JP2022012290A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、及び、システム Download PDF

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Hideo Hasegawa
智也 松原
Tomoya Matsubara
伊吹 嶋田
Ibuki Shimada
圭佑 庄司
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Abstract

【課題】障害物の除去を促進させる。【解決手段】路上に存在する障害物を検出することと、検出された障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、検出されたユーザの端末に、障害物を移動する依頼を送信することと、を実行する制御部を備える。【選択図】図１２

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び、システムに関する。
視覚障がい者の身につけた盲導センサからの超音波の送信と反射波の受信によって障害物への接近を検出し、歩行に必要な情報を音声・信号で報知する盲導システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平０８－３３２１９８号公報
従来技術によれば、通行人が障害物を避けることができるが障害物はその場に残るため、その後にその場所を通る他の通行人も、その障害物を避ける必要がある。本開示の目的は、障害物の除去を促進させることにある。
本開示の態様の一つは、
路上に存在する障害物を検出することと、
検出された前記障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、
検出された前記ユーザの端末に、前記障害物を移動する依頼を送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置である。
本開示の態様の一つは、
コンピュータが、
路上に存在する障害物を検出することと、
検出された前記障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、
検出された前記ユーザの端末に、前記障害物を移動する依頼を送信することと、
を実行する情報処理方法である。
本開示の態様の一つは、
路上に存在する障害物に応じた出力をするセンサと、
前記センサの出力に基づいて前記障害物を検出することと、
前記障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、
前記ユーザの端末に、前記障害物を移動する依頼を送信することと、
を実行する制御部を備えるサーバと、
を備えるシステムである。
また、本開示の他の態様は、上記の情報処理方法をコンピュータが実行するプログラム、または、このプログラムを非一時的に記憶した記憶媒体である。
本開示によれば、障害物の除去を促進させることができる。
実施形態に係るシステムの概略構成を示す図である。 実施形態において行われる撮影について説明するための図である。 実施形態に係るシステムを構成するカメラ、ユーザ端末、及び、サーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 サーバの機能構成を例示した図である。 画像ＤＢのテーブル構成を例示した図である。 ユーザ端末ＤＢのテーブル構成を例示した図である。 ユーザ端末の機能構成を例示した図である。 第１実施形態に係るサーバがユーザ端末に移動依頼を送信する処理のフローチャートである。 実施形態に係るユーザ端末がサーバから移動依頼を受信したときの処理のフローチャートである。 第２実施形態に係る画像ＤＢのテーブル構成を例示した図である。 第２実施形態に係るユーザ端末ＤＢのテーブル構成を例示した図である。 第２実施形態に係るサーバがユーザ端末に移動依頼を送信する処理のフローチャートである。 第３実施形態に係るサーバがユーザに報酬を付与する処理のフローチャートである。 第４実施形態に係る画像ＤＢのテーブル構成を例示した図である。 第４実施形態に係るサーバがユーザ端末に移動依頼を送信する処理のフローチャートである。 第４実施形態に係るサーバがユーザに報酬を付与する処理のフローチャートである。 道路の圧力に基づいて障害物の有無を判定する場合のシステムを構成する圧力検出装置、ユーザ端末、及び、サーバのそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
本開示の態様の一つである情報処理装置は、制御部を備える。制御部は、路上に存在する障害物を検出することと、検出された障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、検出されたユーザの端末に、障害物を移動する依頼を送信することと、を実行する。障害物の検出は、例えば、センサの検出値に基づいて行われる。センサは、例えば、カメラに備わるイメージセンサ、または、道路に設置される圧力センサである。例えば、カメラで撮影された画像を解析することにより、障害物を検出することができる。また、例えば、障害物が存在する場所では、道路に設置される圧力センサによって検出される圧力が大きくなるため、障害物を検出することが可能である。なお、障害物の検出には、複数のセンサを組み合わせてもよい。
また、制御部は、検出された障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出する。検出されたユーザは、障害物を移動させるユーザに選定され得る。所定の距離は、例えば、ユーザが障害物を移動させるか否かの閾値になる距離である。すなわち、障害物の近くのユーザは障害物を移動させる可能性が高いが、障害物から離れるユーザほど、障害物を移動させる可能性が低くなる。したがって、例えば、ユーザによる障害物の除去が見込めるような障害物とユーザとの距離を所定の距離とする。そうすると、障害物から所定の距離内に存在するユーザであれば、障害物を移動させる可能性が高くなる。障害物とユーザとの距離は、例えば、障害物の位置及びユーザの位置に基づいて判定可能である。障害物の位置は、例えば、上記のセンサの位置に基づいて求めることができる。また、ユーザの位置は、例えば、上記のセンサの位置及びセンサの出力に基づいて求めることもできるし、または、ユーが所持する端末からの信号に基づいて求めることもできる。
そして、制御部は、検出されたユーザの端末に、障害物を移動する依頼を送信する。この依頼には、障害物を特定可能な情報が含まれていてもよい。端末で受信した依頼をユーザが認識することにより、ユーザが障害物を除去し得る。なお、ユーザには報酬を与えてもよい。
以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。また、以下の実施形態は可能な限り組み合わせることができる。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係るシステム１の概略構成を示す図である。システム１は、カメラ１０で撮影した画像をサーバ３０が解析することで路上の障害物を検出し、障害物から所定の距離内のユーザが所持するユーザ端末２０に対して、障害物を移動させる依頼を送信するシステムである。
図１の例では、システム１は、カメラ１０、ユーザ端末２０、及び、サーバ３０を含む。カメラ１０、ユーザ端末２０、及び、サーバ３０は、ネットワークＮ１によって相互に接続されている。カメラ１０は、例えば、監視カメラ又はライブカメラなどである。ユーザ端末２０は、ユーザが利用する端末である。
ネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網でありＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やその他の通信網が採用されてもよい。また、ネットワークＮ１は、携帯電話等の電話通信網、または、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信網を含んでもよい。なお、図１には、例示的に１つのカメラ１０及び１つのユーザ端末２０を図示しているが、これらは複数存在し得る。
図２は、本実施形態において行われる撮影について説明するための図である。本実施形態では、カメラ１０が道路４００を撮影する。なお、道路４００に限らずユーザが通行可能な場所をカメラ１０の撮影対象としてもよい。カメラ１０によって撮影された画像はサーバ３０へ送信される。ここで、カメラ１０が撮影した画像には、通行人の通行の妨げとなる障害物４０１が写っている場合がある。サーバ３０は、例えば、画像解析を行うことにより、画像内に障害物４０１が存在するか否か判断する。サーバ３０は、障害物４０１を検出すると、近くにいるユーザのユーザ端末２０へ、障害物４０１の移動の依頼を送信する。この依頼を受信したユーザ端末２０では、障害物４０１の移動の依頼があったことをディスプレイに表示させたり、音を発したりして、ユーザに依頼があったことを報知する。この依頼にユーザが応じることによりユーザが障害物４０１を移動させる。これにより、例えば、視覚障がい者が障害物に接触することを抑制できる。
なお、サーバ３０は、点字ブロック上に障害物４０１が存在する場合に限って、障害物４０１の移動の依頼を送信してもよい。すなわち、視覚障がい者が接触する可能性のある障害物４０１に限って、障害物４０１の移動の依頼を送信してもよい。点字ブロック上に障害物４０１が存在することは、例えば、カメラ１０で撮影された画像を解析することにより判定可能である。
図３に基づいて、カメラ１０、ユーザ端末２０、及び、サーバ３０のハードウェア構成及び機能構成について説明する。図３は、本実施形態に係るシステム１を構成するカメラ１０、ユーザ端末２０、及び、サーバ３０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。
サーバ３０は、一般的なコンピュータの構成を有している。サーバ３０は、プロセッサ
３１、主記憶部３２、補助記憶部３３、及び、通信部３４を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ３１は、制御部の一例である。
プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等である。プロセッサ３１は、サーバ３０を制御し、様々な情報処理の演算を
行う。プロセッサ３１は、制御部の一例である。主記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等である。補助記憶部３３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、リムーバブルメディア等である。補助記憶部３３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。補助記憶部３３に格納されたプログラムをプロセッサ３１が主記憶部３２の作業領域にロードして実行し、このプログラムの実行を通じて各構成部等が制御される。これにより、所定の目的に合致した機能をサーバ３０が実現する。主記憶部３２および補助記憶部３３は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体である。なお、サーバ３０は、単一のコンピュータであってもよいし、複数台のコンピュータが連携したものであってもよい。また、補助記憶部３３に格納される情報は、主記憶部３２に格納されてもよい。また、主記憶部３２に格納される情報は、補助記憶部３３に格納されてもよい。
通信部３４は、ネットワークＮ１経由で、カメラ１０及びユーザ端末２０と通信を行う手段である。通信部３４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。
次に、カメラ１０は、屋内または屋外に配置されてカメラ１０の周辺を撮影する装置である。カメラ１０は、撮像部１１及び通信部１２を備える。撮像部１１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide
Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いて撮影を行う。撮影により得られる画像は、静止画または動画の何れであってもよい。
通信部１２は、カメラ１０をネットワークＮ１に接続するための通信手段である。通信部１２は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通信
網）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)等の無線通信を利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えばサーバ３０等）と通信を行うための回路である。カメラ１０で撮影された画像は、通信部１２を介してサーバ３０へ送信される。
次に、ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、ウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ、ＰＣ）といった小型のコンピュータである。ユーザ端末２０は、プロセッサ２１、主記憶部２２、補助記憶部２３、入力部２４、ディスプレイ２５、通信部２６、及び、位置情報センサ２７を有する。これらは、バスにより相互に接続される。プロセッサ２１、主記憶部２２、及び、補助記憶部２３については、サーバ３０のプロセッサ３１、主記憶部３２、及び、補助記憶部３３と同様であるため、説明を省略する。
入力部２４は、ユーザが行った入力操作を受け付ける手段であり、例えば、タッチパネル、マウス、キーボード、または、押しボタン等である。ディスプレイ２５は、ユーザに対して情報を提示する手段であり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、または、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等である。入力部２４及びディスプレイ２５は、
１つのタッチパネルディスプレイとして構成してもよい。通信部２６は、ユーザ端末２０をネットワークＮ１に接続するための通信手段である。通信部２６は、例えば、移動体通信サービス（例えば、５Ｇ（5th Generation）、４Ｇ（4th Generation）、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の電話通信網）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標
）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信網を利用して、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えばサーバ３０等）と通信を行うための回路である。
位置情報センサ２７は、所定の周期で、ユーザ端末２０の位置情報（例えば緯度、経度）を取得する。位置情報センサ２７は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）
受信部、無線通信部等である。位置情報センサ２７で取得された情報は、例えば、補助記憶部２３等に記録され、サーバ３０に送信される。
次に、サーバ３０の機能について説明する。図４は、サーバ３０の機能構成を例示した図である。サーバ３０は、機能構成要素として、制御部３０１、画像ＤＢ３１１、及び、ユーザ端末ＤＢ３１２を備える。サーバ３０のプロセッサ３１は、主記憶部３２上のコンピュータプログラムにより、制御部３０１の処理を実行する。画像ＤＢ３１１及びユーザ端末ＤＢ３１２は、プロセッサ３１によって実行されるデータベース管理システム（Ｄａｔａｂａｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ、ＤＢＭＳ）のプログラムが、補助記憶部３３に記憶されるデータを管理することで構築される。画像ＤＢ３１１及びユーザ端末ＤＢ３１２は、例えば、リレーショナルデータベースである。なお、サーバ３０の各機能構成要素のいずれか、またはその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。
制御部３０１は、カメラ１０から画像を受信して、画像ＤＢ３１１に格納する。また、制御部３０１は、画像ＤＢ３１１に格納されている画像に対して画像解析を行い、道路４００に障害物が存在する画像を抽出する。この抽出には、公知の技術を用いることができる。例えば、前回撮影した画像と今回撮影した画像とを比較して、道路４００に変化している箇所があれば、障害物４０１が存在すると判定してもよい。また、画像解析によって、画像内の物体の種類を特定し、その物体が障害物４０１であるか否か判定してもよい。
また、制御部３０１は、障害物４０１の位置情報を取得する。なお、カメラ１０の位置を障害物４０１の位置として扱ってもよい。カメラ１０の位置は、カメラ１０の識別記号（カメラＩＤ）と紐付けした予め画像ＤＢ３１１に入力しておいてもよい。すなわち、カメラ１０の位置を予めサーバ３０に登録しておき、画像を送信したカメラ１０を特定することにより、画像が撮影された位置を取得してもよい。また、別法として、例えば、カメラ１０からサーバ３０へ送信する画像に、カメラ１０の位置情報が含まれていてもよい。また、別法として、制御部３０１は、カメラ１０の位置と、カメラ１０の画角と、画像中の障害物４０１の位置と、に基づいて、障害物４０１の位置を特定してもよい。
また、制御部３０１は、障害物４０１から所定の距離内に存在するユーザ端末２０を特定する。制御部３０１は、ユーザ端末２０から送信される位置情報をユーザ端末ＤＢ３１２に記憶させる。ユーザ端末２０からは所定の時間毎に位置情報が発信されるため、その都度、制御部３０１がユーザ端末ＤＢ３１２を更新する。位置情報は、ユーザ端末２０の識別情報であるユーザ端末ＩＤと紐付けされてユーザ端末２０から発信される。
そして、制御部３０１は、障害物４０１の移動を依頼するユーザのユーザ端末２０を選定する。制御部３０１は、例えば、障害物４０１から所定の距離内のユーザ端末２０からランダムに選定してもよいし、障害物４０１から最も近いユーザ端末２０を選定してもよい。また、複数のユーザ端末２０を選定してもよい。なお、ユーザの移動方向に障害物４０１が存在するユーザ端末２０に限って選定されるようにしてもよい。ユーザ端末２０の
移動方向は、例えば、ユーザ端末２０の位置の推移に基づいて推定してもよいし、ユーザ端末２０で行われているルート案内、又は、ユーザ端末２０で行われたルート検索の結果を受信して、その情報に基づいて推定してもよい。
制御部３０１は、ユーザ端末２０を選定すると、障害物４０１を移動させる依頼（以下、移動依頼ともいう。）を生成する。制御部３０１は、ユーザが障害物４０１を認識可能なように移動依頼を生成する。この移動依頼には、例えば、移動を依頼する旨をユーザ端末２０のディスプレイ２５に表示させるための情報が含まれる。また、移動依頼には、例えば、障害物４０１が写っている画像、または、障害物４０１の位置情報を含めることもできる。そして、制御部３０１は、生成した移動依頼を選定したユーザ端末２０へ送信する。
次に、画像ＤＢ３１１に格納される画像情報の構成について、図５に基づいて説明する。図５は、画像ＤＢ３１１のテーブル構成を例示した図である。画像情報テーブルは、カメラＩＤ、位置、及び、画像の各フィールドを有する。カメラＩＤフィールドには、カメラ１０に固有の識別情報（カメラＩＤ）が入力される。カメラＩＤは、制御部３０１がカメラ１０毎に付与する。位置フィールドには、カメラ１０の位置を表す情報が入力される。カメラ１０の位置を表す情報は、予め登録されていてもよく、画像と共にカメラ１０から送信されてもよい。画像フィールドには、カメラ１０が撮影した画像が入力される。画像は、カメラ１０で撮影され、カメラＩＤと共にサーバ３０へ送信される。
次に、ユーザ端末ＤＢ３１２に格納される位置情報の構成について、図６に基づいて説明する。図６は、ユーザ端末ＤＢ３１２のテーブル構成を例示した図である。位置情報テーブルは、ユーザ端末ＩＤ、及び、位置の各フィールドを有する。ユーザ端末ＩＤフィールドには、ユーザ端末に固有の識別情報（ユーザ端末ＩＤ）が入力される。位置フィールドには、ユーザ端末２０の位置を表す情報が入力される。ユーザ端末２０の位置を表す情報は、ユーザ端末２０から所定の時間毎に送信される。
次に、カメラ１０の機能について説明する。カメラ１０は、例えば、所定時間毎に撮影を行う。そして、撮影した画像をサーバ３０へ送信する。
次に、ユーザ端末２０の機能について説明する。図７は、ユーザ端末２０の機能構成を例示した図である。ユーザ端末２０は、機能構成要素として、制御部２０１を備える。ユーザ端末２０のプロセッサ２１は、主記憶部２２上のコンピュータプログラムにより、制御部２０１の処理を実行する。制御部２０１は、例えば、サーバ３０から受信した情報をディスプレイ２５に表示させる。すなわち、サーバ３０から移動依頼を受信した場合に、その移動依頼に関する情報をディスプレイ２５に表示させる。
次に、サーバ３０がユーザ端末２０に移動依頼を送信する処理について説明する。図８は、本実施形態に係るサーバ３０がユーザ端末２０に移動依頼を送信する処理のフローチャートである。図８に示した処理は、サーバ３０において、所定の時間毎に実行される。
ステップＳ１０１では、制御部３０１が、カメラ１０から画像を受信したか否か判定する。ステップＳ１０１で肯定判定された場合にはステップＳ１０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ１０２では、制御部３０１が、カメラ１０から受信した画像に障害物４０１が写っているか否か判定する。制御部３０１は、例えば、画像解析を行うことにより、画像に障害物４０１が写っているか否か判定する。ステップＳ１０２で肯定判定された場合にはステップＳ１０３へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。
ステップＳ１０３では、制御部３０１が、障害物４０１を移動させるユーザが所持するユーザ端末２０を選定する。本ステップＳ１０３では、ユーザ端末２０を選定することにより、障害物４０１を移動させるユーザを選定している。制御部３０１は、例えば、障害物４０１が撮影された位置（カメラ１０の位置としてもよい。）からの距離が最も短い位置に存在するユーザ端末２０を選定する。例えば画像ＤＢ３１１に格納されている位置情報と、ユーザ端末ＤＢ３１２に格納されている各ユーザ端末２０の位置情報と、を比較して、障害物４０１から各ユーザ端末２０までの距離を求め、この距離が最も短いユーザ端末２０を選定する。この場合、カメラ１０の位置と障害物４０１の位置とが同じとして扱ってもよい。なお、障害物４０１から所定の距離内にユーザ端末２０が存在しない場合には、本ルーチンを終了させてもよい。
ステップＳ１０４では、制御部３０１が、ユーザ端末２０へ送信するための移動依頼を生成する。移動依頼には、障害物４０１を特定できるように、カメラ１０または障害物４０１の位置情報、及び障害物４０１の画像情報が含まれていてもよい。そして、ステップＳ１０５において、移動依頼がユーザ端末２０へ送信される。このユーザ端末２０は、ステップＳ１０３で選定されたユーザ端末２０である。
次に、ユーザ端末２０が移動依頼を受信したときの処理について説明する。図９は、本実施形態に係るユーザ端末２０がサーバ３０から移動依頼を受信したときの処理のフローチャートである。図９に示した処理は、ユーザ端末２０において、所定の時間毎に実行される。
ステップＳ２０１では、制御部２０１が、サーバ３０から移動依頼を受信したか否か判定する。ステップＳ２０１で肯定判定された場合にはステップＳ２０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。ステップＳ２０２では、制御部２０１が、ディスプレイ２５に移動依頼に関する情報を表示させる。制御部２０１は、例えば、「障害物を移動させてください」との文字および障害物４０１の画像をディスプレイ２５に表示させる。また、障害物４０１までのルーを案内してもよい。例えば、制御部２０１は、ユーザ端末２０の現在地から、障害物４０１の位置までのルートを生成してディスプレイ２５に表示させる。このルートの生成は、サーバ３０が行って、ユーザ端末２０に送信してもよい。
以上説明したように本実施形態によれば、障害物４０１の近くのユーザ端末２０に障害物４０１を移動させる依頼を送信するために、ユーザによって障害物４０１が移動され得る。そのため、視覚障がい者などが障害物に接触することを抑制できる。
＜第２実施形態＞
本実施形態では、障害物４０１の種類に応じてユーザを選定して、そのユーザのユーザ端末２０に移動依頼を送信する。例えば、障害物４０１が大きい場合、または、障害物４０１が重い場合には、ユーザによっては移動が困難な場合もある。このような場合には、制御部３０１が、例えば、成人男性の所持するユーザ端末２０を選定して、移動依頼を送信する。制御部３０１は、例えば、カメラ１０から取得した画像の解析を行うことにより、障害物４０１の種類、大きさ又は重さを判定する。制御部３０１は、例えば、公知の技術により障害物４０１の種類を特定し、その重さを取得してもよい。障害物４０１の種類と重さとの関係は、予め補助記憶部３３に記憶させておく。
そして、制御部３０１は、障害物４０１の種類、大きさ又は重さを判定すると、この障害物４０１を移動可能なユーザの属性を判定する。このユーザの属性は、例えば、ユーザの年齢または性別を含む。障害物４０１の種類、大きさ又は重さと、障害物４０１を移動可能なユーザの属性との関係は、予め補助記憶部３３に記憶させておく。制御部３０１は
、障害物４０１の種類及びユーザの属性を判定すると、画像ＤＢ３１１に格納する。
次に、本実施形態に係る画像ＤＢ３１１に格納される画像情報の構成について、図１０に基づいて説明する。図１０は、本実施形態に係る画像ＤＢ３１１のテーブル構成を例示した図である。画像情報テーブルは、カメラＩＤ、位置、画像、障害物、年齢、及び、性別の各フィールドを有する。カメラＩＤフィールド、位置フィールド、及び画像フィールドについては、図５と同じため説明を省略する。障害物フィールドには、制御部３０１が判定した障害物４０１の種類、大きさ又は重さが入力される。年齢フィールドには、障害物４０１を移動可能なユーザの年齢が入力される。図１０に示した例では、年齢の幅が入力されている。また、年齢に制限がない場合には、「制限なし」と入力される。障害物４０１の種類、大きさ又は重さと、対応するユーザの年齢との関係は、補助記憶部３３に記憶させておく。性別フィールドには、障害物を移動可能なユーザの性別が入力される。図１０に示した例では、性別に制限がない場合には、「制限なし」と入力される。障害物４０１の種類、大きさ又は重さと、対応するユーザの性別との関係は、補助記憶部３３に記憶させておく。
また、ユーザは、予めユーザ端末２０を用いてサーバ３０に年齢を登録していてもよい。別法として、サーバ３０は、カメラ１０が撮影したユーザの画像に基づいて公知の年齢判別プログラムを用いてユーザの年齢を推定してもよい。
次に、本実施形態に係るユーザ端末ＤＢ３１２に格納される位置情報の構成について、図１１に基づいて説明する。図１１は、本実施形態に係るユーザ端末ＤＢ３１２のテーブル構成を例示した図である。位置情報テーブルは、ユーザ端末ＩＤ、位置、年齢、及び、性別の各フィールドを有する。ユーザ端末ＩＤフィールドには、ユーザ端末に固有の識別子（ユーザ端末ＩＤ）が入力される。位置フィールドには、ユーザ端末２０に対応する位置情報が入力される。ユーザ端末２０に対応する位置情報は、ユーザ端末２０から所定の時間毎に送信される。年齢フィールドには、ユーザ端末２０の所有者の年齢が入力される。性別フィールドには、ユーザ端末２０の所有者の性別が入力される。
なお、年齢フィールドに入力される年齢に関する情報、及び、性別フィールドに入力される性別に関する情報は、ユーザがユーザ端末２０にそれらの情報を入力し、ユーザ端末２０からサーバ３０へ送信される。別法として、例えば、ユーザ端末２０の位置情報と、カメラ１０の位置情報、及び、カメラ１０から送信される画像とから、ユーザ端末２０に対応するユーザが写っている画像を特定し、そのユーザが写っている画像を解析することで、ユーザ端末２０に対応するユーザの年齢及び性別を制御部３０１が推定してもよい。この推定方法については、公知の技術を用いることができる。
次に、サーバ３０がユーザ端末２０に移動依頼を送信する処理について説明する。図１２は、本実施形態に係るサーバ３０がユーザ端末２０に移動依頼を送信する処理のフローチャートである。図１２に示した処理は、サーバ３０において、所定の時間毎に実行される。図８に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図１２に示したフローチャートでは、ステップＳ１０２で肯定判定されるとステップＳ３０１へ進む。ステップＳ３０１では、制御部３０１が、障害物４０１の種類を特定する。制御部３０１は、例えば、障害物４０１が写っている画像を解析することにより、障害物４０１の種類を特定する。例えば、制御部３０１は、画像ＤＢ３１１に格納されている画像から障害物４０１を抽出すると共に、例えば、抽出した障害物４０１の画像の特徴量から障害物の種類を特定してもよい。特徴量と障害物の種類との関係は予め補助記憶部３３に記憶させておく。
ステップＳ３０２では、制御部３０１が、障害物４０１を移動させるユーザが所持するユーザ端末２０を選定する。制御部３０１は、例えば、障害物４０１を移動可能なユーザであって、障害物４０１からの距離が最も短い位置にいるユーザが所持するユーザ端末２０を選定する。ここで、障害物４０１を移動可能なユーザであるか否かは、障害物４０１に関連付けられるユーザの属性に応じて判定される。そのため、制御部３０１は、画像ＤＢ３１１から、障害物４０１に対応するユーザの年齢及び性別を取得する。そして、ユーザ端末ＤＢ３１２から、各ユーザ端末２０に関連付けられる、位置、ユーザの年齢、及び、ユーザの性別を取得し、障害物４０１に対応可能なユーザのユーザ端末２０を選定する。なお、障害物４０１から所定の距離内に対応可能なユーザのユーザ端末２０が存在しない場合には、本ルーチンを終了させてもよい。ステップＳ３０２の処理が完了すると、ステップＳ１０４へ進む。
以上説明したように本実施形態によれば、障害物４０１の属性及びユーザの属性に応じて障害物４０１の移動を依頼するユーザを選定するため、障害物４０１を移動してもらえる確率が高くなる。
＜第３実施形態＞
本実施形態では、障害物４０１を移動したユーザに対して、報酬を与える。報酬は、例えば、電子マネー、割引券、商品券、または、所定のポイントである。割引券、商品券、または、所定のポイントは、障害物４０１の周辺の店舗等で使用可能なものであってもよい。また、報酬は、複数の候補の中からユーザが選択してもよい。
次に、サーバ３０がユーザに報酬を与える処理について説明する。図１３は、本実施形態に係るサーバ３０がユーザに報酬を与える処理のフローチャートである。図１３に示した処理は、サーバ３０において、所定の時間毎に実行される。図８に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図１３に示したフローチャートでは、ステップＳ１０５の処理が完了するとステップＳ４０１へ進む。ステップＳ４０１では、制御部３０１が、障害物４０１が移動されたか否か判定する。制御部３０１は、例えば、カメラ１０から送信される画像を解析して、障害物４０１が移動されたか否か判定する。このときに、移動依頼を送信したユーザ端末２０を所持するユーザが障害物４０１を移動させたか否か判定してもよい。ステップＳ４０１で肯定判定された場合にはステップＳ４０２へ進み、否定判定された場合には本ルーチンを終了させる。なお、ステップＳ１０５の処理が終了した後に、ステップＳ４０１の処理を開始するまで、ある程度の時間があってもよい。このある程度の時間は、ユーザが障害物４０１を移動させるのに要する時間である。
ステップＳ４０２では、制御部３０１が、報酬情報を生成する。この報酬情報には、ユーザが報酬を受けるための情報が含まれる。報酬情報は、予めサーバ３０の補助記憶部３３に記憶されていてもよい。そして、ステップＳ４０３では、制御部３０１が、報酬情報をユーザ端末２０送信することにより、ユーザに報酬を与える。
以上説明したように本実施形態によれば、障害物４０１を移動したユーザに対して報酬を与えるため、ユーザによって障害物４０１を移動してもらえる確率が高くなる。
＜第４実施形態＞
本実施形態では、状況に応じて障害物４０１を移動させるユーザを選定する条件を変える。そのため、障害物４０１ごとに、移動させる優先度を設定する。例えば、障害物４０１の位置が所定の場所である場合には、所定の場所以外の場合よりも優先度を高くする。
ここでいう所定の場所は、障害物４０１を移動させる要求の高い場所であり、一例として、視覚障がい者用の設備（例えば、点字ブロック、視覚障がい者用の横断歩道）が設置されている場所を挙げることができる。また、障害物４０１を移動させる要求の高い場所の一例として、人または移動体（例えば、自律走行車両）の通行量が多い場所を挙げることができる。制御部３０１は、カメラ１０で撮影された画像を解析することにより、人または移動体の通行量を検出する。
また、例えば、人または移動体（例えば、自律走行車両）の通行量が多い場所ほど、優先度を高くしてもよい。サーバ３０の補助記憶部３３に通行量と優先度との関係を記憶させておくことにより、通行量に基づいて優先度を取得することができる。そして、制御部３０１は、優先度が高い場所ほど、障害物４０１を移動させるユーザを集めやすくするように、例えば、ユーザ端末２０を検索する範囲（所定の範囲）を広くしたり、または、ユーザに付与する報酬の額を高くしたりする。
次に、本実施形態に係る画像ＤＢ３１１に格納される画像情報の構成について、図１４に基づいて説明する。図１４は、本実施形態に係る画像ＤＢ３１１のテーブル構成を例示した図である。画像情報テーブルは、カメラＩＤ、位置、画像、及び、優先度の各フィールドを有する。カメラＩＤフィールド、位置フィールド、及び画像フィールドは、図５と同じであるため説明を省略する。優先度フィールドには、障害物４０１を移動させる優先度が入力される。優先度は、例えば、「高」及び「低」の２段階で表してもよく、複数の段階で表してもよい。例えば、点字ブロックが設置されている場所の優先度を「高」とし、点字ブロックが設置されていない場所の優先度を「低」としてもよい。点字ブロックが設置されている場所は、予めサーバ３０の補助記憶部３３に登録されていてもよく、または、カメラ１０から送信された画像を解析することにより判定してもよい。
次に、サーバ３０がユーザ端末２０に移動依頼を送信する処理について説明する。図１５は、本実施形態に係るサーバ３０がユーザ端末２０に移動依頼を送信する処理のフローチャートである。図１５に示した処理は、サーバ３０において、所定の時間毎に実行される。図８に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図１５に示したフローチャートでは、ステップＳ１０２で肯定判定されるとステップＳ５０１へ進む。ステップＳ５０１では、制御部３０１が、障害物４０１を移動させる優先度を算出する。制御部３０１は、例えば、カメラ１０から送信される画像を解析して、通行人及び車両の通行量を取得する。そして、通行量に基づいて優先度を算出する。例えば、通行量が閾値以上であれば優先度を「高」に設定し、閾値未満であれば優先度を「低」に設定する。閾値は、補助記憶部３３に記憶しておく。また、例えば、点字ブロックが設置されている場所であれば優先度を「高」に設定し、点字ブロックが設置されていない場所であれば優先度を「低」に設定する。
ステップＳ５０２では、制御部３０１が、優先度が「高」であるか否か判定する。ステップＳ５０２で肯定判定された場合にはステップＳ５０３へ進み、否定判定された場合にはステップＳ５０４へ進む。ステップＳ５０３では、制御部３０１が、ユーザ端末２０の検索範囲を広い範囲に設定する。一方、ステップＳ５０４では、制御部３０１が、ユーザ端末２０の検索範囲を狭い範囲に設定する。なお、ステップＳ５０３で設定される検索範囲は、ステップＳ５０４で設定される検索範囲を全て含み、且つ、ステップＳ５０４で設定される検索範囲よりも広い範囲である。そして、ステップＳ５０５では、制御部３０１が、ステップＳ５０３またはステップＳ５０４で設定した検索範囲内からユーザ端末２０を選定する。ユーザ端末２０の選定方法は、図８に示したフローチャートのステップＳ１０３と同じである。
次に、障害物４０１を移動させたユーザに報酬を与える場合について説明する。図１６は、本実施形態に係るサーバ３０がユーザに報酬を与える処理のフローチャートである。図１６に示した処理は、サーバ３０において、所定の時間毎に実行される。図８、図１３または図１５に示したフローチャートと同じ処理が実行されるステップについては、同じ符号を付して説明を省略する。
図１６に示したフローチャートでは、ステップＳ５０２で肯定判定されるとステップＳ６０１へ進み、否定判定されるとステップＳ６０２へ進む。
ステップＳ６０１では、制御部３０１が、障害物４０１を移動したユーザに付与する報酬を高額に設定する。一方、ステップＳ６０２では、制御部３０１が、障害物４０１を移動したユーザに付与する報酬を低額に設定する。ステップＳ６０２で設定される報酬は、ステップＳ６０１で設定される報酬よりも低額にする。
また、図１６に示したフローチャートでは、ステップＳ４０１で肯定判定されるとステップＳ６０３へ進む。ステップＳ６０３では、制御部３０１が、報酬情報を生成する。この報酬情報は、ステップＳ６０１またはステップＳ６０２で設定された報酬の額に応じて生成される。ステップＳ６０３の処理が完了するとステップＳ４０３へ進む。
以上説明したように本実施形態によれば、障害物４０１を移動する優先度に応じてユーザの選択範囲を変えたり、ユーザに付与する報酬を変えたりすることにより、移動する優先度の高い障害物４０１を移動してもらえる確率が高くなる。
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。あるいは、異なる装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成（サーバ構成）によって実現するかは柔軟に変更可能である。例えば、サーバ３０の機能の一部を、カメラ１０またはユーザ端末２０が備えていてもよい。
上記実施形態では、障害物４０１の移動を依頼されたユーザが障害物４０１を移動させるものとして説明したが、障害物４０１の移動を依頼されたユーザが、障害物４０１の移動を断ることもできる。例えば、サーバ３０の制御部３０１がユーザ端末２０に移動依頼を送信するときに、障害物４０１を移動させることができるか否かの問い合わせを行ってもよい。そして、ユーザがユーザ端末２０に回答を入力しなかったり、障害物４０１の移動を断る旨の回答をしたりした場合には、サーバ３０の制御部３０１は、障害物４０１を移動させる他のユーザを探してもよい。
また、上記実施形態では、カメラ１０が撮影した画像に基づいて障害物４０１を検出しているが、このカメラ１０は、固定されたカメラであってもよいが、移動体に備わるカメラであってもよい。すなわち、移動体に備わるカメラから送信される画像及び位置情報に基づいて、障害物４０１を検出すると共に障害物４０１が存在する位置を取得してもよい。また、カメラ１０によって撮影された画像の解析によって障害物４０１を検出する代わ
りに、例えば、道路に備わる圧力センサの検出値に基づいて障害物４０１を検出してもよい。すなわち、所定の圧力変化があって、その状態が所定の時間以上継続した場所に障害物４０１が存在すると判定してもよい。この圧力センサによって障害物４０１の大きさ又は重さを検出することもできるため、障害物４０１を移動させるユーザを選定するときに適切なユーザを選定することもできる。また、レーダーにより障害物４０１を検出してもよい。
例えば、図１７は、道路４００の圧力に基づいて障害物の有無を判定する場合のシステム１を構成する圧力検出装置５０、ユーザ端末２０、及び、サーバ３０のそれぞれの構成の一例を概略的に示すブロック図である。ユーザ端末及びサーバ３０については、上記実施形態と同じである。圧力検出装置５０は、圧力検出部５１及び通信部５２を備える。通信部５２は、カメラ１０の通信部１２と同様の機能を有する。また、圧力検出部５１は、道路４００にかかる圧力を検出する圧力センサ５０１を含んで構成される。この圧力センサ５０１は、例えば、障害物４０１を検出可能なように所定の間隔で設置されていてもよい。そして、図８のステップＳ１０１において、カメラ１０から画像を受信したか否か判定する代わりに、圧力検出装置５０から圧力センサ５０１の出力値を受信したか否か判定し、ステップＳ１０２において、制御部３０１が、カメラ１０から受信した画像に障害物４０１が写っているか否か判定する代わりに、圧力検出装置５０から受信した圧力の変化から障害物４０１が存在するか否か判定する。
また、上記実施形態では、１つの障害物４０１に対して、１人のユーザに移動依頼を送信しているが、これに代えて、複数のユーザに移動依頼を送信してもよい。例えば、１人のユーザに移動依頼を送信しても、そのユーザが障害物４０１を移動してくれるとは限らないため、予め複数のユーザに移動依頼を送信しておく。また、例えば、障害物４０１を１人のユーザで運ぶことが困難な場合も考えられる。このような場合に、障害物４０１を運び得る人数のユーザに移動依頼を送信してもよい。例えば、障害物４０１が大きいほど、又は、障害物４０１が重いほど、より多くのユーザに対して移動依頼を送信してもよい。障害物４０１の大きさ又は重さと、ユーザの数との関係は、予め補助記憶部３３に格納しておいてもよい。
本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラムをコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。このようなコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、電子的命令を格納するために適した任意のタイプの媒体を含む。
１ システム
１０ カメラ
１１ 撮像部
１２ 通信部
２０ ユーザ端末
２１ プロセッサ
２２ 主記憶部
２３ 補助記憶部
２４ 入力部
２５ ディスプレイ
２６ 通信部
２７ 位置情報センサ
３０ サーバ
３１ プロセッサ
３２ 主記憶部
３３ 補助記憶部
３４ 通信部
２０１ 制御部
３０１ 制御部

Claims (20)

  1. 路上に存在する障害物を検出することと、
    検出された前記障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、
    検出された前記ユーザの端末に、前記障害物を移動する依頼を送信することと、
    を実行する制御部を備える情報処理装置。
  2. 前記制御部は、
    前記路上を撮影するカメラが撮影した画像を取得することと、
    前記画像に基づいて前記障害物を検出することと、
    を実行する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記制御部は、
    道路にかかる圧力を検出するセンサからの検出値を取得することと、
    前記センサからの検出値に基づいて前記障害物を検出することと、
    を実行する、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 前記制御部は、
    前記障害物から前記所定の距離内に存在するユーザを検出することとして、前記障害物から前記所定の距離内に存在するユーザの端末を検出する、
    請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
  5. 前記制御部は、
    前記障害物を移動する依頼を送信する前記ユーザの端末を、前記ユーザの属性に応じて選定する、
    請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
  6. 前記制御部は、
    前記障害物を移動する依頼を送信する前記ユーザの端末を、前記障害物の属性及び前記ユーザの属性に応じて選定する、
    請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
  7. 前記制御部は、
    前記障害物が移動された場合に、前記ユーザの端末に報酬に関する情報を送信する、
    請求項１から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
  8. 前記制御部は、
    前記障害物が存在する道路における人または車両の通行量に応じて、前記所定の距離を変える、
    請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
  9. 前記制御部は、
    前記通行量が多いほど、前記所定の距離の長くする、
    請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 前記制御部は、
    前記障害物が移動された場合に、前記ユーザの端末に報酬に関する情報を送信する場合において、
    前記通行量が多いほど、前記報酬を高くする、
    請求項１から９の何れか１項に記載の情報処理装置。
  11. 前記制御部は、
    前記障害物が存在する位置が所定の場所であるか否かに応じて、前記所定の距離を変える、
    請求項１から１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
  12. 前記所定の場所が、点字ブロックが配置されている場所である、
    請求項１１に記載の情報処理装置。
  13. 前記制御部は、
    前記障害物が存在する位置が前記所定の場所である場合には、前記障害物が存在する位置が前記所定の場所でない場合よりも、前記所定の距離の長くする、
    請求項１１または１２に記載の情報処理装置。
  14. 前記制御部は、
    前記障害物が移動された場合に、前記ユーザの端末に報酬に関する情報を送信する場合において、
    前記障害物が存在する位置が前記所定の場所である場合には、前記障害物が存在する位置が前記所定の場所でない場合よりも、前記報酬を高くする、
    請求項１から１３の何れか１項に記載の情報処理装置。
  15. コンピュータが、
    路上に存在する障害物を検出することと、
    検出された前記障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、
    検出された前記ユーザの端末に、前記障害物を移動する依頼を送信することと、
    を実行する情報処理方法。
  16. コンピュータが、
    前記障害物を移動する依頼を送信する前記ユーザの端末を、前記ユーザの属性に応じて選定する、
    請求項１５に記載の情報処理方法。
  17. コンピュータが、
    前記障害物が移動された場合に、前記ユーザの端末に報酬に関する情報を送信する、
    請求項１５または１６に記載の情報処理方法。
  18. 路上に存在する障害物に応じた出力をするセンサと、
    前記センサの出力に基づいて前記障害物を検出することと、
    前記障害物から所定の距離内に存在するユーザを検出することと、
    前記ユーザの端末に、前記障害物を移動する依頼を送信することと、
    を実行する制御部を備えるサーバと、
    を備えるシステム。
  19. 前記制御部は、
    前記障害物を移動する依頼を送信する前記ユーザの端末を、前記ユーザの属性に応じて選定する、
    請求項１８に記載のシステム。
  20. 前記制御部は、
    前記障害物が移動された場合に、前記ユーザの端末に報酬に関する情報を送信する、
    請求項１８または１９に記載のシステム。
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