JP2022012450A - 撮影位置管理装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(構成例)
(1)システム
図1は、この発明の第1の実施形態に係るシステムの概略構成図である。
このシステムは、撮影位置管理装置として動作するサーバ装置SVを備えている。そして、このサーバ装置SVと、ユーザが使用するユーザ端末MT,UT1~UTnとの間で、ネットワークNWを介してデータ通信が可能に構成されている。
図2および図3は、それぞれサーバ装置SVのハードウェア構成およびソフトウェア構成を示すブロック図である。
サーバ装置SVは、クラウド上またはWeb上に設置されたサーバコンピュータからなり、中央処理ユニット(Central Processing Unit:CPU)等のハードウェアプロセッサを有する制御部1Aを備える。そして、この制御部1Aに対しバス4を介して記憶部2および通信インタフェース(通信I/F)3を接続したものとなっている。
次に、以上のように構成されたサーバ装置SVの動作例を説明する。図4はその処理手順と処理内容の一例を示すフローチャートである。
撮影対象フロアに対する撮影を開始するために、ユーザ端末MTから撮影開始要求が送信されると、サーバ装置SVは基準点を取得するための処理を実行する。すなわち、サーバ装置SVは、平面図テンプレートデータ記憶部22から撮影対象フロアの平面図テンプレートデータを読み出し、読み出された平面図テンプレートデータを通信I/F3から要求元のユーザ端末MTへ送信する。この平面図テンプレートデータは、ユーザ端末MTで受信されてディスプレイに表示される。
ユーザは、撮影対象フロアにおいて上記基準点からカメラCMを撮影ポイントに移動させ、撮影操作を行う。そうすると、カメラCMにより全方位に渡り撮影された撮影画像データがユーザ端末MTへ送信され、このユーザ端末MTからサーバ装置SVへ送信される。またこのときユーザ端末MTでは、上記基準点の位置座標と、内蔵する動きセンサ(例えば加速度センサとジャイロセンサ)により計測された移動距離および移動方向とをもとに、上記撮影ポイントの位置座標が算出される。そして、算出された上記撮影ポイントの位置座標が、撮影日時を表す情報と共に、上記撮影ポイントにおける全方位画像データに付加されてサーバ装置SVへ送信される。
撮影ポイントごとに全方位画像データが取得されると、サーバ装置SVは平面図データ生成部12の制御の下、ステップS12において平面図データを生成する。すなわち、平面図データ生成部12は、先ず平面図テンプレートデータ記憶部22から撮影対象フロアに対応する平面図テンプレートを読み出す。そして、ステップS13において、読み出された上記平面図テンプレートの二次元座標空間上に、上記ユーザ端末MTから送られた上記撮影ポイントの撮影位置座標を上記撮影画像記憶部21から読み出して、プロットする。かくして、上記撮影ポイントの位置座標がプロットされた平面図データが生成される。
ユーザ端末MTにおいて、ユーザはディスプレイに表示された平面図データを見ることで、当該平面図データに表示された撮影ポイントの位置が、撮影対象フロアにおける実際の撮影ポイントの位置に対応しているか否かを判断する。そして、平面図データに表示された撮影ポイントの位置の修正が必要な場合は、撮影ポイント表示位置の修正データを手動操作で入力する。
以上述べたように第1の実施形態では、撮影ポイントに対する撮影動作が行われるごとに、サーバ装置SVにより、上記撮影ポイントの位置座標をプロットした平面図データを生成してユーザ端末MTへ送信し、ユーザによる上記プロット位置の修正要求に応じて、上記平面図データにおける撮影スポットのプロット位置を修正し、修正された平面図データを撮影位置管理情報として記憶するようにしている。
この発明に係る第2の実施形態は、平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置を、平面図テンプレートデータ記憶部22に事前に記憶された撮影対象フロアに対する撮影条件に基づいて、サーバ装置SVにおいて自動的に修正するようにしたものである。
図6は、この発明の第2の実施形態における撮影位置管理装置として動作するサーバ装置SVのソフトウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図6において、前記図3と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、以上のように構成されたサーバ装置SVの動作例を説明する。図7は、その処理手順と処理内容を示すフローチャートである。なお、図7においても前記図4と同一の処理を行う部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
以上述べたように第2の実施形態では、撮影ポイント自動修正部14により、平面図データにプロットされた撮影ポイントの位置座標を、撮影条件により定義されている撮影対象範囲と比較することで、上記撮影ポイントのプロット位置座標が撮影対象範囲内であるか範囲外であるかを判定する。そして、撮影ポイントのプロット位置座標が上記撮影対象範囲外と判定された場合に、上記撮影ポイントのプロット位置座標の撮影対象範囲からの差分値を算出して、算出された差分値をもとに上記平面図データにおける撮影ポイントのプロット位置座標を修正するようにしている。
(1)前記各実施形態では、撮影ポイントで撮影動作が行われるごとにその撮影位置座標をプロットした平面図データを生成してユーザ端末MTへ送信し、ユーザの修正操作に応じて上記プロット位置を修正するようにした。しかし、この発明はそれに限るものではなく、撮影対象フロアのすべての撮影ポイントに対する撮影動作が終了した時点で、すべての撮影ポイントの位置座標をプロットした平面図データを生成してユーザ端末MTへ送信し、これに対するユーザの修正操作に応じて、すべての撮影ポイントのうち修正が要求された撮影ポイントに対し一括して修正処理を行うようにしてもよい。
MT,UT1~UTn…ユーザ端末
NW…ネットワーク
CM…カメラ
1…制御部
2…記憶部
3…通信I/F
4…バス
11…撮影画像取得部
12…平面図データ生成部
13…撮影ポイント手動修正部
14…撮影ポイント自動修正部
21…撮影画像記憶部
22…平面図テンプレートデータ記憶部
23…平面図データ記憶部
Claims (7)
- 撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用される撮影位置管理装置であって、
前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成し、生成された前記撮影位置管理情報を前記撮影者に提示するために出力する管理情報生成部と、
出力された前記撮影位置管理情報に対する前記撮影者の修正要求を取得する修正要求取得部と、
取得された前記修正要求に基づいて、前記撮影位置管理情報を修正する修正処理部と
を具備する撮影位置管理装置。 - 前記管理情報生成部は、前記撮影空間に対応する前記二次元座標系を表す平面図に前記撮影ポイントの計測位置情報を描画した平面図データを生成し、生成された平面図データを出力する、請求項1に記載の撮影位置管理装置。
- 撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用される撮影位置管理装置であって、
前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成する管理情報生成部と、
生成された前記撮影位置管理情報を、前記撮影空間に対応する前記二次元座標系に対し予め設定された撮影対象範囲を表す条件と照合し、前記計測位置情報が前記条件を満たしているか否かを判定する判定部と、
前記計測位置情報が前記条件を満たしていないと判定された場合に、前記撮影位置管理情報を修正する修正処理部と
を具備する撮影位置管理装置。 - 前記修正処理部は、前記二次元座標系において前記撮影対象範囲を表す座標に対する前記計測位置情報の座標の差分を算出し、算出された前記差分をもとに前記二次元座標系における前記計測位置情報の座標を修正する、請求項3に記載の撮影位置管理装置。
- 撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用される情報処理装置が実行する撮影位置管理方法であって、
前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成し、生成された前記撮影位置管理情報を前記撮影者に提示するために出力する過程と、
出力された前記撮影位置管理情報に対する前記撮影者の修正要求を取得する過程と、
取得された前記修正要求に基づいて、前記撮影位置管理情報を修正する過程と
を具備する撮影位置管理方法。 - 撮影者により撮影空間を移動しながら複数の撮影ポイントでそれぞれ撮影された画像を記憶するシステムで使用される情報処理装置が実行する撮影位置管理方法であって、
前記複数の撮影ポイントの計測位置情報を前記撮影空間に対応する二次元座標系に関連付けた撮影位置管理情報を生成する過程と、
生成された前記撮影位置管理情報を、前記撮影空間に対応する前記二次元座標系に対し予め設定された撮影対象範囲を表す条件と照合し、前記計測位置情報が前記条件を満たしているか否かを判定する過程と、
前記計測位置情報が前記条件を満たしていないと判定された場合に、前記撮影位置管理情報を修正する過程と
を具備する撮影位置管理方法。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の撮影位置管理装置の前記各部の処理を、前記撮影位置管理装置が備えるプログラムに実行させるプログラム。
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