JP2022011009A - Sheet feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを収納可能な収納庫を備えたシート給送装置に関する。 The present invention relates to a seat feeding device provided with a storage that can store the seat.
シートを給送するシート給送装置として、シートを収納する収納庫にシートを給送するピックアップローラを交換可能としたものがある。例えば、ピックアップローラと、ピックアップローラにより搬送されるシートの上面をガイドするガイド部材とを備えた構成において、ガイド部材をスライド移動させることでピックアップローラのローラ部をシャフトから引き抜き可能とした構成が提案されている(特許文献1)。 As a sheet feeding device for feeding a sheet, there is a device in which a pickup roller for feeding the sheet to a storage for storing the sheet can be replaced. For example, in a configuration including a pickup roller and a guide member that guides the upper surface of the sheet conveyed by the pickup roller, a configuration is proposed in which the roller portion of the pickup roller can be pulled out from the shaft by sliding the guide member. (Patent Document 1).
特許文献1に記載の構成の場合、ピックアップローラやガイド部材などの収納庫内のシートを給送する給送ユニットは、収納庫を挿入及び引き出し可能な装置本体側に設けられている。そして、装置本体にピックアップローラなどを含む給送ユニットにアクセス可能な開口部を形成し、この開口部からガイド部材のスライド移動やピックアップローラの交換などを行えるようにしている。 In the case of the configuration described in Patent Document 1, the feeding unit for feeding the sheets in the storage such as the pickup roller and the guide member is provided on the device main body side into which the storage can be inserted and pulled out. Then, an opening is formed in the main body of the device so that the feeding unit including the pickup roller can be accessed, and the guide member can be slid and the pickup roller can be replaced from the opening.
特許文献1に記載の構成の場合、ピックアップローラ(給送手段)の交換の際に、装置本体(筐体)に設けられた開口部から手などを入れて、ガイド部材を移動させ、更に、ピックアップローラのローラ部をシャフトに沿って移動させなければならない。このため、ローラ部の取り外しや取り付け作業が行いにくい。 In the case of the configuration described in Patent Document 1, when the pickup roller (feeding means) is replaced, a hand or the like is put through the opening provided in the apparatus main body (housing) to move the guide member, and further, the guide member is moved. The roller portion of the pickup roller must be moved along the shaft. Therefore, it is difficult to remove and attach the roller portion.
本発明は、給送手段のローラ部の交換を容易にできる構成を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a configuration in which a roller portion of a feeding means can be easily replaced.
本発明のシート給送装置は、筐体と、前記筐体に対する挿入及び前記筐体からの引き出しが可能で、シートを収納可能な収納庫と、前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納されたシートを給送する給送手段と、前記収納庫に設けられ、前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材と、を備え、前記給送手段は、シートに接触するローラ部と、前記ローラ部を一端側から引き抜き可能に支持するシャフトと、を有し、前記ガイド部材は、前記シャフトに支持された前記ローラ部の前記一端側に配置され、前記ガイド部材と前記シャフトとは、互いに前記シャフトの延設方向に隣接した第一位置と、前記ガイド部材が前記シャフトに対して前記第一位置よりも退避して、前記ローラ部を前記シャフトの前記一端側から引き抜き可能なスペースを形成する第二位置とに相対的に移動可能であることを特徴とする。 The sheet feeding device of the present invention is provided in a housing, a storage that can be inserted into and pulled out from the housing, and can store sheets, and is provided in the storage and stored in the storage. The feeding means is provided with a feeding means for feeding the sheet, and a guide member provided in the storage and guiding the upper surface of the sheet fed by the feeding means, and the feeding means comes into contact with the sheet. The guide member is arranged on the one end side of the roller portion supported by the shaft, and has the roller portion and the shaft that supports the roller portion so as to be pulled out from one end side. The shaft is a first position adjacent to each other in the extending direction of the shaft, and the guide member is retracted from the first position with respect to the shaft, and the roller portion is moved from the one end side of the shaft. It is characterized by being relatively movable with respect to a second position forming a pullable space.
また、本発明のシート給送装置は、筐体と、前記筐体に対する挿入及び前記筐体からの引き出しが可能で、シートを収納可能な収納庫と、前記収納庫に設けられ、シートを積載する積載トレイと、前記収納庫に設けられ、前記積載トレイに積載されたシートを給送する給送手段であって、シートに接触する第一ローラ部と、前記第一ローラ部を一端側から引き抜き可能に支持する第一シャフトと、を有する前記給送手段と、前記収納庫に設けられ、前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段であって、シートに接触する第二ローラ部と、前記第一シャフトと略平行に配置され、前記第二ローラ部を前記一端側から引き抜き可能に支持する第二シャフトと、を有する前記搬送手段と、前記収納庫に設けられると共に、前記第一シャフトに支持された前記第一ローラ部及び前記第二シャフトに支持された前記第二ローラ部の前記一端側に配置され、前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材と、前記ガイド部材を前記給送手段に対して、前記第二シャフトの延設方向に交差する方向に回動可能に支持する回動支持部と、前記ガイド部材を前記搬送手段に対して、前記第二シャフトの延設方向にスライド移動可能に支持するスライド支持部と、を備えたことを特徴とする。 Further, the sheet feeding device of the present invention is provided in a housing, a storage that can be inserted into and pulled out from the housing, can store the seat, and is provided in the storage to load the seat. A first roller portion that is provided in the storage tray and is a feeding means for feeding the sheet loaded on the loading tray, and the first roller portion that comes into contact with the sheet, and the first roller portion from one end side. A feeding means having a first shaft that supports it so as to be pullable, and a feeding means provided in the storage for transporting a sheet fed by the feeding means, the second of which is in contact with the sheet. The transport means having a roller portion and a second shaft arranged substantially parallel to the first shaft and supporting the second roller portion so as to be able to be pulled out from one end side, and provided in the storage. It is arranged on one end side of the first roller portion supported by the first shaft and the second roller portion supported by the second shaft, and guides the upper surface of the sheet fed by the feeding means. The guide member, the rotation support portion that rotatably supports the guide member with respect to the feeding means in a direction intersecting the extending direction of the second shaft, and the guide member with respect to the conveying means. The second shaft is provided with a slide support portion that supports the second shaft so as to be slidably movable in the extending direction.
本発明によれば、給送手段のローラ部の交換を容易にできる。 According to the present invention, the roller portion of the feeding means can be easily replaced.
<第1の実施形態>
第1の実施形態について、図1ないし図25を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図1を用いて説明する。
<First Embodiment>
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 25. First, the image forming system of this embodiment will be described with reference to FIG.
[画像形成システム]
図1は、本実施形態に係る多段収納装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム(以下単にプリンタと呼ぶ)を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。
[Image formation system]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of an image forming system including a multi-stage storage device and an image forming device according to the present embodiment. In the following description, as an image forming apparatus having an image forming unit, a laser printer system using an electrophotographic method (hereinafter, simply referred to as a printer) will be described as an example. The image forming apparatus constituting the image forming system may be a copying machine, a facsimile, a multifunction device, or the like, in addition to the printer. Further, the image forming apparatus may be configured by another method such as an inkjet method regardless of the electrophotographic method.
本実施形態の画像形成システム1000は、画像形成装置100と、この画像形成装置100に接続されたシート給送装置としての多段収納装置200と、給送デッキ500とを有している。多段収納装置200は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置100にシートを給送可能である。また、給送デッキ500も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段収納装置200の上流側に配置されている。また、給送デッキ500から給送されるシートは、多段収納装置200に設けられた中継搬送装置400を介して画像形成装置100に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。
The
画像形成装置100は、画像形成装置本体101に接続された原稿読み取り装置102又は画像形成装置本体101に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像(画像)をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置102は、画像形成装置本体101の上側に配置されている。
The
原稿読み取り装置102は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス103の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をCCDに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置102は、自動原稿搬送装置(ADF)104を備えており、トレイ105上に載置された原稿をADF104により自動的に原稿読み取り装置102の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部110のレーザスキャナ113に伝送される。なお、レーザスキャナ113は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。
When reading a document, the
画像形成装置100は、画像形成部110、複数のシート給送装置120、シート搬送装置130等を備える。画像形成装置100は、制御部140により各部が制御される。制御部140は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有している。CPUは、ROMに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、RAMには、作業用データや入力データが格納されており、CPUは、前述のプログラム等に基づいてRAMに収納されたデータを参照して制御を行う。
The
複数のシート給送装置120は、それぞれシートSを収納するカセット121と、ピックアップローラ122と、フィードローラ123及びリタードローラ124から構成される分離搬送ローラ対125とを備えている。カセット121内に収納されたシートSは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ122と分離搬送ローラ対125とによって1枚ずつ分離されて給送される。
The plurality of
シート搬送装置130は、搬送ローラ対131、レジストローラ対133を備えている。シート給送装置120から給送されたシートSは、搬送ローラ対131によりシート搬送路134を通過させられた後、レジストローラ対133に導かれる。この後、シートSは、レジストローラ対133によって、所定のタイミングで画像形成部110に送り込まれる。
The
なお、後述する多段収納装置200や給送デッキ500から搬送ローラ対201を介して搬送されるシートは、画像形成装置100との接続経路202を介して画像形成装置100内に搬送される。そして、多段収納装置200や給送デッキ500から画像形成装置100内に搬送されたシートは、画像形成装置100内のシート給送装置120から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対133を介して所定のタイミングで画像形成部110に送り込まれる。
The sheet conveyed from the
画像形成部110は、感光ドラム111、帯電器112、レーザスキャナ113、現像器114、転写装置115、クリーナ117等を備えている。画像形成時には、感光ドラム111が回転駆動され、まず、帯電器112により感光ドラム111の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ113からのレーザ光が帯電された感光ドラム111に照射されることで、感光ドラム111上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム111上に形成された静電潜像は、この後、現像器114によってトナー像として顕像化される。
The
この後、感光ドラム111上のトナー像は、転写部116において転写装置115によりシートSに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートSは、定着装置150に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ151によって機外の排出トレイ152に排出される。
After that, the toner image on the photosensitive drum 111 is transferred to the sheet S by the
シートSの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置150から排出されたシートSを反転搬送路160に搬送する。そして、反転搬送路160により表裏を反転した状態で、シートSを再度、画像形成部110の転写部116に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートSは、定着装置150に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ151により排出トレイ152に排出される。なお、転写後に感光ドラム111上に残った転写残トナーは、クリーナ117により除去される。
When forming a toner image on the back surface of the sheet S, the sheet S discharged from the fixing
なお、上述の画像形成システム1000は、シート給送装置として、多段収納装置200及び給送デッキ500を備えていたが、多段収納装置200のみの場合や給送デッキ500のみの場合であってもよい。更には、別の給送デッキなどを備えていてもよい。
The
また、シート給送装置は、多段の収納庫を備えたものに限らない。例えば、図2に、本実施形態の別例に係る画像形成システム1000Aを示す。画像形成システム1000Aは、図1と同様の画像形成装置100と、シート給送装置としての給送デッキ(収納装置)500Aを備えている。給送デッキ500Aは、多段収納装置200と異なり、1つの収納庫を備えている。また、給送デッキ500Aは、収納庫へのシートの補給に関する構成や、収納されたシートを画像形成装置100に向けて給送する構成など、収納庫が複数あることによるシート搬送の構成や後述する中継搬送装置を備えている以外の構成については、基本的に多段収納装置200と同様である。このため、以下、多段収納装置200について詳しく説明する。
Further, the sheet feeding device is not limited to the one provided with a multi-stage storage. For example, FIG. 2 shows an
[多段収納装置]
図1、図3~図7を用いて多段収納装置200の概要について説明する。多段収納装置200は、複数の収納庫210、中継搬送装置400等を備える。本実施形態では、3つの収納庫210を上下に3段並べており、一番下の収納庫210と上から2番目の収納庫210との間に中継搬送装置400を配置している。
[Multi-stage storage device]
An outline of the
一番上の収納庫210から給送されたシートは、搬送経路212に搬送され、上から2番目の収納庫210から給送されたシートは、搬送経路213に搬送され、一番下の収納庫210から給送されたシートは、搬送経路214に搬送される。また、中継搬送装置400から搬送されたシートは、搬送経路215に搬送される。搬送経路213は、途中で搬送経路212に合流している。また、搬送経路212,214,215は、合流点216で合流し、搬送経路217を通って搬送ローラ対201に搬送され、接続経路202を介して画像形成装置100に搬送される。
The sheet fed from the
また、搬送経路213と合流後の搬送経路212、中継搬送装置400、搬送経路214には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路217まで搬送される。搬送経路217の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部(エスケープトレイ)218が配置されている。重送が検知され、搬送経路217に搬送されたシートは、搬送経路217に設けられた切換部材219により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。
Further, a double feed detection sensor for detecting double feed of the sheet is arranged in each of the
図3は、多段収納装置200の正面図である。上述のように、多段収納装置200は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫210を有する。各収納庫210は、鉛直方向に複数段に並べて配置されており、それぞれ多段収納装置200の筐体(装置本体)204に対して引き出し及び挿入可能である。なお、各収納庫210は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。但し、各収納庫210は、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。
FIG. 3 is a front view of the
各収納庫210から給送されるシートは、搬送経路212,213,214を経由して接続経路202(図1参照)に搬送される。また、多段収納装置200は、制御部203(図1参照)により各部が制御される。制御部203は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有している。また、制御部203は、画像形成装置100の制御部140と通信可能であり、制御部140と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。
The sheets supplied from each
多段収納装置200は、収納庫210の引き出し動作を行うための操作部としての引出ボタン205を有する。引出ボタン205は、各収納庫210の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者が引出ボタン205を押すと、収納庫210を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫210が筐体204から押し出される。これにより、操作者が収納庫210を、図4ないし図6に示すように、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、引出ボタン205を押すことで、モータなどにより収納庫210が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。
The
収納庫210は、図5ないし図7に示すように、シートSを収納可能なシート収納部220と、シート収納部220から画像形成装置100に向けてシートSを給送するシート給送部230とを有する。シート収納部220は、図6に示すように、シートSが積載される積載トレイ221、突き当て部222、後端規制板223、サイド規制板224等を有する。積載トレイ221は、図7に示すように、昇降機構226により上下方向に昇降可能である。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
昇降機構226は、駆動源としての昇降モータ227、駆動プーリ228a、ガイドプーリ228b、ワイヤ228c、レール229を有する。ワイヤ228cは、ガイドプーリ228bを介して、積載トレイ221と駆動プーリ228aとに連結されている。積載トレイ221は、レール229に沿って上下方向に移動可能に支持されている。昇降モータ227により駆動プーリ228aが回転駆動されることで、ワイヤ228cの巻取り或いは引き出し動作が行われ、このワイヤ228cの動作がガイドプーリ228bを介して積載トレイ221に伝達される。この結果、積載トレイ221は、レール229に沿って昇降する。即ち、積載トレイ221は、シートSを積載する際には所定位置まで下降し、積載されたシートSが給送されると徐々に上昇していく。なお、昇降モータ227は、収納庫210に設けられていても良いし、筐体204に設けられていても良い。筐体204に昇降モータ227を設ける場合には、収納庫210の装着及び引き出し時に駆動プーリ228aと動力の接続及び切断を行える機構を設ける。本実施形態では、昇降モータ227を収納庫210に設け、ケーブルにより筐体204側から昇降モータ227に電力の供給などを行えるようにしている。
The elevating
図6に示すように、突き当て部222は、シートが収容される収容空間225において、シート搬送方向下流側に配置され、積載トレイ221に積載されたシートの搬送方向下流端(先端)が突き当てられる。後端規制板223は、収容空間225において、シート搬送方向上流側に配置され、積載トレイ221に積載されたシートの搬送方向上流端(後端)が突き当てられることで、シートの後端位置を規制する。後端規制板223は、シート搬送方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの後端規制位置を調整可能である。サイド規制板224は、収容空間225のシート搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置され、シートの幅方向両端位置を規制する。サイド規制板224は、幅方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの幅方向の規制位置を調整可能である。
As shown in FIG. 6, the abutting
シート給送部230は、図7に示すように、給送手段及び給送ローラとしてのピックアップローラ231、搬送ローラ(搬送手段)232とリタードローラ233から構成される分離搬送ローラ対234、搬送ローラ対235等を有する。ピックアップローラ231や分離搬送ローラ対234は、図6に示すように、収容空間225の上方のシート搬送方向下流端部で、且つ、幅方向略中央に配置されている。
As shown in FIG. 7, the
ピックアップローラ(繰り出しローラ)231は、収納庫210に設けられ、収納庫210に収納されたシートを給送する(繰り出す)。具体的には、ピックアップローラ231は、積載トレイ221の上方に設けられ、上昇した積載トレイ221に積載されたシートSの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ231は、図7に示すように、シート搬送方向(矢印α方向)に関してシートSの先端部近傍に、積載トレイ221上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、駆動源としての給送モータ301の駆動により回転することで、最上位シートを矢印α方向に送り出す。
The
分離搬送ローラ対234は、ピックアップローラ231から2枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して1枚のみのシートを搬送する。即ち、分離搬送ローラ対234の搬送ローラ232は、給送モータ301の駆動によりシートを矢印α方向に搬送する方向に回転し、ピックアップローラ231から送られたシートを搬送する。一方、リタードローラ233は、搬送ローラ232とは逆方向に回転して、ピックアップローラ231から送られた2枚以上のシートのうち、最上位シート以外のシートを積載トレイ221側に押し戻す。なお、リタードローラ233には不図示のトルクリミッタが内蔵されており、分離搬送ローラ対234に送られたシートが1枚のみの場合には、搬送ローラ232により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。
The separate
分離搬送ローラ対234に分離搬送されたシートは、搬送モータ235aにより回転駆動される搬送ローラ対235により多段収納装置200内の不図示の搬送路に搬送され、上述のように接続経路202(図1)を介して画像形成装置100に搬送される。
The sheet separated and conveyed to the separate
本実施形態の場合、上述のようにシート給送部230が収納庫210に設けられている。このため、収納庫210を多段収納装置200の筐体204に対して引き出し及び挿入する際には、収納庫210と共に移動する。このように、シート給送部230を収納庫210と共に引き出せるように構成することで、シート給送部230の各ローラの交換などのメンテナンスを容易にしている。
In the case of the present embodiment, the
[シート給送部]
次に、シート給送部230の詳しい構成について、図8ないし図14を用いて説明する。なお、図8ないし図10では、シート給送部230の一部を示しており、上述のリタードローラ233や搬送ローラ対235などを省略している。図11(a)、(b)はシート給送部230の斜視図である。図11(a)はピックアップローラ231が給送位置にある状態を、図11(b)はピックアップローラ231が退避位置としての第1退避位置にある状態をそれぞれ示している。図12(a)及び図13(a)では、一部を省略して図8の右方から見た図を示している。
[Sheet feeding section]
Next, the detailed configuration of the
図8ないし図11(b)に示すように、シート給送部230は、給送ユニット230A、移動手段としての離接装置255などを備える。給送ユニット230Aは、ピックアップローラ231と、分離搬送ローラ対234と、ガイド部材240、240A(図11(a)、(b)参照)とを有する。上述したように、分離搬送ローラ対234は、ピックアップローラ231により給送されたシートを搬送する搬送ローラ232を備えるものである。第二のガイド部材としてのガイド部材240は、ピックアップローラ231を支持する支持手段及び支持部材であり、本実施形態では、ピックアップローラ231により給送されるシートの上面をガイドする部材でもある。
As shown in FIGS. 8 to 11B, the
また、第一ガイド部材としてのガイド部材240Aは、図11(a)、(b)に示すように、後述する回転軸231a、232aの回転軸線方向の関し、ピックアップローラ231及び搬送ローラ232のローラ部231b、232bを挟んでガイド部材240と反対側に配置されている。このようなガイド部材240Aは、ガイド部材240と共にピックアップローラ231により給送されるシートの上面をガイドする部材である。ガイド部材240Aは、詳しくは後述するように、ピックアップローラ231や搬送ローラ232の交換時に、図11(a)に示すように回動可能であり、更にスライド移動可能である。なお、図8ないし図10、12b,13bなどでは、ガイド部材240Aを省略して示している。
Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, the
離接装置255は、ピックアップローラ231がシートに接触して、シートを給送するための給送位置又は最下位置とピックアップローラ231がシートから離間する第1退避位置との間で移動させる移動手段である。なお、後述する図23(a)~(c)に示すように、本実施形態では、ピックアップローラ231は、給送位置よりも更に下方の最下位置まで移動可能である。即ち、離接装置255は、図23(a)に示す最下位置と、図23(c)に示す第1退避位置との間でピックアップローラ231を含む給送ユニット230Aを移動可能である。そして、ピックアップローラ231が最下位置にある状態で、シートを積載した積載トレイ221が上昇し(図7参照)、ピックアップローラ231を押し上げることで、ピックアップローラ231が図23(b)に示す給送位置に位置することになる。但し、ピックアップローラ231を最下位置まで移動させずに給送位置まで直接移動させても良い。例えば、ピックアップローラ231が給送位置に移動する前に積載トレイ221が上昇しており、ピックアップローラ231が積載トレイ221上のシートに当接することで給送位置に位置するようにしても良い。
The
本実施形態の離接装置255は、給送ユニット230Aを搬送ローラ232の回転軸232aを中心に回動させることで、ピックアップローラ231を第1退避位置に移動させる。このような離接装置255は、ピックアップローラ231を給送位置又は最下位置から退避させる退避装置250、ピックアップローラ231を後述する第2退避位置に保持する保持装置260等を備える。なお、ピックアップローラ231が最下位置に位置した後に積載トレイ221が上昇し、ピックアップローラ231を押し上げることでピックアップローラ231を給送位置に位置させる構成の場合、第2退避位置への移動を省略し、直接第1退避位置にピックアップローラ231を移動させても良い。この場合、第2退避位置での位置規制を行うための構成を省略してもよい。
The
ガイド部材240は、搬送ローラ回転軸としての搬送ローラ232の回転軸(第二シャフト)232aに対して回転自在に支持されている。即ち、ガイド部材240は、搬送ローラ232の回転軸232a(揺動軸)を中心に揺動可能である。搬送ローラ232の回転軸232aは、回転体でもあるピックアップローラ231の回転軸線と略平行に配置されている。即ち、搬送ローラ232の回転軸232aとピックアップローラ231の回転軸231aとは、互いに略平行に配置されている。また、搬送ローラ232の回転軸232aは、収納庫210のフレーム211に回転自在に支持されている。
The
ピックアップローラ231の回転軸(第一シャフト)231aは、図10に示すように、ガイド部材240の回転支持部241に回転自在に支持されている。したがって、ガイド部材240が搬送ローラ232の回転軸232aを中心に揺動すると、ピックアップローラ231も回転軸232aを中心に揺動する。即ち、ピックアップローラ231とガイド部材240は、ピックアップローラ231のシート搬送方向に関してピックアップローラ231の下流側に配置され、ピックアップローラ231の回転軸線方向と略平行な回動軸線を中心に、本実施形態では、搬送ローラ232の回転軸232aを中心に、一体として回動可能である。これにより、ピックアップローラ231が上下方向に移動する。即ち、ピックアップローラ231が、積載トレイ221に積載されたシートに対して昇降動作を行う。具体的には、ピックアップローラ231は、図12(a)、(b)に示す給送位置又は上述の最下位置と、図13(a)、(b)に示す第1退避位置との間で昇降可能である。このような昇降動作の詳しい説明については後述する。
As shown in FIG. 10, the rotation shaft (first shaft) 231a of the
給送位置は、上述したようにピックアップローラ231が積載トレイ221に積載された最上位シートに当接してシートを給送可能な位置である。給送位置においては、図8、9、11(a)、12に示すように、ガイド部材240、240Aも収納庫210内のシートに対向する位置に位置しており、ピックアップローラ231により給送されるシートの上面をガイドする。
As described above, the feeding position is a position where the
第1退避位置は、収納庫210にシートを収納可能な位置で、シート収納部220にシートを収納する際に、ピックアップローラ231が給送位置よりも収容空間225から退避した位置である。即ち、本実施形態では、シート給送部230が収納庫210に設けられており、収納庫210と共に引き出される。この際、ピックアップローラ231が給送位置又は最下位置に位置していた場合、シートを積載トレイ221に積載する際にピックアップローラ231とシートとが干渉し易く、シートの積載がしにくい。このため、本実施形態では、収納庫210が引き出される際に、ピックアップローラ231をシートの積載の邪魔になりにくい位置である第1退避位置まで移動させるようにしている。
The first evacuation position is a position where the seat can be stored in the
このような第1退避位置においては、図10、11(b)、13に示すように、ガイド部材240、240Aのシートをガイドするガイド面240Bが、ピックアップローラ231によるシートの給送方向(図7の矢印α方向)に対して起立する。即ち、ガイド面240Bは、給送位置においては、シートの給送方向と略平行となるが、第1退避位置においては、給送位置よりも鉛直方向に近づく方向に移動する。
In such a first retracted position, as shown in FIGS. 10, 11 (b) and 13, the
上述したように、ピックアップローラ231の給送位置又は最下位置から第1退避位置までの移動は、搬送ローラ232の回転軸232aの回転軸を中心に行われる。即ち、後述する図23(a)又は(b)に示すように、最下位置又は給送位置から回転軸232aを中心に給送ユニット230Aを矢印β方向に揺動させることで、図23(c)に示す第1退避位置にピックアップローラ231が移動する。図23(c)に示すように、ピックアップローラ231は、第1退避位置において鉛直方向から見た場合に外周面の少なくとも一部が搬送ローラ232と重なる。ピックアップローラ231は、第1退避位置において鉛直方向から見た場合に外周面の全体が搬送ローラ232と重なるようにしても良いが、本実施形態では、ピックアップローラ231の外周面の一部が搬送ローラ232よりも収容空間225側に突出している。
As described above, the movement of the
具体的に説明する。まず、シート収納部220のシート積載領域のシートの給送方向下流端は突き当て部222である。本実施形態では、突き当て部222のシートの突き当て面を鉛直方向に延長した仮想線をγとした場合、ピックアップローラ231の外周面の一部は、第1退避位置において仮想線γよりもシート積載領域側に突出している。このように、第1退避位置においてピックアップローラ231の外周面の一部がシート積載領域に突出していても、ピックアップローラ231自体が給送位置又は最下位置よりも上方に退避しているため、シート収納部220へのシートの収納は行い易い。なお、第1退避位置において、ピックアップローラ231の全体がシート積載領域から退避するようにしても良い。即ち、第1退避位置において、仮想線γよりもピックアップローラ231がシート積載領域と反対側に位置するようにしても良い。
This will be described in detail. First, the downstream end of the seat loading area of the
ガイド部材240には、図8及び図9に示すように、ピックアップローラ231が給送位置に位置する場合において、シート収納部220(図6)に収納されたシートを検知可能なシート検知手段としての検知センサ290が揺動自在に支持されている。検知センサ290は、積載トレイ221(図6)に積載された最上位シートと接触可能な接触部291を有する。検知センサ290は、接触部291がシートと接触することで該シートを検知可能であり、ピックアップローラ231は、検知センサ290がシートを検知することで、シートを送り出す。
As shown in FIGS. 8 and 9, the
このような検知センサ290は、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が第1退避位置に移動した際に、シートを検知可能な状態の位置から退避できるようにしている。即ち、検知センサ290は、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が給送位置にある場合には、シート収納部220に収納されたシートがピックアップローラ231に接触していない状態で、接触部291がピックアップローラ231よりもシート側に突出した第1センサ位置に位置する。一方、検知センサ290は、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が第1退避位置にある場合に、接触部291が第1センサ位置よりもピックアップローラ231から突出していない第2センサ位置に位置する。
Such a
このために、ガイド部材240には、退避レバー292が揺動自在に支持されている。退避レバー292は、揺動軸に対して長手方向一端側の端部が検知センサ290の下方に位置し、長手方向他端側の端部は、給送位置において上方に突出している。そして、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が第1退避位置に移動した際に、退避レバー292の他端側の端部がフレーム211と当接することで揺動軸を中心に揺動し、退避レバー292の一端側の端部が検知センサ290を持ち上げる。この結果、検知センサ290は、接触部291が第2センサ位置に位置するように揺動する。
Therefore, the retracting
また、ガイド部材240の端部には、ガイド部材側係合部242が一体に形成されている。ガイド部材側係合部242は、片側の回転支持部241から回転軸232aの回転軸線方向に突出するように形成され、次述する退避装置250の退避係合部254(図13(a)など)と係合可能である。
Further, a guide member
退避装置250は、図10、図12(a)、(b)及び図13(a)、(b)に示すように、搬送ローラ232の回転軸232aの周囲で、且つ、ガイド部材240の外側に配置された退避手段としての退避部材251と、退避部材251と回転軸232aとの間に配置されたワンウェイクラッチ(クラッチ)252とを有する。退避部材251は、支持部251a、ロック係合部253、退避係合部254等から構成される。
As shown in FIGS. 10, 12 (a), 12 (b) and 13 (a), (b), the retracting
支持部251aは、略円筒状に形成され、ワンウェイクラッチ252を介して、搬送ローラ回転軸としての回転軸232aに対して支持される部分である。ワンウェイクラッチ252は、搬送ローラ232の回転軸232aが、搬送ローラ232がシートを搬送する方向と逆方向(図12(a)、図13(a)の時計方向)に回転した場合には回転軸232aの駆動を支持部251aに伝達する。この際、後述する搬送ローラ232を回転駆動するための給送モータ301(図15、16)は逆回転する。
The
一方、ワンウェイクラッチ252は、搬送ローラ232の回転軸232aが、搬送ローラ232がシートを搬送する方向と同方向(図12(a)、図13(a)の反時計方向)に回転した場合に空転し、回転軸232aの駆動は支持部251aに伝達されない。この際、後述する搬送ローラ232を回転駆動するための給送モータ301(図15、16)は正回転する。
On the other hand, in the one-
ロック係合部253は、支持部251aの外周面から突出するように形成され、図10に示すように、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を第1退避位置にロック可能なロック機構270を構成する。
The
退避係合部254は、図13(b)に示すように、略扇形に形成され、回転軸232aの回転軸線方向に関し、支持部251aのガイド部材240側に支持部251aと一体に設けられている。退避係合部254は、上述したガイド部材240の一部であるガイド部材側係合部242と係合可能な係合部である。
As shown in FIG. 13B, the retractable engaging
ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を給送位置又は最下位置から第1退避位置に移動させる場合には、給送モータ301を逆回転させることで、回転軸232aを介して退避部材251を、図12(a)、図13(a)の時計方向に回転させる。すると、退避部材251の退避係合部254の退避側係合面254aがガイド部材側係合部242と係合する。そして、更に、退避部材251が回転すると、図13(a)、(b)に示すように、ガイド部材240とピックアップローラ231が第1退避位置に移動する。ピックアップローラ231が第1退避位置に移動したことは、ガイド部材240に設けられたフラグ243(図9参照)がフレーム211に形成されたスリットを通過し、フレーム211の裏側に設けられた不図示のセンサがフラグ243を検知することで把握できるようにしている。
When the
ロック手段としてのロック機構270は、揺動レバー271と、退避部材251のロック係合部253とを有する。揺動レバー271は、収納庫210のフレーム(図8ないし図10では不図示)に支持された揺動軸272を中心に上下方向に揺動可能である。また、揺動レバー271には、ロック係合部253と係合可能なレバー側係合部273が形成されている。そして、上述のように第1退避位置にピックアップローラ231を移動させた退避部材251のロック係合部253が揺動レバー271のレバー側係合部273と係合することで、ピックアップローラ231が第1退避位置にロックされる。
The
退避部材251のロック係合部253の時計方向下流側の外周面は、下流側から上流に向かう程、回転軸232aから離れる方向に傾斜した傾斜面253aとしている。一方、揺動レバー271のレバー側係合部273の下方には、係合面273aを形成している。係合面273aは、退避部材251がガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を給送位置又は最下位置から第1退避位置に移動させるべく回転した際に、傾斜面253aと係合して、揺動レバー271を揺動軸272を中心に上方に揺動させるように形成されている。そして、傾斜面253aが係合面273aを乗り越えると、揺動レバー271が下方に揺動し、レバー側係合部273がロック係合部253と係合するようにしている。
The outer peripheral surface on the clockwise downstream side of the
保持装置260は、図8及び図9に示すように、ソレノイド261、ソレノイド261に駆動される保持レバー262を有する。ソレノイド261は、通電によりONされてプランジャー261aが退避し、非通電(OFF)の場合にはプランジャー261aが突出するようになっている。保持レバー262は、プランジャー261aの進退方向と直交する方向の揺動軸262aを中心に上下方向に揺動可能である。また、保持レバー262の先端部上面には、ガイド部材240のガイド部材側係合部242と係合可能な第1係合部263が設けられ、第1係合部263と揺動軸262aとの間の上面には、揺動レバー271の下面と係合可能な第2係合部264が設けられている。
As shown in FIGS. 8 and 9, the holding
ソレノイド261のプランジャー261aと保持レバー262との間にはリンク機構265が設けられ、ソレノイド261をONするとプランジャー261aが退避して、保持レバー262が揺動軸262aを中心に上方に揺動する。一方、ソレノイド261をOFFするとプランジャー261aが突出して、保持レバー262が揺動軸262aを中心に下方に揺動する。
A
このような保持装置260は、詳しくは後述するように、ソレノイド261をON、OFFすることで、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を第2退避位置に保持可能な保持位置と、ピックアップローラ231を支持するガイド部材240の保持を解除可能な保持解除位置との切り替えが可能である。保持位置は、ソレノイド261をONすることで保持レバー262が上方に移動した位置であり、保持解除位置は、ソレノイド261をOFFすることで保持レバー262が下方に移動した位置である。
As will be described in detail later, such a
また、図14(a)、(b)に示すように、シート給送部230は、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置に向けて付勢する付勢手段としての付勢バネ280を有する。付勢バネ280は、コイルバネであり、引っ掛け部281と、コイル部282とを有する。引っ掛け部281は、フレーム211の一部に引っ掛けられており、コイル部282は、搬送ローラ232の回転軸232aの周囲とガイド部材240と一体に形成されたばね受け部244との間に配置されている。これにより、付勢バネ280は、ばね受け部244を介してガイド部材240を回転軸232aを中心に下方に、即ち、ピックアップローラ231が給送位置又は最下位置に向かう方向に付勢している。
Further, as shown in FIGS. 14A and 14B, the
上述したように、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を第1退避位置に向けて移動させる退避部材251は、ワンウェイクラッチ252により回転軸232aが搬送ローラ232のシート搬送方向と逆方向に回転する場合には回転軸232aから駆動が伝達される。一方、回転軸232aがこれと逆方向に回転した場合には、回転軸232aから退避部材251に駆動が伝達されない。この場合、ワンウェイクラッチ252が空転し、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が自重と上述の付勢バネ280の付勢力により、第1退避位置から給送位置又は最下位置に向かう方向に揺動する。したがって、退避部材251は、給送モータ301の逆回転により駆動されて、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を給送位置又は最下位置から第1退避位置に向けて移動させ、給送モータ301の正回転によりピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置に移動可能とする。
As described above, in the retracting
[駆動伝達機構]
次に、図15及び図16を用いて、搬送ローラ232及びピックアップローラ231の駆動伝達機構300について説明する。なお、図15及び図16では、給送モータ301からピックアップローラ231までの駆動伝達経路のみを抜き出して示している。
[Drive transmission mechanism]
Next, the
駆動手段及び駆動モータとしての給送モータ301は、例えば、パルスモータであり、多段収納装置200の筐体204(図6など参照)に設けられている。このため、収納庫210を筐体204から引き出した場合、給送モータ301から搬送ローラ232までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構300は、接続手段としてのカップリング302を有する。即ち、駆動伝達機構300は、給送モータ301からカップリング302までのモータ側駆動伝達機構310と、カップリング302からピックアップローラ231までのローラ側駆動伝達機構320とを有する。カップリング302は、収納庫210を筐体204に挿入した状態で給送モータ301とピックアップローラ231との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫210が引き出される際に給送モータ301とピックアップローラ231との間の駆動接続を解除する。
The
モータ側駆動伝達機構310は、給送モータ301の駆動軸301aと、カップリング302に駆動を伝達する伝達軸302aとの間をベルト311とプーリ312、313とで駆動を伝達する機構としている。即ち、駆動軸301aにプーリ312を、伝達軸302aにプーリ313をそれぞれ設け、これらプーリ312、313に無端状のベルト311を掛け渡している。これにより、給送モータ301の駆動がプーリ312、ベルト311、プーリ313を介して伝達軸302aに伝達される。なお、モータ側駆動伝達機構310は、このようなプーリとベルトによる機構以外に、ギア列による駆動を伝達する機構などであっても良い。
The motor-side
ローラ側駆動伝達機構320は、カップリング302のもう一方の伝達軸302bからピックアップローラ231まで駆動を伝達する機構である。ローラ側駆動伝達機構320は、伝達軸302bに設けられたギア321、搬送ローラ232の回転軸232aの端部に設けられたギア322、回転軸232aの中間部に設けられたギア323、ピックアップローラ231の回転軸231a(給送ローラ回転軸)に設けられたギア324、ギア323とギア324との間に設けられたアイドルギア325を有する。本実施形態では、ピックアップローラ231の回転軸231aには、搬送ローラ232の回転軸232a及びアイドルギア325を介して給送モータ301の駆動が伝達される。
The roller side
伝達軸302bからピックアップローラ231までの駆動伝達は次のように行われる。まず、モータ側駆動伝達機構310及びカップリング302を介して給送モータ301の駆動が伝達軸302bに伝達される。次いで、伝達軸302bの回転がギア321と噛合するギア322に伝達されることで回転軸232aが回転する。これにより搬送ローラ232が回転する。次いで、回転軸232aの回転がギア323と噛合するアイドルギア325、アイドルギア325と噛合するギア324に順に伝達されることで回転軸231aが回転する。これにより、ピックアップローラ231が回転する。アイドルギア325は、搬送ローラ232とピックアップローラ231の回転方向を同じにするために設けられている。なお、回転軸231aを非回転に固定し、ピックアップローラ231及びギア324を回転軸231aに回転自在に支持し、ギア324とピックアップローラ231を連結するようにしても良い。この場合、アイドルギア325からギア324への駆動伝達により、ピックアップローラ231がギア324と共に回転軸231aに対して相対回転する。
Drive transmission from the
給送モータ301は、正逆回転が可能なモータであり、正回転した場合には搬送ローラ232及びピックアップローラ231がシートを搬送する方向に回転する。一方、給送モータ301が逆回転した場合には、搬送ローラ232及びピックアップローラ231がシートを搬送する方向とは逆方向に回転する。また、給送モータ301が逆回転した場合には、回転軸232aからワンウェイクラッチ252を介して退避部材251(図12(a)など参照)に回転が伝達され、後述するように、ピックアップローラ231及びガイド部材240が給送位置又は最下位置から第1退避位置に移動する。
The
給送モータ301及びモータ側駆動伝達機構310は、筐体204側に設けられ、ピックアップローラ231、搬送ローラ232及びローラ側駆動伝達機構320は、収納庫210側に設けられている。収納庫210を筐体204から引き出す際には、カップリング302が分離して、給送モータ301の駆動力が搬送ローラ232側には伝達されない。一方、収納庫210を筐体204に挿入し、収納庫210が筐体204の所定の装着位置に装着された場合には、カップリング302が接続され、給送モータ301の駆動が搬送ローラ232側に伝達可能となる。所定の装着位置とは、収納庫210内に収容されたシートを多段収納装置200内で搬送可能な位置である。
The
次に、収納庫210を筐体204内の所定の装着位置に挿入した際の給送ユニット230Aの動作について説明する。まず、収納庫210を装着位置に装着した際、例えば、シートの積載量が多い場合に、最上位シートが給送位置又は最下位置に位置したピックアップローラ231と接触する高さにある可能性がある。上述したように、ピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置に移動させる際には、給送モータ301をピックアップローラ231によりシートを給送する方向に回転(正回転)させる。
Next, the operation of the
したがって、収納庫210を筐体204の所定の装着位置に装着後、ピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置まで停止させることなく移動させてしまうと、この移動時にピックアップローラ231も回転しているため、最上位シートがピックアップローラ231により搬送されてしまう。即ち、ピックアップローラ231が回転した状態でピックアップローラ231が給送位置又は最下位置に移動するため、シートに当接するのと同時にシートが搬送されてしまう。
Therefore, if the
この状態では、ピックアップローラ231が十分な圧力でシートに接触しておらず、例えば、ローラの回転軸線方向の圧力分布が一定ではない。このため、このような不安定な当接圧でシートを搬送すると、シートの姿勢がずれて、シートがジャムしたり、シートが斜行して搬送されてしまうなどの不具合が発生し易くなる。そこで、本実施形態では、シート給送部230を以下のように動作させている。
In this state, the
まず、収納庫210内にシートを収納した状態では、図13(a)、(b)に示すように、ガイド部材240及びピックアップローラ231は、第1退避位置に位置している。この際、図17に示すように、ロック機構270の揺動レバー271のレバー側係合部273が退避部材251のロック係合部253と係合することで、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が第1退避位置にロックされている。
First, in the state where the sheet is stored in the
この状態で、収納庫210を筐体204の所定の装着位置に装着すると、制御部203は、以下のように給送モータ301及びソレノイド261を制御する。なお、上述したように、収納庫210が筐体204の所定の装着位置に装着されると、カップリング302が結合され、給送モータ301からピックアップローラ231まで駆動伝達が可能となる(図16、17参照)。
In this state, when the
まず、制御部203は、不図示の装着センサにより収納庫210が筐体204の所定の装着位置に装着されたことを検知すると、ソレノイド261をONする。すると、図18に示すように、プランジャー261aが退避して、保持レバー262が揺動軸262aを中心に上方に揺動する。この際、揺動レバー271の第2係合部264が揺動レバー271の下面と係合して、揺動レバー271を持ち上げる。即ち、保持装置260を保持位置に位置させる。この結果、揺動レバー271のレバー側係合部273と退避部材251のロック係合部253との係合が外れ、退避部材251のロックが解除される。即ち、ロック機構270は、保持装置260が保持位置に切り替えられる動作によりガイド部材240のロックを解除する。
First, the
次に、制御部203は、給送モータ301を正回転させる。すると、ワンウェイクラッチ252が空転して、退避部材251が図13(a)の反時計方向に回転することが許容される。即ち、給送モータ301に通電されている場合、給送モータ301が回転していないと給送モータ301に駆動連結された回転軸232aが停止したままとなる。回転軸232aと退避部材251との間にはワンウェイクラッチ252が存在し、退避部材251の回転軸232aに対する図13(a)の反時計方向への回転がロックされている。即ち、回転軸232aが退避部材251に対して時計方向に相対回転する傾向となった場合、言い換えれば、退避部材251が回転軸232aに対して反時計方向に相対回転する傾向となった場合に、ワンウェイクラッチ252がロックされ、回転軸232aと退避部材251との間で回転伝達が可能となる。したがって、給送モータ301を逆回転させて回転軸232aを反時計方向に回転させないと、退避部材251を反時計方向に回転させることはできない。
Next, the
このように給送モータ301を正回転させて、退避部材251が図13(a)の反時計方向に回転することを許容すると、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231は、自重と付勢バネ280(図14(a)、(b))の付勢力により第1退避位置から給送位置又は最下位置に向かう方向に揺動する。このとき、退避部材251は、退避係合部254とガイド部材側係合部242との係合により、ガイド部材240の揺動に伴い図13(a)の反時計方向に回転する。
When the
そして、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231は、図19に示すように、第2退避位置まで揺動する。ここで、第2退避位置とは、第1退避位置と給送位置の間の位置であり、シート収納部220に最大量のシートが積載されていてもピックアップローラ231が最上位シートと接触しない位置である。また、第2退避位置において、ピックアップローラ231の回転軸線は、搬送ローラ232の回転軸線(揺動軸の揺動中心)よりも鉛直方向下方に位置する。
Then, the
この際、ソレノイド261はONされたままであり、保持レバー262は揺動レバー271を持ち上げたままの状態である。上述したように、保持レバー262の先端部には、ガイド部材240のガイド部材側係合部242と係合可能な第1係合部263が設けられている。第1係合部263は、保持レバー262が上方に持ち上げられた状態でガイド部材側係合部242と係合する面が略水平となるような傾斜面としている。
At this time, the
したがって、上述のようにガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が第2退避位置まで揺動すると、保持レバー262の第1係合部263がガイド部材240のガイド部材側係合部242と係合して、ピックアップローラ231が第2退避位置に保持される。即ち、保持レバー262は、ソレノイド261がONされた状態でピックアップローラ231を第2退避位置に保持できるように構成されている。
Therefore, when the
制御部203は、ピックアップローラ231が第2退避位置に保持された状態で、給送モータ301を更に正回転させる。すると、退避部材251が回転し、退避係合部254とガイド部材側係合部242との係合が解除される。即ち、制御部203は、ピックアップローラ231が第2退避位置に保持された状態から給送モータ301を第2所定量正回転させる。具体的には、退避係合部254とガイド部材側係合部242とが十分離れ、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が給送位置又は最下位置まで移動が可能な所定位置まで退避係合部254が移動するように給送モータ301の回転を継続する。本実施形態では、給送モータ301をパルスモータとしているため、前述の第1所定量及び上述の第2所定量は所定の第1パルス数及び第2パルス数である。なお、給送モータ301をDCモータとしても、モータの回転量を検知可能なエンコーダを設けることで上述の第1、第2所定量の回転の制御が可能である。
The
このように、退避部材251は、ピックアップローラ231を第2退避位置に保持した状態で給送モータ301が正回転されることでピックアップローラ231の給送位置又は最下位置への移動を可能とする。なお、このような状態となっても、ピックアップローラ231は、保持レバー262により第2退避位置に保持されている。そして、退避部材251を所定位置まで回転したら給送モータ301の回転を停止する。
In this way, the retracting
制御部203は、給送モータ301の駆動を停止した後、ソレノイド261をOFFする。すると、図12(a)、(b)に示すように、保持レバー262が揺動軸262aを中心に下方に揺動し、これに伴いガイド部材240も自重及び付勢バネ280の付勢力により下方に揺動することで、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が給送位置又は最下位置に移動する。なお、退避部材251の退避係合部254の退避側係合面254aとは反対側をストッパ面254bとし、退避部材251が回転し過ぎないように、筐体204に設けられた不図示のストッパと係合可能としている。
The
上述のように、本実施形態の場合、収納庫210を筐体204の所定の装着位置に装着し、ピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置に移動させる際に、一度、第2退避位置に保持している。そして、給送モータ301の駆動を停止した後、第2退避位置から給送位置又は最下位置に移動させるようにしている。このため、ピックアップローラ231が回転した状態で給送位置又は最下位置に移動することを防止できる。このため、収納庫210から給送されるシートの姿勢ずれを抑制できる。
As described above, in the case of the present embodiment, once the
なお、上述の説明では、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置に移動させる際に、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を、一旦、第2退避位置に保持させ、給送モータ301の回転を停止した後、この保持を解除した。但し、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231が第2退避位置から給送位置又は最下位置に移動する際に、給送モータ301を停止してから移動させるか、給送モータ301を駆動した状態で移動させるかを選択可能としても良い。
In the above description, when the
[収納庫の引き出し動作]
次に、収納庫210の筐体204からの引き出し動作について説明する。まず、制御部203は、引出ボタン205(図3など参照)が押されたことを検出すると、給送モータ301を逆転する。これによって、ピックアップローラ231を含む給送ユニット230Aが搬送ローラ232の回転軸232aを支点として上方に回動を開始する(図23参照)。制御部203は、その後に給送モータ301を第1所定量駆動させ、停止する。このとき、給送ユニット230Aが第1退避位置に移動した状態となっている(図23(c))。
[Drawer operation of storage]
Next, the operation of pulling out the
第1退避位置では、上述のように、ピックアップローラ231はその外周の一部が搬送ローラ232の直上になる位置に移動し、給送ユニット230Aのガイド部材240、240Aが略垂直方向に起立した状態となる(図11(b))。なお、このときの給送モータ301を駆動させる第1所定量は、給送ユニット230Aが給送位置又は最下位置から第1退避位置に移動させる駆動量である。制御部203は、給送ユニット230Aが第1退避位置に移動すると、収納庫210のロックを解除する。収納庫210のロックが解除されると、操作者がシート給送部230を含む収納庫210を手動で引き出すことが可能となる。
In the first retracted position, as described above, the
ここで、収納庫210の引き出し時における給送ユニット230Aの給送位置又は最下位置から第1退避位置への動作について詳しく説明する。上述したように操作者が引出ボタン205を操作すると、給送モータ301を逆回転させてピックアップローラ231を第1退避位置に位置させる。即ち、収納庫210が所定の装着位置に装着されている状態では、ガイド部材240に支持されたピックアップローラ231は給送位置(図23(b))又は最下位置(図23(a)に位置し、更に、給送モータ301の駆動を搬送ローラ232側に伝達可能な状態である。したがって、この状態で給送モータ301を逆回転させて、モータ側駆動伝達機構310及びカップリング302を介してローラ側駆動伝達機構320に駆動を伝達する。
Here, the operation of the
すると、搬送ローラ232の回転軸232aが回転し、この回転がワンウェイクラッチ252を介して退避部材251に伝達される(図13(a)、(b)など参照)。上述したように、ワンウェイクラッチ252は、給送モータ301の逆回転の駆動を退避部材251に伝達する。このため、給送モータ301を逆回転させると、回転軸232a及びワンウェイクラッチ252を介して退避部材251が、図12(a)の時計方向に回転し、退避部材251と共に退避係合部254も同方向に回転する。そして、上述したように、退避係合部254の退避側係合面254aがガイド部材側係合部242と係合する。更に、退避部材251が回転すると、図23(c)に示すように、ガイド部材240とピックアップローラ231が第1退避位置に移動する。
Then, the
また、この際、退避部材251に設けられたロック係合部253も同方向に回転し、上述したように、傾斜面253aが揺動レバー271の係合面273aと係合することで揺動レバー271が持ち上げられる。そして、傾斜面253aが係合面273aを乗り越えると、図10に示すように、揺動レバー271が下方に揺動し、レバー側係合部273がロック係合部253と係合する。これにより、退避部材251がこの位置でロックされ、給送モータ301からの駆動伝達が切断されても、退避部材251が不用意にガイド部材240に支持されたピックアップローラ231を給送位置又は最下位置に向けて移動させる方向に回転することを防止している。また、このように退避部材251がロックされることで、退避係合部254との係合により第1退避位置に位置しているガイド部材240に支持されたピックアップローラ231も、第1退避位置にロックされた状態となる。
At this time, the
本実施形態では、このように収納庫210を引き出す際に、ピックアップローラ231を含む給送ユニット230Aを第1退避位置に退避させ、かつ、この位置でロックしている。即ち、離接装置255は、収納庫210が筐体204から引き出される前にピックアップローラ231を第1退避位置に退避させる。このため、操作者がシート収納部220にシートを収納する際に、ピックアップローラ231が邪魔にならず、シートを収納する作業を行い易くできる。
In the present embodiment, when the
また、このように、収納庫210を筐体204から引き出す前にピックアップローラ231を含む給送ユニット230Aを第1退避位置に移動させておくことで、シートを収納庫210に収納する際に、ユーザなどの操作者がピックアップローラ231に触れることを抑制できる。
Further, by moving the
[ピックアップローラ及び搬送ローラの交換について]
次に、ピックアップローラ231及び搬送ローラ232の交換について説明する。上述したように、ピックアップローラ231は、積載トレイ221上のシートを給送し、搬送ローラ232は、ピックアップローラ231から給送されたシートを更に搬送する。このようなピックアップローラ231や搬送ローラ232の周面は、シートの給送及び搬送動作に伴って摩耗し、表面の摩擦係数が変化してしまう。ローラの表面の摩擦係数が変化すると、シートの搬送不良を引き起こす要因となる。このため、従来から、ピックアップローラ231や搬送ローラ232を着脱可能に構成することで、これらのローラを交換できるようにしている。
[Replacement of pickup roller and transport roller]
Next, replacement of the
例えば、前述の特許文献1に記載の構成では、筐体に設けられた開口部から手などを入れて、ピックアップローラを交換できるようにしている。但し、特許文献1の構成では、このようにピックアップローラなどが筐体内にある状態で、更に、筐体に形成された開口部からローラの交換を行うようにしているため、ローラの交換作業がしにくい。このため、本実施形態では、以下のように構成することで、ローラの交換作業を行い易くしている。以下、ピックアップローラ231及び搬送ローラ232の交換に関する構成について、図20ないし図25を用いて説明する。
For example, in the configuration described in Patent Document 1 described above, the pickup roller can be replaced by inserting a hand or the like through an opening provided in the housing. However, in the configuration of Patent Document 1, since the roller is replaced from the opening formed in the housing while the pickup roller or the like is inside the housing, the roller replacement work can be performed. It's hard to do. Therefore, in the present embodiment, the roller replacement work is facilitated by the following configuration. Hereinafter, the configuration relating to the replacement of the
[ピックアップローラ231及び搬送ローラ232の支持構成]
まず、ピックアップローラ231及び搬送ローラ232の支持構成について、図20ないし図21(b)を用いて説明する。ピックアップローラ231は、シートに接触する第一ローラ部としてのローラ部231bと、ローラ部231bを一端側(図20の左側)から引き抜き可能に支持する第一シャフトとしての回転軸(シャフト)231aとを有する。本実施形態では、ローラ部231bは、回転軸231aの一端部に取り付けられている。回転軸231aは、ガイド部材240のガイド面240B(図10、図11(b))の反対側の面(背面)の2ヵ所に形成された回転支持部241に支持されている。
[Support configuration of
First, the support configurations of the
搬送ローラ232は、シートに接触する第二ローラ部としてのローラ部232bと、回転軸231aと略平行に配置され、ローラ部232bを一端側から引き抜き可能に支持する第二シャフトとしての回転軸232aとを有する。本実施形態では、ローラ部232bは、回転軸232aの一端部に取り付けられている。回転軸232aは、給送ユニット230Aの奥側(リア側)の側板211aと、フレーム(ステー)211に取り付けられた2つのブラケット211bに支持されている。なお、本実施形態では、装置の手前側(フロント側)は、図1の紙面手前側、図20の左側であり、収納庫210を筐体204から引き出す方向である。また、装置の奥側とは、手前側とは反対側であり、図20の右側で、収納庫210を筐体204に挿入する方向である。
The
このようなピックアップローラ231及び搬送ローラ232は、ローラ部231b、232bの奥側のみが支持されている、所謂、片持ち支持機構となっている。これにより、回転軸231a、232aを取り外さなくても、ローラ部231b、232bを回転軸231a、232aに対して着脱可能としている。
Such a
[ガイド部材の構成について]
次に、ガイド部材240、240Aの構成について、図11(a)、(b)を参照しつつ、図20ないし図22(b)を用いて説明する。図11(a)、(b)に示すように、給送ユニット230Aは、ピックアップローラ231が繰り出すシートを搬送ローラ232に案内するための下側ガイド256と、下側ガイド256に対向して設けられた上側ガイドであるガイド部材240、240Aとを有する。
[About the configuration of the guide member]
Next, the configurations of the
上側ガイドは、リア側に設けられたガイド部材240と、フロント側に設けられたガイド部材240Aとで構成される。即ち、第一ガイド部材としてのガイド部材240Aは、ピックアップローラ231のローラ部231bに対して収納庫210の引き出し方向側に配置されており、第二ガイド部材としてのガイド部材240は、ローラ部231bに対して収納庫210の引き出し方向とは異なる方向側(即ち、挿入方向側)に配置されている。以下、ガイド部材240、240Aについて、それぞれ説明する。
The upper guide is composed of a
リア側のガイド部材240は、回転軸231a、231bに支持されたローラ部231b、232bの他端側(リア側)に配置されている。ガイド部材240は、ピックアップローラ231、搬送ローラ232、及び、複数のギア323~325などと一体でユニット化され、ローラユニット230Bを構成している。そして、前述したように、シートのセットの妨げにならないように、収納庫210が引き出されるときに、回転軸232aを支点に第1退避位置に回動して起立状態となる。
The
フロント側のガイド部材240Aは、回転軸231a、231bに支持されたローラ部231b、232bの一端側(フロント側)に配置されている。ガイド部材240Aは、ガイド部材240Aをピックアップローラ231の回転軸線方向(回転軸231a、232aの延設方向)に関してスライド移動可能に支持するスライド支持部601とガイドユニット600を構成する。したがって、給送ユニット230Aは、上述のローラユニット230Bと、ガイドユニット600とを有する。ガイドユニット600は、リア側のガイド部材240と共に給送位置又は最下位置から第1退避位置まで移動可能であり、更には、ガイド部材240に対して相対的に移動可能となっている。
The
スライド支持部601は、ガイド部材240を搬送ローラ232に近接した近接位置と、搬送ローラ232から離れた離間位置とにスライド移動可能に支持する。スライド支持部601には、図21(b)、図22(a)、(b)に示すように、シートの幅方向(回転軸231a、231bの延設方向)にスリット602が形成されている。ガイド部材240Aの背面(ガイド面240Bと反対側の面)には、スリット602に係合する係合片603が設けられている。そして、2つの係合片603をスリット602に係合させることで、ガイド部材240Aがスリット602に沿ってスライド移動するように構成されている。本実施形態では、係合片603は、T字状に形成されており、ガイド部材240Aは、その背面とT字状の係合片603によってスライド支持部601の一部を挟むようにすることで、スライド支持部601に取り付けられている。
The
また、スライド支持部601とガイド部材240Aの間には、ガイド部材240Aをリア側に付勢する弾性バネ604設けられている。具体的には、スライド支持部601は、スリット602が形成された部分を、この部分のシート給送方向下流側よりもピックアップローラ231側に延設させて延設部607としている。そして、延設部607に弾性バネ604を配置するようにしている。弾性バネ604は、図21(b)に示すように、両端がスライド支持部601に設けられた係止部604aと、ガイド部材240Aに設けられた係止部604bとにそれぞれ係止されることで、ガイド部材240Aを図22(b)の状態から図22(a)の状態に引っ張るように構成されている(図22(b)では、弾性バネ604の片側の端部が係止部60bに係止されていない状態で示している)。
Further, an
また、図22(a)、(b)に示すように、ガイド部材240Aの幅方向(回転軸231a、232aの延設方向)の側部には、スライド支持部601に向かって突き出た突出部605が設けられ、スライド支持部601の幅方向の側部に設けられた凹部606に係合する。これによって、弾性バネ604によるガイド部材240Aのピックアップローラ231側への移動が規制され、また、シート搬送方向へのズレが抑えられる。
Further, as shown in FIGS. 22A and 22B, a protruding portion protruding toward the
また、図21(b)に示すように、スライド支持部601には、回動支持部としての回動ピン608a、608bが設けられている。回動ピン608a、608bは、ガイド部材240Aをピックアップローラ231に対して、回転軸231a、232aの延設方向に交差する方向に回動可能に支持する。回動ピン608aは、給送ユニット230Aのフロント側の側板211cの係合孔に貫通支持されている。また、回動ピン608bは、フレーム211に取り付けられたブラケット211dの係合孔に貫通支持されている。これによって、スライド支持部601は、回動ピン608a、608bを軸に回動可能に給送ユニット230Aに取り付けられている。
Further, as shown in FIG. 21B, the
したがって、スライド支持部601及びガイド部材240Aからなるガイドユニット600は、ガイド部材240と共に、シートをガイドするガイド位置と積載トレイ221の直上から退避して起立した起立位置に回動可能となっている。更に、後述するように、ガイドユニット600は、ガイド部材240やピックアップローラ231を含むローラユニット230Bに対して、回動ピン608a、608bを中心に回動可能となっている。
Therefore, the
なお、ガイドユニット600の上方への回動は、スライド支持部601がフレーム211に当接することで規制される。一方、ガイドユニット600下方への回動は、ガイド部材240Aのシート給送方向下流の端部がフレーム211の下端に当接することで規制される。
The upward rotation of the
また、ガイド部材240Aのガイド位置は、ピックアップローラ231(ローラユニット230B)が給送位置に移動した際に、リア側のガイド部材240のガイド面240Bとフロント側のガイド部材240Aのガイド面240Bが略同一な位置となるようにしている。図23(a)に示すように、ピックアップローラ231は、シートと接触していない状態では、給送位置よりも低い位置である最下位置にある。そして、積載トレイ221の上昇によって最上位のシートが当接することで、ピックアップローラ231が押し上げられ、ピックアップローラ231が図23(b)に示す給送位置に到達したことが検出されると、積載トレイ221の上昇が停止する。その後、給送指示でシートが給送される。
Further, the guide position of the
また、ガイド部材240Aの下方への回動が規制される位置は、ピックアップローラ231の回転軸231aの自由端部231a1に当接しない位置となっている。そして、上述したように、収納庫210の引き出し時にピックアップローラ231が第1退避位置に回動する際に、この回動の途中で回転軸231aの自由端部231a1がガイドユニット600の一部と当接して、ガイド部材240Aを第1退避位置まで回動させる。本実施形態では、回転軸231aの自由端部231a1と当接するガイドユニット600の一部は、スライド支持部601の延設部607の先端部607aとしている。先端部607aは、ガイド部材240Aをガイド位置でピックアップローラ231のローラ部231bと隣接する位置に規制する規制部でもある。
Further, the position where the downward rotation of the
[ローラ部の交換]
本実施形態では、上述のように、回動支持部としての回動ピン608a、608bを有することで、ガイド部材240Aとピックアップローラ231の回転軸231aとは、第一位置と第二位置とに相対的に移動可能となっている。ガイド部材240Aとピックアップローラ231の回転軸231aの相対的な移動方向は上下方向である。即ち、本実施形態では、回動による移動であっても上下方向の移動に含まれる。
[Replacement of roller part]
In the present embodiment, as described above, by having the rotation pins 608a and 608b as the rotation support portions, the
第一位置は、ガイド部材240Aと回転軸231aとが互いに回転軸231aの延設方向に隣接した位置である。一方、第二位置は、ガイド部材240Aが回転軸231aに対して第一位置よりも退避して、ピックアップローラ231のローラ部231bを回転軸231aの一端側から引き抜き可能なスペースを形成する位置である。即ち、ガイド部材240Aがピックアップローラ231と隣接した位置から隣接していない位置に退避することで、ピックアップローラ231のローラ部231bを回転軸231aに対して着脱可能としている。
The first position is a position where the
また、ガイドユニット600がスライド支持部601を有することで、ガイド部材240Aを搬送ローラ232に近接した近接位置から離間した離間位置にスライド移動可能となっている。そして、ガイド部材240Aを離間位置に移動させることで、搬送ローラ232のローラ部232bを回転軸232aに対して着脱可能となっている。以下、ピックアップローラ231及び搬送ローラ232のローラ部231b、232bの交換について、図24(a)~(c)、図25(a)、(b)を用いて詳しく説明する。
Further, since the
上述したように、収納庫210を引き出す際には、ピックアップローラ231が第1退避位置に移動する。まず、収納庫210の引出ボタン205(図6など)を押すと、昇降モータ227(図7)を逆転させて積載トレイ221を下降させる。これと同時に給送モータ301が逆転する。これによって、離接装置255(図8)によりピックアップローラ231を含むローラユニット230Bが、搬送ローラ232の回転軸232aを支点に上方に回動して、給送位置又は最下位置(下方位置)から第1退避位置(上方位置)に上昇する(回動する)。この結果、図24(a)に示すように、ピックアップローラ231は搬送ローラ232の直上の位置に移動し、ガイド部材240、240Aが起立した状態となり、ピックアップローラ231及びガイド部材240、240Aが給送位置又は最下位置から退避する。
As described above, when the
ここで、ローラユニット230Bの回動によって、ピックアップローラ231の回転軸231aの自由端部231a1は、スライド支持部601の先端部607aに下方から当接する。そして、先端部607aを押し上げつつ移動する。これによって、ガイドユニット600は回動ピン608a、608b(図21(b))を支点に回動し、ガイド位置(第一所定位置)から起立位置(所定位置又は第二所定位置)に移動する。即ち、ガイド部材240Aは、離接装置255によるピックアップローラ231の給送位置又は最下位置から第1退避位置への上昇に伴って起立位置に移動する。
Here, due to the rotation of the
ローラユニット230B及びガイドユニット600が退避位置、起立位置にそれぞれ移動すると、収納庫210のクローズ状態に保持するロックが解除され、引き出し可能状態となる。そして、サービスマンやユーザ等などの操作者によって収納庫210を引き出し、ローラの交換作業が行われる。
When the
[ピックアップローラの交換]
まず、ピックアップローラ231のローラ部231bの交換について説明する。上述のように、収納庫210を引き出したとき、図24(a)に示すように、給送ユニット230Aは第1退避位置に移動されている。したがって、ガイドユニット600も起立位置に移動した状態となっている。ピックアップローラ231のローラ部231bを交換する際には、図24(b)に示すように、第1退避位置(第一位置)にあるローラユニット230Bを給送位置よりも低い最下位置(第二位置)に手動で移動させて、ピックアップローラ231のローラ部231bの引き抜きスペースを確保する。即ち、ガイド部材240Aを起立位置に維持した状態でピックアップローラ231を含むローラユニット230Bを第1退避位置から最下位置に移動させることで、ガイド部材240Aがピックアップローラ231に対して第二位置に位置する。
[Replacement of pickup roller]
First, replacement of the
上述のように、ガイド部材240Aを起立位置に、ローラユニット230Bを最下位置にすることで、ローラ部231bの引き抜きスペースを確保する。そして、図24(c)に示すように、この状態で、ローラ部231bを回転軸231aに沿って手動で移動させ、ローラ部231bを回転軸231aから引き抜く。ローラ部231bを取り外したら、新たなローラ部231bを引き抜きスペースから回転軸231aに差し込んで取り付ける。つまり、ローラユニット230Bが最下位置にあり、ガイドユニット600が起立位置にある状態でピックアップローラ231のローラ部231bを交換する。
As described above, by placing the
本実施形態では、ローラユニット230Bのみでガイドユニット600を起立位置で保持しているため、ローラユニット230Bを最下位置に移動させる際にガイドユニット600を手動で保持する。また、ガイドユニット600がガイド位置まで移動してしまったときは、作業者が手動でガイドユニット600を起立位置に移動させ、保持するようにする。
In the present embodiment, since the
このように、ローラユニット230Bとガイドユニット600を個別に回動可能にすることで、ピックアップローラ231のローラ部231bの着脱方向(引抜方向)に重ならない位置に、ピックアップローラ231又はガイド部材240Aを簡単に移動させることができ、ローラ部231bの引き抜きスペースが確保できる。このため、ローラの交換が容易となる。また、給送ユニット230Aを収納庫210と共に筐体204からを引き出した状態でローラの交換を行うので、広い交換スペースが確保でき、更に交換が容易となる。
By making the
[搬送ローラの交換]
次に、搬送ローラ232のローラ部23bの交換について説明する。上述した通り、収納庫210を引き出したとき、ローラユニット230Bは第1退避位置に移動され、ガイドユニット600は起立位置に移動した状態となっている(図24(a))。そして、第1退避位置にあるローラユニット230Bを最下位置に手動で移動させ、ガイドユニット600を起立位置にする(図24(b))。この状態で、図25(a)に示すように、ガイド部材240Aをスライド支持部601に対して手動でフロント側にスライド移動させ、搬送ローラ232のローラ部232bの引き抜きスペースを確保する。
[Replacement of transport roller]
Next, replacement of the roller portion 23b of the
このように引き抜きスペースを確保したうえで、図25(b)に示すように、ローラ部232bを回転軸231aに沿って手動で移動させ、ローラ部232bを回転軸231aから引き抜く。そして、ローラ部232bを取り外した後に新たなローラ部232bを引き抜きスペースから回転軸231aに差し込んで取り付ける。なお、ガイド部材240Aは手動による保持がなくなる(手を放す)と、弾性バネ604(図21(b))の作用によって自動で搬送ローラ232の隣接位置にスライド移動する。
After securing the drawing space in this way, as shown in FIG. 25B, the
本実施形態では、このように、ローラ部232bの引き抜き方向にあるガイド部材240Aをスライド移動可能に構成し、弾性バネ604の付勢力に抗してスライド移動させることで、ローラ部232bの着脱スペースが確保でき、ローラの交換が容易となる。また、ローラの交換が終了して作業者がガイド部材240Aの保持を止めると、弾性バネ604の付勢力にて自動で戻るため、戻し忘れが防止できる。また、給送ユニット230Aを収納庫210と共に筐体204からを引き出した状態でローラの交換を行うので、広い交換スペースが確保でき、更に交換が容易となる。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、リタードローラ233(図7.図23(a)~(c)など)についても交換可能である。即ち、リタードローラ233も片持ち支持される構成であり、リタードローラ233のローラ部が回転軸に対して引き抜き可能な構成となっている。また、下側ガイド256(図11(a)、(b))のうち、リタードローラ233のローラ部の引き向き方向(フロント側)に隣接する下側ガイド256は、フロント側にスライド移動可能となっている。そして、リタードローラ233のローラ部を交換する際には、フロント側の下側ガイド256をスライドさせ、ローラ部の交換スペースを確保するようにしている。
In this embodiment, the retard roller 233 (FIG. 7. FIGS. 23 (a) to 23 (c), etc.) can also be replaced. That is, the
<第2の実施形態>
第2の実施形態について、図26(a)、(b)を用いて説明する。上述の第1の実施形態では、ピックアップローラ231を下降させた状態でガイド部材240Aを上昇させ、ローラの交換スペースを確保し、ピックアップローラ231のローラ部231bの交換を行うようにした。これに対して本実施形態では、図26(b)に示すように、ピックアップローラ231を上昇させた状態で、ガイド部材240Aを下降させ、ローラの交換スペースを確保し、ピックアップローラ231の交換するようにしている。
<Second embodiment>
The second embodiment will be described with reference to FIGS. 26 (a) and 26 (b). In the first embodiment described above, the
即ち、本実施形態の場合も、収納庫210を引き出した時には、図26(a)に示すように、ローラユニット230B及びガイドユニット600は第1退避位置に移動されている。ピックアップローラ231のローラ部231bを交換する際には、図26(b)に示すように、起立位置(第二所定位置)にあるガイドユニット600をガイド位置(第一所定位置)に手動で移動させて、ピックアップローラ231のローラ部231bの引き抜きスペースを確保する。即ち、ピックアップローラ231を第1退避位置(上方位置)に維持した状態でガイド部材240Aを起立位置からガイド位置に移動させることで、ガイド部材240Aがピックアップローラ231に対して第二位置に位置する。その他の構成及び作用は、上述の第1の実施形態と同じである。
That is, also in the case of the present embodiment, when the
<他の実施形態>
上述の各実施形態では、給送ユニットは、ガイド部材を回動させることでガイド部材とシャフトとを上下方向に相対的に移動させたが、ガイド部材とシャフトとを上下方向に相対的にスライド移動させるようにしても良い。例えば、ガイド部材と給送手段のうちの一方の部材を他方の部材に対して上下方向にスライド移動可能に支持する移動支持部を設け、ガイド部材を給送手段に対して第一位置と第二位置とにスライド移動可能とする。なお、スライド移動と回動による移動とを組み合わせて、ガイド部材を給送手段に対して第一位置と第二位置とに移動可能としても良い。
<Other embodiments>
In each of the above-described embodiments, the feeding unit relatively moves the guide member and the shaft in the vertical direction by rotating the guide member, but slides the guide member and the shaft relatively in the vertical direction. You may move it. For example, a moving support portion for supporting one of the guide member and the feeding means so as to be slidable in the vertical direction with respect to the other member is provided, and the guide member is provided at the first position and the first position with respect to the feeding means. The slide can be moved to two positions. It should be noted that the guide member may be movable between the first position and the second position with respect to the feeding means by combining the slide movement and the movement by rotation.
また、上下方向のスライド移動は、鉛直方向のスライド移動に限らず、鉛直方向に対して傾斜した方向のスライド移動であっても良い。また、スライド移動方向は上下方向でなくても良い。即ち、ガイド部材と給送手段のうちの一方の部材を他方の部材に対してスライド移動可能に支持する移動支持部は、給送手段のシャフトの軸線方向に対して直交する方向にスライド移動する構成であれば良い。また、前述したように、上下方向の移動は、スライド移動によるもの以外に回動による移動も含む。 Further, the slide movement in the vertical direction is not limited to the slide movement in the vertical direction, and may be a slide movement in a direction inclined with respect to the vertical direction. Further, the slide moving direction does not have to be the vertical direction. That is, the moving support portion that slidably supports one of the guide member and the feeding means with respect to the other member slides in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft of the feeding means. Any configuration is sufficient. Further, as described above, the vertical movement includes not only the slide movement but also the rotation movement.
また、上述の各実施形態では、ローラユニット230Bを第1退避位置に退避させた後に収納庫210を引き出し、ピックアップローラ231又は搬送ローラ232の交換作業を行うようにした。但し、ローラユニット230Bを退避させずに収納庫210を引き出し、ローラ交換作業を行うようにしてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, the
また、上述の実施形態では、給送モータ301やソレノイド261を制御する制御部203を多段収納装置200に設けたが、これらの制御を画像形成装置100の制御部140により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段収納装置に関わらず1段のデッキなど他の構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、収納庫210を筐体204に装着した際に、ピックアップローラ231を第1退避位置から第2退避位置に一旦移動した後に、給送位置又は最下位置に移動させる構成について説明した。但し、収納庫210の装着時に、第1退避位置から給送位置又は最下位置に直接移動させる構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, when the
また、上述の実施形態では、移動手段としての離接装置255は、ピックアップローラ231を給送位置又は最下位置と第1退避位置とに移動可能な構成とした。但し、移動手段は、ピックアップローラ231を給送位置又は最下位置から第1退避位置に移動させる機能のみを備えたものであっても良い。この場合、別の機構によりピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置又は最下位置に移動させる。例えば、ピックアップローラ231を第1退避位置に保持した状態を解除可能なレバーを備え、収納庫が引き出された状態で手動によりこのレバーを操作することで、ピックアップローラ231を第1退避位置から給送位置(最下位置)又は第2退避位置に移動させるようにしても良い。
Further, in the above-described embodiment, the detaching
100・・・画像形成装置/200・・・多段収納装置(シート給送装置)/203・・・制御部(制御手段)/204・・・筐体/210・・・収納庫/221・・・積載トレイ/230・・・シート給送部/230A・・・給送ユニット/230B・・・ローラユニット/231・・・ピックアップローラ(給送手段)/231a・・・回転軸(第一シャフト)/231b・・・ローラ部(第一ローラ部)/232・・・搬送ローラ(搬送手段)/232a・・・回転軸(第二シャフト)/232b・・・ローラ部(第二ローラ部)/240・・・ガイド部材(第二ガイド部材)/240A・・・ガイド部材(第一ガイド部材)/240B・・・ガイド面/255・・・離接装置(上昇手段)/600・・・ガイドユニット/601・・・スライド支持部/608a、608b・・・回動ピン(回動支持部) 100 ... Image forming device / 200 ... Multi-stage storage device (sheet feeding device) / 203 ... Control unit (control means) / 204 ... Housing / 210 ... Storage storage / 221 ... -Loading tray / 230 ... Sheet feeding unit / 230A ... Feeding unit / 230B ... Roller unit / 231 ... Pickup roller (feeding means) / 231a ... Rotating shaft (first shaft) ) / 231b ... Roller part (first roller part) / 232 ... Conveying roller (conveying means) / 232a ... Rotating shaft (second shaft) / 232b ... Roller part (second roller part) / 240 ... Guide member (second guide member) / 240A ... Guide member (first guide member) / 240B ... Guide surface / 255 ... Separation device (raising means) / 600 ... Guide unit / 601 ... Slide support / 608a, 608b ... Rotating pin (rotating support)
Claims (13)
前記筐体に対する挿入及び前記筐体からの引き出しが可能で、シートを収納可能な収納庫と、
前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納されたシートを給送する給送手段と、
前記収納庫に設けられ、前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材と、を備え、
前記給送手段は、シートに接触するローラ部と、前記ローラ部を一端側から引き抜き可能に支持するシャフトと、を有し、
前記ガイド部材は、前記シャフトに支持された前記ローラ部の前記一端側に配置され、
前記ガイド部材と前記シャフトとは、互いに前記シャフトの延設方向に隣接した第一位置と、前記ガイド部材が前記シャフトに対して前記第一位置よりも退避して、前記ローラ部を前記シャフトの前記一端側から引き抜き可能なスペースを形成する第二位置とに相対的に移動可能である、
ことを特徴とするシート給送装置。 With the housing
A storage that can be inserted into and pulled out from the housing and can store sheets,
A feeding means provided in the storage and for feeding the sheets stored in the storage, and
A guide member provided in the storage and guiding the upper surface of the sheet fed by the feeding means is provided.
The feeding means has a roller portion that comes into contact with the seat and a shaft that supports the roller portion so as to be pulled out from one end side.
The guide member is arranged on the one end side of the roller portion supported by the shaft.
The guide member and the shaft are in a first position adjacent to each other in the extending direction of the shaft, and the guide member is retracted from the first position with respect to the shaft, and the roller portion is moved to the shaft. It is movable relative to the second position that forms a space that can be pulled out from the one end side.
A sheet feeding device characterized by that.
ことを特徴とする、請求項1に記載のシート給送装置。 The guide member and the shaft can move in the vertical direction relative to the first position and the second position.
The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記給送ユニットは、前記ガイド部材を前記給送手段に対して前記第一位置と前記第二位置とに回動可能に支持する回動支持部を有する、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のシート給送装置。 A feeding unit having the feeding means and the guide member is provided.
The feeding unit has a rotation support portion that rotatably supports the guide member in the first position and the second position with respect to the feeding means.
The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記給送ユニットは、前記ガイド部材と前記給送手段のうちの一方の部材を他方の部材に対して前記第一位置と前記第二位置とに、前記シャフトの軸線方向に直交する方向にスライド移動可能に支持する移動支持部を有する、
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載のシート給送装置。 A feeding unit having the feeding means and the guide member is provided.
The feeding unit slides one of the guide member and the feeding means into the first position and the second position with respect to the other member in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft. Has a movable support that supports it in a movable manner,
The sheet feeding device according to claim 1 or 2, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
ことを特徴とする、請求項3又は4に記載のシート給送装置。 The feeding unit has a slide support portion that supports the guide member so as to be slidable with respect to the rotation axis direction of the feeding means.
The sheet feeding device according to claim 3 or 4, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記給送ユニットは、前記ローラ部に対して前記収納庫の引き出し方向とは異なる方向側に配置され、前記第一ガイド部材と共に前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドする第二ガイド部材を有する、
ことを特徴とする、請求項3ないし5の何れか1項に記載のシート給送装置。 The guide member is a first guide member arranged on the drawer direction side of the storage with respect to the roller portion of the feeding means.
The feeding unit is arranged on a side different from the drawing direction of the storage with respect to the roller portion, and guides the upper surface of the sheet fed by the feeding means together with the first guide member. Has a guide member,
The sheet feeding device according to any one of claims 3 to 5, wherein the sheet feeding device is characterized by the above.
ことを特徴とする、請求項6に記載のシート給送装置。 The feeding means and the second guide member are arranged on the downstream side of the feeding means with respect to the sheet transporting direction of the feeding means, and are centered on a rotation axis substantially parallel to the rotation axis direction of the feeding means. It can rotate as a unit,
The sheet feeding device according to claim 6, wherein the sheet feeding device is characterized in that.
前記ガイド部材は、前記上昇手段による前記給送手段の前記下方位置から前記上方位置への上昇に伴って所定位置に移動し、
前記ガイド部材を前記所定位置に維持した状態で前記給送手段を前記上方位置から前記下方位置に移動させることで、前記ガイド部材が前記給送手段に対して前記第二位置に位置する、
ことを特徴とする、請求項1ないし7の何れか1項に記載のシート給送装置。 An ascending means for raising the feeding means from a lower position to an upper position above the lower position is provided.
The guide member moves to a predetermined position as the ascending means ascends the feeding means from the lower position to the upper position.
By moving the feeding means from the upper position to the lower position while the guide member is maintained at the predetermined position, the guide member is positioned at the second position with respect to the feeding means.
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet feeding device is characterized by the above.
前記ガイド部材は、前記上昇手段による前記給送手段の前記下方位置から前記上方位置への上昇に伴って第一所定位置から第二所定位置に移動し、
前記給送手段を前記上方位置に維持した状態で前記ガイド部材を前記第二所定位置から前記第一所定位置に移動させることで、前記ガイド部材が前記給送手段に対して前記第二位置に位置する、
ことを特徴とする、請求項1ないし7の何れか1項に記載のシート給送装置。 An ascending means for raising the feeding means from a lower position to an upper position above the lower position is provided.
The guide member moves from the first predetermined position to the second predetermined position as the feeding means is ascended from the lower position to the upper position by the ascending means.
By moving the guide member from the second predetermined position to the first predetermined position while the feeding means is maintained at the upper position, the guide member is moved to the second position with respect to the feeding means. To position,
The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7, wherein the sheet feeding device is characterized by the above.
前記筐体に対する挿入及び前記筐体からの引き出しが可能で、シートを収納可能な収納庫と、
前記収納庫に設けられ、シートを積載する積載トレイと、
前記収納庫に設けられ、前記積載トレイに積載されたシートを給送する給送手段であって、シートに接触する第一ローラ部と、前記第一ローラ部を一端側から引き抜き可能に支持する第一シャフトと、を有する前記給送手段と、
前記収納庫に設けられ、前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段であって、シートに接触する第二ローラ部と、前記第一シャフトと略平行に配置され、前記第二ローラ部を前記一端側から引き抜き可能に支持する第二シャフトと、を有する前記搬送手段と、
前記収納庫に設けられると共に、前記第一シャフトに支持された前記第一ローラ部及び前記第二シャフトに支持された前記第二ローラ部の前記一端側に配置され、前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材と、
前記ガイド部材を前記給送手段に対して、前記第二シャフトの延設方向に交差する方向に回動可能に支持する回動支持部と、
前記ガイド部材を前記搬送手段に対して、前記第二シャフトの延設方向にスライド移動可能に支持するスライド支持部と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。 With the housing
A storage that can be inserted into and pulled out from the housing and can store sheets,
A loading tray provided in the storage and for loading sheets,
It is a feeding means provided in the storage and feeds the sheet loaded on the loading tray, and supports the first roller portion in contact with the sheet and the first roller portion so as to be able to be pulled out from one end side. The feeding means having a first shaft, and the like.
A transporting means provided in the storage for transporting a sheet fed by the feeding means, the second roller portion in contact with the sheet and the second roller portion arranged substantially parallel to the first shaft. The transport means having a second shaft that supports the roller portion so as to be able to be pulled out from one end side.
It is provided in the storage and is arranged on one end side of the first roller portion supported by the first shaft and the second roller portion supported by the second shaft, and is fed by the feeding means. A guide member that guides the upper surface of the sheet to be formed, and
A rotation support portion that rotatably supports the guide member with respect to the feeding means in a direction intersecting the extending direction of the second shaft.
A slide support portion for supporting the guide member with respect to the transport means so as to be slidable in the extending direction of the second shaft.
A sheet feeding device characterized by that.
前記第一ローラ部は、前記ガイド部材が前記ガイド位置又は前記退避位置にある状態で、前記第一シャフトの延設方向に前記ガイド部材と隣接しない位置に、前記ガイド部材に対して相対的に回動した位置に位置した状態で、前記第一シャフトから引き抜き可能である、
ことを特徴とする、請求項10に記載のシート給送装置。 The rotation support portion rotatably supports the guide member at a guide position for guiding the upper surface of the sheet fed by the feeding means and a retracted position retracted from the guide position.
The first roller portion is located at a position not adjacent to the guide member in the extending direction of the first shaft while the guide member is in the guide position or the retracted position, relative to the guide member. It can be pulled out from the first shaft while being positioned at the rotated position.
10. The sheet feeding device according to claim 10.
ことを特徴とする、請求項11に記載のシート給送装置。 A regulating portion for restricting the guide member to a position adjacent to the first roller portion at the guide position is provided.
11. The sheet feeding device according to claim 11.
ことを特徴とする、請求項10ないし12の何れか1項に記載のシート給送装置。 The slide support portion is separated from the adjacent position adjacent to the second roller portion and the second roller portion from the adjacent position so that the second roller portion can be pulled out from the second shaft. Supports the position and slides so that it can be moved.
The sheet feeding device according to any one of claims 10 to 12, wherein the sheet feeding device is characterized by the above.
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