JP2022016367A - インクジェッドプリントヘッド駆動回路 - Google Patents

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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Abstract

Figure 2022016367000001
【課題】従来のインクジェットプリンタに関する問題のうちの1つ以上に対処する。
【解決手段】インクの液滴を吐出するためにプリントヘッドを充電するための駆動回路が提供され、プリントヘッドは静電容量を有する。駆動回路は、第1の接続部および第2の接続部を備える電源を備える。インダクタは電源の第1の接続部に接続されており、インダクタは、静電容量を充電する電流の充電経路を提供するためにプリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されている。電源の第2の接続部は、プリントヘッドの第2の駆動接続部に接続されている。駆動回路は、プリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための静電容量の1回の充電を提供するために複数の充電電圧パルスをインダクタに印加する手段も備える。駆動回路を動作させる方法も提供される。
【選択図】図1

Description

本開示は、インクジェットプリンタの駆動回路、および駆動回路を動作させる方法に関する。
従来のインクジェットプリンタは、各ノズルに圧電アクチュエータを有するプリントヘッドを備える。これらの各々は、固有の静電容量を有し、インクの液滴を吐出するために迅速に充電および放電することができる。これを行うには、プリントヘッドノズルにインクの液滴を分注させるようにプリントヘッド静電容量を充電するために、典型的には電圧パルスが印加される。典型的には、充電を提供するために、プリントヘッド静電容量に単一の電圧パルスが直接印加される。
電圧パルスの形状は、液滴の均一性、したがって印刷品質に影響を及ぼす可能性がある。したがって、パルスの形状を制御することが望ましい。静電容量はまたアクティブノズルの数(印刷しているノズルの数)とともに変化するので、一貫したパルス電圧を提供するようにパルス形状を制御することも有益である。
高速プリントヘッド駆動回路内ではかなりの電力が散逸し、エネルギーの浪費および冷却の問題につながる。プリントヘッドの大型アレイを駆動するシステムでは、電力散逸が著しくなり得、エネルギーを提供するための大型電源と、廃熱を散逸させるための大型ヒートシンクとを必要とする。この散逸は、印刷頻度およびデューティサイクルに対する限定要因となり、性能を制限する可能性がある。
本出願は、上記の問題のうちの1つ以上に対処しようとするものである。
本発明の態様は独立請求項に明記され、好適な特徴は従属請求項に明記される。
本開示の第1の態様によれば、インクの液滴を吐出するためにプリントヘッドを充電するための駆動回路であって、プリントヘッドは静電容量を有し、駆動回路は、第1の接続部および第2の接続部を備える電源と、電源の第1の接続部に接続されたインダクタであって、インダクタは、静電容量を充電する電流の充電経路を提供するためにプリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されており、電源の第2の接続部は、プリントヘッドの第2の駆動接続部に接続されている、インダクタと、プリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための静電容量の1回の充電を提供するために複数の充電電圧パルスをインダクタに印加する手段とを備える、駆動回路が提供される。
駆動回路は、インダクタに複数の充電電圧パルスを提供し、その一方でプリントヘッドの静電容量は、インク吐出のための単一の充電電圧パルスを受ける。したがって、プリントヘッドは、インダクタから単一の充電電圧パルスを受ける。インダクタへの複数のパルスは、静電容量へのパルスの形状の制御を可能にする。
インクを吐出するための複数のノズルを有するプリントヘッドでは、現在印刷しているノズルの数は、アクティブノズルと呼ばれ得る。ノズルの各々は個々の静電容量を有し、プリントヘッド静電容量は、ノズルの静電容量の合計によって決定される。したがって、アクティブノズルの数は、インク吐出のそのサイクルのためのプリントヘッド静電容量を決定する。言い換えると、プリントヘッド静電容量は、印刷される画像に応じて、したがってアクティブノズルの数に応じて変化し得る。本出願の駆動回路は、ハーフブリッジ回路に接続されたインダクタを使用してプリントヘッド静電容量を充電および放電することによって消費電力を低減しながら、様々な負荷(様々なプリントヘッド静電容量)に対して安定したパルス形状を生成する。
このようにして、複数の充電電圧パルスが静電容量の1回の充電を一緒に提供するように、複数の充電電圧パルスがインダクタに提供される。これは、静電容量の1回の充電を提供するために単一の充電電圧パルスを提供する従来の方法(すなわち一対一対応)、したがって静電容量の複数の異なる充電を提供するために複数のパルスが使用される状況(依然として一対一対応)とは区別されるべきである。対照的に、本明細書で開示される静電容量の1回の充電は、複数の充電電圧パルスによって提供される。言い換えると、充電電圧パルスの各々は、満充電の一部(すなわち満充電未満)に寄与する。各充電電圧パルスは、静電容量の同じ1回の充電に寄与する。充電は、複数の充電電圧パルスの各充電電圧パルスとともに累積的に増加する。これにより、複数の充電電圧パルスを使用して1回静電容量を充電することができる。
一例では、電源の第1の接続部は電源電圧(たとえば48V)にあってもよく、電源の第2の接続部は接地電圧(たとえば0V)にあってもよい。
言い換えると、駆動回路は、複数の充電電圧パルスを印加するように構成され得る。したがって、「複数の充電電圧パルスを印加する手段」への言及は、好ましくは、複数の充電電圧パルスを印加するように構成されている駆動回路を指すと理解され得る。いくつかの例では、複数の充電電圧パルスを印加する手段は電源によって提供される。言い換えると、電源は、このプリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための静電容量の1回の充電を提供するために、複数の充電電圧パルスをインダクタに印加するように構成され得る。したがって、「複数の充電電圧パルスを印加する手段」への言及は、最も好ましくは、複数の充電電圧パルスを印加するように構成されている電源を指すと理解され得る。
任意選択的に、複数の充電電圧パルスは、静電容量の1回の充電の期間内に提供される。言い換えると、複数の充電電圧パルスは、(静電容量の複数の充電にわたって複数の電圧パルスを印加するのとは対照的に)静電容量の1回の充電に寄与するために、インダクタに印加される。つまり、複数の充電電圧パルスは、単一のノズル発射サイクル内に印加される。いくつかの例では、複数の充電電圧パルスは、静電容量を放電することなく、ある期間内に提供される。言い換えると、連続する各充電電圧パルスは、前の充電電圧パルスよりもさらに静電容量を充電することができる。したがって、静電容量の充電は、各充電電圧パルスとともに累積的に増加し得る。
任意選択的に、複数の充電電圧パルスを印加する手段は、充電電圧パルスの合計オン時間を調整するように構成されている。合計オン時間は、複数の充電電圧パルスの各々の期間の合計と見なされ得る。言い換えると、これは、時間領域におけるパルスの全幅である。いくつかの実施形態では、パルスは(たとえば充電間隔で、および/または放電間隔で)同じ幅であってもよい。別の実施形態では、異なるパルスは(たとえば充電間隔で、および/または放電間隔で)異なる幅を有してもよい。
任意選択的に、複数の充電電圧パルスを印加する手段は、充電電圧パルス間の時間を調整するように構成されている。つまり、第1のパルスの開始と後続のパルスの開始との間の時間である。いくつかの実施形態では、パルス間の時間は、充電間隔(または放電間隔)にわたって一定である。別の実施形態では、パルス間の時間は、充電間隔(または放電間隔)にわたって変化してもよい。
任意選択的に、充電電圧パルスの合計オン時間を調整すること、および/または充電電圧パルス間の時間を調整することは、プリントヘッドの静電容量に基づく。これにより、静電容量へのパルスの形状を、プリントヘッドの静電容量に応じて調整することができる。
任意選択的に、プリントヘッドは、アクティブノズルチャネルの数がプリントヘッドの静電容量を決定するように、それぞれの静電容量を各々有する複数のノズルチャネルを備え、充電電圧パルスの合計オン時間を調整すること、および/または充電電圧パルス間の時間を調整することは、アクティブノズルチャネルの数に基づく。これにより、静電容量へのパルスを、静電容量に影響を及ぼす、現在発射しているノズル(すなわちこのサイクルでインクを吐出するもの)の数に応じて調整することができる。充電電圧パルスは、発射しているノズルの数が印刷画像にわたって変化するにつれて、動的に調整され得る。たとえば、コンデンサを充電するために使用される充電電圧は、パルスごとに(すなわちインク吐出のサイクルごとに)調整されてもよい。たとえば、インク吐出の特定のサイクルについてアクティブノズルの数が決定され、対応するプリントヘッド静電容量が計算され得る。これに基づき、パルス幅および/または間隔は、計算された静電容量に基づいて調整することができる。これは、必要に応じて、パルスがサイクルごとに調整され得るように、リアルタイムで行うことができる。
任意選択的に、駆動回路は、電源の第1の接続部とインダクタの第1の接続部との間で直列に接続された第1のスイッチング素子をさらに備え、インダクタの第1の接続部は、電源の第1の接続部に接続されている。任意選択的に、駆動回路は、電源の第1の接続部とインダクタの第1の接続部との間で直列に接続された第1のスイッチング素子をさらに備える。任意選択的に、第1のスイッチング素子は、スイッチを開閉するためにスイッチング電圧パルスを印加することによって動作可能な、MOSFETトランジスタなどのトランジスタであってもよい。
いくつかの例では、駆動回路は、第1のスイッチング素子を動作させることによって複数の充電電圧パルスを印加するように構成されている。言い換えると、駆動回路は、コンデンサを充電するための経路を提供するために、第1のスイッチング素子を動作させるように構成され得る。第1のスイッチング素子が閉鎖されると、電源は、インダクタを通じてコンデンサを充電するように構成することができる。したがって、電源は、第1のスイッチング素子を動作させることに基づいて、複数の充電電圧パルスを印加するように構成され得る。複数のスイッチングパルスは、(たとえば第1のスイッチング素子がトランジスタである場合に)第1のスイッチング素子を動作するために使用されてもよく、したがって、電源によって複数の充電電圧パルスを提供させてもよい。合計オン時間および/または充電電圧パルス間の間隔の調整は、第1のスイッチング素子を動作させることによって制御することができる。たとえば、駆動回路は、充電電圧パルスの合計オン時間を制御するために、所定の期間にわたって閉鎖するように第1のスイッチング素子を制御してもよく、電源はその期間にわたって充電電圧パルスを印加することができる。駆動回路は、充電電圧パルス間の間隔を制御するために、第1のスイッチング素子が事前に開放された後の所定の期間に第1のスイッチング素子を閉鎖するように、第1のスイッチング素子を同様に制御してもよい。
任意選択的に、複数の充電電圧パルスを印加する手段は、電源が複数の充電電圧パルスをインダクタに提供するようにするために第1のスイッチング素子を繰り返し開閉するように構成されており、第1のスイッチング素子が閉鎖されると、インダクタを通じて静電容量を充電するために電流の充電経路が提供される。第1のスイッチング素子を閉鎖することにより、電流は、電源からインダクタに流れることができる。第1のスイッチング素子を繰り返し開閉することにより、複数の充電電圧パルスをインダクタに印加することができる。第1のスイッチング素子がトランジスタである場合、第1のスイッチング素子の開閉は、複数のスイッチング電圧パルスを印加することによって達成され得る。第1のスイッチング素子が閉鎖されている時間(すなわちスイッチング電圧パルスの幅)は、インダクタに印加される複数の充電電圧パルスの幅を決定する。したがって、複数の充電電圧パルスの幅および間隔を調整することは、第1のスイッチング素子が閉鎖されている時間、および繰り返される閉鎖の間の時間(すなわちスイッチング電圧パルスの幅およびその間の時間)をそれぞれ調整することを備え得る。
任意選択的に、駆動回路は、電流の流れを一方向にのみ許容する第1の回路素子をさらに備え、第1の回路素子は、電源の第2の接続部とインダクタの第1の接続部との間で直列に接続されており、インダクタの第1の接続部は電源の第1の接続部に接続されており、第1の回路素子は、電源の第2の接続部からインダクタの第1の接続部への方向にのみ電流の流れを許容するように構成されている。たとえば、電流の流れを一方向にのみ許容する第1の回路素子は、ダイオードであってもよい。
任意選択的に、第1の回路素子は、複数の充電電圧パルス間の静電容量を充電するために、インダクタからの電流の充電経路を提供するように構成されている。第1の回路素子は、このように、電流がインダクタから静電容量内に流れること許容する完全な回路を提供し、複数の充電電圧パルス間で静電容量が充電されるようにする(たとえば第1のスイッチング素子が開放されているとき)。これにより、静電容量を、充電パルス間で充電し続ける(平滑で一貫したスルーレートを提供する)ことができる。
任意選択的に、複数の充電電圧パルスは、第1の充電電圧パルスと第2の充電電圧パルスとを備え、第2の充電電圧パルスは、第1の充電電圧パルスに続いて第1の回路素子を介してインダクタを通じて静電容量内に電流が流れている間に印加される。言い換えると、インダクタを流れる電流は、次の充電電圧パルスが印加される前にゼロになることはない。
任意選択的に、駆動回路は、静電容量の1回の放電を提供するために複数の放電電圧パルスをインダクタに印加できるようにする手段をさらに備える。たとえば、複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、スイッチであってもよい。複数の充電電圧パルスと同様に、インダクタへの複数の放電電圧パルスは、静電容量が単一のパルスで放電されることを可能にする。複数の放電電圧パルスは、充電電圧パルスに関して本明細書に記載されるのと同じ方法で調整することができる。言い換えると、複数の放電電圧パルスは、段階的にインダクタを通じて放電するコンデンサによって提供され得る。コンデンサは、各段階でその充電の一部を放電することができる。
このようにして、複数の放電電圧パルスが静電容量の1回の放電を一緒に提供するように、複数の充電電圧パルスがインダクタに提供され得る。これは、静電容量の1回の放電を提供するために単一の放電電圧パルスを提供する従来の方法(すなわち一対一対応)、したがって静電容量の複数の異なる放電を提供するために複数のパルスが使用される状況(依然として一対一対応)とは区別されるべきである。対照的に、静電容量の1回の放電は、複数の放電電圧パルスによって提供される。言い換えると、放電電圧パルスの各々は、完全放電の一部(すなわち完全放電未満)に寄与する。各放電電圧パルスは、静電容量の同じ1回の放電に寄与する。充電は、複数の放電電圧パルスの各放電電圧パルスとともに累積的に減少する。これにより、複数の放電電圧パルスを使用して1回静電容量を放電することができる。
言い換えると、駆動回路は、複数の放電電圧パルスを印加するように構成され得る。したがって、「複数の放電電圧パルスを印加する手段」への言及は、好ましくは、複数の放電電圧パルスを印加するように構成されている駆動回路を指すと理解され得る。いくつかの例では、複数の放電電圧パルスを印加する手段は静電容量によって提供される。言い換えると、静電容量は、このプリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための静電容量の1回の放電を提供するために、複数の放電電圧パルスをインダクタに印加するように構成され得る。したがって、「複数の放電電圧パルスを印加する手段」への言及は、好ましくは、複数の放電電圧パルスを印加するように構成されている静電容量を指すと理解され得る。
場合により、印加されている複数の放電電圧パルスは、好ましくは複数の離散パルスにおいて放電するコンデンサを指す。言い換えると、コンデンサの放電は、各ステップで充電の一部が放電される、離散的なステップで行われ得る。したがって、放電電圧パルスは好ましくは、コンデンサを放電させるために、コンデンサからインダクタを通じて接地レールまで移動する電圧パルスとして解釈され得る。
任意選択的に、複数の放電電圧パルスは、静電容量の1回の放電の期間内に提供される。言い換えると、複数の放電電圧パルスは、(静電容量の複数の放電にわたって複数の電圧パルスを印加するのとは対照的に)静電容量の1回の放電に寄与するために、インダクタに印加される。つまり、複数の放電電圧パルスは、単一のノズル発射サイクル内に印加される。いくつかの例では、複数の放電電圧パルスは、静電容量を充電することなく、ある期間内に提供される。言い換えると、連続する各放電電圧パルスは、前の放電電圧パルスよりもさらに静電容量を放電することができる。したがって、静電容量の充電は、各放電電圧パルスとともに累積的に減少し得る。
任意選択的に、複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、放電電圧パルスの合計オン時間を調整するように構成されている。
任意選択的に、複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、放電電圧パルス間の時間を調整するように構成されている。
任意選択的に、放電電圧パルスの合計オン時間を調整すること、および/または放電電圧パルス間の時間を調整することは、プリントヘッドの静電容量に基づく。
任意選択的に、プリントヘッドは、アクティブノズルチャネルの数がプリントヘッドの静電容量を決定するように、それぞれの静電容量を各々有する複数のノズルチャネルを備え、放電電圧パルスの合計オン時間を調整すること、および/または放電電圧パルス間の時間を調整することは、アクティブノズルチャネルの数に基づく。アクティブノズルチャネルは、そのサイクルのインク吐出で現在印刷しているノズルチャネルである。
任意選択的に、駆動回路は、電源の第2の接続部とインダクタの第1の接続部との間で直列に接続された第2のスイッチング素子をさらに備え、インダクタの第1の接続部は、電源の第1の接続部に接続されている。任意選択的に、駆動回路は、電源の第2の接続部とインダクタの第1の接続部との間で直列に接続された第2のスイッチング素子をさらに備える。任意選択的に、第2のスイッチング素子は、スイッチを開閉するためにスイッチング電圧パルスを印加することによって動作可能な、MOSFETトランジスタなどのトランジスタであってもよい。
いくつかの例では、駆動回路は、第2のスイッチング素子を動作させることによって複数の放電電圧パルスを印加するように構成されている。言い換えると、駆動回路は、コンデンサを放電するための経路を提供するために、第2のスイッチング素子を動作させるように構成され得る。第2のスイッチング素子が閉鎖されると、コンデンサはインダクタを通じて放電することができる。したがって、静電容量は、第2のスイッチング素子を動作させることに基づいて、複数の放電電圧パルスを印加するように構成され得る。複数のスイッチングパルスは、(たとえば第2のスイッチング素子がトランジスタである場合に)第2のスイッチング素子を動作するために使用されてもよく、したがって、静電容量によって複数の放電電圧パルスを提供させてもよい。合計オン時間および/または放電電圧パルス間の間隔の調整は、第2のスイッチング素子を動作させることによって制御することができる。たとえば、駆動回路は、放電電圧パルスの合計オン時間を制御するために、所定の期間にわたって閉鎖するように第2のスイッチング素子を制御してもよく、静電容量はその期間にわたって放電電圧パルスを印加することができる。駆動回路は、放電電圧パルス間の間隔を制御するために、第2のスイッチング素子が事前に開放された後の所定の期間に第2のスイッチング素子を閉鎖するように、第2のスイッチング素子を同様に制御してもよい。
任意選択的に、複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、静電容量が複数の放電電圧パルスをインダクタに提供するようにするために第2のスイッチング素子を繰り返し開閉するように構成されており、第2のスイッチング素子が閉鎖されると、インダクタを通じて静電容量を放電させるために電流の放電経路が提供される。第2のスイッチング素子を閉鎖することにより、電流は、静電容量からインダクタに流れることができる。第2のスイッチング素子を繰り返し開閉することにより、複数の放電電圧パルスを静電容量からインダクタに印加することができる。第2のスイッチング素子がトランジスタである場合、第2のスイッチング素子の開閉は、複数のスイッチング電圧パルスを印加することによって達成され得る。第2のスイッチング素子が閉鎖されている時間(すなわちスイッチング電圧パルスの幅)は、インダクタに印加される複数の放電電圧パルスの幅を決定する。したがって、複数の放電電圧パルスの幅および間隔を調整することは、第2のスイッチング素子が閉鎖されている時間、および繰り返される閉鎖の間の時間(すなわちスイッチング電圧パルスの幅およびその間の時間)をそれぞれ調整することを備え得る。
任意選択的に、駆動回路は、電流の流れを一方向にのみ許容する第2の回路素子をさらに備え、第2の回路素子は、インダクタの第1の接続部と電源の第1の接続部との間で直列に接続されており、インダクタの第1の接続部は電源の第1の接続部に接続されており、第2の回路素子は、インダクタの第1の接続部から電源の第1の接続部への方向にのみ電流の流れを許容するように構成されている。たとえば、電流の流れを一方向にのみ許容する第2の回路素子は、ダイオードであってもよい。
任意選択的に、第2の回路素子は、複数の放電電圧パルス間で、インダクタから電源内への電流の放電経路を提供するように構成されている。第2の回路素子は、このように、電流がインダクタから電源内に流れること許容する完全な回路を提供し、複数の放電電圧パルス間で静電容量が放電されるようにする(たとえば第2のスイッチング素子が開放されているとき)。これにより、静電容量を、充電パルス間で放電し続ける(平滑で一貫したスルーレートを提供する)ことができる。これはまた、エネルギーを電源内に回収することを可能にする。
任意選択的に、駆動回路は、インダクタの第2の接続部と電源の第2の接続部との間に接続されたバラストコンデンサをさらに備え、インダクタの第2の接続部は、プリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されている。言い換えると、バラストコンデンサは、プリントヘッドの静電容量と並列に接続されている。したがって、プリントヘッドの静電容量が充電および放電されると、バラストコンデンサも充電および放電される。バラストコンデンサは、アクティブノズルの数が変化するときの静電容量の百分率変化の影響を低減するために提供され、したがって広範囲の静電容量にわたってスルーレートを制御するのに役立つ。
任意選択的に、駆動回路は、電流の流れを一方向にのみ許容する第3の回路素子をさらに備え、第3の回路素子は、電源の第2の接続部とインダクタの第2の接続部との間で直列に接続されており、インダクタの第2の接続部はプリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されており、第3の回路素子は、電源の第2の接続部からインダクタの第2の接続部への方向にのみ電流の流れを許容するように構成されている。たとえば、電流の流れを一方向にのみ許容する第3の回路素子は、ダイオードであってもよい。第3の回路素子は、(プリントヘッドの静電容量およびバラストコンデンサにわたる)出力電圧が、電源の第2の接続部によって定義される接地電圧を下回るのを防止し、これによりプリントヘッドを保護するために提供される。
任意選択的に、駆動回路は、電流の流れを一方向にのみ許容する第4の回路素子をさらに備え、第4の回路素子は、インダクタの第2の接続部と電源の第1の接続部との間で直列に接続されており、インダクタの第2の接続部はプリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されており、第4の回路素子は、インダクタの第2の接続部から電源の第1の接続部への方向にのみ電流の流れを許容するように構成されている。たとえば、電流の流れを一方向にのみ許容する第4の回路素子は、ダイオードであってもよい。第4の回路素子は、(プリントヘッドの静電容量およびバラストコンデンサにわたる)出力電圧が、電源の第1の接続部によって定義される電源電圧を上回るのを防止し、これによりプリントヘッドを保護するために提供される。
任意選択的に、駆動回路は、インダクタの第2の接続部と電源の第2の接続部との間に接続された抵抗器をさらに備え、インダクタの第2の接続部は、プリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されている。抵抗器は、プリントヘッドの静電容量(およびバラストコンデンサ)がプリントヘッドの第1の接続部によって定義された電源電圧からドリフトしないことを保証するためのブリード抵抗器として提供される。
本開示の第2の態様によれば、インクの液滴を吐出するためにプリントヘッドを充電するための駆動回路を動作させる方法であって、プリントヘッドは静電容量を有し、駆動回路は、静電容量を充電する電流の充電経路を提供するためにプリントヘッドの駆動接続部に接続されたインダクタを備え、方法は、プリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための静電容量の1回の充電を提供するために複数の充電電圧パルスをインダクタに印加するステップを備える、方法が提供される。
任意選択的に、方法は、本明細書で開示される駆動回路の1つ以上の特徴を提供するステップをさらに備える。駆動回路に関連して記載される各特徴は、方法の特徴として適用されることが可能である。たとえば、方法は、静電容量の1回の放電を提供するために複数の放電電圧パルスをインダクタに印加できるようにするステップをさらに備えてもよい。
本開示の態様は、互いに関連して提供されてもよい。1つの態様に関連して記載される特徴は、単独で、または組み合わせて別の態様に適用されてもよく、その逆も同様である。具体的には、第1の態様に関連して記載された駆動回路の特徴は、第2の態様の方法に適用されることが可能であり、その逆も同様である。具体的には、第2の態様の方法は、第1の態様に関連して記載された駆動回路の特徴のいずれかをさらに含むことができる。
本開示の実施形態は、以下の図面を参照して、単なる例示として以下に記載される。
本開示の第1の実施形態による駆動回路の概略図である。 第1の実施形態の駆動回路が動作するときのスイッチングパルス、インダクタ電流、および出力電圧のトレースを示す図である。 第1の実施形態の駆動回路が動作するときの充電電圧パルス、インダクタ電流、および出力電圧のトレースを示す図である。 第1の実施形態の駆動回路が動作するときの、2つの異なる静電容量(200nFおよび500nF)のスイッチングパルス、インダクタ電流、および出力電圧のトレースを示す図である。 本開示の第2の実施形態による駆動回路の概略図である。
図1を参照して、本開示の第1の実施形態による駆動回路100が提供される。駆動回路100は、インクの液滴を吐出するためにプリントヘッドを駆動するためのものである。プリントヘッドは、典型的に複数のノズルチャネルを備え、何を印刷する必要があるかに応じて、印刷動作のサイクルごとに特定数(アクティブノズル)が発射される。ノズルはそれぞれの静電容量を有し、ノズルを発射させるために、ノズルは充電および放電される。プリントヘッド静電容量は相応に変化するため、必要な充電はノズルの数に依存する。静電容量を充電および放電するための時間は、スルーレートを定義する。所望の印刷品質および効率のためにパルス形状を決定するように、スルーレートを制御することが好ましい。
駆動回路100は、電源102を備える。第1の実施形態では、電源102は、一定のDC電圧、具体的には48Vを供給するように構成されたDC電源である。電源102は、供給レール104を画定する正端子と、接地レール106を画定する負端子とを有する。
駆動回路100は、コンデンサ108も備える。インクジェットプリンタでは、プリントヘッドは、ノズルに電圧を印加することによってノズルのアレイからインクの液滴を吐出するようにすることができる。プリントヘッドは、現在発射しているプリントヘッドのノズルの数に依存する(たとえば印刷要件に応じる)静電容量を有し、ノズルの数が多いほど、プリントヘッド静電容量が大きくなる。コンデンサ108は、プリントヘッドの静電容量を表す。したがって、駆動回路100は、インクジェットプリンタにおけるプリントヘッド静電容量を駆動するために提供される。第1の実施形態では、コンデンサ108は、全てのノズルがアクティブであるときのプリントヘッドの総静電容量を表す。言い換えると、これは最大静電容量であり、発射しているノズルが少ないときには低くなる。第1の実施形態では、プリントヘッドの最大静電容量は300nFであり、これは300nFの静電容量を有するコンデンサ108によって表される。
以下でより詳細に記載されるように、いくつかの実施形態では、駆動回路100は、プリントヘッドのコンデンサ108と並列のバラストコンデンサ120を備える。このため、総静電容量は、プリントヘッドコンデンサ108およびバラストコンデンサ120の静電容量の合計となる。したがって、コンデンサ108に電圧を印加すること、およびコンデンサ108を充電および/または放電することへの本明細書における言及は、同じ電圧を受け、プリントヘッドコンデンサ108と一緒に充電および放電されるバラストコンデンサ120にも該当するものとして理解されるべきである。
最も一般的なレベルでは、電源102は、コンデンサ108を充電する電圧を印加するためにコンデンサ108にわたって接続されており、プリントヘッドのアクティブノズルからインクの液滴を放出させる。
駆動回路100は、インダクタ110も備える。インダクタ110は、コンデンサ108と直列に配置される。具体的には、インダクタ110は、供給レール104(すなわち電源102の正端子)とコンデンサ108との間に配置される。そしてコンデンサ108は、接地レール106(すなわち電源102の負端子)に接続される。
第1の実施形態では、インダクタ110は、1.2μHのインダクタンスを有する。インダクタンスの値は、駆動回路100が動作するのに必要な最高の静電容量に対して所望のスルーレートを与えるように選択することができる。
駆動回路100は、第1のスイッチ112をさらに備える。第1の実施形態では、第1のスイッチ112は、特に窒化ガリウム(GaN)半導体を備える、MOSFETトランジスタ(金属酸化物半導体電界効果トランジスタ)である。第1のスイッチ112は、供給レール104とインダクタ110との間に接続されている。具体的には、第1のスイッチ112は、供給レール104とインダクタ110の第1の接続部(図1のインダクタ110の左側に示される)との間に接続されている。インダクタ110は、その第2の接続部(図1のインダクタ110の右側に示される)を介してコンデンサ108に接続されている。
第1のスイッチ112が閉鎖されると、供給レール104と接地レール106との間のインダクタ110およびコンデンサ108にわたって電圧が印加される。電源102から出て供給レール104から第1のスイッチ112を通り、インダクタ110を通り、その後コンデンサ108内へ電流が流れることを可能にする、電流の経路が提供される。この電流の流れは、電源102が磁場としてインダクタ110内にエネルギーを蓄積することを可能にし、結果としてコンデンサ108を充電することができる。これは、バラストコンデンサ120を充電することも可能にする。
駆動回路100は、第2のスイッチ114をさらに備える。第1の実施形態では、第2のスイッチ114は、具体的にはGaN半導体を備える、MOSFETトランジスタである。第2のスイッチ114は、インダクタ110と接地レール106との間に接続されている。具体的には、第2のスイッチ114は、インダクタ110の第1の接続部と接地レール106との間に接続されている。
以下でより詳細に記載されるように、第2のスイッチ114は、コンデンサ108を放電させるために使用される。具体的には、第2のスイッチ114は、コンデンサ108が所望の程度まで充電されると(そして第1のスイッチ112が開放されると)、閉鎖され得る。第2のスイッチ114が閉鎖されると、充電されたコンデンサ108(およびバラストコンデンサ120)から出てインダクタ110を通り、第2のスイッチ114を通って接地レール106まで電流が流れることを可能にする、電流の経路が提供される。したがって、電流の流れの方向は、充電時の電流とは反対である。これにより、コンデンサ108を部分的に放電させることができる。
駆動回路100は、第1のダイオード116も備える。第1のダイオード116は、接地レール106とインダクタ110との間に接続されている。具体的には、第1のダイオード116は、接地レール106とインダクタ110の第1の接続部との間に接続されている。したがって、第1のダイオード116は、第2のスイッチ114と並列に配置されている。第1のダイオード116は、接地レール106からインダクタ110の第1の接続部の方向にのみ電流の流れを許容するように接続されており、したがって、インダクタ110の第1の接続部から接地レール106の方向への電流の流れを防止する。言い換えると、第1のダイオード116は、電源102の極性に対して逆バイアスされている。
第1のスイッチ112が閉鎖されると、第1のダイオード116の逆バイアスのため、電流は、第1のスイッチ112を通り、第1のダイオード116を通って接地レール106まで流れなくなる。代わりに、第1のスイッチ112が閉鎖されると、電流はインダクタ110を通って流れ始める。電流が流れると、より多くのエネルギーがインダクタ110の磁場に蓄積され、コンデンサ108が充電され始める。
第1のスイッチ112が所望の時間だけ閉鎖されてしまうと(すなわちインダクタ110の磁場に所望の量のエネルギーが蓄積されると)、第1のスイッチ112を開放することができる。第1のスイッチ112を通る電流の急激な低下により、反対の極性を有するインダクタ110にわたって電圧が誘導される。言い換えると、(インダクタ110の第1の接続部が正の極性を有し、インダクタ110の第2の接続部が負の極性を有する)電源102がインダクタ110を充電しているときの上記の状況とは対照的に、第1のスイッチ112が開放されると、インダクタ110の第2の接続部は代わりに正になり、インダクタ110の第1の接続部は負になる。
電流経路は、(正である)インダクタ110の第2の接続部からコンデンサ108を通って接地レール106まで提供され、その一方で第1のダイオード116は、(負である)インダクタ110の第1の接続部に戻る経路を提供する。第1のダイオード116によって提供されるこのループは、第1のスイッチ112が開放された後であっても電流がインダクタ110からコンデンサ108内に流れ続けることができるようにする。言い換えると、インダクタ110は、コンデンサ108を充電するための電源として機能することができる。インダクタ110の磁場に蓄積されたエネルギーは、コンデンサ108内の静電エネルギーに移動することができる。このようにして、電源102が接続されていないときでもコンデンサ108を充電し続けることができる。
駆動回路100は、第2のダイオード118も備える。第2のダイオード118は、インダクタ110と供給レール104との間に接続されている。具体的には、第2のダイオード118は、インダクタ110の第1の接続部と供給レール104との間に接続されている。したがって、第2のダイオード118は、第1のスイッチ112と並列に配置されている。第2のダイオード118は、インダクタ110の第1の接続部から供給レール104の方向にのみ電流の流れを許容するように接続されており、したがって、供給レール104からインダクタ110の第1の接続部の方向への電流の流れを防止する。言い換えると、第2のダイオード118は、電源102の極性に対して逆バイアスされている。第1のスイッチ112が閉鎖されると、第2のダイオード118の逆バイアスのため、電流は、供給レール104から第2のダイオード118を通って流れなくなる。
コンデンサ108を放電させるために、第2のスイッチ114を閉鎖することができる(第1のスイッチ112は既に開放されていると仮定する)。電流は、コンデンサ108からインダクタ110内に流れ始めることができ、そこでエネルギーを磁場に蓄積することができる。第2のスイッチ114が所望の時間だけ閉鎖されてしまうと(すなわちインダクタ110の磁場に所望の量のエネルギーが蓄積されると)、第2のスイッチ114を開放することができる。第1のスイッチ112の開放と同様に、第2のスイッチ114を通る電流の急激な低下により、反対の極性を有するインダクタ110にわたって電圧が誘導される。
第2のスイッチ114が開放されると、第2のダイオード118は、インダクタ110を通じてコンデンサ108から供給レール104に電流が流れ続けることを可能にする電流経路を提供する。電流は、第2のスイッチ114が開放されたとき、既にインダクタ110を流れており、開放された第2のスイッチ114をもはや流れることはできないので、電流は、唯一の利用可能な経路として第2のダイオード118を流れる。言い換えると、電流の流れは、第2のスイッチ114が閉鎖されていても、コンデンサ108が放電し続けることを可能にする。したがって、コンデンサ108を充電するために必要なエネルギーの一部を回収し、電源102に供給し戻すことができる。具体的には、インダクタ110の磁場に蓄積されたエネルギーは、電源102に蓄積されたエネルギーに移動することができる。これにより、総エネルギー浪費を低減し、大型ヒートシンクなどの冷却機器の必要性を低減することができる。
第1の実施形態では、駆動回路100は、バラストコンデンサ120も備える。ただし、別の実施形態では、バラストコンデンサ120は存在しない。バラストコンデンサ120は、接地レール106とインダクタ110との間に接続されている。具体的には、バラストコンデンサ120は、接地レール106とインダクタ110の第2の接続部との間に接続されている。したがって、バラストコンデンサ120は、コンデンサ108(すなわちプリントヘッドコンデンサ)と並列に配置されている。
バラストコンデンサ120が提供されると、総静電容量は、プリントヘッドコンデンサ108およびバラストコンデンサ120の静電容量の合計によって定義される。駆動回路100がコンデンサ108に電圧を印加すると、バラストコンデンサ120にも電圧が印加される。バラストコンデンサ120はまた、上述の方法で、プリントヘッドコンデンサ108とともに充電および放電される。
バラストコンデンサ120は、たとえばプリントヘッドコンデンサ108の変化する静電容量のため、ある範囲の静電容量にわたってスルーレートのより大きな制御を可能にするために提供される。コンデンサ108のプリントヘッド静電容量はアクティブノズルの数に応じて変化するので、駆動回路100は広範囲の静電容量に対応しなければならない。バラストコンデンサ120を提供することにより、駆動回路100が対応しなければならない静電容量の範囲を縮小することができる。これは、総静電容量(コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の静電容量の合計)が高く、したがって変化するプリントヘッド静電容量による最小静電容量と最大静電容量との間の変動が低減されるからである。第1の実施形態では、バラストコンデンサ120は、200nFの静電容量を有する。300nFのコンデンサ108のプリントヘッド静電容量と合わせて、これは500nFの総最大静電容量を提供する。バラストコンデンサ120のために値を選択することは、値が大きい方が優れたパルス形状を与えるが、より大きい電流が必要とされ、したがって損失が多くなり、その一方でより小さい値はパルス形状のばらつきを大きくするが、損失は少なくなるという妥協である。
駆動回路100は、第3のダイオード122も備える。いくつかの実施形態では、第3のダイオード122は提供されなくてもよい。第3のダイオード122は、接地レール106とインダクタ110との間に接続されている。具体的には、第3のダイオード122は、接地レール106とインダクタ110の第2の接続部との間に接続されている。したがって、第3のダイオード122は、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120と並列に配置されている。第3のダイオード122は、接地レール106からインダクタ110の第2の接続部の方向にのみ電流の流れを許容するように接続されており、したがって、インダクタ110の第2の接続部から接地レール106の方向への電流の流れを防止する。言い換えると、第3のダイオード122は、電源102の極性に対して逆バイアスされている。第3のダイオード122は、出力が接地レール106によって定義された接地電圧(たとえば0V)を下回るのを防止するために提供される。したがって、これはプリントヘッドを保護し得る。
駆動回路100は、第4のダイオード124も備える。いくつかの実施形態では、第4のダイオード124は提供されなくてもよい。第4のダイオード124は、インダクタ110と供給レール104との間に接続されている。具体的には、第4のダイオード124は、インダクタ110の第2の接続部と供給レール104との間に接続されている。第4のダイオード124は、インダクタ110の第2の接続部から供給レール104の方向にのみ電流の流れを許容するように接続されており、したがって、供給レール104からインダクタ110の第2の接続部の方向への電流の流れを防止する。言い換えると、第4のダイオード124は、電源102の極性に対して逆バイアスされている。第4のダイオード124は、出力が供給レール104によって定義された電源電圧(たとえば48V)を上回るのを防止するために提供される。したがって、これはプリントヘッドを保護し得る。
駆動回路100は、抵抗器126も備える。抵抗器126は、コンデンサ108(およびバラストコンデンサ120)が供給レール104の電源電圧からドリフトしないことを保証するためのブリード抵抗器である。抵抗器126は、インダクタ110の第2の接続部と接地レール106との間に接続されている。したがって、抵抗器126は、コンデンサ108、バラストコンデンサ120、および第3のダイオード122と並列に配置されている。第1の実施形態では、抵抗器126は、20kΩの抵抗を有する。
図2を参照して、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120を一緒に充電するために第1のスイッチ112を開閉するプロセスを、以下により詳細に記載する。この実施形態では、プリントヘッドコンデンサ108は300nFの最大静電容量を有し、バラストコンデンサ120が200nFの静電容量を有するので、500nFの総静電容量を提供する。
図2は、図1に示される駆動回路100の第1のスイッチ112に印加された複数の電圧パルスを示すトレース202を示す。第1のスイッチ112は第1の実施形態のトランジスタなので、電圧を印加することで、スイッチが実質的に開放した状態から実質的に閉鎖した状態に移行できる(すなわち電流が流れることができる)。第1のスイッチ112に印加された複数の電圧パルスは、スイッチング電圧パルス(特に充電スイッチング電圧パルス)と呼ばれ得る。図2は、トレース202に4つの電圧パルスを示すが、別の実施形態では別の数のパルスを使用することができる。第1の電圧パルス(トレース202の左側の時間における第1のパルス)を考慮すると、電圧パルスは実質的に、およそ1Vの最大電圧を有する矩形波である。第1のパルスは、約0.55μ秒の時刻T1で始まり、およそ0.11μ秒の持続時間だけ継続する。電圧パルス202が高くなると(すなわちゼロから最大値に上昇すると)、これによりトランジスタは電流の流れを許容し、これによって第1のスイッチ112を閉鎖する。その後、第1のスイッチ112は約0.11μ秒の間閉鎖されたままであり、次いで電圧パルス202が低くなると、第1のスイッチ112は開放される。第1のパルスは、約0.67μ秒の時刻T2において0Vに戻る。閉鎖されている第1のスイッチ112がインダクタ110を通じて電源102にコンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電させるので、第1のスイッチ112を繰り返し開閉することで、電源102はコンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電するために複数の充電電圧パルスをインダクタ110に提供することができる。言い換えると、インダクタ110に複数の電圧パルスが印加される。インダクタ110へのこれらの電圧パルスは、図3のトレース310に示されており、ここでは第1のスイッチ112が閉鎖されているので、電源102はインダクタ110への電源(48V)に等しい電圧を印加する。
図2に戻ると、トレース204は、インダクタ110を通る電流を示す。第1のスイッチ112が最初に開放されているとき(たとえば0μ秒の時刻T0から約0.55μ秒の時刻T1まで)、インダクタ110を通る電流は0Aである。
トレース206は、出力電圧を示す。これは、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧である。第1のスイッチ112が最初に開放されているとき(たとえば0μ秒の時刻T0から約0.55μ秒の時刻T1まで)、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧は0Vである。
第1のスイッチ112が閉鎖されている間、トレース204に示される電流は、経時的に増加し始める。言い換えると、電流がインダクタ110を流れ始め、インダクタ110は磁場にエネルギーを蓄積し始める。時刻T2において、第1のスイッチ112は開放され、トレース204は、電流の増加が停止することを示している。時刻T2において、電流は約4.4Aに到達する。
第1のスイッチ112が閉鎖されている間、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧もまた上昇し始める。インダクタ110を通る電流が増加すると、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧もまた上昇する。時刻T1に第1のスイッチ112が閉鎖されると、トレース206において電圧が上昇し始めることがわかる。
第1のスイッチ112が開放されている間、トレース204に示される電流は、インダクタ110に蓄積されたエネルギーがコンデンサ108およびバラストコンデンサ120内に散逸するにつれて減少し始め、回路は第1のダイオード116によって完成する。第1のスイッチ112が開放したままであれば、インダクタ110は、インダクタ110を通る電流が0Aに低下するまで減少し続けるだろう。
第1のスイッチ112が開放されている間、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧は増加し続ける。これは、インダクタ110内のエネルギーが、第1のダイオード116を通る電流の流れを介してコンデンサ108およびバラストコンデンサ120に移動するからである。したがって、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、第1のスイッチ112が開放されて電源102が切断された後も充電され続ける。第1のスイッチ112が開放されたままであれば、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧は、インダクタ110を通る電流が0Aに低下するまで増え続けるだろう。
ある期間(約0.19μ秒)の後、第1のスイッチ112は、約0.85μ秒の時刻T3において再び閉鎖される。これは、トレース202の第2の電圧パルスによって見ることができる。第1のパルスと同様に、第2の電圧パルスは、約0.11μ秒の持続時間を有する。この時点で、インダクタ110を通る電流は、トレース204に示されるように、減少を停止する。図2において、電流は、時刻T3に約4Aまで減少する。言い換えると、インダクタ110を通る電流が0Aに低下する前に、電源102からインダクタ110に電流をさらに注入するために、第1のスイッチ112は再び閉鎖される。
第1のスイッチ112が再び閉鎖されると、上述のプロセスが繰り返されて、インダクタ110を通る電流が増加し、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧が上昇する。電源102からのこのエネルギーの注入により、より多くのエネルギーがインダクタ110内に蓄積され、したがってコンデンサ108およびバラストコンデンサ120内に移動することができる。
約0.97μ秒の時刻T4で第2のパルスの終わりに第1のスイッチ112が再び開放されると、インダクタ110を通る電流は減少し、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧は上昇し続ける。
トレース202の各パルスを用いて、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、所望のパルス電圧に向かってますます充電されるようになる。第1のスイッチ112は、トレース202の第3のパルスを提供するために、時刻T5において再び閉鎖され、時刻T6において開放される。次いで、第1のスイッチは、トレース202の第4のパルスを提供するために、時刻T7において再び閉鎖され、時刻T8において開放される。最終的に、約1.6μ秒のT8で第4のパルスが低下するのに続いて、インダクタ110は、トレース204のインダクタ110を通る電流が時刻T9(約2.24μ秒)において0Aに低下するまで、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電し続ける。この時点で、トレース206の電圧は増加を停止し、所望の電圧でピークに到達するが、これは第1の実施形態では約23Vである。より低いピーク電圧が望ましい場合、より短いパルス、またはより少ないパルスが使用され得る。
このようにして、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の単一の充電期間にわたって第1のスイッチ112を繰り返しオンおよびオフにするために、複数のスイッチング電圧パルス(すなわちトレース202)が使用される。言い換えると、第1のスイッチ112の開閉により、電源102はインダクタ110に複数の充電電圧パルスを提供し、次いでコンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電する。図3を参照すると、トレース310は、トレース202におけるスイッチング電圧パルスの結果としてインダクタ110に印加された複数の電圧パルスを示す。4つのスイッチング電圧パルスの各々は、その期間にわたってインダクタ110への電源電圧(48V)の電圧パルスを生成することがわかる。図3はまた、トレース310の電圧パルスが印加される時間が、図2に示されるトレース204と同一の、トレース304によって示されるように、インダクタ110を通る電流の立ち上がりに対応することも示す。トレース306もまた、図2に示されるトレース206と同一の、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧を示す。
したがって、インダクタ110への複数のパルスは、充電間隔にわたって分散される。これは、満充電を達成するためにコンデンサ108に直接単一のパルスを提供することとは対照的である。駆動回路100の動作により、コンデンサ108の充電を、インダクタ110への複数の離散パルスにおいて分散させることができる。電流の注入を経時的に離間させることにより、スルーレート(コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の充電の立ち上がり時間)を制御することができる。
エネルギーがインダクタ110に蓄積されるので、インダクタ110は、電源102が接続されていない間もコンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電し続けることができる。言い換えると、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、第1のスイッチ112が閉鎖されているとき、電源102によって印加される複数の充電電圧パルスの間でも充電され続けることが可能である。これにより、電源102によって充電パルスが印加されないときでも、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の電圧は一貫して上昇することができ、一貫したスルーレートを提供する。
このようにして複数のパルスを提供することにより、スルーレートを制御することができる。具体的には、パルス間の間隔は、より多くのエネルギーがどれだけ迅速に駆動回路100内に注入されるか、およびコンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧がどれだけ迅速に上昇するかを決定する。したがって、所望のスルーレートを提供するようにパルス間の間隔を制御することができる。図2および図3は、平滑で一貫したスルーレートをトレース206の充電電圧でどのように達成できるかを示す。
コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の静電容量に対する第1のスイッチ112の合計オン時間(言い換えると、トレース202における第1のスイッチ112へのスイッチングパルスの合成幅)の比は、達成される充電電圧を決定する。したがって、所与の静電容量に望ましい充電電圧を提供するように、パルスの幅を調整することができる。たとえば、アクティブなノズルが少ないために静電容量が低下するとき、静電容量の変化にもかかわらず一貫した充電電圧を提供するために、パルスの幅を減少させることができる。幅は、プリントヘッドの充電サイクルごとに必要なパルス幅を計算するためにアクティブノズルの数をフィードバックすることによって、リアルタイムで調整することができる。
コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の放電も、同様に制御することができる。図2を参照して、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120を放電するために第2のスイッチ114を開閉するプロセスを、以下により詳細に記載する。
図2は、図1に示される駆動回路100の第2のスイッチ114に印加された複数の電圧パルスを示すトレース208を示す。電圧パルスは、第1のスイッチ112と同じように作用し、電圧を印加することで、第2のスイッチ114が実質的に開放した状態から実質的に閉鎖した状態に移行できる(すなわち電流が流れることができる)。第2のスイッチ114に印加された複数の電圧パルスは、スイッチング電圧パルス(特に放電スイッチング電圧パルス)と呼ばれ得る。図2は、トレース208に3つの電圧パルスを示すが、別の実施形態では別の数のパルスを使用することができる。第1の電圧パルス(トレース208の左側の時間における第1のパルス)を考慮すると、電圧パルスは実質的に、およそ1Vの最大電圧を有する矩形波である。第1のパルスは、時刻T10(約2.66μ秒)で始まり、およそ0.27μ秒の持続時間だけ継続する。第1の実施形態では、トレース208の放電スイッチングパルスのパルス長は、トレース202の充電スイッチングパルスのパルス長よりも著しく長い。これは、放電が約23Vの電圧(コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧によって定義される)を使用するのに対して、充電は48Vの全電源電圧を使用するからである。したがって、所望のスルーレートを提供するためには、より長いパルスが必要とされる。
スイッチ電圧パルスが高くなると(すなわちゼロから最大値に上昇すると)、これによりトランジスタは電流の流れを許容し、これによって第2のスイッチ114を閉鎖する。その後、第2のスイッチ114は約0.27μ秒の間閉鎖されたままであり、次いで電圧パルス208が低くなると、第2のスイッチ114は開放される。
トレース204は、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120が必要なパルス電圧に充電され、第2のスイッチ114が最初は開放されているので、インダクタ110を通る電流は、時刻T10において0Aであることを示している。
トレース206は、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120が必要なパルス電圧に充電され、第2のスイッチ114が最初は開放されているとき、コンデンサ108にかかる電圧は時刻T10において23Vであることを示している。
第2のスイッチ114が閉鎖されている間、トレース204に示される電流は、経時的に規模を増大させ始める(しかし、電流の流れは充電と反対の方向なので、電流は負として記録される)。時刻T11(約2.93μ秒)において、第2のスイッチ114が開放され、トレース204は、電流が規模の増大を停止することを示している。時刻T11において、電流は約-5Aに到達する。
第2のスイッチ114が閉鎖されると、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧は低下し始める。言い換えると、第2のスイッチ114を閉鎖することにより、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120が放電し、電流が流れ始めると電圧が低下し始める。したがって、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、インダクタ110を通じて接地レール106に放電している。インダクタ110を通る電流が増加すると(より負になると)、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧は低下する。時刻T10に第2のスイッチ114が閉鎖されると、トレース206において電圧が低下し始めることがわかる。
ある期間(約0.27μ秒)の後、第2のスイッチ114は時刻T11に開放され、この時点でインダクタ110を通る電流は増加を停止する。第2のスイッチ114が開放されている間、トレース204に示される電流は、インダクタ110に蓄積されたエネルギーが電源102内に移動するにつれて0Aに向かって規模を縮小し始め、回路は第2のダイオード118によって完成する。
第2のスイッチ114が開放されている間、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧は減少し続ける。これは、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120のエネルギーが、上述のようにインダクタ110および第2のダイオード118を介して電源102内に放電されるからである。このため、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、第2のスイッチ114が開放された後も放電され続ける。電源102にエネルギーを戻すこのプロセスにより、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電するために使用されるエネルギーの一部を回収することができる。
ある期間(約0.027μ秒)の後、第2のスイッチ114は、約2.958μ秒の時刻T12において再び閉鎖される。これは、トレース208の第2の電圧パルスによって見ることができる。この時点で、インダクタ110を通る電流は、減少を停止する。図2では、電流は、第2のスイッチ114が再び閉鎖される前に、約-4.45Aまで減少する。
第2のスイッチ114が再び閉鎖されると、上述のプロセスが繰り返されて、インダクタ110を通る電流が増加し、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧が低下し続ける。
時刻T13で第2のパルスの終わりに第2のスイッチ114が再び開放されると、インダクタ110が電源102にエネルギーを戻すにつれて、インダクタ110を通る電流は減少し、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる電圧は低下し続ける。
トレース208の各パルスを用いて、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、さらに放電するようになる。次いで、第2のスイッチ114は時刻T14に閉鎖され、時刻15に開放され、これにより、トレース208の第3のパルスを形成する。第1の実施形態では、トレース208の第3のスイッチングパルスは、以前のパルスよりも幅広い。これは、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120が放電すると、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の電圧が時間とともに低下するため、つまりスルーレートがより低く、パルス印加してパルス同士を離間することによってあまり制御する必要がないからである。
最終的に、時刻T15(約3.8μ秒)で終了する第3のパルスに続いて、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は完全に放電され、トレース204の電流は、約4.17μ秒で0Aに低下する。この時点で、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は完全に放電され、トレース206の電圧は減少を停止し、0V近くまで戻る。0V近くまで戻ることにより、これはインクのさらなる液滴を分注するために、別の電圧充電パルスをコンデンサ108に印加することを可能にする。
このように、充電および放電を含むこのパルスは、インクの液滴がノズルから分注することを可能にし、その一方で、もう1サイクルのインク吐出のための後続のパルスを可能にするために電圧を再び下げる。
充電と同様に、図3のトレース310は、トレース208の放電スイッチングパルスの結果としてインダクタ110に印加された複数の電圧パルスを示す。コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、第2のスイッチ114が閉鎖されたときにインダクタ110に電圧パルスを供給するための電圧源を効果的に提供する。
充電と同様に、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の単一の放電期間にわたって第2のスイッチ114を繰り返しオンおよびオフにするために、複数のスイッチング電圧パルスを使用することができる。第2のスイッチ114の閉鎖により、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、放電間隔にわたって分散された複数の電圧パルスをインダクタ110に提供することができ、放電のスルーレートを制御できるようにする。第2のスイッチ114の開閉により、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120は、インダクタ110に印加される複数の放電電圧パルスにおいて放電することができる。これは、単一のパルスで行われる従来の放電とは対照的である。駆動回路100のこの動作により、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の放電を、複数の離散パルスにおいて分散させることができる。放電を経時的に離間させることにより、スルーレート(コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の放電率)を制御することができる。
このようにして複数のパルスを提供することにより、スルーレートを制御することができる。具体的には、トレース208のパルス間の離間は、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120がどれだけ迅速に放電されるか、および電圧がどれだけ迅速に低下するかを決定する。したがって、所望のスルーレートを提供するようにパルス間の間隔を制御することができる。図2は、トレース206の放電電圧において一貫したスルーレートがどのようにして達成され得るかを示す。
コンデンサ108およびバラストコンデンサ120の合成静電容量に対する第2のスイッチ114の合計オン時間(言い換えると、パルスの合成幅)の比は、達成される電圧の低下を決定する。これは、電圧が0V近くまで戻ることを保証するように選択することができる。したがって、所与の静電容量に望ましい電圧の低下を提供するようにパルスの幅を調整することができる。たとえば、アクティブなノズルが少ないために静電容量が低下するとき、静電容量の変化にもかかわらず一貫した電圧の低下を提供するために、パルスの幅を減少させることができる。
したがって、第1の実施形態によれば、プリントヘッド静電容量の1回の充電および放電を形成するように複数の電圧パルスをインダクタに印加するために、パルス幅変調(PWM)を使用することができる。パルスの幅および間隔は、スルーレートに望ましく影響を及ぼし、一貫したパルス形状を提供するように、またはプリントヘッド静電容量の変化を考慮するように、制御することができる。
パルスの数もまた調整することができる。第1の実施形態におけるパルスの数は例示のみを目的としており、別の実施形態では異なる数のパルスが使用されてもよい。
図4を参照して、異なるプリントヘッド静電容量のためのスイッチングパルスの調整を、以下に記載する。
図4は、図2と同じトレースを示しており、コンデンサ108は300nFの静電容量を有し、バラストコンデンサ120は200nFの静電容量を有し、500nFの総静電容量を提供する。図2と同じトレースを示すために、同じ参照番号が使用される。
図4は、総静電容量が200nFである、第2のセットのトレースも含む。具体的には、図4は、第1のスイッチ112へのスイッチング電圧パルスを表すトレース402を示す。トレース404は、インダクタ110を通る電流を示す。トレース406は、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120(200nFの総静電容量を有する)にかかる電圧を示す。トレース408は、第2のスイッチ114へのスイッチング電圧パルスを示す。
200nF向けのスイッチングパルスのパルス幅および間隔(すなわち、図4のトレース402および408)は、トレース206の500nFパルスと一致するトレース406のコンデンサ108およびバラストコンデンサ120の充電電圧のパルス形状を提供するように調整される。具体的には、最大電圧は約23Vで一定であり、充電および放電のための立ち上がりおよび立ち下がりスルーレートも一定である。図4に示されるように、本開示の駆動回路は、たとえば異なるプリントヘッド静電容量に対して一貫したパルス形状を保証することにより、電圧パルスを所望の形状にすることができる。実証されるように、スルーレートは、所望のパルス形状を提供するように、広範な静電容量にわたって制御することができる。
図5を参照して、本開示の第2の実施形態による駆動回路500が提供される。駆動回路500は、第1の実施形態の駆動回路100の特徴の全てを備え、同一の要素を示すために同じ参照番号が使用される。
駆動回路500は、第3のコンデンサ128をさらに備える。第3のコンデンサ128は、インダクタ110とコンデンサ108との間に接続されている。第3のコンデンサ128は、コンデンサ108とバラストコンデンサ120との間に接続されている。第3のコンデンサ128は、プリントヘッド静電容量を表すコンデンサ108およびバラストコンデンサ120の合成静電容量と比較して大きい静電容量を有する。
駆動回路500は、第3のスイッチ130をさらに備える。第2の実施形態では、第3のスイッチ130はMOSFETトランジスタである。第3のスイッチ130は、供給レール104と第3のコンデンサ128との間に接続され、具体的には、供給レール104から第3のコンデンサ128とインダクタ110との間の点に接続されている。したがって、第3のスイッチ130は、第4のダイオード124と並列に接続されている。
駆動回路500は、第4のスイッチ132をさらに備える。第2の実施形態では、第4のスイッチ132はMOSFETトランジスタである。第4のスイッチ132は、接地レール106と第3のコンデンサ128との間に接続され、具体的にはプリントヘッドコンデンサ108に接続された第3のコンデンサ128の側に接続されている。したがって、第4のスイッチ132は、プリントヘッド静電容量を表すコンデンサ108と並列に接続されている。
駆動回路500は、第5のダイオード134をさらに備える。第5のダイオード134は、接地レール106と第3のコンデンサ128との間に接続され、具体的にはプリントヘッドコンデンサ108に接続された第3のコンデンサ128の側に接続されている。したがって、第5のダイオード134は、コンデンサ108および第4のスイッチ132と並列に接続されている。第5のダイオード134は、第3のコンデンサ128から接地レール106の方向にのみ電流の流れを許容するように接続されており、したがって、接地レール106から第3のコンデンサ128の方向への電流の流れを防止する。言い換えると、第5のダイオード134は、電源102の極性に対して順バイアスされている。
駆動回路500は、第2の抵抗器136をさらに備える。第2の抵抗器136は、接地レール106と第3のコンデンサ128との間に接続され、具体的にはプリントヘッドコンデンサ108に接続された第3のコンデンサ128の側に接続されている。したがって、第2の抵抗器136は、コンデンサ108、第4のスイッチ132、および第5のダイオード134と並列に接続されている。
一般に、駆動回路500は、第3のコンデンサ128によってレベルシフトされた反転パルスを生成する。これは、適切な切り換え順序と併せて、プリントヘッドのコンデンサ108およびバラストコンデンサ120を充電するための複数の出力信号の極性を反転させるために使用することができる。第3のスイッチ130および第4のスイッチ132は、極性を反転させるための関連する電圧を定義するクランプとして機能する。
まず、第3のスイッチ130および第4のスイッチ132が閉鎖される。これにより、電流は、電源102を出て供給レール104から第3のスイッチ130を通って流れ、接地レール106への第4のスイッチ132を通じて第3のコンデンサ128を充電することができる。これは、第3のコンデンサ128が既知の(すなわち供給レール104の電圧まで完全に充電されている)状態にあることを保証する。これはまた、インダクタ110に電流が流れないことも保証する。
動作中、立ち下がりエッジ(すなわち充電パルスだが、極性は負)を形成するために、第3のスイッチ130および第4のスイッチ132が開放され、同時に第2のスイッチ114が閉鎖される(上述のようにパルス印加される)。言い換えると、電流は、第3のコンデンサ128から出てインダクタ110を通り、第2のスイッチ114を通って接地レール106に向かって流れ始める。これにより、第3のコンデンサ128を放電させ、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧を負に低下させる。
次いで、パルス電圧を0Vに戻す(すなわち、増加させて0Vに戻すことによって放電する)ために、第1のスイッチ112を閉鎖させる(上述のようにパルス印加する)ことができる。次いで電流は、電源102から第1のスイッチ112を通り、インダクタ110を通り、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120を通って接地レール106に向かって流れ始めることができる。これにより、コンデンサ108およびバラストコンデンサ120にかかる出力電圧を上昇させて0Vに戻す。
これにより、第1の実施形態に関連して上述されたように充電/放電パルスを生成することができるが、生成されたパルスの極性は負である。
別の実施形態では、駆動回路は、第2のインダクタをさらに備えてもよい。たとえば、第2のインダクタは、インダクタ110と並列に配置されてもよい。第2のインダクタは、インダクタ110の代わりに、またはこれと同様に接続するように切り換えられてもよい。これにより、第2のインダクタは、インダクタ110とは異なる値のインダクタンスを提供できるようになる。駆動回路は、様々なインダクタンスを提供するために使用可能なさらなるインダクタを備えてもよい。個別のインダクタンス間で切り換えることにより、これらのインダクタンス値の組合せが提供され得る。さらに、2つのインダクタ(たとえば、大きすぎるものと小さすぎるもの)の間で適切に切り換えることにより、中間サイズのインダクタの効果を提供することができる。
本開示によれば、プリントヘッドを充電および放電するために使用されるパルスの形状を制御することができる。立ち上がりおよび立ち下がりスルーレートは、オンヘッドドライバトランジスタを介して圧電アクチュエータへのプリントヘッド内の電流の流れを制御する。立ち上がりまたは立ち下がりスルーレートが高すぎる場合、電流は、ヘッドドライバトランジスタおよび/またはアクチュエータにつながる導電性トレースの安全限界を超過する可能性があるため、ヘッドの動作寿命が短くなる。スルーレートが低すぎる場合には、液滴速度が低下する可能性があり、波形により長い時間がかかり、これにより、最大動作周波数が低下する。パルスの形状を制御することで、これを制御することができる。一例では、パルスは、プリントヘッド製造業者によって提供される例示的な波形を正確に複製するように制御することができる。
隣接するノズルが個々のノズルの充電の影響を受けると、プリントヘッドはクロストークを示す可能性があり、これは液滴速度および液滴質量の性能低下につながる可能性がある。液滴速度および液滴質量はいずれも、発射しているジェットの数の関数であり得る。液滴の速度および質量のこの変化は、一定値と比較して、画質を低下させる。発射しているジェットの数の関数として電圧振幅および/またはパルス幅を意図的に変化させることにより、潜在的に質量および速度の両方について同時に、ただし少なくともこれらのうちの一方について、クロストークを補償することができる。好ましくは、クロストークは、システムが最適に較正され得るように、最終的な印刷システムで測定される。あるいは、クロストークの一般的な値を使用することができる。液滴速度は、最終的なドット位置に影響を及ぼすため重要であり、したがって、最も効果的な較正方法は、ドット位置を測定することである。したがって、本出願によるスルーレートおよびパルス形状の制御はまた、クロストークの改善も可能にすることができる。
別の実施形態では、インダクタはマルチタップ変圧器に置き換えられてもよい。これにより、ヘッド静電容量値(発射しているジェット)の範囲にわたってスルーレートを維持するために、異なる値のインダクタンスを切り換えることができる。これはまた、極性反転も可能にする。
100 駆動回路
102 電源
104 供給レール
106 接地レール
108 コンデンサ/プリントヘッドコンデンサ
110 インダクタ
112 第1のスイッチ
114 第2のスイッチ
116 第1のダイオード
118 第2のダイオード
120 バラストコンデンサ
122 第3のダイオード
124 第4のダイオード
126 抵抗器
128 第3のコンデンサ
130 第3のスイッチ
132 第4のスイッチ
134 第5のダイオード
136 第2の抵抗器
202 トレース/電圧パルス
204 トレース
206 トレース
208 トレース/電圧パルス
304 トレース
306 トレース
310 トレース
402 トレース
404 トレース
406 トレース
408 トレース
500 駆動回路

Claims (15)

  1. インクの液滴を吐出するためにプリントヘッドを充電するための駆動回路であって、
    前記プリントヘッドは静電容量を有し、前記駆動回路は、
    第1の接続部および第2の接続部を備える電源と、
    前記電源の前記第1の接続部に接続されたインダクタとを備え、
    前記インダクタは、前記静電容量を充電する電流の充電経路を提供するために前記プリントヘッドの第1の駆動接続部に接続されており、
    前記電源の前記第2の接続部は、前記プリントヘッドの第2の駆動接続部に接続されており、
    前記駆動回路は、前記プリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための前記静電容量の1回の充電を提供するために前記インダクタに複数の充電電圧パルスを印加する手段をさらに備える、
    駆動回路。
  2. 前記複数の充電電圧パルスは、前記静電容量の1回の充電の期間内に提供される、
    請求項1に記載の駆動回路。
  3. 前記複数の充電電圧パルスを印加する手段は、前記充電電圧パルスの合計オン時間を調整するように構成されている、
    請求項1または2に記載の駆動回路。
  4. 前記複数の充電電圧パルスを印加する手段は、前記充電電圧パルスの間の時間を調整するように構成されている、
    請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動回路。
  5. 前記電源の前記第1の接続部と前記インダクタの第1の接続部との間で直列に接続された第1のスイッチング素子をさらに備え、前記インダクタの前記第1の接続部は、前記電源の前記第1の接続部に接続されている、
    請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動回路。
  6. 前記複数の充電電圧パルスを印加する手段は、前記電源が前記複数の充電電圧パルスを前記インダクタに提供するようにするために前記第1のスイッチング素子を繰り返し開閉するように構成されており、前記第1のスイッチング素子が閉鎖されると、前記インダクタを通じて前記静電容量を充電するために電流の充電経路が提供される、
    請求項5に記載の駆動回路。
  7. 電流の流れを一方向にのみ許容する第1の回路素子をさらに備え、前記第1の回路素子は、前記電源の前記第2の接続部と前記インダクタの第1の接続部との間で直列に接続されており、前記インダクタの前記第1の接続部は前記電源の前記第1の接続部に接続されており、前記第1の回路素子は、前記電源の前記第2の接続部から前記インダクタの前記第1の接続部への方向にのみ電流の流れを許容するように構成されている、
    請求項1から6のいずれか一項に記載の駆動回路。
  8. 前記複数の充電電圧パルスは、第1の充電電圧パルスと第2の充電電圧パルスとを備え、前記第2の充電電圧パルスは、前記第1の充電電圧パルスに続いて前記第1の回路素子を介して前記インダクタを通じて前記静電容量内に電流が流れている間に印加される、
    請求項7に記載の駆動回路。
  9. 前記静電容量の1回の放電を提供するために複数の放電電圧パルスを前記インダクタに印加できるようにする手段をさらに備える、
    請求項1から8のいずれか一項に記載の駆動回路。
  10. 前記複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、前記放電電圧パルスの合計オン時間を調整するように構成されている、
    請求項9に記載の駆動回路。
  11. 前記複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、前記放電電圧パルス間の時間を調整するように構成されている、
    請求項9または10に記載の駆動回路。
  12. 前記電源の前記第2の接続部と前記インダクタの第1の接続部との間で直列に接続された第2のスイッチング素子をさらに備え、前記インダクタの前記第1の接続部は、前記電源の前記第1の接続部に接続されている、
    請求項1から11のいずれか一項に記載の駆動回路。
  13. 前記複数の放電電圧パルスを可能にする手段は、前記静電容量が前記複数の放電電圧パルスを前記インダクタに提供するようにするために前記第2のスイッチング素子を繰り返し開閉するように構成されており、前記第2のスイッチング素子が閉鎖されると、前記インダクタを通じて前記静電容量を放電させるために電流の放電経路が提供される、
    請求項12に記載の駆動回路。
  14. 電流の流れを一方向にのみ許容する第2の回路素子をさらに備え、前記第2の回路素子は、前記インダクタの第1の接続部と前記電源の前記第1の接続部との間で直列に接続されており、前記インダクタの前記第1の接続部は前記電源の前記第1の接続部に接続されており、前記第2の回路素子は、前記インダクタの前記第1の接続部から前記電源の前記第1の接続部への方向にのみ電流の流れを許容するように構成されている、
    請求項1から13のいずれか一項に記載の駆動回路。
  15. インクの液滴を吐出するためにプリントヘッドを充電するための駆動回路を動作させる方法であって、
    前記プリントヘッドは静電容量を有し、前記駆動回路は、前記静電容量を充電する電流の充電経路を提供するために前記プリントヘッドの駆動接続部に接続されたインダクタを備え、前記方法は、
    前記プリントヘッドからの1サイクルのインク吐出のための前記静電容量の1回の充電を提供するために複数の充電電圧パルスを前記インダクタに印加するステップを備える、
    方法。
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