JP2022011958A

JP2022011958A - Continuously variable transmission

Info

Publication number: JP2022011958A
Application number: JP2020113394A
Authority: JP
Inventors: 大輔岸; Daisuke Kishi; 淳一山本; Junichi Yamamoto; 裕亮平野; Yusuke Hirano; 雄紀米田; Takenori Yoneda
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: JP7262909B2

Abstract

To provide a continuously variable transmission that can assure operation of a fail-safe valve when a failure occurs.SOLUTION: A continuously variable transmission executes forced operation processing for forcibly operating a fail-safe valve at timing of cold start of an engine. Executing the forced operation processing periodically operates the fail-safe valve while being input with power (rotation) of the engine 2.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エンジンの動力を変速する無段変速機に関する。 The present invention relates to a continuously variable transmission that shifts the power of an engine.

車両に搭載される変速機として、ベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）が広く知られている。 A belt-type continuously variable transmission (CVT) is widely known as a transmission mounted on a vehicle.

ベルト式の無段変速機は、入力側のプライマリプーリと出力側のセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられた構成を有している。エンジンからの動力がプライマリプーリに入力されると、プライマリプーリからベルトに動力が伝達され、ベルトからセカンダリプーリに動力が伝達される。プライマリプーリおよびセカンダリプーリは、いずれも、固定シーブと、固定シーブにベルトを挟んで対向配置され、その対向方向に移動可能に設けられた可動シーブとを備えている。プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧により各可動シーブが移動して、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各溝幅が変わり、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するベルトの巻きかけ径が変化する。これにより、無段変速機の変速比が連続的に無段階で変化する。 The belt-type continuously variable transmission has a configuration in which an endless belt is wound around a primary pulley on the input side and a secondary pulley on the output side. When the power from the engine is input to the primary pulley, the power is transmitted from the primary pulley to the belt, and the power is transmitted from the belt to the secondary pulley. Both the primary pulley and the secondary pulley are provided with a fixed sheave and a movable sheave that is arranged so as to face the fixed sheave with a belt sandwiched between the fixed sheaves and is movable in the facing direction thereof. The hydraulic pressure supplied to each movable sheave of the primary pulley and the secondary pulley moves each movable sheave, changes the groove width of each of the primary pulley and the secondary pulley, and changes the winding diameter of the belt with respect to the primary pulley and the secondary pulley. As a result, the gear ratio of the continuously variable transmission changes continuously and steplessly.

無段変速機の油圧回路には、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧を制御するため、プライマリソレノイドバルブ、プライマリ調圧バルブ、セカンダリソレノイドバルブおよびセカンダリ調圧バルブが含まれる。プライマリソレノイドバルブおよびセカンダリソレノイドバルブは、非通電時に全開となるノーマルオープンタイプのソレノイドバルブである。プライマリソレノイドバルブが出力する油圧は、プライマリ調圧バルブに信号圧として入力され、プライマリ調圧バルブは、その信号圧にほぼ比例する油圧を出力する。プライマリプーリの可動シーブには、プライマリ調圧バルブから出力される油圧が供給される。また、セカンダリソレノイドバルブが出力する油圧は、セカンダリ調圧バルブに信号圧として入力され、セカンダリ調圧バルブは、その信号圧にほぼ比例する油圧を出力する。セカンダリプーリの可動シーブには、セカンダリ調圧バルブから出力される油圧が供給される。 The hydraulic circuit of the stepless transmission includes a primary solenoid valve, a primary pressure regulating valve, a secondary solenoid valve and a secondary pressure regulating valve to control the hydraulic pressure supplied to each movable sheave of the primary pulley and the secondary pulley. The primary solenoid valve and the secondary solenoid valve are normally open type solenoid valves that are fully opened when the power is off. The hydraulic pressure output by the primary solenoid valve is input to the primary pressure regulating valve as a signal pressure, and the primary pressure regulating valve outputs a hydraulic pressure substantially proportional to the signal pressure. The hydraulic pressure output from the primary pressure regulating valve is supplied to the movable sheave of the primary pulley. Further, the hydraulic pressure output by the secondary solenoid valve is input to the secondary pressure regulating valve as a signal pressure, and the secondary pressure regulating valve outputs a hydraulic pressure substantially proportional to the signal pressure. The hydraulic pressure output from the secondary pressure regulating valve is supplied to the movable sheave of the secondary pulley.

変速比の制御では、たとえば、変速比の目標である目標変速比が設定され、その設定された目標変速比およびプライマリプーリに入力される入力トルクから、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧の指令値が設定される。そして、その指令値に基づいて、プライマリソレノイドバルブおよびセカンダリソレノイドバルブが制御される。 In gear ratio control, for example, a target gear ratio, which is the target of the gear ratio, is set, and the set target gear ratio and the input torque input to the primary pulley are supplied to each movable sheave of the primary pulley and the secondary pulley. The command value of the hydraulic pressure to be applied is set. Then, the primary solenoid valve and the secondary solenoid valve are controlled based on the command value.

ハーネス断線などの電気的な故障により、プライマリソレノイドバルブおよびセカンダリソレノイドバルブが通電されないフェイルが発生した場合、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧がそれぞれ最大となる。一般的には、プライマリプーリの可動シーブの受圧面積がセカンダリプーリの可動シーブの受圧面積よりも大きいので、フェイルの発生により、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに供給される油圧がそれぞれ最大になると、プライマリプーリとセカンダリプーリとのプーリ比が１よりも小さいハイレシオとなる。プーリ比がハイレシオに急変すると、プライマリプーリからベルトに最大油圧による推力が加わり、ベルトに作用する引張応力が過剰となって、ベルトの寿命が低下する。 When a failure occurs in which the primary solenoid valve and the secondary solenoid valve are not energized due to an electrical failure such as a wire break in the harness, the hydraulic pressure supplied to each movable sheave of the primary pulley and the secondary pulley is maximized. In general, the pressure receiving area of the movable sheave of the primary pulley is larger than the pressure receiving area of the movable sheave of the secondary pulley. Then, the pulley ratio between the primary pulley and the secondary pulley becomes a high ratio smaller than 1. When the pulley ratio suddenly changes to a high ratio, thrust due to the maximum hydraulic pressure is applied from the primary pulley to the belt, the tensile stress acting on the belt becomes excessive, and the life of the belt is shortened.

そのため、油圧回路には、フェイルセーフバルブが設けられている。たとえば、プライマリソレノイドバルブから出力される油圧が所定圧を超えると、そのプライマリソレノイドバルブから出力される油圧により、フェイルセーフバルブのスプールが通常位置からフェイル位置に移動して、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに油圧を供給する油路が通常油路からフェイルセーフ油路に切り替わる。フェイルセーフ油路では、プライマリプーリおよびセカンダリプーリの各可動シーブに油圧が供給されることにより得られるプーリ比が１程度となる。これにより、フェイルの発生によりプーリ比がハイレシオに急変することを抑制でき、ベルトに過剰な引張応力が作用することを抑制できる。 Therefore, the hydraulic circuit is provided with a fail-safe valve. For example, when the oil pressure output from the primary solenoid valve exceeds a predetermined pressure, the oil pressure output from the primary solenoid valve moves the spool of the fail-safe valve from the normal position to the fail position, and the primary pulley and the secondary pulley The oil passage that supplies hydraulic pressure to each movable sheave switches from the normal oil passage to the fail-safe oil passage. In the fail-safe oil passage, the pulley ratio obtained by supplying hydraulic pressure to each movable sheave of the primary pulley and the secondary pulley is about 1. As a result, it is possible to suppress the sudden change of the pulley ratio to a high ratio due to the generation of fail, and it is possible to suppress the action of excessive tensile stress on the belt.

特開２０１７－３２０４０号公報JP-A-2017-32040

ところが、当然のことながら、フェイル発生時に、フェイルセーフバルブが上手く作動しないと、プーリ比のハイレシオへの急変を抑制することができず、ベルトに過剰な引張応力が作用してしまう。 However, as a matter of course, if the fail-safe valve does not operate properly when a fail occurs, the sudden change of the pulley ratio to a high ratio cannot be suppressed, and excessive tensile stress acts on the belt.

本発明の目的は、フェイル発生時のフェイルセーフバルブの作動を保証できる、無段変速機を提供することである。 An object of the present invention is to provide a continuously variable transmission capable of guaranteeing the operation of a fail-safe valve when a fail occurs.

前記の目的を達成するため、本発明に係る無段変速機は、エンジンの動力を変速する無段変速機であって、プライマリプーリとセカンダリプーリとに無端状のベルトが巻き掛けられ、プライマリプーリの可動シーブに供給されるプライマリシーブ圧およびセカンダリプーリの可動シーブに供給されるセカンダリシーブ圧によりプーリ比が変化する無段変速機構と、正常時には、ソレノイドバルブから出力される油圧によりプライマリシーブ圧およびセカンダリシーブ圧を調圧する通常油路が形成され、フェイルが発生すると、フェイルセーフバルブが作動して、プーリ比が所定値となるように、プライマリシーブ圧およびセカンダリシーブ圧を調圧するフェールセーフ油路が形成される油圧回路と、エンジンから動力が入力されている状態で、フェイルセーフバルブを強制的に作動させる強制作動手段とを含む。 In order to achieve the above object, the continuously variable transmission according to the present invention is a continuously variable transmission for shifting the power of an engine, in which an endless belt is wound around a primary pulley and a secondary pulley, and the primary pulley is used. The continuously variable transmission mechanism that changes the pulley ratio by the primary sheave pressure supplied to the movable sheave and the secondary sheave pressure supplied to the movable sheave of the secondary pulley, and in normal times, the primary sheave pressure and the hydraulic pressure output from the solenoid valve A normal oil passage for adjusting the secondary sheave pressure is formed, and when a fail occurs, the fail-safe valve is activated to adjust the primary sheave pressure and the secondary sheave pressure so that the pulley ratio becomes a predetermined value. Includes a hydraulic circuit in which the fail-safe valve is formed and a compulsory actuating means for compulsorily actuating the fail-safe valve while power is being input from the engine.

この構成によれば、エンジンの動力（回転）が入力されている状態で、フェイルセーフバルブを定期的に作動させることができる。これにより、フェイルが発生したときに、フェイルセーフバルブを作動させて、通常油路からフェイルセーフ油路に切り替えることができる。その結果、フェイルの発生時に、プーリ比がハイレシオに急変することを抑制でき、ベルトに過剰な引張応力が作用することを抑制できる。 According to this configuration, the fail-safe valve can be operated periodically while the power (rotation) of the engine is input. As a result, when a fail occurs, the fail-safe valve can be activated to switch from the normal oil passage to the fail-safe oil passage. As a result, it is possible to suppress the sudden change of the pulley ratio to a high ratio when a fail occurs, and it is possible to suppress the action of excessive tensile stress on the belt.

強制作動手段は、エンジンの始動のタイミングで、フェイルセーフバルブを作動させることが好ましい。 The forced actuation means preferably activates the fail-safe valve at the timing of starting the engine.

この構成では、油圧を発生させるオイルポンプがエンジンの動力で駆動される機械式のオイルポンプである場合に、エンジンの始動時におけるエンジンの回転数の吹き上がりを利用して、オイルポンプの発生油圧を確保することができる。そのため、フェイルセーフバルブを作動させる油圧が不足することを防止でき、また、フェイルセーフ油路により調圧される油圧が不足することを防止できる。 In this configuration, when the oil pump that generates hydraulic pressure is a mechanical oil pump driven by the power of the engine, the generated hydraulic pressure of the oil pump is utilized by utilizing the increase in the number of revolutions of the engine when the engine is started. Can be secured. Therefore, it is possible to prevent a shortage of the hydraulic pressure for operating the fail-safe valve, and it is possible to prevent a shortage of the hydraulic pressure regulated by the fail-safe oil passage.

強制作動手段は、エンジンの冷間始動以後のファーストアイドル状態、つまりエンジンの回転数が通常始動後のアイドリング回転数よりも高い状態で、フェイルセーフバルブを作動させてもよい。 The forced actuation means may operate the fail-safe valve in a fast idle state after the cold start of the engine, that is, in a state where the engine speed is higher than the idling speed after the normal start.

この構成により、オイルポンプの発生油圧をより良好に確保することができる。そのため、フェイルセーフバルブを作動させる油圧が不足することをより一層防止でき、また、フェイルセーフ油路により調圧される油圧が不足することをより一層防止できる。 With this configuration, the generated hydraulic pressure of the oil pump can be secured better. Therefore, it is possible to further prevent the shortage of the hydraulic pressure for operating the fail-safe valve, and further prevent the shortage of the hydraulic pressure regulated by the fail-safe oil passage.

本発明によれば、フェイル発生時のフェイルセーフバルブの作動を保証することができる。 According to the present invention, it is possible to guarantee the operation of the fail-safe valve when a fail occurs.

車両の駆動系の構成を示すスケルトン図である。It is a skeleton diagram which shows the structure of the drive system of a vehicle. 車両の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of a vehicle. 無段変速機の油圧回路の一部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of a part of the hydraulic circuit of a continuously variable transmission. 変速レンジ、エンジン回転数および無段変速機のベルトに付与される挟圧（ＣＶＴ挟圧）の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the shift range, the engine speed, and the pinching pressure (CVT pinching pressure) applied to the belt of a continuously variable transmission.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜車両の駆動系＞
図１は、車両１の駆動系の構成を示すスケルトン図である。 <Vehicle drive system>
FIG. 1 is a skeleton diagram showing a configuration of a drive system of a vehicle 1.

車両１は、エンジン２を駆動源とする自動車である。エンジン２は、ガソリンエンジンであるか、ディーゼルエンジンであるかを問わない。 The vehicle 1 is an automobile whose drive source is the engine 2. The engine 2 may be a gasoline engine or a diesel engine.

エンジン２には、エンジン２の燃焼室への吸気量を調整するための電子スロットルバルブ、燃料を吸入空気に噴射するインジェクタ（燃料噴射装置）および燃焼室内に電気放電を生じさせる点火プラグなどが設けられている。また、エンジン２には、その始動のためのスタータが付随して設けられている。エンジン２の動力は、トルクコンバータ３およびベルト式の無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission：無段変速機）４を介して、デファレンシャルギヤ５に伝達され、デファレンシャルギヤ５から左右のドライブシャフト６Ｌ，６Ｒを介してそれぞれ左右の駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達される。 The engine 2 is provided with an electronic throttle valve for adjusting the amount of intake air into the combustion chamber of the engine 2, an injector (fuel injection device) that injects fuel into the intake air, and a spark plug that causes an electric discharge in the combustion chamber. Has been done. Further, the engine 2 is provided with a starter for starting the engine 2. The power of the engine 2 is transmitted to the differential gear 5 via the torque converter 3 and the belt-type continuously variable transmission (CVT: continuously variable transmission) 4, and is transmitted from the differential gear 5 to the left and right drive shafts 6L. It is transmitted to the left and right drive wheels 7L and 7R, respectively, via the 6R.

トルクコンバータ３は、ロックアップ機構付きのトルクコンバータであり、フロントカバー１１、ポンプインペラ１２、タービンランナ１３およびロックアップクラッチ（ロックアップピストン）１４を備えている。フロントカバー１１には、エンジン２のクランクシャフトが接続され、フロントカバー１１は、クランクシャフトと一体に回転する。ポンプインペラ１２は、フロントカバー１１に対するエンジン側と反対側に配置されている。ポンプインペラ１２は、フロントカバー１１と一体回転可能に設けられている。タービンランナ１３は、フロントカバー１１とポンプインペラ１２との間に配置されて、フロントカバー１１と共通の回転軸線を中心に回転可能に設けられている。ロックアップクラッチ１４は、フロントカバー１１とタービンランナ１３との間に配置されている。 The torque converter 3 is a torque converter with a lock-up mechanism, and includes a front cover 11, a pump impeller 12, a turbine runner 13, and a lock-up clutch (lock-up piston) 14. The crankshaft of the engine 2 is connected to the front cover 11, and the front cover 11 rotates integrally with the crankshaft. The pump impeller 12 is arranged on the side opposite to the engine side with respect to the front cover 11. The pump impeller 12 is provided so as to be rotatable integrally with the front cover 11. The turbine runner 13 is arranged between the front cover 11 and the pump impeller 12 and is rotatably provided about a rotation axis common to the front cover 11. The lockup clutch 14 is arranged between the front cover 11 and the turbine runner 13.

ロックアップクラッチ１４は、ロックアップクラッチ１４とフロントカバー１１との間の解放側油室１５の油圧とロックアップクラッチ１４とポンプインペラ１２との間の係合側油室１６の油圧との差圧により係合／解放される。すなわち、解放側油室１５の油圧が係合側油室１６の油圧よりも高い状態では、その差圧により、ロックアップクラッチ１４がフロントカバー１１から離間し、ロックアップクラッチ１４が解放された状態（ロックアップオフ）になる。係合側油室１６の油圧が解放側油室１５の油圧よりも高い状態では、その差圧により、ロックアップクラッチ１４がフロントカバー１１に押し付けられて、ロックアップクラッチ１４が係合された状態（ロックアップオン）になる。 The lockup clutch 14 is a differential pressure between the hydraulic pressure of the release side oil chamber 15 between the lockup clutch 14 and the front cover 11 and the hydraulic pressure of the engagement side oil chamber 16 between the lockup clutch 14 and the pump impeller 12. Engages / disengages with. That is, when the hydraulic pressure of the release side oil chamber 15 is higher than the hydraulic pressure of the engagement side oil chamber 16, the lockup clutch 14 is separated from the front cover 11 due to the differential pressure, and the lockup clutch 14 is released. (Lock up off). When the hydraulic pressure of the engaging side oil chamber 16 is higher than the hydraulic pressure of the releasing side oil chamber 15, the lockup clutch 14 is pressed against the front cover 11 due to the differential pressure, and the lockup clutch 14 is engaged. (Lock-up on).

ロックアップオフの状態において、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、ポンプインペラ１２が回転する。ポンプインペラ１２が回転すると、ポンプインペラ１２からタービンランナ１３に向かうオイルの流れが生じる。このオイルの流れがタービンランナ１３で受けられて、タービンランナ１３が回転する。このとき、トルクコンバータ３の増幅作用が生じ、タービンランナ１３には、Ｅ／Ｇ出力軸のトルクよりも大きなトルクが発生する。 When the E / G output shaft is rotated in the lock-up / off state, the pump impeller 12 rotates. When the pump impeller 12 rotates, an oil flow from the pump impeller 12 to the turbine runner 13 is generated. This flow of oil is received by the turbine runner 13, and the turbine runner 13 rotates. At this time, the amplification action of the torque converter 3 occurs, and a torque larger than the torque of the E / G output shaft is generated in the turbine runner 13.

ロックアップオンの状態では、Ｅ／Ｇ出力軸が回転されると、Ｅ／Ｇ出力軸、ポンプインペラ１２およびタービンランナ１３が一体となって回転する。 In the lockup-on state, when the E / G output shaft is rotated, the E / G output shaft, the pump impeller 12 and the turbine runner 13 rotate together.

トルクコンバータ３と無段変速機４との間には、オイルポンプ８が設けられている。オイルポンプ８は、機械式のオイルポンプであり、ポンプ軸は、トルクコンバータ３のポンプインペラ１２と一体回転するように設けられている。これにより、エンジン２の動力によりポンプインペラ１２が回転すると、オイルポンプ８のポンプ軸が回転し、オイルポンプ８から油圧が発生する。 An oil pump 8 is provided between the torque converter 3 and the continuously variable transmission 4. The oil pump 8 is a mechanical oil pump, and the pump shaft is provided so as to rotate integrally with the pump impeller 12 of the torque converter 3. As a result, when the pump impeller 12 is rotated by the power of the engine 2, the pump shaft of the oil pump 8 is rotated, and hydraulic pressure is generated from the oil pump 8.

無段変速機４は、トルクコンバータ３から入力される動力をデファレンシャルギヤ５に伝達する。無段変速機４は、インプット軸２１、アウトプット軸２２、ベルト伝達機構２３および前後進切替機構２４を備えている。 The continuously variable transmission 4 transmits the power input from the torque converter 3 to the differential gear 5. The continuously variable transmission 4 includes an input shaft 21, an output shaft 22, a belt transmission mechanism 23, and a forward / backward switching mechanism 24.

インプット軸２１は、トルクコンバータ３のタービンランナ１３に連結され、タービンランナ１３と同一の回転軸線を中心に一体的に回転可能に設けられている。 The input shaft 21 is connected to the turbine runner 13 of the torque converter 3 and is provided so as to be integrally rotatable around the same rotation axis as the turbine runner 13.

アウトプット軸２２は、インプット軸２１と平行に配置されている。アウトプット軸２２には、出力ギヤ２５が相対回転不能に支持されている。 The output shaft 22 is arranged in parallel with the input shaft 21. An output gear 25 is supported on the output shaft 22 so as to be relatively non-rotatable.

ベルト伝達機構２３には、プライマリ軸３１およびセカンダリ軸３２が含まれる。プライマリ軸３１およびセカンダリ軸３２は、それぞれインプット軸２１およびアウトプット軸２２と同一軸線上に配置されている。 The belt transmission mechanism 23 includes a primary shaft 31 and a secondary shaft 32. The primary axis 31 and the secondary axis 32 are arranged on the same axis as the input axis 21 and the output axis 22, respectively.

そして、ベルト伝達機構２３は、プライマリ軸３１に支持されたプライマリプーリ３３とセカンダリ軸３２に支持されたセカンダリプーリ３４とに、無端状のベルト３５が巻き掛けられた構成を有している。 The belt transmission mechanism 23 has a configuration in which an endless belt 35 is wound around a primary pulley 33 supported by a primary shaft 31 and a secondary pulley 34 supported by a secondary shaft 32.

プライマリプーリ３３は、プライマリ軸３１に固定された固定シーブ４１と、固定シーブ４１にベルト３５を挟んで対向配置され、プライマリ軸３１にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４２とを備えている。可動シーブ４２に対して固定シーブ４１と反対側には、プライマリ軸３１に固定されたシリンダ４３が設けられ、可動シーブ４２とシリンダ４３との間に、可動シーブ４２に付与される油圧（プライマリシーブ圧）が供給される油室４４が形成されている。 The primary pulley 33 is arranged so as to face the fixed sheave 41 fixed to the primary shaft 31 with the belt 35 sandwiched between the fixed sheave 41, and is supported by the primary shaft 31 so as to be movable in the axial direction and non-relatively rotatable. It is equipped with 42. A cylinder 43 fixed to the primary shaft 31 is provided on the opposite side of the movable sheave 42 from the fixed sheave 41, and the hydraulic pressure (primary sheave) applied to the movable sheave 42 is applied between the movable sheave 42 and the cylinder 43. An oil chamber 44 to which pressure) is supplied is formed.

セカンダリプーリ３４は、セカンダリ軸３２に対して固定された固定シーブ４５と、固定シーブ４５にベルト３５を挟んで対向配置され、セカンダリ軸３２にその軸線方向に移動可能かつ相対回転不能に支持された可動シーブ４６とを備えている。可動シーブ４６に対して固定シーブ４５と反対側には、セカンダリ軸３２に固定されたピストン４７が設けられ、可動シーブ４６とピストン４７との間に、可動シーブ４６に付与される油圧（セカンダリシーブ圧）が供給される油室４８が形成されている。 The secondary pulley 34 is arranged so as to face the fixed sheave 45 fixed to the secondary shaft 32 and the fixed sheave 45 with the belt 35 interposed therebetween, and is supported by the secondary shaft 32 so as to be movable in the axial direction and not to rotate relative to each other. It is equipped with a movable sheave 46. A piston 47 fixed to the secondary shaft 32 is provided on the opposite side of the movable sheave 46 from the fixed sheave 45, and the hydraulic pressure (secondary sheave) applied to the movable sheave 46 is applied between the movable sheave 46 and the piston 47. An oil chamber 48 to which pressure) is supplied is formed.

プライマリプーリ３３の可動シーブ４２の移動により、固定シーブ４１と可動シーブ４２との間隔である溝幅が連続的に変化する。セカンダリプーリ３４の可動シーブ４６の移動により、固定シーブ４５と可動シーブ４６との間隔である溝幅が連続的に変化する。プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４の各溝幅を連続的に変更することにより、プライマリプーリ３３およびセカンダリプーリ３４に対するベルト３５の巻きかけ径を変更することができ、変速比（プーリ比）を無段階で連続的に変更することができる。 Due to the movement of the movable sheave 42 of the primary pulley 33, the groove width, which is the distance between the fixed sheave 41 and the movable sheave 42, continuously changes. Due to the movement of the movable sheave 46 of the secondary pulley 34, the groove width, which is the distance between the fixed sheave 45 and the movable sheave 46, continuously changes. By continuously changing the groove widths of the primary pulley 33 and the secondary pulley 34, the winding diameter of the belt 35 with respect to the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 can be changed, and the gear ratio (pulley ratio) can be steplessly changed. Can be changed continuously with.

その一方で、ベルト滑りを生じない必要十分な挟圧がベルト３５に付与されるよう、プライマリプーリ３３の油室４４およびセカンダリプーリ３４の油室４８に油圧が供給される。 On the other hand, hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 44 of the primary pulley 33 and the oil chamber 48 of the secondary pulley 34 so that a necessary and sufficient pinching pressure that does not cause belt slip is applied to the belt 35.

なお、図示されていないが、可動シーブ４６とピストン４７との間には、ベルト３５に初期挟圧（初期推力）を与えるためのバイアススプリングが介在されている。バイアススプリングの弾性力により、可動シーブ４６およびピストン４７は、互いに離間する方向に付勢されている。 Although not shown, a bias spring for applying an initial pinching pressure (initial thrust) to the belt 35 is interposed between the movable sheave 46 and the piston 47. The elastic force of the bias spring urges the movable sheave 46 and the piston 47 in a direction in which they are separated from each other.

前後進切替機構２４は、インプット軸２１とベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１との間に介装されている。前後進切替機構２４は、遊星歯車機構５１、クラッチＣ１およびブレーキＢ１を備えている。 The forward / backward switching mechanism 24 is interposed between the input shaft 21 and the primary shaft 31 of the belt transmission mechanism 23. The forward / backward switching mechanism 24 includes a planetary gear mechanism 51, a clutch C1 and a brake B1.

遊星歯車機構５１には、キャリヤ５２、サンギヤ５３およびリングギヤ５４が含まれる。 The planetary gear mechanism 51 includes a carrier 52, a sun gear 53, and a ring gear 54.

キャリヤ５２は、インプット軸２１に相対回転可能に外嵌されている。キャリヤ５２は、複数のピニオンギヤ５５を回転可能に支持している。複数のピニオンギヤ５５は、円周上に配置されている。 The carrier 52 is externally fitted to the input shaft 21 so as to be relatively rotatable. The carrier 52 rotatably supports a plurality of pinion gears 55. The plurality of pinion gears 55 are arranged on the circumference.

サンギヤ５３は、インプット軸２１に相対回転不能に支持されて、複数のピニオンギヤ５５により取り囲まれる空間に配置されている。サンギヤ５３のギヤ歯は、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。 The sun gear 53 is supported by the input shaft 21 so as not to rotate relative to each other, and is arranged in a space surrounded by a plurality of pinion gears 55. The gear teeth of the sun gear 53 mesh with the gear teeth of each pinion gear 55.

リングギヤ５４は、その回転軸線がプライマリ軸３１の軸心と一致するように設けられている。リングギヤ５４には、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１が連結されている。リングギヤ５４のギヤ歯は、複数のピニオンギヤ５５を一括して取り囲むように形成され、各ピニオンギヤ５５のギヤ歯と噛合している。 The ring gear 54 is provided so that its rotation axis coincides with the axis of the primary shaft 31. The primary shaft 31 of the belt transmission mechanism 23 is connected to the ring gear 54. The gear teeth of the ring gear 54 are formed so as to collectively surround the plurality of pinion gears 55, and mesh with the gear teeth of each pinion gear 55.

クラッチＣ１は、油圧により、キャリヤ５２とサンギヤ５３とを直結（一体回転可能に結合）する係合状態（オン）と、その直結を解除する解放状態（オフ）とに切り替えられる。 The clutch C1 is hydraulically switched between an engaged state (on) in which the carrier 52 and the sun gear 53 are directly connected (coupled so as to be integrally rotatable) and an released state (off) in which the direct connection is released.

ブレーキＢ１は、キャリヤ５２とトルクコンバータ３および無段変速機４を収容するトランスミッションケースとの間に設けられ、油圧により、キャリヤ５２を制動する係合状態（オン）と、キャリヤ５２の回転を許容する解放状態（オフ）とに切り替えられる。 The brake B1 is provided between the carrier 52 and the transmission case accommodating the torque converter 3 and the continuously variable transmission 4, and allows the carrier 52 to be in an engaged state (on) by hydraulic pressure and to rotate the carrier 52. It can be switched to the released state (off).

車両１の車室内には、運転者が操作可能な位置に、シフトレバー（セレクトレバー）が配設されている。シフトレバーの可動範囲には、たとえば、Ｐ（パーキング）ポジション、Ｒ（リバース）ポジション、Ｎ（ニュートラル）ポジションおよびＤ（ドライブ）ポジションがこの順に一列に並べて設けられている。 A shift lever (select lever) is arranged in the vehicle interior of the vehicle 1 at a position where the driver can operate the vehicle. In the movable range of the shift lever, for example, a P (parking) position, an R (reverse) position, an N (neutral) position, and a D (drive) position are provided in this order in a row.

シフトレバーがＰポジションに位置する状態では、クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放され、パーキングロックギヤ（図示せず）が固定されることにより、無段変速機４の変速レンジの１つであるＰレンジが構成される。また、シフトレバーがＮポジションに位置する状態では、クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放されて、パーキングロックギヤが固定されないことにより、無段変速機４の変速レンジの１つであるＮレンジが構成される。クラッチＣ１およびブレーキＢ１の両方が解放された状態では、インプット軸２１およびサンギヤ５３が空転し、エンジン２の動力は駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達されない。 When the shift lever is in the P position, both the clutch C1 and the brake B1 are released, and the parking lock gear (not shown) is fixed, which is one of the shift ranges of the continuously variable transmission 4. The P range is configured. Further, when the shift lever is in the N position, both the clutch C1 and the brake B1 are released and the parking lock gear is not fixed, so that the N range, which is one of the shift ranges of the continuously variable transmission 4, is set. It is composed. When both the clutch C1 and the brake B1 are released, the input shaft 21 and the sun gear 53 idle, and the power of the engine 2 is not transmitted to the drive wheels 7L and 7R.

シフトレバーがＤポジションに位置する状態では、ブレーキＢ１が係合されて、クラッチＣ１が解放されることにより、無段変速機４の変速レンジの１つである前進レンジが構成される。前進レンジでは、エンジン２の動力がインプット軸２１に入力されると、キャリヤ５２が静止した状態で、サンギヤ５３がインプット軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に逆転かつ減速されて伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、アウトプット軸２２および出力ギヤ２５が回転する。出力ギヤ２５は、デファレンシャルギヤ５（デファレンシャルギヤ５の入力ギヤ）と噛合している。出力ギヤ２５が回転すると、デファレンシャルギヤ５から左右に延びるドライブシャフト６Ｌ，６Ｒが回転して、駆動輪７Ｌ，７Ｒが回転することにより、車両１が前進する。 When the shift lever is in the D position, the brake B1 is engaged and the clutch C1 is released to form a forward range, which is one of the shift ranges of the continuously variable transmission 4. In the forward range, when the power of the engine 2 is input to the input shaft 21, the sun gear 53 rotates integrally with the input shaft 21 while the carrier 52 is stationary. Therefore, the rotation of the sun gear 53 is transmitted to the ring gear 54 in reverse and decelerated. As a result, the ring gear 54 rotates, and the primary shaft 31 and the primary pulley 33 of the belt transmission mechanism 23 rotate integrally with the ring gear 54. The rotation of the primary pulley 33 is transmitted to the secondary pulley 34 via the belt 35 to rotate the secondary pulley 34 and the secondary shaft 32. Then, the output shaft 22 and the output gear 25 rotate integrally with the secondary shaft 32. The output gear 25 meshes with the differential gear 5 (the input gear of the differential gear 5). When the output gear 25 rotates, the drive shafts 6L and 6R extending to the left and right from the differential gear 5 rotate, and the drive wheels 7L and 7R rotate to advance the vehicle 1.

シフトレバーがＲポジションに位置する状態では、ブレーキＢ１が解放されて、クラッチＣ１が係合されることにより、無段変速機４の変速レンジの１つであるＲレンジが構成される。Ｒレンジでは、エンジン２の動力がインプット軸２１に入力されると、キャリヤ５２およびサンギヤ５３がインプット軸２１と一体に回転する。そのため、サンギヤ５３の回転は、リングギヤ５４に回転方向が逆転されずに伝達される。これにより、リングギヤ５４が回転し、ベルト伝達機構２３のプライマリ軸３１およびプライマリプーリ３３がリングギヤ５４と一体に回転する。プライマリプーリ３３の回転は、ベルト３５を介して、セカンダリプーリ３４に伝達され、セカンダリプーリ３４およびセカンダリ軸３２を回転させる。そして、セカンダリ軸３２と一体に、アウトプット軸２２および出力ギヤ２５が回転する。出力ギヤ２５が回転すると、デファレンシャルギヤ５から左右に延びるドライブシャフト６Ｌ，６Ｒが回転して、駆動輪７Ｌ，７Ｒが回転することにより、車両１が後進する。 When the shift lever is in the R position, the brake B1 is released and the clutch C1 is engaged to form the R range, which is one of the shift ranges of the continuously variable transmission 4. In the R range, when the power of the engine 2 is input to the input shaft 21, the carrier 52 and the sun gear 53 rotate integrally with the input shaft 21. Therefore, the rotation of the sun gear 53 is transmitted to the ring gear 54 without reversing the rotation direction. As a result, the ring gear 54 rotates, and the primary shaft 31 and the primary pulley 33 of the belt transmission mechanism 23 rotate integrally with the ring gear 54. The rotation of the primary pulley 33 is transmitted to the secondary pulley 34 via the belt 35 to rotate the secondary pulley 34 and the secondary shaft 32. Then, the output shaft 22 and the output gear 25 rotate integrally with the secondary shaft 32. When the output gear 25 rotates, the drive shafts 6L and 6R extending to the left and right from the differential gear 5 rotate, and the drive wheels 7L and 7R rotate, so that the vehicle 1 moves backward.

＜車両の制御系＞
図２は、車両１の制御系の構成を示すブロック図である。 <Vehicle control system>
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the vehicle 1.

車両１には、複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）が搭載されている。各ＥＣＵは、マイコン（マイクロコントローラユニット）を備えており、マイコンには、たとえば、ＣＰＵ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリおよびＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリが内蔵されている。複数のＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信プロトコルによる双方向通信が可能に接続されている。図２には、複数のＥＣＵのうちの１つのＥＣＵ９１が示されている。 The vehicle 1 is equipped with a plurality of ECUs (Electronic Control Units). Each ECU includes a microcomputer (microcontroller unit), and the microcomputer has, for example, a non-volatile memory such as a CPU and a flash memory and a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory). The plurality of ECUs are connected so as to be capable of bidirectional communication by a CAN (Controller Area Network) communication protocol. FIG. 2 shows one ECU 91 among the plurality of ECUs.

ＥＣＵ９１は、エンジン２の始動、停止および出力調整などのため、エンジン２に設けられた電子スロットルバルブ、インジェクタおよび点火プラグなどを制御する。また、トルクコンバータ３および無段変速機４を含むユニットには、各部に油圧を供給するための油圧回路９２が備えられており、ＥＣＵ９１は、無段変速機４の変速制御などのため、油圧回路９２に含まれる各種のバルブなどを制御する。 The ECU 91 controls an electronic throttle valve, an injector, a spark plug, etc. provided in the engine 2 for starting, stopping, and adjusting the output of the engine 2. Further, the unit including the torque converter 3 and the continuously variable transmission 4 is provided with a hydraulic circuit 92 for supplying hydraulic pressure to each part, and the ECU 91 is hydraulically pressured for shifting control of the continuously variable transmission 4 and the like. It controls various valves and the like included in the circuit 92.

＜油圧回路＞
図３は、油圧回路９２の一部の構成を示す回路図である。 <Hydraulic circuit>
FIG. 3 is a circuit diagram showing a partial configuration of the hydraulic circuit 92.

油圧回路９２には、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６にそれぞれ供給されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎおよびセカンダリシーブ圧Ｐｄを調圧（制御）するための各種のバルブが含まれる。すなわち、油圧回路９２には、プライマリソレノイドバルブ１０１、プライマリ調圧バルブ１０２、セカンダリソレノイドバルブ１０３、セカンダリ調圧バルブ１０４およびフェイルセーフバルブ１０５が含まれる。 The hydraulic circuit 92 includes various valves for adjusting (controlling) the primary sheave pressure Pin and the secondary sheave pressure Pd supplied to the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34, respectively. .. That is, the hydraulic circuit 92 includes a primary solenoid valve 101, a primary pressure regulating valve 102, a secondary solenoid valve 103, a secondary pressure regulating valve 104, and a fail-safe valve 105.

プライマリソレノイドバルブ１０１は、非通電時に全開となるノーマルオープンタイプ（常開式）のリニアソレノイドバルブからなる。プライマリソレノイドバルブ１０１には、一定のクラッチモジュレータ圧Ｐｃが入力される。プライマリソレノイドバルブ１０１に供給される電流が大きいほど、プライマリソレノイドバルブ１０１から出力されるプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが小さくなる。 The primary solenoid valve 101 includes a normally open type (normally open type) linear solenoid valve that is fully opened when the power is off. A constant clutch modulator pressure Pc is input to the primary solenoid valve 101. The larger the current supplied to the primary solenoid valve 101, the smaller the primary solenoid pressure _PSLP output from the primary solenoid valve 101.

プライマリ調圧バルブ１０２は、ライン圧（元圧）ＰＬを信号ポートに入力される信号圧に応じたプライマリシーブ圧Ｐｉｎに調圧して出力する。 The primary pressure adjusting valve 102 adjusts the line pressure (primary pressure) PL to the primary sheave pressure Pin corresponding to the signal pressure input to the signal port and outputs the pressure.

セカンダリソレノイドバルブ１０３は、非通電時に全開となるノーマルオープンタイプ（常開式）のリニアソレノイドバルブからなる。セカンダリソレノイドバルブ１０３には、一定のクラッチモジュレータ圧Ｐｃが入力される。セカンダリソレノイドバルブ１０３に供給されるセカンダリ電流が大きいほど、セカンダリソレノイドバルブ１０３から出力されるセカンダリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＳが小さくなる。 The secondary solenoid valve 103 includes a normally open type (normally open type) linear solenoid valve that is fully opened when the power is off. A constant clutch modulator pressure Pc is input to the secondary solenoid valve 103. The larger the secondary current supplied to the secondary solenoid valve 103, the smaller the secondary solenoid pressure _PSLS output from the secondary solenoid valve 103.

セカンダリ調圧バルブ１０４は、ライン圧ＰＬを信号ポートに入力される信号圧に応じたセカンダリシーブ圧Ｐｄに調圧して出力する。 The secondary pressure adjusting valve 104 adjusts the line pressure PL to the secondary sheave pressure Pd corresponding to the signal pressure input to the signal port and outputs the pressure.

フェイルセーフバルブ１０５は、プライマリ調圧バルブ１０２の信号ポートに入力される信号圧をプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰとセカンダリシーブ圧Ｐｄとに切り替える弁である。 The fail-safe valve 105 is a valve that switches the signal pressure input to the signal port of the primary pressure regulating valve 102 between the primary solenoid pressure _PSLP and the secondary sheave pressure Pd.

＜回路動作＞
プライマリソレノイドバルブ１０１は、通常、所定圧以下のプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰを出力するが、所定圧を超えるプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰを出力可能な余剰域を有している。プライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが所定圧以下であるとき、フェイルセーフバルブ１０５では、スプールが通常位置（図３にスプールの左半分で示す位置）に位置している。そのため、プライマリソレノイドバルブ１０１からフェイルセーフバルブ１０５にプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが入力され、そのプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰがフェイルセーフバルブ１０５からプライマリ調圧バルブ１０２の信号ポートにプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが入力される。 <Circuit operation>
The primary solenoid valve 101 normally outputs a primary solenoid pressure P _SLP of a predetermined pressure or less, but has a surplus range capable of outputting a primary solenoid pressure P _SLP exceeding a predetermined pressure. When the primary solenoid pressure _PSLP is equal to or lower than a predetermined pressure, the spool is located at the normal position (the position shown by the left half of the spool in FIG. 3) in the fail-safe valve 105. Therefore, the primary solenoid pressure P _SLP is input from the primary solenoid valve 101 to the fail-safe valve 105, and the primary solenoid pressure P _SLP is input from the fail-safe valve 105 to the signal port of the primary pressure _regulating valve 102. To.

プライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが上げられると、プライマリ調圧バルブ１０２から出力されるプライマリシーブ圧Ｐｉｎが上がる。一方、プライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが下げられると、プライマリシーブ圧Ｐｉｎが下がる。すなわち、プライマリシーブ圧Ｐｉｎは、プライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰの大きさにほぼ比例して変化する。 When the primary solenoid pressure _PSLP is increased, the primary sheave pressure Pin output from the primary pressure regulating valve 102 is increased. On the other hand, when the primary solenoid pressure _PSLP is lowered, the primary sheave pressure Pin is lowered. That is, the primary sheave pressure Pin changes substantially in proportion to the magnitude of the primary solenoid pressure _PSLP .

セカンダリ調圧バルブ１０４の信号ポートには、セカンダリソレノイドバルブ１０３からセカンダリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＳが入力される。 The secondary solenoid pressure _PSLS is input from the secondary solenoid valve 103 to the signal port of the secondary pressure regulating valve 104.

セカンダリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＳが上げられると、セカンダリ調圧バルブ１０４から出力されるセカンダリシーブ圧Ｐｄが上がる。一方、セカンダリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＳが下げられると、セカンダリシーブ圧Ｐｄが下がる。すなわち、セカンダリシーブ圧Ｐｄは、セカンダリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＳの大きさにほぼ比例して変化する。 When the secondary solenoid pressure _PSLS is increased, the secondary sheave pressure Pd output from the secondary pressure regulating valve 104 is increased. On the other hand, when the secondary solenoid pressure _PSLS is lowered, the secondary sheave pressure Pd is lowered. That is, the secondary sheave pressure Pd changes substantially in proportion to the magnitude of the secondary solenoid pressure _PSLS .

エンジン２からトルクコンバータ３を介して無段変速機４に動力が入力されている状態では、電源喪失やプライマリソレノイドバルブ１０１への給電線の断線などの電気失陥など、何らかの原因で、プライマリソレノイドバルブ１０１に通電されないフェイルが発生すると、プライマリソレノイドバルブ１０１が全開となり、プライマリソレノイドバルブ１０１から出力されるプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが所定圧を超える。 When power is input from the engine 2 to the stepless transmission 4 via the torque converter 3, the primary solenoid is for some reason such as power loss or electrical failure such as disconnection of the power supply line to the primary solenoid valve 101. When a fail that is not energized in the valve 101 occurs, the primary solenoid valve 101 is fully opened, and the primary solenoid pressure _PSLP output from the primary solenoid valve 101 exceeds a predetermined pressure.

プライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが所定圧を超えると、その所定圧を超えるプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰにより、フェイルセーフバルブ１０５のスプールがフェイル位置（図３にスプールの右半分で示す位置）に移動する。これにより、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６に油圧を供給するための油路が通常油路からフェイルセーフ油路に切り替わる。フェイルセーフ油路では、セカンダリ調圧バルブ１０４からフェイルセーフバルブ１０５にセカンダリシーブ圧Ｐｄが入力され、セカンダリシーブ圧Ｐｄがフェイルセーフバルブ１０５を経由してプライマリ調圧バルブ１０２の信号ポートに入力される。これにより、プライマリ調圧バルブ１０２からセカンダリシーブ圧Ｐｄに応じたプライマリシーブ圧Ｐｉｎが出力される。 When the primary solenoid pressure P _SLP exceeds the predetermined pressure, the spool of the fail-safe valve 105 moves to the fail position (the position shown by the right half of the spool in FIG. 3) due to the primary solenoid pressure P _SLP exceeding the predetermined pressure. As a result, the oil passage for supplying hydraulic pressure to the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34 is switched from the normal oil passage to the fail-safe oil passage. In the fail-safe oil passage, the secondary sheave pressure Pd is input from the secondary pressure regulating valve 104 to the fail-safe valve 105, and the secondary sheave pressure Pd is input to the signal port of the primary pressure regulating valve 102 via the fail-safe valve 105. .. As a result, the primary sheave pressure Pin corresponding to the secondary sheave pressure Pd is output from the primary pressure regulating valve 102.

油圧回路９２の各部は、プライマリソレノイドバルブ１０１から所定圧を超えるプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが出力された場合に、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６にそれぞれプライマリシーブ圧Ｐｉｎおよびセカンダリシーブ圧Ｐｄが供給されることにより得られるプーリ比が１程度になるように設計されている。 When a primary solenoid pressure _PSLP exceeding a predetermined pressure is output from the primary solenoid valve 101, each part of the hydraulic circuit 92 has a primary sheave pressure Pin and a primary sheave pressure Pin on the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34, respectively. The pulley ratio obtained by supplying the secondary sheave pressure Pd is designed to be about 1.

＜フェイルセーフバルブの強制作動処理＞
図４は、変速レンジ、エンジン回転数および無段変速機４のベルト３５に付与される挟圧（ＣＶＴ挟圧）の時間変化を示す図である。 <Forced activation process of fail-safe valve>
FIG. 4 is a diagram showing changes over time in the shift range, engine speed, and pinching pressure (CVT pinching pressure) applied to the belt 35 of the continuously variable transmission 4.

車両１のイグニッションスイッチがオンにされると、ＥＣＵ９１により、エンジン２を流通する冷却水の水温が所定温度以下であるか否かが判断される。 When the ignition switch of the vehicle 1 is turned on, the ECU 91 determines whether or not the temperature of the cooling water flowing through the engine 2 is equal to or lower than a predetermined temperature.

冷却水の水温が所定温度以下である場合、つまりエンジン２が冷機状態である場合、ＥＣＵ９１により、フェイルセーフバルブ１０５を強制的に作動させるための強制作動処理が実行される。 When the water temperature of the cooling water is equal to or lower than a predetermined temperature, that is, when the engine 2 is in a refrigerated state, the ECU 91 executes a forced operation process for forcibly operating the fail-safe valve 105.

強制作動処理では、エンジン２の始動のためのクランキングが開始されると（時刻Ｔ１）、プライマリソレノイドバルブ１０１への通電が遮断される。エンジン２のクランキングの開始後は、エンジン２の動力が無段変速機４のインプット軸２１に入力され、その動力によりオイルポンプ８が駆動されて、オイルポンプ８から油圧が発生する。そのため、プライマリソレノイドバルブ１０１への通電が遮断されると、プライマリソレノイドバルブ１０１から所定圧を超える余剰域のプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが出力され、フェイルセーフバルブ１０５のスプールがフェイル位置に移動する。これにより、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６に油圧を供給するための油路が通常油路からフェイルセーフ油路に切り替わる。フェイルセーフ油路に切り替わると、プライマリプーリ３３とセカンダリプーリ３４とのプーリ比が１程度となるプライマリシーブ圧Ｐｉｎおよびセカンダリシーブ圧Ｐｄがそれぞれプライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６に供給される。その結果、無段変速機４のベルト３５に付与される挟圧が上昇する。 In the forced operation process, when the cranking for starting the engine 2 is started (time T1), the energization of the primary solenoid valve 101 is cut off. After the start of cranking of the engine 2, the power of the engine 2 is input to the input shaft 21 of the continuously variable transmission 4, the oil pump 8 is driven by the power, and hydraulic pressure is generated from the oil pump 8. Therefore, when the energization to the primary solenoid valve 101 is cut off, the primary solenoid pressure _PSLP in the surplus range exceeding the predetermined pressure is output from the primary solenoid valve 101, and the spool of the fail-safe valve 105 moves to the fail position. As a result, the oil passage for supplying hydraulic pressure to the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34 is switched from the normal oil passage to the fail-safe oil passage. When the fail-safe oil passage is switched, the pulley ratio between the primary pulley 33 and the secondary pulley 34 becomes about 1, and the primary sheave pressure Pin and the secondary sheave pressure Pd are the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34, respectively. Is supplied to. As a result, the pinching pressure applied to the belt 35 of the continuously variable transmission 4 increases.

プライマリソレノイドバルブ１０１への通電の遮断から所定時間が経過すると、プライマリソレノイドバルブ１０１への通電が開始される。これにより、プライマリソレノイドバルブ１０１から出力されるプライマリソレノイド圧Ｐ_ＳＬＰが通常動作時の油圧（所定圧以下の油圧）に低下し、フェイルセーフバルブ１０５のスプールがフェイル位置から通常の位置に戻る。これにより、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６に油圧を供給するための油路がフェイルセーフ油路から通常油路に切り替わる。通常油路に切り替わると、プライマリシーブ圧Ｐｉｎおよびセカンダリシーブ圧Ｐｄが低下し、無段変速機４のベルト３５に付与される挟圧が低下する。 When a predetermined time has elapsed from the interruption of the energization of the primary solenoid valve 101, the energization of the primary solenoid valve 101 is started. As a result, the primary solenoid pressure _PSLP output from the primary solenoid valve 101 drops to the hydraulic pressure during normal operation (hydraulic pressure below a predetermined pressure), and the spool of the fail-safe valve 105 returns from the fail position to the normal position. As a result, the oil passage for supplying hydraulic pressure to the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34 is switched from the fail-safe oil passage to the normal oil passage. When switching to the normal oil passage, the primary sheave pressure Pin and the secondary sheave pressure Pd decrease, and the pinching pressure applied to the belt 35 of the continuously variable transmission 4 decreases.

その結果、挟圧がスパイク状に変化する。ＥＣＵ９１では、その挟圧のスパイク状の変化が検知され、それが検知されたことを以て、フェイルセーフバルブ１０５のスプールが通常位置からフェイル位置に移動したことが確認され、通常油路からフェイルセーフ油路への正常な切り替わりが確認される。 As a result, the pinching pressure changes like a spike. The ECU 91 detects a spike-like change in the pinching pressure, and when it is detected, it is confirmed that the spool of the fail-safe valve 105 has moved from the normal position to the fail position, and the fail-safe oil is confirmed from the normal oil passage. A normal switch to the road is confirmed.

＜作用効果＞
以上のように、エンジン２の冷間始動のタイミングで、フェイルセーフバルブ１０５を強制的に作動させるための強制作動処理が実行される。これにより、エンジン２の動力（回転）が入力されている状態で、フェイルセーフバルブ１０５を定期的に作動させることができる。そのため、プライマリソレノイドバルブ１０１に通電不能なフェイルが発生したときに、フェイルセーフバルブ１０５を作動させて、プライマリプーリ３３の可動シーブ４２およびセカンダリプーリ３４の可動シーブ４６に油圧を供給するための油路を通常油路からフェイルセーフ油路に切り替えることができる。その結果、フェイルの発生時に、プーリ比がハイレシオに急変することを抑制でき、ベルト３５に過剰な引張応力が作用することを抑制できる。 <Action effect>
As described above, the forced operation process for forcibly operating the fail-safe valve 105 is executed at the timing of the cold start of the engine 2. As a result, the fail-safe valve 105 can be periodically operated while the power (rotation) of the engine 2 is being input. Therefore, when an unenergized fail occurs in the primary solenoid valve 101, an oil passage for operating the fail-safe valve 105 to supply hydraulic pressure to the movable sheave 42 of the primary pulley 33 and the movable sheave 46 of the secondary pulley 34. Can be switched from a normal oil channel to a fail-safe oil channel. As a result, it is possible to suppress the sudden change of the pulley ratio to a high ratio when a fail occurs, and it is possible to suppress the action of excessive tensile stress on the belt 35.

エンジン２の始動時には、エンジン２の回転数が吹き上がるので、この吹き上がりを利用して、オイルポンプ８の発生油圧を確保することができる。また、エンジン２の冷間始動後は、暖機が完了するまで、エンジン２のアイドリング回転数が高いファーストアイドル状態が継続する。そのため、かかるタイミングで強制作動処理が実行されることにより、フェイルセーフバルブ１０５を作動させる油圧が不足することを防止でき、また、フェイルセーフ油路により調圧される油圧が不足することを防止できる。 When the engine 2 is started, the rotation speed of the engine 2 is blown up, and this blow-up can be used to secure the generated hydraulic pressure of the oil pump 8. Further, after the cold start of the engine 2, the fast idle state in which the idling speed of the engine 2 is high continues until the warm-up is completed. Therefore, by executing the forced operation process at such a timing, it is possible to prevent the hydraulic pressure for operating the fail-safe valve 105 from being insufficient, and it is possible to prevent the hydraulic pressure regulated by the fail-safe oil passage from being insufficient. ..

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 <Modification example>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention can also be implemented in other embodiments.

たとえば、ファーストアイドル状態に限らず、エンジン２の暖機終了後のアイドリング状態または冷機状態ではないエンジン２の始動時に、強制作動処理が実行されてもよい（図２に示される時刻Ｔ２）。 For example, not limited to the first idle state, the forced operation process may be executed at the time of starting the engine 2 which is not in the idling state or the cold state after the warm-up of the engine 2 is completed (time T2 shown in FIG. 2).

また、シフトレバーがＤポジションに移動されて、変速レンジＤが構成された後に、強制作動処理が実行されてもよい（図２に示される時刻Ｔ３）。この場合、プーリ比が１程度であるときに、強制作動処理が実行されることが好ましい。これにより、プーリ比の急変を抑制でき、その急変による車両１の挙動の変化を抑制できる。 Further, the forced operation process may be executed after the shift lever is moved to the D position and the shift range D is configured (time T3 shown in FIG. 2). In this case, it is preferable that the forced operation process is executed when the pulley ratio is about 1. As a result, a sudden change in the pulley ratio can be suppressed, and a change in the behavior of the vehicle 1 due to the sudden change can be suppressed.

さらには、車両１のメンテナンスのためのサービス工場に車両１が入庫されて、ＥＣＵ９１とサービスツールとが接続されたときに、強制作動処理が実行されてもよい。 Further, when the vehicle 1 is stored in the service factory for maintenance of the vehicle 1 and the ECU 91 and the service tool are connected, the forced operation process may be executed.

また、前述の実施形態は、プライマリソレノイドバルブ１０１およびセカンダリソレノイドバルブ１０３が非通電時に全開となるノーマルオープンタイプである場合の構成を取り上げたが、その構成に限らず、正常時には、ソレノイドバルブから出力される油圧によりプライマリシーブ圧およびセカンダリシーブ圧を調圧する通常油路が形成され、ソレノイドバルブに通電されないフェイルが発生した場合に、フェイルセーフバルブが作動して、フェイルセーフ回路が形成される構成であれば、ソレノイドバルブがノーマルクローズタイプである構成にも、本発明を適用することが可能である。 Further, in the above-described embodiment, the configuration in the case where the primary solenoid valve 101 and the secondary solenoid valve 103 are of the normally open type which is fully opened when the power is off is taken up, but the configuration is not limited to that, and the output is output from the solenoid valve in the normal state. A normal oil passage that regulates the primary sheave pressure and the secondary sheave pressure is formed by the applied hydraulic pressure, and when a fail that is not energized to the solenoid valve occurs, the fail-safe valve operates to form a fail-safe circuit. If so, the present invention can be applied to a configuration in which the solenoid valve is a normally closed type.

前述の実施形態では、単一のＥＣＵ９１により、エンジン２ならびにトルクコンバータ３およびＣＶＴ４の油圧回路９２が制御されるとしたが、エンジン２とトルクコンバータ３およびＣＶＴ４の油圧回路９２とは、別々のＥＣＵによって制御されてもよい。 In the above-described embodiment, the hydraulic circuit 92 of the engine 2, the torque converter 3 and the CVT 4 is controlled by a single ECU 91, but the engine 2 and the hydraulic circuit 92 of the torque converter 3 and the CVT 4 are separate ECUs. May be controlled by.

また、前述の実施形態では、無段変速機４を取り上げたが、本発明に係る制御装置は、動力分割式の無段変速機に適用することもできる。動力分割式の無段変速機とは、たとえば、変速比の変更により動力を無段階に変速するベルト変速機構を備え、インプット軸とアウトプット軸との間で動力（トルク）を２つの経路で分割して伝達可能な変速機である。 Further, in the above-described embodiment, the continuously variable transmission 4 is taken up, but the control device according to the present invention can also be applied to a power split type continuously variable transmission. The power split type stepless transmission is equipped with a belt transmission mechanism that shifts power steplessly by changing the gear ratio, and power (torque) is transmitted between the input shaft and the output shaft in two paths. It is a transmission that can be divided and transmitted.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-mentioned configuration within the scope of the matters described in the claims.

２：エンジン
４：無段変速機
３３：プライマリプーリ
３４：セカンダリプーリ
３５：ベルト
４２，４６：可動シーブ
９１：ＥＣＵ（強制作動手段）
９２：油圧回路
１０１：プライマリソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
１０３：セカンダリソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ）
１０５：フェイルセーフバルブ 2: Engine 4: Continuously variable transmission 33: Primary pulley 34: Secondary pulley 35: Belt 42, 46: Movable sheave 91: ECU (forced operating means)
92: Hydraulic circuit 101: Primary solenoid valve (solenoid valve)
103: Secondary solenoid valve (solenoid valve)
105: Fail-safe valve

Claims

It is a continuously variable transmission that shifts the power of the engine.
A continuously variable belt is wound around the primary pulley and the secondary pulley, and the pulley ratio changes depending on the primary sheave pressure supplied to the movable sheave of the primary pulley and the secondary sheave pressure supplied to the movable sheave of the secondary pulley. With the speed change mechanism,
Under normal conditions, the hydraulic pressure output from the solenoid valve forms a normal oil passage that regulates the primary sheave pressure and the secondary sheave pressure, and when a fail occurs, the fail-safe valve operates and the pulley ratio becomes a predetermined value. A hydraulic circuit in which a fail-safe oil passage for adjusting the primary sheave pressure and the secondary sheave pressure is formed so as to be
A continuously variable transmission including a forced actuating means for forcibly actuating the fail-safe valve while power is being input from the engine.

The continuously variable transmission according to claim 1, wherein the forced operating means forcibly operates the fail-safe valve at the timing of starting the engine.