JP2022021420A - Data providing device, data providing method, and data acquisition device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、信号灯器（いわゆる信号機）の表示状態を示すデータを提供するためのデータ提供装置及びデータ提供方法、並びに当該データを取得するデータ取得装置に関する。 The present invention relates to a data providing device and a data providing method for providing data indicating a display state of a signal lamp (so-called traffic light), and a data acquisition device for acquiring the data.
従来、信号灯器の表示状態を車両に提供するシステムが知られている。特許文献１には、車両に搭載された運転支援装置が、道路交通情報通信システムセンターから信号灯器の表示状態を示す情報を取得するシステムが開示されている。
Conventionally, a system that provides a display state of a signal lamp to a vehicle is known.
従来のシステムにおいては、道路交通情報通信システムセンターが信号灯器の表示状態を示す情報を集中管理し、道路に設けられた光ビーコン発信装置から、前方の信号灯器の表示状態を示す光ビーコンを車両に向けて送信する。したがって、車両は、走行している位置の直前の信号灯器の表示状態しか取得することができなかった。 In the conventional system, the Vehicle Information and Communication System Center centrally manages the information indicating the display status of the signal lamp, and the optical beacon transmitter installed on the road emits an optical beacon indicating the display status of the signal lamp in front of the vehicle. Send to. Therefore, the vehicle could only acquire the display state of the signal lamp immediately before the traveling position.
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、任意の信号灯器の表示状態を示すデータを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide data indicating a display state of an arbitrary signal lamp.
本発明の第１の態様のデータ提供装置は、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置から、前記配信データが前記表示状態を示す対象とする一以上の信号灯器を指定するための指定データを取得する指定データ取得部と、複数の信号制御器が制御する複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、前記表示状態特定部が前記表示状態を特定した前記複数の信号灯器のうち、前記指定データ取得部が取得した前記指定データが示す前記一以上の信号灯器の前記表示状態を示す配信データを、前記指定データを送信したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、を有する。 The data providing device of the first aspect of the present invention designates one or more signal lamps whose distribution data indicates the display state from the data acquisition device that acquires the distribution data indicating the display state of the signal lamp. The designated data acquisition unit for acquiring the designated data for the purpose, the display state specifying unit for specifying the display state of each of the plurality of signal lamps controlled by the plurality of signal controllers, and the display state specifying unit specifying the display state. Data that distributes distribution data indicating the display state of one or more signal lamps indicated by the designated data acquired by the designated data acquisition unit to the data acquisition device that has transmitted the designated data among the plurality of signal lamps. It has a distribution unit.
前記データ提供装置は、前記信号灯器を識別するための信号灯器識別情報に関連付けて、前記表示状態特定部が特定した前記表示状態を記憶する記憶部をさらに有し、前記データ配信部は、前記指定データにおいて指定された前記一以上の信号灯器に対応する一以上の前記信号灯器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された表示状態を示す前記配信データを配信してもよい。 The data providing device further has a storage unit for storing the display state specified by the display state specifying unit in association with the signal lamp identification information for identifying the signal lamp, and the data distribution unit is the data distribution unit. The distribution data indicating the display state stored in the storage unit may be distributed in association with the one or more signal lamp identification information corresponding to the one or more signal lamps specified in the designated data.
前記指定データ取得部は、前記信号制御器を識別するための信号制御器識別情報、又は前記信号灯器を識別するための信号灯器識別情報の少なくともいずれかを含む前記指定データを取得し、前記データ配信部は、前記指定データ取得部が取得した前記指定データに含まれている前記信号制御器識別情報に対応する前記信号制御器が制御する前記一以上の信号灯器、又は前記信号灯器識別情報に対応する前記一以上の信号灯器の前記表示状態を示す配信データを配信してもよい。 The designated data acquisition unit acquires the designated data including at least one of the signal controller identification information for identifying the signal controller and the signal lamp identification information for identifying the signal lamp, and the data. The distribution unit may be used for the one or more signal lamps controlled by the signal controller corresponding to the signal controller identification information included in the designated data acquired by the designated data acquisition unit, or the signal lamp identification information. Distribution data indicating the display state of the corresponding one or more signal lamps may be distributed.
前記データ配信部は、前記指定データ取得部が取得した前記指定データに前記信号灯器識別情報が含まれていない場合に、前記信号制御器が制御する全ての信号灯器の前記表示状態を示す配信データを配信してもよい。前記データ配信部は、前記指定データ取得部が取得した前記指定データに前記信号制御器識別情報の一部が含まれていない場合に、前記指定データに含まれている前記信号制御器識別情報の他の一部に対応するエリア内の全ての信号灯器の前記表示状態を示す配信データを配信してもよい。 The data distribution unit is a distribution data indicating the display state of all the signal lamps controlled by the signal controller when the designated data acquired by the designated data acquisition unit does not include the signal lamp identification information. May be delivered. When the designated data acquired by the designated data acquisition unit does not include a part of the signal controller identification information, the data distribution unit receives the signal controller identification information included in the designated data. Distribution data indicating the display state of all the signal lamps in the area corresponding to the other part may be distributed.
前記データ配信部は、前記指定データ取得部が取得した前記指定データに前記信号制御器識別情報の一部が含まれていない場合に、前記指定データに含まれている前記信号制御器識別情報の他の一部が共通の複数の前記信号制御器が制御する全ての信号灯器の前記表示状態を示す配信データを配信してもよい。 When the designated data acquired by the designated data acquisition unit does not include a part of the signal controller identification information, the data distribution unit receives the signal controller identification information included in the designated data. Distribution data indicating the display state of all the signal lamps controlled by the plurality of signal controllers having a common part may be distributed.
前記データ提供装置は、前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器の表示状態を示す表示状態データを前記信号制御器から取得する状態データ取得部をさらに有し、前記データ配信部は、前記状態データ取得部が前記信号制御器から前記表示状態データを取得したことに応じて、前記配信データを配信してもよい。 The data providing device further includes a state data acquisition unit that acquires display state data indicating a display state of the plurality of signal lamps controlled by the signal controller from the signal controller, and the data distribution unit further includes a state data acquisition unit. The distribution data may be distributed in response to the state data acquisition unit acquiring the display state data from the signal controller.
前記データ提供装置は、信号制御器を識別する信号制御器識別情報と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器を特定する信号灯器識別情報と、それぞれの信号灯器が属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する記憶部と、前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、をさらに有し、前記表示状態特定部は、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定してもよい。 The data providing device includes signal controller identification information for identifying a signal controller, signal lamp identification information for identifying a plurality of signal lamps controlled by the signal controller, and a signal lamp group to which each signal lamp belongs. The display state further includes a storage unit for storing the associated signal lamp database and a state data acquisition unit for acquiring display state data indicating the display state of a plurality of signal lamp groups controlled by the signal controller. Even if the specific unit specifies the display state of each of the plurality of signal lamps controlled by the signal controller that has transmitted the display state data acquired by the state data acquisition unit by referring to the signal lamp database. good.
本発明の第２の態様のデータ提供方法は、コンピュータが実行する、信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置から、前記配信データが前記表示状態を示す対象とする一以上の信号灯器を指定するための指定データを取得するステップと、複数の信号制御器が制御する複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定するステップと、前記表示状態を特定した前記複数の信号灯器のうち、前記指定データが示す前記一以上の信号灯器の前記表示状態を示す配信データを、前記指定データを送信したデータ取得装置に配信するステップと、を有する。 In the data providing method of the second aspect of the present invention, one or more data acquisition devices executed by a computer for acquiring distribution data indicating the display state of the signal lamp are targeted so that the distribution data indicates the display state. Of the steps of acquiring the designated data for designating the signal lamp, the step of specifying the display state of each of the plurality of signal lamps controlled by the plurality of signal controllers, and the plurality of signal lamps for which the display state is specified. A step of distributing distribution data indicating the display state of the one or more signal lamps indicated by the designated data to a data acquisition device that has transmitted the designated data.
本発明の第３の態様のデータ取得装置は、上記のデータ提供装置が配信した配信データを取得するデータ取得装置であって、表示状態を示すデータを取得する対象となる一以上の信号灯器を指定する指定データを前記データ提供装置に送信する指定データ送信部と、前記配信データを取得するデータ取得部と、前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、を有する。前記制御部は、前記配信データが示す前記一以上の信号灯器の前記表示状態に対応する態様で、地図画像における前記一以上の信号灯器に対応する灯器画像を表示部に表示させてもよい。 The data acquisition device according to the third aspect of the present invention is a data acquisition device that acquires distribution data distributed by the above-mentioned data providing device, and comprises one or more signal lamps for which data indicating a display state is acquired. The data acquisition device is mounted based on the designated data transmission unit that transmits the designated designated data to the data providing device, the data acquisition unit that acquires the distribution data, and the distribution data acquired by the data acquisition unit. It has a control unit that controls electronic devices in the vehicle. The control unit may display a lamp image corresponding to the one or more signal lamps in the map image on the display unit in a manner corresponding to the display state of the one or more signal lamps indicated by the distribution data. ..
本発明によれば、データ提供装置が任意の信号灯器の表示状態を示すデータを提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect that the data providing device can provide data indicating the display state of an arbitrary signal lamp.
［データ提供システムＳの概要］
図１は、データ提供システムＳの概要を説明するための図である。データ提供システムＳは、データ提供装置１が、複数の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供するためのシステムである。データ取得装置３は、例えば車両Ｖに搭載された自動走行制御装置又はカーナビゲーション装置のように、信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得し、取得した配信データが示す信号灯器Ｔの表示状態に基づいて各種の制御を行う電子機器である。データ取得装置３は車両Ｖに搭載されている機器に限られず、信号灯器Ｔの表示状態に応じて動作する他の機器であってもよい。
[Overview of data provision system S]
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of the data providing system S. The data providing system S is a system for the
配信データは、信号灯器Ｔが表示できる複数の状態のうち、どの状態で信号灯器Ｔが表示しているかを示すデータである。配信データは、例えば青色、黄色、赤色のような表示色、表示している矢印の種別、又は点滅状態を示すデータである。 The distribution data is data indicating in which state the signal lamp T is displaying among the plurality of states that the signal lamp T can display. The distribution data is data indicating a display color such as blue, yellow, or red, a type of displayed arrow, or a blinking state.
図１に示すように、データ提供システムＳは、データ提供装置１と、複数の信号制御器２（図１においては信号制御器２－１～２－４）と、複数の車両Ｖに搭載された複数のデータ取得装置３と、を備える。データ提供装置１は、多数の交差点に設置された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを多数のデータ取得装置３に提供するための装置であり、例えばサーバである。データ提供装置１は、１台のコンピュータにより構成されていてもよく、ネットワークを介して接続された複数のコンピュータにより構成されていてもよい。
As shown in FIG. 1, the data providing system S is mounted on a
データ提供装置１は、一例として、ＭＱＴＴ（Message Queue Telemetry Transport）プロトコルを用いて配信データをデータ取得装置３に提供する。データ提供装置１は、データ取得装置３が表示状態を特定する対象となる信号灯器Ｔを指定するための情報を含む指定データを取得し、指定データにおいて指定された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供する。指定データは、例えばＭＱＴＴプロトコルで用いられる複数のトピックを含むメッセージである。
As an example, the
指定データの詳細については後述するが、指定データは、信号灯器Ｔが設置されているエリアを示すエリア情報、信号制御器２を識別するための信号制御器識別情報（以下、「信号制御器ＩＤ」という。）、又は信号灯器Ｔを識別するための信号灯器識別情報（以下、「信号灯器ＩＤ」という。）の少なくともいずれかを含む文字列である。なお、信号制御器ＩＤが、信号制御器２が設置されているエリア又は位置に関連付けられた情報を含んでおり、信号制御器ＩＤがエリア情報として機能してもよい。
The details of the designated data will be described later, but the designated data includes area information indicating the area where the signal lamp T is installed and signal controller identification information for identifying the signal controller 2 (hereinafter, “signal controller ID”). ”) Or a character string including at least one of the signal lamp identification information (hereinafter, referred to as“ signal lamp ID ”) for identifying the signal lamp T. The signal controller ID may include information associated with the area or position where the
信号制御器２は、例えば信号灯器Ｔが設けられた交差点ごとに設置されており、制御する対象となる一以上の信号灯器Ｔの表示状態を制御する。信号制御器２は、複数の信号灯器Ｔを制御する場合、同じパターンで表示状態を変化させるグループ（以下、「信号灯器グループ」という。）ごとに異なる表示状態になるように、各信号灯器グループに属する一以上の信号灯器Ｔの表示状態を制御する。一つの信号灯器グループには、同一のタイミングで同一の表示状態に変化する一以上の信号灯器Ｔが含まれている。
The
交差点が第１方向の道路と第２方向の道路とが交わる十字路である場合、信号制御器２は、例えば４つの信号灯器グループに属する複数の信号灯器Ｔを制御する。第１グループに属する信号灯器Ｔは、第１方向の道路に設けられた信号灯器であり、第２グループに属する信号灯器Ｔは、第２方向の道路に設けられた信号灯器である。第３グループに属する信号灯器Ｔは、第２方向の道路を横断する歩行者用の信号灯器であり、第４グループに属する信号灯器Ｔは、第１方向の道路を横断する歩行者用の信号灯器である。
When the intersection is a crossroad where a road in the first direction and a road in the second direction intersect, the
信号制御器２は、予め内部の不揮発性の記憶媒体（例えばメモリ）に、信号灯器グループ別に表示状態の変化パターンを記憶しており、記憶された変化パターンに基づいて、各信号灯器グループに属する信号灯器Ｔの表示状態を制御する。信号制御器２は、制御する対象の複数の信号灯器Ｔそれぞれを特定する信号灯器識別情報（以下、「信号灯器ＩＤ」という。）に関連付けて、表示状態データをデータ提供装置１に送信する。データ提供装置１は、受信した表示状態データに基づいて、データ取得装置３に配信する配信データを作成し、作成した配信データをデータ取得装置３に配信する。
The
データ取得装置３は、データ提供装置１から取得した配信データに基づいて、進行中の道路上の信号灯器Ｔの表示状態を、車両Ｖの運転手が視認可能なディスプレイに表示したり、信号灯器Ｔの表示状態に基づいて車両Ｖを制御したりする。データ取得装置３は、例えば、信号灯器Ｔの表示状態に基づいて車両Ｖの速度を決定したり、車両Ｖのルートを変更したりする。
Based on the distribution data acquired from the
図２は、データ提供システムＳにおける動作の流れを示すシーケンス図である。図２に示すシーケンス図は、データ提供装置１が、信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを車両Ｖに搭載されたデータ取得装置３に提供する場合の動作の流れを示している。
FIG. 2 is a sequence diagram showing a flow of operations in the data providing system S. The sequence diagram shown in FIG. 2 shows the flow of operation when the
信号灯器Ｔの表示状態データを使用するデータ取得装置３は、予め指定データを送信することにより、表示状態データを取得する対象となる信号灯器Ｔをデータ提供装置１に登録しておく。具体的には、データ取得装置３は、表示状態データを取得する対象となる配信対象信号灯器を決定し、決定した信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データの配信を要求するための指定データをデータ提供装置１に送信する。
The
データ取得装置３が配信対象信号灯器を決定する方法は任意である。データ取得装置３は、例えば、車両Ｖの現在位置を基準として、進行方向の少なくとも１つの信号灯器Ｔを配信対象信号灯器に決定する。
The method by which the
詳細については後述するが、データ取得装置３は、例えば予め車両Ｖに乗車しているユーザにより設定された信号灯器Ｔを配信対象信号灯器に決定する。データ提供装置１は、指定データを受信すると、当該指定データを送信したデータ取得装置３を識別するための取得装置ＩＤに関連付けて、指定データに対応する信号灯器Ｔを記憶媒体に記憶することにより、配信対象信号灯器を登録する（Ｓ１）。
Although the details will be described later, the
上記の配信対象信号灯器の登録処理の後に、又は当該登録処理と並行して、信号制御器２は、制御している複数の信号灯器グループそれぞれの表示状態を特定する（Ｓ２）。信号制御器２は、信号灯器グループＩＤと表示状態とが関連付けられた表示状態データをデータ提供装置１に送信する。信号制御器２は、例えば、制御している信号灯器Ｔの表示状態が変化するたびに、表示状態データをデータ提供装置１に送信する。
After the registration process of the signal lamp to be distributed, or in parallel with the registration process, the
データ提供装置１は、信号制御器２から表示状態データを受信すると、受信した表示状態データに基づいて、それぞれの信号灯器Ｔの表示状態を特定する（Ｓ３）。そして、データ提供装置１は、表示状態が変化した信号灯器Ｔを指定したデータ取得装置３を特定する（Ｓ４）。データ提供装置１は、特定したデータ取得装置３に対して配信データを送信する。
When the
データ取得装置３は、配信データを受信すると、配信データに含まれている表示状態データを取得する。データ取得装置３は、取得した表示状態データに基づいて、例えば、ディスプレイに表示する道路地図上の信号灯器画像を表示状態データが示す色で表示させたり（Ｓ５）、進行先の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて走行速度を制御したりする（Ｓ６）。
When the
このように、データ提供システムＳによれば、信号制御器２が、信号灯器Ｔごとに表示状態をデータ提供装置１に通知できない場合であっても、データ提供装置１がそれぞれの信号灯器Ｔの表示状態を特定し、特定した表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に提供することができる。その結果、データ取得装置３が、予め登録した配信対象信号灯器の表示状態を示す配信データをリアルタイムで取得できるので、データ取得装置３は、配信対象信号灯器の表示状態に応じた各種の制御が可能になる。
以下、データ提供装置１及びデータ取得装置３の構成及び動作を詳細に説明する。
As described above, according to the data providing system S, even if the
Hereinafter, the configurations and operations of the
［データ提供装置１の機能構成］
図３は、データ提供装置１の機能構成を示す図である。データ提供装置１は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３と、を有する。制御部１３は、指定データ取得部１３１と、状態データ取得部１３２と、表示状態特定部１３３と、データ配信部１３４と、を有する。
[Functional configuration of data providing device 1]
FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration of the
通信部１１は、ネットワークを介して信号制御器２及びデータ取得装置３とデータを送受信するための通信インターフェースである。通信部１１は、例えばルーターを介してインターネットにアクセスするための通信コントローラを有する。通信部１１は、データ取得装置３から受信した指定データを指定データ取得部１３１に入力する。また、通信部１１は、信号制御器２から受信した表示状態データを状態データ取得部１３２に入力し、データ配信部１３４から入力された配信データをデータ取得装置３に向けて送信する。
The
記憶部１２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスク等の記憶媒体を有する。記憶部１２は、制御部１３が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１２は、複数の信号制御器２のそれぞれが制御する信号灯器Ｔに関する情報が格納された信号灯器データベースを記憶している。
The
具体的には、記憶部１２は、信号制御器２を識別する信号制御器ＩＤと、信号制御器２が制御する複数の信号灯器Ｔを特定する信号灯器ＩＤと、それぞれの信号灯器Ｔが属する信号灯器グループとが関連付けられた信号灯器データベースを記憶する。信号灯器データベースにおいては、信号灯器ＩＤと、信号灯器ＩＤに対応する信号灯器Ｔが設置された位置を示す灯器位置情報とが関連付けられていてもよい。
Specifically, the
記憶部１２は、信号灯器データベースにおいて、信号灯器Ｔが設置された道路における車両Ｖの走行方向が異なる複数の信号灯器グループを識別するグループ識別情報（以下、「グループＩＤ」という）と信号灯器ＩＤとを関連付けて記憶する。記憶部１２は、信号灯器データベースにおいて、車両用の信号灯器グループ、及び歩行者用の信号灯器グループのそれぞれに関連付けて信号灯器ＩＤを記憶してもよい。
The
図４は、信号灯器データベースの一例を示す図である。信号灯器データベースにおいては、信号制御器ＩＤと、信号灯器ＩＤと、グループＩＤと、灯器種別と、位置情報と、表示状態とが関連付けられている。グループＩＤは、信号制御器２が制御する信号灯器グループそれぞれを識別するための情報である。灯器種別は、信号灯器Ｔが車両用（Ｖ）であるか、歩行者用（Ｐ）であるかを示す情報である。位置情報は、それぞれの信号灯器Ｔが設置されている位置の緯度・経度を示す情報である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a signal lamp database. In the signal lamp database, the signal controller ID, the signal lamp ID, the group ID, the lamp type, the position information, and the display state are associated with each other. The group ID is information for identifying each signal lamp group controlled by the
図４に示す例における信号制御器ＩＤは、３０桁の数字により構成されている。信号制御器ＩＤにおける最初の１５桁は、第１階層の複数のエリア（例えば１．２ｋｍ四方のエリア）のうち１つのエリアに対応している。信号制御器ＩＤにおける次の３桁は、第１階層の１つのエリアに含まれている第２階層の複数のエリア（例えば１５０ｍ四方のエリア）のうち１つのエリアに対応している。信号制御器ＩＤにおける末尾の１２桁は、第２階層のエリア内に設置されている複数の信号制御器２のうち１つの信号制御器２に対応している。信号灯器ＩＤは、１つの信号制御器２が制御する複数の信号灯器Ｔのうち１つの信号灯器Ｔに対応している。
The signal controller ID in the example shown in FIG. 4 is composed of a 30-digit number. The first 15 digits in the signal controller ID correspond to one of a plurality of areas in the first layer (for example, an area of 1.2 km square). The next three digits in the signal controller ID correspond to one of a plurality of areas of the second layer (for example, an area of 150 m square) included in one area of the first layer. The last 12 digits in the signal controller ID correspond to one of the plurality of
また、記憶部１２は、指定データを送信したデータ取得装置３と、それぞれのデータ取得装置３が配信データに表示状態を含める信号灯器Ｔとして指定した信号灯器Ｔとを関連付けて記憶する。記憶部１２は、例えばデータ取得装置３を識別するための取得装置ＩＤと指定データとが関連付けられた配信先データベースを記憶する。
Further, the
図５は、配信先データベースの一例を示す図である。図５に示す配信先データベースにおいては、取得装置ＩＤが９００００１から９００００４までのデータ取得装置３から送信された指定データが示されている。配信先データベースにおいては、取得装置ＩＤと、指定データに基づいて特定される一以上の信号灯器Ｔの信号灯器ＩＤとが関連付けられていてもよい。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a delivery destination database. In the distribution destination database shown in FIG. 5, designated data transmitted from the
制御部１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を有する。制御部１３は、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより、指定データ取得部１３１、状態データ取得部１３２、表示状態特定部１３３及びデータ配信部１３４として機能する。
The
指定データ取得部１３１は、配信データを取得するデータ取得装置３から、配信データが表示状態を示す対象とする一以上の信号灯器Ｔを指定するための指定データを取得する。指定データ取得部１３１は、取得した指定データを、取得装置ＩＤに関連付けて記憶部１２に記憶させる。
The designated
指定データは、ロケーションコード、制御器ＩＤ（１５桁）、制御器ＩＤ（３桁）、制御器ＩＤ（１２桁）及び信号灯器ＩＤをＭＱＴＴプロトコルのトピックとして含む。指定データにおいては、トピックの階層構造を示すために複数のトピックの間に「／」が設けられており、例えば以下の形式で表される。
ｌｉｇｈｔｓ／ロケーションコード／制御器ＩＤ（１５桁）／制御器ＩＤ（３桁）／制御器ＩＤ（１２桁）／信号灯器ＩＤ
The designated data includes the location code, controller ID (15 digits), controller ID (3 digits), controller ID (12 digits) and signal lamp ID as topics in the MQTT protocol. In the designated data, "/" is provided between a plurality of topics to indicate the hierarchical structure of the topics, and is expressed in the following format, for example.
lights / location code / controller ID (15 digits) / controller ID (3 digits) / controller ID (12 digits) / signal lamp ID
図６は、指定データの各種の例を示す図である。図６（ａ）のように制御器ＩＤ（３桁）以降が「＃」で表されている指定データは、制御器ＩＤ（１５桁）により特定される第１階層エリア内の全ての信号灯器Ｔが指定されていることを示している。図６（ｂ）のように制御器ＩＤ（１２桁）以降が「＃」で表されている指定データは、制御器ＩＤ（３桁）により特定される第２階層エリア内の全ての信号灯器Ｔが指定されていることを示している。 FIG. 6 is a diagram showing various examples of designated data. As shown in FIG. 6A, the designated data whose controller ID (3 digits) and subsequent elements are represented by "#" is all signal lamps in the first layer area specified by the controller ID (15 digits). Indicates that T is specified. As shown in FIG. 6 (b), the designated data in which the controller ID (12 digits) and subsequent ones are represented by "#" is all the signal lamps in the second layer area specified by the controller ID (3 digits). Indicates that T is specified.
図６（ｃ）のように信号灯器ＩＤが「＃」で表されている指定データは、制御器ＩＤ（１５桁）／制御器ＩＤ（３桁）／制御器ＩＤ（１２桁）に対応する信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔが指定されていることを示している。図６（ｃ）の例の場合、信号制御器ＩＤが「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」である信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔが指定されている。図６（ｄ）のように信号灯器ＩＤが数値で示されている指定データは、個別の信号灯器Ｔが指定されていることを示している。図６（ｄ）の例の場合、信号制御器ＩＤが「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」である信号制御器２が制御する１つ目の信号灯器Ｔが指定されている。
The designated data in which the signal lamp ID is represented by "#" as shown in FIG. 6 (c) corresponds to the controller ID (15 digits) / controller ID (3 digits) / controller ID (12 digits). It shows that all the signal lamps T controlled by the
状態データ取得部１３２は、通信部１１を介して、信号制御器２が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを信号制御器２から取得する。状態データ取得部１３２は、表示状態データを信号灯器グループに関連付けて記憶部１２に記憶させる。状態データ取得部１３２は、取得した表示状態データを表示状態特定部１３３に入力してもよい。
The state
表示状態特定部１３３は、信号灯器データベースを参照することにより、状態データ取得部１３２が取得した表示状態データを送信した信号制御器２が制御する複数の信号灯器Ｔそれぞれの表示状態を特定する。表示状態特定部１３３は、例えば、複数の信号灯器それぞれが属する信号灯器グループに関連付けて記憶部１２に記憶された表示状態データに基づいて、複数の信号灯器Ｔそれぞれの表示状態を特定する。
The display
具体的には、表示状態特定部１３３は、まず、記憶部１２に記憶された信号灯器データベースを参照することにより、複数の信号灯器Ｔそれぞれが、どの信号灯器グループに属するかを特定する。続いて、表示状態特定部１３３は、表示状態データにおいて、特定した信号灯器グループの表示状態を特定することにより、複数の信号灯器Ｔそれぞれの表示状態を特定する。表示状態特定部１３３は、特定した表示状態を信号制御器ＩＤ及び信号灯器ＩＤに関連付けて記憶部１２に記憶させる。
Specifically, the display
図４に示す例の場合、表示状態特定部１３３は、グループＩＤがＡであることを示す表示状態データが示す表示状態を、信号灯器ＩＤが１及び２の信号灯器Ｔの表示状態として特定し、信号制御器ＩＤ「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」及び信号灯器ＩＤ「１」、並びに信号制御器ＩＤ「１３３００２１１２３２２３２３３２００１２０１２０２０３１２」及び信号灯器ＩＤ「２」に関連付けて、特定した表示状態を記憶部１２に記憶させる。表示状態特定部１３３は、表示状態を特定したことをデータ配信部１３４に通知する。表示状態特定部１３３は、特定した表示状態を信号制御器ＩＤ及び信号灯器ＩＤに関連付けてデータ配信部１３４に通知してもよい。
In the case of the example shown in FIG. 4, the display
データ配信部１３４は、表示状態特定部１３３が表示状態を特定した複数の信号灯器Ｔのうち、指定データ取得部１３１が取得した指定データが示す一以上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを、指定データを送信したデータ取得装置３に配信する。一例として、データ配信部１３４は、指定データにおいて指定された一以上の信号灯器Ｔに対応する一以上の信号灯器ＩＤに関連付けて記憶部１２に記憶された表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、表示状態特定部１３３が、特定した表示状態を記憶部１２に記憶させた後に配信データを配信する。
The
図７は、配信データに含まれる情報の例を示す図である。図７（ａ）は、信号灯器Ｔに関する静的情報を示しており、図７（ｂ）は、信号灯器Ｔに関する動的情報を示している。図７（ｂ）における「最短時間」及び「最長時間」は、押しボタン式の信号灯器においてボタンが押されてから表示状態が変化するまでの最短時間及び最長時間を示している。データ配信部１３４は、複数の信号灯器ＩＤに対応する配信データを送信する場合、複数の信号灯器ＩＤのそれぞれに対応する図７に示した配信データを送信する。
FIG. 7 is a diagram showing an example of information included in the distribution data. FIG. 7 (a) shows static information about the signal lamp T, and FIG. 7 (b) shows dynamic information about the signal lamp T. The "shortest time" and "longest time" in FIG. 7B indicate the shortest time and the longest time from when the button is pressed to when the display state changes in the push button type signal lamp. When transmitting the distribution data corresponding to the plurality of signal lamp IDs, the
データ配信部１３４は、指定データ取得部１３１が取得した指定データに含まれている信号制御器ＩＤに対応する信号制御器２が制御する一以上の信号灯器Ｔ、又は信号灯器ＩＤに対応する一以上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、図６（ａ）に示した例のように、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号灯器ＩＤが含まれている場合に、当該信号灯器ＩＤに対応する信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、任意の信号灯器Ｔの表示状態を取得することができる。
The
データ配信部１３４は、図６（ｂ）～図６（ｄ）に示した例のように、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号灯器ＩＤが含まれていない場合に、信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、個別に信号灯器Ｔを指定することなく、複数の信号灯器Ｔの表示状態を取得することができる。
As in the example shown in FIGS. 6 (b) to 6 (d), the
また、データ配信部１３４は、図６（ｃ）又は図６（ｄ）に示した例のように、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号制御器ＩＤの一部が含まれていない場合に、指定データに含まれている信号制御器ＩＤの他の一部に対応するエリア内の全ての信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、指定データ取得部１３１が取得した指定データに信号制御器ＩＤの一部が含まれていない場合に、指定データに含まれている信号制御器ＩＤの他の一部が共通の複数の信号制御器２が制御する全ての信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信してもよい。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、多数の信号灯器Ｔの表示状態を容易に取得することができる。
Further, as in the example shown in FIG. 6C or FIG. 6D, the
指定データ取得部１３１が取得した指定データがエリア情報を含んでいる場合、データ配信部１３４は、記憶部１２に記憶された信号灯器データベース（図４を参照）に含まれている灯器位置情報を参照することにより、エリア情報が示すエリアに含まれる一以上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを配信してもよい。
When the designated data acquired by the designated
データ配信部１３４は、特定した信号灯器Ｔが、表示状態特定部１３３が表示状態を特定した信号灯器Ｔと一致している場合に、当該信号灯器Ｔを指定したデータ取得装置３に対して、表示状態を示す配信データを配信する。データ配信部１３４は、例えば、状態データ取得部１３２が信号制御器２から表示状態データを取得したことに応じて、配信データを配信する。すなわち、データ配信部１３４は、指定データ取得部１３１が新たな表示状態データを受信するたびに、当該表示状態データに表示状態が含まれている信号灯器Ｔを配信対象信号灯器として登録したデータ取得装置３に対して配信データを配信する。データ配信部１３４がこのように動作することで、データ取得装置３は、信号灯器Ｔの表示状態をリアルタイムで取得することができる。
When the specified signal lamp T matches the signal lamp T for which the display
データ配信部１３４は、定期的に（例えば１秒間隔で）配信データをデータ取得装置３に配信してもよい。この場合、データ配信部１３４は、少なくとも信号灯器Ｔの表示状態が変化する時間間隔と同等以下の頻度で配信データを配信するので、配信に失敗した場合であっても再送しなくてもよい。
The
［データ取得装置３の構成］
図８は、データ取得装置３の機能構成を示す図である。データ取得装置３は、通信部３１と、ＧＰＳ受信機３２と、表示部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、制御部３６と、を有する。制御部３６は、機器制御部３６１と、指定データ送信部３６２と、データ取得部３６３とを有する。
[Configuration of data acquisition device 3]
FIG. 8 is a diagram showing a functional configuration of the
通信部３１は、データ提供装置１との間でデータを送受信するための通信インターフェースであり、例えば無線通信コントローラを含む。通信部３１は、機器制御部３６１から入力された指定データをデータ提供装置１に送信する。通信部３１は、データ提供装置１から受信した配信データをデータ取得部３６３に入力する。
The
ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３２は、データ取得装置３が搭載された車両Ｖの位置を特定するための装置である。ＧＰＳ受信機３２は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて車両Ｖの位置（例えば緯度・経度）を特定し、特定した位置を示す車両位置情報をデータ取得部３６３に通知する。
The GPS (Global Positioning System)
表示部３３は、各種の情報を表示するディスプレイである。表示部３３は、例えば地図画像を表示する。
操作部３４は、車両Ｖに乗車している運転手等のユーザの操作を受け付けるデバイスであり、例えば表示部３３に設けられたタッチパネルである。
The
The
記憶部３５は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等の記憶媒体を含む。記憶部３５は、制御部３６が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部３５は、表示部３３が表示する地図画像データを始めとする各種のデータを記憶する。
制御部３６は、例えばＣＰＵを含んでおり、記憶部３５に記憶されたプログラムを実行することにより、機器制御部３６１、指定データ送信部３６２及びデータ取得部３６３として機能する。
The
The
機器制御部３６１は、制御部３６の各種の動作を司る。機器制御部３６１は、例えばＧＰＳ受信機３２から入力された車両位置情報と、記憶部３５に記憶された地図画像データに含まれている信号灯器Ｔの位置を示す信号灯器位置情報とに基づいて、表示状態の配信を受ける対象とする信号灯器Ｔの範囲を決定する。機器制御部３６１は、例えば、車両位置情報が示す緯度・経度から所定の範囲内の緯度・経度を示す信号灯器位置情報に対応する信号灯器Ｔを配信対象信号灯器とする。機器制御部３６１は、操作部３４から入力されたユーザの操作に基づいて、表示状態の配信を受ける対象とする信号灯器Ｔの範囲を決定してもよい。
The
機器制御部３６１は、決定した範囲を指定データ送信部３６２に通知することにより、指定データ送信部３６２に指示データを送信させる。機器制御部３６１は、例えばユーザが操作をするたびに指定データ送信部３６２に指定データを送信するように指示してもよく、車両Ｖの位置が一定の距離以上変化するたびに指定データ送信部３６２に指定データを送信するように指示してもよい。
The
指定データ送信部３６２は、機器制御部３６１から入力された信号灯器Ｔの範囲に基づいて、表示状態を示すデータを取得する対象となる一以上の信号灯器Ｔを指定する指定データを作成し、作成した指定データをデータ提供装置１に送信する。具体的には、指定データ送信部３６２は、図６に示したようなトピックをデータ提供装置１に送信する。
The designated
データ取得部３６３は、通信部３１を介して、データ提供装置１が送信した配信データを取得する。データ取得部３６３は、取得した配信データを機器制御部３６１に入力する。
The
機器制御部３６１は、データ取得部３６３から入力された配信データに基づいて、データ取得装置３が搭載された車両Ｖ内の電子機器を制御する。電子機器は、例えばデータ取得装置３が有するデバイス、又は車両Ｖを動作させるための電子制御ユニットである。
The
機器制御部３６１は、例えば、車両Ｖの進行先に設置された一以上の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて車両Ｖの走行状態を制御する。具体的には、機器制御部３６１は、車両Ｖの進行先の信号灯器Ｔが赤である場合に、車両Ｖの速度を低下させるように電子制御ユニットに指示する。
The
機器制御部３６１は、配信データを受信した時刻に基づいて、信号灯器Ｔが青に変化するまでに要する時間を推定し、推定した結果と信号灯器Ｔまでの距離とに基づいて車両Ｖの速度を制御してもよい。機器制御部３６１は、例えば、信号灯器Ｔの表示状態が青に変化するタイミングで信号灯器Ｔが設置された交差点に車両Ｖが到達するように、車両Ｖの速度を制御する。機器制御部３６１がこのように動作することで、車両Ｖが停車する頻度を減らすことができるので、燃費の向上につながる。
The
機器制御部３６１は、車両Ｖの進行先に設置された一以上の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて、車両Ｖの走行ルートを変更するように、自動運転制御を司る電子制御ユニットに指示してもよい。機器制御部３６１は、例えば、進行先に設置された一以上の信号灯器Ｔの表示状態が赤である場合に、当該信号灯器Ｔを通らない迂回ルートを探索する。機器制御部３６１は、探索した迂回ルート上の信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得するように、指定データ送信部３６２に指示する。機器制御部３６１は、データ取得部３６３が取得した迂回ルート上の信号灯器Ｔの表示状態に基づいて、当該信号灯器Ｔに到達する時点で当該信号灯器Ｔが青になっていると予想される場合に、迂回ルートに変更するように電子制御ユニットに指示してもよい。
The
機器制御部３６１は、配信データが示す一以上の信号灯器Ｔの表示状態に対応する態様で、地図画像における一以上の信号灯器Ｔに対応する灯器画像を表示部３３に表示させてもよい。図９は、表示部３３に表示される地図画像の一例を示す図である。図９に示す地図画像には、信号灯器Ｔ１～信号灯器Ｔ４が示されている。このうち、信号灯器Ｔ１及び信号灯器Ｔ２が、太線で示している車両Ｖの進行路上の交差点に設置されている。
The
このような場合、機器制御部３６１は、車両Ｖの進行路上の交差点に設置されている信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データを取得し、取得した配信データに基づいて、信号灯器Ｔ１及び信号灯器Ｔ２の表示状態を地図画像に表示する。機器制御部３６１がこのように動作することで、車両Ｖに乗車しているユーザが、進行先の信号灯器Ｔの状態を把握できるので、適切な速度で車両Ｖを走行させやすくなる。
In such a case, the
［データ提供システムＳによる効果］
以上説明したように、データ提供システムＳにおいては、データ取得装置３が、表示状態を取得する対象とする信号灯器Ｔを指定する指定データをデータ提供装置１に送信する。そして、データ提供装置１は、信号制御器２から取得した表示制御データに基づいて、信号灯器Ｔの表示状態を特定し、指定データにおいて指定された信号灯器Ｔの表示状態を示す配信データをデータ取得装置３に配信する。データ提供装置１、信号制御器２及びデータ取得装置３がこのように動作することで、データ提供装置１が、車両Ｖの直前の信号灯器Ｔ以外の信号灯器Ｔの表示状態を示すデータをデータ取得装置３に提供し、データ取得装置３が、提供されたデータに基づいて車両Ｖに搭載された電子機器を適切に制御することができる。
[Effect of data provision system S]
As described above, in the data providing system S, the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. be. For example, all or part of the device can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.
例えば、以上の説明においては、データ提供装置１とデータ取得装置３とがＭＱＴＴプロトコルを使用して指定データ及び配信データを送受信する場合を例示したが、データ提供装置１とデータ取得装置３が使用する通信プロトコルはＭＱＴＴに限らず、他の通信プロトコルであってもよい。
For example, in the above description, the case where the
１ データ提供装置
２ 信号制御器
３ データ取得装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
３１ 通信部
３２ ＧＰＳ受信機
３３ 表示部
３４ 操作部
３５ 記憶部
３６ 制御部
１３１ 指定データ取得部
１３２ 状態データ取得部
１３３ 表示状態特定部
１３４ データ配信部
３６１ 機器制御部
３６２ 指定データ送信部
３６３ データ取得部
1
Claims (11)
複数の信号制御器が制御する複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する表示状態特定部と、
前記表示状態特定部が前記表示状態を特定した前記複数の信号灯器のうち、前記指定データ取得部が取得した前記指定データが示す前記一以上の信号灯器の前記表示状態を示す配信データを、前記指定データを送信したデータ取得装置に配信するデータ配信部と、
を有するデータ提供装置。 A designated data acquisition unit that acquires designated data for designating one or more signal lamps whose distribution data indicates the display state from a data acquisition device that acquires distribution data indicating the display state of the signal lamp.
A display state specifying unit that specifies the display state of each of the multiple signal lamps controlled by multiple signal controllers,
Among the plurality of signal lamps for which the display state specifying unit has specified the display state, the distribution data indicating the display state of the one or more signal lamps indicated by the designated data acquired by the designated data acquisition unit is described. The data distribution unit that distributes the specified data to the data acquisition device that transmitted it,
Data providing device with.
前記データ配信部は、前記指定データにおいて指定された前記一以上の信号灯器に対応する一以上の前記信号灯器識別情報に関連付けて前記記憶部に記憶された表示状態を示す前記配信データを配信する、
請求項１に記載のデータ提供装置。 Further having a storage unit for storing the display state specified by the display state specifying unit in association with the signal lamp identification information for identifying the signal lamp.
The data distribution unit distributes the distribution data indicating the display state stored in the storage unit in association with the one or more signal lamp identification information corresponding to the one or more signal lamps designated in the designated data. ,
The data providing device according to claim 1.
前記データ配信部は、前記指定データ取得部が取得した前記指定データに含まれている前記信号制御器識別情報に対応する前記信号制御器が制御する前記一以上の信号灯器、又は前記信号灯器識別情報に対応する前記一以上の信号灯器の前記表示状態を示す配信データを配信する、
請求項１又は２に記載のデータ提供装置。 The designated data acquisition unit acquires the designated data including at least one of the signal controller identification information for identifying the signal controller and the signal lamp identification information for identifying the signal lamp.
The data distribution unit is the one or more signal lamps controlled by the signal controller corresponding to the signal controller identification information included in the designated data acquired by the designated data acquisition unit, or the signal lamp identification. Distribute distribution data indicating the display state of the one or more signal lamps corresponding to the information.
The data providing device according to claim 1 or 2.
請求項３に記載のデータ提供装置。 The data distribution unit is a distribution data indicating the display state of all the signal lamps controlled by the signal controller when the designated data acquired by the designated data acquisition unit does not include the signal lamp identification information. To deliver,
The data providing device according to claim 3.
請求項３又は４に記載のデータ提供装置。 When the designated data acquired by the designated data acquisition unit does not include a part of the signal controller identification information, the data distribution unit receives the signal controller identification information included in the designated data. Distribute distribution data indicating the display state of all signal lamps in the area corresponding to the other part.
The data providing device according to claim 3 or 4.
請求項３又は４に記載のデータ提供装置。 When the designated data acquired by the designated data acquisition unit does not include a part of the signal controller identification information, the data distribution unit receives the signal controller identification information included in the designated data. Distributes distribution data indicating the display state of all signal lamps controlled by the plurality of signal controllers having a common part.
The data providing device according to claim 3 or 4.
前記データ配信部は、前記状態データ取得部が前記信号制御器から前記表示状態データを取得したことに応じて、前記配信データを配信する、
請求項１から６のいずれか一項に記載のデータ提供装置。 Further, it has a state data acquisition unit that acquires display state data indicating the display state of the plurality of signal lamps controlled by the signal controller from the signal controller.
The data distribution unit distributes the distribution data in response to the state data acquisition unit acquiring the display state data from the signal controller.
The data providing device according to any one of claims 1 to 6.
前記信号制御器が制御する複数の信号灯器グループの表示状態を示す表示状態データを取得する状態データ取得部と、
をさらに有し、
前記表示状態特定部は、前記信号灯器データベースを参照することにより、前記状態データ取得部が取得した前記表示状態データを送信した前記信号制御器が制御する前記複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定する、
請求項１に記載のデータ提供装置。 A signal lamp database in which signal controller identification information that identifies a signal controller, signal lamp identification information that identifies a plurality of signal lamps controlled by the signal controller, and a signal lamp group to which each signal lamp belongs are associated. A storage unit that memorizes
A state data acquisition unit that acquires display state data indicating the display state of a plurality of signal lamp groups controlled by the signal controller, and a state data acquisition unit.
Have more
The display state specifying unit specifies the display state of each of the plurality of signal lamps controlled by the signal controller that has transmitted the display state data acquired by the state data acquisition unit by referring to the signal lamp database. do,
The data providing device according to claim 1.
信号灯器の表示状態を示す配信データを取得するデータ取得装置から、前記配信データが前記表示状態を示す対象とする一以上の信号灯器を指定するための指定データを取得するステップと、
複数の信号制御器が制御する複数の信号灯器それぞれの表示状態を特定するステップと、
前記表示状態を特定した前記複数の信号灯器のうち、前記指定データが示す前記一以上の信号灯器の前記表示状態を示す配信データを、前記指定データを送信したデータ取得装置に配信するステップと、
を有するデータ提供方法。 Computer runs,
A step of acquiring designated data for designating one or more signal lamps whose distribution data indicates the display state from a data acquisition device for acquiring distribution data indicating the display state of the signal lamp.
A step to specify the display state of each of multiple signal lamps controlled by multiple signal controllers, and
A step of distributing distribution data indicating the display state of one or more signal lamps indicated by the designated data to a data acquisition device that has transmitted the designated data among the plurality of signal lamps for which the display state is specified.
Data provision method having.
表示状態を示すデータを取得する対象となる一以上の信号灯器を指定する指定データを前記データ提供装置に送信する指定データ送信部と、
前記配信データを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部が取得した前記配信データに基づいて、前記データ取得装置が搭載された車両内の電子機器を制御する制御部と、
を有するデータ取得装置。 A data acquisition device for acquiring distribution data distributed by the data providing device according to any one of claims 1 to 8.
A designated data transmission unit that transmits designated data that specifies one or more signal lamps for which data indicating the display state is to be acquired to the data providing device, and a designated data transmission unit.
The data acquisition unit that acquires the distribution data, and
A control unit that controls an electronic device in a vehicle equipped with the data acquisition device based on the distribution data acquired by the data acquisition unit.
Data acquisition device with.
請求項１０に記載のデータ取得装置。
The control unit causes the display unit to display a lamp image corresponding to the one or more signal lamps in the map image in a mode corresponding to the display state of the one or more signal lamps indicated by the distribution data.
The data acquisition device according to claim 10.
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