JP2022016918A - Elevator control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータやエスカレータなどの昇降機の運行を遠隔操作することが可能な昇降機制御システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to an elevator control system capable of remotely controlling the operation of an elevator such as an elevator or an escalator.
エレベータには、当該エレベータが設置された建屋の周辺地域において、例えば、異常気象や地震といった自然災害や広域災害などの非常事態(有事)が予想される場合に、当該エレベータを管制運転させる機能を備えたものがある。 The elevator has a function to control the elevator in the area around the building where the elevator is installed, for example, when an emergency (emergency) such as a natural disaster such as an abnormal weather or an earthquake or a wide area disaster is expected. There is something to prepare.
一例として、集中豪雨の発生が予測された際にエレベータに浸水対応動作を行わせるシステムや、エレベータの冠水退避運転を可能とした報知制御装置が提案されている。 As an example, a system that causes an elevator to perform an inundation response operation when a torrential rain is predicted to occur, and a notification control device that enables an elevator to evacuate from flooding have been proposed.
しかしながら、上記のシステムは、監視センタや気象情報提供サービスセンタからの集中豪雨発生予測メールを受信した際に、該メールより降雨開始予想時刻を抽出し、エレベータに浸水対応動作を行わせるタイミングを調整するものであった。 However, when the above system receives the torrential rain forecast mail from the monitoring center or the weather information service center, it extracts the expected rainfall start time from the mail and adjusts the timing to make the elevator perform the flood response operation. It was something to do.
また、上記した報知制御装置は、冠水退避運転の設定が行われたエレベータから所定範囲内の各エレベータの所在地における雨量に基づいて、冠水退避運転に係る報知を制御するようにしたものである。 Further, the above-mentioned notification control device controls the notification related to the submerged evacuation operation based on the amount of rainfall at the location of each elevator within a predetermined range from the elevator for which the submerged evacuation operation is set.
このように、従来の、特に雨などの水害によるエレベータへの浸水や冠水に対処するようにしたものにおいては、例えば、エレベータへの浸水や冠水が感知された場合に管制運転を開始するようにしている。そのため、利用者(搭乗者)の緊急避難が必要な場合には迅速な対応ができないなど、利用者の安全を確保するための安全対策としては十分ではなかった。 In this way, in the conventional ones that deal with the inundation and flooding of the elevator due to flood damage such as rain, for example, the control operation is started when the inundation or flooding of the elevator is detected. ing. Therefore, it was not sufficient as a safety measure to ensure the safety of users, such as not being able to take prompt action when emergency evacuation of users (passengers) is required.
本発明の実施形態は、非常事態が予想される際に的確に昇降機を管制運転させることができ、利用者の安全性を十分に確保することが可能な昇降機制御システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an elevator control system capable of accurately controlling an elevator when an emergency situation is expected and sufficiently ensuring the safety of the user. do.
本発明の実施形態は、昇降機の運行を遠隔操作可能な昇降機制御システムであって、建屋の一角に設けられ、階床間を昇降動作する搭乗部と、有事が予想される際に、外部機関より提供される速報情報を受信する通信部と、前記通信部で受信された前記速報情報の内容を解析する解析部と、前記解析部で解析された前記速報情報の内容に基づいて、当該昇降機の運行を制御する必要があるか否かを決定する決定部と、前記決定部の決定にしたがって、当該昇降機の運行を制御する必要がある場合に前記搭乗部を管制運転させる制御部と、を備えることを特徴とする。 An embodiment of the present invention is an elevator control system capable of remotely controlling the operation of an elevator, which is provided in a corner of a building and has a boarding unit that moves up and down between floors and an external engine when an emergency is expected. The elevator is based on the communication unit that receives the preliminary information provided by the elevator, the analysis unit that analyzes the content of the preliminary information received by the communication unit, and the content of the preliminary information analyzed by the analysis unit. A determination unit that determines whether or not it is necessary to control the operation of the elevator, and a control unit that controls the boarding unit when it is necessary to control the operation of the elevator according to the determination of the determination unit. It is characterized by being prepared.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(一実施形態)
図1は、本発明の一実施形態に係るエレベータ遠隔監視システム(昇降機制御システム)の構成例を示す概略図である。なお、以下では、n階建てのビル(建屋)内に設置された1機のエレベータ(昇降機)ELを例示して説明するが、複数機のエレベータが設置されてなる場合にも適用可能である。また、ビル内に限らず、歩道橋や外階段などに設置されたエレベータであっても良い。
(One embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration example of an elevator remote monitoring system (elevator control system) according to an embodiment of the present invention. In the following, one elevator (elevator) EL installed in an n-story building (building) will be described as an example, but it can also be applied when a plurality of elevators are installed. .. Further, the elevator may be installed not only in the building but also on a pedestrian bridge or an outer staircase.
図1において、本エレベータ遠隔監視システムは、エレベータELと、該エレベータELに公衆回線網(通信回線)31介して接続された監視センタ32と、該エレベータELに公衆回線網31介して接続された外部機関21と、を備えてなる構成とされている。
In FIG. 1, the elevator remote monitoring system is connected to the elevator EL, a
エレベータELは、例えば図1に示すように、乗りかご(搭乗部)1、つり合い重り2、ロープ3、巻上機4、テールコード6、および、エレベータ制御装置(制御部)10などを備えている。 As shown in FIG. 1, for example, the elevator EL includes a car (boarding section) 1, a counterweight 2, a rope 3, a hoist 4, a tail code 6, an elevator control device (control section) 10, and the like. There is.
例えば、昇降路7の上部の機械室9に配置された巻上機4に掛け渡されたロープ3の一端には乗りかご1が、該ロープ3の他端にはつり合い重り2が、それぞれつるべ式に吊り下げられている。
For example, a
乗りかご1は、例えば、地下階と地上階とからなる各階床(フロア)の乗り場(ホール)40間を、昇降路7に沿って昇降運転されて、利用者(搭乗者)を目的階である行き先階まで搬送するものである。
The
乗りかご1は、図示省略のドア開閉装置やかごドア5、および、主に利用者が操作するかご内操作装置8などを備えている。なお、乗りかご1としては、例えば図示省略の、P波感知器、低ガル感知器、および、高ガル感知器といった地震検知器や、浸水または冠水を感知するピット漏水センサなどを備えている。また、利用者の状況(例えば、満員)を検知する荷重検出器や内部を監視するカメラなどを備えるものであっても良い。
The
各乗り場40には、それぞれ、ホール扉(図示省略)、乗り場操作装置41、および、到着通知ランプ(図示省略)などが設けられている。
Each
乗り場操作装置41は、各フロアの乗り場40において、当該エレベータELを利用する際に利用者が操作するもので、例えば、図示していない階床表示器(ホールインジケータ)や乗り場呼びボタンなどを備えている。
The
エレベータ制御装置10は、かご内操作装置8や乗り場操作装置41の操作に基づいて巻上機4などを制御して、乗りかご1を昇降動作させるものであって、通常運転(平常運転)モードと非常事態などの緊急時に行う管制運転モードとを備えている。エレベータ制御装置10は、ここでは機械室9内に設けられているが、例えば昇降路7内に設けることも可能である。
The
監視センタ32は、エレベータ制御装置10から公衆回線網31を介して提供される当該エレベータELの乗りかご1の運転状況(運行状態)などを常時、遠隔地にて集中的に監視するものである。監視センタ32は、複数台のエレベータELでの異常の発生などを一括して監視することが可能とされている。これにより、当該監視センタ32によって、例えば緊急時には、対象となる地域の複数のエレベータELにおける各乗りかご1の運行を管制運転に切り換えるなどの遠隔操作が可能となっている。
The
外部機関21は、主に、国(政府や各省庁)および地方自治体などの公共団体である。外部機関21は、異常気象や地震といった自然災害や広域災害などの非常事態の発生などを、対象となる地域ごとに緊急速報メール(速報情報)として配信する配信装置22と、担当者が該緊急速報メールなどを入力する入力端末23と、を備えている。
The
なお、外部機関21としては、例えば、気象情報や地震情報などを提供する気象情報提供サービスセンタなどの、民間のサービス会社を含むものであっても良い。
The
緊急速報メールとは、集中豪雨や雷雨、大雪、暴風(竜巻)などといった異常気象、地震、津波、氾濫、冠水、浸水、土砂災害、または、噴火などの、対象となる地域での発生が予想される非常事態を、公衆回線網31介して通知するためのものである。
Emergency bulletin mail is expected to occur in the target area such as abnormal weather such as torrential rain, thunderstorm, heavy snow, storm (tornado), earthquake, tsunami, flood, flooding, inundation, landslide disaster, or eruption. The purpose is to notify the emergency situation to be made via the
すなわち、緊急速報メールは、特別警報などの対象地域の住民の生命にかかわる緊急性の高い情報を、外部機関21が対象地域のエレベータELを端末として配信するメールである。緊急速報メールとしては、例えば、速報、警報、注意情報、警戒情報、危険情報、発生情報、解除、避難のための準備情報、勧告、指示、Jアラート(全国瞬時警報システム)、および、対象地域情報など含むものであれば良く、詳細については後述する。
That is, the emergency breaking news mail is a mail in which the
本実施形態においては、外部機関21より緊急速報メールが配信されることによって、該緊急速報メールの対象地域が、当該エレベータELが設置されたビルの周辺地域である場合に、乗りかご1の管制運転が可能となるように構成される。すなわち、ここでの乗りかご1の管制運転とは、例えば、緊急速報メールが乗りかご1内の利用者を早急に避難させることが必要な場合に、乗りかご1を当該ビルの基準階、最寄り階、避難階、または、最上階などに緊急停止させることをいう。基準階とは、当該ビルの出発階であって、1階フロアに限定されない。避難階とは、避難に最適なフロアとして予め定められた階床である。また、管制運転時、場合によっては、乗りかご1の運行を休止したり、緊急速報メールの報知や避難誘導の案内(例えば、「直ちに避難して下さい」などのメッセージの表示および音声案内)、かごドア5の開動作を低速度で行う低速戸開制御などが行われる。
In the present embodiment, when the breaking news mail is delivered from the
以下に、図2~図9を参照して、各部の構成について、より具体的に説明する。 Hereinafter, the configuration of each part will be described more specifically with reference to FIGS. 2 to 9.
図2は、一実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムにおける乗りかご1の制御ブロックの構成を示すものである。
FIG. 2 shows the configuration of the control block of the
乗りかご1の、例えばかご内操作装置8には、図示省略のドア開閉装置やかご内照明灯などを制御する制御部62と、該制御部62に接続された通信部61、表示部(報知部)63、スピーカ(報知部)64、および、操作部65と、が設けられている。
For example, the in-car operation device 8 of the
通信部61は、テールコード6を介して、エレベータ制御装置10の通信部との間で通信を行うものである。
The
表示部63は、例えば液晶表示装置であって、乗りかご1の到着階(着床階)や乗りかご1の移動(運転)方向などを表示したり、非常事態の際には避難誘導の案内などを表示したりするものである。
The
スピーカ64は、例えば、かごドア5の開閉時や到着階などを音声により案内したり、非常事態の際には音声による避難誘導の案内などを行うものである。
The
操作部65は、行き先呼びボタンやかごドア5の開閉ボタンなどであって、例えば操作された際に点灯する機能を有している(図示省略)。操作部65としては、緊急通報用の通話ボタンなどを含むものであっても良い。
The
図3は、一実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムにおけるエレベータ制御装置10の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an
エレベータ制御装置10は、例えば図3に示すように、制御部11と、該制御部11に接続された通信部12,13と、通信部13に接続された監視装置14と、を備えている。
As shown in FIG. 3, for example, the
通信部12は、テールコード6を介して、乗りかご1の通信部61との間で通信を行うものである。
The
通信部13は、制御部11と監視装置14との間での通信を制御するものである。
The
監視装置14は、常時、乗りかご1の運転状況を監視するためのものであって、公衆回線網31を介して、外部機関21および監視センタ32と接続されている。すなわち、監視装置14は、常に乗りかご1の運転状況を監視センタ32に提供するようになっている。また、監視センタ32からの制御信号(例えば、管制運転信号)を受信したり、外部機関21からの緊急速報メールを受信して、乗りかご1の運行を制御する必要があるか否かを決定したりするものである。
The
なお、本実施形態の場合、エレベータ制御装置10は、例えばCPU、ROM、および、RAMなどを備えた汎用のコンピュータからなり、当該エレベータELの全体の制御を司っている。
In the case of the present embodiment, the
図4は、本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムにおける監視装置14の構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a
監視装置14は、例えば図4に示すように、通信モジュール(通信部)51、通信部52,56、制御部(決定部)53、解読部(解析部)54、および、記憶部55などを有して構成されている。
As shown in FIG. 4, the
通信部56は、制御部53とエレベータ制御装置10の通信部13との間で通信を行うものである。
The
通信部52は、制御部53と通信モジュール51との間での通信を制御するものである。
The
通信モジュール51は、公衆回線網31を介して、外部機関21および監視センタ32と接続されて、常時、乗りかご1の運転状況を監視センタ32に提供するとともに、必要に応じて、監視センタ32からの制御信号を受信するようになっている。そして、通信部52を介して、受信した監視センタ32からの制御信号を制御部53に供給するようになっている。
The
また、この通信モジュール51は、外部機関21からの緊急速報メールを受信して文字コード(例えば、SHIFT-JIS形式)に変換した後に、通信部52を介して、制御部53に供給するようになっている。
Further, the
解読部54は、制御部53の制御の下、通信モジュール51で変換された文字コードを言語情報処理機能などにより解読してキーワードを抽出するなど、その内容を解析するものである。
Under the control of the
記憶部55は、緊急速報メール中の文字コードに応じて、乗りかご1の運行を制御するための制御信号を得るために、制御部53によって参照されるようになっている。記憶部55は、制御プログラムや処理に必要な各種のデータなどを記憶するための、ROMやRAMなどのメモリデバイスからなっている。
The
すなわち、記憶部55には、例えば図5に示すように、外部機関21から提供される緊急速報メール(種別)と、その内容(文字コード)と、その内容に応じて乗りかご1の運行を制御するための制御信号と、が予め関連付けられて、制御処理データベースDBaとして記憶されている。
That is, as shown in FIG. 5, for example, the
また、記憶部55には、例えば図6に示すように、当該エレベータELが設置されたビルの場所(所在地)などを示す、都道府県名、市区名、町村名・区域に対応した文字コードが、対象地域情報データベースDBbとして予め記憶されている。
Further, in the
このように、エレベータELが設置されたビルの場所を記憶部55によって予め記憶しておくことにより、たとえ当該ビルの所在地を除く、他の地域を対象とした緊急速報メールを受信した際にも誤った管制制御が行われないようにする排他制御処理が可能となる。
In this way, by storing the location of the building where the elevator EL is installed in advance by the
すなわち、監視装置14の制御部53は、例えば図4に示すように、緊急速報メールの内容に基づいて、乗りかご1の運行を制御する必要があるか否かを決定し、制御する必要がある場合に、緊急速報メールの内容に応じた制御信号を記憶部55から読み出す。そして、緊急速報メールの内容に応じた制御信号を、通信部56,13を介して、エレベータ制御装置10の制御部11に提供する。
That is, the
また、制御部53は、受信した緊急速報メールの対象となる地域を確認し、必要に応じて、つまり周辺地域での非常事態の発生が予想される際には、当該エレベータELの乗りかご1が管制運転されるように制御する。
Further, the
ここで、制御処理データベースDBaに記憶される緊急速報メールの種別としては、緊急地震速報、津波警報、大津波警報、暴風警報、氾濫注意情報、氾濫警戒情報、氾濫危険情報、氾濫発生情報、土砂災害警戒情報、解除、避難準備情報、避難勧告、避難指示、警戒レベル1-5などがあげられる。 Here, the types of emergency bulletin mails stored in the control processing database DBa include Earthquake Early Warning, Tsunami Warning, Large Tsunami Warning, Storm Warning, Flood Warning Information, Flood Warning Information, Flood Danger Information, Flood Occurrence Information, and Sediment. Disaster alert information, cancellation, evacuation preparation information, evacuation advisory, evacuation order, alert level 1-5, etc. can be mentioned.
緊急地震速報に対しては、発令時に当該エレベータELにおけるすべての呼びをキャンセルさせ、例えば緊急地震速報連動地震時管制運転を行わせるための制御信号が対応付けられている。 The Earthquake Early Warning is associated with a control signal for canceling all calls in the elevator EL at the time of issuance, for example, for performing an earthquake early warning interlocking earthquake control operation.
津波警報は、予想される津波の高さが高いところで1Mを超え、3M以下の場合に発令され、大津波警報は、予想される津波の高さが高いところで3Mを超える場合に発令される。 A tsunami warning is issued when the expected tsunami height exceeds 1M and is 3M or less, and a large tsunami warning is issued when the expected tsunami height exceeds 3M.
津波警報または大津波警報の発令時には、例えばP波感知器付地震時管制運転、緊急地震速報連動地震時管制運転、または、長尺物振れ管制運転が行われていない場合に、当該エレベータELにおけるすべての呼びをキャンセルさせ、津波避難管制運転を行わせるようになっている。 When a tsunami warning or a large tsunami warning is issued, for example, when an earthquake control operation with a P-wave detector, an earthquake early warning interlocking earthquake control operation, or a long object runout control operation is not performed, the elevator EL All calls are canceled and tsunami evacuation control operation is performed.
大津波警報に対しては、例えば5階以上のビルの場合、最上階への避難運転を継続させるための制御信号が対応付けられている。また、例えば5階未満のビルの場合、最寄り階への着床後にビル内から高台などの安全な場所への避難を表示や音声により促すとともに、運転休止状態にするための制御信号が対応付けられている。 For example, in the case of a building on the fifth floor or higher, a control signal for continuing the evacuation operation to the top floor is associated with the large tsunami warning. Also, for example, in the case of a building on the 5th floor or less, after landing on the nearest floor, evacuation from inside the building to a safe place such as a hill is prompted by display or voice, and a control signal for putting the operation into hibernation is associated. Has been done.
津波警報に対しては、例えば3階以上のビルの場合、最上階への避難運転を継続させるための制御信号が対応付けられている。また、例えば3階未満のビルの場合、最寄り階への着床後にビル内から高台などの安全な場所への避難を促すとともに、運転休止状態にするための制御信号が対応付けられている。 For example, in the case of a building on the third floor or higher, a control signal for continuing the evacuation operation to the top floor is associated with the tsunami warning. Further, for example, in the case of a building on the third floor or less, a control signal for urging evacuation from the inside of the building to a safe place such as a hill after landing on the nearest floor and putting the operation into a dormant state is associated with the building.
暴風警報に対しては、例えば、利用者が乗りかご1から降りる際に乗り場40での暴風に煽られて転倒したりするのを防ぐために、低速戸開制御や注意喚起を行うための制御信号が対応付けられている。
For the storm warning, for example, a control signal for performing low-speed door opening control and alerting in order to prevent the user from falling due to the storm at the
氾濫注意情報(警戒レベル2に相当)に対しては、特に管制運転を行わせることなく、例えば、避難所の場所を報知させるなど、注意喚起を促すための制御信号が対応付けられている。 The flood caution information (corresponding to the alert level 2) is associated with a control signal for calling attention, for example, notifying the location of an evacuation center without performing control operation.
氾濫警戒情報(警戒レベル3に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせるための制御信号が対応付けられている。 For inundation warning information (corresponding to warning level 3), for example, control for alerting at the time of issuance, canceling the car call in the elevator EL, and forcibly performing control operation to the evacuation floor. Signals are associated.
氾濫危険情報(警戒レベル4に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせた後に運転休止状態にするための制御信号が対応付けられている。 For inundation danger information (corresponding to alert level 4), for example, call attention at the time of issuance, cancel the car call in the elevator EL, and forcibly perform control operation to the evacuation floor before driving. A control signal for hibernation is associated with it.
なお、解除に関する緊急速報メールの発令(受信)に伴って、管制運転から平常運転に復帰させるが、該復帰は、例えばピット漏水センサの動作状態にしたがって行われる。 It should be noted that, with the issuance (reception) of the emergency breaking news mail regarding the cancellation, the control operation is restored to the normal operation, and the restoration is performed according to, for example, the operating state of the pit leak sensor.
氾濫発生情報(警戒レベル5に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせた後に運転休止状態にするための制御信号が対応付けられている。 For inundation occurrence information (corresponding to alert level 5), for example, call attention at the time of issuance, cancel the car call in the elevator EL, and force the evacuation floor to perform control operation before driving. A control signal for hibernation is associated with it.
なお、氾濫発生情報を氾濫危険情報の後に受信した場合には、運転休止状態をそのまま維持させる。また、平常運転への復帰は、氾濫危険情報の場合と同様にして行われる。 When the inundation occurrence information is received after the inundation danger information, the operation suspension state is maintained as it is. In addition, the return to normal operation is performed in the same manner as in the case of flood danger information.
氾濫注意情報、氾濫警戒情報、氾濫危険情報および氾濫発生情報は、いわゆる指定河川洪水予報である。 Flood warning information, flood warning information, flood danger information and flood occurrence information are so-called designated river flood forecasts.
土砂災害警戒情報(警戒レベル4に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせた後に運転休止状態にするための制御信号が対応付けられている。 For sediment-related disaster warning information (corresponding to warning level 4), for example, after calling attention at the time of issuance, canceling the car call in the elevator EL, and forcibly performing control operation to the evacuation floor. A control signal for putting the operation into hibernation is associated with the operation.
なお、解除に関する緊急速報メールの発令に伴って、管制運転から平常運転に復帰させるが、該復帰は、例えばピット漏水センサの動作状態にしたがって行われる。 In addition, with the issuance of the emergency breaking news mail regarding the cancellation, the control operation is restored to the normal operation, and the return is performed according to, for example, the operating state of the pit leak sensor.
避難準備情報(警戒レベル3に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせるための制御信号が対応付けられている。 For evacuation preparation information (corresponding to alert level 3), for example, control for alerting at the time of issuance, canceling the car call in the elevator EL, and forcibly performing control operation to the evacuation floor. Signals are associated.
避難勧告(警戒レベル4に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせるための制御信号が対応付けられている。 For evacuation advisories (corresponding to alert level 4), for example, a control signal for calling attention at the time of issuance, canceling the car call in the elevator EL, and forcibly performing control operation to the evacuation floor. Are associated with each other.
避難指示(警戒レベル5に相当)に対しては、例えば、発令時に注意喚起を促すとともに、当該エレベータELにおけるかご呼びをキャンセルさせ、強制的に避難階への管制運転を行わせた後に運転休止状態にするための制御信号が対応付けられている。 For evacuation orders (corresponding to alert level 5), for example, a warning is issued at the time of issuance, the car call in the elevator EL is canceled, and the operation is suspended after forcibly performing control operation to the evacuation floor. A control signal for making the state is associated.
なお、解除に関する緊急速報メールの発令に伴って、管制運転から平常運転に復帰させるが、該復帰は、例えばピット漏水センサの動作状態にしたがって行われる。 In addition, with the issuance of the emergency breaking news mail regarding the cancellation, the control operation is restored to the normal operation, and the return is performed according to, for example, the operating state of the pit leak sensor.
警戒レベル1とは、最新の防災情報などに留意するなど、災害などの非常事態への心構えを高める必要があるレベルである。
警戒レベル2とは、ハザードマップなどにより、非常事態が予想される地域や避難先、避難経路などの確認が必要とされるレベルである。 The alert level 2 is a level at which it is necessary to confirm the area where an emergency is expected, the evacuation destination, the evacuation route, etc. by using a hazard map or the like.
警戒レベル3とは、避難準備や高齢者などとその支援者の避難を開始する目安となるレベルである。 The alert level 3 is a level that serves as a guide for starting evacuation preparations and evacuation of elderly people and their supporters.
警戒レベル4とは、例えば、自治体が避難勧告を発令する際の目安となるレベルである。 The alert level 4 is, for example, a level that serves as a guide when the local government issues an evacuation advisory.
警戒レベル5とは、災害などの非常事態がすでに発生している可能性が極めて高く、各自が生命を守るための最善の行動をとる必要があるレベルである。
The
なお、緊急速報メールの種別としては、上記に限らず、例えば、大雨(豪雨)警報、高潮警報、波浪警報、暴風雪警報、大雪警報、災害発生情報、警戒区域情報、噴火警報、東海地震予知情報、国民保護情報(Jアラート)などであっても良い。または、クマなどの出没情報や有毒ガス発生情報などの他、例えば事件・事故のような人為的災害を含むようにしても良い。 The type of emergency bulletin mail is not limited to the above, for example, heavy rain (heavy rain) warning, storm surge warning, wave warning, storm snow warning, heavy snow warning, disaster occurrence information, caution area information, eruption warning, Tokai earthquake prediction information. , National protection information (J alert), etc. may be used. Alternatively, in addition to information on the appearance of bears and information on the generation of toxic gas, man-made disasters such as incidents and accidents may be included.
ここで、緊急速報メールは基本的な構成が予め決められており、必要に応じて、対象となる地域に向けて送信されるものである。 Here, the basic structure of the emergency breaking news mail is predetermined, and it is sent to the target area as needed.
すなわち、緊急速報メールは、例えば図7(a),(b)に示すように、a.タイトル、b.種別、c.発信者、d.発信内容、e.理由、f.行動要請、および、g.その他、の各項目を含んだ構成となっている。d.発信内容は、d1.発令情報、d2.発令時間、および、d3.対象地域、などの項目からなっている。f.行動要請は、f1.いつ、f2.誰を、f3.何を、f4.どこで、f5.どのように、などの項目からなっている。 That is, the emergency breaking news is, for example, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), a. Title, b. Type, c. Caller, d. Outgoing content, e. Reason, f. Action request and g. In addition, it has a structure that includes each item. d. The content of the transmission is d1. Announcement information, d2. Announcement time and d3. It consists of items such as the target area. f. The action request is f1. When, f2. Who, f3. What, f4. Where, f5. It consists of items such as how.
次に、図8を参照して、本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムの監視装置14でのメール受信時の処理フローについて説明する。
Next, with reference to FIG. 8, a processing flow at the time of receiving an e-mail in the
例えば、エレベータELが設置されたビルの周辺地域において、自然災害や広域災害といった非常事態の発生が予想される場合、外部機関21から緊急速報メールが配信される。
For example, if an emergency such as a natural disaster or a wide-area disaster is expected to occur in the area around the building where the elevator EL is installed, an emergency breaking news mail is delivered from the
これに対し、エレベータ制御装置10の監視装置14においては、通信モジュール51によって、例えば一定周期により、メールの受信確認が行われる(ステップS1)。
On the other hand, in the
そして、メールが受信されると(ステップS1のYES)、解読部54によって、受信メールの本文の内容が解読される(ステップS2)。 Then, when the mail is received (YES in step S1), the content of the text of the received mail is decoded by the decoding unit 54 (step S2).
この処理によって、受信メールが緊急速報メールとして確認されない場合(ステップS3のNO)、ステップS4において、受信メールに応じた別処理動作が行われた後、制御部53による処理が終了される。
If the received mail is not confirmed as an emergency breaking mail by this processing (NO in step S3), another processing operation according to the received mail is performed in step S4, and then the processing by the
一方、受信メールが緊急速報メールとして確認されると(ステップS3のYES)、ステップS5において、まずは記憶部55の制御処理データベースDBaに基づいて本文中の文字コードに対応する緊急速報メールの種別が判断される。
On the other hand, when the received mail is confirmed as an emergency early warning mail (YES in step S3), in step S5, first, the type of the emergency early warning mail corresponding to the character code in the text is selected based on the control processing database DBa of the
そして、緊急速報メールが非常事態の発生に伴うものである場合には(ステップS5の発令)、記憶部55の制御処理データベースDBaから、対応する制御信号の読み出しが行われる(ステップS6)。 Then, when the emergency breaking news mail is associated with the occurrence of an emergency (issue of step S5), the corresponding control signal is read out from the control processing database DBa of the storage unit 55 (step S6).
次いで、ステップS7において、記憶部55の対象地域情報データベースDBbに基づいて、受信した緊急速報メールの対象となる地域の確認が行われる。
Next, in step S7, the area to be the target of the received breaking news mail is confirmed based on the target area information database DBb of the
受信した緊急速報メールが、このエレベータELが設置されたビルの周辺地域に対するものでない場合(ステップS7のNO)、ステップS8において、その緊急速報メールは破棄されて、制御部53による処理が終了される。
If the received breaking news mail is not for the area around the building where the elevator EL is installed (NO in step S7), the breaking news mail is discarded in step S8, and the processing by the
一方、受信した緊急速報メールが、このエレベータELが設置されたビルの周辺地域に対するものである場合(ステップS7のYES)、制御処理データベースDBaより読み出された制御信号がエレベータ制御装置10へと送られる。そして、ステップS9において、当該制御信号による乗りかご1の管制運転が行われて、制御部53による処理が終了される。
On the other hand, when the received breaking news mail is for the area around the building where the elevator EL is installed (YES in step S7), the control signal read from the control processing database DBa is sent to the
なお、この管制運転の実行は、公衆回線網31を介して、監視センタ32に通知される。
The execution of this control operation is notified to the
上記のステップS5において、緊急速報メールの種別が解除の場合には、ステップS10において、管制運転中の乗りかご1を通常運転に復帰させるための解除処理が行われて、制御部53による処理が終了される。
In step S5 above, when the type of the emergency breaking news mail is canceled, in step S10, the release process for returning the
なお、この通常運転への復帰は、公衆回線網31を介して、監視センタ32に通知される。
The return to normal operation is notified to the
次に、図9を参照して、本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムのエレベータ制御装置10の管制運転実行時の処理フローについて説明する。
Next, with reference to FIG. 9, the processing flow at the time of executing the control operation of the
例えば、エレベータELが設置されたビルの周辺地域において、自然災害や広域災害といった非常事態の発生が予測される場合、外部機関21から緊急速報メールが配信される。
For example, when an emergency such as a natural disaster or a wide area disaster is predicted to occur in the area around the building where the elevator EL is installed, an emergency breaking news mail is delivered from the
これに対し、エレベータ制御装置10の制御部11においては、監視装置14より緊急速報メールの種別に応じた制御信号が供給されることによって(ステップS21のYES)、該制御信号による乗りかご1の管制運転が実行される(ステップS22)。
On the other hand, in the
なお、この管制運転の実行は、公衆回線網31を介して、監視センタ32に通知される。
The execution of this control operation is notified to the
そして、ステップS22での利用者の避難のための乗りかご1の管制運転が完了すると(ステップS23のYES)、監視装置14に対して、管制運転の完了が通知される(ステップS24)。
Then, when the control operation of the
次に、図10を参照して、本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムのエレベータ制御装置10での管制運転の解除を行う際の処理フローについて説明する。
Next, with reference to FIG. 10, a processing flow for canceling the control operation in the
例えば、エレベータELが設置されたビルの周辺地域において、自然災害や広域災害といった非常事態の鎮静化が予想される場合、外部機関21から緊急速報メールが配信される。
For example, in the area around the building where the elevator EL is installed, when it is expected that an emergency such as a natural disaster or a wide area disaster will be calmed down, an emergency bulletin mail will be delivered from the
これに対し、エレベータ制御装置10の制御部11において、監視装置14より緊急速報メールの解除に対応する制御信号が供給されることによって(ステップS31のYES)、乗りかご1の管制運転を解除するための処理が実行される(ステップS32)。
On the other hand, in the
次いで、エレベータELに基本構成の1つとして備えられた安全回路のチェックが行われる(ステップS33)。 Next, the safety circuit provided in the elevator EL as one of the basic configurations is checked (step S33).
ここで、安全回路のチェックとは、例えば漏水などにより安全回路がカットされていたり、エラー信号が格納されていたりするような場合に、無理に乗りかご1を通常運転に復帰させないようにするためのものである。
Here, the safety circuit check is to prevent the
そして、安全回路に故障がなければ(ステップS34のYES)、制御部11より監視装置14に乗りかご1の通常運転への復帰が通知される(ステップS35)。
Then, if there is no failure in the safety circuit (YES in step S34), the
なお、この通常運転への復帰は、公衆回線網31を介して、監視センタ32に通知される。
The return to normal operation is notified to the
一方、安全回路に故障が見つかった場合には(ステップS34のNO)、例えば故障による休止状態を継続させたまま(ステップS36)、制御部11より監視装置14に故障の発生が通知される(ステップS37)。
On the other hand, when a failure is found in the safety circuit (NO in step S34), for example, while the hibernation state due to the failure is continued (step S36), the
なお、この安全回路の故障は、公衆回線網31を介して、監視センタ32に通知される。
The failure of the safety circuit is notified to the
次に、図11を参照して、本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムの乗りかご1の管制運転実行時の処理フローについて説明する。
Next, with reference to FIG. 11, the processing flow at the time of executing the control operation of the
例えば、エレベータELが設置されたビルの周辺地域において、自然災害や広域災害といった非常事態の発生が予想される場合、外部機関21から緊急速報メールが配信される。
For example, if an emergency such as a natural disaster or a wide-area disaster is expected to occur in the area around the building where the elevator EL is installed, an emergency breaking news mail is delivered from the
これに対し、乗りかご1では、エレベータ制御装置10からの緊急速報メールに応じた制御信号の受信確認が、制御部62によって行われる(ステップS41)。
On the other hand, in the
そして、制御信号の受信が確認されると(ステップS41のYES)、ステップS42において、かご内操作装置8の表示部63に緊急速報メールの内容などが表示されて、管制運転が行われることが表示される。
Then, when the reception of the control signal is confirmed (YES in step S41), in step S42, the content of the emergency breaking news mail is displayed on the
また、ステップS43において、かご内操作装置8のスピーカ64から管制運転を行うことなどがアナウンスされて、乗りかご1内の利用者に周知される。
Further, in step S43, it is announced that the control operation will be performed from the
次いで、受信した制御信号が、警戒レベル5などの乗りかご1の運転休止に関するものであるか否かを判断し(ステップS44)、運転休止に関するものでない場合には、そのまま管制運転が継続される。
Next, it is determined whether or not the received control signal is related to the suspension of operation of the
一方、受信した制御信号が、運転休止に関するものであった場合には(ステップS44のYES)、帰着して利用者を避難させた後に、乗りかご1内の照明を消灯させる(ステップS45)。また、かごドア5を戸閉させた後(ステップS46)、乗りかご1を運転休止状態にさせる(ステップS47)。
On the other hand, if the received control signal is related to the suspension of operation (YES in step S44), the lights in the
上記したように、本実施形態に係るエレベータ遠隔監視システムによれば、非常事態が予想される際に的確にエレベータELを管制運転させることができ、利用者の安全性を十分に確保することが可能となる。 As described above, according to the elevator remote monitoring system according to the present embodiment, the elevator EL can be accurately controlled and operated when an emergency situation is expected, and the safety of the user can be sufficiently ensured. It will be possible.
すなわち、エレベータELの管制運転が必要か否かを、監視装置14によって外部機関21からの緊急速報メールを受信することにより容易に判断可能とし、非常事態の発生に対して迅速に対処できるようにしている。これにより、監視センタ32からの制御信号によらず、例えば利用者の生命を危険にさらす恐れのある浸水や冠水といった水害に対しても、ピット漏水センサが感知してから対処する場合よりも速く、乗りかご1を管制制御させることが可能となる。したがって、地震発生時に限らず、利用者を早急に避難させる必要がある非常事態にあっては、回線数に制限されたりすることなく、より確実に利用者の安全性を確保することが可能となる。
That is, whether or not control operation of the elevator EL is necessary can be easily determined by receiving an emergency breaking mail from the
特に、エレベータELを管制運転させる場合に、当該エレベータELの設置されている状況(環境)などを考慮して、管制制御のタイミングを調整するようにしても良い。例えば、歩道橋や外階段などのビル外に設置されるエレベータは、ビル内に設置されるエレベータよりも水害の影響を受け易い。そのため、ビル外に設置されるエレベータは、緊急速報メールの受信に伴って直ちに管制運転させ、ビル内に設置されるエレベータは、警戒レベルや利用者数などに応じて変化させることも可能である。 In particular, when the elevator EL is operated in control, the timing of control control may be adjusted in consideration of the situation (environment) in which the elevator EL is installed. For example, elevators installed outside a building, such as pedestrian bridges and stairs, are more susceptible to flood damage than elevators installed inside a building. Therefore, the elevator installed outside the building can be operated in control immediately upon receiving the breaking news mail, and the elevator installed inside the building can be changed according to the alert level and the number of users. ..
こうすることで、ビル内においては、早々にエレベータが管制運転されることによって、乗りかごが無駄に休止状態となったり、利用者の利便性が低下したりするのを改善できるなど、より的確な運用が可能となる。 By doing so, it is possible to improve the fact that the elevator is operated in control at an early stage in the building, which makes it possible to improve the situation where the car is inactive and the convenience of the user is reduced. Operation is possible.
以上、述べたように、緊急速報メールを利用してエレベータの通常運転と管制運転との切換えを行うようにすることで、有事の際には、利用者を迅速、かつ、安全に避難させることが可能となる。 As mentioned above, by switching between normal elevator operation and control operation using emergency breaking mail, users can be evacuated quickly and safely in the event of an emergency. Is possible.
また、エレベータに限らず、エスカレータなどの各種の昇降機にも適用できる。 Further, it can be applied not only to elevators but also to various elevators such as escalators.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
1…乗りかご(搭乗部)、5…かごドア、8…かご内操作装置、10…エレベータ制御装置(制御部)、14…監視装置、21…外部機関、31…公衆回線網、32…監視センタ、51…通信モジュール(通信部)、53…制御部(決定部)、54…解読部(解析部)、55…記憶部、63…表示部(報知部)、64…スピーカ(報知部)、EL…エレベータ(昇降機)、DBa…制御処理データベース、DBb…対象地域情報データベース。 1 ... Car (boarding unit), 5 ... Car door, 8 ... Elevator control device (control unit), 14 ... Monitoring device, 21 ... External organization, 31 ... Public network, 32 ... Monitoring Center, 51 ... Communication module (communication unit), 53 ... Control unit (decision unit), 54 ... Decoding unit (analysis unit), 55 ... Storage unit, 63 ... Display unit (notification unit), 64 ... Speaker (notification unit) , EL ... Elevator (elevator), DBa ... Control processing database, DBb ... Target area information database.
Claims (6)
建屋の一角に設けられ、階床間を昇降動作する搭乗部と、
有事が予想される際に、外部機関より提供される速報情報を受信する通信部と、
前記通信部で受信された前記速報情報の内容を解析する解析部と、
前記解析部で解析される前記速報情報の内容と、当該昇降機の運行を制御するための制御信号と、を予め関連付けて記憶する記憶部と、
前記解析部で解析された前記速報情報の内容に基づいて、当該昇降機の運行を制御する必要があるか否かを決定する決定部と、
前記決定部の決定にしたがって、当該昇降機の運行を制御する必要がある場合に、前記記憶部より前記速報情報の内容に関連付けられた制御信号を読み出して前記搭乗部を管制運転させる制御部と、
を備えることを特徴とする昇降機制御システム。 It is an elevator control system that can remotely control the operation of the elevator.
A boarding section that is installed in a corner of the building and moves up and down between floors,
A communication unit that receives breaking news information provided by external organizations when an emergency is expected.
An analysis unit that analyzes the contents of the breaking news information received by the communication unit, and an analysis unit.
A storage unit that stores in advance the contents of the breaking news information analyzed by the analysis unit and a control signal for controlling the operation of the elevator.
A determination unit that determines whether or not it is necessary to control the operation of the elevator based on the content of the breaking news information analyzed by the analysis unit.
A control unit that reads a control signal associated with the content of the breaking news information from the storage unit and controls the boarding unit when it is necessary to control the operation of the elevator according to the determination of the determination unit.
Elevator control system characterized by being equipped with.
前記制御部は、
前記エレベータの運行を制御する必要がある場合に、前記乗りかごを前記階床の基準階、最寄り階または最上階のいずれかに停止させることを特徴とする請求項1に記載の昇降機制御システム。 In the elevator, the boarding section is an elevator car.
The control unit
The elevator control system according to claim 1, wherein the elevator is stopped at any of the reference floor, the nearest floor, or the top floor of the floor when it is necessary to control the operation of the elevator.
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JP2018177475A (en) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | Elevator system |
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