JP2022015263A - 顔認証プログラム及び顔認証システム - Google Patents

Abstract

【課題】顔認証に要する時間が低減される顔認証プロブラム及び顔認証システムを提供する。
【解決手段】顔認証に用いられる複数の顔情報が登録され、撮像されたユーザの顔画像に対して顔認証が実行される。顔認証には、登録されている複数の顔情報から間引かれて残った顔情報が用いられる。例えば、登録されている複数の顔情報のうち、顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報が、顔認証の対象から間引かれる。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態の少なくとも１つは、顔認証プログラム及び顔認証システムに関する。

人物の顔を撮像して顔認証を行うシステム（顔認証システム）は、例えば、遊園地等の施設、施設内のアトラクション等の入場許可の判定などに使用される。顔認証では、撮像された人物の顔画像から顔の特徴を検出し、予め登録されている顔情報と照合される（例えば、特許文献１参照）。また、近年では、人工知能技術のディープラーニングを用いて顔認証が行われる場合もある。

特許第６６８４００９号

上述の顔認証システムでは、予め登録されている全ての顔情報との照合が行われるため、顔認証に多くの時間がかかってしまうことが課題である。予め登録されている顔情報が多くなるほど顔認証に要する時間も多くなっていく。

本発明の少なくとも一つの実施形態の目的は、関連する技術の不足を解決することである。

非限定的な観点によると、本発明の一実施形態に係る顔認証プログラムは、撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いて顔認証を実行するコンピュータ装置に、複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって記憶部において複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報を決定する決定機能、撮像されたユーザの顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証を行う認証機能、を実現させる。

非限定的な観点によると、本発明の一実施形態に係る顔認証プログラムは、撮像部を有する端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置に、端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行させる顔認証プログラムであって、サーバ装置に、複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって記憶部において複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報を決定する決定機能、撮像されたユーザの顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証を行う認証機能、を実現させる。

非限定的な観点によると、本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、撮像部を有する端末装置と、端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置とを備え、端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行する顔認証システムであって、複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって記憶部において複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報を決定する決定手段、撮像されたユーザの顔画像に対し、決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証手段、を含む。

本願の各実施形態により１又は２以上の不足が解決される。

本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証システムの構成の例を示すブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証システムの構成の例を示すブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する端末装置が顔認証処理を実行する場合の端末装置の動作の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証システム構成の例を示すブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する登録データの一例を示す図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する所要時間データの一例を示す図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する端末装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔登録処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証システムの構成の例を示すブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する端末装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する端末装置が顔認証処理を実行する場合の端末装置の動作の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する端末装置が顔登録処理を実行する場合の端末装置の動作の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証システム構成の例を示すブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応するサーバ装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する登録データの一例を示す図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する所要時間データの一例を示す図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する端末装置の構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔認証処理の例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の少なくとも一つに対応する顔登録処理の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の例について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する各実施形態の例における各種構成要素は、矛盾等が生じない範囲で適宜組み合わせ可能である。また、ある実施形態の例として説明した内容については、他の実施形態においてその説明を省略している場合がある。また、各実施形態の特徴部分に関係しない動作や処理については、その内容を省略している場合がある。さらに、以下で説明する各種フローを構成する各種処理の順序は、処理内容に矛盾等が生じない範囲で順不同である。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の一の実施形態における顔認証システム１００の構成の例を示すブロック図である。図１に示すように、顔認証システム１００は、サーバ装置１０と、複数の端末装置２０，２０１～２０Ｎ（Ｎは任意の整数）とを含む。サーバ装置１０と複数の端末装置２０，２０１～２０Ｎとは、それぞれインターネット等の通信ネットワーク１５に接続されている。なお、顔認証システム１００の構成は、これに限定されず、例えば、複数のサーバ装置を備える構成としてもよいし、サーバ装置を備えない構成としてもよい。

顔認証システム１００は、端末装置２０，２０１～２０Ｎのいずれかで撮像されたユーザの顔画像に対し、登録されている複数の顔情報を用いて顔認証を実行するための各種機能を有する。本実施形態の例の顔認証システム１００は、例えば、遊園地等のアトラクション施設、回遊型のゲームイベントに適用される。アトラクション施設では、例えば、ユーザ（利用者）の施設の入場可否、施設内の各アトラクションの利用（搭乗）可否などの判断に顔認証が用いられる。また、回遊型のゲームイベントでは、例えば、ユーザ（プレイヤ）のチェックポイント通過（到達）の可否の判断に顔認証が用いられる。なお、回遊型のゲームイベントは、例えば、ユーザに、現実空間のゲームフィールド内に設けられた全てのチェックポイントを通過（回遊）させるイベントである。

顔認証は、ユーザの顔画像を用いて、このユーザの正当性を確認する（本人確認する）ことを意味する。すなわち、顔認証では、撮像された顔画像のユーザが、顔情報が登録されているユーザであるか否かが判断される。例えば、アトラクション施設において、撮像されたユーザの顔画像から取得された顔情報が、登録されている顔情報のいずれかと一致する場合、このユーザは正当な入場者であるとして施設内への入場が許可される。

サーバ装置１０は、ゲームシステムの管理者によって管理され、端末装置２０，２０１～２０Ｎに対して顔認証の進行に関する情報を提供するための各種機能を有する。サーバ装置１０は、例えば、顔認証の結果を提供する。本実施形態の例において、サーバ装置１０は、顔認証に関する情報を提供するべくＷＷＷサーバなどの情報処理装置によって構成され、各種情報を格納する１以上の記憶媒体（記憶部）を備える。また、サーバ装置１０は、ＣＰＵ等から構成される制御部等も備える。なお、上述の構成は一般的な構成であるので、詳細な説明は省略する。記憶部は、サーバ装置１０に内蔵された構成であっても、サーバ装置１０とは別体のデータベース装置等の記憶装置の構成であってもよい。

図２は、サーバ装置１０の構成の例であるサーバ装置１０Ａの構成を示す機能ブロック図である。サーバ装置１０Ａは、制御部が記憶部に記憶されている顔認証を実行するためのソフトウェア（顔認証処理プログラム）を実行することで、決定部１１及び認証部１２を少なくとも備える。なお、顔認証プログラムには、顔認証処理に用いられる制御用データも含まれる。

決定部（決定機能）１１は、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、顔認証に用いる顔情報を決定する。「位置推定情報」は、記憶部に登録されている複数の顔情報のそれぞれのユーザの現在位置を推定するための情報である。位置推定情報は、複数の顔情報のそれぞれに対応付けられてサーバ装置１０Ａの記憶部に登録されている。

位置推定情報としては、例えば、ユーザの顔画像が撮像された位置（撮像位置）及び時刻（撮像時刻）の情報が含まれる。例えば、端末装置２０，２０１～２０Ｎのいずれか１の端末装置において、顔認証のために顔画像が撮像された場合の撮像時刻及び撮像位置（端末装置の位置）が、位置推定情報として登録される。例えば、ユーザの顔画像が撮像された最新の情報が、位置推定情報として登録される。その他、位置推定情報としては、例えば、アトラクション施設において、ユーザが所持するチケット種別の情報がある。また、位置推定情報としては、回遊型のゲームイベントにおいて、通過したチェックポイントの情報がある。

所定の条件としては、例えば、顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報が、上記顔認証の対象から除外される条件である。この例の場合、決定部１１は、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。

例えば、ユーザＡ１の顔画像が端末装置２０で撮像された直後として、これからユーザＡ１の顔認証が行われる場合について説明する。ユーザＡ１の撮像位置は、端末装置２０の位置である。ここで、ユーザＡ１と異なるユーザＢ１は、記憶部に顔情報及び位置推定情報が登録されている。ユーザＢ１の位置推定情報には、現在時刻よりも１０分前の撮像時刻と、端末装置２０１の位置である撮像位置とが含まれる。すなわち、ユーザＢ１は、顔認証等のため、１０分前に端末装置２０１で顔画像が撮像されたことが特定される。ユーザＢ１が、端末装置２０１から端末装置２０に移動するのに必要と推定される時間は３０分であるため、ユーザＡ１の顔画像が撮像された時点で、ユーザＢ１が端末装置２０に存在していなかった（移動できなかった）と推定される。したがって、ユーザＢ１の顔情報は、これから行われるユーザＡ１の顔認証に用いる顔情報からは除外される。この場合、各端末装置２０，２０１～２０Ｎ間におけるユーザの移動に必要と推定される時間（所要時間）は、例えば、予めサーバ装置１０Ａの記憶部に登録されていればよい。

認証部（認証機能）１２は、端末装置２０，２０１～２０Ｎで撮像されたユーザの顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証を実行する。認証部１２は、例えば、撮像されたユーザの顔画像から顔情報を取得し、決定された顔情報との照合を行うことで顔認証を行う。「顔情報」は、顔画像に関する情報であり、顔画像における顔の目、鼻、口などの特徴点の位置、特徴点間の距離等の特徴量、顔画像の特徴ベクトル等である。顔情報は、例えば、顔画像から取得される。

次に、端末装置２０，２０１～２０Ｎについて説明する。端末装置２０，２０１～２０Ｎのそれぞれは、例えば、異なる場所に設置される。端末装置２０，２０１～２０Ｎは、撮像部を有し、顔認証の実行をユーザから受け付けることが可能な端末装置によって構成される。端末装置２０，２０１～２０Ｎは、例えば、撮像部を有するパーソナルコンピュータである。

各端末装置２０，２０１～２０Ｎは、撮像部、操作装置（操作部）、記憶媒体（記憶部）、ＣＰＵ等から構成される制御部、表示部、通信制御部等を備える。なお、上述の構成は一般的な構成であるので、詳細な説明は省略する。また、端末装置２０，２０１～２０Ｎの記憶部には、顔認証の実行を受け付けるためのソフトウェア（顔認証受付プログラム）等が記憶されている。端末装置２０，２０１～２０Ｎは、上記プログラムを実行することで、例えば、ユーザの顔画像を撮像し、撮像した顔画像等の情報を顔認証要求とともにサーバ装置１０に送信する。また、端末装置２０，２０１～２０Ｎは、サーバ装置１０Ａから顔認証の結果（認証結果）を受信し、表示部に表示させる。

次に、顔認証システム１００の構成の例として、サーバ装置１０Ａ及び複数の端末装置２０，２０１～２０Ｎを含む顔認証システム１００Ａの動作について説明する。

図３は、顔認証システム１００Ａが実行する顔認証処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の例における顔認証処理では、顔認証に用いる顔情報を決定して顔認証を実行するための処理が行われる。なお、図３においては、主として、顔情報を決定する処理、顔情報を照合する処理について説明し、その他の処理は一部省略している場合がある。以下、サーバ装置１０Ａと端末装置２０とが顔認証処理を実行する場合を例にして説明する。

本実施形態の例の顔認証処理は、例えば、端末装置２０，２０１～２０Ｎのいずれかから、顔認証要求を受信した場合に実行される。

端末装置２０は、例えば、撮像した顔画像等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともにサーバ装置１０Ａに送信する。

サーバ装置１０Ａは、決定処理を実行する（ステップＳ１０）。決定処理では、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報が決定される。上述した例のように、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報が、顔認証に用いる顔情報として決定される。

次に、サーバ装置１０Ａは、認証処理を実行する（ステップＳ１１）。認証処理では、端末装置２０から受信した顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証が実行される。上述した例のように、撮像されたユーザの顔画像から顔情報を取得し、決定された顔情報との照合が行われる。照合において、撮像されたユーザの顔画像の顔情報が、決定された顔情報のいずれかと一致する場合、サーバ装置１０Ａは、受信した顔画像のユーザが、顔情報が記憶部に登録されている正当なユーザであると判断する。また、認証処理では、サーバ装置１０Ａは、例えば、認証結果等を端末装置２０に送信する。なお、顔情報を照合する処理は、一般的な構成であるので詳細な説明は省略する。

その後、サーバ装置１０Ａは、顔認証処理を終了する。一方、端末装置２０は、受信した認証結果に基づく画像を出力（表示部に表示）する（ステップＳ３０）。その後、端末装置２０は、顔認証処理を終了する。なお、他の端末装置２０１～２０Ｎにおいても、端末装置２０と同様の処理が行われる。

以上のように、第１の実施形態の一側面として、サーバ装置１０Ａが、決定部１１及び認証部１２を備える構成としているので、所定の条件等に基づいて、顔認証に用いられる顔情報が決定される。したがって、常に登録されている複数の顔情報の全てを用いて顔認証が行われるわけではないので、顔認証に要する時間が低減される。

なお、上述した第１の実施形態の例では、サーバ装置１０Ａが、顔認証を行っているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、図４に示すように、複数の端末装置５０，５０１～５０Ｎを含む顔認証システムとし、サーバ装置１０Ａに代えて、端末装置５０，５０１～５０Ｎのそれぞれが、決定部１１及び認証部１２を少なくとも備える構成としてもよい。

端末装置５０，５０１～５０Ｎは、上述の端末装置２０，２０１～２０Ｎと同様に、例えば、撮像部を有するパーソナルコンピュータである。各端末装置５０，５０１～５０Ｎは、撮像部、操作装置（操作部）、記憶媒体（記憶部）、ＣＰＵ等から構成される制御部、表示部、通信制御部等を備える。なお、上述の構成は一般的な構成であるので、詳細な説明は省略する。

端末装置５０，５０１～５０Ｎの記憶部には、顔認証を実行するためのソフトウェア（顔認証処理プログラム）及び顔認証の実行を受け付けるためのソフトウェア（顔認証受付プログラム）等が記憶されている。すなわち、端末装置５０，５０１～５０Ｎは、ユーザから顔認証の実行を受け付け、顔認証を実行する。

端末装置５０，５０１～５０Ｎの記憶部には、データ登録サーバ装置４０が管理する複数の顔情報及び位置推定情報と同一の情報が登録されている。データ登録サーバ装置４０は、例えば、通信ネットワークを介して端末装置５０，５０１～５０Ｎと接続され、自身の記憶部に対して、ユーザの顔情報及び位置推定情報の登録及び更新を行う。また、データ登録サーバ装置４０は、自身の記憶部のユーザの顔情報及び位置推定情報を更新する毎に、端末装置５０，５０１～５０Ｎに更新情報を送信する。なお、データ登録サーバ装置４０は、顔認証を実行しない。

図５は、端末装置５０が図３に示す顔認証処理を実行する場合の端末装置５０の動作の例を示すフローチャートである。端末装置５０は、例えば、顔認証の実行を受け付けた場合、ユーザの顔画像を撮像する。

顔認証処理において、端末装置５０は、決定処理を実行する（ステップＳ５０）。決定処理では、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報が決定される。次に、端末装置５０は、認証処理を実行する（ステップＳ５１）。認証処理では、撮像された顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証が実行される。また、認証処理では、端末装置５０は、例えば、認証結果を表示部に表示させる。その後、端末装置５０は、顔認証処理を終了する。

なお、データ登録サーバ装置４０はなくてもよい。この場合、共有の記憶部が設けられ、各端末装置５０，５０１～５０Ｎは、例えば、共有の記憶部の顔情報及び位置推定情報を参照すればよい。また、図４に示した例では、複数の端末装置５０，５０１～５０Ｎについて説明しているが、単一の端末装置に本発明の実施形態を適用してもよい。

なお、上述の実施形態の例では、サーバ装置の記憶部に複数の顔情報が登録されているが、顔情報の登録は、例えば、端末装置が受け付けるようにすればよい。具体的には、端末装置が、ユーザの顔画像を撮像し、顔登録要求とともに顔画像をサーバ装置に送信すればよい。また、サーバ装置は、顔登録要求に基づいて、顔画像から顔情報を生成し、記憶部に登録すればよい。

上述の実施形態の例では、所定の条件の一例として、これから顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報が、上記顔認証の対象から除外される条件が説明されているが、特にこれに限定されるものではない。位置推定情報を用いて成立判断が可能な条件であれば、所定の条件として適用してもよい。また、例えば、所定の条件として、これから顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいると推定されるユーザの顔情報を、顔認証の対象とする条件としてもよい。

［第２の実施形態］
本実施形態の例では、顔認証システム１００の例である顔認証システム１００Ｂについて説明する。顔認証システム１００Ｂは、サーバ装置１０Ｂと複数の端末装置２０，２０１～２０Ｎとを含む。図６は、サーバ装置１０の例であるサーバ装置１０Ｂの構成を示すブロック図である。本実施形態の例において、サーバ装置１０Ｂは、決定部１１Ｂ及び認証部１２を少なくとも備える。

決定部１１Ｂは、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報を決定する。位置推定情報は、複数の顔情報のそれぞれに対応付けられてサーバ装置１０Ｂの記憶部に登録されている。位置推定情報としては、例えば、ユーザの顔画像が撮像された位置（撮像位置）及び時刻（撮像時刻）の情報が含まれる。例えば、端末装置２０，２０１～２０Ｎのいずれか１の端末装置において、顔認証のために顔画像が撮像された場合の撮像時刻及び撮像位置（端末装置の位置）が、位置推定情報として登録される。例えば、ユーザの顔画像が撮像された最新の情報が、位置推定情報として登録される。その他、位置推定情報としては、例えば、アトラクション施設において、ユーザが所持するチケット種別の情報がある。

本実施形態の例の所定の条件は、顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報が、上記顔認証の対象から除外される条件である。したがって、決定部１１Ｂは、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。

例えば、ユーザＡ１の顔画像が端末装置２０で撮像された直後として、これからユーザＡ１の顔認証が行われる場合について説明する。ユーザＡ１の撮像位置は、端末装置２０の位置である。ユーザＢ１は、記憶部に顔情報及び位置推定情報が登録されている。ユーザＢ１の位置推定情報には、現在時刻よりも１０分前の撮像時刻と、端末装置２０１の位置である撮像位置とが含まれる。すなわち、ユーザＢ１は、顔認証等のため、１０分前に端末装置２０１で顔画像が撮像されたことが特定される。ユーザＢが、端末装置２０１から端末装置２０に移動するのに必要と推定される時間は３０分であるため、ユーザＡ１の顔画像が撮像された時点で、ユーザＢ１が端末装置２０に存在していなかった（移動できなかった）と推定される。したがって、ユーザＢ１の顔情報は、これから行われるユーザＡ１の顔認証に用いる顔情報からは除外される。各端末装置２０，２０１～２０Ｎ間におけるユーザの移動に必要と推定される時間（所要時間）は、例えば、予めサーバ装置１０Ｂの記憶部に登録されていればよい。また、ユーザＡ１の撮像時刻及び撮像位置は、例えば、端末装置２０からサーバ装置１０Ｂに送信される。なお、撮像位置は、撮像を行った端末装置の識別情報とすればよい。

また、例えば、回遊型のゲームイベントの場合には、通過したチェックポイントの情報、ゲームクリア及びゲーム脱落（リタイア）の情報等が位置推定情報として用いられる構成であってもよい。例えば、回遊型のゲームイベントにおいて、上述のユーザＡ１の顔認証が行われる場合について説明する。例えば、ユーザＢ２の位置推定情報に、ゲームクリアの情報が含まれている。この場合、既にゲームクリアしたユーザＢ２は、各チェックポイントに移動する必要はないので、ユーザＡ１の顔画像が撮像された時点で、ユーザＢ２が端末装置２０に存在していなかったと推定される。したがって、ユーザＢ２の顔情報は、これから行われるユーザＡ１の顔認証に用いる顔情報からは除外される。

次に、認証部（認証機能）１２は、端末装置２０，２０１～２０Ｎで撮像されたユーザの顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証を実行する。認証部１２は、例えば、撮像されたユーザの顔画像から顔情報を取得し、決定された顔情報との照合を行うことで顔認証を行う。

次に、顔認証システム１００Ｂの動作について説明する。

図７は、顔認証システム１００Ｂが実行する顔認証処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の例における顔認証処理では、顔認証に用いる顔情報を決定して顔認証を実行するための処理が行われる。なお、図７においては、主として、顔情報を決定する処理、顔情報を照合する処理について説明し、その他の処理は一部省略している場合がある。以下、サーバ装置１０Ｂと端末装置２０とが顔認証処理を実行する場合を例にして説明する。なお、図５で例示した端末装置が顔認証を実行するシステムの動作を示すフローチャートについては、重複説明を避ける観点から記載を省略する。

本実施形態の例の顔認証処理は、例えば、端末装置２０，２０１～２０Ｎのいずれかから、顔認証要求を受信した場合に実行される。

端末装置２０は、例えば、撮像した顔画像、顔画像の撮像時刻及び撮像位置等の顔認証用の情報を、認証要求とともにサーバ装置１０Ｂに送信する。

サーバ装置１０Ｂは、決定処理を実行する（ステップＳ１０－Ｂ）。決定処理では、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報が決定される。上述したように、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報が、顔認証に用いる顔情報として決定される。サーバ装置１０Ｂは、位置推定情報等に基づいて、受信した顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報を、顔認証の対象から除外すればよい。

次に、サーバ装置１０Ｂは、認証処理を実行する（ステップＳ１１）。認証処理では、端末装置２０から受信した顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証が実行される。また、認証処理では、サーバ装置１０Ｂは、例えば、認証結果等を端末装置２０に送信する。

その後、サーバ装置１０Ｂは、顔認証処理を終了する。一方、端末装置２０は、受信した認証結果に基づく画像を出力（表示部に表示）する（ステップＳ３０）。その後、端末装置２０は、顔認証処理を終了する。なお、他の端末装置２０１～２０Ｎにおいても、端末装置２０と同様の処理が行われる。

以上のように、第２の実施形態の一側面として、サーバ装置１０Ｂが、決定部１１Ｂ及び認証部１２を備える構成としているので、所定の条件等に基づいて、顔認証に用いられる顔情報が決定される。したがって、常に登録されている複数の顔情報の全てを用いて顔認証が行われるわけではないので、顔認証に要する時間が低減される。

［第３の実施形態］
図８は、顔認証システム１００の構成の例である顔認証システム１００Ｃの構成を示すブロック図である。本実施形態の例では、顔認証システム１００Ｃは、現実空間の遊園地（アトラクション施設）３００に配設されている。顔認証システム１００Ｃは、サーバ装置１０Ｃと、複数の端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃとを含む。サーバ装置１０Ｃと複数の端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃとは、それぞれインターネットなどの通信ネットワーク１５に接続されている。

遊園地３００では、観覧車、ローラーコースター等の複数のアトラクション８０Ｃ～８４Ｃが配置されている。遊園地３００の施設（領域）は、柵で囲まれている。ユーザ（利用者）は、出入り口であるゲートＧから施設内に入ることができる。遊園地３００では、ユーザ（利用者）の施設内への入場可否、施設内の各アトラクション８０Ｃ～８４Ｃの利用（搭乗）可否の判断に、顔認証システム１００Ｃによる顔認証が用いられる。

ユーザは、自身が購入したチケットの種別によって、アトラクション８０Ｃ～８４Ｃの利用条件が異なってくる。例えば、１日間（利用当日）において施設内への入場のみ許可されるチケット、１日間（利用当日）において全てのアトラクション８０Ｃ～８４Ｃを何度でも利用可能なチケット、１日間（利用当日）において特定のアトラクション８０Ｃ～８２Ｃを何度でも利用可能なチケットがある。なお、いずれのチケットであっても、ユーザは、当日であれば施設の入退場が自由である。

ユーザは、例えば、施設外のゲートＧ周辺に配置された券売機（不図示）にてチケットを購入可能である。また、ユーザは、ＷＥＢサイト等で事前にチケットを購入することも可能である。

ユーザは、チケット購入後、予め、顔認証に用いられる自身の顔情報を登録（顔登録）しておく必要がある。顔情報の登録の実行は、ゲートＧに配置された端末装置２０Ｃで受け付けられる。顔情報の登録では、チケット種別の登録も合わせて行われる。顔情報の登録完了後、ユーザは、ゲートＧからの入場が許可される。なお、端末装置２０Ｃは、例えば、施設内に再入場するユーザに対し、顔認証の実行も受け付ける。そして、顔認証によって入場が許可された場合、ユーザは、ゲートＧからの入場が許可される。

施設に入場したユーザは、顔認証によって利用（搭乗）が許可された場合、許可されたアトラクションに搭乗することができる。各アトラクション８０Ｃ～８４Ｃ付近には、端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃが配置されている。端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃは、顔認証の実行を受け付ける。

図９は、サーバ装置１０の例であるサーバ装置１０Ｃの構成を示すブロック図である。本実施形態の例において、サーバ装置１０Ｃは、決定部１１Ｃ、認証部１２Ｃ、登録更新部１３Ｃ及び取得部１４Ｃを少なくとも備える。

決定部１１Ｃは、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報を決定する。具体的には、決定部１１Ｃは、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。本実施形態の例の位置推定情報は、図１０に示すような登録データに含まれ、複数の顔情報のそれぞれに対応付けられている。図１０は、顔認証に用いられる登録データの一例を示す図である。登録データは、サーバ装置１０Ｃの記憶部に記憶される。

登録データは、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置等のフィールドから構成されている。１のレコードに、１のユーザの情報が登録されている。位置推定情報としては、登録データのチケット種別、第一撮像位置及び第一撮像時刻が該当する。登録データには、例えば、数千人のユーザの情報が登録される。

ユーザＩＤのフィールドには、ユーザの識別情報が登録される。氏名のフィールドには、ユーザの氏名のテキストデータが登録される。顔情報のフィールドには、ユーザの顔画像から取得した顔情報（数値）が登録される。顔情報は、顔画像に関する情報であり、例えば、顔画像における顔の目、鼻、口などの特徴点の位置、特徴点間の距離等の特徴量、顔画像の特徴ベクトル等である。

チケット種別のフィールドには、ユーザが購入したチケットの種別情報（識別情報）が登録される。なお、図１０に示すチケット種別では、説明の便宜上、チケットの種別の説明を記載している。第一撮像時刻及び第一撮像位置のフィールドには、ユーザの顔画像が最後に撮像された位置及び時刻が登録される。本実施形態の例では、顔登録及び顔認証のいずれかで顔画像が最後に撮像された位置及び時刻が登録される。第一撮像位置のフィールドには、顔画像が撮像された端末装置の識別情報が登録される。例えば、ユーザ（ユーザＩＤ：０００５）の場合、最後に、顔登録又は顔認証のために顔画像が撮像されたのが、１０時００分で端末装置２０Ｃであることが特定される。

次に、所定の条件について説明する。本実施形態の例の所定の条件には、下記の条件（１），（２）が含まれる。

条件（１）顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置及び時刻を第二撮像位置及び第二撮像時刻としたときに、第一撮像時刻に第一撮像位置で顔画像を撮像したユーザが、第二撮像時刻までに第二撮像位置に移動できないこと。

条件（２）顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置にいなかったと推定されるチケット種別であること。

決定部１１Ｃは、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、上記条件（１）及び条件（２）の少なくとも１つの条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。

条件（１）における移動に関しては、図１１に示すような所要時間データが参照される。所要時間データは、二地点間のユーザの移動に必要と推定される時間のデータである。所要時間データは、サーバ装置１０Ｃの記憶部に記憶されている。所要時間データは、装置ＩＤ－１、装置ＩＤ－２、所要時間等のフィールドから構成されている。装置ＩＤ－１、装置ＩＤ－２のフィールドは、２つの地点を示す。装置ＩＤ－１、装置ＩＤ－２のフィールドには、端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃのいずれかの識別情報が設定される。所要時間のフィールドには、装置ＩＤ－１及び装置ＩＤ－２の二地点間の所要時間が設定される。なお、所要時間は、二地点間の片道移動の所要時間である。また、遊園地３００では、ユーザの移動は徒歩のみである。したがって、所要時間のフィールドには、徒歩（走行）移動で推定される所要時間が設定される。所要時間には、例えば、どんなに早く移動しても必要となる時間が設定される。ユーザが船、電車、自動車等に乗って二地点間を移動可能である場合には、所要時間のフィールドには、船、電車、自動車等を利用した場合に推定される所用時間が設定されてもよい。

次に、条件（２）に関しては、施設内への入場のみ許可されるチケット、特定のアトラクション８０Ｃ～８２Ｃを何度でも利用可能なチケットの場合、条件（２）が成立する。例えば、施設内への入場のみ許可されるチケットのユーザは、基本的にアトラクション８０Ｃ～８４Ｃに配置された端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃには移動しない。上記ユーザは、アトラクション８０Ｃ～８４Ｃに搭乗できないからである。また、特定のアトラクション８０Ｃ～８２Ｃを何度でも利用可能なチケットのユーザは、基本的にアトラクション８３Ｃ，８４Ｃに配置された端末装置２０４Ｃ，２０５Ｃには移動しない。上記ユーザは、アトラクション８３Ｃ，８４Ｃに搭乗できないからである。

例えば、１１時００分にユーザＡ１の顔画像が端末装置２０５Ｃで撮像された直後として、これからユーザＡ１の顔認証が行われる場合について説明する。この場合、第二撮像位置は端末装置２０５Ｃであり、第二撮像時刻は１１時００分である。

図１０に示されている、登録データのユーザＩＤ：０００１のユーザは、第一撮像時刻が１０時２０分であり、第一撮像位置が端末装置２０Ｃである。図１１に示されているように、端末装置２０Ｃから端末装置２０５Ｃへの移動の所要時間は５分間である。したがって、ユーザＩＤ：０００１のユーザは、１０時２０分に端末装置２０Ｃにいた状態から、１１時００分に端末装置２０５Ｃに移動することは可能であると判断される。したがって、条件（１）は不成立である。しかし、ユーザＩＤ：０００１のユーザのチケット種別には、施設内への入場のみ許可されるチケットが登録されている。そのため、条件（２）は成立する。したがって、決定部１１Ｃは、ユーザＩＤ：０００１の顔情報を、ユーザＡ１の顔認証の対象から除外する。決定部１１Ｃは、例えば、ユーザＩＤ：０００１を、除外情報として記憶部に追加設定しておけばよい。

次に、例えば、登録データのユーザＩＤ：０００２のユーザは、第一撮像時刻が１０時５９分であり、第一撮像位置が端末装置２０１Ｃである。端末装置２０１Ｃから端末装置２０５Ｃへの移動の所要時間は１５分間である。したがって、ユーザＩＤ：０００２のユーザは、１０時５９分に端末装置２０１Ｃにいた状態から、１１時００分に端末装置２０５Ｃに移動することは不可能であると判断される。そのため、条件（１）は成立する。したがって、決定部１１Ｃは、ユーザＩＤ：０００２の顔情報を、ユーザＡ１の顔認証の対象から除外する。決定部１１Ｃは、例えば、ユーザＩＤ：０００２を、除外情報として記憶部に追加設定しておけばよい。なお、ユーザＩＤ：０００２のユーザのチケット種別には、全てのアトラクション８０Ｃ～８４Ｃを何度でも利用可能なチケットが設定されている。したがって、条件（２）は不成立である。

また、例えば、登録データのユーザＩＤ：０００５のユーザは、第一撮像時刻が１０時００分であり、第一撮像位置が端末装置２０Ｃである。端末装置２０Ｃから端末装置２０５Ｃへの移動の所要時間は５分間である。したがって、ユーザＩＤ：０００５のユーザは、１０時００分に端末装置２０Ｃにいた状態から、１１時００分に端末装置２０５Ｃに移動することは可能であると判断される。したがって、条件（１）は不成立である。また、ユーザＩＤ：０００５のユーザのチケット種別には、全てのアトラクション８０Ｃ～８４Ｃを何度でも利用可能なチケットが設定されている。そのため、条件（２）も不成立である。したがって、決定部１１Ｃは、ユーザＩＤ：０００５の顔情報を、ユーザＡ１の顔認証の対象とする（除外情報として設定しない）。

上述のように、決定部１１Ｃは、登録データの各位置推定情報（チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置）を参照し、条件（１）、条件（２）について成立性を判断する。そして、登録データの複数の顔情報のうち、除外情報として設定されたユーザＩＤの顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。

次に、認証部１２Ｃは、端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃにおいて顔認認証用に撮像されたユーザの顔画像に対し、決定部１１Ｃで決定された顔情報を用いて顔認証を実行する。すなわち、認証部１２Ｃは、撮像された顔画像のユーザが、顔情報が登録されているユーザ本人であるか否かを判断する（認証する）ことで、施設への入場可否及びアトラクションの利用（搭乗）可否を判断する。

端末装置２０Ｃにおいて顔認証用に撮像されたユーザの顔画像が認証された場合、施設への入場が許可される。端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃにおいて顔認証用に撮像されたユーザの顔画像が認証された場合、アトラクションの利用（搭乗）が許可される。

認証部１２Ｃは、撮像されたユーザの顔画像の顔情報を取得部１４Ｃから取得し、決定部１１Ｃで決定された顔情報との照合を行うことで顔認証を行う。端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃは、顔認証の実行を受け付けたユーザの顔画像、顔画像の撮像時刻（第二撮像時刻）、撮像位置（第二撮像位置）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｃに送信する。

次に、登録更新部（登録更新機能）１３Ｃは、端末装置２０Ｃにおいて顔登録用に撮像されたユーザの顔画像の顔情報を、登録データに新規登録する。具体的には、登録更新部１３Ｃは、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置の１レコード分を登録データに新規登録する。端末装置２０Ｃは、顔登録の実行を受け付けたユーザの氏名、顔画像、顔画像の撮像時刻（第一撮像時刻）、撮像位置（第一撮像位置）等の顔登録用の情報を、顔登録要求とともにサーバ装置１０Ｃに送信する。登録更新部１３Ｃは、端末装置２０Ｃから受信した顔登録用の情報を参照し、１レコード分を登録データに新規登録する。なお、登録更新部１３Ｃは、端末装置２０Ｃから受信した顔画像の顔情報を取得部１４Ｃから取得する。また、登録更新部１３Ｃは、新規登録用にユーザＩＤを新規に生成する。

また、登録更新部１３Ｃは、撮像されたユーザの顔画像が顔認証において認証された場合、この顔画像のユーザの登録データの位置推定情報（第一撮像時刻及び第一撮像位置）を、この顔画像が撮影された時点の情報に更新する。例えば、上記例のユーザＡ１の顔認証において、１１時００分に端末装置２０５Ｃで撮像されたユーザＡ１の顔画像が、図１０で例示した登録データにおけるユーザＩＤ：０００６の顔情報と一致するとして認証された場合について説明する。この場合、サーバ装置１０Ｃは、ユーザＡ１の顔画像、顔画像の撮像時刻（１１時００分）、撮像位置（端末装置２０５Ｃ）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともに端末装置２０５Ｃから受信済である。登録更新部１３Ｃは、ユーザＩＤ：０００６の第一撮像時刻及び第一撮像位置を、上記端末装置２０５Ｃから受信した撮像時刻（１１時００分）、撮像位置（端末装置２０５Ｃ）に更新する。

次に、取得部１４Ｃは、顔認証及び顔登録において、顔画像から顔情報を取得（抽出）する。取得部１４Ｃは、顔画像を用いた機械学習によって得られた学習済モデルを利用して顔情報を取得する。学習済モデルには、例えば、ニューラルネットワークが用いられる。ニューラルネットワークには、顔画像が入力される。また、ニューラルネットワークは、入力された顔画像の顔情報を出力する。なお、入力される顔画像は、端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃで撮像された顔画像であってもよいし、撮像された顔画像にフィルタ処理等の各種処理が行われた顔画像であってもよい。なお、各種処理が行われた顔画像であっても、端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃで撮像された顔画像に該当する。

本実施形態の例の学習済みモデル（ニューラルネットワーク）は、予め、多くの顔画像（学習データ）を入力して機械学習（例えば、ディープラーニング）が行われて生成される。なお、学習済みモデル（ニューラルネットワーク）は、遊園地３００での顔登録及び顔認証の対象となる顔画像を入力として学習（追加学習）させてもよい。また、顔情報の取得に、学習済みモデルを用いない構成を採用してもよい。

図１２は、端末装置２０の例である端末装置２０Ｃの構成を示すブロック図である。本実施形態の例において、端末装置２０Ｃは、登録受付部２１Ｃ及び顔認証受付部２２Ｃを少なくとも備える。なお、端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃは、端末装置２０Ｃと同様の構成であるが、登録受付部２１Ｃを有しない。

登録受付部２１Ｃは、ユーザから顔登録の実行を受け付ける。ユーザは、例えば、端末装置２０Ｃの操作部を操作し、顔登録の実行を選択すればよい。登録受付部２１Ｃは、撮像部にユーザの顔画像を撮像させる。また、登録受付部２１Ｃは、ユーザに操作部を操作させて、ユーザの氏名、チケット種別を入力させる。その後、登録受付部２１Ｃは、ユーザの氏名、顔画像、チケット種別、顔画像の撮像時刻（第一撮像時刻）、撮像位置（第一撮像位置）等の顔登録用の情報を、顔登録要求とともにサーバ装置１０Ｃに送信する。端末装置２０Ｃは、サーバ装置１０Ｃから顔登録の完了を受信した場合、施設への入場許可の表示を行う。

顔認証受付部２２Ｃは、ユーザから顔認証の実行を受け付ける。ユーザは、例えば、端末装置２０Ｃの操作部を操作し、顔認証の実行を選択すればよい。顔認証受付部２２Ｃは、撮像部にユーザの顔画像を撮像させる。その後、顔認証受付部２２Ｃは、ユーザの顔画像、顔画像の撮像時刻（第二撮像時刻）、撮像位置（第二撮像位置）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｃに送信する。なお、第二撮像位置は、端末装置２０Ｃの識別情報である。サーバ装置１０Ｃから認証結果を受信した場合、端末装置２０Ｃは、施設への入場許可の表示を行う。なお、端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃでは、サーバ装置１０Ｃから認証結果を受信した場合、アトラクション８０Ｃ～８４Ｃの利用許可の表示が行われる。

次に、顔認証システム１００Ｃの動作について説明する。

図１３は、システム１００Ｃが実行する顔認証処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の例における顔認証処理では、顔認証に用いる顔情報を決定して顔認証を実行するための処理が行われる。なお、図１３においては、主として、顔情報を決定する処理、顔情報を照合する処理について説明し、その他の処理は一部省略している場合がある。以下、サーバ装置１０Ｃと端末装置２０Ｃとが認証処理を実行する場合を例にして説明する。

本実施形態の例の顔認証処理は、例えば、端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃのいずれかから、顔認証要求を受信した場合に実行される。

端末装置２０Ｃは、ユーザの顔画像、顔画像の第二撮像時刻、第二撮像位置（端末装置２０Ｃの識別情報）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｃに送信する。

サーバ装置１０Ｃは、決定処理を実行する（ステップＳ１０－Ｃ）。決定処理では、位置推定情報（チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置）、及び、所定の条件（条件（１）、条件（２））に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報が決定される。上述したように、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報が、顔認証に用いる顔情報として決定される。

次に、サーバ装置１０Ｃは、認証処理を実行する（ステップＳ１１－Ｃ）。認証処理では、端末装置２０Ｃから受信した顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証が実行される。すなわち、撮像された顔画像の顔情報が取得され、取得された顔情報と、決定された顔情報とが一致するか否かが判断される。また、認証処理では、サーバ装置１０Ｃは、入場を許可するか否かの認証結果等を端末装置２０Ｃに送信する。なお、端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃには、サーバ装置１０Ｃは、アトラクションの利用（搭乗）を許可するか否かの認証結果等を送信する。

一方、端末装置２０Ｃは、受信した認証結果等に基づく画像を出力（表示部に表示）する（ステップＳ３０－Ｃ）。その後、端末装置２０Ｃは、顔認証処理を終了する。なお、他の端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃにおいても、端末装置２０Ｃと同様の処理が行われる。

その後、サーバ装置１０Ｃは、更新処理を実行する（ステップＳ１２－Ｃ）。更新処理では、端末装置２０Ｃから受信した顔画像に一致した顔情報（登録データ）に対応付けられた位置推定情報（第一撮像時刻及び第一撮像位置）が、端末装置２０Ｃから受信した顔画像が撮影された時点の情報に更新される。具体的には、端末装置２０Ｃから受信した第二撮像時刻及び第二撮像位置である撮像時刻及び撮像位置が、上記登録データの第一撮像位置及び第一撮像位置に登録される。なお、認証処理において、撮像された顔画像の顔情報が、決定された顔情報のいずれかと一致しなかったと判断された場合、更新処理では位置推定情報は更新されない。その後、サーバ装置１０Ｃは、顔認証処理を終了する。

図１４は、システム１００Ｃが実行する顔登録処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の例における顔登録処理では、顔認証に用いる顔情報の登録を実行するための処理が行われる。なお、図１４においては、主として、顔情報を登録する処理について説明し、その他の処理は一部省略している場合がある。

本実施形態の例の顔登録処理は、例えば、端末装置２０Ｃから、顔登録要求を受信した場合に実行される。

端末装置２０Ｃは、ユーザの氏名、顔画像、チケット種別、顔画像の撮像時刻（第一撮像時刻）、撮像位置（第一撮像位置）等の顔登録用の情報を、顔登録要求とともにサーバ装置１０Ｃに送信する。

サーバ装置１０Ｃは、登録処理を実行する（ステップＳ２０－Ｃ）。登録処理では、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置の１レコード分が登録データに新規登録される。また、登録処理では、サーバ装置１０Ｃは、顔登録の完了通知等を端末装置２０Ｃに送信する。その後、サーバ装置１０Ｃは、顔登録処理を終了する。一方、端末装置２０Ｃは、受信した完了通知等に基づく画像を出力（表示部に表示）する（ステップＳ４０－Ｃ）。その後、端末装置２０Ｃは、顔登録処理を終了する。

以上のように、第３の実施形態の一側面として、サーバ装置１０Ｃが、決定部１１Ｃ、認証部１２Ｃ、登録更新部１３Ｃ及び取得部１４Ｃを備える構成としているので、所定の条件等に基づいて、顔認証に用いられる顔情報が決定される。したがって、常に登録されている複数の顔情報の全てを用いて顔認証が行われるわけではないので、顔認証に要する時間が低減される。

なお、上述した実施形態の例では、サーバ装置１０Ｃが、顔認証を行っているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、図１５に示すように、複数の端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃを含む顔認証システムとし、図１６に示すように、サーバ装置１０Ｃに代えて、端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃのそれぞれが、決定部１１Ｃ、認証部１２Ｃ、登録更新部１３Ｃ及び取得部１４Ｃと同様な決定部１１Ｃ′、認証部１２Ｃ′、登録更新部１３Ｃ′及び取得部１４Ｃ′を少なくとも備える構成としてもよい。なお、図１６は、端末装置５０Ｃの機能ブロック図である。

端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃは、上述の端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃと同様に、例えば、撮像部を有するパーソナルコンピュータである。各端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃは、撮像部、操作装置（操作部）、記憶媒体（記憶部）、ＣＰＵ等から構成される制御部、表示部、通信制御部等を備える。

また、端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃは、上述の端末装置２０Ｃ，２０１Ｃ～２０５Ｃと同様に、遊園地３００に配置される。端末装置５０Ｃは、端末装置２０Ｃと同様に登録受付部２１Ｃ′及び顔認証受付部２２Ｃ′も備える。また、端末装置５０１Ｃ～５０５Ｃは、端末装置２０１Ｃ～２０５Ｃと同様に、顔認証受付部２２Ｃ′も備える。

端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃの記憶部には、顔認証を実行するためのソフトウェア（顔認証処理プログラム）、顔認証の実行を受け付けるためのソフトウェア（顔認証受付プログラム）及び顔登録の実行を受け付けるためのソフトウェア（顔登録受付プログラム）等が記憶されている。すなわち、端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃは、ユーザから顔登録及び顔認証の実行を受け付け、顔登録及び顔認証を実行する。

端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃの記憶部には、データ登録サーバ装置４０Ｃが管理するマスタ登録データと同一の登録データが登録されている。データ登録サーバ装置４０Ｃは、例えば、通信ネットワークを介して端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃと接続され、自身の記憶部に対して、マスタ登録データの登録及び更新を行う。マスタ登録データは、図１０で例示した登録データと同様である。データ登録サーバ装置４０Ｃは、記憶部のマスタ登録データが更新される毎に、端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃに更新情報を送信する。なお、端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃの記憶部には、所要時間データも記憶されている。なお、データ登録サーバ装置４０は、顔認証を実行しない。

登録更新部１３Ｃ′は、顔登録の実行が受け付けられた場合、顔登録用の情報をデータ登録サーバ装置４０Ｃに送信する。データ登録サーバ装置４０Ｃは、受信した顔登録の情報を参照し、登録データを更新する。また、登録更新部１３Ｃ′は、顔認証において認証された場合、顔画像の撮像時刻及び撮像位置をデータ登録サーバ装置４０Ｃに送信する。データ登録サーバ装置４０Ｃは、受信した撮像時刻及び撮像位置を、登録データの第一撮像時刻及び第一撮像位置に設定する。

図１７は、端末装置５０Ｃが図１３に示す顔認証処理を実行する場合の端末装置５０Ｃの動作の例を示すフローチャートである。端末装置５０Ｃは、例えば、顔認証の実行を受け付けた場合、ユーザの顔画像を撮像する。そして、端末装置５０Ｃは、顔画像に加え、この顔画像の第二撮像時刻、第二撮像位置（端末装置５０Ｃの識別情報）等の顔認証用の情報を取得する。

顔認証処理において、端末装置５０Ｃは、決定処理を実行する（ステップＳ５０－Ｃ）。決定処理では、位置推定情報（チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置）、及び、所定の条件（条件（１），条件（２））に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報が決定される。

次に、端末装置５０Ｃは、認証処理を実行する（ステップＳ５１－Ｃ）。認証処理では、端末装置５０Ｃが撮像した顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証が実行される。また、認証処理では、端末装置５０Ｃは、入場を許可するか否かの認証結果を表示する。なお、端末装置５０１Ｃ～５０５Ｃでは、アトラクションの利用（搭乗）を許可するか否かの認証結果等が表示される。

その後、端末装置５０Ｃは、更新処理を実行する（ステップＳ５２－Ｃ）。更新処理では、撮像された顔画像に一致した顔情報（マスタ登録データ）に対応付けられた位置推定情報（第一撮像時刻及び第一撮像位置）が、顔画像が撮影された時点の情報に更新される。具体的には、端末装置５０Ｃは、撮像された顔画像に一致するユーザＩＤ、及び、撮像された顔画像の第二撮像時刻及び第二撮像位置である撮像時刻及び撮像位置を、データ登録サーバ装置４０に送信する。その後、端末装置５０Ｃは、顔認証処理を終了する。一方、データ登録サーバ装置４０は、受信した情報に基づいてマスタ登録データを更新し、更新情報を端末装置５０Ｃ，５０１Ｃ～５０５Ｃに送信する。

図１８は、端末装置５０Ｃが図１４に示す顔登録処理を実行する場合の端末装置５０Ｃの動作の例を示すフローチャートである。端末装置５０Ｃは、例えば、顔登録の実行を受け付けた場合、ユーザの顔画像を撮像する。そして、端末装置５０Ｃは、顔画像に加え、この顔画像の第一撮像時刻、第一撮像位置（端末装置５０Ｃの識別情報）等の顔登録用の情報を取得する。

顔登録処理において、端末装置５０Ｃは、登録処理を実行する（ステップＳ６０－Ｃ）。登録処理では、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、チケット種別、第一撮像時刻及び第一撮像位置の１レコード分がマスタ登録データに新規登録される。具体的には、端末装置５０Ｃは、撮像された顔画像、第一撮像時刻及び第一撮像位置等の顔登録用の情報をデータ登録サーバ装置４０Ｃに送信する。データ登録サーバ４０Ｃは、ユーザＩＤを新規に生成し、受信した顔登録用の情報に基づいてマスタ登録データを更新する。また、登録処理では、端末装置５０Ｃは、データ登録サーバ装置４０Ｃから受信した完了通知等に基づく画像を出力（表示部に表示）する。その後、端末装置５０Ｃは、顔登録処理を終了する。

なお、上述した実施形態の例では、顔登録の実行が１の端末装置のみで受け付けられる構成であるが、特にこれに限定されるものではない。例えば、全ての端末装置で顔登録が受け付けられる構成としてもよい。

上述した実施形態の例のニューラルネットワークでは、顔画像が入力され、顔情報が出力されるが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ニューラルネットワークに顔認証を実行させてもよい。この場合、撮像されたユーザの顔画像から取得した顔情報がニューラルネットワークに入力され、認証結果が出力される。

上述した実施形態の例のサーバ装置及び端末装置の数は、特に限定されるものではない。任意の数を採用可能である。

上述した実施形態の例では、顔情報と位置推定情報（チケット種別等）とが登録データとして、同一の記憶部に登録されているが、顔情報と位置推定情報とが対応付けられていれば別々の記憶部に登録されてもよい。例えば、ユーザＩＤと顔情報とが対応付けられて第一記憶部に登録され、上記ユーザＩＤと位置推定情報とが対応付けられて第二記憶部に登録される構成がある。この場合、ユーザＩＤを介して顔情報と位置推定情報とが対応付けられた状態となる。

［第４の実施形態］
図１９は、顔認証システム１００の構成の例である顔認証システム１００Ｄの構成を示すブロック図である。本実施形態の例では、顔認証システム１００Ｄは、現実空間の或る地域４００に配設されている。顔認証システム１００Ｄは、サーバ装置１０Ｄと、複数の端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄとを含む。サーバ装置１０Ｄと複数の端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄとは、それぞれインターネットなどの通信ネットワーク１５に接続されている。

本実施形態の例では、現実空間の或る地域４００において、回遊型のゲームイベントが実施される。回遊型のゲームイベントでは、地域４００がゲームフィールドとなる。地域４００は、例えば、１つの町、市などの定められた区域である。地域４００には、スタートポイント９０Ｄ、複数のチェックポイント９１Ｄ～９５Ｄが配置されている。ゲームイベントの参加者（ユーザ）は、制限時間内に、スタートポイント９０Ｄから全てのチェックポイント９１Ｄ～９５Ｄを一回ずつ通過することでゲームクリアとなる。なお、ユーザは、最初にスタートポイント９０Ｄを通過しなければならないが、その他のチェックポイント９１Ｄ～９５Ｅの通過順は設定されていない。ユーザは、任意の順にチェックポイント９１Ｄ～９５Ｄを通過していけばよい。本実施形態の例では、スタートポイント９０Ｄを除き、チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄ通過の認証に、顔認証システム１００Ｄによる顔認証が用いられる。なお、本実施形態の例では、例えば１００名の参加者でゲームイベントが実行される。また、ゲームイベントでは、ユーザは、途中でリタイアすることも可能である。

なお、ゲームフィールとしては、上述の地域４００に限定されず、任意に定めた現実空間の領域であればよい。例えば、全世界をゲームフィールドとしてもよい。また、例えば、アトラクション施設、ショッピングモール等の施設をゲームフィールドとしてもよい。また、本実施形態の例では、ユーザは、徒歩以外に、バス、電車等の公共交通機関を利用して移動することができる。

ゲームイベントは、所定の日時（開始時刻：１０時００分）に開催される。ユーザは、スタート前に、予め、顔認証に用いられる自身の顔情報を登録（顔登録）しておく必要がある。顔登録の実行は、スタートポイント９０Ｄ付近に配置された端末装置２０Ｄで受け付けられる。ユーザが端末装置２０Ｄを介して顔登録を行った場合、合わせてスタートポイント９０Ｄを通過したことも登録される。すなわち、ユーザが端末装置２０Ｄを介して顔登録を行った場合、このユーザのスタートポイント９０Ｄ通過の顔認証は不要となる。したがって、ユーザが端末装置２０Ｄを介して顔登録を行った場合、登録完了後、ユーザは、各チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄに向かって移動することができる。

また、ユーザは、スマートフォン等の自身の端末装置等を用いて、事前に顔登録を済ませておくことも可能である。事前顔登録したユーザは、開始時刻の到来までに、端末装置２０Ｄにおいて、チェックポイント（スタートポイント９０Ｄ）通過の顔認証を受ける必要がある。顔認証で認証された後、上記ユーザは、各チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄに向かって移動することができる。すなわち、端末装置２０Ｄでは、顔登録の実行及び顔認証の実行が受け付けられる。

各チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄ付近には、端末装置２０１Ｄ～２０５Ｄが配置されている。端末装置２０１Ｄ～２０５Ｄは、端末装置２０Ｄと同様に、チェックポイント通過の顔認証の実行を受け付ける。顔認証で認証されたユーザは、この顔認証の実行が受け付けられた端末装置のチェックポイントを通過したことになる。

また、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄは、ユーザからゲームイベントのリタイアの顔認証の実行も受け付ける。リタイアの顔認証で認証されたユーザは、リタイア登録される。すなわち、本実施形態の例の顔認証には、チェックポイント通過の顔認証及びリタイアの顔認証がある。ユーザは、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄの操作部を操作して、チェックポイント通過の顔認証の実行か、リタイアの顔認証の実行かを選択すればよい。

図２０は、サーバ装置１０の例であるサーバ装置１０Ｄの構成を示すブロック図である。本実施形態の例において、サーバ装置１０Ｄは、決定部１１Ｄ、認証部１２Ｄ、登録更新部１３Ｄ、取得部１４Ｄ及びゲーム進行制御部１５Ｄを少なくとも備える。

決定部１１Ｄは、位置推定情報及び所定の条件に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報を決定する。具体的には、決定部１１Ｄは、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。本実施形態の例の位置推定情報は、図２１に示すような登録データに含まれ、複数の顔情報のそれぞれに対応付けられている。図２１は、顔認証に用いられる登録データの一例を示す図である。登録データは、サーバ装置１０Ｄの記憶部に記憶される。

登録データは、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、進捗、第一撮像時刻及び第一撮像位置等のフィールドから構成されている。１のレコードに、１のユーザの情報が登録されている。位置推定情報としては、登録データの進捗、第一撮像位置及び第一撮像時刻が該当する。

ユーザＩＤのフィールドには、ユーザの識別情報が登録される。氏名のフィールドには、ユーザの氏名のテキストデータが登録される。顔情報のフィールドには、ユーザの顔画像から取得した顔情報（数値）が登録される。顔情報は、顔画像に関する情報であり、例えば、顔画像における顔の目、鼻、口などの特徴点の位置、特徴点間の距離等の特徴量、顔画像の特徴ベクトル等である。

進捗のフィールドには、ユーザのゲームイベントの進捗状況が登録される。進捗状況としては、通過チェックポイント（スタートポイント含む）、ゲームクリア、リタイアの識別情報が登録される。通過チェックポイントの識別情報には、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄの識別情報が用いられる。第一撮像時刻及び第一撮像位置のフィールドには、ユーザの顔画像が最後に撮像された位置及び時刻が登録される。本実施形態の例では、顔登録及び顔認証のいずれかで顔画像が最後に撮像された位置及び時刻が登録される。第一撮像位置のフィールドには、顔画像が撮像された端末装置の識別情報が設定される。例えば、ユーザ（ユーザＩＤ：０００５）の場合、最後に、９時４５分に端末装置２０Ｄで、顔登録（又は顔認証）のために顔画像が撮像されている。また、ユーザＩＤ：０００５の進捗には、端末装置２０Ｄの識別情報のみが登録されている。したがって、ユーザ（ユーザＩＤ：０００５）は、スタートポイント９０Ｄを除いて、いずれのチェックポイント９１Ｄ～９５Ｄも通過していない状態である。

次に、所定の条件について説明する。本実施形態の例の所定の条件には、下記の条件（１），（２）が含まれる。

条件（１）顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置及び時刻を第二撮像位置及び第二撮像時刻としたときに、第一撮像時刻に第一撮像位置で顔画像を撮像したユーザが、第二撮像時刻までに第二撮像位置に移動できないこと。

条件（２）顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置にいなかったと推定されるゲームイベントの進捗であること。

決定部１１Ｄは、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから、上記条件（１）及び条件（２）の少なくとも１つの条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。

条件（１）における移動に関しては、図２２に示すような所要時間データが参照される。所要時間データは、二地点間のユーザの移動に必要と推定される時間のデータである。所要時間データは、サーバ装置１０Ｄの記憶部に記憶されている。所要時間データは、装置ＩＤ－１、装置ＩＤ－２、所要時間等のフィールドから構成されている。装置ＩＤ－１、装置ＩＤ－２のフィールドは、２つの地点を示す。装置ＩＤ－１、装置ＩＤ－２のフィールドには、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄのいずれかの識別情報が設定される。所要時間のフィールドには、装置ＩＤ－１及び装置ＩＤ－２の二地点間の所要時間が設定される。なお、所要時間は、二地点間の片道移動の所要時間である。また、ゲームフィールドにおけるユーザの移動は徒歩以外に、公共交通機関での移動も可能である。したがって、所要時間のフィールドには、徒歩及び公共交通機関の利用から推定される所要時間が設定される。所要時間には、例えば、どんなに早く移動しても必要となる時間が設定される。

次に、条件（２）に関しては、登録データの進捗にリタイア又はゲームクリアが登録されている場合に成立する。既に、リタイアしたユーザ、ゲームクリアしたユーザは、スタートポイント９０Ｄ、チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄには存在しないと推定されるからある。また、登録データの進捗に、顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置（端末装置）と同じ端末装置の識別情報が登録されている場合も成立する。ユーザは、既に通過したチェックポイントに戻ることはないと推定されるからである。

例えば、１２時００分にユーザＡ１の顔画像が端末装置２０１Ｄで撮像された直後として、これからユーザＡ１の顔認証が行われる場合について説明する。この場合、第二撮像位置は端末装置２０１Ｄであり、第二撮像時刻は１２時００分である。

登録データのユーザＩＤ：０００１のユーザは、第一撮像時刻が１０時４０分であり、第一撮像位置が端末装置２０５Ｄである。端末装置２０１Ｄから端末装置２０５Ｄへの移動の所要時間は１５分間である。したがって、ユーザＩＤ：０００１のユーザは、１０時４０分に端末装置２０５Ｄにいた状態から、１２時００分に端末装置２０１Ｄに移動することは可能であると判断される。したがって、条件（１）は不成立である。しかし、ユーザＩＤ：０００１のユーザの進捗には、リタイアが登録されている。そのため、条件（２）は成立する。したがって、決定部１１Ｄは、ユーザＩＤ：０００１の顔情報を、ユーザＡ１の顔認証の対象から除外する。決定部１１Ｄは、例えば、ユーザＩＤ：０００１を、除外情報として記憶部に追加設定しておけばよい。

次に、例えば、登録データのユーザＩＤ：０００３のユーザは、第一撮像時刻が１１時４５分であり、第一撮像位置が端末装置２０４Ｄである。端末装置２０４Ｄから端末装置２０１Ｄへの移動の所要時間は３０分間である。したがって、ユーザＩＤ：０００３のユーザは、１１時４０分に端末装置２０４Ｄにいた状態から、１２時００分に端末装置２０１Ｄに移動することは不可能であると判断される。そのため、条件（１）は成立する。したがって、決定部１１Ｃは、ユーザＩＤ：０００３の顔情報を、ユーザＡ１の顔認証の対象から除外する。決定部１１Ｄは、例えば、ユーザＩＤ：０００３を、除外情報として記憶部に追加設定しておけばよい。なお、ユーザＩＤ：０００３のユーザの進捗には、端末装置２０４Ｄ，２０５Ｄの識別情報が登録されている。すなわち、ユーザＩＤ：０００３のユーザは、チェックポイント９４Ｄ，９５Ｄを既に通過済みの状態である。したがって、条件（２）は不成立である。

また、例えば、登録データのユーザＩＤ：０００５のユーザは、第一撮像時刻が９時４５分であり、第一撮像位置が端末装置２０Ｄである。端末装置２０Ｄから端末装置２０１Ｄへの移動の所要時間は３０分間である。したがって、ユーザＩＤ：０００５のユーザは、９時４５分に端末装置２０Ｄにいた状態から、１２時００分に端末装置２０１Ｄに移動することは可能であると判断される。したがって、条件（１）は不成立である。また、ユーザＩＤ：０００５のユーザの進捗には、端末装置２０Ｄの識別情報のみが登録されている。そのため、条件（２）も不成立である。したがって、決定部１１Ｄは、ユーザＩＤ：０００５の顔情報を、ユーザＡ１の顔認証の対象とする（除外情報として設定しない）。

上述のように、決定部１１Ｄは、登録データの各位置推定情報（進捗、第一撮像時刻及び第一撮像位置）を参照し、条件（１）、条件（２）について成立性を判断する。そして、登録データの複数の顔情報のうち、除外情報として設定されたユーザＩＤの顔情報を除外して残った顔情報を、顔認証に用いる顔情報として決定する。

次に、認証部１２Ｄは、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄにおいて顔認証用に撮像されたユーザの顔画像に対し、決定部１１Ｄで決定された顔情報を用いて顔認証を実行する。すなわち、認証部１２Ｄは、撮像された顔画像のユーザが、顔情報が登録されているユーザ本人であるか否かを判断する（認証する）ことで、チェックポイント通過の可否及びリタイアの可否を判断する。

認証部１２Ｄは、撮像されたユーザの顔画像の顔情報を取得部１４Ｄから取得し、決定部１１Ｄで決定された顔情報との照合を行うことで顔認証を行う。端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄは、顔認証の実行を受け付けたユーザの顔画像、顔画像の撮像時刻（第二撮像時刻）、撮像位置（第二撮像位置）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。

次に、登録更新部１３Ｄは、端末装置２０Ｄにおいて顔登録用に撮像されたユーザの顔画像の顔情報を、登録データに新規登録する。具体的には、登録更新部１３Ｄは、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、進捗、第一撮像時刻及び第一撮像位置の１レコード分を登録データに新規登録する。端末装置２０Ｄは、顔登録の実行を受け付けたユーザの氏名、顔画像、顔画像の撮像時刻（第一撮像時刻）、撮像位置（第一撮像位置）等の顔登録用の情報を、顔登録要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。登録更新部１３Ｄは、端末装置２０Ｄから受信した顔登録用の情報を参照し、１レコード分を登録データに新規登録する。進捗には、スタートポイント９０Ｄの端末装置２０Ｄの識別情報が設定される。なお、登録更新部１３Ｄは、端末装置２０Ｄから受信した顔画像の顔情報を取得部１４Ｄから取得する。また、登録更新部１３Ｄは、新規登録用にユーザＩＤを新規に生成する。

また、登録更新部１３Ｄは、撮像されたユーザの顔画像が顔認証において認証された場合、この顔画像のユーザの登録データの位置推定情報（第一撮像時刻及び第一撮像位置）を、この顔画像が撮影された時点の情報に更新する。例えば、上記例のユーザＡ１の顔認証において、１２時００分に端末装置２０１Ｄで撮像されたユーザＡ１の顔画像が、図２１で例示した登録データにおけるユーザＩＤ：０００７の顔情報と一致するとして認証された場合について説明する。この場合、サーバ装置１０Ｄは、ユーザＡ１の顔画像、顔画像の撮像時刻（１２時００分）、撮像位置（端末装置２０１Ｄ）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともに端末装置２０１Ｄから受信済である。登録更新部１３Ｄは、ユーザＩＤ：０００７の第一撮像時刻及び第一撮像位置を、上記端末装置２０１Ｄから受信した撮像時刻（１２時００分）、撮像位置（端末装置２０１Ｄ）に更新する。

次に、取得部１４Ｄは、顔認証及び顔登録において、顔画像から顔情報を取得（抽出）する。取得部１４Ｄは、顔画像を用いた機械学習によって得られた学習済モデルを利用して顔情報を取得する。学習済モデルには、例えば、ニューラルネットワークが用いられる。ニューラルネットワークには、顔画像が入力される。また、ニューラルネットワークは、入力された顔画像の顔情報を出力する。なお、入力される顔画像は、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄで撮像された顔画像であってもよいし、撮像された顔画像にフィルタ処理等の各種処理が行われた顔画像であってもよい。なお、各種処理が行われた顔画像であっても、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄで撮像された顔画像に該当する。

本実施形態の例の学習済みモデル（ニューラルネットワーク）は、予め、多くの顔画像（学習データ）を入力して機械学習（例えば、ディープラーニング）が行われて生成される。なお、学習済みモデル（ニューラルネットワーク）は、ゲームイベントでの顔登録及び顔認証の対象となる顔画像を入力として学習（追加学習）させてもよい。また、顔情報の取得に、学習済みモデルを用いない構成を採用してもよい。

次に、ゲーム進行制御部１５Ｄは、ゲームイベントの進行を制御する。ゲーム進行制御部１５Ｄは、例えば、チェックポイント通過の顔認証の結果に基づいて、各ユーザのスタートポイント９０Ｄ、チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄの通過実績（登録データの進捗）を更新する。具体的には、ゲーム進行制御部１５Ｄは、認証された顔画像のユーザの進捗（登録データ）に、この顔画像が撮影された端末装置の識別情報を追加登録する。また、ゲーム進行制御部１５Ｄは、例えば、リタイアの顔認証の結果に基づいて、各ユーザの登録データの進捗に、リタイアの識別情報を追加登録する。

また、ゲーム進行制御部１５Ｄは、ユーザが全てのスタートポイント９０Ｄ、チェックポイント９１Ｄ～９５Ｄを通過した場合、このユーザの登録データの進捗に、ゲームクリアの識別情報を追加登録する。ゲーム進行制御部１５Ｄは、登録データの進捗の設定内容から、ゲームクリアか否かを判断すればよい。

図２３は、端末装置２０の例である端末装置２０Ｄの構成を示すブロック図である。本実施形態の例において、端末装置２０Ｄは、登録受付部２１Ｄ及び顔認証部２２Ｄを少なくとも備える。なお、端末装置２０１Ｄ～２０５Ｄは、端末装置２０Ｄと同様の構成であるが、登録受付部２１Ｄを有しない。

登録受付部２１Ｄは、ユーザから顔登録の実行を受け付ける。ユーザは、例えば、端末装置２０Ｄの操作部を操作し、顔登録の実行を選択すればよい。登録受付部２１Ｄは、撮像部にユーザの顔画像を撮像させる。また、登録受付部２１Ｄは、ユーザに操作部を操作させて、ユーザの氏名を入力させる。その後、登録受付部２１Ｄは、ユーザの氏名、顔画像、顔画像の撮像時刻（第一撮像時刻）、撮像位置（第一撮像位置）等の顔登録用の情報を、顔登録要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。端末装置２０Ｄは、サーバ装置１０Ｄから顔登録の完了を受信した場合、顔登録完了の表示を行う。

顔認証受付部２２Ｄは、ユーザから顔認証の実行を受け付ける。上述したように、チェックポイント通過の顔認証の実行及びリタイアの顔認証の実行が受け付けられる。ユーザは、例えば、端末装置２０Ｄの操作部を操作して希望する顔認証の実行を選択すればよい。チェックポイント通過の顔認証の実行の場合、顔認証受付部２２Ｄは、撮像部にユーザの顔画像を撮像させる。その後、顔認証受付部２２Ｄは、ユーザの顔画像、顔画像の撮像時刻（第二撮像時刻）、撮像位置（第二撮像位置）等の顔認証用の情報を、チェックポイント通過の顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。なお、第二撮像位置は、端末装置２０Ｄの識別情報である。サーバ装置１０Ｄから顔画像が認証された結果を受信した場合、端末装置２０Ｄは、チェックポイント通過が認証（許可）された表示を行う。

リタイアの顔認証の実行の場合、顔認証受付部２２Ｄは、撮像部にユーザの顔画像を撮像させる。その後、顔認証受付部２２Ｄは、ユーザの顔画像、顔画像の撮像時刻（第二撮像時刻）、撮像位置（第二撮像位置）等の顔認証用の情報を、リタイアの顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。サーバ装置１０Ｄから顔画像が認証された結果を受信した場合、端末装置２０Ｄは、リタイアが許可された表示を行う。

次に、顔認証システム１００Ｄの動作について説明する。

図２４は、システム１００Ｄが実行する顔認証処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の例における顔認証処理では、顔認証に用いる顔情報を決定して顔認証をするための処理が行われる。なお、図２４においては、主として、顔情報を決定する処理、顔情報を照合する処理について説明し、その他の処理は一部省略している場合がある。以下、サーバ装置１０Ｄと端末装置２０Ｄとが認証処理を実行する場合を例にして説明する。

本実施形態の例の顔認証処理は、例えば、端末装置２０Ｄ，２０１Ｄ～２０５Ｄのいずれかから、チェックポイント通過の顔認証要求及びリタイアの顔認証要求のいずれかを受信した場合に実行される。

端末装置２０Ｄは、ユーザの顔画像、顔画像の第二撮像時刻、第二撮像位置（端末装置２０Ｄの識別情報）等の顔認証用の情報を、顔認証要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。

サーバ装置１０Ｄは、決定処理を実行する（ステップＳ１０－Ｄ）。決定処理では、位置推定情報（進捗、第一撮像時刻及び第一撮像位置）、及び、所定の条件（条件（１）、条件（２））に基づいて、記憶部に登録されている複数の顔情報のうちから顔認証に用いる顔情報が決定される。上述したように、所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報が、顔認証に用いる顔情報として決定される。

次に、サーバ装置１０Ｄは、認証処理を実行する（ステップＳ１１－Ｄ）。認証処理では、端末装置２０Ｄから受信した顔画像に対し、決定された顔情報を用いて顔認証が実行される。すなわち、撮像された顔画像の顔情報が取得され、取得された顔情報と、決定された顔情報とが一致するか否かが判断される。

その後、サーバ装置１０Ｄは、更新処理Ａを実行する（ステップＳ１２－Ｄ）。更新処理Ａでは、端末装置２０Ｄから受信した顔画像に一致した顔情報（登録データ）に対応付けられた位置推定情報（第一撮像時刻及び第一撮像位置）が、端末装置２０Ｄから受信した顔画像が撮影された時点の情報に更新される。具体的には、端末装置２０Ｄから受信した第二撮像時刻及び第二撮像位置である撮像時刻及び撮像位置が、上記登録データの第一撮像位置及び第一撮像位置に登録される。なお、認証処理において、撮像された顔画像の顔情報が、決定された顔情報のいずれかと一致しなかったと判断された場合、更新処理Ａでは位置推定情報は更新されない。

次に、サーバ装置１０Ｄは、更新処理Ｂを実行する（ステップＳ１３－Ｄ）、更新処理Ｂでは、ゲームイベントの進捗（登録データ）が更新される。具体的には、端末装置２０Ｄから受信した顔画像に一致した顔情報（登録データ）に対応する進捗が更新される。チェックポイント通過の顔認証要求の場合には、端末装置２０Ｄの識別情報が登録データの進捗に追加登録される。また、サーバ装置１０Ｄは、ゲームクリアの条件が成立した場合、登録データの進捗に、ゲームクリアの識別情報を追加登録する。また、リタイアの認証要求の場合には、リタイアの識別情報が登録データの進捗に追加登録される。なお、認証処理において、撮像された顔画像の顔情報が、決定された顔情報のいずれかと一致しなかったと判断された場合、更新処理Ｂでは登録データの進捗は更新されない。

また、更新処理Ｂでは、サーバ装置１０Ｄは、認証結果を端末装置２０Ｄに送信する。さらに、サーバ装置１０Ｄは、例えば、ゲームイベントの進捗状況も合わせて端末装置２０Ｄに送信する。その後、サーバ装置１０Ｄは、顔認証処理を終了する。

一方、端末装置２０Ｄは、受信した認証結果等に基づく画像を出力（表示部に表示）する（ステップＳ３０－Ｄ）。その後、端末装置２０Ｄは、顔認証処理を終了する。なお、他の端末装置２０１Ｄ～２０５Ｄにおいても、端末装置２０Ｄと同様の処理が行われる。

図２５は、システム１００Ｄが実行する顔登録処理の例を示すフローチャートである。本実施形態の例における顔登録処理では、顔認証に用いる顔情報の登録を実行するための処理が行われる。なお、図２５においては、主として、顔情報を登録する処理について説明し、その他の処理は一部省略している場合がある。

本実施形態の例の顔登録処理は、例えば、サーバ装置１０Ｄが端末装置２０Ｄから、顔登録要求を受信した場合に実行される。

端末装置２０Ｄは、ユーザの氏名、顔画像、顔画像の撮像時刻（第一撮像時刻）、撮像位置（第一撮像位置）等の顔登録用の情報を、顔登録要求とともにサーバ装置１０Ｄに送信する。

サーバ装置１０Ｄは、登録処理を実行する（ステップＳ２０－Ｄ）。登録処理では、ユーザＩＤ、氏名、顔情報、進捗、第一撮像時刻及び第一撮像位置の１レコード分が登録データに新規登録される。進捗には、端末装置２０Ｄの識別情報が設定される。すなわち、端末装置２０Ｄでの顔登録の実行によって、スタートポイント９０Ｄの通過も登録される。また、登録処理では、サーバ装置１０Ｄは、顔登録の完了通知を端末装置２０Ｄに送信する。その後、サーバ装置１０Ｄは、顔登録処理を終了する。一方、端末装置２０Ｄは、受信した完了通知等に基づく画像を出力（表示部に表示）する（ステップＳ４０－Ｄ）。その後、端末装置２０Ｄは、顔登録処理を終了する。

以上のように、第４の実施形態の一側面として、サーバ装置１０Ｄが、決定部１１Ｄ、認証部１２Ｄ、登録更新部１３Ｄ、取得部１４Ｄ及びゲーム進行制御部１５Ｄを備える構成としているので、所定の条件等に基づいて、顔認証に用いられる顔情報が決定される。したがって、常に登録されている複数の顔情報の全てを用いて顔認証が行われるわけではないので、顔認証に要する時間が低減される。

なお、上述した実施形態の例では、サーバ装置１０Ｄが、顔認証を行っているが、特にこれに限定されるものではない。上述の第３の実施形態の図１５等で例示したように、端末装置が顔認証を実行してもよい。

上述した実施形態の例では、顔登録の実行が１の端末装置のみで受け付けられる構成であるが、特にこれに限定されるものではない。例えば、全ての端末装置で顔登録が受け付けられる構成としてもよい。

上述した実施形態の例のニューラルネットワークでは、顔画像が入力され、顔情報が出力されるが、特にこれに限定されるものではない。例えば、ニューラルネットワークに顔認証を実行させてもよい。この場合、撮像されたユーザの顔画像から取得した顔情報がニューラルネットワークに入力され、認証結果が出力される。

上述した実施形態の例のサーバ装置及び端末装置の数は、特に限定されるものではない。任意の数を採用可能である。例えば、ゲームイベントの進行を制御するサーバ装置及び顔認証を実行するサーバ装置の２つのサーバ装置を用いてもよい。

上述した実施形態の例では、顔情報と位置推定情報（進捗等）とが登録データとして、同一の記憶部に登録されているが、顔情報と位置推定情報とが対応付けられていれば別々の記憶部に登録されてもよい。

上述の各実施形態の例では、顔認証について説明したが、顔認証だけに限定されるものではない。本発明の実施形態は、指紋認証及び虹彩認証など、人間の身体的特徴を用いて本人確認するバイトメトリクス認証に適用可能である。

［付記］
上述した実施形態の説明は、少なくとも下記発明を、当該発明の属する分野における通常の知識を有する者がその実施をすることができるように記載した。

［１］
撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いて顔認証を実行するコンピュータ装置に、
前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定機能、
撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証機能、
を実現させる顔認証プログラム。

［２］
前記所定の条件は、前記顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報を、前記顔認証の対象から除外する条件であり、
前記決定機能では、前記複数の顔情報のうちから、前記所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する機能、
を実現させる［１］に記載の顔認証プログラム。

［３］
前記位置推定情報は、前記ユーザの顔画像が撮像された位置及び時刻である第一撮像位置及び第一撮像時刻の情報を含み、
前記所定の条件は、前記顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置及び時刻を第二撮像位置及び第二撮像時刻としたときに、前記第一撮像時刻に前記第一撮像位置で顔画像を撮像したユーザが、第二撮像時刻までに第二撮像位置に移動できないこと、を含み、
前記決定機能では、前記第二撮像位置及び第二撮像時刻を取得し、前記複数の顔情報のうち、前記所定の条件を満たすもの以外の顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する機能、
を実現させる［２］に記載の顔認証プログラム。

［４］
前記認証機能では、顔画像を用いた機械学習によって得られた学習済モデルを用いて、撮像されたユーザの顔画像を入力して、前記決定された顔情報との照合を行う機能、
を実現させる［１］～［３］のいずれかに記載の顔認証プログラム。

［５］
前記機械学習は、ディープラーニングを用いたものである［４］に記載の顔認証プログラム。

［６］
前記コンピュータ装置に、さらに、
撮像されたユーザの顔画像が前記顔認証において認証された場合、該顔画像に対応する顔情報に対応付けられた前記位置推定情報を、該顔画像が撮影された時点の情報に更新する登録更新機能、
を実現させる［１］～［５］のいずれかに記載の顔認証プログラム。

［７］
［１］～［６］のうちのいずれかに記載の顔認証プログラムがインストールされたサーバ装置。

［８］
撮像部を有する端末装置に、
ユーザの顔を撮像する撮像機能、および
通信ネットワークを介して接続された［７］に記載のサーバ装置に、撮像されたユーザの顔画像の情報を送信する送信機能、
を実現させるための端末装置用プログラム。

［９］
撮像部を有し、［１］～［６］のうちいずれかに記載の顔認証プログラムがインストールされた端末装置。

［１０］
撮像部を有する端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置に、該端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行させる顔認証プログラムであって、
前記サーバ装置に、
前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定機能、
撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証機能、
を実現させる顔認証プログラム。

［１１］
前記所定の条件は、前記顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報を、前記顔認証の対象から除外する条件であり、
前記決定機能では、前記複数の顔情報のうちから、前記所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する機能、
を実現させる［１０］に記載の顔認証プログラム。

［１２］
前記位置推定情報は、前記ユーザの顔画像が撮像された位置及び時刻である第一撮像位置及び第一撮像時刻の情報を含み、
前記所定の条件は、前記顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置及び時刻を第二撮像位置及び第二撮像時刻としたときに、前記第一撮像時刻に前記第一撮像位置で顔画像を撮像したユーザが、第二撮像時刻までに第二撮像位置に移動できないこと、を含み、
前記決定機能では、前記第二撮像位置及び第二撮像時刻を取得し、前記複数の顔情報のうち、前記所定の条件を満たすもの以外の顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する機能、
を実現させる［１１］に記載の顔認証プログラム。

［１３］
前記認証機能では、顔画像を用いた機械学習によって得られた学習済モデルを用いて、撮像されたユーザの顔画像を入力して前記決定された顔情報との照合を行う機能、
を実現させる［１０］～［１２］のいずれかに記載の顔認証プログラム。

［１４］
前記機械学習は、ディープラーニングを用いたものである［１３］に記載の顔認証プログラム。

［１５］
前記サーバ装置に、さらに、
撮像されたユーザの顔画像が前記顔認証において認証された場合、該顔画像に対応する顔情報に対応付けられた前記位置推定情報を、該顔画像が撮影された時点の情報に更新する登録更新機能、
を実現させる［１０］～［１４］のいずれかに記載の顔認証プログラム。

［１６］
撮像部を有する端末装置と、前記端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置とを備え、前記端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行する顔認証システムであって、
前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定手段、
撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証手段、
を含む顔認証システム。

［１７］
前記所定の条件は、前記顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報を、前記顔認証の対象から除外する条件であり、
前記決定手段は、前記複数の顔情報のうちから、前記所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する、
［１６］に記載の顔認証システム。

［１８］
前記位置推定情報は、前記ユーザの顔画像が撮像された位置及び時刻である第一撮像位置及び第一撮像時刻の情報を含み、
前記所定の条件は、前記顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置及び時刻を第二撮像位置及び第二撮像時刻としたときに、前記第一撮像時刻に前記第一撮像位置で顔画像を撮像したユーザが、第二撮像時刻までに第二撮像位置に移動できないこと、を含み、
前記決定手段は、前記第二撮像位置及び第二撮像時刻を取得し、前記複数の顔情報のうち、前記所定の条件を満たすもの以外の顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する、
［１７］に記載の顔認証システム。

［１９］
前記認証手段は、顔画像を用いた機械学習によって得られた学習済モデルを用いて、撮像されたユーザの顔画像を入力して前記決定された顔情報との照合を行う、
［１６］～［１８］のいずれかに記載の顔認証システム。

［２０］
前記機械学習は、ディープラーニングを用いたものである［１９］に記載の顔認証システム。

［２１］
撮像されたユーザの顔画像が前記顔認証において認証された場合、該顔画像に対応する顔情報に対応付けられた前記位置推定情報を、該顔画像が撮影された時点の情報に更新する登録更新手段、
を、さらに含む［１６］～［２０］のいずれかに記載の顔認証システム。

［２２］
撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いて顔認証を実行する端末装置であって、
前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定手段、
撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証手段、
を含む端末装置。

［２３］
コンピュータ装置に、撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いて顔認証を実行させる顔認証方法であって、
前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定処理、
撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う 認証処理、
を含む顔認証方法。

［２４］
撮像部を有する端末装置と、前記端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置とを備え、前記端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行する顔認証システムが実行する顔認証方法であって、
前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定処理、
撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証処理、
を含む顔認証方法。

本発明の実施形態の一つによれば、顔認証に要する時間の低減に有用である。

１０ サーバ装置
１１ 決定部
１２ 認証部
１３ 登録制御部
１４ 取得部
１５ ゲーム進行制御部
２０，２０１～２０Ｎ 端末装置
１００ 顔認証システム

Claims (8)

1. 撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いて顔認証を実行するコンピュータ装置に、
   前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定機能、
   撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証機能、
   を実現させる顔認証プログラム。
2. 前記所定の条件は、前記顔認証が行われる顔画像の撮像時刻に撮像位置にいなかったと推定されるユーザの顔情報を、前記顔認証の対象から除外する条件であり、
   前記決定機能では、前記複数の顔情報のうちから、前記所定の条件が成立した顔情報を除外して残った顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する機能、
   を実現させる請求項１に記載の顔認証プログラム。
3. 前記位置推定情報は、前記ユーザの顔画像が撮像された位置及び時刻である第一撮像位置及び第一撮像時刻の情報を含み、
   前記所定の条件は、前記顔認証の対象となる顔画像が撮像された位置及び時刻を第二撮像位置及び第二撮像時刻としたときに、前記第一撮像時刻に前記第一撮像位置で顔画像を撮像したユーザが、第二撮像時刻までに第二撮像位置に移動できないこと、を含み、
   前記決定機能では、前記第二撮像位置及び第二撮像時刻を取得し、前記複数の顔情報のうち、前記所定の条件を満たすもの以外の顔情報を、前記顔認証に用いる顔情報として決定する機能、
   を実現させる請求項２に記載の顔認証プログラム。
4. 前記認証機能では、顔画像を用いた機械学習によって得られた学習済モデルを用いて、撮像されたユーザの顔画像を入力して、前記決定された顔情報との照合を行う機能、
   を実現させる請求項１～３のいずれかに記載の顔認証プログラム。
5. 前記機械学習は、ディープラーニングを用いたものである［４］に記載の顔認証プログラム。
6. 前記コンピュータ装置に、さらに、
   撮像されたユーザの顔画像が前記顔認証において認証された場合、該顔画像に対応する顔情報に対応付けられた前記位置推定情報を、該顔画像が撮影された時点の情報に更新する登録更新機能、
   を実現させる請求項１～５のいずれかに記載の顔認証プログラム。
7. 撮像部を有する端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置に、該端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行させる顔認証プログラムであって、
   前記サーバ装置に、
   前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定機能、
   撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証機能、
   を実現させる顔認証プログラム。
8. 撮像部を有する端末装置と、前記端末装置と通信ネットワークにより接続されるサーバ装置とを備え、前記端末装置で撮像されたユーザの顔画像に対し、記憶部に登録されている複数の顔情報を用いてユーザの顔認証を実行する顔認証システムであって、
   前記複数の顔情報のそれぞれに対応するユーザの位置推定情報であって前記記憶部において該複数の顔情報のそれぞれに対応付けられて登録されている位置推定情報、及び、所定の条件に基づいて、前記複数の顔情報のうちから前記顔認証に用いる顔情報を決定する決定手段、
   撮像されたユーザの顔画像に対し、前記決定された顔情報を用いて前記顔認証を行う認証手段、
   を含む顔認証システム。

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