JP2022014863A - Rotating device and power transmission device - Google Patents

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Abstract

To suppress the generation of a contact sound between a centrifugal element and a guide face.SOLUTION: A rotating device 10 comprises a first rotating body 2, a second rotating body 3, a centrifugal element 4 and a first rolling member 5. The first rotating body 2 has an accommodation part 21 including first and second guide faces 211, 212. The first and second guide faces 211, 212 are oriented to a peripheral direction. The first rotating body 2 is rotatably arranged. The second rotating body 3 can rotate together with the first rotating body 2, and is rotatably arranged relatively with the first rotating body 2. The centrifugal element 4 is arranged in the accommodation part 21. The centrifugal element 4 is arranged so as to be movable in a radial direction by receiving a centrifugal force generated by the rotation of the first rotating body 2 or the second rotating body 3. The centrifugal element 4 is constituted so as to revolve when moving in the radial direction. The first rolling member 5 is arranged between the first guide face 211 and the centrifugal element 4. The first rolling member 5 is constituted so as to roll on the first guide face 211 by the revolution of the centrifugal element 4.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、回転装置、及び動力伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a rotating device and a power transmission device.

回転軸周りに回転する回転体に遠心子が取り付けられた回転装置が知られている。この回転装置は、遠心子が回転体の回転による遠心力を受けることによって、機能を発揮する。このような回転装置の一例として、トルク変動抑制装置がある。 A rotating device in which a centrifuge is attached to a rotating body that rotates around a rotation axis is known. This rotating device exerts its function when the centrifuge receives centrifugal force due to the rotation of the rotating body. As an example of such a rotating device, there is a torque fluctuation suppressing device.

トルク変動抑制装置は、入力部材及びイナーシャ部材を備えている。例えば、特許文献１に記載のトルク変動抑制装置では、ハブフランジの凹部内に遠心子が径方向移動可能に配置されている。遠心子は、ハブフランジの回転による遠心力を受けて、凹部内において径方向外側に移動する。そして、この遠心子がスムーズに径方向に移動できるように、遠心子はローラを有している。遠心子のローラは、凹部の内壁面（ガイド面）上を転動する。 The torque fluctuation suppressing device includes an input member and an inertia member. For example, in the torque fluctuation suppressing device described in Patent Document 1, a centrifuge is arranged in a recess of a hub flange so as to be movable in the radial direction. The centrifuge receives centrifugal force due to the rotation of the hub flange and moves radially outward in the recess. The centrifuge has a roller so that the centrifuge can move smoothly in the radial direction. The rollers of the centrifuge roll on the inner wall surface (guide surface) of the recess.

特開２０１８－１３２１６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-132161

上述したトルク変動抑制装置では、製造の精度の観点から、遠心子とガイド面との間のクリアランスを無くすことは困難である。このため、遠心子とガイド面との間にはクリアランスが形成される。このようにクリアランスがあるため、トルク変動が正方向から負方向に切り替わるとき、遠心子と内壁面との接触音が発生するという問題がある。 In the torque fluctuation suppressing device described above, it is difficult to eliminate the clearance between the centrifuge and the guide surface from the viewpoint of manufacturing accuracy. Therefore, a clearance is formed between the centrifuge and the guide surface. Since there is such a clearance, there is a problem that a contact sound between the centrifuge and the inner wall surface is generated when the torque fluctuation is switched from the positive direction to the negative direction.

そこで、本願発明では、遠心子とガイド面との接触音の発生を抑制することを課題とする。 Therefore, it is an object of the present invention to suppress the generation of contact sound between the centrifuge and the guide surface.

本発明の第１側面に係る回転装置は、第１回転体、第２回転体、遠心子、及び第１転動部材を備える。第１回転体は、第１及び第２ガイド面を含む収容部を有する。第１及び第２ガイド面は、周方向を向く。第１回転体は、回転可能に配置される。第２回転体は、第１回転体とともに回転可能であり、且つ第１回転体と相対回転可能に配置される。遠心子は、収容部内に配置されている。遠心子は、第１回転体又は第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向移動可能に配置されている。遠心子は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。第１転動部材は、第１ガイド面と遠心子との間に配置される。第１転動部材は、遠心子の自転によって第１ガイド面上を転動するように構成される。 The rotating device according to the first aspect of the present invention includes a first rotating body, a second rotating body, a centrifuge, and a first rolling member. The first rotating body has an accommodating portion including the first and second guide surfaces. The first and second guide surfaces face the circumferential direction. The first rotating body is rotatably arranged. The second rotating body is rotatable together with the first rotating body and is arranged so as to be rotatable relative to the first rotating body. The centrifuge is located within the containment. The centrifuge is arranged so as to be radially movable under the centrifugal force generated by the rotation of the first rotating body or the second rotating body. The centrifuge is configured to rotate as it moves in the radial direction. The first rolling member is arranged between the first guide surface and the centrifuge. The first rolling member is configured to roll on the first guide surface by the rotation of the centrifuge.

この構成によれば、遠心子と第１ガイド面との間に第１転動部材が配置されている。この第１転動部材によって、遠心子と第１ガイド面との隙間を埋めることができ、この結果、遠心子と第１ガイド面との接触音の発生を抑制することができる。なお、遠心子が自転するとは、遠心子全体が自転することだけでなく、遠心子の一部の部材が自転することも含む概念である。 According to this configuration, the first rolling member is arranged between the centrifuge and the first guide surface. The first rolling member can fill the gap between the centrifuge and the first guide surface, and as a result, it is possible to suppress the generation of contact noise between the centrifuge and the first guide surface. It should be noted that the rotation of the centrifuge is a concept that includes not only the rotation of the entire centrifuge but also the rotation of a part of the members of the centrifuge.

好ましくは、遠心子は、第２ガイド面上を転動するように構成される。 Preferably, the centrifuge is configured to roll on a second guide surface.

好ましくは、遠心子及び第１転動部材は、円筒状又は円柱状である。第１ガイド面と第２ガイド面との距離は、遠心子の直径と第１転動部材の直径との合計よりも小さい。 Preferably, the centrifuge and the first rolling member are cylindrical or cylindrical. The distance between the first guide surface and the second guide surface is smaller than the sum of the diameter of the centrifuge and the diameter of the first rolling member.

好ましくは、回転装置は、第２転動部材をさらに備える。第２転動部材は、第２ガイド面と遠心子との間に配置される。第２転動部材は、遠心子の自転によって第２ガイド面上を転動する。 Preferably, the rotating device further comprises a second rolling member. The second rolling member is arranged between the second guide surface and the centrifuge. The second rolling member rolls on the second guide surface by the rotation of the centrifuge.

好ましくは、遠心子は、遠心子本体部と、第１回転部と、第２回転部とを有する。遠心子本体部は、周方向において第１端部及び第２端部を含む。第１回転部は、遠心子本体部の第１端部に回転可能に取り付けられる。第２回転部は、遠心子本体部の第２端部に回転可能に取り付けられる。第１転動部材は、第１ガイド面と第１回転部との間に配置される。第１転動部材は、第１回転部の自転によって第１ガイド面上を転動する。第２転動部材は、第２ガイド面と第２回転部との間に配置される。第２転動部材は、第２回転部の自転によって第２ガイド面上を転動する。 Preferably, the centrifuge has a centrifuge body portion, a first rotating portion, and a second rotating portion. The centrifuge body includes a first end and a second end in the circumferential direction. The first rotating portion is rotatably attached to the first end portion of the centrifuge main body portion. The second rotating portion is rotatably attached to the second end portion of the centrifuge main body portion. The first rolling member is arranged between the first guide surface and the first rotating portion. The first rolling member rolls on the first guide surface by the rotation of the first rotating portion. The second rolling member is arranged between the second guide surface and the second rotating portion. The second rolling member rolls on the second guide surface by the rotation of the second rotating portion.

好ましくは、回転装置は、カム機構をさらに備える。カム機構は、遠心子に作用する遠心力を受けて、遠心力を第１回転体と第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換する。カム機構は、カム面と、カムフォロアとを有する。カム面は、遠心子に形成される。カムフォロアは、カム面と当接する。カムフォロアは、遠心子と第２回転体との間で力を伝達する。 Preferably, the rotating device further comprises a cam mechanism. The cam mechanism receives the centrifugal force acting on the centrifuge and converts the centrifugal force into a circumferential force in a direction in which the rotational phase difference between the first rotating body and the second rotating body becomes smaller. The cam mechanism has a cam surface and a cam follower. The cam surface is formed on the centrifuge. The cam follower comes into contact with the cam surface. The cam follower transmits force between the centrifuge and the second rotating body.

好ましくは、カムフォロアは、カム面上を転動する。 Preferably, the cam follower rolls on the cam surface.

好ましくは、遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有する。カム面は、第１貫通孔の内壁面によって構成される。 Preferably, the centrifuge has a first through hole that penetrates axially. The cam surface is composed of the inner wall surface of the first through hole.

好ましくは、カムフォロアは、第２回転体に自転可能に取り付けられる。 Preferably, the cam follower is rotatably attached to the second rotating body.

好ましくは、第２回転体は、第２貫通孔を有する。カムフォロアは、第２貫通孔の内壁面上を転動する。 Preferably, the second rotating body has a second through hole. The cam follower rolls on the inner wall surface of the second through hole.

好ましくは、カムフォロアは、円柱状又は円筒状のコロである。 Preferably, the cam follower is a cylindrical or cylindrical roller.

好ましくは、回転装置は、円柱状又は円筒状のカムフォロアをさらに備える。遠心子は、軸方向に延びる第１貫通孔を有する。第２回転部材は、軸方向に延びる第２貫通孔を有する。第１貫通孔の内壁面は、カム面を構成する。カム面は、径方向外側を向き、カムフォロアと当接する。第２貫通孔の内壁面は、当接面を構成する。当接面は、径方向内側を向き、カムフォロアと当接する。カム面は、第１領域と第２領域とを有する。第１領域は、遠心子が第１転動部材を介して第１ガイド面上を転動するときにカムフォロアと当接する。第２領域は、遠心子が第２ガイド面上を転動するときにカムフォロアと当接する。第１領域は、第２領域と異なる曲面形状を有する。 Preferably, the rotating device further comprises a cylindrical or cylindrical cam follower. The centrifuge has a first through hole extending axially. The second rotating member has a second through hole extending in the axial direction. The inner wall surface of the first through hole constitutes a cam surface. The cam surface faces radially outward and abuts on the cam follower. The inner wall surface of the second through hole constitutes a contact surface. The contact surface faces inward in the radial direction and abuts on the cam follower. The cam surface has a first region and a second region. The first region comes into contact with the cam follower as the centrifuge rolls on the first guide surface via the first rolling member. The second region comes into contact with the cam follower as the centrifuge rolls on the second guide surface. The first region has a curved surface shape different from that of the second region.

好ましくは、第１領域は、第２領域の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する。 Preferably, the first region has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the second region.

好ましくは、当接面は、第３領域と、第４領域とを有する。第３領域は、遠心子が第１転動部材を介して第１ガイド面上を転動するときにカムフォロアと当接する。第４領域は、遠心子が第２ガイド面上を転動するときにカムフォロアと当接する。第３領域は、第４領域と異なる曲面形状を有する。 Preferably, the contact surface has a third region and a fourth region. The third region comes into contact with the cam follower as the centrifuge rolls on the first guide surface via the first rolling member. The fourth region comes into contact with the cam follower as the centrifuge rolls on the second guide surface. The third region has a curved surface shape different from that of the fourth region.

好ましくは、回転装置は、円柱状又は円筒状のカムフォロアをさらに備える。遠心子は、軸方向に延びる第１貫通孔を有する。第２回転部材は、軸方向に延びる第２貫通孔を有する。第１貫通孔の内壁面は、カム面を構成する。カム面は、径方向外側を向き、カムフォロアと当接する。第２貫通孔の内壁面は、当接面を構成する。当接面は、径方向内側を向き、カムフォロアと当接する。当接面は、第３領域と第４領域とを有する。第３領域は、遠心子が第１転動部材を介して第１ガイド面上を転動するときにカムフォロアと当接する。第４領域は、遠心子が第２ガイド面上を転動するときにカムフォロアと当接する。第３領域は、第４領域と異なる曲面形状を有する。 Preferably, the rotating device further comprises a cylindrical or cylindrical cam follower. The centrifuge has a first through hole extending axially. The second rotating member has a second through hole extending in the axial direction. The inner wall surface of the first through hole constitutes a cam surface. The cam surface faces radially outward and abuts on the cam follower. The inner wall surface of the second through hole constitutes a contact surface. The contact surface faces inward in the radial direction and abuts on the cam follower. The contact surface has a third region and a fourth region. The third region comes into contact with the cam follower as the centrifuge rolls on the first guide surface via the first rolling member. The fourth region comes into contact with the cam follower as the centrifuge rolls on the second guide surface. The third region has a curved surface shape different from that of the fourth region.

好ましくは、第３領域は、第４領域の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する。 Preferably, the third region has a radius of curvature greater than the radius of curvature of the fourth region.

好ましくは、回転装置は、状態維持機構をさらに備える。状態維持機構は、第１回転体と第２回転体とが互いに相対回転せずに一体回転しているときに、第１領域と第２領域との境界がカムフォロアと接触するように遠心子の状態を維持するように構成されている。 Preferably, the rotating device further comprises a state maintenance mechanism. The state maintenance mechanism is such that when the first rotating body and the second rotating body rotate integrally without relative rotation to each other, the boundary between the first region and the second region comes into contact with the cam follower. It is configured to maintain state.

好ましくは、状態維持機構は、第１回転体に形成された第１係合部と、遠心子に形成されて第１係合部と係合する第２係合部と、を有する。 Preferably, the state maintaining mechanism has a first engaging portion formed on the first rotating body and a second engaging portion formed on the centrifuge and engaged with the first engaging portion.

好ましくは、第２回転体は、規制溝を有する。第１転動部材は、規制溝によって支持される。 Preferably, the second rotating body has a regulating groove. The first rolling member is supported by a regulating groove.

好ましくは、収容部は、底面と連結面とを有する。底面は、径方向外側を向いている。連結面は、第１ガイド面と底面とを連結している。 Preferably, the accommodating portion has a bottom surface and a connecting surface. The bottom surface faces radially outward. The connecting surface connects the first guide surface and the bottom surface.

連結面は、湾曲面であってもよいし、平面であってもよい。 The connecting surface may be a curved surface or a flat surface.

本発明の第２側面に係る動力伝達装置は、入力部材と、入力部材からトルクが伝達される出力部材と、上記いずれかのトルク変動抑制装置と、を備える。 The power transmission device according to the second aspect of the present invention includes an input member, an output member to which torque is transmitted from the input member, and any of the above torque fluctuation suppressing devices.

本発明によれば、遠心子とガイド面との接触音の発生を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the generation of contact noise between the centrifuge and the guide surface.

トルクコンバータの模式図。Schematic diagram of the torque converter. 一方のイナーシャリングが取り外された状態のトルク変動抑制装置の正面図。Front view of the torque fluctuation suppression device with one inertia ring removed. 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line III-III of FIG. トルク変動抑制装置の拡大正面図。Enlarged front view of the torque fluctuation suppression device. トルク変動抑制装置の正面図。Front view of the torque fluctuation suppression device. トルク変動抑制装置の拡大正面図。Enlarged front view of the torque fluctuation suppression device. トルク変動が入力されていない状態の遠心子、カムフォロア、イナーシャリング、及び第１転動部材の位置関係を示す概略図。The schematic diagram which shows the positional relationship of a centrifuge, a cam follower, inertia ring, and a 1st rolling member in a state where torque fluctuation is not input. トルク変動が入力された状態の遠心子、カムフォロア、イナーシャリング、及び第１転動部材の位置関係を示す概略図。The schematic diagram which shows the positional relationship of a centrifuge, a cam follower, inertia ring, and a 1st rolling member in a state where a torque fluctuation is input. トルク変動抑制装置の特性の一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the characteristic of a torque fluctuation suppression device. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大図。Enlarged view of the torque fluctuation suppression device according to the modified example. ダンパ装置の模式図。Schematic diagram of the damper device. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example. 変形例に係るトルク変動抑制装置の拡大正面図。An enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device according to the modified example.

以下、本実施形態に係るトルク変動抑制装置（回転装置の一例）及びトルクコンバータ（動力伝達装置の一例）について図面を参照しつつ説明する。図１は、トルクコンバータの模式図である。なお、以下の説明において、軸方向とはトルク変動抑制装置の回転軸Ｏが延びる方向である。また、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向であり、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の径方向である。なお、周方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の周方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図４において、遠心子を基準とした左右方向も含む概念である。また、径方向とは、回転軸Ｏを中心とした円の直径方向に完全に一致している必要はなく、例えば、図４において、遠心子を基準とした上下方向も含む概念である。 Hereinafter, a torque fluctuation suppressing device (an example of a rotating device) and a torque converter (an example of a power transmission device) according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a torque converter. In the following description, the axial direction is the direction in which the rotation axis O of the torque fluctuation suppressing device extends. The circumferential direction is the circumferential direction of the circle centered on the rotation axis O, and the radial direction is the radial direction of the circle centered on the rotation axis O. It should be noted that the circumferential direction does not have to completely coincide with the circumferential direction of the circle centered on the rotation axis O, and is a concept including, for example, the left-right direction with respect to the centrifuge in FIG. Further, the radial direction does not have to completely coincide with the radial direction of the circle centered on the rotation axis O, and is a concept including, for example, the vertical direction with respect to the centrifuge in FIG.

［全体構成］
図１に示すように、トルクコンバータ１００は、フロントカバー１１、トルクコンバータ本体１２と、ロックアップ装置１３と、出力ハブ１４（出力部材の一例）と、を有している。フロントカバー１１にはエンジンからトルクが入力される。トルクコンバータ本体１２は、フロントカバー１１に連結されたインペラ１２１と、タービン１２２と、ステータ（図示せず）と、を有している。タービン１２２は出力ハブ１４に連結されている。トランスミッションの入力軸（図示せず）が出力ハブ１４にスプライン嵌合している。 [overall structure]
As shown in FIG. 1, the torque converter 100 includes a front cover 11, a torque converter main body 12, a lockup device 13, and an output hub 14 (an example of an output member). Torque is input to the front cover 11 from the engine. The torque converter main body 12 has an impeller 121 connected to the front cover 11, a turbine 122, and a stator (not shown). The turbine 122 is connected to the output hub 14. The transmission input shaft (not shown) is spline-fitted to the output hub 14.

［ロックアップ装置１３］
ロックアップ装置１３は、クラッチ部や、油圧等によって作動するピストン等を有し、ロックアップオン状態と、ロックアップオフ状態と、を取り得る。ロックアップオン状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介さずに、ロックアップ装置１３を介して出力ハブ１４に伝達される。一方、ロックアップオフ状態では、フロントカバー１１に入力されたトルクは、トルクコンバータ本体１２を介して出力ハブ１４に伝達される。 [Lockup device 13]
The lock-up device 13 has a clutch portion, a piston operated by hydraulic pressure, or the like, and can have a lock-up on state and a lock-up-off state. In the lockup-on state, the torque input to the front cover 11 is transmitted to the output hub 14 via the lockup device 13 without going through the torque converter main body 12. On the other hand, in the lock-up-off state, the torque input to the front cover 11 is transmitted to the output hub 14 via the torque converter main body 12.

ロックアップ装置１３は、入力側回転体１３１（入力部材の一例）と、ダンパ１３２と、トルク変動抑制装置１０と、を有している。 The lock-up device 13 includes an input-side rotating body 131 (an example of an input member), a damper 132, and a torque fluctuation suppressing device 10.

入力側回転体１３１は、軸方向に移動自在なピストンを含み、フロントカバー１１側の側面に摩擦部材１３３が固定されている。この摩擦部材１３３がフロントカバー１１に押し付けられることによって、フロントカバー１１から入力側回転体１３１にトルクが伝達される。 The input-side rotating body 131 includes a piston that is movable in the axial direction, and a friction member 133 is fixed to the side surface on the front cover 11 side. When the friction member 133 is pressed against the front cover 11, torque is transmitted from the front cover 11 to the input side rotating body 131.

ダンパ１３２は、入力側回転体１３１と、後述するハブフランジ２との間に配置されている。ダンパ１３２は、複数のトーションスプリングを有しており、入力側回転体１３１とハブフランジ２とを周方向に弾性的に連結している。このダンパ１３２によって、入力側回転体１３１からハブフランジ２にトルクが伝達されるとともに、トルク変動が吸収、減衰される。 The damper 132 is arranged between the input side rotating body 131 and the hub flange 2 described later. The damper 132 has a plurality of torsion springs, and elastically connects the input side rotating body 131 and the hub flange 2 in the circumferential direction. The damper 132 transmits torque from the input-side rotating body 131 to the hub flange 2, and absorbs and attenuates torque fluctuations.

［トルク変動抑制装置１０］
図２はトルク変動抑制装置１０の正面図、図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。なお、図２では、一方（手前側）のイナーシャリング３が取り外されている。 [Torque fluctuation suppression device 10]
FIG. 2 is a front view of the torque fluctuation suppressing device 10, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. In addition, in FIG. 2, the inertia ring 3 on one side (front side) is removed.

図２～図３に示すように、トルク変動抑制装置１０は、ハブフランジ２（第１回転体の一例）、一対のイナーシャリング３（第２回転体の一例）、遠心子４、第１転動部材５、及びカム機構６を有している。 As shown in FIGS. 2 to 3, the torque fluctuation suppressing device 10 includes a hub flange 2 (an example of a first rotating body), a pair of inertial rings 3 (an example of a second rotating body), a centrifuge 4, and a first rotation. It has a moving member 5 and a cam mechanism 6.

＜ハブフランジ２＞
ハブフランジ２は、回転可能に配置される。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と軸方向に対向して配置されている。ハブフランジ２は、入力側回転体１３１と相対回転可能である。ハブフランジ２は、出力ハブ１４に連結されている。すなわち、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一体的に回転する。なお、ハブフランジ２は、出力ハブ１４と一つの部材で構成されていてもよい。 <Hub flange 2>
The hub flange 2 is rotatably arranged. The hub flange 2 is arranged so as to face the input side rotating body 131 in the axial direction. The hub flange 2 can rotate relative to the input side rotating body 131. The hub flange 2 is connected to the output hub 14. That is, the hub flange 2 rotates integrally with the output hub 14. The hub flange 2 may be composed of an output hub 14 and one member.

ハブフランジ２は、環状に形成されている。ハブフランジ２の内周部が出力ハブ１４に連結されている。ハブフランジ２は、複数の収容部２１を有している。本実施形態では、ハブフランジ２は６個の収容部２１を有している。複数の収容部２１は、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。各収容部２１は、ハブフランジ２の外周部に形成されている。各収容部２１は、径方向外側に向かって開口する。収容部２１は、所定の深さを有している。 The hub flange 2 is formed in an annular shape. The inner peripheral portion of the hub flange 2 is connected to the output hub 14. The hub flange 2 has a plurality of accommodating portions 21. In this embodiment, the hub flange 2 has six accommodating portions 21. The plurality of accommodating portions 21 are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Each accommodating portion 21 is formed on the outer peripheral portion of the hub flange 2. Each accommodating portion 21 opens outward in the radial direction. The accommodating portion 21 has a predetermined depth.

図４は、トルク変動抑制装置１０の拡大図である。図４に示すように、収容部２１を画定する内壁面は、第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２、及び底面２１３を有している。 FIG. 4 is an enlarged view of the torque fluctuation suppressing device 10. As shown in FIG. 4, the inner wall surface defining the accommodating portion 21 has a first guide surface 211, a second guide surface 212, and a bottom surface 213.

第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２は、周方向（図４の左右方向）を向いている。第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２は、遠心子４を向いている。遠心子４がない場合、第１ガイド面２１１及び第２ガイド面２１２は、対向する。第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２とは、互いに略平行に延びている。第１及び第２ガイド面２１１，２１２は、平面である。 The first guide surface 211 and the second guide surface 212 face the circumferential direction (left-right direction in FIG. 4). The first guide surface 211 and the second guide surface 212 face the centrifuge 4. In the absence of the centrifuge 4, the first guide surface 211 and the second guide surface 212 face each other. The first guide surface 211 and the second guide surface 212 extend substantially in parallel with each other. The first and second guide surfaces 211 and 212 are flat surfaces.

底面２１３は、第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２とを連結している。底面２１３は、正面視（軸方向視）において、略円弧状である。底面２１３は、径方向外側を向いている。底面２１３は、遠心子４の外周面と対向している。 The bottom surface 213 connects the first guide surface 211 and the second guide surface 212. The bottom surface 213 has a substantially arc shape in front view (axial direction view). The bottom surface 213 faces radially outward. The bottom surface 213 faces the outer peripheral surface of the centrifuge 4.

＜イナーシャリング３＞
図３及び図５に示すように、イナーシャリング３は、環状のプレートである。詳細には、イナーシャリング３は、連続した円環状に形成されている。イナーシャリング３は、トルク変動抑制装置１０の質量体として機能する。 <Inertia ring 3>
As shown in FIGS. 3 and 5, the inertia ring 3 is an annular plate. Specifically, the inertia ring 3 is formed in a continuous annular shape. The inertia ring 3 functions as a mass body of the torque fluctuation suppressing device 10.

一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２を挟むように配置されている。一対のイナーシャリング３は、軸方向においてハブフランジ２の両側に所定の隙間をあけて配置されている。すなわち、ハブフランジ２と一対のイナーシャリング３とは、軸方向に並べて配置されている。イナーシャリング３の回転軸は、ハブフランジ２の回転軸と同じである。イナーシャリング３は、ハブフランジ２とともに回転可能で、かつハブフランジ２に対して相対回転可能である。 The pair of inertia rings 3 are arranged so as to sandwich the hub flange 2 in the axial direction. The pair of inertia rings 3 are arranged with a predetermined gap on both sides of the hub flange 2 in the axial direction. That is, the hub flange 2 and the pair of inertia rings 3 are arranged side by side in the axial direction. The rotation axis of the inertia ring 3 is the same as the rotation axis of the hub flange 2. The inertia ring 3 is rotatable together with the hub flange 2 and is rotatable relative to the hub flange 2.

イナーシャリング３は、複数の第２貫通孔３１を有している。第２貫通孔３１は、軸方向に延びている。第２貫通孔３１は、イナーシャリング３を軸方向に貫通している。第２貫通孔３１の径は、後述するカムフォロア６２の小径部６２２の径よりも大きい。また、第２貫通孔３１の径は、カムフォロア６２の大径部６２１よりも小さい。 The inertia ring 3 has a plurality of second through holes 31. The second through hole 31 extends in the axial direction. The second through hole 31 penetrates the inertia ring 3 in the axial direction. The diameter of the second through hole 31 is larger than the diameter of the small diameter portion 622 of the cam follower 62 described later. Further, the diameter of the second through hole 31 is smaller than that of the large diameter portion 621 of the cam follower 62.

一対のイナーシャリング３は、複数のリベット３２によって固定されている。したがって、一対のイナーシャリング３は、互いに、軸方向、径方向、及び周方向に移動不能である。すなわち、一対のイナーシャリング３は、互いに一体的に回転する。 The pair of inertia rings 3 are fixed by a plurality of rivets 32. Therefore, the pair of inertia rings 3 are immovable with each other in the axial, radial, and circumferential directions. That is, the pair of inertia rings 3 rotate integrally with each other.

イナーシャリング３は、複数の規制溝３３を有している。規制溝３３は、一対のイナーシャリング３のそれぞれに、同じ位置に同じ形状で形成されている。規制溝３３は、径方向外側に膨らむ円弧状に形成されている。 The inertia ring 3 has a plurality of regulation grooves 33. The regulation groove 33 is formed in each of the pair of inertia rings 3 at the same position and in the same shape. The regulation groove 33 is formed in an arc shape that swells outward in the radial direction.

図２に示すように、一対のイナーシャリング３の間には、複数のイナーシャブロック３４が配置されている。複数のイナーシャブロック３４は、周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。例えば、周方向において、イナーシャブロック３４と遠心子４とが交互に配置されている。イナーシャブロック３４は、一対のイナーシャリング３に固定されている。具体的には、イナーシャブロック３４は、リベット３２によって一対のイナーシャリング３に固定されている。なお、イナーシャブロック３４は、遠心子４よりも厚い。 As shown in FIG. 2, a plurality of inertia blocks 34 are arranged between the pair of inertia rings 3. The plurality of inertia blocks 34 are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. For example, the inertia blocks 34 and the centrifuge 4 are alternately arranged in the circumferential direction. The inertia block 34 is fixed to a pair of inertia rings 3. Specifically, the inertia block 34 is fixed to the pair of inertia rings 3 by the rivet 32. The inertia block 34 is thicker than the centrifuge 4.

＜遠心子４＞
遠心子４は、収容部２１内に配置されている。遠心子４は、ハブフランジ２の回転によって遠心力を受けるように構成されている。遠心子４は、収容部２１内において径方向に移動可能である。なお、遠心子４は、径方向に移動する際に自転するように構成されている。本実施形態では、遠心子４の全体が自転する。遠心子４の軸方向の移動は、一対のイナーシャリング３によって規制されている。 <Centro 4>
The centrifuge 4 is arranged in the accommodating portion 21. The centrifuge 4 is configured to receive centrifugal force by the rotation of the hub flange 2. The centrifuge 4 is radially movable within the accommodating portion 21. The centrifuge 4 is configured to rotate when moving in the radial direction. In this embodiment, the entire centrifuge 4 rotates on its axis. The axial movement of the centrifuge 4 is regulated by a pair of inertia rings 3.

図４に示すように、遠心子４は、円板状であり、中央部に第１貫通孔４１を有する。すなわち、遠心子４は円筒状である。遠心子４は、ハブフランジ２よりも厚い。遠心子４は、一つの部材によって構成することができる。 As shown in FIG. 4, the centrifuge 4 has a disk shape and has a first through hole 41 in the central portion. That is, the centrifuge 4 has a cylindrical shape. The centrifuge 4 is thicker than the hub flange 2. The centrifuge 4 can be composed of one member.

遠心子４は、第２ガイド面２１２と第１転動部材５とに接触している。このため、遠心子４は、周方向への移動が規制される。一方、遠心子４は径方向に移動可能である。遠心子４は、径方向に移動する際、収容部２１の第２ガイド面２１２上を転動する。また、遠心子４は、径方向に移動する際、第１転動部材５を介して第１ガイド面２１１上を転動する。すなわち、遠心子４は、第１転動部材５の外周面上を転動する。 The centrifuge 4 is in contact with the second guide surface 212 and the first rolling member 5. Therefore, the centrifuge 4 is restricted from moving in the circumferential direction. On the other hand, the centrifuge 4 can move in the radial direction. When the centrifuge 4 moves in the radial direction, it rolls on the second guide surface 212 of the accommodating portion 21. Further, when the centrifuge 4 moves in the radial direction, it rolls on the first guide surface 211 via the first rolling member 5. That is, the centrifuge 4 rolls on the outer peripheral surface of the first rolling member 5.

遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第１転動部材５の外周面と転がり接触する面を第１接触面４２ａとする。また、遠心子４の外周面のうち、遠心子４が転動したときに第２ガイド面２１２と転がり接触する面を第２接触面４２ｂとする。この第１接触面４２ａ及び第２接触面４２ｂは、軸方向視において円弧状である。 Of the outer peripheral surfaces of the centrifuge 4, the surface that rolls into contact with the outer peripheral surface of the first rolling member 5 when the centrifuge 4 rolls is referred to as a first contact surface 42a. Further, of the outer peripheral surfaces of the centrifuge 4, the surface that rolls into contact with the second guide surface 212 when the centrifuge 4 rolls is referred to as a second contact surface 42b. The first contact surface 42a and the second contact surface 42b are arcuate in the axial direction.

第１貫通孔４１は、軸方向に延びている。第１貫通孔４１は、遠心子４を軸方向に貫通している。第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の径よりも大きい。詳細には、第１貫通孔４１の径は、カムフォロア６２の大径部６２１の径よりも大きい。この第１貫通孔４１を画定する内壁面の一部は、カム面６１を構成する。 The first through hole 41 extends in the axial direction. The first through hole 41 penetrates the centrifuge 4 in the axial direction. The diameter of the first through hole 41 is larger than the diameter of the cam follower 62. Specifically, the diameter of the first through hole 41 is larger than the diameter of the large diameter portion 621 of the cam follower 62. A part of the inner wall surface defining the first through hole 41 constitutes a cam surface 61.

＜第１転動部材５＞
第１転動部材５は、第１ガイド面２１１と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第１転動部材５は、第１ガイド面２１１と遠心子４とによって挟まれている。第１転動部材５は、第１ガイド面２１１と遠心子４とに接触している。 <First rolling member 5>
The first rolling member 5 is arranged between the first guide surface 211 and the centrifuge 4. Specifically, the first rolling member 5 is sandwiched between the first guide surface 211 and the centrifuge 4. The first rolling member 5 is in contact with the first guide surface 211 and the centrifuge 4.

第１転動部材５の中心は、遠心子４の中心よりも径方向内側に位置している。第１転動部材５は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、第１転動部材５は、ベアリングではない。 The center of the first rolling member 5 is located radially inside the center of the centrifuge 4. The first rolling member 5 is configured as a columnar roller. That is, the first rolling member 5 is not a bearing.

第１転動部材５は、大径部５１と、一対の小径部５２とを有している。大径部５１と小径部５２とは、互いの中心が一致している。大径部５１は、小径部５２よりも径が大きい。大径部５１の直径は、規制溝３３の幅よりも大きい。このため、第１転動部材５は、一対のイナーシャリング３によって軸方向に支持されている。 The first rolling member 5 has a large diameter portion 51 and a pair of small diameter portions 52. The large diameter portion 51 and the small diameter portion 52 are centered on each other. The large diameter portion 51 has a larger diameter than the small diameter portion 52. The diameter of the large diameter portion 51 is larger than the width of the regulation groove 33. Therefore, the first rolling member 5 is supported in the axial direction by a pair of inertia rings 3.

各小径部５２は、大径部５１から軸方向の両側に突出している。小径部５２の直径は、規制溝３３の幅よりも小さい。小径部５２は、イナーシャリング３の規制溝３３内に配置されている。小径部５２と規制溝３３の内壁面との間には所定の隙間が設けられており、小径部５２は規制溝３３内をスムーズに移動することが可能である。このように小径部５２が規制溝３３内に配置されているため、停止時における第１転動部材５の径方向の移動を規制することができる。すなわち、第１転動部材５は、規制溝３３によって支持されている。 Each small diameter portion 52 projects from the large diameter portion 51 on both sides in the axial direction. The diameter of the small diameter portion 52 is smaller than the width of the regulation groove 33. The small diameter portion 52 is arranged in the regulation groove 33 of the inertia ring 3. A predetermined gap is provided between the small diameter portion 52 and the inner wall surface of the regulation groove 33, and the small diameter portion 52 can smoothly move in the regulation groove 33. Since the small diameter portion 52 is arranged in the regulation groove 33 in this way, it is possible to restrict the radial movement of the first rolling member 5 when stopped. That is, the first rolling member 5 is supported by the regulation groove 33.

第１転動部材５は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、第１転動部材５の大径部５１と一対の小径部５２とは一つの部材によって構成されている。なお、第１転動部材５は、直径が一定の円柱状であってもよい。また、第１転動部材５は、円筒状であってもよい。 The first rolling member 5 can be composed of one member. That is, the large diameter portion 51 of the first rolling member 5 and the pair of small diameter portions 52 are composed of one member. The first rolling member 5 may have a cylindrical shape having a constant diameter. Further, the first rolling member 5 may have a cylindrical shape.

第１転動部材５は、遠心子４の自転によって第１ガイド面２１１上を転動するように構成されている。すなわち、遠心子４が自転することによって、第１転動部材５も自転する。なお、遠心子４の回転方向と第１転動部材５の回転方向とは逆となる。そして、第１転動部材５は、自転することによって、第１ガイド面２１１上を転動する。詳細には、第１転動部材５の大径部５１が第１ガイド面２１１上を転動する。 The first rolling member 5 is configured to roll on the first guide surface 211 by the rotation of the centrifuge 4. That is, when the centrifuge 4 rotates, the first rolling member 5 also rotates. The rotation direction of the centrifuge 4 and the rotation direction of the first rolling member 5 are opposite to each other. Then, the first rolling member 5 rolls on the first guide surface 211 by rotating on its axis. Specifically, the large diameter portion 51 of the first rolling member 5 rolls on the first guide surface 211.

ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転方向の相対変位が（回転位相差）がない状態では、図５に示すように、小径部５２は規制溝３３の長手方向（周方向）の略中央に位置している。そして、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じた場合は、小径部５２は規制溝３３に沿って移動する。 When there is no relative displacement (rotational phase difference) in the rotation direction between the hub flange 2 and the inertia ring 3, the small diameter portion 52 is an abbreviation for the longitudinal direction (circumferential direction) of the regulation groove 33 as shown in FIG. It is located in the center. Then, when a rotational phase difference occurs between the hub flange 2 and the inertia ring 3, the small diameter portion 52 moves along the regulation groove 33.

図６に示すように、第１ガイド面２１１と第２ガイド面２１２との距離Ｈは、遠心子４の直径Ｄ１と第１転動部材５の直径Ｄ２との合計よりも小さい。すなわち、Ｈ＜Ｄ１＋Ｄ２の式が成り立つ。これにより、トルク変動抑制装置１０の動作中において、遠心子４は常時、第２ガイド面２１２と第１転動部材５とに接触している。 As shown in FIG. 6, the distance H between the first guide surface 211 and the second guide surface 212 is smaller than the total of the diameter D1 of the centrifuge 4 and the diameter D2 of the first rolling member 5. That is, the equation H <D1 + D2 holds. As a result, during the operation of the torque fluctuation suppressing device 10, the centrifuge 4 is always in contact with the second guide surface 212 and the first rolling member 5.

第１転動部材５の直径Ｄ２は、遠心子４の外周面と第１ガイド面２１１との隙間よりも大きいため、第１転動部材５が径方向外側に飛び出すことが規制される。 Since the diameter D2 of the first rolling member 5 is larger than the gap between the outer peripheral surface of the centrifuge 4 and the first guide surface 211, the first rolling member 5 is restricted from protruding outward in the radial direction.

＜カム機構６＞
図４に示すように、カム機構６は、遠心子４に作用する遠心力を受けて、その遠心力をハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するように構成されている。なお、カム機構６は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに機能する。 <Cam mechanism 6>
As shown in FIG. 4, the cam mechanism 6 receives a centrifugal force acting on the centrifuge 4 and converts the centrifugal force into a circumferential force in a direction in which the rotational phase difference between the hub flange 2 and the inertia ring 3 becomes small. It is configured to do. The cam mechanism 6 functions when a rotational phase difference occurs between the hub flange 2 and the inertia ring 3.

カム機構６は、カム面６１とカムフォロア６２とを有している。カム面６１は、遠心子４に形成されている。詳細には、カム面６１は、遠心子４の第１貫通孔４１の内壁面の一部である。カム面６１は、カムフォロア６２が当接する面であり、軸方向視において円弧状である。カム面６１は、径方向外側を向いている。 The cam mechanism 6 has a cam surface 61 and a cam follower 62. The cam surface 61 is formed on the centrifuge 4. Specifically, the cam surface 61 is a part of the inner wall surface of the first through hole 41 of the centrifuge 4. The cam surface 61 is a surface with which the cam follower 62 abuts, and has an arc shape in the axial direction. The cam surface 61 faces radially outward.

カムフォロア６２は、カム面６１と当接している。カムフォロア６２は、遠心子４と一対のイナーシャリング３との間で力を伝達するように構成されている。詳細には、カムフォロア６２は、第１貫通孔４１内と第２貫通孔３１内を延びている。カムフォロア６２は、自転可能に、イナーシャリング３に取り付けられている。 The cam follower 62 is in contact with the cam surface 61. The cam follower 62 is configured to transmit a force between the centrifuge 4 and the pair of inertia rings 3. Specifically, the cam follower 62 extends in the first through hole 41 and the second through hole 31. The cam follower 62 is attached to the inertia ring 3 so as to be rotatable.

カムフォロア６２は、第１貫通孔４１のカム面６１上を転動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、第２貫通孔３１の内壁面のうち、径方向内側を向く面と当接している。すなわち、カムフォロア６２は、カム面６１と、第２貫通孔３１の内壁面とによって挟まれている。 The cam follower 62 rolls on the cam surface 61 of the first through hole 41. Further, the cam follower 62 rolls on the inner wall surface of the second through hole 31. The cam follower 62 is in contact with a surface of the inner wall surface of the second through hole 31 facing inward in the radial direction. That is, the cam follower 62 is sandwiched between the cam surface 61 and the inner wall surface of the second through hole 31.

詳細には、カムフォロア６２は、径方向内側においてカム面６１と当接し、径方向外側において第２貫通孔３１の内壁面と当接している。これによって、カムフォロア６２は、位置決めされている。また、このようにカムフォロア６２がカム面６１と第２貫通孔３１の内壁面とによって挟まれているため、カムフォロア６２は、遠心子４と一対のイナーシャリング３との間で力を伝達する。 Specifically, the cam follower 62 is in contact with the cam surface 61 on the inner side in the radial direction and is in contact with the inner wall surface of the second through hole 31 on the outer side in the radial direction. As a result, the cam follower 62 is positioned. Further, since the cam follower 62 is sandwiched between the cam surface 61 and the inner wall surface of the second through hole 31 in this way, the cam follower 62 transmits a force between the centrifuge 4 and the pair of inertial rings 3.

カムフォロア６２は、円柱状のコロとして構成されている。すなわち、カムフォロア６２はベアリングではない。カムフォロア６２は、大径部６２１と、一対の小径部６２２とを有している。大径部６２１と小径部６２２とは、互いの中心が一致している。大径部６２１は、小径部６２２よりも径が大きい。大径部６２１は、第１貫通孔４１よりも径が小さく、第２貫通孔３１よりも径が大きい。大径部６２１は、カム面６１上を転動する。 The cam follower 62 is configured as a columnar roller. That is, the cam follower 62 is not a bearing. The cam follower 62 has a large diameter portion 621 and a pair of small diameter portions 622. The large diameter portion 621 and the small diameter portion 622 are centered on each other. The large diameter portion 621 has a larger diameter than the small diameter portion 622. The large diameter portion 621 has a smaller diameter than the first through hole 41 and a larger diameter than the second through hole 31. The large diameter portion 621 rolls on the cam surface 61.

各小径部６２２は、大径部６２１から軸方向の両側に突出している。小径部６２２は、第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。小径部６２２は、第２貫通孔３１よりも径が小さい。カムフォロア６２は、一つの部材によって構成することができる。すなわち、カムフォロア６２の大径部６２１と一対の小径部６２２とは一つの部材によって構成されている。なお、カムフォロア６２は、径が一定の円柱状であってもよい。また、カムフォロア６２は、円筒状であってもよい。 Each small diameter portion 622 projects from the large diameter portion 621 on both sides in the axial direction. The small diameter portion 622 rolls on the inner wall surface of the second through hole 31. The small diameter portion 622 has a smaller diameter than the second through hole 31. The cam follower 62 can be composed of one member. That is, the large diameter portion 621 of the cam follower 62 and the pair of small diameter portions 622 are composed of one member. The cam follower 62 may be a columnar shape having a constant diameter. Further, the cam follower 62 may have a cylindrical shape.

カムフォロア６２とカム面６１との接触、及びカムフォロア６２と第２貫通孔３１の内壁面との接触によって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じたときに、遠心子４に生じた遠心力は、回転位相差が小さくなるような周方向の力に変換される。 When the contact between the cam follower 62 and the cam surface 61 and the contact between the cam follower 62 and the inner wall surface of the second through hole 31 cause a rotational phase difference between the hub flange 2 and the inertia ring 3, the centrifuge 4 The centrifugal force generated in is converted into a force in the circumferential direction so that the rotational phase difference becomes small.

＜ストッパ機構＞
トルク変動抑制装置１０は、ストッパ機構８をさらに備えている。ストッパ機構８は、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲を規制する。ストッパ機構８は、凸部８１と凹部８２とを有する。 <Stopper mechanism>
The torque fluctuation suppressing device 10 further includes a stopper mechanism 8. The stopper mechanism 8 regulates the relative rotation angle range between the hub flange 2 and the inertia ring 3. The stopper mechanism 8 has a convex portion 81 and a concave portion 82.

凸部８１は、イナーシャブロック３４から径方向内側に突出している。凹部８２は、ハブフランジ２の外周面に形成されている。凸部８１は、凹部８２内に配置されている。この凸部８１が凹部８２の端面に当接することによって、ハブフランジ２とイナーシャリング３との相対回転角度範囲が規制される。 The convex portion 81 projects radially inward from the inertia block 34. The recess 82 is formed on the outer peripheral surface of the hub flange 2. The convex portion 81 is arranged in the concave portion 82. When the convex portion 81 abuts on the end surface of the concave portion 82, the relative rotation angle range between the hub flange 2 and the inertia ring 3 is restricted.

［トルク変動抑制装置１０の作動］
図７及び図８を用いて、トルク変動抑制装置１０の作動について説明する。 [Operation of torque fluctuation suppression device 10]
The operation of the torque fluctuation suppressing device 10 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

ロックアップオン時には、フロントカバー１１に伝達されたトルクは、入力側回転体１３１及びダンパ１３２を介してハブフランジ２に伝達される。 At the time of lockup on, the torque transmitted to the front cover 11 is transmitted to the hub flange 2 via the input side rotating body 131 and the damper 132.

トルク伝達時にトルク変動がない場合は、図７に示すような状態で、ハブフランジ２及びイナーシャリング３は回転する。この状態では、カム機構６のカムフォロア６２はカム面６１のもっとも径方向内側の位置（周方向の中央位置）に当接する。また、この状態では、ハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差は「０」である。 If there is no torque fluctuation during torque transmission, the hub flange 2 and inertia ring 3 rotate in the state shown in FIG. 7. In this state, the cam follower 62 of the cam mechanism 6 abuts on the innermost radial position (center position in the circumferential direction) of the cam surface 61. Further, in this state, the rotational phase difference between the hub flange 2 and the inertia ring 3 is "0".

前述のように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間の周方向の相対変位量を、「回転位相差」と称しているが、これらは、図７及び図８では、遠心子４及びカム面６１の周方向の中央位置と、第２貫通孔３１の中心位置と、のずれを示すものである。 As described above, the amount of relative displacement in the circumferential direction between the hub flange 2 and the inertia ring 3 is referred to as "rotational phase difference". In FIGS. 7 and 8, these are the centrifuge 4 and the cam. It shows the deviation between the center position of the surface 61 in the circumferential direction and the center position of the second through hole 31.

ここで、トルクの伝達時にトルク変動が存在すると、図８に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間には、回転位相差θが生じる。 Here, if torque fluctuation exists during torque transmission, as shown in FIG. 8, a rotational phase difference θ is generated between the hub flange 2 and the inertia ring 3.

図８に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差θが生じた場合、カム機構６のカムフォロア６２は、図７に示す位置から図８に示す位置まで移動する。このとき、カムフォロア６２は、カム面６１上を転動しながら相対的に左側に移動する。また、カムフォロア６２は、第２貫通孔３１の内壁面上も転動している。詳細には、カムフォロア６２の大径部６２１がカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２が第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、反時計回りに自転している。 As shown in FIG. 8, when a rotational phase difference θ occurs between the hub flange 2 and the inertia ring 3, the cam follower 62 of the cam mechanism 6 moves from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. At this time, the cam follower 62 moves relatively to the left while rolling on the cam surface 61. The cam follower 62 is also rolling on the inner wall surface of the second through hole 31. Specifically, the large diameter portion 621 of the cam follower 62 rolls on the cam surface 61, and the small diameter portion 622 of the cam follower 62 rolls on the inner wall surface of the second through hole 31. The cam follower 62 rotates counterclockwise.

このカムフォロア６２が左側に移動することによって、カムフォロア６２がカム面６１を介して遠心子４を径方向内側（図７及び図８の下側）に押圧し、遠心子４を径方向内側に移動させる。この結果、遠心子４は、図７に示す位置から図８に示す位置まで移動する。このとき、遠心子４は、第２ガイド面２１２上を転動する。遠心子４は、時計回りに自転している。なお、遠心子４が時計回りに自転することによって、第１転動部材５は反時計回りに自転する。そして、第１転動部材５は、第１ガイド面２１１上を転動して径方向内側に移動する。 By moving the cam follower 62 to the left side, the cam follower 62 pushes the centrifuge 4 radially inward (lower side of FIGS. 7 and 8) through the cam surface 61, and the centrifuge 4 moves radially inward. Let me. As a result, the centrifuge 4 moves from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. At this time, the centrifuge 4 rolls on the second guide surface 212. The centrifuge 4 rotates clockwise. As the centrifuge 4 rotates clockwise, the first rolling member 5 rotates counterclockwise. Then, the first rolling member 5 rolls on the first guide surface 211 and moves inward in the radial direction.

このように図８の位置に移動した遠心子４には遠心力が作用しているので、遠心子４は径方向外側（図８の上側）に移動する。詳細には、遠心子４は、第２ガイド面２１２上を転動して、径方向外側に移動する。なお、遠心子４は、反時計周りに自転する。このように遠心子４が反時計回りに自転することによって、第１転動部材５は時計回りに自転する。そして、第１ガイド面２１１上を転動して径方向外側に移動する。 Since the centrifugal force acts on the centrifugal force 4 that has moved to the position shown in FIG. 8, the centrifugal force 4 moves radially outward (upper side in FIG. 8). Specifically, the centrifuge 4 rolls on the second guide surface 212 and moves radially outward. The centrifuge 4 rotates counterclockwise. As the centrifuge 4 rotates counterclockwise in this way, the first rolling member 5 rotates clockwise. Then, it rolls on the first guide surface 211 and moves outward in the radial direction.

また、遠心子４に形成されたカム面６１がカムフォロア６２を介して、イナーシャリング３を図８の右側に押圧し、イナーシャリング３を図８の右側に移動させる。このとき、カムフォロア６２の大径部６２１はカム面６１上を転動し、カムフォロア６２の小径部６２２は第２貫通孔３１の内壁面上を転動する。なお、カムフォロア６２は、時計回りに自転している。この結果、図７の状態に戻る。 Further, the cam surface 61 formed on the centrifuge 4 presses the inertia ring 3 to the right side of FIG. 8 via the cam follower 62, and moves the inertia ring 3 to the right side of FIG. At this time, the large diameter portion 621 of the cam follower 62 rolls on the cam surface 61, and the small diameter portion 622 of the cam follower 62 rolls on the inner wall surface of the second through hole 31. The cam follower 62 rotates clockwise. As a result, the state returns to the state shown in FIG.

なお、逆方向に回転位相差が生じた場合は、カムフォロア６２がカム面６１に沿って相対的に図８の右側に移動するが、作動原理は同じである。このとき、遠心子４は、第１転動部材５を介して第１ガイド面２１１上を転動する。 When a rotational phase difference occurs in the opposite direction, the cam follower 62 moves relatively to the right side of FIG. 8 along the cam surface 61, but the operating principle is the same. At this time, the centrifuge 4 rolls on the first guide surface 211 via the first rolling member 5.

以上のように、トルク変動によってハブフランジ２とイナーシャリング３との間に回転位相差が生じると、遠心子４に作用する遠心力及びカム機構６の作用によって、ハブフランジ２は、両者の回転位相差を小さくする周方向の力を受ける。この力によって、トルク変動が抑制される。なお、カムフォロア６２を介して、遠心子４とイナーシャリング３との間で力が伝達される。 As described above, when a rotational phase difference occurs between the hub flange 2 and the inertia ring 3 due to torque fluctuation, the hub flange 2 rotates due to the centrifugal force acting on the centrifuge 4 and the action of the cam mechanism 6. Receives a circumferential force that reduces the phase difference. This force suppresses torque fluctuations. The force is transmitted between the centrifuge 4 and the inertia ring 3 via the cam follower 62.

以上のトルク変動を抑制する力は、遠心力、すなわちハブフランジ２の回転数によって変化するし、回転位相差及びカム面６１の形状によっても変化する。したがって、カム面６１の形状を適宜設定することによって、トルク変動抑制装置１０の特性を、エンジン仕様等に応じた最適な特性にすることができる。 The force for suppressing the above torque fluctuation changes depending on the centrifugal force, that is, the rotation speed of the hub flange 2, and also changes depending on the rotation phase difference and the shape of the cam surface 61. Therefore, by appropriately setting the shape of the cam surface 61, the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 10 can be made optimum characteristics according to the engine specifications and the like.

また、遠心子４は、第１ガイド面２１１又は第２ガイド面２１２上を間接的に又は直接的に転動することによって径方向に移動する。このため、遠心子４は、第１ガイド面２１１、又は第２ガイド面２１２上を摺動するものに比べて、スムーズに径方向に移動することができる。また、カムフォロア６２は、カム面６１上及び第２貫通孔３１の内壁面上を転動している。このため、よりスムーズに遠心子４とイナーシャリング３との間で力を伝達することができる。 Further, the centrifuge 4 moves in the radial direction by rolling indirectly or directly on the first guide surface 211 or the second guide surface 212. Therefore, the centrifuge 4 can move smoothly in the radial direction as compared with the one sliding on the first guide surface 211 or the second guide surface 212. Further, the cam follower 62 rolls on the cam surface 61 and on the inner wall surface of the second through hole 31. Therefore, the force can be transmitted more smoothly between the centrifuge 4 and the inertia ring 3.

［特性の例］
図９は、トルク変動抑制装置１０の特性の一例を示す図である。横軸は回転数、縦軸はトルク変動（回転速度変動）である。特性Ｑ１はトルク変動を抑制するための装置が設けられていない場合、特性Ｑ２はカム機構を有さない従来のダイナミックダンパ装置が設けられた場合、特性Ｑ３は本実施形態のトルク変動抑制装置１０が設けられた場合を示している。 [Example of characteristics]
FIG. 9 is a diagram showing an example of the characteristics of the torque fluctuation suppressing device 10. The horizontal axis is the number of revolutions, and the vertical axis is the torque fluctuation (rotational speed fluctuation). The characteristic Q1 is the torque fluctuation suppressing device 10 of the present embodiment when the device for suppressing the torque fluctuation is not provided, the characteristic Q2 is the torque fluctuation suppressing device 10 of the present embodiment when the conventional dynamic damper device having no cam mechanism is provided. Is provided.

この図９から明らかなように、カム機構を有さないダイナミックダンパ装置が設けられた装置（特性Ｑ２）では、特定の回転数域のみについてトルク変動を抑制することができる。一方、カム機構６を有する本実施形態（特性Ｑ３）では、すべての回転数域においてトルク変動を抑制することができる。 As is clear from FIG. 9, in the device (characteristic Q2) provided with the dynamic damper device having no cam mechanism, the torque fluctuation can be suppressed only in a specific rotation speed range. On the other hand, in the present embodiment (characteristic Q3) having the cam mechanism 6, torque fluctuation can be suppressed in all rotation speed ranges.

［変形例］
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。 [Modification example]
The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

＜変形例１＞
遠心子４は、円板状でなくてもよい。例えば、遠心子４は、第１及び第２接触面４２ａ、４２ｂ以外の部分は、正面視において円弧状に形成されていなくてもよい。 <Modification 1>
The centrifuge 4 does not have to be disk-shaped. For example, the centrifuge 4 may not have a portion other than the first and second contact surfaces 42a and 42b formed in an arc shape in a front view.

＜変形例２＞
カムフォロア６２は、軸受部材を介して、第２貫通孔３１に取り付けられていてもよい。 <Modification 2>
The cam follower 62 may be attached to the second through hole 31 via a bearing member.

＜変形例３＞
上記実施形態では、遠心子４の全体が自転するように構成されているが、遠心子４の構成はこれに限定されず、遠心子４の一部が自転するように構成されていてもよい。例えば図１０に示すように、遠心子４は、遠心子本体部４３、複数の第１回転部４４ａ、及び複数の第２回転部４４ｂを有している。なお、本変形例では、第１回転部４４ａ及び第２回転部４４ｂの数はそれぞれ２つである。 <Modification 3>
In the above embodiment, the entire centrifuge 4 is configured to rotate, but the configuration of the centrifuge 4 is not limited to this, and a part of the centrifuge 4 may be configured to rotate. .. For example, as shown in FIG. 10, the centrifuge 4 has a centrifuge main body 43, a plurality of first rotating portions 44a, and a plurality of second rotating portions 44b. In this modification, the number of the first rotating portion 44a and the number of the second rotating portion 44b are two, respectively.

遠心子本体部４３は、周方向において第１端部４３１及び第２端部４３２を含む。第１端部４３１は第１ガイド面２１１側に配置され、第２端部４３２は第２ガイド面２１２側に配置される。遠心子本体部４３は、一対のプレートによって構成されている。複数の第１回転部４４ａ及び第２回転部４４ｂは、一対のプレートによって軸方向において挟まれている。遠心子本体部４３は、好ましくはハブフランジ２と接触していない。 The centrifuge body 43 includes a first end 431 and a second end 432 in the circumferential direction. The first end portion 431 is arranged on the first guide surface 211 side, and the second end portion 432 is arranged on the second guide surface 212 side. The centrifuge body 43 is composed of a pair of plates. The plurality of first rotating portions 44a and the second rotating portion 44b are sandwiched in the axial direction by a pair of plates. The centrifuge body 43 is preferably not in contact with the hub flange 2.

第１回転部４４ａは、遠心子本体部４３の第１端部４３１に回転可能に取り付けられている。すなわち、第１回転部４４ａは、自転するように構成されている。第１回転部４４ａは、第１ガイド面２１１と間隔をあけて配置されている。 The first rotating portion 44a is rotatably attached to the first end portion 431 of the centrifuge main body portion 43. That is, the first rotating portion 44a is configured to rotate on its axis. The first rotating portion 44a is arranged at a distance from the first guide surface 211.

第２回転部４４ｂは、遠心子本体部４３の第２端部４３２に回転可能に取り付けられている。すなわち、第２回転部４４ｂは、自転するように構成されている。第２回転部４４ｂは、第２ガイド面２１２と間隔をあけて配置されている。 The second rotating portion 44b is rotatably attached to the second end portion 432 of the centrifuge main body portion 43. That is, the second rotating portion 44b is configured to rotate on its axis. The second rotating portion 44b is arranged at a distance from the second guide surface 212.

第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１と第１回転部４４ａとの間に配置されている。第１転動部材５ａは、第１ガイド面２１１と第１回転部４４ａとに接触している。第１転動部材５ａの直径は、第１回転部４４ａと第１ガイド面２１１との隙間よりも大きい。 The first rolling member 5a is arranged between the first guide surface 211 and the centrifuge 4. Specifically, the first rolling member 5a is arranged between the first guide surface 211 and the first rotating portion 44a. The first rolling member 5a is in contact with the first guide surface 211 and the first rotating portion 44a. The diameter of the first rolling member 5a is larger than the gap between the first rotating portion 44a and the first guide surface 211.

第１転動部材５ａは、遠心子４の自転によって第１ガイド面２１１上を転動する。詳細には、第１転動部材５ａは、第１回転部４４ａの自転によって第１ガイド面２１１上を転動する。 The first rolling member 5a rolls on the first guide surface 211 due to the rotation of the centrifuge 4. Specifically, the first rolling member 5a rolls on the first guide surface 211 by the rotation of the first rotating portion 44a.

第２転動部材５ｂは、第２ガイド面２１２と遠心子４との間に配置されている。詳細には、第２転動部材５ｂは、第２ガイド面２１２と第２回転部４４ｂとの間に配置されている。第２転動部材５ｂは、第２ガイド面２１２と第２回転部４４ｂとに接触している。第２転動部材５ｂの直径は、第２回転部４４ｂと第２ガイド面２１２との隙間よりも大きい。 The second rolling member 5b is arranged between the second guide surface 212 and the centrifuge 4. Specifically, the second rolling member 5b is arranged between the second guide surface 212 and the second rotating portion 44b. The second rolling member 5b is in contact with the second guide surface 212 and the second rotating portion 44b. The diameter of the second rolling member 5b is larger than the gap between the second rotating portion 44b and the second guide surface 212.

第２転動部材５ｂは、遠心子４の自転によって第２ガイド面２１２上を転動する。詳細には、第２転動部材５ｂは、第２回転部４４ｂの自転によって第２ガイド面２１２上を転動する。 The second rolling member 5b rolls on the second guide surface 212 due to the rotation of the centrifuge 4. Specifically, the second rolling member 5b rolls on the second guide surface 212 by the rotation of the second rotating portion 44b.

＜変形例４＞
上記実施形態では、遠心子４をハブフランジ２に設けたが、遠心子４をイナーシャリング３に設けてもよい。この場合、イナーシャリング３が本発明の第１回転体に相当し、ハブフランジが本発明の第２回転体に相当する。 <Modification example 4>
In the above embodiment, the centrifuge 4 is provided on the hub flange 2, but the centrifuge 4 may be provided on the inertia ring 3. In this case, the inertia ring 3 corresponds to the first rotating body of the present invention, and the hub flange corresponds to the second rotating body of the present invention.

＜変形例５＞
上記実施形態では、第１回転体の一例としてハブフランジ２を例示しているが、第１回転体はこれに限定されない。例えば、トルク変動抑制装置を本実施形態のようにトルクコンバータに取り付ける場合、トルクコンバータ１００のフロントカバー１１又は入力側回転体１３１などを第１回転体とすることができる。 <Modification 5>
In the above embodiment, the hub flange 2 is illustrated as an example of the first rotating body, but the first rotating body is not limited to this. For example, when the torque fluctuation suppressing device is attached to the torque converter as in the present embodiment, the front cover 11 of the torque converter 100, the input side rotating body 131, or the like can be used as the first rotating body.

＜変形例６＞
上記実施形態では、トルク変動抑制装置１０を、トルクコンバータ１００に取り付けているが、クラッチ装置などの他の動力伝達装置にトルク変動抑制装置１０を取り付けることもできる。 <Modification 6>
In the above embodiment, the torque fluctuation suppressing device 10 is attached to the torque converter 100, but the torque fluctuation suppressing device 10 can also be attached to another power transmission device such as a clutch device.

例えば、図１１に示すように、ダンパ装置１０１にトルク変動抑制装置１０を取り付けることができる。このダンパ装置１０１は、例えば、ハイブリッド車に搭載される。ダンパ装置１０１は、入力部材１４１と、出力部材１４２と、ダンパ１４３と、トルク変動抑制装置１０と、を備えている。入力部材１４１には駆動源からのトルクが入力される。ダンパ１４３は、入力部材１４１と出力部材１４２との間に配置されている。出力部材１４２は、ダンパ１４３を介して入力部材１４１からのトルクが伝達される。トルク変動抑制装置１０は、例えば出力部材１４２に取り付けられている。 For example, as shown in FIG. 11, the torque fluctuation suppressing device 10 can be attached to the damper device 101. The damper device 101 is mounted on, for example, a hybrid vehicle. The damper device 101 includes an input member 141, an output member 142, a damper 143, and a torque fluctuation suppressing device 10. Torque from the drive source is input to the input member 141. The damper 143 is arranged between the input member 141 and the output member 142. Torque from the input member 141 is transmitted to the output member 142 via the damper 143. The torque fluctuation suppressing device 10 is attached to, for example, the output member 142.

＜変形例７＞
図１２は、一方のイナーシャリング３、遠心子４、及び第１転動部材５を取り外した状態におけるトルク変動抑制装置１００の拡大正面図である。図１２に示すように、収容部２１は、第１ガイド面２１１、第２ガイド面２１２、底面２１３、及び連結面２１４を有している。 <Modification 7>
FIG. 12 is an enlarged front view of the torque fluctuation suppressing device 100 in a state where one of the inertia rings 3, the centrifuge 4, and the first rolling member 5 is removed. As shown in FIG. 12, the accommodating portion 21 has a first guide surface 211, a second guide surface 212, a bottom surface 213, and a connecting surface 214.

連結面２１４は、第１ガイド面２１１と底面２１３とを連結している。連結面２１４は、周方向且つ径方向を向いている。連結面２１４は、湾曲面である。詳細には、連結面２１４は、凹状の湾曲面である。連結面２１４は、軸方向視において、円弧状である。連結面２１４の曲率半径は、第１転動部材５の半径以上とすることが好ましい。なお、図１３に示すように、連結面２１４は、平面であってもよい。 The connecting surface 214 connects the first guide surface 211 and the bottom surface 213. The connecting surface 214 faces in the circumferential direction and the radial direction. The connecting surface 214 is a curved surface. Specifically, the connecting surface 214 is a concave curved surface. The connecting surface 214 has an arc shape in the axial direction. The radius of curvature of the connecting surface 214 is preferably equal to or greater than the radius of the first rolling member 5. As shown in FIG. 13, the connecting surface 214 may be a flat surface.

この連結面２１４は第１転動部材５の径方向内側に位置するため、第１転動部材５が自重で径方向内側に落下した場合の落下音の発生を抑制することができる。なお、変形例７において、イナーシャリング３に規制溝３３は形成されていない。 Since the connecting surface 214 is located inside the first rolling member 5 in the radial direction, it is possible to suppress the generation of a falling sound when the first rolling member 5 falls inward in the radial direction due to its own weight. In addition, in the modification 7, the regulation groove 33 is not formed in the inertia ring 3.

＜変形例８＞
上記実施形態では、遠心子４の第１貫通孔４１は軸方向視において真円であるが、第１貫通孔４１の形状はこれに限定されない。例えば、図１４に示すように、遠心子４の第１貫通孔４１は、軸方向視において真円でなくてもよい。以下、詳細に説明する。 <Modification 8>
In the above embodiment, the first through hole 41 of the centrifuge 4 is a perfect circle in the axial direction, but the shape of the first through hole 41 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, the first through hole 41 of the centrifuge 4 does not have to be a perfect circle in the axial direction. Hereinafter, it will be described in detail.

図１４に示すように、第１貫通孔４１の内壁面は、カム面６１を構成する。カム面６１は、径方向外側を向いている。トルク変動抑制装置１０の作動時に遠心子４が径方向外側に移動することによって、カム面６１は、カムフォロア６２と当接する。詳細には、カム面６１は、カムフォロア６２の大径部６２１と当接する。 As shown in FIG. 14, the inner wall surface of the first through hole 41 constitutes the cam surface 61. The cam surface 61 faces radially outward. When the torque fluctuation suppressing device 10 is operated, the centrifuge 4 moves radially outward, so that the cam surface 61 comes into contact with the cam follower 62. Specifically, the cam surface 61 comes into contact with the large diameter portion 621 of the cam follower 62.

カム面６１は、第１領域６１１と、第２領域６１２とを有する。第１領域６１１は、遠心子４が第１転動部材５を介して第１ガイド面２１１上を転動するときにカムフォロア６２と当接する領域である。例えば、イナーシャリング３がハブフランジ２に対して時計回りに相対回転すると、第１領域６１１はカムフォロア６２と当接する。すなわち、第１領域６１１は、カム面６１の最も径方向内側の部分から第１ガイド面２１１側（図１４の右側）の領域である。 The cam surface 61 has a first region 611 and a second region 612. The first region 611 is a region that comes into contact with the cam follower 62 when the centrifuge 4 rolls on the first guide surface 211 via the first rolling member 5. For example, when the inertia ring 3 rotates relative to the hub flange 2 in a clockwise direction, the first region 611 comes into contact with the cam follower 62. That is, the first region 611 is a region on the first guide surface 211 side (right side in FIG. 14) from the innermost radial portion of the cam surface 61.

第２領域６１２は、遠心子４が第２ガイド面２１２上を転動するときにカムフォロア６２と当接する領域である。例えば、イナーシャリング３がハブフランジ２に対して反時計回りに相対回転すると、第２領域６１２はカムフォロア６２と当接する。すなわち、第２領域６１２は、カム面６１の最も径方向内側の部分から第２ガイド面２１２側（図１４の左側）の領域である。 The second region 612 is a region where the centrifuge 4 comes into contact with the cam follower 62 when rolling on the second guide surface 212. For example, when the inertia ring 3 rotates relative to the hub flange 2 in a counterclockwise direction, the second region 612 comes into contact with the cam follower 62. That is, the second region 612 is a region on the second guide surface 212 side (left side in FIG. 14) from the innermost radial portion of the cam surface 61.

第１領域６１１は、第２領域６１２と異なる曲面形状を有している。第１領域６１１及び第２領域６１２は、軸方向視において円弧状である。本変形例では、第１領域６１１は、第２領域６１２の曲率半径よりも小さい曲率半径を有している。 The first region 611 has a curved surface shape different from that of the second region 612. The first region 611 and the second region 612 are arcuate in the axial direction. In this modification, the first region 611 has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the second region 612.

なお、本変形例では、軸方向視において、第１貫通孔４１の右半分は半円形状であり、第１貫通孔４１の左半分も半円形状である。軸方向視において、第１貫通孔４１の右半分を構成する半円は、第１貫通孔４１の左半分を構成する半円の半径よりも、小さい半径を有する。すなわち、第１貫通孔４１は、軸方向視において、半径の異なる二つの半円によって構成されている。 In this modification, the right half of the first through hole 41 is semicircular and the left half of the first through hole 41 is also semicircular in the axial direction. In axial view, the semicircle constituting the right half of the first through hole 41 has a radius smaller than the radius of the semicircle constituting the left half of the first through hole 41. That is, the first through hole 41 is composed of two semicircles having different radii in the axial view.

第１領域６１１と第２領域６１２との境界は、最も径方向内側に位置している部分である。ハブフランジ２とイナーシャリング３とが互いに相対回転せずに一体回転しているとき、すなわち、ハブフランジ２とイナーシャリング３との回転位相差θがゼロのときに、第１領域６１１と第２領域６１２との境界がカムフォロア６２と当接している。 The boundary between the first region 611 and the second region 612 is the portion located most radially inward. When the hub flange 2 and the inertia ring 3 rotate integrally without relative rotation to each other, that is, when the rotation phase difference θ between the hub flange 2 and the inertia ring 3 is zero, the first region 611 and the second region 611 and the second. The boundary with the region 612 is in contact with the cam follower 62.

なお、このように、第１領域６１１と第２領域６１２との境界がカムフォロア６２と当接しているような遠心子４の状態を、中立状態と称する。すなわち、遠心子４が中立状態にあるとき、第１領域６１１と第２領域６１２との境界がカムフォロア６２と当接する。 The state of the centrifuge 4 in which the boundary between the first region 611 and the second region 612 is in contact with the cam follower 62 in this way is referred to as a neutral state. That is, when the centrifuge 4 is in the neutral state, the boundary between the first region 611 and the second region 612 comes into contact with the cam follower 62.

図１５は、遠心子４、第１転動部材５、及びカムフォロア６２を取り除いた状態のトルク変動抑制装置の正面図である。図１５に示すように、第２貫通孔３１も、軸方向視において真円ではない形状とすることができる。 FIG. 15 is a front view of the torque fluctuation suppressing device in a state where the centrifuge 4, the first rolling member 5, and the cam follower 62 are removed. As shown in FIG. 15, the second through hole 31 can also have a shape that is not a perfect circle in the axial direction.

第２貫通孔３１の内壁面は、当接面３０を構成する。当接面３０は、径方向内側を向いている。当接面３０は、カムフォロア６２と当接する。なお、当接面３０は、トルク変動抑制装置１０の作動時及び停止時において、カムフォロア６２と当接する。詳細には、当接面３０は、カムフォロア６２の小径部６２２と当接する。 The inner wall surface of the second through hole 31 constitutes the contact surface 30. The contact surface 30 faces inward in the radial direction. The contact surface 30 comes into contact with the cam follower 62. The contact surface 30 comes into contact with the cam follower 62 when the torque fluctuation suppressing device 10 is operating and stopped. Specifically, the contact surface 30 comes into contact with the small diameter portion 622 of the cam follower 62.

当接面３０は、第３領域３０１と、第４領域３０２とを有する。第３領域３０１は、遠心子４が第１転動部材５を介して第１ガイド面２１１上を転動するときにカムフォロア６２と当接する領域である。例えば、イナーシャリング３がハブフランジ２に対して時計回りに相対回転すると、第３領域３０１はカムフォロア６２と当接する。すなわち、第３領域３０１は、当接面３０の最も径方向外側の部分から第２ガイド面２１２側（図１５の左側）の領域である。 The contact surface 30 has a third region 301 and a fourth region 302. The third region 301 is a region where the centrifuge 4 comes into contact with the cam follower 62 when rolling on the first guide surface 211 via the first rolling member 5. For example, when the inertia ring 3 rotates relative to the hub flange 2 in a clockwise direction, the third region 301 comes into contact with the cam follower 62. That is, the third region 301 is a region on the second guide surface 212 side (left side in FIG. 15) from the outermost radial portion of the contact surface 30.

第４領域３０２は、遠心子４が第２ガイド面２１２上を転動するときにカムフォロア６２と当接する領域である。例えば、イナーシャリング３がハブフランジ２に対して反時計回りに相対回転すると、第４領域３０２はカムフォロア６２と当接する。すなわち、第４領域３０２は、当接面３０の最も径方向外側の部分から第１ガイド面２１１側（図１５の右側）の領域である。 The fourth region 302 is a region where the centrifuge 4 comes into contact with the cam follower 62 when rolling on the second guide surface 212. For example, when the inertia ring 3 rotates relative to the hub flange 2 in a counterclockwise direction, the fourth region 302 comes into contact with the cam follower 62. That is, the fourth region 302 is a region on the first guide surface 211 side (right side in FIG. 15) from the outermost portion in the radial direction of the contact surface 30.

第３領域３０１は、第４領域３０２と異なる曲面形状を有している。第３領域３０１及び第４領域３０２は、軸方向視において円弧状である。本変形例では、第３領域３０１は、第４領域３０２の曲率半径よりも大きい曲率半径を有している。 The third region 301 has a curved surface shape different from that of the fourth region 302. The third region 301 and the fourth region 302 have an arc shape in the axial direction. In this modification, the third region 301 has a radius of curvature larger than the radius of curvature of the fourth region 302.

なお、本変形例では、軸方向視において、第２貫通孔３１の右半分は半円形状であり、第２貫通孔３１の左半分も半円形状である。軸方向視において、第２貫通孔３１の右半分を構成する半円は、第２貫通孔３１の左半分を構成する半円の半径よりも、小さい半径を有する。すなわち、第２貫通孔３１は、軸方向視において、半径の異なる二つの半円によって構成されている。 In this modification, the right half of the second through hole 31 is semicircular and the left half of the second through hole 31 is also semicircular in the axial direction. In axial view, the semicircle constituting the right half of the second through hole 31 has a radius smaller than the radius of the semicircle constituting the left half of the second through hole 31. That is, the second through hole 31 is composed of two semicircles having different radii in the axial view.

第３領域３０１と第４領域３０２との境界は、最も径方向外側に位置している部分である。遠心子４が中立状態にあるとき、遠心子４は、第３領域３０１と第４領域３０２との境界に当接している。 The boundary between the third region 301 and the fourth region 302 is a portion located on the outermost side in the radial direction. When the centrifuge 4 is in the neutral state, the centrifuge 4 is in contact with the boundary between the third region 301 and the fourth region 302.

図１４に示すように、トルク変動抑制装置１０は、状態維持機構７を備えている。ハブフランジ２とイナーシャリング３とが一体的に回転しているとき、すなわち、回転位相差θがゼロのとき、状態維持機構７は、遠心子４の中立状態を維持するように構成されている。このため、回転位相差θがゼロのとき、第１領域６１１と第２領域６１２との境界はカムフォロア６２と接触している。 As shown in FIG. 14, the torque fluctuation suppressing device 10 includes a state maintaining mechanism 7. When the hub flange 2 and the inertia ring 3 are rotating integrally, that is, when the rotation phase difference θ is zero, the state maintaining mechanism 7 is configured to maintain the neutral state of the centrifuge 4. .. Therefore, when the rotation phase difference θ is zero, the boundary between the first region 611 and the second region 612 is in contact with the cam follower 62.

状態維持機構７は、第１係合部７１と、第２係合部７２とを有している。第１係合部７１は、ハブフランジ２に形成されている。第１係合部７１は、ハブフランジ２から遠心子４に向かって突出している。 The state maintaining mechanism 7 has a first engaging portion 71 and a second engaging portion 72. The first engaging portion 71 is formed on the hub flange 2. The first engaging portion 71 projects from the hub flange 2 toward the centrifuge 4.

第２係合部７２は、遠心子４に形成されている。第２係合部７２は、遠心子４に形成された凹部である。第２係合部７２は、第１係合部７１と係合する。詳細には、第１係合部７１が第２係合部７２内に配置されている。このため、第１係合部７１と第２係合部７２とが互いに当接し、その結果、ハブフランジ２とイナーシャリング３とが相対回転しないときに遠心子４が自転することが規制される。 The second engaging portion 72 is formed on the centrifuge 4. The second engaging portion 72 is a recess formed in the centrifuge 4. The second engaging portion 72 engages with the first engaging portion 71. Specifically, the first engaging portion 71 is arranged in the second engaging portion 72. Therefore, the first engaging portion 71 and the second engaging portion 72 are in contact with each other, and as a result, the centrifuge 4 is restricted from rotating when the hub flange 2 and the inertia ring 3 do not rotate relative to each other. ..

次に、トルク変動抑制装置１０の動作について説明する。まず、図１６に示すように、ハブフランジ２とイナーシャリング３とが相対回転していないとき、すなわち、回転位相差θがゼロのときは、遠心子４は中立状態にある。このため、カムフォロア６２は、第１領域６１１と第２領域６１２との境界と当接している。また、カムフォロア６２は、第３領域３０１と第４領域３０２との境界と当接している。遠心子４は、自転していない。 Next, the operation of the torque fluctuation suppressing device 10 will be described. First, as shown in FIG. 16, when the hub flange 2 and the inertia ring 3 are not rotating relative to each other, that is, when the rotation phase difference θ is zero, the centrifuge 4 is in a neutral state. Therefore, the cam follower 62 is in contact with the boundary between the first region 611 and the second region 612. Further, the cam follower 62 is in contact with the boundary between the third region 301 and the fourth region 302. The centrifuge 4 does not rotate.

図１７に示すように、イナーシャリング３がハブフランジ２に対して反時計回りに相対回転したとき、遠心子４は第２ガイド面２１２上を転動する。なお、遠心子４は、時計回りに転動する。 As shown in FIG. 17, when the inertia ring 3 rotates relative to the hub flange 2 in a counterclockwise direction, the centrifuge 4 rolls on the second guide surface 212. The centrifuge 4 rolls clockwise.

カムフォロア６２は、カム面６１のうち、第２領域６１２上を転動する。また、カムフォロア６２は、当接面３０のうち、第４領域３０２上を転動する。このように、カムフォロア６２は、第２領域６１２と第４領域３０２とによって挟まれている。なお、カムフォロア６２は、反時計回りに転動する。 The cam follower 62 rolls on the second region 612 of the cam surface 61. Further, the cam follower 62 rolls on the fourth region 302 of the contact surface 30. As described above, the cam follower 62 is sandwiched between the second region 612 and the fourth region 302. The cam follower 62 rolls counterclockwise.

図１８に示すように、イナーシャリング３がハブフランジ２に対して時計回りに相対回転したとき、遠心子４は第１転動部材５を介して第１ガイド面２１１上を転動する。なお、遠心子４は、時計回りに転動する。 As shown in FIG. 18, when the inertia ring 3 rotates clockwise relative to the hub flange 2, the centrifuge 4 rolls on the first guide surface 211 via the first rolling member 5. The centrifuge 4 rolls clockwise.

カムフォロア６２は、カム面６１のうち、第１領域６１１上を転動する。また、カムフォロア６２は、当接面３０のうち、第３領域３０１上を転動する。このように、カムフォロア６２は、第１領域６１１と第３領域３０１とによって挟まれている。なお、カムフォロア６２は、時計回りに転動する。 The cam follower 62 rolls on the first region 611 of the cam surface 61. Further, the cam follower 62 rolls on the third region 301 of the contact surface 30. As described above, the cam follower 62 is sandwiched between the first region 611 and the third region 301. The cam follower 62 rolls clockwise.

ここで、遠心子４は、第１ガイド面２１１上を直接転動するのではなく、第１転動部材５を介して第１ガイド面２１１上を転動している。このため、第１領域６１１の曲率半径を第２領域６１２の曲率半径と同じにすると、第１接線と第２接線とのなす角度が適切な範囲から外れてしまうおそれがある。この結果、カムフォロア６２を当接面３０とカム面６１とでしっかりと挟み込むことができないという問題が生じるおそれがある。なお、第１接線とは、カムフォロア６２とカム面６１との接触点における接線を意味し、第２接線とは、カムフォロア６２と当接面３０との接触点における接線を意味する。 Here, the centrifuge 4 does not roll directly on the first guide surface 211, but rolls on the first guide surface 211 via the first rolling member 5. Therefore, if the radius of curvature of the first region 611 is the same as the radius of curvature of the second region 612, the angle formed by the first tangent line and the second tangent line may deviate from an appropriate range. As a result, there may be a problem that the cam follower 62 cannot be firmly sandwiched between the contact surface 30 and the cam surface 61. The first tangent line means the tangent line at the contact point between the cam follower 62 and the cam surface 61, and the second tangent line means the tangent line at the contact point between the cam follower 62 and the contact surface 30.

これに対して、本変形例では、第１領域６１１が第２領域６１２と異なる曲率半径を有するため、具体的には、第１領域６１１の曲率半径を第２領域６１２の曲率半径よりも小さくしているため、第１接線と第２接線とがなす角度を適切な範囲内とし、カム面６１と当接面３０とによってカムフォロア６２をしっかりと挟み込むことができる。 On the other hand, in this modification, since the first region 611 has a different radius of curvature from the second region 612, specifically, the radius of curvature of the first region 611 is smaller than the radius of curvature of the second region 612. Therefore, the angle formed by the first tangent line and the second tangent line is set within an appropriate range, and the cam follower 62 can be firmly sandwiched between the cam surface 61 and the contact surface 30.

また、本変形例では、第３領域３０１が第４領域３０２と異なる曲率半径を有するため、具体的には、第３領域３０１の曲率半径を第４領域３０２の曲率半径よりも大きくしているため、第１接線と第２接線とがなす角度を適切な範囲内とし、カム面６１と当接面３０とによってカムフォロア６２をしっかりと挟み込むことができる。 Further, in this modification, since the third region 301 has a different radius of curvature from the fourth region 302, specifically, the radius of curvature of the third region 301 is made larger than the radius of curvature of the fourth region 302. Therefore, the angle formed by the first tangent line and the second tangent line is set within an appropriate range, and the cam follower 62 can be firmly sandwiched between the cam surface 61 and the contact surface 30.

なお、図１９に示すように、第３領域３０１と第４領域３０２とが異なる曲面形状を有する一方で、第１領域６１１と第２領域６１２とは同じ曲面形状であってもよい。また、図２０に示すように、第１領域６１１と第２領域６１２とが異なる曲面形状を有する一方で、第３領域３０１と第４領域３０２とは同じ曲面形状であってもよい。 As shown in FIG. 19, while the third region 301 and the fourth region 302 have different curved surface shapes, the first region 611 and the second region 612 may have the same curved surface shape. Further, as shown in FIG. 20, while the first region 611 and the second region 612 have different curved surface shapes, the third region 301 and the fourth region 302 may have the same curved surface shape.

１０ トルク変動抑制装置
１００ トルクコンバータ
２ ハブフランジ
２１ 収容部
２１１ 第１ガイド面
２１２ 第２ガイド面
２１３ 底面
２１４ 連結面
３ イナーシャリング
３１ 第２貫通孔
３３ 規制溝
４ 遠心子
４１ 第１貫通孔
４３ 遠心子本体部
４４ａ 第１回転部
４４ｂ 第２回転部
５ 第１転動部材
５ａ 第１転動部材
５ｂ 第２転動部材
６ カム機構
６１ カム面
６２ カムフォロア 10 Torque fluctuation suppression device 100 Torque converter 2 Hub flange 21 Accommodating part 211 First guide surface 212 Second guide surface 213 Bottom surface 214 Connecting surface 3 Initializing 31 Second through hole 33 Restriction groove 4 Centrifugal 41 First through hole 43 Centrifugal Child main body 44a 1st rotating part 44b 2nd rotating part 5 1st rolling member 5a 1st rolling member 5b 2nd rolling member 6 Cam mechanism 61 Cam surface 62 Cam follower

Claims (23)

周方向を向く第１ガイド面及び第２ガイド面を含む収容部を有し、回転可能に配置される第１回転体と、
前記第１回転体とともに回転可能であり、且つ前記第１回転体と相対回転可能に配置される第２回転体と、
前記第１回転体又は前記第２回転体の回転による遠心力を受けて径方向移動可能に前記収容部内に配置され、径方向に移動する際に自転するように構成された遠心子と、
前記第１ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第１ガイド面上を転動するように構成される第１転動部材と、
を備える、回転装置。
A first rotating body having a housing portion including a first guide surface and a second guide surface facing in the circumferential direction and rotatably arranged, and a first rotating body.
A second rotating body that is rotatable together with the first rotating body and is rotatably arranged relative to the first rotating body.
A centrifuge that is arranged in the accommodating portion so as to be movable in the radial direction by receiving a centrifugal force due to the rotation of the first rotating body or the second rotating body and is configured to rotate when moving in the radial direction.
A first rolling member arranged between the first guide surface and the centrifuge and configured to roll on the first guide surface by the rotation of the centrifuge.
A rotating device.
 前記遠心子は、前記第２ガイド面上を転動するように構成される、
請求項１に記載の回転装置。
The centrifuge is configured to roll on the second guide surface.
The rotating device according to claim 1.
 前記遠心子及び前記第１転動部材は、円筒状又は円柱状であり、
前記第１ガイド面と前記第２ガイド面との距離は、前記遠心子の直径と前記第１転動部材の直径との合計よりも小さい、
請求項２に記載の回転装置。
The centrifuge and the first rolling member are cylindrical or cylindrical and have a cylindrical shape.
The distance between the first guide surface and the second guide surface is smaller than the sum of the diameter of the centrifuge and the diameter of the first rolling member.
The rotating device according to claim 2.
 前記第２ガイド面と前記遠心子との間に配置され、前記遠心子の自転によって前記第２ガイド面上を転動する第２転動部材をさらに備える、
請求項１に記載の回転装置。
A second rolling member arranged between the second guide surface and the centrifuge and rolling on the second guide surface by the rotation of the centrifuge is further provided.
The rotating device according to claim 1.
 前記遠心子は、
周方向において第１端部及び第２端部を含む遠心子本体部と、
前記遠心子本体部の第１端部に回転可能に取り付けられる第１回転部と、
前記遠心子本体部の第２端部に回転可能に取り付けられる第２回転部と、
を有し、
前記第１転動部材は、前記第１ガイド面と前記第１回転部との間に配置され、前記第１回転部の自転によって第１ガイド面上を転動し、
前記第２転動部材は、前記第２ガイド面と前記第２回転部との間に配置され、前記第２回転部の自転によって第２ガイド面上を転動する、
請求項４に記載の回転装置。
The centrifuge
The centrifuge body including the first and second ends in the circumferential direction,
A first rotating part that is rotatably attached to the first end of the centrifuge body,
A second rotating part that is rotatably attached to the second end of the centrifuge body,
Have,
The first rolling member is arranged between the first guide surface and the first rotating portion, and rolls on the first guide surface by the rotation of the first rotating portion.
The second rolling member is arranged between the second guide surface and the second rotating portion, and rolls on the second guide surface by the rotation of the second rotating portion.
The rotating device according to claim 4.
 前記遠心子に作用する遠心力を受けて、前記遠心力を前記第１回転体と前記第２回転体との回転位相差が小さくなる方向の周方向力に変換するカム機構、をさらに備え、
前記カム機構は、
前記遠心子に形成されるカム面と、
前記カム面と当接し、前記遠心子と前記第２回転体との間で力を伝達するカムフォロアと、
を有する、
請求項１から５のいずれかに記載の回転装置。
Further provided with a cam mechanism that receives the centrifugal force acting on the centrifuge and converts the centrifugal force into a circumferential force in a direction in which the rotational phase difference between the first rotating body and the second rotating body becomes smaller.
The cam mechanism is
The cam surface formed on the centrifuge and
A cam follower that comes into contact with the cam surface and transmits a force between the centrifuge and the second rotating body.
Have,
The rotating device according to any one of claims 1 to 5.
 前記カムフォロアは、前記カム面上を転動する、
請求項６に記載の回転装置。
The cam follower rolls on the cam surface.
The rotating device according to claim 6.
 前記遠心子は、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、
前記カム面は、前記第１貫通孔の内壁面によって構成される、
請求項６又は７に記載の回転装置。
The centrifuge has a first through hole that penetrates in the axial direction.
The cam surface is composed of an inner wall surface of the first through hole.
The rotating device according to claim 6 or 7.
 前記カムフォロアは、前記第２回転体に自転可能に取り付けられる、
請求項６から８のいずれかに記載の回転装置。
The cam follower is rotatably attached to the second rotating body.
The rotating device according to any one of claims 6 to 8.
 前記第２回転部材は、第２貫通孔を有し、
前記カムフォロアは、前記第２貫通孔の内壁面上を転動する、
請求項６から９のいずれかに記載の回転装置。
The second rotating member has a second through hole and has a second through hole.
The cam follower rolls on the inner wall surface of the second through hole.
The rotating device according to any one of claims 6 to 9.
 前記カムフォロアは、円柱状又は円筒状のコロである、
請求項６から１０のいずれかに記載の回転装置。
The cam follower is a columnar or cylindrical roller.
The rotating device according to any one of claims 6 to 10.
 円柱状又は円筒状のカムフォロアをさらに備え、
前記遠心子は、軸方向に延びる第１貫通孔を有し、
前記第２回転部材は、軸方向に延びる第２貫通孔を有し、
前記第１貫通孔の内壁面は、径方向外側を向き前記カムフォロアと当接するカム面を構成し、
前記第２貫通孔の内壁面は、径方向内側を向き前記カムフォロアと当接する当接面を構成し、
前記カム面は、前記遠心子が前記第１転動部材を介して前記第１ガイド面上を転動するときに前記カムフォロアと当接する第１領域と、前記遠心子が前記第２ガイド面上を転動するときに前記カムフォロアと当接する前記第２領域と、を有し、
前記第１領域は、前記第２領域と異なる曲面形状を有する、
請求項２に記載の回転装置。
Further equipped with a columnar or cylindrical cam follower,
The centrifuge has a first through hole extending in the axial direction.
The second rotating member has a second through hole extending in the axial direction.
The inner wall surface of the first through hole constitutes a cam surface that faces radially outward and abuts on the cam follower.
The inner wall surface of the second through hole constitutes a contact surface that faces inward in the radial direction and abuts on the cam follower.
The cam surface has a first region in contact with the cam follower when the centrifuge rolls on the first guide surface via the first rolling member, and the centrifuge is on the second guide surface. Has the second region, which comes into contact with the cam follower when rolling.
The first region has a curved surface shape different from that of the second region.
The rotating device according to claim 2.
 前記第１領域は、前記第２領域の曲率半径よりも小さい曲率半径を有する、
請求項１２に記載の回転装置。
The first region has a radius of curvature smaller than the radius of curvature of the second region.
The rotating device according to claim 12.
 前記当接面は、前記遠心子が前記第１転動部材を介して前記第１ガイド面上を転動するときに前記カムフォロアと当接する第３領域と、前記遠心子が前記第２ガイド面上を転動するときに前記カムフォロアと当接する前記第４領域と、を有し、
前記第３領域は、前記第４領域と異なる曲面形状を有する、
請求項１２又は１３に記載の回転装置。
The contact surface has a third region where the centrifuge comes into contact with the cam follower when the centrifuge rolls on the first guide surface via the first rolling member, and the centrifuge has the second guide surface. It has the fourth region, which comes into contact with the cam follower when rolling over, and has.
The third region has a curved surface shape different from that of the fourth region.
The rotating device according to claim 12 or 13.
 円柱状又は円筒状のカムフォロアをさらに備え、
前記遠心子は、軸方向に延びる第１貫通孔を有し、
前記第２回転部材は、軸方向に延びる第２貫通孔を有し、
前記第１貫通孔の内壁面は、径方向外側を向き前記カムフォロアと当接するカム面を構成し、
前記第２貫通孔の内壁面は、径方向内側を向き前記カムフォロアと当接する当接面を構成し、
前記当接面は、前記遠心子が前記第１転動部材を介して前記第１ガイド面上を転動するときに前記カムフォロアと当接する第３領域と、前記遠心子が前記第２ガイド面上を転動するときに前記カムフォロアと当接する前記第４領域と、を有し、
前記第３領域は、前記第４領域と異なる曲面形状を有する、
請求項２に記載の回転装置。
Further equipped with a columnar or cylindrical cam follower,
The centrifuge has a first through hole extending in the axial direction.
The second rotating member has a second through hole extending in the axial direction.
The inner wall surface of the first through hole constitutes a cam surface that faces radially outward and abuts on the cam follower.
The inner wall surface of the second through hole constitutes a contact surface that faces inward in the radial direction and abuts on the cam follower.
The contact surface has a third region where the centrifuge comes into contact with the cam follower when the centrifuge rolls on the first guide surface via the first rolling member, and the centrifuge has the second guide surface. It has the fourth region, which comes into contact with the cam follower when rolling over, and has.
The third region has a curved surface shape different from that of the fourth region.
The rotating device according to claim 2.
 前記第３領域は、前記第４領域の曲率半径よりも大きい曲率半径を有する、
請求項１４又は１５に記載の回転装置。
The third region has a radius of curvature larger than the radius of curvature of the fourth region.
The rotating device according to claim 14 or 15.
 前記第１回転体と前記第２回転体とが互いに相対回転せずに一体回転しているときに、前記第１領域と前記第２領域との境界が前記カムフォロアと接触するように前記遠心子の状態を維持するように構成された状態維持機構をさらに備える、
請求項１２から１６のいずれかに記載の回転装置。
When the first rotating body and the second rotating body rotate integrally without relative rotation to each other, the centrifuge so that the boundary between the first region and the second region comes into contact with the cam follower. Further equipped with a state maintenance mechanism configured to maintain the state of
The rotating device according to any one of claims 12 to 16.
 前記状態維持機構は、前記第１回転体に形成された第１係合部と、前記遠心子に形成されて前記第１係合部と係合する第２係合部と、を有する、
請求項１７に記載の回転装置。
The state maintaining mechanism has a first engaging portion formed on the first rotating body and a second engaging portion formed on the centrifuge and engaged with the first engaging portion.
The rotating device according to claim 17.
 前記第２回転体は、規制溝を有しており、
前記第１転動部材は、前記規制溝によって支持される、
請求項１から１８のいずれかに記載の回転装置。
The second rotating body has a regulating groove and has a regulating groove.
The first rolling member is supported by the regulation groove.
The rotating device according to any one of claims 1 to 18.
 前記収容部は、
径方向外側を向く底面と、
前記第１ガイド面と前記底面とを連結する連結面と、
を含む、
請求項１から１９のいずれかに記載の回転装置。
The accommodating part
The bottom facing outward in the radial direction and
A connecting surface that connects the first guide surface and the bottom surface,
including,
The rotating device according to any one of claims 1 to 19.
 前記連結面は、湾曲面である、
請求項２０に記載の回転装置。
The connecting surface is a curved surface.
The rotating device according to claim 20.
 前記連結面は、平面である、
請求項２０に記載の回転装置。
The connecting surface is a flat surface.
The rotating device according to claim 20.
 入力部材と、
前記入力部材からトルクが伝達される出力部材と、
請求項１から２２のいずれかに記載の回転装置と、
を備える、動力伝達装置。 Input member and
An output member to which torque is transmitted from the input member and
The rotating device according to any one of claims 1 to 22 and
A power transmission device.
JP2021006581A 2020-07-07 2021-01-19 Rotating device and power transmission device Pending JP2022014863A (en)

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