JP2022023609A5 - - Google Patents

Description

又本発明は、前記測定対象物にレーザポインタ光を照射するレーザポインタ光射出部を更に具備し、前記撮像部は前記背景光と共に前記測定対象物で反射された反射レーザポインタ光を受光する様構成され、前記レーザポインタ光射出部と前記撮像部は前記レーザポインタ光と前記背景光とが同軸となる様に前記レーザポインタ光と前記背景光のいずれかを偏向する第３の偏向光学部材を有し、前記レーザポインタ光、前記反射レーザポインタ光を前記第１の入射面で反射させる様構成された測量装置に係るものである。

前記演算制御部１７は、前記発光素子３１の発光タイミングと、前記受光素子４２の受光タイミングの時間差（即ち、パルス光の往復時間）と光速に基づき、測距光の１パルス毎の測距を実行する（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）。前記発光素子３１は、発光のタイミング、即ちパルス間隔が変更可能であると共に、発光繰返し周波数及びパルスのピークパワーを変更可能となっている。

前記第２プリズム７５は、前記第３面６７と接触する第５面７７と、該第５面７７と対向する第６面７８と、図６（Ａ）中紙面に対して右側に位置し、前記追尾受光光軸５３に対して所定角度（例えば１６°～２８°）傾斜した第７面７９と、図６（Ａ）中紙面に対して左側に位置し、前記第１面６５と面一である第８面８１とを有している。

前記第１プリズム６３と前記第２プリズム７５は、前記第３面６７と前記第５面７７を介して一体化されている。又、前記第３面６７或は該第３面６７と前記第５面７７の境界面には、反射測距光を反射し反射追尾光を透過するダイクロイックフィルタ膜が設けられている。更に、前記第２プリズム７５の前記第５面７７と第７面７９とで形成される角部に対して面取り加工が施され、面取り部８２が形成されている。該面取り部８２により、前記第２プリズム７５が五角形のプリズムとなると共に、前記第３面６７と前記第５面７７の面積が合致する様構成される。

更に、本実施例及び第１～第３の実施例に於いて、前記第３面６７或は該第３面６７と第５面６９，７７，８５，９１との境界にダイクロイックフィルタ膜を設け、該ダイクロイックフィルタ膜により反射測距光を反射させ、反射追尾光を透過させている。一方で、反射測距光を透過させ、反射追尾光を反射する様ダイクロイックフィルタ膜を構成してもよい。この場合、前記第１プリズム６３側に前記追尾受光素子５４が設けられ、第２プリズム６４，７５，８３，８８側に前記受光素子４２と前記光量調整部材４３が設けられる。

Claims (11)

1. 測定対象物に測距光を射出する測距光射出部と、前記測定対象物からの反射測距光を受光する受光素子を有する測距光受光部と、前記測定対象物に追尾光を射出する追尾光射出部と、前記測定対象物からの反射追尾光を受光する追尾受光素子を有する追尾光受光部と、背景光を受光する撮像部とを具備し、前記測距光射出部と前記追尾光射出部は、前記測距光と前記追尾光とが同軸となる様に前記測距光と前記追尾光のいずれかを偏向する第１の偏向光学部材を有し、前記測距光射出部と前記追尾光射出部と前記撮像部は、前記測距光と前記追尾光と前記背景光とをそれぞれ同軸となる様に反射し、前記反射測距光と前記反射追尾光を透過する第２の偏向光学部材とを有する測量装置。
2. 前記第２の偏向光学部材は所定の板厚を有する多層膜光学素子であり、該多層膜光学素子は前記測距光射出部から近接した位置にある第１の入射面と、前記測距光射出部から離れた位置にある第２の入射面を有し、前記第１の入射面は前記測距光と前記追尾光を透過し、背景光を反射する様構成され、前記第２の入射面は前記測距光と前記追尾光の入射部分に所定の反射率を有するビームスプリッタ膜が形成され、該ビームスプリッタ膜を除く部分に反射防止膜が形成され、前記測距光と前記追尾光は前記背景光と同軸となる様前記ビームスプリッタ膜で反射され、前記反射測距光と前記反射追尾光は前記ビームスプリッタ膜と前記反射防止膜とを通過する様構成された請求項１に記載の測量装置。
3. 前記測定対象物にレーザポインタ光を照射するレーザポインタ光射出部を更に具備し、前記撮像部は前記背景光と共に前記測定対象物で反射された反射レーザポインタ光を受光する様構成され、前記レーザポインタ光射出部と前記撮像部は前記レーザポインタ光と前記背景光とが同軸となる様に前記レーザポインタ光と前記背景光のいずれかを偏向する第３の偏向光学部材を有し、前記レーザポインタ光、前記反射レーザポインタ光を前記第１の入射面で反射させる様構成された請求項２に記載の測量装置。
4. 前記測距光及び前記追尾光は不可視光であり、前記レーザポインタ光は可視光であり、前記第１の入射面には可視光を反射し、不可視光を透過するロングパスフィルタが設けられた請求項３に記載の測量装置。
5. 前記多層膜光学素子は、前記測距光と前記追尾光の光軸と前記背景光の光軸との間に所定の光軸間距離が確保可能な板厚及び傾斜角を有する請求項２～請求項４のうちのいずれか１項に記載の測量装置。
6. 前記測距光受光部及び前記追尾光受光部は、前記第２の偏向光学部材を透過した前記反射測距光と前記反射追尾光の共通光路上に設けられた受光プリズムを有し、該受光プリズムは前記反射測距光と前記反射追尾光とを複数回内部反射させた後、前記反射測距光と前記反射追尾光とを分離し、前記反射測距光を前記受光素子に受光させると共に前記反射追尾光を前記追尾受光素子に受光させる様構成された請求項１～請求項５のうちのいずれか１項に記載の測量装置。
7. 前記受光プリズムは、前記反射測距光と前記反射追尾光を内部反射させる第１プリズムと、前記反射追尾光を内部反射させる第２プリズムとを有し、前記第１プリズムと前記第２プリズムとの境界面は前記第１プリズムの前記反射測距光が射出する面と対向する面であり、前記境界面を前記反射測距光と前記反射追尾光の分離面とする様構成された請求項６に記載の測量装置。
8. 前記分離面は、前記反射測距光を反射し、前記反射追尾光を透過するダイクロイックフィルタ膜が設けられた請求項７に記載の測量装置。
9. 前記測距光射出部は、前記測距光の発光繰返し周波数及びパルスのピークパワーを少なくとも２つの発光繰返し周波数及びパルスのピークパワーに切替え可能な発光素子を有し、前記測距光受光部は、前記反射測距光の光軸に対して挿脱可能な光量調整部材を有し、該光量調整部材は前記発光繰返し周波数及びパルスのピークパワーに対応して前記反射測距光の受光量を調整する様構成された請求項１～請求項８のうちのいずれか１項に記載の測量装置。
10. 前記光量調整部材は、中心部に所定の透過率を有する膜が形成された光量調整面が形成され、該光量調整面以外の部分に反射防止膜が形成された全透過面が形成される様構成された請求項９に記載の測量装置。
11. 水平回転モータにより水平回転軸を中心に水平回転する托架部と、該托架部に設けられ鉛直回転モータにより鉛直回転軸を中心に鉛直回転し、前記測距光と前記追尾光を前記測定対象物に照射すると共に、該測定対象物からの前記反射測距光と前記反射追尾光を受光する走査鏡と、前記水平回転モータと前記鉛直回転モータと前記測距光射出部と前記追尾光射出部の駆動を制御する演算制御部とを更に具備し、該演算制御部は、前記追尾受光素子に対する前記反射追尾光の受光位置に基づき、前記測定対象物が追尾する様前記水平回転モータと前記鉛直回転モータを制御する様構成された請求項１～請求項１０のうちのいずれか１項に記載の測量装置。