JP2022028229A

JP2022028229A - コンバイン

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Publication number: JP2022028229A
Application number: JP2020131524A
Authority: JP
Inventors: 和哉奥村; Kazuya Okumura; 一実五島; Kazumi Goto
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2022-02-16
Anticipated expiration: 2040-08-03
Also published as: JP7476711B2

Abstract

【課題】ブレーキ操作装置を容易に操作し、且つ、機体が異常状態になるか収穫作業が異常状態になると収穫作業時にのみブレーキが自動作動し、路上走行時等の高速作業時にブレーキによる急制動が作動しないようにする。【解決手段】エンジンを搭載した機体フレームの下側に走行装置を設け、該機体フレームの前側に刈取装置を設け、該機体フレームの上側に脱穀装置と操縦部を設けたコンバインにおいて、該操縦部にエンジンから走行装置への伝動系に設けたブレーキ装置の作動及び作動解除を行うブレーキ操作装置を設け、該ブレーキ操作装置のブレーキ作動操作にて起動しブレーキ装置を駆動力にて作動させ、該ブレーキ操作装置のブレーキ解除操作にて起動しブレーキ装置を駆動力にて作動解除させる作動装置６０を設けると共に、脱穀装置が駆動状態で、且つ、機体の異常又は収穫作業の異常を検知すると、作動装置６０を起動させてブレーキ装置を作動させる。【選択図】図７

Description

本発明は、操縦部にブレーキ操作装置を備えたコンバインに関するものである。

従来のコンバインにおいて、走行装置を駆動するトランスミッションの駐車ブレーキを操作する駐車ブレーキペダルを操縦部のフロアに設ける技術が知られている。（特許文献１参照）

特開２０１２－２０５５５１号公報

しかし、特許文献１の技術では、駐車ブレーキペダルを踏み込むために大きな力が必要となり、特に、高齢の操縦者にとっては作業負担が大きいという問題があった。

そこで、本発明の主たる課題は、ブレーキ操作装置を容易に操作することができ、且つ、機体が異常状態になるか収穫作業が異常状態になると収穫作業時にのみブレーキが自動作動し、路上走行時等の高速作業時にブレーキによる急制動が作動しないようにして安全性を向上させたコンバインを提供することにある。

請求項１記載の発明は、エンジンＥを搭載した機体フレーム１の下側に走行装置２を設け、該機体フレーム１の前側に刈取装置３を設け、該機体フレーム１の上側に脱穀装置４と操縦部５を設けたコンバインにおいて、該操縦部５にエンジンＥから走行装置２への伝動系に設けたブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂの作動及び作動解除を行うブレーキ操作装置１５を設け、該ブレーキ操作装置１５のブレーキ作動操作にて起動しブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを駆動力にて作動させ、該ブレーキ操作装置１５のブレーキ解除操作にて起動しブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを駆動力にて作動解除させる作動装置６０を設けると共に、脱穀装置４が駆動状態で、且つ、機体の異常又は収穫作業の異常を検知すると、作動装置６０を起動させてブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを作動させるコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、ブレーキ操作装置１５のブレーキ作動操作にて起動しブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを駆動力にて作動させ、該ブレーキ操作装置１５のブレーキ解除操作にて起動しブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを駆動力にて解除させる作動装置６０を設けたので、ブレーキ操作装置１５を小さな力で操作してブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを作動及び作動解除することができる。

また、脱穀装置４が駆動状態で、且つ、機体の異常又は収穫作業の異常を検知すると、作動装置６０を起動させてブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを作動させるので、収穫作業中に機体の異常又は収穫作業の異常が発生すると、自動的にブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動して機体の走行が停止し、収穫作業を停止し、機体の損傷や破損又は適切でない収穫作業を防止できる。また、脱穀装置４が駆動状態即ち収穫作業中でのみ、自動的にブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂが作動して機体の走行が停止するので、例えば、路上走行時のような高速走行時には、機体の異常等が発生しても緊急停止することがないので安全である。

請求項２記載の発明は、脱穀装置４が駆動状態で、且つ、機体の異常又は収穫作業の異常を検知して、作動装置６０を起動させてブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを作動させた後に、機体の異常又は収穫作業の異常が解消し、且つ、主変速レバー１３Ａが中立位置にある場合に、作動装置６０を起動させてブレーキ装置３７Ａ，３７Ｂを作動解除させる請求項１に記載のコンバインである。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止している時に、機体の異常又は収穫作業の異常が解消しても、主変速レバー１３Ａが中立位置になっていなければ、左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂを作動させた機体の走行停止を維持する。即ち、主変速レバー１３Ａが中立位置にあるときのみ、作動装置６０をブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動解除する方向に起動され、作業者が認識できずに急に走行することが防止できて安全である。

請求項３記載の発明は、機体の異常が、エンジンＥの温度異常又はエンジンＥの冷却水の温度異常である請求項１又は２に記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、機体の異常が、油圧式無段変速装置３０の温度異常又は油圧式無段変速装置３０のオイルの油温異常である請求項１又は２に記載のコンバインである。

請求項５記載の発明は、機体の異常が、エンジンＥの負荷異常である請求項１又は２に記載のコンバインである。

請求項６記載の発明は、収穫作業の異常が、脱穀装置４の穀粒選別板の穀粒の層厚異常である請求項１又は２に記載のコンバインである。

請求項７記載の発明は、収穫作業の異常が、扱ぎ深さ異常である請求項１又は２に記載のコンバインである。

請求項８記載の発明は、作動装置６０を起動する際にモニタ１２Ａで表示するか、ホーン１２Ｂにて報知する請求項１～７のいずれか１項に記載のコンバインである。

本発明の実施の形態にかかるコンバインの正面図である。同コンバインの平面図である。同コンバインの左側面図である。同コンバインの部分正面図である。同コンバインのトランスミッションの左右方向の縦断面図である。同トランスミッションのブレーキ装置の説明図である。同コンバインのコントローラの接続図である。

図１～３に示すように、本発明の実施の形態にかかるコンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置３が設けられている。また、刈取装置３の後方左側部に刈取装置３で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側部に操縦者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には、脱穀装置４で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。

操縦部５の後部には、操縦者が着席する操縦席１１が設けられ、操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。また、操縦席１１とフロントパネル１２の間の下部には、操縦者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部の上側には、走行装置２の走行を停止する、本発明のブレーキ操作装置の一例としての駐車ブレーキペダル１５が設けられている。

フロントパネル１２の左部には、走行装置２の走行速度等を表示するモニタ１２Ａが設けられ、右部には、走行装置２の旋回、刈取装置３の昇降を操作する操作レバー１２Ｂが設けられている。

モニタ１２Ａと操作レバー１２Ｂの間の上部には、エンジンＥを停止する緊急停止スイッチ１２Ｃが設けられ、下部には、走行装置２の走行を停止する自動ブレーキスイッチ１２Ｄ及びエンジンＥを始動するかエンジンＥを停止して機体の作動を全停止するかを切り替えるメインスイッチ１２Ｅが設けられている。

サイドパネル１３の左前部には、エンジンＥから出力された回転速度の増減速と回転方向の切換えを行う油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３０（図５参照）を操作する主変速レバー１３Ａが設けられ、主変速レバー１３Ａの後側には、油圧式無段変速装置３０から出力された回転速度の増減速を行うトランスミッション３１（図４、図５参照）を操作する副変速レバー１３Ｂが設けられている。

主変速レバー１３Ａの前側には、刈取装置３及び脱穀装置４を駆動状態と非駆動状態とに切り換える刈取レバー１３Ｃが設けられ、該刈取レバー１３Ｃを前方に操作すると刈取装置３及び脱穀装置４が駆動状態となる。そして、該刈取レバー１３Ｃを前方に操作して刈取装置３及び脱穀装置４が駆動状態となっていることを検出する収穫作業検出スイッチ２３Ｅ（図７参照）が設けられている。

主変速レバー１３Ａの左側には、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の後部の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う畦刈作業に切換える手扱レバー１３Ｄが設けられ、副変速レバー１３Ｂの後側には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部に排出する籾排出レバー１３Ｅが設けられている。

主変速レバー１３Ａを中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度はゼロになる。主変速レバー１３Ａを前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンＥから伝動された回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、前側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。主変速レバー１３Ａを後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速装置３０から出力される回転方向はエンジンＥから伝動された回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が大きくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が速くなり、後側傾斜姿勢の傾斜角度が小さくなると油圧式無段変速装置３０から出力される回転速度が遅くなる。また、主変速レバー１３Ａの姿勢は、主変速レバー１３Ａの下部に装着されたポテンションメータ等の主変速センサ２３Ａ（図７参照）で検出されている。

副変速レバー１３Ｂを低速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度はトランスミッション３１で減速されて走行装置２に伝動され、中速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増減速されず走行装置２に伝動され、高速位置に傾斜させた場合には、油圧式無段変速装置３０から伝動された回転速度は増速されて走行装置２に伝動される。また、副変速レバー１３Ｂの姿勢は、副変速レバー１３Ｂの下部に装着されたポテンションメータ等の副変速センサ２３Ｂ（図７参照）で検出されている。

手扱レバー１３Ｄを前側傾斜姿勢にした場合には、刈取装置３の引起装置等が駆動して通常の刈取脱穀作業モードになり、手扱レバー１３Ｄを後側傾斜姿勢にした場合には、引起装置等の駆動が停止して、補助作業者が刈取った穀稈を刈取装置３の搬送装置３Ａに載せながら脱穀を行う手刈作業モードになる。また、手扱レバー１３Ｄの姿勢は、手扱レバー１３Ｄの下部に装着されたポテンションメータ等の手扱センサ２３Ｃ（図７参照）で検出されており、手扱センサ２３Ｃは、手刈作業モードの場合はＯＮとなり、通常の刈取脱穀作業モードの場合にはＯＦＦとなる。

籾排出レバー１３Ｅを前側傾斜姿勢にした場合には、グレンタンク７に貯留された穀粒を排出オーガを介して外部のトラックの荷台等に籾排出モードになり、籾排出レバー１３Ｅを後側傾斜姿勢にした場合には、排出オーガ内の搬送螺旋が停止して籾非排出モードになる。また、籾排出レバー１３Ｅの姿勢は、籾排出レバー１３Ｅの下部に装着されたポテンションメータ等の籾排出センサ２３Ｄで検出されており、籾排出センサ２３Ｄは籾排出モードの場合はＯＮとなり、籾非排出モードの場合にはＯＦＦになる。

図４，５に示すように、トランスミッション３１には、伝動上手側から下手側に向かって、左右方向に延在する第１変速軸３２と、第２変速軸３３と、カウンタ軸３４Ａ・３４Ｂと、左右の出力軸３５Ａ・３５Ｂが設けられている。

第１変速軸３２には、左右方向に移動可能な径の異なるギヤが外嵌されており、第２変速軸３３には、径の異なるギヤが設けられている。これにより、副変速レバー１３Ｂを操作して第１変速軸３２に外嵌されたギヤを左右方向に移動させて、油圧式無段変速装置３０から第１変速軸３２に伝動された回転速度を増減速して第２変速軸３３に伝動することができる。

カウンタ軸３４Ａ・３４Ｂの両側部には、それぞれ左右方向に移動可能なスリーブ３６Ａ・３６Ｂが外嵌されている。また、カウンタ軸３４Ａ・３４Ｂの両端部には、それぞれ多数のブレーキパッドを備えるブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが設けられている。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、左側に位置するカウンタ軸３４Ａに外嵌されたスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａと、カウンタ軸３４Ａにおける出力軸３５Ａに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが左方向に移動しブレーキディスクと接触して、ブレーキ装置３７Ａが作動して、出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。なお、スリーブ３６Ａは、上下方向に延在するシフタ３８Ａを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ａの上部に連結されている。

操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、右側に位置するカウンタ軸３４Ｂに外嵌されたスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂと、カウンタ軸３４Ｂにおける出力軸３５Ｂに設けられたギヤと対向する位置に外嵌されたギヤの係合が外れ、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断することができる。また、ブレーキパッドが右方向に移動してブレーキディスクと接触し、ブレーキ装置３７Ｂが作動して出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。なお、スリーブ３６Ｂは、上下方向に延在するシフタ３８Ｂを介してトランスミッション３１の前壁に装着された上下方向に延在する第１プレート４０Ｂの上部に連結されている。

駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、カウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、同時に、カウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、出力軸３５Ｂの回転を停止させることができる。

図６に示すように、第１プレート４０Ａの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている右上方向に延在する第２プレート４１Ａの左部と上下方向に延在する第３プレート４２Ａの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ａの下部と、第２プレート４１Ａの左部と、第３プレート４２Ａの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ａに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ａと、第２プレート４１Ａと、第３プレート４２Ａを総称して回転プレート４５Ａと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを左側に傾斜させた場合には、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。

第１プレート４０Ｂの下部は、ワイヤケーブル（図示省略）を介して操作レバー１２Ｂに連結されている左上方向に延在する第２プレート４１Ｂの右部と上下方向に延在する第３プレート４２Ｂの上部に連結されている。また、第１プレート４０Ｂの下部と、第２プレート４１Ｂの右部と、第３プレート４２Ｂの上部は、前後方向に延在する支軸４３Ｂに回転自在に支持されている。ここで、第１プレート４０Ｂと、第２プレート４１Ｂと、第３プレート４２Ｂを総称して回転プレート４５Ｂと言う。これにより、操作レバー１２Ｂを右側に傾斜させた場合には、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って右側に移動させることができる。

支軸４３Ａと支軸４３Ｂの左右方向の間の下部には、前後方向に延在する支軸５０が設けられている。支軸５０には、上下方向に延在する揺動プレート５１の中心部が回転自在にされている。

揺動プレート５１の上部には、前後方向に延在するピン５２Ａが設けられ、揺動プレート５１の下部には、前後方向に延在するピン５２Ｂが設けられている。ピン５２Ａは、ワイヤケーブル５３を介して駐車ブレーキペダル１５に連結されている。また、ピン５２Ｂは、プレート状の左右方向に延在するロッド５４の右端部に形成されたロッド５４の長手方向に沿って形成された長穴５８に挿入されている。

正面視において、揺動プレート５１における支軸５０とピン５２Ａの上下方向の中間部には左下方向に延在するアーム５５Ａの右部が固定され、支軸５０とピン５２Ｂの上下方向の中間部には右上方向に延在するアーム５５Ｂの左部が固定されている。

アーム５５Ａの右部には、アーム５５Ａの長手方向に沿って長穴５６Ａが形成され、アーム５５Ｂの左部には、アーム５５Ｂの長手方向に沿って長穴５６Ｂが形成されている。

長穴５６Ａには、回転プレート４５Ａを形成する第３プレート４２Ａの前面に前後方向に延在するピン５７Ａが挿入され、長穴５６Ｂには、回転プレート４５Ｂを形成する第３プレート４２Ｂの前面に前後方向に延在するピン５７Ｂが挿入されている。これにより、駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、支軸５０軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

ロッド５４の左端部には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込みを補助する電動モータ等から形成された、本発明にかかる作動装置６０が設けられている。操縦者が駐車ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、作動装置６０の回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、操縦者が駐車ブレーキペダル１５の踏み込みに合わせて作動装置６０が作動して、ロッド５４と長穴５８を介して、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１を反時計方向に回転させて、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み作業を補助して、操縦者が駐車ブレーキペダル１５を容易に踏み込むことができる。

ロッド５４の左端部とクランクプレート６２をスプリング等の弾性部材を介して連結することもできる。これにより、ロッド５４の長さ調整を容易に行うことができる。また、ロッド５４に換えて、ピン５２Ｂとクランクプレート６２をワイヤケーブルで連結することもできる。

作動装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み動作から所定の時間遅らせて作動させることができる。また、操縦者による駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態は、駐車ブレーキペダル１５の下部に装着されたポテンションメータ等の駐車ブレーキセンサ２５で検出されており、駐車ブレーキセンサ２５は、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれている場合はＯＮとなり、駐車ブレーキペダル１５が踏み込まれていない場合にはＯＦＦになる。

また、作動装置６０は、操縦部５の操縦者が乗降するフロア１４の下方位置に設けられており、スペースの有効活用が行えると共に、作動装置６０に水やほこり等がかかることが低減されて作動装置６０の耐久性が向上する。

操縦者が駐車ブレーキペダル１５を再度踏み込んで駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を解除した場合には、作動装置６０の回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させる。

作動装置６０は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み解除動作に同期して、又は、操縦者の駐車ブレーキペダル１５の踏み込み解除動作から所定の時間経過した後に作動させることができる。

フロントパネル１２に設けられた自動ブレーキスイッチ１２Ｄを入力された場合には、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態に関係なく、例えば、籾排出レバー１３Ｅが籾排出位置に移動した場合には、作動装置６０が作動して、回転軸６１が時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を左側に移動させる。これにより、支軸５０の軸心視において、揺動プレート５１が反時計方向に回転するので、アーム５５Ａとピン５７Ａを介して、支軸４３Ａの軸心視において、回転プレート４５Ａが時計方向に回転して、シフタ３８Ａを介してスリーブ３６Ａをカウンタ軸３４Ａに沿って左側に移動させることができる。また、アーム５５Ｂとピン５７Ｂを介して、支軸４３Ｂの軸心視において、回転プレート４５Ｂが反時計方向に回転して、シフタ３８Ｂを介してスリーブ３６Ｂをカウンタ軸３４Ｂに沿って右側に移動させることができる。

また、籾排出レバー１３Ｅを籾排出位置から通常位置に移動し、且つ、主変速レバー１３Ａが中立姿勢にある場合には、作動装置６０が作動して、回転軸６１が反時計方向に回転してクランクプレート６２を介してロッド５４を右側に移動させることができる。これにより、作動装置６０によってブレーキ装置３７の作動が解除された場合に、走行装置２の突然の前進あるいは後進を防止することができる。

（コントローラの接続図）
図７に示すように、コントローラ６５の入力側には、エンジンＥの駆動を緊急停止する緊急停止スイッチ１２Ｃと、作動装置を自動作動させる自動ブレーキスイッチ１２Ｄと、主変速レバー１３Ａの姿勢を検出する主変速センサ２３Ａと、副変速レバー１３Ｂの姿勢を検出する副変速センサ２３Ｂと、手扱レバー１３Ｄの姿勢を検出する手扱センサ２３Ｃと、籾排出レバー１３Ｅの姿勢を検出する籾排出センサ２３Ｄと、駐車ブレーキペダル１５の踏み込み状態を検出する駐車ブレーキセンサ２５と、エンジンＥの回転速度を検出する回転速度センサ２７Ａと、エンジンＥの負荷を検出する負荷センサ２７Ｂと、ラジエータを巡廻する冷却水の水温を検出する水温センサ２７Ｃと、油圧式無段変速装置３０に供給されるオイルの油温を検出する油温センサ２７Ｄと、刈取装置３の搬送装置３Ａの穀稈の詰まりを検出する詰まりセンサ２７Ｅと、脱穀装置４の穀粒選別板の穀粒の層厚を検出する層厚センサ２７Ｆと、フィードチェーンにて脱穀装置４内に刈取穀稈を搬送する際に穂先の位置を検出する扱ぎ深さセンサ２７Ｇが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。

コントローラ６５の出力側には、モニタ１２Ａとホーン１２Ｂと作動装置６０が所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。

そして、以下に示すように、上記の駐車ブレーキを自動ブレーキシステムとして用いることができる。

（自動ブレーキシステムの第１駆動方法）
エンジンＥを停止して機体の作動を全停止するようにメインスイッチ１２Ｅを切ると、コントローラ６５は、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動、すなわち、作動装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させる。なお、タイマーリレーにてメインスイッチ１２Ｅを切っても、作動装置（電動モータ）６０は駆動するように構成している。

従って、メインスイッチ１２Ｅを切ると、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動するので、駐車ブレーキのかけ忘れが防止できる。また、始動時に駐車ブレーキペダル１５（又は、ブレーキペダル）の踏み操作等にてブレーキをかけておかないとエンジンＥの始動ができない安全装置を通常組み込んでいるが、メインスイッチ１２Ｅを切ると、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動しているので、直ちにメインスイッチ１２Ｅを入り操作してエンジンＥの始動を行えて、操作性が向上する。

（自動ブレーキシステムの第２駆動方法）
収穫作業検出スイッチ２３Ｅが刈取装置３及び脱穀装置４が駆動状態となっていることを検出している状態で、且つ、ラジエータを巡廻する冷却水の水温を検出する水温センサ２７Ｃが所定の温度を超えて高温になると（即ち、エンジンＥが所定の温度を超えて高温になると）、コントローラ６５は、収穫作業において過負荷が発生していると判断して、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動、すなわち、作動装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させる。

従って、収穫作業中にエンジンＥに高負荷がかかってエンジンＥが所定の設定温度以上に高温になると、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止し、収穫作業を停止し、機体の損傷や破損を防止できる。また、収穫作業中（収穫作業検出スイッチ２３Ｅが刈取装置３及び脱穀装置４が駆動状態となっていることを検出している状態）でのみ、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止するので、例えば、路上走行時のような高速走行時には、エンジンＥが所定の設定温度以上に高温になっても緊急停止することがないので安全である。

また、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動している時には、モニタ１２Ａにてブレーキ中であることを表示するか、ホーン１２Ｂを所定ピッチで鳴らして、作業者に認識させると良い。

また、上記の左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止している時に、ラジエータを巡廻する冷却水の水温を検出する水温センサ２７Ｃが所定の温度以下の低い温度になっても（即ち、エンジンＥが所定の温度以下の低い温度になっても）、主変速レバー１３Ａが中立位置になっていなければ（主変速センサ２３Ａの検出により判断）、左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂを作動させた機体の走行停止を維持する。即ち、主変速レバー１３Ａが中立位置にあるときのみ、コントローラ６５は、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動解除する方向に駆動するので、作業者が認識できずに走行開始することが防止できて安全である。この作動装置６０が左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂの作動解除する際に、モニタ１２Ａにて解除したことを表示するか、ホーン１２Ｂを異なる所定ピッチで鳴らして、作業者に認識させると良い。

（自動ブレーキシステムの第３駆動方法）
収穫作業検出スイッチ２３Ｅが刈取装置３及び脱穀装置４が駆動状態となっていることを検出している状態で、且つ、油圧式無段変速装置３０に供給されるオイルの油温を検出する油温センサ２７Ｄが所定の温度を超えて高温になると（即ち、油圧式無段変速装置３０が所定の温度を超えて高温になると）、コントローラ６５は、収穫作業において過負荷が発生していると判断して、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動、すなわち、作動装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させる。

従って、収穫作業中に油圧式無段変速装置３０に高負荷がかかって油圧式無段変速装置３０が所定の設定温度以上に高温になると、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止し、収穫作業を停止し、機体の損傷や破損を防止できる。また、収穫作業中（収穫作業検出スイッチ２３Ｅが刈取装置３及び脱穀装置４が駆動状態となっていることを検出している状態）でのみ、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止するので、例えば、路上走行時のような高速走行時には、油圧式無段変速装置３０が所定の設定温度以上に高温になっても緊急停止することがないので安全である。

また、上記の左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止している時に、油圧式無段変速装置３０に供給されるオイルの油温を検出する油温センサ２７Ｄが所定の温度以下の低い温度になっても（即ち、油圧式無段変速装置３０が所定の温度以下の低い温度になっても）、主変速レバー１３Ａが中立位置になっていなければ（主変速センサ２３Ａの検出により判断）、左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂを作動させた機体の走行停止を維持する。即ち、主変速レバー１３Ａが中立位置にあるときのみ、コントローラ６５は、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動解除する方向に駆動するので、作業者が認識できずに走行開始することが防止できて安全である。この作動装置６０が左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂの作動を解除する際に、モニタ１２Ａにて解除したことを表示するか、ホーン１２Ｂを異なる所定ピッチで鳴らして、作業者に認識させると良い。

（自動ブレーキシステムの第４駆動方法）
エンジンＥの負荷を検出する負荷センサ２７Ｂが過負荷を検出するか、又は、デイレー装置にて所定時間連続して過負荷を検出すると、コントローラ６５は、収穫作業において過負荷が発生していると判断して、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動、すなわち、作動装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させる。なお、デイレー装置のデイレー時間は、マイコンチェッカにて調節できるようにし、また、デイレー時間を０にすることもできる。

従って、収穫作業中にエンジンＥが過負荷になると、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止し、収穫作業を停止し、機体の損傷や破損を防止できる。

また、上記の左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止している時に、エンジンＥの過負荷が解消されても、主変速レバー１３Ａが中立位置になっていなければ（主変速センサ２３Ａの検出により判断）、左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂを作動させた機体の走行停止を維持する。即ち、主変速レバー１３Ａが中立位置にあるときのみ、コントローラ６５は、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動解除する方向に駆動するので、作業者が認識できずに走行開始することが防止できて安全である。この作動装置６０が左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂの作動を解除する際に、モニタ１２Ａにて解除したことを表示するか、ホーン１２Ｂを異なる所定ピッチで鳴らして、作業者に認識させると良い。

また、副変速レバー１３Ｂが「倒伏」の位置（低速）に操作されており（副変速センサ２３Ｂにて検出）、且つ、主変速レバー１３Ａが最高速に操作されている時にのみ前記自動ブレーキシステムが作動するように制御するか、又は、副変速レバー１３Ｂが「標準」の位置（路上速）に操作されており（副変速センサ２３Ｂにて検出）、且つ、主変速レバー１３Ａが最高速に操作されている時には前記自動ブレーキシステムが作動しないように制御すれば、路上走行時のような高速走行時に、前記自動ブレーキシステムが作動して緊急停止することがないので安全である。

また、操作レバー１２Ｂにて機体の操向操作をしている時、前記自動ブレーキシステムが作動しないように制御すれば、機体が走行方向を変えている不安定な状況で前記自動ブレーキシステムが作動して緊急停止することがないので安全である。

（自動ブレーキシステムの第５駆動方法）
脱穀装置４の穀粒選別板の穀粒の層厚を検出する層厚センサ２７Ｆが選別穀粒の層厚が所定値よりも厚いことを検出するか、又は、デイレー装置にて所定時間連続して層厚センサ２７Ｆが選別穀粒の層厚が所定値よりも厚いことを検出すると、コントローラ６５は、収穫作業において過負荷が発生していると判断して、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動、すなわち、作動装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させる。なお、デイレー装置のデイレー時間は、マイコンチェッカにて調節できるようにし、また、デイレー時間を０にすることもできる。

従って、収穫作業中に層厚センサ２７Ｆが選別穀粒の層厚が所定値よりも厚いことを検出して収穫作業が過負荷になっていると判断して、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止し、収穫作業を停止し、機体の損傷や破損を防止できる。

また、上記の左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止している時に、層厚センサ２７Ｆが選別穀粒の層厚が所定値内になったことを検出しても、主変速レバー１３Ａが中立位置になっていなければ（主変速センサ２３Ａの検出により判断）、左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂを作動させた機体の走行停止を維持する。即ち、主変速レバー１３Ａが中立位置にあるときのみ、コントローラ６５は、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動解除する方向に駆動するので、作業者が認識できずに走行開始することが防止できて安全である。この作動装置６０が左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂの作動を解除する際に、モニタ１２Ａにて解除したことを表示するか、ホーン１２Ｂを異なる所定ピッチで鳴らして、作業者に認識させると良い。

（自動ブレーキシステムの第６駆動方法）
フィードチェーンにて脱穀装置４内に刈取穀稈を搬送する際に穂先の位置を検出する扱ぎ深さセンサ２７Ｇが扱ぎ深さが最も深い位置を所定時間連続して検出した場合、又は、扱ぎ深さセンサ２７Ｇが扱ぎ深さが最も浅い位置を所定時間連続して検出した場合、コントローラ６５は、収穫作業において刈取穀稈の搬送状態が異常で適正な収穫作業が行えていないと判断して、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動する方向に駆動、すなわち、作動装置６０の回転軸６１を時計方向に所定の角度回転させて、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ａのスリーブ３６Ａが左方向に移動して、カウンタ軸３４Ａから出力軸３５Ａへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ａによって出力軸３５Ａの回転を停止させることができる。また、トランスミッション３１内のカウンタ軸３４Ｂのスリーブ３６Ｂが右方向に移動して、カウンタ軸３４Ｂから出力軸３５Ｂへの回転速度の伝動を遮断し、ブレーキ装置３７Ｂによって出力軸３５Ｂの回転を停止させて走行装置２の走行を停止させる。

従って、収穫作業中に収穫作業において刈取穀稈の搬送状態が異常で適正な収穫作業が行えていないと判断して、自動的に左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止し、不適切な収穫作業を停止することができる。

また、上記の左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動して機体の走行が停止している時に、扱ぎ深さセンサ２７Ｇが扱ぎ深さが最も深い位置又は最も浅い位置以外の位置を検出しても、主変速レバー１３Ａが中立位置になっていなければ（主変速センサ２３Ａの検出により判断）、左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂを作動させた機体の走行停止を維持する。即ち、主変速レバー１３Ａが中立位置にあるときのみ、コントローラ６５は、作動装置６０を左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂが作動解除する方向に駆動するので、作業者が認識できずに走行開始することが防止できて安全である。この作動装置６０が左右ブレーキ装置３７Ａ・３７Ｂの作動を解除する際に、モニタ１２Ａにて解除したことを表示するか、ホーン１２Ｂを異なる所定ピッチで鳴らして、作業者に認識させると良い。

１機体フレーム
２走行装置
３刈取装置
４脱穀装置
５操縦部
１２Ａモニタ
１２Ｂホーン
１３Ａ主変速レバー
１５ブレーキ操作装置（駐車ブレーキペダル）
３７Ａブレーキ装置
３７Ｂブレーキ装置
３０油圧式無段変速装置
６０作動装置
Ｅエンジン

Claims

エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該機体フレーム（１）の上側に脱穀装置（４）と操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、該操縦部（５）にエンジン（Ｅ）から走行装置（２）への伝動系に設けたブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）の作動及び作動解除を行うブレーキ操作装置（１５）を設け、該ブレーキ操作装置（１５）のブレーキ作動操作にて起動しブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を駆動力にて作動させ、該ブレーキ操作装置（１５）のブレーキ解除操作にて起動し前記ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を駆動力にて作動解除させる作動装置（６０）を設けると共に、前記脱穀装置（４）が駆動状態で、且つ、機体の異常又は収穫作業の異常を検知すると、前記作動装置（６０）を起動させて前記ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を作動させることを特徴とするコンバイン。
前記脱穀装置（４）が駆動状態で、且つ、前記機体の異常又は収穫作業の異常を検知して、前記作動装置（６０）を起動させて前記ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を作動させた後に、前記機体の異常又は収穫作業の異常が解消し、且つ、主変速レバー（１３Ａ）が中立位置にある場合に、前記作動装置（６０）を起動させて前記ブレーキ装置（３７Ａ，３７Ｂ）を作動解除させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
前記機体の異常が、前記エンジン（Ｅ）の温度異常又は前記エンジン（Ｅ）の冷却水の温度異常であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記機体の異常が、油圧式無段変速装置（３０）の温度異常又は油圧式無段変速装置（３０）のオイルの油温異常であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記機体の異常が、前記エンジン（Ｅ）の負荷異常であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
収穫作業の異常が、前記脱穀装置（４）の穀粒選別板の穀粒の層厚異常であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記収穫作業の異常が、扱ぎ深さ異常であることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
前記作動装置（６０）を起動する際にモニタ（１２Ａ）で表示するか、ホーン（１２Ｂ）にて報知することを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載のコンバイン。