JP2021084798A - Chain looseness detection device for passenger conveyor - Google Patents

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Abstract

To provide a chain looseness detection device for a passenger conveyor that can accurately detect looseness of a chain.SOLUTION: A chain looseness detection device for a passenger conveyor includes: drive timing detection parts for respectively detecting operation timing that a pair of sprockets, around which a chain is looped, actuary start rotating; and a control unit for detecting that looseness of the chain occurs by a predetermined reference value or more when a difference between a pair of pieces of operation timing detected by the drive timing detection parts exceeds a predetermined reference timing difference.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン緩み検出装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a chain loosening detection device for a passenger conveyor.

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。 Conventionally, in a passenger conveyor, a plurality of steps are connected endlessly by a step chain. Then, the step chain is driven by the drive of the motor connected via the sprocket, the drive chain, and the speed reducer, and the step is circulated (circulated). Further, the moving handrail is driven by a handrail belt drive chain. These chains will stretch after many years of use. When the chain is stretched (loose) in this way, the engagement between the chain and the sprocket becomes poor.

特開２０１０−１４９９７０号公報JP-A-2010-149970

そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに緩みが生じているか否かを確認する必要がある。チェーンに緩みが生じているか否かの確認は、作業者がチェーンを押し込んだり引っ張ったりした際の変形量を確認し、その変形量が異常であるか否かを判断することで行う。このため、チェーンに緩みが生じているか否かの判断は、作業者によってばらつきが生じるおそれがあった。 Therefore, it is necessary to perform maintenance and inspection work to check whether the chain is loose. Whether or not the chain is loose is confirmed by checking the amount of deformation when the operator pushes or pulls the chain, and determining whether or not the amount of deformation is abnormal. Therefore, the determination as to whether or not the chain is loose may vary depending on the operator.

本実施形態は、チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供することを目的とする。 An object of the present embodiment is to provide a chain loosening detection device for a passenger conveyor capable of accurately detecting looseness of a chain.

実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットが実際に回転し始めたタイミングである動作タイミングをそれぞれ検出する駆動タイミング検出部と、前記駆動タイミング検出部により検出された一対の動作タイミングの差が所定の基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備える。 The chain loosening detection device of the passenger conveyor of the embodiment is detected by a drive timing detection unit that detects the operation timing that is the timing at which the pair of sprockets on which the chain is hung actually starts to rotate, and the drive timing detection unit. The control unit is provided with a control unit for determining that a chain loosening of a predetermined reference value or more has occurred when the difference between the pair of operation timings is detected exceeding a predetermined reference timing difference.

図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the chain loosening detection device according to the embodiment is applied. 図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the escalator. 図３は、実施形態のチェーン緩み検出装置の要部説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a main part of the chain loosening detection device of the embodiment. 図４は、実施形態の緩み検出原理の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the looseness detection principle of the embodiment. 図５は、実施形態の動作フローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart of the embodiment.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following embodiments are examples, and the scope of the invention is not limited thereto. In addition, the components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an escalator to which the chain loosening detection device according to the embodiment is applied.
In the present embodiment, the escalator 100 will be described as an example as a passenger conveyor that operates by orbiting (circulating) a plurality of steps connected in an endless manner.

実施形態に係るエスカレータのチェーン緩み検出装置（以下、単に、チェーン緩み検出装置と記す）１０は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。 The chain loosening detection device (hereinafter, simply referred to as a chain loosening detection device) 10 of the escalator according to the embodiment is installed on the escalator 100 as shown in FIG. The escalator 100 is installed in a building (also referred to as a building), and the first floor of this building (hereinafter referred to as the lower floor) and the other floors above the lower floor (hereinafter referred to as the upper floor). ) And carry passengers.

エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。 The escalator 100 includes a truss (structural frame) 110, a plurality of steps 120, and a balustrade 130. Inside the truss 110, a frame (not shown) and a drive mechanism for the escalator 100 are arranged.

エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。 The drive mechanism of the escalator 100 includes a motor 105 as a drive source, a speed reducer 106, a drive chain (chain) 112, a drive wheel (sprocket) 113, a driven wheel (sprocket) 114, and a step chain (chain) 115. And have.

モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。
駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６のスプロケット１１１と駆動輪１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行することで、駆動輪１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を駆動輪１１３に伝達している。 The motor 105 is provided on the upper floor side of the escalator 100. A speed reducer 106 is attached to the output shaft of the motor 105.
The drive chain 112 is formed in an endless shape and is hung over the sprocket 111 of the speed reducer 106 and the drive wheels 113. The drive chain 112 rotates the drive wheels 113 by circulating around the drive wheels 113 and the sprocket 111 of the speed reducer 106 by the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106. That is, the drive chain 112 transmits the driving force of the motor 105 transmitted via the speed reducer 106 to the drive wheels 113.

エスカレータ１００は、駆動輪１１３を駆動することで、駆動輪１１３と従動輪１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。 By driving the drive wheels 113, the escalator 100 drives the step chain 115 spanned between the drive wheels 113 and the driven wheels 114, and orbits a plurality of step 120s connected in an endless manner. Operate.

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。 When the escalator 100 operates in the downward direction, at the upper entrance (upper floor side entrance / exit 101), the adjacent steps 120 in the traveling direction among the plurality of steps 120 are horizontal and advance from the inside of the truss 110. Will be done. Then, in the upper transition curve, the step between the adjacent steps 120 is enlarged, and the plurality of steps 120 are transitioned in a step shape. Then, in the intermediate tilting portion, the plurality of steps 120 are lowered in a staircase shape.

そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。 Then, in the lower transition curve, the step between the adjacent steps 120 is reduced, and the plurality of steps 120 are changed horizontally. Then, at the lower exit (lower floor side entrance / exit 102), the plurality of steps 120 become horizontal again and enter the truss 110. Then, the plurality of steps 120 are inverted upward after entering the truss 110, and are raised horizontally on the return route side. Then, the plurality of steps 120 are inverted again, and are advanced from the inside of the truss 110 at the entrance / exit 101 on the upper floor side.

エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。 When the escalator 100 operates in the ascending direction, the operation is the reverse of the above.
In this way, at the upper floor side entrance / exit 101 and the lower floor side entrance / exit 102, the step 120 advances from the inside of the truss 110 or enters the truss 110 with the tread surface on the upper surface on which the user is placed horizontal. ..

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。 The escalator 100 includes a pair of balustrades 130 on both sides in the traveling direction of the plurality of steps 120. The balustrade 130 is mainly composed of a skirt guard panel (not shown), an inner deck 131, a glass 132, and a handrail belt 133.

スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。 The skirt guard panels are close to each other on both sides in a direction (width direction) orthogonal to the traveling direction (downward direction and ascending direction in which the escalator 100 operates) of the plurality of steps 120, and are close to the upper floor side entrance / exit 101. It is provided between the entrance and exit 102 on the lower floor side.

スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。 An inner deck 131 is attached to the upper side of the skirt guard panel. A glass 132 is attached to the upper side of the inner deck 131. A handrail belt 133 is movably fitted to a handrail rail (not shown) attached to the outer periphery of the glass 132. The escalator 100 is configured such that the handrail belt 133 of the balustrade 130 orbits by a handrail belt drive chain (not shown) according to the progress and the direction of travel of the plurality of steps 120.

このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。 As described above, the escalator 100 uses three chains: a drive chain 112, a step chain 115, and a handrail belt drive chain (not shown). The standard that the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are judged to be normal if the runout width (deformation amount) is less than the reference value X mm (for example, several tens of mm) when the central portion is bent. Are provided respectively.

換言すれば、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、緩みが生じており、異常と判断される。
そして、このようにチェーンに緩みが生じた場合には、当該チェーンが掛け渡されているスプロケットの回転開始タイミングにずれが生じる。 In other words, when the runout width becomes larger than X mm, the drive chain 112, the step chain 115, and the handrail belt drive chain are loosened and are judged to be abnormal.
When the chain is loosened in this way, the rotation start timing of the sprocket on which the chain is hung is deviated.

例えば、駆動チェーン１１２の場合には、駆動スプロケットとして機能するスプロケット１１１と、従動スプロケットとして機能する駆動輪１１３とが、停止状態から動作状態（回転状態）に移行する段階で駆動スプロケットであるスプロケット１１１の回転開始タイミングから従動スプロケットである駆動輪１１３の回転開始タイミングまでには、駆動チェーンの緩みに応じてずれが生じることとなる。
従って、この回転開始タイミングのずれが所定の基準時間以上となると対応するチェーンには、所定の基準量以上の緩みが生じていると判断することができるのである。 For example, in the case of the drive chain 112, the sprocket 111 that functions as a drive sprocket and the drive wheel 113 that functions as a driven sprocket are driven sprocket 111 at the stage of transition from a stopped state to an operating state (rotating state). From the rotation start timing of the drive wheel 113 to the rotation start timing of the drive wheel 113, which is a driven sprocket, a deviation occurs according to the looseness of the drive chain.
Therefore, when the deviation of the rotation start timing becomes a predetermined reference time or more, it can be determined that the corresponding chain is loosened by a predetermined reference amount or more.

以下、本実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合を例として説明するものとする。 Hereinafter, in the present embodiment, a case where a looseness of the drive chain 112 is detected will be described as an example.

このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。 Such an operation of the escalator 100 is realized by controlling the speed reducer 106 and the motor 105 by the control panel (control device) 200 installed in the truss 110.
The control panel 200 is physically a computer having a CPU, RAM, ROM, and the like. The function of the control panel 200 is to load the application program stored in the ROM into the RAM and execute it in the CPU to operate various devices in the escalator 100 under the control of the CPU and to operate the data in the RAM and the ROM. It is realized by reading and writing.

図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
エスカレータ１００の制御盤２００は、図２に示すように、チェーン緩み検出装置１０と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。 FIG. 2 is a schematic block diagram of the control system of the escalator.
As shown in FIG. 2, the control panel 200 of the escalator 100 is communicably connected to the chain loosening detection device 10 and the remote monitoring device 300 provided remotely of the escalator 100, and is connected to each other so that the detection signal, drive signal, and control can be performed. Send and receive signals.

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２と、通信部２０３とを有している。ここで、制御盤２００は、通信部２０３を介して入力される遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作され得る。 The control panel 200 drives and controls the escalator 100 by controlling the movement start / stop of the step 120, the movement speed, and the like.
The control panel 200 has a control unit 201, a control storage unit 202, and a communication unit 203. Here, the control panel 200 can perform drive control of the escalator 100 based on an instruction from the remote monitoring device 300 input via the communication unit 203. That is, the escalator 100 can be remotely controlled by the remote monitoring device 300.

制御部２０１は、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３から第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態、すなわち、チェーン緩みに関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン緩みに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部２０１は、検出信号を受信した場合は、遠隔監視装置３００に対して、チェーン緩みに関する検出状態の通知データを送信する制御を行う。 When the control unit 201 receives the distance detection state of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12, that is, the detection signal related to the chain looseness from the control unit 13 of the chain loosening detection device 10, the control unit 201 stores the control storage unit 202. Controls to store detection history information related to chain loosening. Further, when the control unit 201 receives the detection signal, the control unit 201 controls the remote monitoring device 300 to transmit the notification data of the detection state regarding the loosening of the chain.

制御用記憶部２０２は、記憶装置であり、制御部２０１から受信したチェーン緩みに関する検出信号の距離検出状態及び制御部１３の制御状態情報等を記憶する。具体的には、制御用記憶部２０２は、動作時刻、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２を識別する識別情報などが第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の動作履歴情報として記憶する。また、制御用記憶部２０２は、制御部１３の制御時刻、制御状態（各種動作検出状態も含む）を制御履歴情報として記憶する。
通信部２０３は、遠隔監視装置３００との間で行う通信の制御を行う。 The control storage unit 202 is a storage device, and stores the distance detection state of the detection signal regarding the chain loosening received from the control unit 201, the control state information of the control unit 13, and the like. Specifically, the control storage unit 202 has the operation time, the distance detection state of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12, the identification information for identifying the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12, and the like. 1 It is stored as operation history information of the rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12. Further, the control storage unit 202 stores the control time and control state (including various operation detection states) of the control unit 13 as control history information.
The communication unit 203 controls the communication performed with the remote monitoring device 300.

遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに設置される。
遠隔監視装置３００は、通信部３０３を介して制御盤２００と相互に通信可能に接続され、制御盤２００における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤２００ひいてはエスカレータ１００を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、図２に示すように、制御部３０１と、監視用記憶部３０２と、通信部３０３と、警報ユニット３０４と、を有している。 The remote monitoring device 300 is installed in, for example, a remote monitoring center away from the escalator 100.
The remote monitoring device 300 is communicably connected to the control panel 200 via the communication unit 303 to control the detection data, the control history data, the control panel 200, and the escalator 100 corresponding to the detection signal in the control panel 200. Send and receive control data.
In the remote monitoring device 300, the observer remotely monitors each part of the escalator 100 through a remote monitoring panel (not shown). As shown in FIG. 2, the remote monitoring device 300 includes a control unit 301, a monitoring storage unit 302, a communication unit 303, and an alarm unit 304.

制御部３０１は、制御盤２００から受信した第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態、に係る制御信号に基づいて、警報ユニット３０４から駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０２に第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。 The control unit 301 determines that the drive chain 112 is loosened from the alarm unit 304 based on the control signal related to the distance detection state of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 received from the control panel 200. Control is performed to notify the notification, and control is performed to store the detection history information of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 in the monitoring storage unit 302.

監視用記憶部３０２は、記憶装置であり、制御部３０１から受信した第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態を第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部３０２は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。
通信部３０３は、制御盤２００との間で行う通信の制御を行う。 The monitoring storage unit 302 is a storage device, and the distance detection state of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 received from the control unit 301 is used as the detection history information of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12. Remember. Further, the monitoring storage unit 302 stores the contact information including the telephone number, the fax number, and the e-mail address for each observer as the observer contact information.
The communication unit 303 controls the communication performed with the control panel 200.

警報ユニット３０４は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。警報ユニット３０４は、監視者に、駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知するためものである。警報ユニット３０４は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。 The alarm unit 304 is composed of, for example, a speaker, an alarm device, an alarm light, a communication device including a telephone, a fax machine, and an e-mail. The alarm unit 304 notifies the observer that the drive chain 112 is loose. Based on the control signal from the control unit 301, the alarm unit 304 outputs a voice from a speaker or an alarm device, turns on an alarm light, or has a monitor contact information stored in advance via a communication device. Notify based on information.

本実施形態のチェーン緩み検出装置１０は、図１に示したように、エスカレータ１００のチェーン、具体的には、駆動チェーン１１２の緩みを検出するものである。
チェーン緩み検出装置１０は、大別すると、第１ロータリエンコーダ１１と、第２ロータリエンコーダ１２と、制御部１３と、警報ユニット１４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the chain loosening detection device 10 of the present embodiment detects looseness of the chain of the escalator 100, specifically, the drive chain 112.
The chain loosening detection device 10 is roughly classified into a first rotary encoder 11, a second rotary encoder 12, a control unit 13, and an alarm unit 14.

上記構成において、第１ロータリエンコーダ１１は、エスカレータ１００が動作を行っている場合に、スプロケット１１１の回転状態を検出する。
第２ロータリエンコーダ１２は、エスカレータ１００が動作を行っている場合に、駆動輪１１３の回転状態を検出する。 In the above configuration, the first rotary encoder 11 detects the rotational state of the sprocket 111 when the escalator 100 is operating.
The second rotary encoder 12 detects the rotational state of the drive wheels 113 when the escalator 100 is operating.

制御部１３は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成されており、制御プログラムに従い、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の回転検出状態に基づいて、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生しているか否かを検出して、検出状態を制御盤２００の制御部２０１に通知するとともに、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報ユニット１４を制御して警報出力を行う。 The control unit 13 is configured as a so-called microcomputer, and the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more based on the rotation detection states of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 according to the control program. The detection state is notified to the control unit 201 of the control panel 200, and if the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more, the alarm unit 14 is controlled. Output an alarm.

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報処理を行う。 Under the control of the control unit 13, the alarm unit 14 performs alarm processing when the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more.

図３は、実施形態のチェーン緩み検出装置の要部説明図である。
実施形態のチェーン緩み検出装置１０は、図３に示すように、第１ロータリエンコーダ１１と、第２ロータリエンコーダ１２と、を備える。図３中、矢印ＶＲＴは、鉛直方向である（以下、同様）。 FIG. 3 is an explanatory view of a main part of the chain loosening detection device of the embodiment.
As shown in FIG. 3, the chain loosening detection device 10 of the embodiment includes a first rotary encoder 11 and a second rotary encoder 12. In FIG. 3, the arrow VRT is in the vertical direction (hereinafter, the same applies).

この場合において、第１ロータリエンコーダ１１は、駆動スプロケットであるスプロケット１１１の回転を検出するように設けられ、第２ロータリエンコーダ１２は、従動スプロケットである駆動輪１１３の回転を検出するように設けられ、それぞれ図示しない固定治具を介して固定されている。 In this case, the first rotary encoder 11 is provided so as to detect the rotation of the sprocket 111 which is the drive sprocket, and the second rotary encoder 12 is provided so as to detect the rotation of the drive wheel 113 which is the driven sprocket. , Each is fixed via a fixing jig (not shown).

上記構成において、第１ロータリエンコーダ１１は、スプロケット１１１の回転にともなって回転状態に応じたパルス数の第１パルス信号ＳＧ１（図４参照）を出力する。
一方、第２ロータリエンコーダ１２は、駆動輪１１３の回転にともなって回転状態に応じたパルス数の第２パルス信号ＳＧ２（図４参照）を出力する。 In the above configuration, the first rotary encoder 11 outputs a first pulse signal SG1 (see FIG. 4) having a number of pulses according to the rotation state as the sprocket 111 rotates.
On the other hand, the second rotary encoder 12 outputs a second pulse signal SG2 (see FIG. 4) having a number of pulses corresponding to the rotation state as the drive wheels 113 rotate.

そして、スプロケット１１１及び駆動輪１１３が停止状態から回転状態に移行する場合には、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２は、回転の開始に伴ってそれぞれパルス信号（第１パルス信号ＳＧ１、第２パルス信号ＳＧ２）の出力を開始する。
したがって、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していることを検出できることなる。 When the sprocket 111 and the drive wheel 113 shift from the stopped state to the rotating state, the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 respectively start pulse signals (first pulse signal SG1 and SG1) as the rotation starts. The output of the second pulse signal SG2) is started.
Therefore, when the deviation between the pulse output start timing of the first pulse signal SG1 and the pulse output start timing of the second pulse signal SG2 becomes equal to or longer than the predetermined reference time, the control unit 13 and the sprocket 111 It is possible to detect that the drive chain 112 spanned with the drive wheels 113 is loosened by a predetermined reference amount or more.

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報処理を行う。 Under the control of the control unit 13, the alarm unit 14 performs alarm processing when the drive chain 112 is loosened by a predetermined reference value or more.

次に実施形態の緩み検出原理について説明する。
図４は、実施形態の緩み検出原理の説明図である。
エスカレータ１００が起動され、モータ１０５が始動されると、モータ１０５の駆動力によって、駆動チェーン１１２が、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行を開始する。
このとき、スプロケット１１１は、モータ１０５の駆動力が減速機１０６を介して伝達されるので、駆動輪１１３よりも先に回転を開始することとなる。
この結果、図４に示すように、第１ロータリエンコーダ１１が出力したパルス信号である第１パルス信号ＳＧ１の最初のパルスは、時刻ｔ１において制御部１３に出力されることとなる。 Next, the looseness detection principle of the embodiment will be described.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the looseness detection principle of the embodiment.
When the escalator 100 is started and the motor 105 is started, the driving force of the motor 105 causes the drive chain 112 to start circulating around the drive wheels 113 and the sprocket 111 of the speed reducer 106.
At this time, since the driving force of the motor 105 is transmitted to the sprocket 111 via the speed reducer 106, the sprocket 111 starts rotating before the driving wheels 113.
As a result, as shown in FIG. 4, the first pulse of the first pulse signal SG1, which is the pulse signal output by the first rotary encoder 11, is output to the control unit 13 at time t1.

さらにモータ１０５の駆動力は、スプロケット１１１の回転に伴って、駆動チェーン１１２を介して駆動輪１１３に伝達される。
この結果、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーンの緩みが吸収された時点で駆動輪１１３も回転を開始することとになる。
そして、図４に示すように、第２ロータリエンコーダ１２が出力したパルス信号である第２パルス信号ＳＧ２の最初のパルスは、時刻ｔ２において制御部１３に出力されることとなる。
これらの結果、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ１と、第２パルス信号ＳＧ２のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを位相差として算出し、検出することとなる。 Further, the driving force of the motor 105 is transmitted to the drive wheels 113 via the drive chain 112 as the sprocket 111 rotates.
As a result, the drive wheels 113 also start rotating when the looseness of the drive chain spanned between the sprocket 111 and the drive wheels 113 is absorbed.
Then, as shown in FIG. 4, the first pulse of the second pulse signal SG2, which is the pulse signal output by the second rotary encoder 12, is output to the control unit 13 at time t2.
As a result, the control unit 13 calculates as a phase difference the time difference Δθ between the time t1 which is the output start timing of the pulse of the first pulse signal SG1 and the time t2 which is the output start timing of the pulse of the second pulse signal SG2. And will be detected.

ところで、上述したように、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断することとなるので、所定基準時間に相当する時間差Δθｒと、時間差Δθと、を比較することとなる。 By the way, as described above, when the deviation between the pulse output start timing of the first pulse signal SG1 and the pulse output start timing of the second pulse signal SG2 becomes equal to or longer than the predetermined reference time, the control unit 13 Determines that the drive chain 112 spanned between the sprocket 111 and the drive wheels 113 is loosened by a predetermined reference amount or more. Therefore, the time difference Δθr corresponding to the predetermined reference time is set. , The time difference Δθ and.

図４の例の場合には、時間差Δθ＜時間差Δθｒであるので、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みは発生していないと判断することとなる。
これに対し、時間差Δθ≧時間差Δθｒである場合には、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断することとなる。 In the case of the example of FIG. 4, since the time difference Δθ <time difference Δθr, the control unit 13 causes the drive chain 112 spanned between the sprocket 111 and the drive wheels 113 to be loosened by a predetermined reference amount or more. It will be judged that it has not occurred.
On the other hand, when the time difference Δθ ≧ time difference Δθr, the control unit 13 loosens the drive chain 112 spanned between the sprocket 111 and the drive wheels 113 by a predetermined reference amount or more. It will be judged that there is.

以上の説明のように、本実施形態によれば、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットの回転開始タイミングのずれを検出するだけで、容易にチェーンの緩みが発生していることを検出することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily detect that the chain is loosened only by detecting the deviation of the rotation start timing of the pair of sprockets on which the chain is hung. Can be done.

次に実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の動作フローチャートである。
以下の説明においては、図３の第１実施形態のチェーン緩み検出装置１０を例として説明する。また、駆動チェーンの動作において、駆動輪１１３は、駆動輪として機能するスプロケット１１１に対して、従動輪として機能している。
この状態において、エスカレータ１００には、電源が供給されているものとする。
まず、制御盤２００の制御部２０１は、キースイッチがオンになっているか否かを検出し（ステップＳ１１）、キースイッチが未だオフ状態である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。 Next, the operation of the embodiment will be described.
FIG. 5 is an operation flowchart of the embodiment.
In the following description, the chain loosening detection device 10 of the first embodiment of FIG. 3 will be described as an example. Further, in the operation of the drive chain, the drive wheels 113 function as driven wheels with respect to the sprocket 111 that functions as the drive wheels.
In this state, it is assumed that power is supplied to the escalator 100.
First, the control unit 201 of the control panel 200 detects whether or not the key switch is on (step S11), and if the key switch is still in the off state (step S11; No), the standby state is set. Become.

ステップＳ１１の判断において、キースイッチがオン状態とされた場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エスカレータを駆動する（ステップＳ１２）。
続いて、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３は、第１ロータリエンコーダ１１の回転パルス検出を行い（ステップＳ１４）、第１ロータリエンコーダ１１からの回転パルスの出力タイミング、すなわち、スプロケット１１１の回転開始タイミングの時刻（図４における時刻ｔ１）を検出する。
次に制御部１３は、第２ロータリエンコーダ１２の回転パルス検出を行い（ステップＳ１５）、第２ロータリエンコーダ１２からの回転パルスの出力タイミング、すなわち、駆動輪１１３の回転開始タイミングの時刻（図４における時刻ｔ２）を検出する。 In the determination of step S11, when the key switch is turned on (step S11; Yes), the escalator is driven (step S12).
Subsequently, the control unit 13 of the chain loosening detection device 10 detects the rotation pulse of the first rotary encoder 11 (step S14), and the output timing of the rotation pulse from the first rotary encoder 11, that is, the start of rotation of the sprocket 111. The timing time (time t1 in FIG. 4) is detected.
Next, the control unit 13 detects the rotation pulse of the second rotary encoder 12 (step S15), and the output timing of the rotation pulse from the second rotary encoder 12, that is, the time of the rotation start timing of the drive wheels 113 (FIG. 4). Time t2) is detected.

そして、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ１と、第２パルス信号ＳＧ２のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを位相差として算出し、算出履歴として記憶するとともに、位相差が所定基準時間に相当する位相差（時間差）Δθｒ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。 Then, the control unit 13 calculates the time difference Δθ between the time t1 which is the output start timing of the pulse of the first pulse signal SG1 and the time t2 which is the output start timing of the pulse of the second pulse signal SG2 as the phase difference. It is stored as a calculation history, and it is determined whether or not the phase difference is equal to or greater than the phase difference (time difference) Δθr corresponding to a predetermined reference time (step S15).

ステップＳ１５の判断において、位相差Δθ＜位相差Δθｒであった場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みは発生していないと判断し、処理を再びステップＳ１２に移行して、以下、同様の処理を繰り返すこととなる。
また、ステップＳ１５の判断において、時間差Δθ≧時間差Δθｒであった場合には、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断し、警報ユニット１４を制御して、警報出力を行う（ステップＳ１６）。 In the determination of step S15, when the phase difference Δθ <phase difference Δθr (step S15; No), the control unit 13 connects the drive chain 112 spanned between the sprocket 111 and the drive wheels 113. It is determined that the loosening of the predetermined reference amount or more has not occurred, the process is shifted to step S12 again, and the same process is repeated thereafter.
Further, in the determination of step S15, when the time difference Δθ ≧ time difference Δθr, the control unit 13 has the drive chain 112 spanned between the sprocket 111 and the drive wheels 113 having a predetermined reference amount or more. It is determined that looseness has occurred, the alarm unit 14 is controlled, and an alarm is output (step S16).

続いて、制御部１３は、制御盤２００の制御部２０１に対して異常通知を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１５の処理において、記憶していた履歴を通知する（ステップＳ１８）。その後、エスカレータ停止処理を行って処理を終了する（ステップＳ１９）。 Subsequently, the control unit 13 notifies the control unit 201 of the control panel 200 of an abnormality (step S17), and notifies the stored history in the process of step S15 (step S18). After that, the escalator stop process is performed to end the process (step S19).

この場合において、エスカレータ停止処理は、警報ユニット１４を介した警報を行うとともに、ゆっくりとモータ１０５の駆動を停止することにより行う。
その後、作業者や遠隔監視者によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じていると判断されて、駆動チェーン１１２の修理や交換が行われる。 In this case, the escalator stop process is performed by issuing an alarm via the alarm unit 14 and slowly stopping the drive of the motor 105.
After that, the operator or the remote observer determines that the drive chain 112 is loose, and repairs or replaces the drive chain 112.

以上の説明は、エスカレータの駆動開始時に駆動チェーン１１２の緩みを検出するものであったが、駆動スプロケットとしてのスプロケット１１１及び従動スプロケットとしての駆動輪１１３の回転基準位置を予め設定しておき、これらの回転基準位置の位相差を継続的に検出して同様に駆動チェーン１１２の緩みを検出するように構成することも可能である。
このように構成することにより、何らかの理由により、急激に駆動チェーン１１２の緩みが生じた場合でも、同様に対応することが可能である。 In the above description, the looseness of the drive chain 112 is detected when the drive of the escalator is started. However, the rotation reference positions of the sprocket 111 as the drive sprocket and the drive wheel 113 as the driven sprocket are set in advance, and these It is also possible to continuously detect the phase difference of the rotation reference position of the drive chain 112 and similarly detect the looseness of the drive chain 112.
With this configuration, even if the drive chain 112 suddenly loosens for some reason, it is possible to deal with it in the same manner.

以上の説明のように、本実施形態に係る乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の緩みにより、スプロケット１１１の回転と駆動輪１１３の回転との位相差（あるいは、所定回転基準位置の検出時刻差）が所定の位相差（あるいは時刻差）より大きくなると、緩みが検出されたと判断され、チェーン緩み検出装置１０の警報ユニットが警報処理を行ったり、遠隔監視装置３００の警報ユニット３０４が報知したりする。
さらには、本実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、制御盤２００の制御用記憶部２０２及び遠隔監視装置３００の監視用記憶部３０２において、第１ロータリエンコーダ１１又は第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴情報を記憶することができる。
このように本実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の緩みを正確に検出して、報知したり、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴、すなわち、駆動チェーン１１２に生じた緩みの時系列的な変化を記録させたりできる。 As described above, according to the chain loosening detection device 10 of the passenger conveyor according to the present embodiment, the phase difference (or predetermined rotation) between the rotation of the sprocket 111 and the rotation of the drive wheels 113 due to the looseness of the drive chain 112 When the detection time difference of the reference position) becomes larger than the predetermined phase difference (or time difference), it is determined that the looseness has been detected, and the alarm unit of the chain loosening detection device 10 performs alarm processing or the alarm of the remote monitoring device 300. The unit 304 notifies.
Further, according to the chain loosening detection device 10 according to the present embodiment, the first rotary encoder 11 or the second rotary encoder 12 in the control storage unit 202 of the control panel 200 and the monitoring storage unit 302 of the remote monitoring device 300. Detection history information can be stored.
As described above, according to the chain loosening detection device 10 of the passenger conveyor of the present embodiment, the looseness of the drive chain 112 can be accurately detected and notified, and the detection history of the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 can be determined. That is, it is possible to record the time-series change in the looseness of the drive chain 112.

このように、以上で説明した実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、エスカレータ１００のチェーンの緩みを正確に検出することができる。 As described above, according to the chain loosening detection device 10 according to the embodiment described above, the looseness of the chain of the escalator 100 can be accurately detected.

上記実施形態においては、駆動タイミング検出部として、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２を用いる構成としていたが、反射型光学式センサあるいは透過型光学式センサ等により、回転検出対象のスプロケットの回転位置を検出するようにすれば、同様に適用が可能である。 In the above embodiment, the first rotary encoder 11 and the second rotary encoder 12 are used as the drive timing detection unit, but the sprocket whose rotation is to be detected by a reflection type optical sensor, a transmission type optical sensor, or the like is used. If the rotation position is detected, the same application is possible.

また、上記実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合について説明したが、チェーン緩み検出装置１０は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの緩みを検出することも可能である。これにより、チェーン緩み検出装置１０によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの緩みを正確に検出することができる。 Further, in the above embodiment, the case of detecting the looseness of the drive chain 112 has been described, but the chain loosening detection device 10 can also detect the looseness of the step chain 115 and the handrail belt drive chain. As a result, the chain loosening detection device 10 can accurately detect looseness of various chains arranged on the escalator 100.

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。 In the above embodiment, the escalator 100 has been described as an example of a passenger conveyor that operates so that a plurality of step 120s connected in an endless manner move around, but the present embodiment is not limited to the escalator 100 and moves. The same can be applied to other types of passenger conveyors such as walkways.

上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。 The above embodiments and modifications can be combined as long as they do not deviate from the gist of the invention.

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments and modifications of the present invention have been described, these embodiments and modifications are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…検出装置、１１…第１ロータリエンコーダ（第１駆動タイミング検出部）、１１Ａ…アクチュエータ部、１２…第２ロータリエンコーダ（第２駆動タイミング検出部）、１３…制御部、１４…警報ユニット、１００…エスカレータ（乗客コンベア）、１０５…モータ、１０６…減速機、１１１…スプロケット（駆動スプロケット）、１１２…駆動チェーン、１１３…駆動輪（従動スプロケット）、１１４…従動輪、１１５…踏段チェーン、１２０…踏段、２００…制御盤、２０１…制御部、２０２…制御用記憶部、２０３…通信部、３００…遠隔監視装置、３０１…制御部、３０２…報知部、３０２…監視用記憶部、３０３…通信部、３０４…警報ユニット。 10 ... Detection device, 11 ... 1st rotary encoder (1st drive timing detection unit), 11A ... Actuator unit, 12 ... 2nd rotary encoder (2nd drive timing detection unit), 13 ... Control unit, 14 ... Alarm unit, 100 ... escalator (passenger conveyor), 105 ... motor, 106 ... speed reducer, 111 ... sprocket (drive sprocket), 112 ... drive chain, 113 ... drive wheel (driven sprocket), 114 ... driven wheel, 115 ... step chain, 120 ... Step, 200 ... Control panel, 201 ... Control unit, 202 ... Control storage unit, 203 ... Communication unit, 300 ... Remote monitoring device, 301 ... Control unit, 302 ... Notification unit, 302 ... Monitoring storage unit, 303 ... Communication unit, 304 ... Alarm unit.

実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットが実際に回転し始めたタイミングである動作タイミングをそれぞれ検出する駆動タイミング検出部と、前記駆動タイミング検出部により検出された一対の動作タイミングの差が所定の基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備え、前記一対のスプロケットのそれぞれには、予め回転基準位置が設定されており、前記制御部は、さらに、前記回転基準位置の位相差を継続的に検出することで、前記所定の基準値以上のチェーンの緩みの発生を判断する。 The chain loosening detection device of the passenger conveyor of the embodiment is detected by a drive timing detection unit that detects the operation timing that is the timing at which the pair of sprockets on which the chain is hung actually starts to rotate, and the drive timing detection unit. Each of the pair of sprockets is provided with a control unit for determining that a chain loosening of a predetermined reference value or more has occurred when the difference between the pair of operation timings is detected exceeding a predetermined reference timing difference. The rotation reference position is set in advance, and the control unit further continuously detects the phase difference of the rotation reference position to determine the occurrence of loosening of the chain exceeding the predetermined reference value. To do.

Claims (5)

チェーンが掛け渡された一対のスプロケットが実際に回転し始めたタイミングである動作タイミングをそれぞれ検出する駆動タイミング検出部と、
前記駆動タイミング検出部により検出された一対の動作タイミングの差が所定の基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、
を備えた乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 A drive timing detector that detects the operation timing, which is the timing when the pair of sprockets on which the chain is hung actually starts to rotate, and
When the difference between the pair of operation timings detected by the drive timing detection unit is detected in excess of a predetermined reference timing difference, the control unit determines that the chain is loosened by a predetermined reference value or more.
Passenger conveyor chain loosening detector equipped with. 前記駆動タイミング検出部は、一方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第１駆動タイミング検出部と、
他方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第２駆動タイミング検出部と、
を備えた、
請求項１記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The drive timing detection unit includes a first drive timing detection unit that detects the operation timing of one sprocket, and a first drive timing detection unit.
A second drive timing detection unit that detects the operation timing of the other sprocket, and
With,
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to claim 1. 前記一方のスプロケットは、駆動スプロケットであり、前記他方のスプロケットは、前記駆動スプロケットの動作により駆動される従動スプロケットであり、
前記制御部は、前記駆動スプロケットの動作タイミングから前記従動スプロケットの動作タイミングまでのタイミング差が基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したとする、
請求項２記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The one sprocket is a drive sprocket, and the other sprocket is a driven sprocket driven by the operation of the drive sprocket.
It is assumed that the control unit has loosened the chain by a predetermined reference value or more when the timing difference from the operation timing of the drive sprocket to the operation timing of the driven sprocket is detected in excess of the reference timing difference.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to claim 2. 前記制御部は、前記駆動スプロケットが停止状態から動作状態に移行した場合に前記タイミング差を算出する、
請求項３記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The control unit calculates the timing difference when the drive sprocket shifts from the stopped state to the operating state.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to claim 3. 前記制御部により前記基準値以上の前記チェーンの緩みが発生したとされた場合に、所定の警報処理を行う警報ユニットを備えた、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 The control unit is provided with an alarm unit that performs a predetermined alarm process when the chain is loosened by the reference value or more.
The chain loosening detection device for a passenger conveyor according to any one of claims 1 to 4.
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