【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人工衛星からの電波を受信して車両の現在位置と向きを特定し、地図データと合成して表示部に表示するカーナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）や各センサで得られた位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に記録されている地図データ部とを、データメモリ処理部および制御部でマッチングし、そして表示部で現在地や目的地までのルート案内を行うものである。
【０００３】
以下、従来の技術の説明を行う。
【０００４】
図８は従来のカーナビゲーションシステムのブロック図である。
【０００５】
図８において８−１はＧＰＳ＆方位／距離センサ部、８−２はシステムの制御部、８−３は表示部、８−４はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの地図データ部、８−５はメディア地図データ等の処理を行うデータメモリ処理部である。
【０００６】
従来、カーナビゲーションにおいて、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部８−１で得られた位置情報と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの地図データ部８−４の情報とをデータメモリ処理部８−５および制御部８−２でマッチングして、表示部８−３に現在地を表示したり、目的地までのルート案内したりしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の方法では、カーナビゲーションにおいて、その地図情報をＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭにより得ているが、その情報更新は年１回程度と少なく、メディアに記載された地図データと実際の道路とが一致しない状況が起きる。その結果、実際存在する道路を含めた最適案内情報が提供できない状況が発生している。
【０００８】
そこで本発明は、上記した状況を解決する為、実走行道路情報や地図データ以外の情報を反映して、最適ナビゲーションを可能にするカーナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のカーナビゲーション装置においては、異なる車両のデータメモリ処理部との間で、通信により走行情報の交換を行うデータ通信部を有するカーナビゲーション装置としたものである。
【００１０】
この発明によれば、実走行道路情報や地図データ以外の情報を反映して、最適ナビゲーションを可能にするカーナビゲーション装置が得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、位置情報と地図情報と走行情報を記録処理するデータメモリ処理部と、データメモリ処理部と他のカーナビゲーション装置のデータメモリ処理部との間で、通信により走行情報の交換を行うデータ通信部とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置としたものであり、他の車両から走行情報を受け取り、自己のカーナビゲーション装置に入力し、また、自己の車両の走行情報を他の車両に提供するという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、走行情報は、車両が実際に走行した経路の履歴情報であり、データメモリ処理部は、地図情報に対し最新の走行情報を反映するものであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置としたものであり、走行情報を受け取ることによって、自己のカーナビゲーション装置が使用している地図情報が古い場合でも、実際に走行可能な経路を入力でき、また、データメモリ処理部によって、最新の走行情報を反映するので、工事や事故等の道路状況に応じて、迅速に迂回等の手段を選択することができるという作用を有する。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、走行情報は、道路別の走行ルート、走行距離および走行時間であり、データメモリ処理部は、走行距離優先か走行時間優先かの目的毎にルートナビゲーションを行うものであることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置としたものであり、実際の走行データを元に距離や時間を算出でき、正確なナビゲーションを行うという作用を有する。
【００１４】
請求項４に記載の本発明は、走行情報は、走行時間帯毎に記録されるものであり、データメモリ処理部は、渋滞を避けたルートナビゲーションを行うものであることを特徴とする請求項３に記載のカーナビゲーション装置としたものであり、走行時間帯毎に走行情報を記録しているので、時間帯によって一方通行等の規制が発生する場合や、中央線の変更がある場合、または渋滞状況が変化する場合の実際の走行距離や走行時間に比較して、最適なルートを案内することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図７を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーションシステムのブロック図、図２は本発明の実施の形態１における実走行情報反映仕組の説明図、図３は本発明の実施の形態１における複数カーナビゲーションシステムの情報交換イメージを示す説明図である。
【００１７】
図１において、カーナビゲーション装置Ａ−１には、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部１−１、システムの制御部１−２、表示部１−３、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭの地図データ部１−４、データメモリ処理部１−５およびネットワーク１−６を経由した他車走行情報等をやり取りするデータ通信部１−７が設けられている。
【００１８】
データメモリ処理部１−５は、システムメモリを備え、メディア地図データや車両走行情報やデータ通信部を通じて他車から入手したデータ等の処理を行う。
【００１９】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部１−１および表示部１−３は、システムの制御部１−２に接続され、制御部１−２、地図データ部１−４およびデータ通信部１−７はデータメモリ処理部１−５に接続されている。
【００２０】
データ通信部１−７は、インターネット網などのネットワーク１−６を介して他の車両に設けられたカーナビゲーション装置Ｂ−１のデータ通信部１−７に接続することができる。
【００２１】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部１−１で測位し得られた位置情報と、実際の走行履歴情報は、制御部１−２に入力される。また、地図データ部１−４の情報は、データメモリ処理部１−５を介して制御部１−２に入力される。
【００２２】
また、他のカーナビゲーション装置Ｂ−１が出力した情報は、ネットワーク１−６を通じてカーナビゲーション装置Ａ−１のデータ通信部１−７に入力され、さらにデータメモリ処理部１−５を介して制御部１−２に入力される。
【００２３】
その結果、カーナビゲーション装置Ｂ−１が設けられている車両が実際に走行した経路の履歴情報が、地図メディア情報として、もともと地図データ部１−４に無い情報である場合には、データメモリ処理部１−５および制御部１−２でマッチングを行う。そして、この新たな地図情報に基づいて、表示部１−３に現在地を表示したり、目的地までのルート案内を行ったりすることができる。
【００２４】
次に、図２を参照して、走行情報が具体的な車両走行道路情報である場合について説明する。２−１はメディア地図に無い道路上を走行している状況の画面で、２−２は走行後の履歴情報、２−３はシステムメモリである。
【００２５】
画面２−２のように実際にメディア地図に無い道路上を車両が走行すると、その情報が走行後の履歴情報２−２として、システムメモリ２−３に保持される。これによりメディア地図に無い車両走行道路をルート案内に活用可能となる。
【００２６】
次に、図３を参照して、ネットワークにつながる車両のナビゲーションシステムについて説明する。３−１〜３−３は、各車両に搭載されたナビゲーションシステムである。
【００２７】
具体的には、ナビゲーションシステム３−１は、自己の車両が得た走行履歴データ１を出力し、他車のデータ２，３を得ることができる。また、ナビゲーションシステム３−２は、データ２を出力してデータ１，３を得る。また、ナビゲーションシステム３−３は、データ３を出力して、データ１，２を得る。
【００２８】
このように、それぞれのナビゲーションシステム３−１〜３−３の走行情報データ１〜３を全車両にて利用し、地図メディア情報として、自車の車両走行データのみでなく他車の車両走行情報も活用可能となる。
【００２９】
なお、ネットワークに接続した車両（ナビゲーションシステム）数が多ければ多いほど膨大な車両走行情報として活用できるメリットが増える。
【００３０】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムのブロック図である。
【００３１】
図４においてカーナビゲーション装置Ａ−２には、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部４−１、システムの制御部４−２、表示部４−３、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ部４−４、データメモリ処理部４−５、インターネット網などのネットワーク４−６および時計４−８が設けられている。ＧＰＳ＆方位／距離センサ部４−１、表示部４−３および時計４−８は、システムの制御部４−２に接続され、制御部４−２、地図データ部４−４およびデータ通信部４−７はデータメモリ処理部４−５に接続されている。
【００３２】
データメモリ処理部４−５は、システムメモリ、ルートメモリ、走行距離メモリおよび走行時間メモリを備え、メディア地図データや車両走行情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）やデータ通信部４−７を通じて他車から入手したデータ等の処理を行う。
【００３３】
データ通信部４−７は、インターネット網などのネットワーク４−６を介して他の車両に設けられたカーナビゲーション装置Ｂ−２のデータ通信部４−７に接続することができる。
【００３４】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部４−１で測位し得られた位置情報と、自己の車両のルート情報、走行距離情報、走行時間情報等の車両走行情報は、制御部４−２に入力される。また、地図データ部４−４の情報は、データメモリ処理部４−５を介して制御部４−２に入力される。
【００３５】
また、他のカーナビゲーション装置Ｂ−２が出力したルート情報、走行距離情報、走行時間情報等の車両走行情報は、ネットワーク４−６を通じてカーナビゲーション装置Ａ−２のデータ通信部４−７に入力され、さらにデータメモリ処理部４−５を介して制御部４−２に入力される。
【００３６】
その結果、カーナビゲーション装置Ｂ−２が設けられている車両から出力されたルート情報、走行距離情報および走行時間情報が、地図メディア情報として、もともと地図データ部４−４に無い情報である場合には、データメモリ処理部４−５および制御部４−２でマッチングを行う。そして、この新たな地図情報に基づいて、表示部４−３に現在地を表示したり、目的地までのルート案内を行ったりすることができる。
【００３７】
ここで、道路情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）について詳しく説明する。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図である。
【００３９】
５−１（丸付文字１〜１８）はあるエリア内の交差点間毎の道路情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）データ、５−２は走行距離優先時のルート案内情報、５−３は走行時間優先時のルート案内情報である。
【００４０】
例えば、丸付文字１で示すデータには、両端の交差点間の経路を示すルート情報、車両による走行距離および走行時間が含まれている。
【００４１】
例えば、丸付文字２，７で示す経路が、丸付文字３，６で示す経路より、走行距離は短いが、走行時間は長いという場合には、目的地までの走行距離優先（最短距離）のルート情報を検索すると、５−２に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。また、目的地までの走行時間優先（最短時間）のルート情報を検索すると、５−３に示すように丸付文字３，６で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。
【００４２】
丸付文字１〜１８で示すデータは、自己の車両のカーナビゲーション装置Ａ−２の走行実績データおよび他の車両のカーナビゲーション装置Ｂ−２の走行実績データにより更新される。更新は、最新のデータを用いることもでき、また、過去の実績の平均値を用いることも可能である。
【００４３】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムのブロック図である。
【００４４】
図６においてカーナビゲーション装置Ａ−３には、ＧＰＳ＆方位／距離センサ部６−１、システムの制御部６−２、表示部６−３、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図データ部６−４、データメモリ処理部６−５、インターネット網などのネットワーク６−６および時計６−８が設けられている。
【００４５】
データメモリ処理部６−５は、システムメモリ、ルートメモリ、走行距離メモリ、走行時間メモリおよび走行時刻メモリを備えてメディア地図データや車両走行情報（ルート情報、走行距離情報、走行時間情報および走行時刻メモリ）やデータ通信部６−７を通じて他車から入手したデータ等の処理を行う。
【００４６】
ＧＰＳ＆方位／距離センサ部６−１、表示部６−３および時計６−８は、システムの制御部６−２に接続され、制御部６−２、地図データ部６−４およびデータ通信部６−７はデータメモリ処理部６−５に接続されている。
【００４７】
データ通信部６−７は、インターネット網などのネットワーク６−６を介して他の車両に設けられたカーナビゲーション装置Ｂ−３のデータ通信部６−７に接続することができる。
【００４８】
カーナビゲーション装置Ａ−３は、前述したカーナビゲーション装置Ａ−２のデータメモリ処理部６−５に走行時刻メモリを設け、ここに入力されたデータを処理する機能を有しているが、他の部分については、同じ構成なので、重複する部分についての説明は省略する。
【００４９】
走行時刻メモリには、車両を走行させ、ルート情報、走行距離情報および走行時間情報の実測データを得たときの時刻を、走行時刻情報として取得し、格納する。
【００５０】
かかる構成によって、ルート検索時の時刻に対応した走行情報を取得して、道路交通情報レベルの案内情報として活用でき、その時刻に渋滞を避けたルート案内が可能となる。
【００５１】
図７は、本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図である。
【００５２】
７−１（丸付文字１〜１８）はあるエリア内の交差点間毎の道路情報（ルート情報、走行距離情報および走行時間情報）データ、７−２は時刻Ａにおける走行距離優先時のルート案内情報、７−３は時刻Ａにおける走行時間優先時のルート案内情報、７−４は時刻Ｂにおける走行距離優先時のルート案内情報、７−５は時刻Ｂにおける走行時間優先時のルート案内情報である。
【００５３】
例えば、丸付文字１で示すデータには、両端の交差点間の経路を示すルート情報、車両による走行距離および走行時間が含まれている。
【００５４】
例えば、時刻Ａにおいて、丸付文字２，７で示す経路が、丸付文字３，６で示す経路より、走行距離は短いが、走行時間は長いという場合には、目的地までの走行距離優先（最短距離）のルート情報を検索すると、７−２に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。また、目的地までの走行時間優先（最短時間）のルート情報を検索すると、７−３に示すように丸付文字３，６で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。
【００５５】
しかし、時刻Ｂにおいて、丸付文字２，７で示す経路が、丸付文字３，６で示す経路より、走行時間が短い場合には、目的地までの走行距離優先（最短距離）のルート情報を検索すると、７−４に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供されるが、目的地までの走行時間優先（最短時間）のルート情報を検索すると、７−５に示すように丸付文字２，７で示す経路を選択したルート案内情報が提供される。
【００５６】
このように、渋滞情報を交通管制センターを介して配信するＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等の受信手段が無い状況でも渋滞を避けたカーナビゲーションを行うことができる。また、現在走行している車両の情報を直接得ることができるので、ＶＩＣＳ等より迅速に渋滞情報を得ることができる。
【００５７】
丸付文字１〜１８で示すデータは、自己の車両のカーナビゲーション装置Ａ−２の走行実績データおよび他の車両のカーナビゲーション装置Ｂ−２の走行実績データにより更新される。更新は、最新のデータを用いることもでき、また、過去の実績の平均値を用いることも可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、地図情報と走行情報を記録処理するデータメモリ処理部と他のカーナビゲーション装置のデータメモリ処理部との間の情報交換をするためのデータ通信部を有しているので、複数のカーナビゲーション装置間で走行情報を道路情報として反映可能とすることで、複数車両の走行情報を利用可能とし、利用しているメディアに無い道路でも、自車及び他の車両の走行実績あれば、データ通信にて実走行情報を自車の走行情報として活用することが可能となる。
【００５９】
また、走行情報を、車両が実際に走行した経路の履歴情報とし、データメモリ処理部に、地図情報に対し最新の走行情報を反映させると、走行情報を受け取ることによって、自己のカーナビゲーション装置が使用している地図情報が古い場合でも、実際に走行可能な経路を入力でき、また、データメモリ処理部によって、最新の走行情報を反映すると、工事や事故等の道路状況に応じて、迅速に迂回等の手段を選択することができ、最適なナビゲーションを可能にする。
【００６０】
また、走行情報が道路別の走行ルート、走行距離、走行時間であり、走行距離優先か走行時間優先かの目的毎にナビゲーションできるようにすることにより、距離優先の案内情報が欲しいのか、時間優先の案内情報がほしいのかで、希望に沿った情報提供を可能にすることができる。また、実際の走行データを元に距離や時間を算出でき、正確なナビゲーションを行うことができる。
【００６１】
また、走行情報が、走行時間帯毎に記録されており、ＶＩＣＳ等の受信手段が無い状況でも渋滞を避けたカーナビゲーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーションシステムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における実走行情報反映仕組の説明図
【図３】本発明の実施の形態１における複数カーナビゲーションシステムの情報交換イメージを示す説明図
【図４】本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムのブロック図
【図５】本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図
【図６】本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムのブロック図
【図７】本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムの案内イメージを示す説明図
【図８】従来のカーナビゲーションシステムのブロック図
【符号の説明】
１−１ ＧＰＳ＆方位／距離センサ部
１−２ 制御部
１−３ 表示部
１−４ 地図データ部
１−５ データメモリ処理部
１−６ ネットワーク
１−７ データ通信部
２−１ 画面
２−２ 履歴情報
２−３ システムメモリ
３−１ ナビゲーションシステム
３−２ ナビゲーションシステム
３−３ ナビゲーションシステム
４−１ ＧＰＳ＆方位／距離センサ部
４−２ 制御部
４−３ 表示部
４−４ 地図データ部
４−５ データメモリ処理部
４−６ ネットワーク
４−７ データ通信部
４−８ 時計
５−１ 道路交通情報
５−２ ルート案内情報
５−３ ルート案内情報
６−１ ＧＰＳ＆方位／距離センサ部
６−２ 制御部
６−３ 表示部
６−４ 地図データ部
６−５ データメモリ処理部
６−６ ネットワーク
６−７ データ通信部
６−８ 時計
７−１ 道路交通情報
７−２ ルート案内情報
７−３ ルート案内情報
７−４ ルート案内情報
７−５ ルート案内情報[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a car navigation device that receives a radio wave from an artificial satellite, specifies the current position and orientation of a vehicle, combines the current position and direction with map data, and displays the combined data on a display unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional car navigation device includes a GPS (global positioning system) and position information obtained by each sensor, a map data section recorded on a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like, and a data memory processing section and a control section. And performs route guidance to the current location and the destination on the display unit.
[0003]
Hereinafter, a conventional technique will be described.
[0004]
FIG. 8 is a block diagram of a conventional car navigation system.
[0005]
8, 8-1 is a GPS & bearing / distance sensor unit, 8-2 is a control unit of the system, 8-3 is a display unit, 8-4 is a map data unit of a CD-ROM or DVD-ROM, and 8-5 is a map data unit. It is a data memory processing unit that processes media map data and the like.
[0006]
Conventionally, in car navigation, the position information obtained by the GPS & azimuth / distance sensor unit 8-1 and the information of the map data unit 8-4 of CD-ROM or DVD-ROM are stored in the data memory processing unit 8-5 and the control unit. The matching is performed by the unit 8-2, and the present location is displayed on the display unit 8-3 and the route guidance to the destination is provided.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method, the map information is obtained from the CD-ROM or DVD-ROM in the car navigation, but the information is updated only once a year, and the map data written on the media and the actual data are not updated. A situation arises where the road does not match. As a result, a situation has arisen in which it is not possible to provide optimal guidance information including roads that actually exist.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a car navigation device that enables optimal navigation by reflecting information other than actual travel road information and map data in order to solve the above situation.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The car navigation device according to the present invention is a car navigation device having a data communication unit for exchanging driving information by communication with data memory processing units of different vehicles.
[0010]
According to the present invention, it is possible to obtain a car navigation device that enables optimum navigation by reflecting information other than actual road information and map data.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention provides a data memory processing unit that records and processes position information, map information, and travel information, and a data memory processing unit and a data memory processing unit of another car navigation device. And a data communication unit for exchanging driving information by communication.The data receiving unit receives driving information from another vehicle, inputs the driving information to its own car navigation device, This has the effect of providing travel information of the vehicle to other vehicles.
[0012]
The invention according to claim 2 is characterized in that the travel information is history information of a route on which the vehicle actually traveled, and the data memory processing unit reflects the latest travel information on the map information. The car navigation device according to claim 1, wherein by receiving the driving information, even if the map information used by the own car navigation device is old, it is possible to input a route that can be actually driven, In addition, since the latest traveling information is reflected by the data memory processing unit, there is an effect that a means such as a detour can be promptly selected according to road conditions such as construction or an accident.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, the travel information is a travel route, a travel distance, and a travel time for each road, and the data memory processing unit performs route navigation for each purpose of priority of travel distance or travel time. The car navigation device according to claim 1, wherein a distance and a time can be calculated based on actual traveling data, and an operation of performing an accurate navigation is provided.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, the traveling information is recorded for each traveling time zone, and the data memory processing unit performs route navigation while avoiding congestion. The car navigation device described in No. 3 is used, and the driving information is recorded for each driving time zone. Therefore, when one-way traffic is restricted depending on the time zone, when the center line is changed, or An optimal route can be guided as compared with the actual traveling distance and traveling time when traffic congestion changes.
[0015]
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0016]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram of a car navigation system according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of an actual driving information reflecting mechanism according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is an explanatory view showing an information exchange image of a car navigation system.
[0017]
In FIG. 1, a car navigation device A-1 includes a GPS & direction / distance sensor unit 1-1, a system control unit 1-2, a display unit 1-3, a map data unit 1 of a CD-ROM or a DVD-ROM. 4. A data communication unit 1-7 for exchanging travel information of other vehicles via a data memory processing unit 1-5 and a network 1-6 is provided.
[0018]
The data memory processing unit 1-5 includes a system memory and performs processing of media map data, vehicle travel information, data obtained from another vehicle through the data communication unit, and the like.
[0019]
The GPS & azimuth / distance sensor section 1-1 and the display section 1-3 are connected to the control section 1-2 of the system, and the control section 1-2, the map data section 1-4 and the data communication section 1-7 have a data memory. It is connected to the processing unit 1-5.
[0020]
The data communication unit 1-7 can be connected to the data communication unit 1-7 of the car navigation device B-1 provided in another vehicle via a network 1-6 such as the Internet.
[0021]
Position information obtained by the GPS & bearing / distance sensor unit 1-1 and actual travel history information are input to the control unit 1-2. The information of the map data section 1-4 is input to the control section 1-2 via the data memory processing section 1-5.
[0022]
Information output by the other car navigation device B-1 is input to the data communication unit 1-7 of the car navigation device A-1 via the network 1-6, and further controlled via the data memory processing unit 1-5. Input to the unit 1-2.
[0023]
As a result, if the history information of the route actually traveled by the vehicle provided with the car navigation device B-1 is information that does not originally exist in the map data section 1-4 as map media information, the data memory processing is performed. The matching is performed by the unit 1-5 and the control unit 1-2. Then, based on the new map information, the current location can be displayed on the display section 1-3, and route guidance to the destination can be provided.
[0024]
Next, a case where the travel information is specific vehicle travel road information will be described with reference to FIG. 2-1 is a screen of a situation where the vehicle is traveling on a road that is not on the media map, 2-2 is history information after traveling, and 2-3 is a system memory.
[0025]
When the vehicle travels on a road that is not actually on the media map as in the screen 2-2, that information is stored in the system memory 2-3 as post-travel history information 2-2. This makes it possible to utilize vehicle driving roads that are not on the media map for route guidance.
[0026]
Next, a navigation system for a vehicle connected to a network will be described with reference to FIG. 3-1 to 3-3 are navigation systems mounted on each vehicle.
[0027]
Specifically, the navigation system 3-1 can output the traveling history data 1 obtained by its own vehicle and obtain data 2 and 3 of other vehicles. Further, the navigation system 3-2 outputs data 2 and obtains data 1 and 3. Further, the navigation system 3-3 outputs data 3 and obtains data 1 and 2.
[0028]
As described above, the travel information data 1 to 3 of the respective navigation systems 3-1 to 3-3 are used in all vehicles, and as map media information, not only the vehicle travel data of the own vehicle but also the vehicle travel information of other vehicles Can also be used.
[0029]
It should be noted that the greater the number of vehicles (navigation systems) connected to the network, the greater the merit that can be used as vast vehicle travel information.
[0030]
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram of a car navigation system according to Embodiment 2 of the present invention.
[0031]
In FIG. 4, the car navigation device A-2 includes a GPS & direction / distance sensor unit 4-1, a system control unit 4-2, a display unit 4-3, a map data unit 4 such as a CD-ROM and a DVD-ROM. 4, a data memory processing unit 4-5, a network 4-6 such as the Internet, and a clock 4-8. The GPS & bearing / distance sensor unit 4-1, the display unit 4-3, and the clock 4-8 are connected to the control unit 4-2 of the system, and the control unit 4-2, the map data unit 4-4, and the data communication unit 4 -7 is connected to the data memory processing unit 4-5.
[0032]
The data memory processing unit 4-5 includes a system memory, a route memory, a mileage memory, and a mileage memory, and includes media map data, vehicle mileage information (route information, mileage information, and mileage information), and a data communication unit 4-5. 7 to process data and the like obtained from other vehicles.
[0033]
The data communication unit 4-7 can be connected to a data communication unit 4-7 of a car navigation device B-2 provided in another vehicle via a network 4-6 such as the Internet.
[0034]
Position information obtained by the GPS & direction / distance sensor unit 4-1 and vehicle travel information such as route information, travel distance information, and travel time information of the own vehicle are input to the control unit 4-2. The information of the map data section 4-4 is input to the control section 4-2 via the data memory processing section 4-5.
[0035]
The vehicle travel information such as route information, travel distance information, and travel time information output by the other car navigation device B-2 is input to the data communication unit 4-7 of the car navigation device A-2 via the network 4-6. The data is further input to the control unit 4-2 via the data memory processing unit 4-5.
[0036]
As a result, when the route information, the traveling distance information, and the traveling time information output from the vehicle provided with the car navigation device B-2 are information that is not originally included in the map data unit 4-4 as map media information. Is matched by the data memory processing unit 4-5 and the control unit 4-2. Then, based on this new map information, the current location can be displayed on the display unit 4-3, and route guidance to the destination can be provided.
[0037]
Here, the road information (route information, travel distance information, and travel time information) will be described in detail.
[0038]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a guidance image of the car navigation system according to the second embodiment of the present invention.
[0039]
5-1 (circled characters 1 to 18) is road information (route information, travel distance information and travel time information) data for each intersection in a certain area, 5-2 is route guidance information when travel distance is prioritized, and 5 -3 is route guidance information when the traveling time is prioritized.
[0040]
For example, the data indicated by the circled character 1 includes route information indicating a route between intersections at both ends, a traveling distance and a traveling time by the vehicle.
[0041]
For example, if the route indicated by the circled characters 2 and 7 has a shorter traveling distance but a longer traveling time than the route indicated by the circled characters 3 and 6, the traveling distance to the destination is prioritized (the shortest distance). When the route information is searched, the route guidance information in which the route indicated by the circled characters 2 and 7 is selected is provided as shown in 5-2. Further, when the route information with the traveling time priority (the shortest time) to the destination is searched, the route guidance information in which the route indicated by the circled characters 3 and 6 is selected is provided as shown in 5-3.
[0042]
The data indicated by the circled characters 1 to 18 is updated based on the actual driving data of the car navigation device A-2 of the own vehicle and the actual driving data of the car navigation device B-2 of the other vehicle. For updating, the latest data can be used, or an average value of past results can be used.
[0043]
(Embodiment 3)
FIG. 6 is a block diagram of a car navigation system according to Embodiment 3 of the present invention.
[0044]
In FIG. 6, the car navigation device A-3 includes a GPS & bearing / distance sensor unit 6-1, a system control unit 6-2, a display unit 6-3, a map data unit 6 such as a CD-ROM or a DVD-ROM. 4, a data memory processing unit 6-5, a network 6-6 such as the Internet, and a clock 6-8.
[0045]
The data memory processing unit 6-5 includes a system memory, a route memory, a traveling distance memory, a traveling time memory, and a traveling time memory, and includes media map data and vehicle traveling information (route information, traveling distance information, traveling time information, and traveling time). (Memory) and data obtained from another vehicle through the data communication unit 6-7.
[0046]
The GPS & bearing / distance sensor unit 6-1, the display unit 6-3, and the clock 6-8 are connected to the control unit 6-2 of the system, and the control unit 6-2, the map data unit 6-4, and the data communication unit 6 -7 is connected to the data memory processing unit 6-5.
[0047]
The data communication unit 6-7 can be connected to a data communication unit 6-7 of a car navigation device B-3 provided in another vehicle via a network 6-6 such as the Internet.
[0048]
The car navigation device A-3 has a function of processing the data input thereto by providing a traveling time memory in the data memory processing unit 6-5 of the car navigation device A-2 described above. Since the portions have the same configuration, the description of the overlapping portions will be omitted.
[0049]
In the travel time memory, the time at which the vehicle travels and the actual measurement data of the route information, travel distance information and travel time information is obtained and stored as travel time information.
[0050]
With this configuration, the driving information corresponding to the time at the time of the route search can be acquired and used as the guide information at the level of the road traffic information, and at that time, the route guidance that avoids traffic congestion becomes possible.
[0051]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a guidance image of the car navigation system according to Embodiment 3 of the present invention.
[0052]
7-1 (circled characters 1 to 18) is road information (route information, travel distance information and travel time information) data between intersections in a certain area, and 7-2 is route guidance at a time A when the travel distance is prioritized. Information, 7-3 is route guidance information at the time A when the traveling time is prioritized, 7-4 is route guidance information at the time B when the traveling distance is prioritized, and 7-5 is route guidance information at the time B when the traveling time is prioritized. is there.
[0053]
For example, the data indicated by the circled character 1 includes route information indicating a route between intersections at both ends, a traveling distance and a traveling time by the vehicle.
[0054]
For example, at time A, if the route indicated by the circled characters 2 and 7 has a shorter traveling distance but a longer traveling time than the route indicated by the circled characters 3 and 6, the traveling distance to the destination is prioritized. When the (shortest distance) route information is searched, route guidance information in which a route indicated by circled characters 2 and 7 is selected is provided as shown in 7-2. In addition, when the route information with the traveling time priority (shortest time) to the destination is searched, the route guidance information in which the route indicated by the circled characters 3 and 6 is selected is provided as shown in 7-3.
[0055]
However, at time B, if the route indicated by the circled characters 2 and 7 has a shorter traveling time than the route indicated by the circled characters 3 and 6, the route information with the traveling distance priority (shortest distance) to the destination is displayed. Is provided, the route guidance information in which the route indicated by the circled characters 2 and 7 is selected is provided as shown in 7-4. However, when the route information with the traveling time priority (shortest time) to the destination is searched, As shown in 7-5, route guidance information in which a route indicated by circled characters 2 and 7 is selected is provided.
[0056]
In this way, it is possible to perform car navigation while avoiding traffic congestion even when there is no receiving means such as VICS (Vehicle Information and Communication System) that distributes traffic congestion information via a traffic control center. In addition, since information on a vehicle currently traveling can be directly obtained, traffic congestion information can be obtained more quickly than VICS or the like.
[0057]
The data indicated by the circled characters 1 to 18 is updated based on the actual driving data of the car navigation device A-2 of the own vehicle and the actual driving data of the car navigation device B-2 of the other vehicle. For updating, the latest data can be used, or an average value of past results can be used.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, there is provided a data communication unit for exchanging information between a data memory processing unit that records and processes map information and driving information and a data memory processing unit of another car navigation device. The driving information can be reflected as road information among a plurality of car navigation devices, so that the driving information of a plurality of vehicles can be used. , The actual traveling information can be used as traveling information of the own vehicle by data communication.
[0059]
In addition, when the travel information is set as history information of the route on which the vehicle actually travels, and the latest travel information is reflected on the map information in the data memory processing unit, the own car navigation device is received by receiving the travel information. Even if the map information used is old, it is possible to input a route that can actually be driven, and if the latest driving information is reflected by the data memory processing unit, it can be quickly set according to road conditions such as construction and accidents. Means such as detours can be selected, and optimal navigation is enabled.
[0060]
In addition, the traveling information is a traveling route, a traveling distance, and a traveling time for each road. By enabling navigation for each purpose such as traveling distance priority or traveling time priority, it is possible to obtain distance-priority guidance information. Information can be provided as desired. In addition, the distance and time can be calculated based on the actual traveling data, and accurate navigation can be performed.
[0061]
In addition, the traveling information is recorded for each traveling time zone, and car navigation can be performed without traffic congestion even in a situation where there is no receiving means such as VICS.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a car navigation system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is an explanatory diagram of an actual driving information reflecting mechanism according to the first embodiment of the present invention; FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an information exchange image of a multiple car navigation system. FIG. 4 is a block diagram of a car navigation system according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a guidance image of the car navigation system according to the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of a car navigation system according to a third embodiment of the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram showing a guidance image of the car navigation system according to the third embodiment of the present invention. System block diagram [Explanation of reference numerals]
1-1 GPS & bearing / distance sensor unit 1-2 control unit 1-3 display unit 1-4 map data unit 1-5 data memory processing unit 1-6 network 1-7 data communication unit 2-1 screen 2-2 history Information 2-3 System memory 3-1 Navigation system 3-2 Navigation system 3-3 Navigation system 4-1 GPS & bearing / distance sensor unit 4-2 Control unit 4-3 Display unit 4-4 Map data unit 4-5 Data Memory processing unit 4-6 Network 4-7 Data communication unit 4-8 Clock 5-1 Road traffic information 5-2 Route guidance information 5-3 Route guidance information 6-1 GPS & bearing / distance sensor unit 6-2 Control unit 6 -3 Display unit 6-4 Map data unit 6-5 Data memory processing unit 6-6 Network 6-7 Data communication unit 6-8 Clock 7-1 Road traffic information 7-2 Route guidance information Report 7-3 Route guidance information 7-4 Route guidance information 7-5 Route guidance information
