JP2022015111A - キャップ搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チューブ付きのキャップを供給部から取り出して搬送する装置を提供する。【解決手段】シュート１２からチューブ付きのキャップをチューブを下方に垂下させた状態で、キャップＣ本体を支持するプレート２４とチューブＴを把持するグリッパ２６とを備えたピッカー１４に供給する。ピッカー１４が設けられたピッカー移動装置を駆動して、ピッカー１４をシュート１２からキャップＣを受取る受取位置Ｐ１からキャップが取り出される受渡位置まで移動可能とする。受取位置Ｐ１から受渡位置までのキャップ搬送経路上に、ピッカー１４により保持されるキャップＣの搬送方向側面と係合してキャップＣの搬送姿勢を規制するガイド機構５４を設ける。キャップＣの姿勢がガイド機構５４により規制されている間にカムフォロア４８を第２カム５０Ｂと係合させることによりグリッパ２６を一時的に開放してチューブＴを把持し直す。【選択図】図４

Description

本発明は、キャップを受取り所定位置まで搬送するキャップ搬送装置に関する。

シュート上のキャップを、コンベヤに設けられた複数のピッカーにより順次取り出し、複数個同時にキャッピングヘッドの下方へ搬送するキャップ供給装置が知られている（特許文献１、２）。特許文献１、２のキャップ供給装置では、突起状のピッカーを、シュートの先端に位置するキャップの内側に引掛けてキャップをシュートから取り出している。

特公平４－５９２３３号公報 特開平６－３２９１９２号公報

しかし、特許文献１、２のキャップ供給装置では、突起状のピッカーをキャップの内側に引掛けてキャップを取り出すため、トリガーキャップやポンプキャップのように、キャップの内側から下方にチューブが伸びているキャップに適用することはできない。

本発明は、チューブ付きのキャップを供給部から取り出して搬送する装置を提供することを課題としている。

本発明の第１の発明であるキャップ搬送装置は、キャップ供給手段によりチューブを下方に垂下させた状態で供給されるチューブ付きのキャップのキャップ本体を支持する支持部とチューブを把持するグリッパとを備えたピッカーと、前記グリッパを開閉させる開閉手段と、前記ピッカーが設けられ、前記ピッカーを前記キャップ供給手段からキャップを受取る受取位置からキャップが取り出される受渡位置まで移動する移動手段と、前記受取位置から受渡位置までのキャップ搬送経路上に配置され、前記ピッカーにより保持されるキャップの搬送方向側面と係合して当該キャップの搬送姿勢を規制するガイドとを備え、前記開閉手段は、キャップの姿勢が前記ガイドにより規制されている間に当該グリッパを一時的に開放してチューブを把持し直すことを特徴としている。

本発明の第２の発明であるキャップ搬送装置は、第１の発明において、前記ピッカーを複数備え、前記移動手段は、前記ピッカーが前記キャップ供給手段からキャップを受取るために、前記ピッカーを順次前記キャップ供給手段の下流端で一時停止させ、所定数の前記ピッカーがキャップを保持すると、キャップを保持する前記所定数のピッカーを一斉に前記受渡位置へ移動することを特徴としている。

本発明の第３の発明であるキャップ搬送装置は、第２の発明において、前記移動手段を複数備え、１つの移動手段のピッカーにおいてキャップを受け取る間に、別の移動手段のピッカーからキャップを受渡可能であることを特徴としている。

本発明によれば、チューブ付きのキャップを供給部から取り出して搬送する装置を提供することができる。

本発明の一実施形態であるキャップ搬送装置の配置を示す平面図である。 図１のキャップ搬送装置１０のＡ－Ａ断面矢視図である。 ピッカーの拡大平面図である。 受取位置Ｐ１近傍におけるキャップ搬送の拡大平面図である。 ガイド機構周辺におけるキャップを保持するピッカーを下流側から見た図４のＢ－Ｂ矢視図である。 キャップを保持するピッカーの構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるキャップ搬送装置の配置を示す平面図である。

キャップ搬送装置１０は、受取位置Ｐ１においてキャップＣを受け取り、受渡位置（区間）Ｐ２まで搬送し、例えばキャッパなどの下流側装置にキャップＣを受け渡す。キャップＣは、その中央下側にチューブＴを備え、チューブＴを下方に垂下した状態でシュート（キャップ供給手段）１２からキャップ搬送装置１０に供給される。キャップ搬送装置１０は、シュート１２からのキャップＣを、例えば、複数の第１ピッカー１４Ａにより順次受け取る。

第１ピッカー１４Ａは、第１ピッカー移動装置（移動手段）１６Ａにより受取位置Ｐ１と受渡位置Ｐ２の間を移動される。第１ピッカー移動装置１６Ａは、例えば、垂直軸周りに回転される第１原動スプロケット１８Ａおよび第１従動スプロケット２０Ａに掛け回される上下一対の第１無端チェーン２２Ａの外周に沿って取り付けられる。受取位置Ｐ１と受渡位置Ｐ２は、互いに第１無端チェーン２２Ａの反対側のスパン側に配置される。

第１原動スプロケット１８Ａの回転により、第１ピッカー１４Ａは受取位置Ｐ１と受渡位置Ｐ２の間で循環移動可能である。キャップＣの受け取りを行う際、第１無端チェーン２２Ａは間欠移動され、各第１ピッカー１４Ａはシュート１２の前で一時停止される。第１ピッカー１４Ａは、第１無端チェーン２２Ａが停止している間にシュート１２からキャップＣを１つ受け取る。一方、受渡位置（区間）Ｐ２では、第１ピッカー１４Ａと同数のキャッピングヘッド２３が各第１ピッカー１４Ａの上方に配置され、各第１ピッカー１４Ａに保持されたキャップＣは、キャッピングヘッド２３により同時に取り出される。

図２は、図１のキャップ搬送装置１０のＡ－Ａ断面矢視図である。図２に示されるように、本実施形態のキャップ搬送装置１０は、第１ピッカー移動装置１６Ａと並行して、第２ピッカー移動装置（移動手段）１６Ｂを備える。第２ピッカー移動装置１６Ｂは、第１ピッカー移動装置１６Ａの下方に配置され、第２原動スプロケット１８Ｂと、第２従動スプロケット２０Ｂに掛け回される上下一対の第２無端チェーン２２Ｂの外周に沿って第１ピッカー１４Ａと同じ数の第２ピッカー１４Ｂを備える。

第１、第２ピッカー１４Ａ、１４Ｂの構成は同一であるため、共通部分に関しては以下ピッカー１４として説明を行う。図２、および図３のピッカーの拡大平面図、図４の受取位置Ｐ１近傍の拡大平面図に示されるように、ピッカー１４は、キャップ本体を支持するプレート（支持部）２４とチューブＴを把持するためのグリッパ２６を備える。プレート２４の外側縁中央には、キャップＣがプレート２４上に移載される際、キャップＣの中央から垂下するチューブＴが挿入される切り欠き２４Ａが設けられる。切り欠き２４Ａは、プレート２４の外側縁に対して垂直に形成され、切り欠き２４Ａの幅は、チューブＴの外径よりも広く、その長さはキャップＣの半径よりも僅かに長い。また、プレート２４の頂面の切り欠き２４Ａの周囲には、プレート２４上に移載されたキャップＣ本体の位置決めを行うための例えば３個の突起部２４Ｂが設けられる。

なお、後述するように、本実施形態で搬送されるキャップＣは、ノズルとトリガを備えるディスペンサ付きのキャップであり、プレート２４の外側縁の切り欠き２４Ａの搬送方向後側には、トリガーが挿入されるトリガーガイド２４Ｃが設けられる。

第１、第２ピッカー１４Ａ、１４Ｂの各プレート２４は、それぞれ垂直に延在する第１、第２支持部材２８Ａ、２８Ｂを介して、第１、第２無端チェーン２２Ａ、２２Ｂに保持される。すなわち、第１、第２支持部材２８Ａ、２８Ｂの上端部にプレート２４の内側縁（外側縁の反対側）が取り付けられ、第１、第２支持部材２８Ａ、２８Ｂの基端部３０は、それぞれ一対の第１無端チェーン２２Ａの間、一対の第２無端チェーン２２Ｂの間に保持される。なお、図２には、第１ピッカー１４Ａが第１ピッカー移動装置１６Ａの左側に、第２ピッカー１４Ｂが第２ピッカー移動装置１６Ｂの右側に示される。

基端部３０は、垂直軸周りに回転する一対のローラ３０Ａを上下に合計４個と、内側面中央に水平軸周りに回転するローラ３０Ｂを備える。ローラ３０Ａは、一対の第１無端チェーン２２Ａの上下、一対の第２無端チェーン２２Ｂの上下にそれぞれ沿って配置されるガイドレール３２Ａの溝内を走行し、ローラ３０Ｂは、基端部３０の軌道の内側に沿って配置されるガイドレール３２Ｂの溝内を走行する（図６参照）。これにより、基端部３０、すなわちピッカー１４が移動する軌道が規定される。

第２支持部材２８Ｂの上下方向の長さは、第２無端チェーン２２Ｂが第１無端チェーン２２Ａよりも下方に位置する分、第１支持部材２８Ａの上下方向の長さよりも長い。これにより第１ピッカー１４Ａと第２ピッカー１４Ｂは同じ高さに配置され、同一軌道を循環する。

第１原動スプロケット１８Ａは、シャフト３４の周りに一体的に取り付けられ、第２原動スプロケット１８Ｂは、シャフト３４に対して回転自在にシャフト３４の周りに取り付けられる。シャフト３４の下端にはギア３６Ａが設けられ、モータ３８Ａの駆動により回転される。また、第２原動スプロケット１８Ｂの下端にはギア３６Ｂが設けられ、モータ３８Ｂの駆動によりシャフト３４周りに回転される。なお、モータ３８Ａ、３８Ｂは独立して駆動制御可能である。

グリッパ２６は、プレート２４の下面に取り付けられる。グリッパ２６は、左右一対のグリッパ片２６Ａ、２６Ｂを備え、その基端部はプレート２４の下方に軸支される回転軸４０Ａ、４０Ｂに取り付けられる。図２、図３に示されるように、回転軸４０Ａ、４０Ｂは、互いに係合するギア４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ備え、互いに反対向きに同じ角度回転する。

ギア４２Ａには、第１レバーアーム４４Ａが取り付けられる。第１レバーアーム４４Ａの先端には、スプリングなどの付勢部材４６の一端が取り付けられ、付勢部材４６の他端はプレート２４に取り付けられる。ギア４２Ｂには、第２レバーアーム４４Ｂが取り付けられ、第２レバーアーム４４Ｂの先端にはグリッパ開閉用のカムフォロア４８が設けられる。カムフォロア４８は、ピッカー１４の移動方向に沿って設けられるグリッパ開閉用のカム５０に係合する（図４参照）。

すなわち、第１レバーアーム４４Ａは、付勢部材４６により、グリッパ片２６Ａ、およびギア４２Ａ、４２Ｂを介したグリッパ片２６Ｂを閉じる方向に付勢する。これにより第２レバーアーム４４Ｂは、カムフォロア４８をカム５０に押し当てる方向に回動する。カム５０の形状（突出）によりカムフォロア４８が無限軌道に対して外側に向けて押し出されると、第１レバーアーム４４Ａは付勢部材４６の付勢力に抗して回動され、グリッパ片２６Ａ、２６Ｂが開放される。

図１、図２、図４に示されるように、シュート１２は、ピッカー１４の軌道に対して外側から垂直に配置され、キャップＣは、シュート１２の一対のスライドバー１２Ａ、１２Ｂの間にチューブＴを差し込んだ状態で供給される。本実施形態において、キャップＣはディスペンサ付きキャップであり、キャップ本体の上方にはポンプ（不図示）を内蔵する縦長のヘッドＨと、ヘッド部Ｈの先端に設けられるノズルＮと、ノズルＮの下方にあって、ヘッド部Ｈから下方に延出するトリガーレバーＬとを備える（図６参照）。

キャップＣはヘッド部Ｈの長手方向をシュート１２の搬送方向に対して垂直にして密接してシュート１２上を搬送される。図２に示されるように、シュート１２の上方には、ヘッドＨの天面にガイドする一対の天面ガイドバー５１が設けられる。また、シュート１２の下流端の上方には、第１～第３ストッパ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃが配置される。ストッパ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは、搬送方向前側においてヘッド部Ｈの側面に当接してキャップＣの移動を規制する係止部材５２Ａと、係止部材５２Ａの上方にあって、係止部材５２Ａを昇降するシリンダ５２Ｂを備える。

係止部材５２Ａは、一対の天面ガイドバー５１の間から下方へと延出可能であり、シリンダ５２Ｂにより係止部材５２Ａが下降されると、係止部材５２Ａはヘッド部Ｈと係合してキャップＣの移動を規制し、上昇されると、係止部材５２Ａの下端はヘッド部Ｈよりも高い位置に移動して、キャップＣの移動規制が解除される。なお、天面ガイドバー５１の先端（下流端）は、受取位置Ｐ１におけるピッカー１４の上方まで延出されて下方に折り曲げられており、ピッカー１４上に移載されたキャップＣのヘッド部Ｈの側面（シュート搬送方向前面）に当接して、移載されたキャップＣの転倒を防止する。

本実施形態では３台のストッパ５１Ａ～５１Ｃにより、シュート１２上のキャップＣがピッカー１４に向けて順次送り出される。これにより先頭のキャップＣがピッカー１４のプレート２４上へ移載され、チューブＴは切り欠き２４Ａに挿入される。このときグリッパ２６は、カム５０の第１カム５０Ａとのカムフォロア４８の接触により開かれている。ピッカー１４が受取位置Ｐ１から搬送方向に移動を開始すると、グリッパ２６は一旦閉じられる。

図５は、ガイド機構周辺におけるキャップを保持するピッカーを下流側から見た図４のＢ－Ｂ矢視図である。図５に示されるように、受取位置Ｐ１の直ぐ下流側には、ヘッド部Ｈの姿勢、向きを規制することにより、キャップＣの姿勢を保持するガイド機構５４が配置される。ガイド機構５４は、搬送方向に延在する３枚のガイド板からなり、搬送されるヘッド部Ｈの天面をガイドするガイド板５４Ａと両側面をガイドするガイド板５４Ｂを備える。左右のガイド板５４Ｂの本体部分は、ヘッド部Ｈの横幅よりも僅かに広い間隔で互いに平行に配置されるが、その上流部は互いに外側に折り曲げられ上流側に行くにしたがって両ガイド板５４Ｂ同士の距離は広げられている。これにより、ヘッド部Ｈの長手方向の向きが搬送方向からずれているキャップＣの向きが全て搬送方向に揃えられる。

なお、受取位置Ｐ１でプレート２４上に移載されたキャップＣのチューブＴは、その直後にグリッパ２６により把持されているため、このままではガイド機構５４によりヘッド部Ｈの向きを修正することはできない。そのため、ヘッド部Ｈが上流部の左右ガイド板５４Ｂの間に差し掛かると、当該ピッカー１４の第２レバーアームのカムフォロア４８が、第２カム５０Ｂにより外側に押し出され（図４参照）、グリッパ２６が一時的に開放される。グリッパ２６は、ヘッド部Ｈが平行に配置されたガイド板５４Ｂ同士の間にある間に再び閉じられ、キャップＣは、ピッカー１４に確りと保持される。

また、図４や図６（ｂ）に示されるように、本実施形態では、ヘッド部ＨのノズルＮを搬送方向後側に向けてキャップＣの搬送を行う。ノズルＮの下に設けらた本実施形態のトリガーレバーＬの下端は、キャップＣの本体よりも下方にまで延在する。そのため本実施形態のプレート２４には、トリガーレバーＬを収容するトリガーガイド２４Ｃが設けられる。なお、図６は、キャップＣを保持するピッカー１４の構成を示す図であり、図６（ａ）は、キャップＣを保持するピッカー１４を上流側から見た縦断面図であり、図６（ｂ）は、キャップＣを保持するピッカー１４をピッカー側縁側からみたプレート２４とグリッパ２６のみを描いた側面図である。図６（ｃ）は、キャップＣを保持するピッカー１４を下流側から見た縦断面図である。また、図６（ｄ）は、図６（ｂ）において省略されたグリッパ２６の開閉機構の構成を示す側面図であり、本図では、キャップＣは描かれていない。

一方、図１に示されるように、受渡位置（区間）Ｐ２では、同区間に配置される複数のピッカー１４のグリッパ２６を同時に開閉させるために、各ピッカー１４のカムフォロア４８を外側に押し出す押出カム５６が設けられる。押出カム５６は、受渡位置（区間）Ｐ２において、カムフォロア４８の高さに、第１ピッカー移動装置１６Ａに沿って配置され、シリンダ５８により外側に向けて進退自在である。本実施形態では、受渡位置（区間）Ｐ２に、２組の押出カム５６とシリンダ５８が配置され、本実施形態では、第１ピッカー１４Ａの組および第２ピッカー１４Ｂの組のそれぞれが８つのピッカー１４を備え、１台の押出カム５６は、それぞれ４つのピッカー１４のグリッパ２６の開閉を同時に行う。

次に本実施形態のキャップ搬送装置１０におけるキャップＣの搬送動作について説明する。前述したように、第１ピッカー移動装置１６Ａと第２ピッカー移動装置１６Ｂは独立に駆動可能である。本実施形態では第１ピッカー１４Ａの一方のスパンにおいて、シュート１２からのキャップＣの受取作業を行っている間に、第２ピッカー移動装置１６Ｂにより反対側のスパンに移動された第２ピッカー１４Ｂにおいてキャッピングヘッド２３へのキャップＣの受渡作業が行われる。また逆に、第２ピッカー１４Ｂにおいてシュート１２からのキャップＣの受取作業を行うとき、第１ピッカー１４Ａでは、反対側のスパンにおいてキャッピングヘッド２３へのキャップＣの受渡作業が行われる。そして、この作業は交互に繰り返される。

受取位置Ｐ１において受取作業を行うピッカー移動装置（１６Ａまたは１６Ｂ）は、ピッカー１４をシュート１２の前で一時停止させる。受取位置Ｐ１の手前で同ピッカー１４のグリッパ２６は第１カム５０Ａにより開かれ、受取位置Ｐ１では開かれた状態に維持される。このとき、第１～第３ストッパ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃは、各々係止部材５２Ａを下降させている。すなわち、シュート１２上の先頭のキャップＣは、第１ストッパ５１Ａ、２番目のキャップＣは第２ストッパ５１Ｂ、３番目のキャップＣは第３ストッパ５１Ｃの係止部材５２Ａによりそれぞれ係止され、４番目以降のキャップＣはそれぞれ密接した状態で３番目のキャップＣに押し当てられている。

ピッカー１４が受取位置Ｐ１で停止すると、第１ストッパ５１Ａの係止部材５２Ａが引き上げられ、先頭のキャップＣがシュート１２からピッカー１４のプレート２４上へ移載される。移載が完了するタイミング（時間）でピッカー移動装置は、ピッカー１４をピッカー１つ分、搬送方向に移動する。また、第１ストッパ５１Ａが係止部材５２Ａを下降させた後、第２ストッパ５１Ｂの係止部材５２Ａを引き上げて、２番目のキャップＣを第１ストッパ５１Ａの係止部材５２Ａに係止させる。更に、第２ストッパ５１Ｂの係止部材５２Ａを下降させた後、第３ストッパ５１Ｃの係止部材５２Ａを引き上げて３番目のキャップＣを第２ストッパ５１Ｂの係止部材５２Ａに係止させるとともに、第３ストッパ５１Ｃの係止部材５２Ａを第４キャップＣの前に下降させる。なお、第１～第３ストッパ５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃの駆動は、第１ピッカー移動装置１６Ａや第２ピッカー移動装置１６Ｂの駆動と並行して行われる。

ピッカー１４のグリッパ２６は、ピッカー１４の移動に従って第１カム５０Ａの形状に合わせて閉じられ、キャップＣのチューブＴがグリッパ２６に把持されキャップＣはプレート２４上に確りと保持される。次のピッカー１４が受取位置Ｐ１に向かう間に、このピッカー１４に保持されたキャップＣのヘッド部Ｈは、ガイド機構５４の上流部のガイド板５４Ｂの間に搬送され、このときグリッパ２６は第２カム５０Ｂとの係合により一時的に開放される。なお、同位置におけるグリッパ２６の開度は、受取位置Ｐ１での開度よりも狭くてよい。

次のピッカー１４が受取位置Ｐ１で停止するタイミングにおいて、キャップＣを載せた先のピッカー１４は、グリッパ２６を開放したままガイド板５４Ｂの平行部に移動し、ヘッド部Ｈの姿勢や向きが所定の姿勢、向きに規制される。次のピッカー１４へのキャップＣの移載が終了し、再びピッカー移動装置がピッカー１４の移動を開始すると、先のピッカー１４のグリッパ２６は閉じられ、キャップＣはプレート２４上において適正な姿勢で固定され、ガイド機構５４の外へと移動される。受取作業を行うピッカー移動装置（１６Ａまたは１６Ｂ）は、上記動作をピッカー移動装置に設けられたピッカー数分（本実施形態では８回）繰り返す。

例えば図１に示されるように、第１ピッカー１４Ａ全てがキャップＣを受け取り、第２ピッカー１４Ｂ全てからキャップＣがキャッピングヘッド２３に受け渡されると、第１ピッカー１４Ａが第１ピッカー移動装置１６Ａにより一斉に受渡位置（区間）Ｐ２へと移動されるとともに、第２ピッカー移動装置１６Ｂが間欠的に駆動され、第２ピッカー１４Ｂが順次受取位置Ｐ１に停止され、上述したように、シュート１２上のキャップＣが各第２ピッカー１４Ｂに供給される。なお、このとき第１、第２ピッカー移動装置１６Ａ、１６Ｂは、互いのピッカー１４Ａ、１４Ｂが衝突しないように制御される。

以上のように、本実施形態のキャップ搬送装置によれば、チューブ付きのキャップを供給部から取り出して搬送することができる。

本実施形態では、キャップ本体をピッカーのプレート上に載せ、プレートに設けられた切り欠きを通して下方に垂下されたチューブをグリッパで把持することでキャップを安定して確りとピッカー上に保持できる。また、本実施形態では、チューブをグリッパで把持した後、グリッパを一時的に開放してチューブを解放した状態で、ヘッド部の姿勢や向きをガイド機構を用いて修正することでキャップの姿勢を常に適正に維持できる。これにより、キャップが受け渡される際、あるいは下流へ移動する際に、ディスペンサ付きキャップが傾いたり、プレートからキャップ本体が浮いたりした姿勢で一旦把持されたとしても、その姿勢は修正され、キャップはその状態で保持され直される。したがって、受渡位置において、キャッピングヘッドがキャプを上手く保持できないという問題が防止され、取り出しミスの発生が防止される。

なお、キャップのチューブを掴みなおす位置は、受取位置に隣接する位置である必要はなく、受渡位置（区間）の上流であって受取位置の下流であれば、適宜変更することができる。また、本実施形態のようにスパンに沿って直線状にキャッピングヘッドへキャップを受け渡すライン式に限らず、回転体に取り付けられたキャッピングヘッドにキャップを受け渡す構成に適用することもできる。

本実施形態では、独立駆動可能な２組のピッカー搬送装置を用いたが、１組のピッカー搬送装置のみを用いることもできるし、３組以上のピッカー搬送装置を用いることもできる。また、間欠搬送ではなく連続搬送を適用することも可能である。さらに、本実施形態のシュートでは、ストッパを３台用いたが、ストッパの数は２台でもよい。

１０ キャップ搬送装置
１２ シュート（キャップ供給手段）
１４ ピッカー
１４Ａ 第１ピッカー
１４Ｂ 第２ピッカー
１６Ａ 第１ピッカー移動装置（移動手段）
１６Ｂ 第２ピッカー移動装置（移動手段）
２４ プレート（支持部）
２６ グリッパ
４４Ａ 第１レバーアーム（開閉手段）
４４Ｂ 第２レバーアーム（開閉手段）
４８ カムフォロア（開閉手段）
５０Ａ 第１カム（開閉手段）
５０Ｂ 第２カム（開閉手段）
５４ ガイド機構
Ｃ キャップ
Ｐ１ 受取位置
Ｐ２ 受渡位置（区間）
Ｔ チューブ

Claims (3)

1. キャップ供給手段によりチューブを下方に垂下させた状態で供給されるチューブ付きのキャップのキャップ本体を支持する支持部とチューブを把持するグリッパとを備えたピッカーと、
   前記グリッパを開閉させる開閉手段と、
   前記ピッカーが設けられ、前記ピッカーを前記キャップ供給手段からキャップを受取る受取位置からキャップが取り出される受渡位置まで移動する移動手段と、
   前記受取位置から受渡位置までのキャップ搬送経路上に配置され、前記ピッカーにより保持されるキャップの搬送方向側面と係合して当該キャップの搬送姿勢を規制するガイドとを備え、
   前記開閉手段は、キャップの姿勢が前記ガイドにより規制されている間に当該グリッパを一時的に開放してチューブを把持し直す
   ことを特徴とするキャップ搬送装置。
2. 前記ピッカーを複数備え、前記移動手段は、前記ピッカーが前記キャップ供給手段からキャップを受取るために、前記ピッカーを順次前記キャップ供給手段の下流端で一時停止させ、所定数の前記ピッカーがキャップを保持すると、キャップを保持する前記所定数のピッカーを一斉に前記受渡位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載のキャップ搬送装置。
3. 前記移動手段を複数備え、１つの移動手段のピッカーにおいてキャップを受け取る間に、別の移動手段のピッカーからキャップを受渡可能であることを特徴とする請求項２に記載のキャップ搬送装置。

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