実施形態について、図１ないし図１４を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 14. First, the image forming system of this embodiment will be described with reference to FIG.
［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段収納装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。
[Image formation system]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing an example of an image forming system including a multi-stage storage device and an image forming device according to the present embodiment. In the following description, as an image forming apparatus having an image forming unit, a laser printer system using an electrophotographic method (hereinafter, simply referred to as a printer) will be described as an example. The image forming apparatus constituting the image forming system may be a copying machine, a facsimile, a multifunction device, or the like, in addition to the printer. Further, the image forming apparatus may be configured by another method such as an inkjet method regardless of the electrophotographic method.
本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段収納装置２００と、給送デッキ５００とを有している。多段収納装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段収納装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段収納装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。また、以下では、シートの搬送方向下流側を単に「下流側」、シートの搬送方向上流側を単に「上流側」という場合もある。
The image forming system 1000 of the present embodiment includes an image forming apparatus 100, a multi-stage storage device 200 as a sheet feeding device connected to the image forming apparatus 100, and a feeding deck 500. As will be described in detail later, the multi-stage storage device 200 has a plurality of storages, each of which can store a plurality of sheets, and the sheets can be supplied from each storage to the image forming apparatus 100. Further, the feeding deck 500 also has a storage storage capable of storing a plurality of sheets, and is arranged on the upstream side of the multi-stage storage device 200 in the sheet transport direction. Further, the sheet fed from the feed deck 500 is transported to the image forming apparatus 100 via the relay transport device 400 provided in the multi-stage storage device 200. Examples of the sheet include plain paper, thin paper, thick paper and the like, and a plastic sheet. Further, in the following, the downstream side in the transport direction of the sheet may be simply referred to as the “downstream side”, and the upstream side in the transport direction of the sheet may be simply referred to as the “upstream side”.
画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。
The image forming apparatus 100 is a toner image (image) according to an image signal from a host device such as a personal computer communicably connected to the document reading device 102 connected to the image forming apparatus main body 101 or the image forming apparatus main body 101. ) Is formed on the sheet. In the case of the present embodiment, the document reading device 102 is arranged on the upper side of the image forming device main body 101.
原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。
When reading a document, the document reading device 102 irradiates the document placed on the platen glass 103 with light by a scanning optical system light source, and inputs the reflected light to the CCD to read the document image. I have to. Further, the document reading device 102 includes an automatic document transporting device (ADF) 104, and the document placed on the tray 105 is automatically transported by the ADF 104 to the reading unit of the document reading device 102 to obtain a document image. It is also possible to read. Then, the read original image is converted into an electric signal and transmitted to the laser scanner 113 of the image forming unit 110, which will be described later. As described above, the laser scanner 113 may input image data transmitted from a personal computer or the like.
画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。
The image forming apparatus 100 includes an image forming unit 110, a plurality of sheet feeding devices 120, a sheet conveying device 130, and the like. Each unit of the image forming apparatus 100 is controlled by the control unit 140. The control unit 140 has a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The CPU controls each part while reading a program corresponding to the control procedure stored in the ROM. Further, work data and input data are stored in the RAM, and the CPU controls by referring to the data stored in the RAM based on the above-mentioned program or the like.
複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。
The plurality of seat feeding devices 120 include a cassette 121 for accommodating the seat S, a pickup roller 122, and a separate transfer roller pair 125 composed of a feed roller 123 and a retard roller 124, respectively. The sheets S housed in the cassette 121 are separated and fed one by one by a pickup roller 122 that moves up and down and rotates at a predetermined timing and a separation and transfer roller pair 125.
シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。
The sheet transfer device 130 includes a transfer roller pair 131 and a resist roller pair 133. The sheet S fed from the sheet feeding device 120 is guided to the resist roller pair 133 after being passed through the sheet transport path 134 by the transport roller pair 131. After that, the sheet S is fed to the image forming unit 110 at a predetermined timing by the resist roller pair 133.
なお、後述する多段収納装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段収納装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。
The sheet conveyed from the multi-stage storage device 200 and the feeding deck 500, which will be described later, via the transfer roller pair 201 is conveyed into the image forming apparatus 100 via the connection path 202 with the image forming apparatus 100. The sheet conveyed from the multi-stage storage device 200 or the feeding deck 500 into the image forming apparatus 100 is via the resist roller pair 133 in the same manner as the sheet conveyed from the sheet feeding device 120 in the image forming apparatus 100. It is sent to the image forming unit 110 at a predetermined timing.
画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。
The image forming unit 110 includes a photosensitive drum 111, a charger 112, a laser scanner 113, a developer 114, a transfer device 115, a cleaner 117, and the like. At the time of image formation, the photosensitive drum 111 is rotationally driven, and first, the surface of the photosensitive drum 111 is uniformly charged by the charger 112. Then, the charged photosensitive drum 111 is irradiated with the laser beam from the laser scanner 113 that emits light in response to the image signal, so that an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 111. Further, the electrostatic latent image thus formed on the photosensitive drum 111 is subsequently visualized as a toner image by the developer 114.
この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。
After that, the toner image on the photosensitive drum 111 is transferred to the sheet S by the transfer device 115 in the transfer unit 116. Further, the sheet S to which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 150 to fix the toner image, and then is discharged to the discharge tray 152 outside the machine by the discharge roller 151.
シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。
When forming a toner image on the back surface of the sheet S, the sheet S discharged from the fixing device 150 is conveyed to the reversing transfer path 160. Then, the sheet S is conveyed again to the transfer unit 116 of the image forming unit 110 in a state where the front and back sides are inverted by the inversion transfer path 160. The sheet S on which the toner image is transferred on the back surface is conveyed to the fixing device 150, the toner image is fixed, and then the sheet S is discharged to the discharge tray 152 by the discharge roller 151. The transfer residual toner remaining on the photosensitive drum 111 after transfer is removed by the cleaner 117.
なお、上述の画像形成システム１０００は、シート給送装置として、多段収納装置２００及び給送デッキ５００を備えていたが、多段収納装置２００のみの場合や給送デッキ５００のみの場合であってもよい。更には、別の給送デッキなどを備えていてもよい。
The image forming system 1000 described above includes the multi-stage storage device 200 and the feeding deck 500 as the seat feeding device, but even if only the multi-stage storage device 200 or the feeding deck 500 is used. good. Further, another feeding deck or the like may be provided.
［多段収納装置］
図１～図５を用いて多段収納装置２００の概要について説明する。多段収納装置２００は、複数の収納庫２１０、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０を上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０と上から２番目の収納庫２１０との間に中継搬送装置４００を配置している。
[Multi-stage storage device]
The outline of the multi-stage storage device 200 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The multi-stage storage device 200 includes a plurality of storages 210, a relay transfer device 400, and the like. In the present embodiment, three storages 210 are arranged vertically in three stages, and a relay transfer device 400 is arranged between the bottom storage 210 and the second storage 210 from the top.
一番上の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。
The sheet fed from the top storage 210 is transported to the transport path 212, and the sheet fed from the second storage 210 from the top is transported to the transport path 213 and stored at the bottom. The sheet supplied from the storage 210 is transported to the transport path 214. Further, the sheet conveyed from the relay transfer device 400 is conveyed to the transfer path 215. The transport path 213 joins the transport path 212 on the way. Further, the transport paths 212, 214, and 215 merge at the confluence point 216, are transported to the transport roller pair 201 through the transport path 217, and are transported to the image forming apparatus 100 via the connection path 202.
また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。
Further, a double feed detection sensor for detecting double feed of the sheet is arranged in each of the transport path 212 after merging with the transport path 213, the relay transfer device 400, and the transfer path 214. Then, the sheet whose double feed is detected by the double feed detection sensor is transported to the transport path 217. Below the transport path 217, a double feed sheet accommodating portion (escape tray) 218 for accommodating the sheet in which double feed is detected is arranged. When the double feed is detected and the sheet is conveyed to the transfer path 217, the transfer path is switched by the switching member 219 provided in the transfer path 217, so that the sheet is conveyed to the double feed sheet accommodating section.
図２は、多段収納装置２００の正面図である。上述のように、多段収納装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫２１０を有する。各収納庫２１０は、鉛直方向に複数段に並べて配置されており、それぞれ多段収納装置２００の筐体（装置本体）２０４に対して引き出し及び挿入可能である。なお、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。但し、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。
FIG. 2 is a front view of the multi-stage storage device 200. As described above, the multi-stage storage device 200 has a plurality of storages 210, each of which can store a plurality of sheets. Each storage 210 is arranged in a plurality of stages in the vertical direction, and can be pulled out and inserted into the housing (device main body) 204 of the multi-stage storage device 200, respectively. The basic configuration of each storage 210 is the same except that the number of sheets that can be stored is different. However, each storage 210 may have the same number of sheets that can be stored.
各収納庫２１０から給送されるシートは、搬送経路２１２，２１３，２１４を経由して接続経路２０２（図１参照）に搬送される。また、多段収納装置２００は、制御部２０３（図１参照）により各部が制御される。制御部２０３は、後述する図７に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０３ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０３ｃを有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。
The sheets supplied from each storage 210 are conveyed to the connection path 202 (see FIG. 1) via the transfer paths 212, 213, 214. Further, each unit of the multi-stage storage device 200 is controlled by the control unit 203 (see FIG. 1). As shown in FIG. 7, which will be described later, the control unit 203 has a CPU (Central Processing Unit) 203a, a ROM (Read Only Memory) 203b, and a RAM (Random Access Memory) 203c. Further, the control unit 203 can communicate with the control unit 140 of the image forming apparatus 100, and controls the feeding timing of the sheet by communicating with the control unit 140.
多段収納装置２００は、収納庫２１０の引き出し動作を行うための操作手段としての引出ボタン（操作部）２０５を有する。引出ボタン２０５は、各収納庫２１０の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者が引出ボタン２０５を押すと、引出ソレノイド２０５ａ（図７参照）が動作し、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０が筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０を、図３及び図４に示すように、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、引出ボタン２０５を押すことで、モータなどにより収納庫２１０が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。
The multi-stage storage device 200 has a drawer button (operation unit) 205 as an operation means for pulling out the storage 210. The drawer button 205 is provided on the front surface of each storage 210. For example, when the operator presses the drawer button 205, the drawer solenoid 205a (see FIG. 7) operates, the lock mechanism that locks the storage 210 to the mounting position is released, and the storage 210 is released by a spring (not shown). It is extruded from the housing 204. As a result, the operator can pull out the storage 210 to a position where the seat can be stored, as shown in FIGS. 3 and 4. By pressing the drawer button 205, the storage 210 may be automatically moved to a position where the seat can be stored by a motor or the like.
収納庫２１０は、図３ないし図５に示すように、シートＳを収納可能なシート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１００に向けてシートＳを給送するシート給送部２３０とを有する。シート収納部２２０は、図４に示すように、シートＳが積載される積載トレイ２２１、突き当て部２２２、後端規制板２２３、サイド規制板２２４等を有する。積載トレイ２２１は、図５に示すように、昇降手段としての昇降機構２２６により上下方向に昇降可能である。
As shown in FIGS. 3 to 5, the storage 210 has a sheet storage unit 220 capable of storing the sheet S, and a sheet feeding unit 230 that feeds the sheet S from the sheet storage unit 220 to the image forming apparatus 100. And have. As shown in FIG. 4, the seat storage unit 220 has a loading tray 221 on which the sheet S is loaded, a butt portion 222, a rear end regulation plate 223, a side regulation plate 224, and the like. As shown in FIG. 5, the loading tray 221 can be moved up and down in the vertical direction by an elevating mechanism 226 as an elevating means.
昇降手段としての昇降機構２２６は、駆動源としての昇降モータ２２７、駆動プーリ２２８ａ、ガイドプーリ２２８ｂ、ワイヤ２２８ｃ、レール２２９を有する。ワイヤ２２８ｃは、ガイドプーリ２２８ｂを介して、積載トレイ２２１と駆動プーリ２２８ａとに連結されている。積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。昇降モータ２２７により駆動プーリ２２８ａが回転駆動されることで、ワイヤ２２８ｃの巻取り或いは引き出し動作が行われ、このワイヤ２２８ｃの動作がガイドプーリ２２８ｂを介して積載トレイ２２１に伝達される。この結果、積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って昇降する。
The elevating mechanism 226 as an elevating means includes an elevating motor 227, a drive pulley 228a, a guide pulley 228b, a wire 228c, and a rail 229 as a drive source. The wire 228c is connected to the loading tray 221 and the drive pulley 228a via the guide pulley 228b. The loading tray 221 is supported so as to be movable in the vertical direction along the rail 229. By rotationally driving the drive pulley 228a by the elevating motor 227, the wire 228c is wound or pulled out, and the operation of the wire 228c is transmitted to the loading tray 221 via the guide pulley 228b. As a result, the loading tray 221 moves up and down along the rail 229.
本実施形態の場合、積載トレイ２２１は、シートＳを積載する際には所定の積載位置まで下降し、例えば、収納庫２１０が引き出されてシートを積載していく際に徐々に下降する。そして、収納庫２１０が装着され、積載トレイ２２１上に積載されたシートＳが給送されると、積載トレイ２２１は徐々に上昇していく。なお、所定の積載位置は、中継ぎ位置とも呼ばれ、積載トレイ２２１が収納庫２１０の最下位置より上方の中段位置である。これは、シート収納時に積載トレイ２２１を最下位置まで下げてしまうと、ユーザなどがシートを積載トレイ２２１上に積載しにくいためである。このため、シート収納時には、積載トレイ２２１の下降を中継ぎ位置で停止し、シートを積載していく毎に積載トレイ２２１を下降させるようにしている。
In the case of the present embodiment, the loading tray 221 is lowered to a predetermined loading position when the seat S is loaded, and for example, the loading tray 210 is gradually lowered when the storage 210 is pulled out and the seats are loaded. Then, when the storage 210 is attached and the sheet S loaded on the loading tray 221 is fed, the loading tray 221 gradually rises. The predetermined loading position is also referred to as a middle reliever position, and the loading tray 221 is a middle position above the lowest position of the storage 210. This is because if the loading tray 221 is lowered to the lowest position when the seats are stored, it is difficult for the user or the like to load the seats on the loading tray 221. Therefore, when the seats are stored, the lowering of the loading tray 221 is stopped at the middle reliever position, and the loading tray 221 is lowered each time the seats are loaded.
また、昇降モータ２２７は、収納庫２１０に設けられている。本実施形態では、昇降モータ２２７を収納庫２１０に設け、ケーブルにより筐体２０４側から昇降モータ２２７に電力の供給などを行えるようにしている。
Further, the elevating motor 227 is provided in the storage 210. In the present embodiment, the elevating motor 227 is provided in the storage 210 so that electric power can be supplied to the elevating motor 227 from the housing 204 side by a cable.
図４に示すように、突き当て部２２２は、シートが収容される収容空間２２５において、シート搬送方向下流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向下流端（先端）が突き当てられる。後端規制板２２３は、収容空間２２５において、シート搬送方向上流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向上流端（後端）が突き当てられることで、シートの後端位置を規制する。後端規制板２２３は、シート搬送方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの後端規制位置を調整可能である。サイド規制板２２４は、収容空間２２５のシート搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置され、シートの幅方向両端位置を規制する。サイド規制板２２４は、幅方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの幅方向の規制位置を調整可能である。
As shown in FIG. 4, the abutting portion 222 is arranged on the downstream side in the sheet transporting direction in the accommodating space 225 in which the seat is accommodated, and the downstream end (tip) of the sheet loaded on the loading tray 221 in the transporting direction thrusts. You can guess. The rear end control plate 223 is arranged on the upstream side in the sheet transport direction in the accommodation space 225, and the upstream end (rear end) of the sheet loaded on the loading tray 221 in the transport direction is abutted against the rear end position of the seat. To regulate. The rear end restricting plate 223 can be moved in the seat transport direction, and the rear end restricting position of the seat can be adjusted according to the seat size. The side restricting plates 224 are arranged on both sides in the width direction orthogonal to the sheet transporting direction of the accommodation space 225, and regulate the positions of both ends in the width direction of the sheet. The side regulation plate 224 can be moved in the width direction, and the regulation position in the width direction of the seat can be adjusted according to the seat size.
給送部としてのシート給送部２３０は、図５に示すように、給送手段及び給送ローラとしてのピックアップローラ２３１、第１搬送ローラ（搬送ローラ）２３２とリタードローラ２３３から構成される分離搬送ローラ対２３４、第２搬送ローラ２３５と対向ローラ２３６から構成される搬送ローラ対（レジストローラ対）２３７等を有する。ピックアップローラ２３１や分離搬送ローラ対２３４は、図４に示すように、収容空間２２５の上方のシート搬送方向下流端部で、且つ、幅方向略中央に配置されている。
As shown in FIG. 5, the sheet feeding section 230 as a feeding section is separated by being composed of a feeding means, a pickup roller 231 as a feeding roller, a first transport roller (transport roller) 232, and a retard roller 233. It has a transfer roller pair (resist roller pair) 237 composed of a transfer roller pair 234, a second transfer roller 235 and an opposed roller 236, and the like. As shown in FIG. 4, the pickup roller 231 and the separation transfer roller pair 234 are arranged at the downstream end in the sheet transfer direction above the accommodation space 225 and substantially in the center in the width direction.
ピックアップローラ（送出ローラ）２３１は、収納庫２１０に設けられ、収納庫２１０に収納されたシートを給送する（送出する）。具体的には、ピックアップローラ２３１は、積載トレイ２２１の上方に設けられ、上昇した積載トレイ２２１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ２３１は、図５に示すように、シート搬送方向（矢印α方向）に関してシートＳの先端部近傍に、積載トレイ２２１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、駆動源としての給送モータ３０１の駆動により回転することで、最上位シートを矢印α方向に送り出す。
The pickup roller (sending roller) 231 is provided in the storage 210, and feeds (sends) the sheet stored in the storage 210. Specifically, the pickup roller 231 is provided above the loading tray 221 and abuts on the uppermost sheet of the sheet S loaded on the raised loading tray 221 to feed the pickup roller 231. Therefore, as shown in FIG. 5, the pickup roller 231 can be pressed against the top sheet on the loading tray 221 in the vicinity of the tip of the sheet S in the sheet transport direction (arrow α direction) with an appropriate force. Is located in. Then, by rotating by driving the feed motor 301 as a drive source, the top sheet is sent out in the direction of the arrow α.
分離搬送ローラ対２３４は、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、分離搬送ローラ対２３４の第１搬送ローラ２３２は、給送モータ３０１の駆動によりシートを矢印α方向に搬送する方向に回転し、ピックアップローラ２３１から給送されたシートを搬送する。一方、リタードローラ２３３は、第１搬送ローラ２３２とは逆方向に回転して、ピックアップローラ２３１から送られた２枚以上のシートのうち、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、リタードローラ２３３には不図示のトルクリミッタが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、第１搬送ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。
The separate transfer roller pair 234 separates and conveys only one sheet when two or more sheets are overlapped and fed from the pickup roller 231. That is, the first transport roller 232 of the separate transport roller pair 234 rotates in the direction of transporting the sheet in the arrow α direction by the drive of the feed motor 301, and transports the sheet fed from the pickup roller 231. On the other hand, the retard roller 233 rotates in the direction opposite to that of the first transport roller 232, and pushes back the sheets other than the top sheet among the two or more sheets sent from the pickup roller 231 to the loading tray 221 side. The retard roller 233 has a built-in torque limiter (not shown), and when only one sheet is sent to the separate transfer roller pair 234, the retard roller 233 is rotated by the sheet transferred by the first transfer roller 232. It has become like.
分離搬送ローラ対２３４に分離搬送されたシートは、搬送モータ２３５ａにより回転駆動される第２搬送ローラ２３５により多段収納装置２００内の搬送経路に搬送される。即ち、図１の最上段の収納庫２１０内のシートは搬送経路２１２に、２段目の収納庫２１０内のシートは搬送経路２１３に、最下段の収納庫２１０内のシートは搬送経路２１４に搬送される。そして、シートは、これらの搬送経路から上述のように接続経路２０２（図１）を介して画像形成装置１００に搬送される。
The sheet separated and conveyed to the separate transfer roller pair 234 is conveyed to the transfer path in the multi-stage storage device 200 by the second transfer roller 235 which is rotationally driven by the transfer motor 235a. That is, the sheet in the uppermost storage 210 in FIG. 1 is in the transport path 212, the sheet in the second storage 210 is in the transport path 213, and the sheet in the lowermost storage 210 is in the transport path 214. Be transported. Then, the sheet is conveyed from these transfer paths to the image forming apparatus 100 via the connection path 202 (FIG. 1) as described above.
本実施形態の場合、上述のようにシート給送部２３０が収納庫２１０に設けられている。このため、収納庫２１０を多段収納装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入する際には、収納庫２１０と共に移動する。言い換えれば、シート給送部２３０は、収納庫２１０と同時に装置本体としての筐体２０４に対して引き出し、装着可能に構成される。このように、シート給送部２３０を収納庫２１０と共に引き出せるように構成することで、シート給送部２３０の各ローラの交換などのメンテナンスを容易にしている。
In the case of the present embodiment, the sheet feeding unit 230 is provided in the storage 210 as described above. Therefore, when the storage 210 is pulled out and inserted into the housing 204 of the multi-stage storage device 200, it moves together with the storage 210. In other words, the seat feeding unit 230 is configured to be able to be pulled out and attached to the housing 204 as the main body of the device at the same time as the storage 210. In this way, by configuring the seat feeding section 230 so that it can be pulled out together with the storage 210, maintenance such as replacement of each roller of the sheet feeding section 230 is facilitated.
［駆動機構］
上述のシート給送部２３０を構成する、第１搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１は給送モータ３０１により、第２搬送ローラ２３５は搬送モータ２３５ａによりそれぞれ回転駆動される。また、ピックアップローラ２３１は、給送モータ３０１の駆動により上下方向に昇降する。
[Drive mechanism]
The first transport roller 232 and the pickup roller 231 constituting the above-mentioned seat feeding unit 230 are rotationally driven by the feed motor 301, and the second transport roller 235 is rotationally driven by the transport motor 235a. Further, the pickup roller 231 moves up and down in the vertical direction by driving the feed motor 301.
以下、図６を用いて、第１搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１の駆動伝達機構（給送駆動部）３００と、第２搬送ローラ２３５の駆動伝達機構（搬送駆動部）６００について説明する。なお、図６では、給送モータ３０１からピックアップローラ２３１までの駆動伝達経路と、搬送モータ２３５ａから第２搬送ローラ２３５までの駆動伝達経路とを、それぞれ抜き出して示している。
Hereinafter, the drive transmission mechanism (feeding drive unit) 300 of the first transfer roller 232 and the pickup roller 231 and the drive transmission mechanism (transport drive unit) 600 of the second transfer roller 235 will be described with reference to FIG. Note that FIG. 6 shows the drive transmission path from the feed motor 301 to the pickup roller 231 and the drive transmission path from the transfer motor 235a to the second transfer roller 235, respectively.
駆動モータとしての給送モータ３０１及び搬送モータ２３５ａは、それぞれ、例えば、パルスモータであり、多段収納装置２００の筐体２０４（図４など参照）に設けられている。このため、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した場合、給送モータ３０１から第１搬送ローラ２３２までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構３００は、接続手段としてのカップリング３０２を有する。同様に、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した場合、搬送モータ２３５ａから第２搬送ローラ２３５までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構６００は、接続手段としてのカップリング６０１を有する。
The feed motor 301 and the transfer motor 235a as drive motors are, for example, pulse motors, and are provided in the housing 204 (see FIG. 4 and the like) of the multi-stage storage device 200, respectively. Therefore, when the storage 210 is pulled out from the housing 204, the drive transmission mechanism 300 is a coupling 302 as a connection means so that the drive transmission path from the feed motor 301 to the first transfer roller 232 is separated in the middle. Has. Similarly, when the storage 210 is pulled out from the housing 204, the drive transmission mechanism 600 provides a coupling 601 as a connection means so that the drive transmission path from the transfer motor 235a to the second transfer roller 235 is separated in the middle. Have.
即ち、駆動伝達機構３００は、給送モータ３０１からカップリング３０２までのモータ側駆動伝達機構３１０と、カップリング３０２からピックアップローラ２３１までのローラ側駆動伝達機構３２０とを有する。カップリング３０２は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で給送モータ３０１とピックアップローラ２３１との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に給送モータ３０１とピックアップローラ２３１との間の駆動接続を解除する。
That is, the drive transmission mechanism 300 has a motor-side drive transmission mechanism 310 from the feed motor 301 to the coupling 302, and a roller-side drive transmission mechanism 320 from the coupling 302 to the pickup roller 231. The coupling 302 connects the feeding motor 301 and the pickup roller 231 so as to be drive-transmissible with the storage 210 inserted in the housing 204, and when the storage 210 is pulled out, the feeding motor 301 and the pickup are connected. The drive connection with the roller 231 is released.
同様に、駆動伝達機構６００は、搬送モータ２３５ａからカップリング６０１までのモータ側駆動伝達機構６１０と、カップリング６０１から第２搬送ローラ２３５までのローラ側駆動伝達機構６２０とを有する。カップリング６０１は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で搬送モータ２３５ａと第２搬送ローラ２３５との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に搬送モータ２３５ａと第２搬送ローラ２３５との間の駆動接続を解除する。
Similarly, the drive transmission mechanism 600 has a motor-side drive transmission mechanism 610 from the transfer motor 235a to the coupling 601 and a roller-side drive transmission mechanism 620 from the coupling 601 to the second transfer roller 235. The coupling 601 is connected so as to be able to drive and transmit between the transfer motor 235a and the second transfer roller 235 with the storage 210 inserted in the housing 204, and when the storage 210 is pulled out, the transfer motor 235a and the second transfer motor 235a are connected. 2 The drive connection with the transport roller 235 is released.
駆動手段としての駆動伝達機構３００は、一方向の回転（正回転）でピックアップローラ２３１を下降させるとともに第１搬送ローラ２３２をシートの搬送方向に回転させる駆動モータとしての正逆回転が可能な給送モータ３０１を有する。給送モータ３０１の正回転駆動は、プーリＰ１からプーリＰ２にタイミングベルトＴ１を介して伝達される。そして、プーリＰ２の駆動は、カップリング３０２を介してギヤＺ１、ギヤＺ２、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに取り付けられたギヤＺ３の順に伝達されて、第１搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向に回転する。第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａにはプーリＰ３が設けられており、ピックアップローラ２３１の駆動軸２３１ａに設けられたプーリＰ４との間に張架したタイミングベルトＴ２を介してピックアップローラ２３１にも駆動が伝達される。
The drive transmission mechanism 300 as a drive means is capable of forward / reverse rotation as a drive motor that lowers the pickup roller 231 by one-way rotation (forward rotation) and rotates the first transfer roller 232 in the sheet transfer direction. It has a feed motor 301. The forward rotation drive of the feed motor 301 is transmitted from the pulley P1 to the pulley P2 via the timing belt T1. Then, the drive of the pulley P2 is transmitted in the order of the gear Z1, the gear Z2, and the gear Z3 attached to the drive shaft 232a of the first transfer roller 232 via the coupling 302, and the first transfer roller 232 conveys the seat. Rotate in the direction of A pulley P3 is provided on the drive shaft 232a of the first transport roller 232, and the pickup roller 231 is also provided via a timing belt T2 stretched between the drive shaft 232a and the pulley P4 provided on the drive shaft 231a of the pickup roller 231. The drive is transmitted.
また、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａには、ピックアップローラ２３１を支持する支持部材としての昇降アーム３５０ａ、３５０ｂの一端側が取り付けられており、この駆動軸２３２ａの搬送方向の回転（給送モータ３０１の正転駆動）により昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが回動してピックアップローラ２３１が下降する。そして、ピックアップローラ２３１が積載トレイ２２１上のシートに当接すると、バネクラッチＣＬ１、バネクラッチＣＬ２の作用により昇降アーム３５０ａ、３５０ｂに対して第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａは空転するように構成している。
Further, one end side of the elevating arms 350a and 350b as support members for supporting the pickup roller 231 is attached to the drive shaft 232a of the first transport roller 232, and the drive shaft 232a rotates in the transport direction (feeding motor). The elevating arms 350a and 350b are rotated by the forward rotation drive of 301), and the pickup roller 231 is lowered. Then, when the pickup roller 231 comes into contact with the seat on the loading tray 221, the drive shaft 232a of the first transport roller 232 is configured to idle with respect to the elevating arms 350a and 350b due to the action of the spring clutch CL1 and the spring clutch CL2. are doing.
一方、給送モータ３０１の逆転駆動も同様に、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに伝達され、昇降アーム３５０ａ、３５０ｂを回動させることによりピックアップローラ２３１を上昇させる。この際、第１搬送ローラ２３２は、その内部に設けられたワンウェイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。上昇された昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは、不図示の規制部材に当接し、バネクラッチＣＬ３の作用により昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに対し空転するように構成している。
On the other hand, the reverse drive of the feed motor 301 is also transmitted to the drive shaft 232a of the first transfer roller 232, and the pickup roller 231 is raised by rotating the elevating arms 350a and 350b. At this time, the first transport roller 232 does not rotate due to the action of the one-way clutch OW1 provided inside the first transport roller 232. The raised elevating arms 350a and 350b are in contact with a restricting member (not shown), and the elevating arms 350a and 350b are configured to idle with respect to the drive shaft 232a of the first transport roller 232 by the action of the spring clutch CL3. ..
このようにピックアップローラ２３１は、給送モータ３０１の正逆転によって昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが回動することで昇降させる。これにより、駆動手段としての駆動伝達機構３００は、ピックアップローラ２３１を積載トレイ２２１上のシートに当接するための下方位置と、下方位置よりも上方で積載トレイ２２１上にシートを載置するための上方位置とに昇降させる。
In this way, the pickup roller 231 is moved up and down by rotating the raising and lowering arms 350a and 350b by the forward and reverse rotation of the feeding motor 301. As a result, the drive transmission mechanism 300 as the drive means is for placing the sheet on the loading tray 221 at a lower position for abutting the pickup roller 231 on the sheet on the loading tray 221 and above the lower position. Move up and down to the upper position.
具体的には、後述する図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ２３１が上方位置にある状態で給送モータ３０１を正回転させると、昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは、積載トレイ２２１上のシート上面側（下方）に回動してピックアップローラ２３１を下降させる（後述する図８（ｃ）の状態）。そして、上述のように昇降機構２２６により積載トレイ２２１を上昇させることで、積載トレイ２２１上の最上位シートがピックアップローラ２３１に当接する（後述する図１０（ａ）の状態）。これによって、駆動軸２３２ａに所定のトルクが発生し、このトルクの発生によってバネクラッチＣＬ１、ＣＬ２が作用し、駆動軸２３２ａに対して昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが空転し、ピックアップローラ２３１はシートの上面に当接した状態を保持する。
Specifically, as shown in FIG. 8A, which will be described later, when the feed motor 301 is rotated in the forward direction while the pickup roller 231 is in the upper position, the elevating arms 350a and 350b are seated on the loading tray 221. The pickup roller 231 is lowered by rotating to the upper surface side (downward) (state of FIG. 8C described later). Then, by raising the loading tray 221 by the elevating mechanism 226 as described above, the top sheet on the loading tray 221 comes into contact with the pickup roller 231 (state of FIG. 10A described later). As a result, a predetermined torque is generated on the drive shaft 232a, and the spring clutches CL1 and CL2 act on the generated torque, the elevating arms 350a and 350b idle with respect to the drive shaft 232a, and the pickup roller 231 is on the upper surface of the seat. Keep in contact with.
また、給送モータ３０１を逆回転させると、駆動軸２３２ａが搬送方向と逆方向に回転し、駆動軸２３２ａの逆回転に伴って昇降アーム３５０ａ、３５０ｂは、積載トレイ２２１上のシートから離間する方向（上方）に回動してピックアップローラ２３１を上昇させる。そして、昇降アーム３５０ａ、３５０ｂの一部が不図示の規制部材に当接して、その回動が停止する。この位置が上方位置（退避位置）である。これによって、第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａに所定のトルクが発生し、バネクラッチＣＬ１、ＣＬ２が作用し、駆動軸２３２ａに対して昇降アーム３５０ａ、３５０ｂが空転する。そして、ピックアップローラ２３１が上方位置に保持される。
Further, when the feed motor 301 is rotated in the reverse direction, the drive shaft 232a rotates in the direction opposite to the transport direction, and the elevating arms 350a and 350b are separated from the seat on the loading tray 221 as the drive shaft 232a rotates in the reverse direction. It rotates in the direction (upward) to raise the pickup roller 231. Then, a part of the elevating arms 350a and 350b comes into contact with a restricting member (not shown), and the rotation is stopped. This position is the upper position (evacuation position). As a result, a predetermined torque is generated on the drive shaft 232a of the first transport roller 232, the spring clutches CL1 and CL2 act on the drive shaft 232a, and the elevating arms 350a and 350b idle with respect to the drive shaft 232a. Then, the pickup roller 231 is held in the upper position.
一方、駆動伝達機構６００において、搬送モータ２３５ａの回転駆動は、プーリＰ５からプーリＰ６にタイミングベルトＴ３を介して伝達される。そして、プーリＰ６の駆動は、カップリング６０１を介してギヤＺ４、第２搬送ローラ２３５の駆動軸２３５ｂに取り付けられたギヤＺ５の順に伝達されて、第２搬送ローラ２３５がシートを搬送する方向に回転する。ギヤＺ５の内部にはワンウェイクラッチＯＷ２が配置されており、ジャム処理時に搬送ローラ対２３７に挟持されたシートを引き抜く際に、第２搬送ローラ２３５が空転するようにしている。
On the other hand, in the drive transmission mechanism 600, the rotational drive of the transfer motor 235a is transmitted from the pulley P5 to the pulley P6 via the timing belt T3. Then, the drive of the pulley P6 is transmitted in the order of the gear Z4 and the gear Z5 attached to the drive shaft 235b of the second transfer roller 235 via the coupling 601 in the direction in which the second transfer roller 235 conveys the seat. Rotate. A one-way clutch OW2 is arranged inside the gear Z5 so that the second transfer roller 235 idles when the sheet sandwiched between the transfer rollers 237 is pulled out during jam processing.
［制御構成］
次に、本実施形態の多段収納装置２００の制御構成について、図５を参照しつつ図７を用いて説明する。上述したように、制御部２０３は、ＣＰＵ２０３ａ、ＲＯＭ２０３ｂ、ＲＡＭ２０３ｃを有している。上述の給送モータ３０１、搬送モータ２３５ａ、昇降モータ２２７は、制御部２０３に接続され、それぞれ制御部２０３により制御されている。また、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されると、上述したように引出ソレノイド２０５ａを制御して収納庫２１０を引き出し可能とする。また、多段収納装置２００は、報知手段としての表示部２０６を有し、制御部２０３は、表示部２０６により各種情報を報知可能である。
[Control configuration]
Next, the control configuration of the multi-stage storage device 200 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 5 with reference to FIG. As described above, the control unit 203 has a CPU 203a, a ROM 203b, and a RAM 203c. The feed motor 301, the transfer motor 235a, and the elevating motor 227 described above are connected to the control unit 203 and are controlled by the control unit 203, respectively. Further, when the drawer button 205 is pressed, the control unit 203 controls the drawer solenoid 205a as described above to enable the drawer 210 to be pulled out. Further, the multi-stage storage device 200 has a display unit 206 as a notification means, and the control unit 203 can notify various information by the display unit 206.
表示部２０６は、例えば、ＬＥＤなどであり、収納庫２１０内のシートがなくなった場合や、搬送経路の途中でシートがジャムした場合などにＬＥＤを点灯させてその旨をユーザなどの操作者に知らせる。本実施形態では、表示部２０６は、各収納庫２１０の例えば引出ボタン２０５の近傍に設けられた緑色と赤色のＬＥＤであり、例えば、緑色のＬＥＤが点灯している場合にはその収納庫２１０にシートが有り、赤色のＬＥＤが点灯した場合にその収納庫２１０にシートがないことを示すようにしても良い。また、表示部は、このようなＬＥＤに加えて、或いは、ＬＥＤに代えて、液晶画面などの画像を表示可能なものであっても良いし、設置個所は、引出ボタン２０５の近傍に限らず、また、各収納庫２１０毎に設けずに１か所であっても良い。
The display unit 206 is, for example, an LED, and when the sheet in the storage 210 runs out or the sheet is jammed in the middle of the transport path, the LED is turned on to inform an operator such as a user to that effect. Inform. In the present embodiment, the display unit 206 is a green and red LED provided in the vicinity of, for example, the drawer button 205 of each storage 210. For example, when the green LED is lit, the storage 210 If there is a sheet in the storage and the red LED lights up, it may indicate that there is no sheet in the storage 210. Further, the display unit may be capable of displaying an image such as a liquid crystal screen in addition to or in place of such an LED, and the installation location is not limited to the vicinity of the drawer button 205. Further, it may be provided in one place instead of being provided for each storage 210.
また、多段収納装置２００は、上面検出センサ７００、下限検出センサ７０１、エンプティセンサ７０２、装着センサ７０３、第１シート検出センサ７０４、第２シート検出センサ７０５などの各種センサを備えている。上面検出センサ７００は、図５に示すようにピックアップローラ２３１の近傍に配置され、積載トレイ２２１に積載された最上位のシートと接触することで該シートを検出する。制御部２０３は、上面検出センサ７００がシートを検出したらピックアップローラ２３１によるシートの送り出しが可能な状態である。
Further, the multi-stage storage device 200 includes various sensors such as a top surface detection sensor 700, a lower limit detection sensor 701, an empty sensor 702, a mounting sensor 703, a first sheet detection sensor 704, and a second sheet detection sensor 705. As shown in FIG. 5, the top surface detection sensor 700 is arranged in the vicinity of the pickup roller 231 and detects the sheet by coming into contact with the uppermost sheet loaded on the loading tray 221. When the top surface detection sensor 700 detects the sheet, the control unit 203 is in a state where the sheet can be sent out by the pickup roller 231.
下限検出センサ７０１は、積載トレイ２２１の下限位置を検出する。上述したように、積載トレイ２２１は、シート積載時に徐々に下降していく。そして、下限検出センサ７０１が積載トレイ２２１が下限位置に到達したことを検出すると、制御部２０３は、積載トレイ２２１の下降を停止する。
The lower limit detection sensor 701 detects the lower limit position of the loading tray 221. As described above, the loading tray 221 gradually descends when the seats are loaded. Then, when the lower limit detection sensor 701 detects that the loading tray 221 has reached the lower limit position, the control unit 203 stops the lowering of the loading tray 221.
第１検出手段としてのエンプティセンサ７０２は、積載トレイ２２１上のシートを検出する。本実施形態では、図５及び後述する図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、積載トレイ２２１の上方に位置し、積載トレイ２２１上のシートの有無を検出する。エンプティセンサ７０２は、ピックアップローラ２３１に対し上流側に離れた位置でシートの有無を検出する。なお、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２の検出結果などに基づいて積載トレイ２２１上（積載トレイ上）にシートがない（即ち、その収納庫２１０にシートがない）と判断した場合に、上述のように表示部２０６によりその旨を報知する。エンプティセンサ７０２の詳しい構成については後述する。
The empty sensor 702 as the first detection means detects the sheet on the loading tray 221. In the present embodiment, as shown in FIGS. 5 and 11 (a) and 11 (b) described later, the position is located above the loading tray 221 and the presence / absence of a sheet on the loading tray 221 is detected. The empty sensor 702 detects the presence or absence of a seat at a position away from the pickup roller 231 on the upstream side. When the control unit 203 determines that there is no sheet on the loading tray 221 (on the loading tray) based on the detection result of the empty sensor 702 (that is, there is no sheet in the storage 210), the above-mentioned is described. The display unit 206 notifies that fact. The detailed configuration of the empty sensor 702 will be described later.
装着センサ７０３は、収納庫２１０が筐体２０４の装着位置に装着されたか否かを検出する。制御部２０３は、装着センサ７０３により収納庫２１０が筐体２０４に装着されたことを検出すると、後述するように、ピックアップローラ２３１を下方位置に移動させる。第１シート検出センサ７０４は、第１搬送ローラ２３２の近傍の下流に配置され、シートの有無を検出する。具体的には、分離搬送ローラ対２３４で分離搬送されたシートの先端を検出する。
The mounting sensor 703 detects whether or not the storage 210 is mounted at the mounting position of the housing 204. When the control unit 203 detects that the storage 210 is mounted on the housing 204 by the mounting sensor 703, the control unit 203 moves the pickup roller 231 to a lower position as described later. The first sheet detection sensor 704 is arranged downstream in the vicinity of the first transport roller 232 and detects the presence or absence of a sheet. Specifically, the tip of the sheet separated and conveyed by the separation and transfer roller pair 234 is detected.
検出手段及び第２検出手段としての第２シート検出センサ７０５は、第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３５との間でシートを検出するセンサであり、第１シート検出センサ７０４の下流側に位置する。制御部２０３は、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されることで、該シートが第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３５との間に存在すると判断する。なお、シートを検出するセンサは、多段収納装置２００の搬送経路の複数個所に配置され、それぞれの位置におけるシートの有無を検出する。制御部２０３は、これらのシートを検出センサの情報に基づいて、シートのジャムを検出し、ジャムが発生した位置を、例えば、多段収納装置２００が接続された画像形成装置１００の操作パネルなど画像形成システム１０００が備える表示画面に表示可能である。
The second sheet detection sensor 705 as the detection means and the second detection means is a sensor that detects a sheet between the first transfer roller 232 and the second transfer roller 235, and is located downstream of the first sheet detection sensor 704. To position. When the sheet is detected by the second sheet detection sensor 705, the control unit 203 determines that the sheet exists between the first transfer roller 232 and the second transfer roller 235. The sensors for detecting the sheet are arranged at a plurality of places on the transport path of the multi-stage storage device 200, and detect the presence or absence of the sheet at each position. The control unit 203 detects jams on these sheets based on the information of the detection sensor, and determines the position where the jams occur, for example, an image such as an operation panel of an image forming apparatus 100 to which the multi-stage storage device 200 is connected. It can be displayed on the display screen included in the forming system 1000.
［収納庫の引き出し及び装着動作］
次に、収納庫２１０の筐体２０４からの引き出し動作について説明する。まず、制御部２０３は、引出ボタン２０５（図２など参照）が押されたことを検出すると、給送モータ３０１を逆回転する。これによって、ピックアップローラ２３１が第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として上方に回動を開始し、上方位置に移動する。
[Drawer and mounting operation of storage]
Next, the operation of pulling out the storage 210 from the housing 204 will be described. First, when the control unit 203 detects that the drawer button 205 (see FIG. 2 or the like) is pressed, the control unit 203 rotates the feed motor 301 in the reverse direction. As a result, the pickup roller 231 starts to rotate upward with the drive shaft 232a of the first transport roller 232 as a fulcrum, and moves to the upward position.
本実施形態の場合、図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ２３１を支持する昇降アーム３５０ａ（又は３５０ｂ）の一部にフラグ３５１を設け、ピックアップローラ２３１が上昇位置に移動した際に、フラグ３５１がフォトインタラプタ３５２の発光部と受光部との間に侵入することで、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が上昇位置に移動したことを把握する。そして、制御部２０３は、フォトインタラプタ３５２によりフラグ３５１を検出したときに、給送モータ３０１の駆動を停止する。なお、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の上昇開始から上昇位置までの一定時間が経過したときに給送モータ３０１の駆動を停止して、ピックアップローラ２３１を上昇位置に停止させるようにしても良い。
In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 8A, when the flag 351 is provided in a part of the elevating arm 350a (or 350b) supporting the pickup roller 231 and the pickup roller 231 moves to the ascending position, the flag 351 is provided. When the flag 351 penetrates between the light emitting unit and the light receiving unit of the photo interrupter 352, the control unit 203 grasps that the pickup roller 231 has moved to the ascending position. Then, when the flag 351 is detected by the photo interrupter 352, the control unit 203 stops driving the feed motor 301. The control unit 203 may stop the drive of the feed motor 301 when a certain period of time has elapsed from the start of ascending of the pickup roller 231 to the ascending position to stop the pickup roller 231 at the ascending position. ..
上方位置では、図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ２３１はその外周の一部が第１搬送ローラ２３２の直上になる位置に移動する。制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が上方位置に移動すると、収納庫２１０のロックを解除する。収納庫２１０のロックが解除されると、操作者がシート給送部２３０を含む収納庫２１０を手動で引き出すことが可能となる。
At the upper position, as shown in FIG. 8A, the pickup roller 231 moves to a position where a part of the outer circumference thereof is directly above the first transport roller 232. When the pickup roller 231 moves to the upper position, the control unit 203 unlocks the storage 210. When the lock of the storage 210 is released, the operator can manually pull out the storage 210 including the seat feeding unit 230.
上方位置は、収納庫２１０にシートを収納可能な位置で、シート収納部２２０にシートを収納する際に、ピックアップローラ２３１が下方位置よりも収容空間２２５から退避した位置である。即ち、本実施形態では、シート給送部２３０が収納庫２１０に設けられており、収納庫２１０と共に引き出される。この際、ピックアップローラ２３１が下方位置に位置していた場合、シートを積載トレイ２２１に積載する際にピックアップローラ２３１とシートとが干渉し易く、シートの積載がしにくい。このため、本実施形態では、収納庫２１０が引き出される際に、ピックアップローラ２３１をシートの積載の邪魔になりにくい位置である上方位置まで移動させるようにしている。
The upper position is a position where the seat can be stored in the storage 210, and is a position where the pickup roller 231 is retracted from the storage space 225 from the lower position when the seat is stored in the seat storage portion 220. That is, in the present embodiment, the sheet feeding unit 230 is provided in the storage 210 and is pulled out together with the storage 210. At this time, when the pickup roller 231 is located at a lower position, the pickup roller 231 and the seat are likely to interfere with each other when the seat is loaded on the loading tray 221, and it is difficult to load the seat. Therefore, in the present embodiment, when the storage 210 is pulled out, the pickup roller 231 is moved to an upper position, which is a position that does not easily interfere with the loading of the seat.
次に、収納庫２１０を筐体２０４内の装着位置に挿入した際のシート給送部２３０の動作について説明する。まず、制御部２０３は、収納庫２１０が装着位置に装着されたことを装着センサ７０３により検出すると、給送モータ３０１を正回転する。これによって、ピックアップローラ２３１が第１搬送ローラ２３２の駆動軸２３２ａを支点として下方に回動を開始し、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）、図８（ｃ）の状態に移動して、下方位置に位置する。このように本実施形態では、駆動伝達機構３００は、収納庫２１０が装着位置から引き出されて引出位置に到達する前に、ピックアップローラ２３１を上方位置に上昇させ、収納庫２１０が装着位置に移動した後にピックアップローラ２３１を下方位置に下降させるようにしている。なお、上方位置から下方位置へのピックアップローラ２３１の移動量は、第１搬送ローラ２３２の回転中心とピックアップローラ２３１の回転中心とを通る仮想線が第１搬送ローラ２３２の回転中心を中心として６０°以上、好ましくは８０°以上、より好ましくは９０°以上回動する量である。
Next, the operation of the seat feeding unit 230 when the storage 210 is inserted into the mounting position in the housing 204 will be described. First, when the control unit 203 detects that the storage 210 is mounted at the mounting position by the mounting sensor 703, the control unit 203 rotates the feed motor 301 in the forward direction. As a result, the pickup roller 231 starts to rotate downward with the drive shaft 232a of the first transport roller 232 as a fulcrum, and moves from the state of FIG. 8A to the states of FIGS. 8B and 8C. And it is located in the lower position. As described above, in the present embodiment, the drive transmission mechanism 300 raises the pickup roller 231 to the upper position before the storage 210 is pulled out from the mounting position and reaches the pulling position, and the storage 210 moves to the mounting position. After that, the pickup roller 231 is lowered to the lower position. The amount of movement of the pickup roller 231 from the upper position to the lower position is such that the virtual line passing through the rotation center of the first transfer roller 232 and the rotation center of the pickup roller 231 is centered on the rotation center of the first transfer roller 232. It is an amount of rotation of ° or more, preferably 80 ° or more, more preferably 90 ° or more.
［垂れ下がりシート］
ここで、シート給送部２３０によりシートの給送動作を行っている際に、シートが重送される場合がある。このとき、重送されたシートは、分離搬送ローラ対２３４により分離されるが、シートの給送動作終了時に分離されたシートが分離搬送ローラ対２３４にニップされたまま残る場合がある。この場合、分離搬送ローラ対２３４から収容空間２２５に跨るようにシートが垂れ下がった状態となる。以下、このようなシートを垂れ下がりシートという。
[Dripping sheet]
Here, the sheet may be double-fed while the sheet feeding unit 230 is performing the sheet feeding operation. At this time, the double-fed sheet is separated by the separation transfer roller pair 234, but the separated sheet may remain nipped in the separation transfer roller pair 234 at the end of the sheet feeding operation. In this case, the sheet hangs down from the separation transfer roller pair 234 so as to straddle the accommodation space 225. Hereinafter, such a sheet is referred to as a hanging sheet.
このように垂れ下がりシートがある状態で、上述のように収納庫２１０の引き出し動作及び装着動作を行うと、以下のような問題が発生する虞がある。即ち、垂れ下がりシートがある状態で収納庫２１０を引き出すべく、操作者が引出ボタン２０５を操作すると、上述のようにピックアップローラ２３１が上方位置に移動する。この際、給送モータ３０１を逆回転させており、分離搬送ローラ対２３４を構成する第１搬送ローラ２３２はワンウェイクラッチＯＷ１により回転しない。このため、垂れ下がりシートがある状態で収納庫２１０が引き出されてしまう。
If the storage 210 is pulled out and mounted as described above with the hanging sheet present, the following problems may occur. That is, when the operator operates the pull-out button 205 in order to pull out the storage 210 with the hanging sheet, the pickup roller 231 moves to the upper position as described above. At this time, the feed motor 301 is rotated in the reverse direction, and the first transfer roller 232 constituting the separate transfer roller pair 234 is not rotated by the one-way clutch OW1. Therefore, the storage 210 is pulled out with the hanging sheet.
次いで、操作者が垂れ下がりシートがある状態で収納庫２１０を装着位置に装着すると、ピックアップローラ２３１が上方位置から下方位置に移動する。この際、給送モータ３０１を正回転させており、ピックアップローラ２３１及び第１搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向に回転する。このため、図８（ａ）に示すように、分離搬送ローラ対２３４に挟持された垂れ下がりシートＳ１は、ピックアップローラ２３１の下降動作により、図８（ｂ）に示すように、更に下流に搬送されてしまう。
Next, when the operator mounts the storage 210 in the mounting position with the hanging sheet, the pickup roller 231 moves from the upper position to the lower position. At this time, the feed motor 301 is rotated in the forward direction, and the pickup roller 231 and the first transport roller 232 rotate in the direction of transporting the sheet. Therefore, as shown in FIG. 8A, the hanging sheet S1 sandwiched between the separate transfer rollers 234 is further downstream as shown in FIG. 8B by the lowering operation of the pickup roller 231. Will end up.
［垂れ下がりシートの有効利用］
上述したように、第１搬送ローラ２３２の下流側には第２シート検出センサ７０５があり、判断手段としての制御部２０３は、第２シート検出センサ７０５の検出状態に基づいて、シートのジャムの有無を判断すると共に、シートのジャム有りと判断した場合に、シート給送部２３０によるシートの給送動作を停止する。また、制御部２０３は、シートのジャム有りと判断した場合には、上述したように、表示部２０６にその旨を報知させる。
[Effective use of hanging sheet]
As described above, there is a second sheet detection sensor 705 on the downstream side of the first transfer roller 232, and the control unit 203 as a determination means determines the jam of the sheet based on the detection state of the second sheet detection sensor 705. When it is determined whether or not the seat is jammed and it is determined that the seat is jammed, the seat feeding operation by the seat feeding unit 230 is stopped. Further, when the control unit 203 determines that there is a jam in the seat, the control unit 203 notifies the display unit 206 to that effect as described above.
ここで、上述のようにピックアップローラ２３１の下降動作に伴って第１搬送ローラ２３２により搬送された垂れ下がりシートＳ１が、第２シート検出センサ７０５により検出される場合がある。この垂れ下がりシートＳ１は、ジャムしたものではなく、画像形成に使用可能なシート（有効シート）である。したがって、このような有効シートが第２シート検出センサ７０５により検出された場合に、一律にジャム有りと判断してしまうと、このシートを有効に利用できない。また、ジャム有りと判断した場合、このシートを取り除かないとシートの給送を再開できないため、生産性が低下する。
Here, as described above, the hanging sheet S1 conveyed by the first transfer roller 232 may be detected by the second sheet detection sensor 705 as the pickup roller 231 descends. The hanging sheet S1 is not a jammed sheet, but a sheet (effective sheet) that can be used for image formation. Therefore, when such an effective sheet is detected by the second sheet detection sensor 705, if it is uniformly determined that there is a jam, this sheet cannot be effectively used. In addition, if it is determined that there is jam, the feeding of the sheet cannot be resumed unless this sheet is removed, so that the productivity is lowered.
そこで、本実施形態では、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降動作中に第２シート検出センサ７０５が検出したシートに対しては、シートをジャムしたシートとして取り扱わないようにしている。即ち、ジャム無しと判断するようにしている。このため、上述の垂れ下がりシートＳ１が第２シート検出センサ７０５により検出された場合、表示部２０６にジャム有りと通知されない。
Therefore, in the present embodiment, the control unit 203 does not treat the sheet detected by the second sheet detection sensor 705 during the lowering operation of the pickup roller 231 as a jammed sheet. That is, it is judged that there is no jam. Therefore, when the above-mentioned hanging sheet S1 is detected by the second sheet detection sensor 705, the display unit 206 is not notified that there is a jam.
また、制御部２０３は、シートの給送開始の指示を受けた時点の第２シート検出センサ７０５のシート検出状況に応じてシートのジャムの有無及びシートの給送動作の可否を判断する。即ち、制御部２０３の判断がジャム有りであれば給送動作を不可とし、制御部２０３の判断がジャム無しであれば給送動作を可能とする。具体的には、制御部２０３は、給送開始の指示を受けたときに、多段収納装置２００の各搬送経路に配置されたシート検出センサの状況を見て、何れかのシート検出センサでシートが検出されている場合には、当該箇所でシートのジャムを発生していると判断し、表示部２０６にその旨を表示させると共に、シートの給送動作を停止する。
Further, the control unit 203 determines whether or not the seat is jammed and whether or not the seat can be fed according to the seat detection status of the second seat detection sensor 705 at the time when the instruction to start feeding the seat is received. That is, if the judgment of the control unit 203 is that there is a jam, the feeding operation is disabled, and if the judgment of the control unit 203 is that there is no jam, the feeding operation is possible. Specifically, when the control unit 203 receives an instruction to start feeding, the control unit 203 sees the status of the sheet detection sensors arranged in each transport path of the multi-stage storage device 200, and uses any of the sheet detection sensors to obtain a sheet. If is detected, it is determined that the sheet is jammed at the relevant location, the display unit 206 is displayed to that effect, and the sheet feeding operation is stopped.
但し、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降動作時に第２シート検出センサ７０５の検出状況を監視している。そして、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降動作時に第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されていた場合には、給送開始の指示を受けた時点で第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されていたとしても、該シートをジャムしたシートとして扱わない。これにより、ジャムの発生頻度を減らせて、生産性の低下を抑制できると共に、シートの有効利用を図れる。
However, the control unit 203 monitors the detection status of the second sheet detection sensor 705 during the lowering operation of the pickup roller 231. Then, when the seat is detected by the second seat detection sensor 705 during the lowering operation of the pickup roller 231, the control unit 203 receives an instruction to start feeding, and the seat is detected by the second seat detection sensor 705. Even if it is detected, the sheet is not treated as a jammed sheet. As a result, the frequency of jam occurrence can be reduced, the decrease in productivity can be suppressed, and the sheet can be effectively used.
一方、上述のようにピックアップローラ２３１の下降動作により搬送された垂れ下がりシートＳ１が、収納庫２１０と筐体２０４の搬送経路とに跨った状態で停止している場合がある。そして、このような場合に操作者が引出ボタン２０５を操作することで収納庫２１０が引き出されてしまうと、垂れ下がりシートＳ１が破れたり、ねじれるなどして損傷する虞がある。そこで、本実施形態では、制御部２０３は、引出ボタン２０５を操作したときに第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、収納庫２１０の引き出しを不可とするようにしている。
On the other hand, as described above, the hanging sheet S1 transported by the lowering operation of the pickup roller 231 may be stopped in a state of straddling the transport path of the storage 210 and the housing 204. If the storage 210 is pulled out by the operator operating the drawer button 205 in such a case, the hanging sheet S1 may be torn or twisted and damaged. Therefore, in the present embodiment, the control unit 203 makes it impossible to pull out the storage 210 when the second sheet detection sensor 705 detects the sheet when the drawer button 205 is operated. ..
具体的には、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたときに第２シート検出センサ７０５の検出状況を見て、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、収納庫２１０のロックを解除しない。そして、表示部２０６にシートのジャム有りを報知させ、操作者にジャムしたシートの除去を促す。
Specifically, the control unit 203 sees the detection status of the second sheet detection sensor 705 when the drawer button 205 is pressed, and if the sheet is detected by the second sheet detection sensor 705, stores the sheet. Do not unlock the storage 210. Then, the display unit 206 is notified that the sheet is jammed, and the operator is urged to remove the jammed sheet.
なお、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたときに第２シート検出センサ７０５の検出状況を見て、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、該シートを重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８に排出し、シートの排出後に収納庫２１０のロックを解除するようにしても良い。
The control unit 203 sees the detection status of the second sheet detection sensor 705 when the drawer button 205 is pressed, and if the sheet is detected by the second sheet detection sensor 705, the control unit 203 loads the sheet. It may be discharged to the feed sheet accommodating portion (escape tray) 218, and the lock of the storage 210 may be released after the sheet is ejected.
また、制御部２０３は、収納庫２１０の引出ボタン２０５が押されたときに、他の収納庫２１０からシートの給送動作中であり、且つ、第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、この引出ボタン２０５による指示を保留するようにしても良い。そして、給送動作を継続し、他の収納庫２１０からの給送動作が終了した後に、上述のような動作を行っても良い。即ち、給送動作終了後に、シートのジャム有りの報知を行う、或いは、シートを重送シート収容部２１８に排出し、排出後に収納庫２１０のロックの解除を行うようにしても良い。なお、このような場合に、制御部２０３は、引出ボタン２０５の操作自体を無視し、給送動作終了後にあらためて引出ボタン２０５が操作された場合に、上述のような動作を行うようにしても良い。
Further, when the drawer button 205 of the storage 210 is pressed, the control unit 203 is in the process of feeding the sheet from the other storage 210, and the sheet is detected by the second sheet detection sensor 705. If so, the instruction by the withdrawal button 205 may be withheld. Then, the feeding operation may be continued, and after the feeding operation from the other storage 210 is completed, the above-mentioned operation may be performed. That is, after the feeding operation is completed, the presence or absence of jam in the sheet may be notified, or the sheet may be discharged to the double feeding sheet accommodating section 218, and the lock of the storage 210 may be released after the sheet is discharged. In such a case, the control unit 203 may ignore the operation itself of the withdrawal button 205 and perform the above-mentioned operation when the withdrawal button 205 is operated again after the feeding operation is completed. good.
［垂れ下がりシートのジャム発生の抑制］
上述のように、ピックアップローラ２３１の下降動作により垂れ下がりシートＳ１が更に下流に搬送されると、次のような問題が発生する虞がある。即ち、第１搬送ローラ２３２の下流には、第２搬送ローラ２３５と対向ローラ２３６から構成される搬送ローラ対（レジストローラ対）２３７がある。そして、ピックアップローラ２３１の下降動作時に、第２搬送ローラ２３５の駆動が停止していると、ピックアップローラ２３１の下降動作に伴って第１搬送ローラ２３２により搬送された垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に突き当たってしまう虞がある。
[Suppression of jam on hanging sheet]
As described above, if the hanging sheet S1 is conveyed further downstream by the lowering operation of the pickup roller 231, the following problems may occur. That is, downstream of the first transfer roller 232, there is a transfer roller pair (resist roller pair) 237 composed of a second transfer roller 235 and an opposing roller 236. When the drive of the second transfer roller 235 is stopped during the lowering operation of the pickup roller 231, the hanging sheet S1 conveyed by the first transfer roller 232 accompanying the lowering operation of the pickup roller 231 is transferred to the transfer roller 237. There is a risk of hitting.
特に本実施形態の場合、シート給送部２３０が収納庫２１０と共に筐体２０４から引き出される構成であり、積載トレイ２２１へのシートの積載を容易にすべく、収納庫２１０の引き出し時にピックアップローラ２３１を上方位置まで移動させている。したがって、収納庫２１０を筐体２０４に装着し、ピックアップローラ２３１が上方位置から下方位置に移動する際の移動量が大きく、ピックアップローラ２３１の下降動作に伴う垂れ下がりシートＳ１の搬送量も大きくなる。
In particular, in the case of the present embodiment, the seat feeding unit 230 is pulled out from the housing 204 together with the storage 210, and the pickup roller 231 is pulled out when the storage 210 is pulled out in order to facilitate loading of the sheet on the loading tray 221. Is moved to the upper position. Therefore, when the storage 210 is mounted on the housing 204 and the pickup roller 231 moves from the upper position to the lower position, the amount of movement is large, and the amount of transportation of the hanging sheet S1 accompanying the lowering operation of the pickup roller 231 is also large.
垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に突き当たると、シートの先端がつぶれたり、損傷してしまう虞がある。このようなシートをそのまま給送した場合、搬送経路の何れかでジャムが発生し易く、ジャムが発生した場合には、そのシートを取り除くなどの作業が発生する。そこで、本実施形態では、ピックアップローラ２３１の下降動作時には、第２搬送ローラ２３５を駆動して、図８（ｃ）に示すように、垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に突き当たらずに下流に搬送されるようにしている。
If the hanging sheet S1 hits the transport roller pair 237, the tip of the sheet may be crushed or damaged. When such a sheet is fed as it is, jam is likely to occur in any of the transport routes, and when jam occurs, work such as removing the sheet is required. Therefore, in the present embodiment, during the lowering operation of the pickup roller 231, the second transfer roller 235 is driven, and as shown in FIG. 8C, the hanging sheet S1 does not abut on the transfer roller pair 237 and is downstream. I am trying to be transported.
即ち、第２搬送ローラ２３５は、ピックアップローラ２３１の下降中に第１搬送ローラ２３２によって搬送されるシートを更に搬送方向下流に搬送するように回転する。本実施形態では、制御部２０３は、第２搬送ローラ２３５を駆動する搬送モータ２３５ａをピックアップローラ２３１の下降中にも駆動している。第２搬送ローラ２３５の回転開始タイミングは、垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３７に到達する前であればいつでも良いが、その際の垂れ下がりシートＳ１の先端の位置が定まらない場合があるため、ピックアップローラ２３１の下降開始と同時に第２搬送ローラ２３５の回転を開始することが好ましい。
That is, the second transfer roller 235 rotates so as to further transfer the sheet conveyed by the first transfer roller 232 while the pickup roller 231 is descending. In the present embodiment, the control unit 203 drives the transport motor 235a that drives the second transport roller 235 even while the pickup roller 231 is descending. The rotation start timing of the second transfer roller 235 may be any time before the hanging sheet S1 reaches the transfer roller pair 237, but the position of the tip of the hanging sheet S1 at that time may not be determined, so that the pickup roller It is preferable to start the rotation of the second transport roller 235 at the same time as the descent of the 231 starts.
或いは、第１搬送ローラ２３２と第２搬送ローラ２３５との間にある第２シート検出センサ７０５がシートを検出したことに基づき、第２搬送ローラ２３５を駆動するようにしても良い。具体的には、ピックアップローラ２３１の下降開始時に既に第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、第２搬送ローラ２３５は、ピックアップローラ２３１の下降開始と同時に回転を開始される。また、ピックアップローラ２３１の下降開始時には第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されておらず、ピックアップローラ２３１の下降途中で第２シート検出センサ７０５によりシートが検出された場合には、この時に第２搬送ローラ２３５の回転を開始する。
Alternatively, the second transfer roller 235 may be driven based on the detection of the sheet by the second sheet detection sensor 705 between the first transfer roller 232 and the second transfer roller 235. Specifically, if the seat has already been detected by the second sheet detection sensor 705 at the start of lowering of the pickup roller 231, the second transport roller 235 starts rotating at the same time as the start of lowering of the pickup roller 231. .. Further, if the sheet is not detected by the second sheet detection sensor 705 at the start of lowering of the pickup roller 231 and the sheet is detected by the second sheet detection sensor 705 during the lowering of the pickup roller 231, the second sheet is detected at this time. 2 The rotation of the transport roller 235 is started.
なお、分離搬送ローラ対２３４の下流に配置された搬送ローラ対２３７は、駆動を停止された状態で分離搬送ローラ対２３４により搬送されたシートを突き当て、シートにループを形成することで、このシートの斜行を補正するレジストローラでもある。本実施形態の場合、上述のように垂れ下がりシートＳ１がピックアップローラ２３１の下降中に搬送されている場合には、搬送ローラ対２３４によるシートの突き当てを行わないが、シートの突き当てを行うようにしても良い。
The transfer roller pair 237 arranged downstream of the separation transfer roller pair 234 abuts the sheet conveyed by the separation transfer roller pair 234 in a state where the drive is stopped, and forms a loop on the sheet. It is also a resist roller that corrects the skew of the sheet. In the case of the present embodiment, when the hanging sheet S1 is conveyed while the pickup roller 231 is being lowered as described above, the sheet is not abutted by the transfer roller pair 234, but the sheet is abutted. You can do it.
即ち、図９に示すように、ピックアップローラ２３１の下降中に搬送される垂れ下がりシートＳ１を、駆動停止中の搬送ローラ対２３４に突き当ててループを形成する。この際、ピックアップローラ２３１の下降動作を途中で停止させ、シートの斜行補正を行う。その後、ピックアップローラ２３１の下降動作を再開すると共に、第２搬送ローラ２３５の駆動を開始し、垂れ下がりシートＳ１の搬送を行う。垂れ下がりシートＳ１が搬送ローラ対２３４に突き当たるタイミングは、第２シート検出センサ７０５により垂れ下がりシートＳ１の先端を検知することで把握する。ピックアップローラ２３１の下降動作は、垂れ下がりシートＳ１にループが形成される第２シート検出センサ７０５によるシート検出から所定のタイミングで停止する。そして、垂れ下がりシートＳ１の斜行を補正した後、上述のようにピックアップローラ２３１の下降動作を再開すると共に、第２搬送ローラ２３５の駆動回転を開始する。具体的には、第２搬送ローラ２３５は、第２シート検出センサ７０５がシートを検出した時点から第１搬送ローラ２３２にてシートを所定量搬送したことに基づき駆動回転を開始する。
That is, as shown in FIG. 9, the hanging sheet S1 transported while the pickup roller 231 is descending is abutted against the transport roller pair 234 while the drive is stopped to form a loop. At this time, the lowering operation of the pickup roller 231 is stopped halfway, and the skew correction of the seat is performed. After that, the lowering operation of the pickup roller 231 is restarted, the driving of the second transfer roller 235 is started, and the hanging sheet S1 is transferred. The timing at which the hanging sheet S1 abuts on the transport roller pair 234 is grasped by detecting the tip of the hanging sheet S1 by the second sheet detection sensor 705. The lowering operation of the pickup roller 231 is stopped at a predetermined timing from the seat detection by the second seat detection sensor 705 in which a loop is formed in the hanging seat S1. Then, after correcting the skew of the hanging sheet S1, the lowering operation of the pickup roller 231 is restarted as described above, and the drive rotation of the second transport roller 235 is started. Specifically, the second transfer roller 235 starts the drive rotation based on the transfer of a predetermined amount of the sheet by the first transfer roller 232 from the time when the second sheet detection sensor 705 detects the sheet.
なお、上述のような垂れ下がりシートＳ１の斜行補正は、収納庫２１０が装着されピックアップローラ２３１の下降が開始するときに第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されていない場合に行うようにすることが好ましい。例えば、ピックアップローラ２３１の下降開始時に第１シート検出センサ７０４によりシートが検出されているが、第２シート検出センサ７０５ではシートが検出されていない場合に、第２搬送ローラ２３５の駆動を停止した状態でピックアップローラ２３１の下降を開始し、垂れ下がりシートＳ１の突き当て及びループ形成を行ってピックアップローラ２３１の下降を停止する。そして、斜行補正が行われた後に、第２搬送ローラ２３５の駆動の開始及びピックアップローラ２３１の下降の再開を行う。
It should be noted that the skew correction of the hanging sheet S1 as described above is performed when the sheet is not detected by the second sheet detection sensor 705 when the storage 210 is attached and the pickup roller 231 starts to descend. Is preferable. For example, when the sheet is detected by the first sheet detection sensor 704 at the start of lowering of the pickup roller 231 but the sheet is not detected by the second sheet detection sensor 705, the drive of the second transfer roller 235 is stopped. In this state, the pickup roller 231 is started to descend, the hanging sheet S1 is abutted and a loop is formed, and the pickup roller 231 is stopped to descend. Then, after the skew correction is performed, the driving of the second transport roller 235 is started and the lowering of the pickup roller 231 is restarted.
一方、収納庫２１０が装着されピックアップローラ２３１の下降が開始するときに第２シート検出センサ７０５によりシートが検出されている場合には、垂れ下がりシートＳ１の斜行補正を行わずに、前述のようにピックアップローラ２３１の下降開始又は第２シート検出センサ７０５によるシート検出のタイミングで第２搬送ローラ２３５の駆動を開始する。
On the other hand, when the seat is detected by the second sheet detection sensor 705 when the storage 210 is attached and the pickup roller 231 starts to descend, the sagging sheet S1 is not subjected to the skew correction as described above. At the timing when the pickup roller 231 starts to descend or the seat is detected by the second seat detection sensor 705, the driving of the second transport roller 235 is started.
このような場合、ピックアップローラ２３１の下降中に垂れ下がりシートＳ１を搬送ローラ対２３７に突き当てるが、ピックアップローラ２３１の下降動作の再開に伴い第２搬送ローラ２３５を駆動するようにしている。即ち、この場合も、ピックアップローラ２３１の下降中に第２搬送ローラ２３５の駆動を開始している。なお、搬送ローラ対２３７により斜行補正を行わない場合には、多段収納装置２００の搬送ローラ対２３７よりも下流側の搬送経路で斜行補正を行ってからシートを画像形成装置１００に搬送する。
In such a case, the hanging sheet S1 is abutted against the transport roller pair 237 while the pickup roller 231 is descending, but the second transport roller 235 is driven as the descending operation of the pickup roller 231 resumes. That is, also in this case, the driving of the second transport roller 235 is started while the pickup roller 231 is descending. When the skew correction is not performed by the transport roller pair 237, the skew correction is performed in the transport path downstream of the transport roller pair 237 of the multi-stage storage device 200, and then the sheet is transported to the image forming apparatus 100. ..
このように、ピックアップローラ２３１の下降動作時に第２搬送ローラ２３５を駆動することで、垂れ下がりシートＳ１の先端を損傷させずに、シートの給送開始の指示を待機でき、このシートを上述したような有効シートとして取り扱える。
In this way, by driving the second transport roller 235 during the lowering operation of the pickup roller 231, it is possible to wait for an instruction to start feeding the sheet without damaging the tip of the hanging sheet S1, and the sheet is as described above. Can be handled as a valid effective sheet.
［垂れ下がりシートの位置管理］
ここで、垂れ下がりシートＳ１は、このように有効シートとして取り扱うようにしているが、ピックアップローラ２３１の下降開始時に垂れ下がりシートＳ１の先端位置がどこにあるかは定まらない。このため、第２搬送ローラ２３５によるシートの搬送量を管理しないと、垂れ下がりシートＳ１を有効シートとして扱いにくい。
[Position management of hanging seats]
Here, the hanging sheet S1 is treated as an effective sheet in this way, but it is not determined where the tip position of the hanging sheet S1 is at the start of lowering of the pickup roller 231. Therefore, unless the amount of the sheet conveyed by the second transfer roller 235 is managed, it is difficult to handle the hanging sheet S1 as an effective sheet.
そこで、本実施形態の場合、第２搬送ローラ２３５は、第２シート検出センサ７０５がシートを検出した時点から一定量回転して停止するようにしている。言い換えれば、制御部２０３は、垂れ下がりシートＳ１の先端位置が所定位置に位置するように、第２シート検出センサ７０５に検出結果に基づいて第２搬送ローラ２３５の駆動量を制御している。
Therefore, in the case of the present embodiment, the second transport roller 235 rotates by a certain amount from the time when the second sheet detection sensor 705 detects the sheet and stops. In other words, the control unit 203 controls the drive amount of the second transfer roller 235 based on the detection result by the second sheet detection sensor 705 so that the tip position of the hanging sheet S1 is located at a predetermined position.
上述の垂れ下がりシートＳ１の先端を停止させる所定位置は、垂れ下がりシートＳ１をジャムしたシート（ジャムシート）として取り扱った場合に、ジャム処理し易い位置とすることが好ましい。例えば、上述のように垂れ下がりシートＳ１がある状態で引出ボタン２０５が操作された場合に、この垂れ下がりシートＳ１をジャムシートとして扱う場合がある。また、多段収納装置２００のジャム処理のために設けられた扉を開いたりした場合には、垂れ下がりシートＳ１が操作者に触られる可能性があり、位置管理できない状態であると判断し、垂れ下がりシートＳ１をジャムシートとして扱う場合がある。そこで、本実施形態では、所定位置を、垂れ下がりシートＳ１の先端が第２搬送ローラ２３５と対向ローラ２３６から構成される搬送ローラ対２３７のニップ部の下流端から所定量下流に位置し、扉をあけてアクセスした操作者がこの垂れ下がりシートＳ１を摘み易い位置としている。
The predetermined position for stopping the tip of the hanging sheet S1 is preferably a position where jam processing is easy when the hanging sheet S1 is handled as a jammed sheet (jam sheet). For example, when the drawer button 205 is operated with the hanging sheet S1 as described above, the hanging sheet S1 may be treated as a jam sheet. Further, when the door provided for jam processing of the multi-stage storage device 200 is opened, it is determined that the hanging sheet S1 may be touched by the operator and the position cannot be controlled, and the hanging sheet is determined to be in a state where the position cannot be controlled. S1 may be treated as a jam sheet. Therefore, in the present embodiment, the tip of the hanging sheet S1 is located at a predetermined position downstream from the downstream end of the nip portion of the transport roller pair 237 composed of the second transport roller 235 and the facing roller 236, and the door is closed. The position is such that the operator who has opened and accessed can easily pick up the hanging sheet S1.
但し、垂れ下がりシートＳ１の先端位置が第２搬送ローラ２３５から突出し過ぎた場合、他の収納庫２１０から給送されるシートと干渉する虞があるため、所定位置は、他の収納庫２１０から給送されるシートの搬送経路と合流する位置よりも上流側に垂れ下がりシートＳ１の先端位置が停止する位置とする。
However, if the tip position of the hanging sheet S1 protrudes too much from the second transport roller 235, it may interfere with the sheet fed from the other storage 210, so that the predetermined position is supplied from the other storage 210. The position where the tip of the sheet S1 hangs down upstream from the position where it merges with the transport path of the sheet to be fed stops.
なお、垂れ下がりシートがある場合において、他の収納庫２１０からの給送でシートがジャムした場合には、制御部２０３は、ジャムの通知を行わず、垂れ下がりシートを有効シートとして利用可能としても良い。これは、他の収納庫２１０から給送されたシートのジャム処理を行った場合、垂れ下がりシートが取り除かれてしまうなど有効利用できない虞があるためである。なお、垂れ下がりシートの給送が終了した後は、他の収納庫２１０から給送されたシートのジャムを通知するようにすれば良い。
If there is a hanging sheet and the sheet is jammed by feeding from another storage 210, the control unit 203 may not notify the jam and the hanging sheet may be used as an effective sheet. .. This is because when the sheet supplied from the other storage 210 is jammed, the hanging sheet may be removed and the sheet may not be effectively used. After the delivery of the hanging sheet is completed, the jam of the sheet supplied from the other storage 210 may be notified.
［エンプティセンサの検出状況に対する垂れ下がりシートの取り扱い］
上述のように、本実施形態では垂れ下がりシートＳ１を有効シートとして取り扱うようにしているが、垂れ下がりシートＳ１があったとしてもエンプティセンサ７０２によりこのシートが検出されない場合、収納庫２１０にシートがないと判断される可能性がある。例えば、垂れ下がりシートＳ１が搬送方向の長さが短い小サイズのシートの場合、分離搬送ローラ対２３４に垂れ下がりシートＳ１が挟持されている状態であっても、シートがエンプティセンサ７０２により検出されず、制御部２０３は収納庫２１０が空である判断する可能性がある。
[Handling of hanging sheet for detection status of empty sensor]
As described above, in the present embodiment, the hanging sheet S1 is treated as an effective sheet, but even if the hanging sheet S1 is present, if this sheet is not detected by the empty sensor 702, there is no sheet in the storage 210. May be judged. For example, in the case where the hanging sheet S1 is a small-sized sheet having a short length in the transport direction, the sheet is not detected by the empty sensor 702 even when the hanging sheet S1 is sandwiched between the separate transport roller pairs 234. The control unit 203 may determine that the storage 210 is empty.
そこで、本実施形態では、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されていなくても、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、ピックアップローラ２３１にて給送可能なシートがあると判断するようにしている。即ち、制御部２０３は、垂れ下がりシートＳ１が第２シート検出センサ７０５により検出されている場合には、エンプティセンサ７０２により垂れ下がりシートＳ１が検出されていなくても、収納庫２１０が空であるとは判断しない。
Therefore, in the present embodiment, the control unit 203 picks up the seat when the second seat detection sensor 705 detects the seat by the lowering operation of the pickup roller 231 even if the seat is not detected by the empty sensor 702. The roller 231 determines that there is a sheet that can be fed. That is, when the hanging sheet S1 is detected by the second sheet detection sensor 705, the control unit 203 does not say that the storage 210 is empty even if the hanging sheet S1 is not detected by the empty sensor 702. Do not judge.
ここで、積載トレイ２２１上のシートを給送する際の動作について、図１０（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。まず、収納庫２１０を筐体２０４の装着位置に装着し、ピックアップローラ２３１が下方位置に位置した状態で、図１０（ａ）に示すように、積載トレイ２２１が昇降機構２２６（図５）により上昇させられる。そして、積載トレイ２２１上の最上位シートがピックアップローラ２３１に当接し、上面検出センサ７００（図５、７）により検出されると、図１０（ｂ）に示すように、シートの給送を開始する。
Here, the operation when feeding the sheet on the loading tray 221 will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. First, with the storage 210 mounted at the mounting position of the housing 204 and the pickup roller 231 positioned at the lower position, the loading tray 221 is moved by the elevating mechanism 226 (FIG. 5) as shown in FIG. 10 (a). Can be raised. Then, when the top sheet on the loading tray 221 comes into contact with the pickup roller 231 and is detected by the top surface detection sensors 700 (FIGS. 5 and 7), the sheet feeding is started as shown in FIG. 10 (b). do.
一方、積載トレイ２２１が上昇してもシートがエンプティセンサ７０２により検出されなかった場合には、通常、制御部２０３は、積載トレイ２２１上にシートがないと判断し、表示部２０６に収納庫２１０内にシートがない旨を報知させる。勿論、シートの給送も開始されない。
On the other hand, when the sheet is not detected by the empty sensor 702 even if the loading tray 221 is raised, the control unit 203 usually determines that there is no sheet on the loading tray 221 and displays the storage 210 in the display unit 206. Notify that there is no sheet inside. Of course, the delivery of seats will not start.
ここで、本実施形態のエンプティセンサ７０２の詳しい構成について、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。エンプティセンサ７０２は、回動軸７０２ａを中心に回動自在に支持された揺動部材としてのアーム７０２ｂと、アーム７０２ｂの位置を検出する検出手段としてのフォトインタラプタ７０２ｃとを有する。アーム７０２ｂにはフラグ７０２ｄが一体に設けられており、アーム７０２ｂの揺動によりフラグ７０２ｄがフォトインタラプタ７０２ｃを通過可能に構成されている。
Here, the detailed configuration of the empty sensor 702 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11A and 11B. The empty sensor 702 has an arm 702b as a swing member rotatably supported around a rotation shaft 702a, and a photointerruptor 702c as a detection means for detecting the position of the arm 702b. The flag 702d is integrally provided on the arm 702b, and the flag 702d is configured to be able to pass through the photointerruptor 702c by swinging the arm 702b.
一方、積載トレイ２２１のシートが積載される積載面２２１ａには凹部２２１ｂが形成されており、図１１（ａ）に示すように、アーム７０２ｂの先端が凹部２２１ｂ内に位置するときにはフラグ７０２ｄがフォトインタラプタ７０２ｃから外れるように構成されている。図１１（ｂ）に示すように、アーム７０２ｂの先端が積載トレイ２２１上のシートと接触している場合には、フラグ７０２ｄがフォトインタラプタ７０２ｃの発光部と受光部との間に位置し、制御部２０３は、フォトインタラプタ７０２ｃの信号から積載トレイ２２１上にシートがあると判断する。
On the other hand, a recess 221b is formed on the loading surface 221a on which the sheet of the loading tray 221 is loaded, and as shown in FIG. 11A, when the tip of the arm 702b is located in the recess 221b, the flag 702d is photographed. It is configured to be out of the interrupter 702c. As shown in FIG. 11B, when the tip of the arm 702b is in contact with the sheet on the loading tray 221, the flag 702d is located between the light emitting portion and the light receiving portion of the photointerruptor 702c to control. The unit 203 determines that the sheet is on the loading tray 221 from the signal of the photo interrupter 702c.
このような構成において、図１１（ａ）に示すように、垂れ下がりシートが小サイズのシートＳ２であり、シートＳ２の後端がエンプティセンサ７０２のアーム７０２ｂの先端よりも下流に位置する場合、アーム７０２ｂの先端は積載トレイ２２１の凹部２２１ｂに侵入してしまう。この結果、垂れ下がりシートがあるにも拘らず、エンプティセンサ７０２によりこのシートＳ２が検出されない状態となる。このため、本実施形態では、シートＳ２が第２シート検出センサ７０５により検出されている場合には、エンプティセンサ７０２の検出結果に拘わらず、収納庫２１０内にシートがあると判断し、このシートＳ２を給送可能としている。
In such a configuration, as shown in FIG. 11A, when the hanging sheet is a small-sized sheet S2 and the rear end of the sheet S2 is located downstream of the tip of the arm 702b of the empty sensor 702, the arm The tip of the 702b penetrates into the recess 221b of the loading tray 221. As a result, the sheet S2 is not detected by the empty sensor 702 even though there is a hanging sheet. Therefore, in the present embodiment, when the sheet S2 is detected by the second sheet detection sensor 705, it is determined that there is a sheet in the storage 210 regardless of the detection result of the empty sensor 702, and this sheet is used. S2 can be delivered.
また、本実施形態では、上述のように積載トレイ２２１が上昇することで、積載トレイ２２１上の最上位シートを給送可能な位置に位置させるようにしている。このため、制御部２０３は、昇降機構２２６により積載トレイ２２１を積載トレイ２２１上のシートをピックアップローラ２３１により給送可能な位置まで上昇させた際にエンプティセンサ７０２によりシートが検出されていなくても、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、積載トレイ２２１から給送可能なシートがあると判断するようにしている。
Further, in the present embodiment, the loading tray 221 is raised as described above so that the top sheet on the loading tray 221 is positioned at a position where it can be fed. Therefore, when the control unit 203 raises the loading tray 221 by the elevating mechanism 226 to a position where the seat on the loading tray 221 can be fed by the pickup roller 231 even if the seat is not detected by the empty sensor 702. When the second sheet detection sensor 705 detects a sheet by the lowering operation of the pickup roller 231, it is determined that there is a sheet that can be fed from the loading tray 221.
また、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されておらず、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、昇降機構２２６により積載トレイ２２１を所定の積載位置（中継ぎ位置）まで下降させる。即ち、このような場合には垂れ下がりシートが給送された後、表示部２０６により収納庫２１０にシートがない旨を報知することになるが、積載トレイ２２１を所定の積載位置に移動させておくことで、操作者がシートを補給すべく収納庫２１０を引き出した際に積載トレイ２２１をシートを積載し易い位置に位置させておくことができる。
Further, in the control unit 203, when the seat is not detected by the empty sensor 702 and the second seat detection sensor 705 detects the seat by the lowering operation of the pickup roller 231, the loading tray 221 is used by the elevating mechanism 226. Is lowered to the predetermined loading position (middle reliever position). That is, in such a case, after the hanging sheet is fed, the display unit 206 notifies that there is no sheet in the storage 210, but the loading tray 221 is moved to a predetermined loading position. As a result, when the operator pulls out the storage 210 to replenish the seat, the loading tray 221 can be positioned at a position where the seat can be easily loaded.
なお、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されていなくても、ピックアップローラ２３１の下降動作により第２シート検出センサ７０５がシートを検出している場合には、表示部２０６に積載トレイ２２１上にシートがない旨を報知させない。即ち、垂れ下がりシートがある場合、このシートがエンプティセンサ７０２により検出されていなくても、表示部２０６に収納庫２１０が空である旨の表示をしないようにしている。
Even if the sheet is not detected by the empty sensor 702, the control unit 203 displays the loading tray on the display unit 206 when the second sheet detection sensor 705 detects the sheet by the lowering operation of the pickup roller 231. Does not notify that there is no sheet on 221. That is, when there is a hanging sheet, even if this sheet is not detected by the empty sensor 702, the display unit 206 does not indicate that the storage 210 is empty.
また、制御部２０３は、上述のようにエンプティセンサ７０２により検出されない垂れ下がりシートがある場合には、装置の電源がＯＦＦされてもその旨を記憶しておき、次回の電源投入時にも、この状態を維持する。即ち、エンプティセンサ７０２により検出されない垂れ下がりシートがある場合には、装置の電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、表示部２０６に収納庫２１０が空である旨の表示をしない。これにより、次の電源投入時にも、制御部２０３が垂れ下がりシートの存在を把握でき、このシートを有効利用することができる。
Further, if there is a hanging sheet that is not detected by the empty sensor 702 as described above, the control unit 203 remembers that fact even if the power of the device is turned off, and this state is also set when the power is turned on next time. To maintain. That is, when there is a hanging sheet that is not detected by the empty sensor 702, the display unit 206 does not indicate that the storage 210 is empty regardless of whether the power of the device is turned on or off. As a result, the control unit 203 can grasp the existence of the hanging sheet even when the power is turned on next time, and this sheet can be effectively used.
［ジョブ開始時の制御］
次に、上述のような本実施形態の制御の具体例について説明する。まず、図１２を用いて、多段収納装置２００がシートの給送開始の指示を受け、シートの給送動作（ジョブ）を開始する際の制御について説明する。まず、制御部２０３は、シート給送開始の指令を受けると、多段収納装置２００の何れかの搬送経路上に残留しているシートが有るか否かを確認する（Ｓ１）。残留シートの確認は、上述したように、各搬送経路上に配置されたシート検出センサにより行う。何れの搬送経路にも残留シートがなければ（Ｓ１のＹ）、制御部２０３は、ジョブを許可し、シートの給送を開始する（Ｓ２）。
[Control at job start]
Next, a specific example of the control of the present embodiment as described above will be described. First, with reference to FIG. 12, control when the multi-stage storage device 200 receives an instruction to start feeding a sheet and starts a feeding operation (job) of the sheet will be described. First, when the control unit 203 receives a command to start feeding a sheet, the control unit 203 confirms whether or not there is a sheet remaining on any of the transfer paths of the multi-stage storage device 200 (S1). As described above, the residual sheet is confirmed by the sheet detection sensor arranged on each transport path. If there is no residual sheet in any of the transport paths (Y in S1), the control unit 203 permits the job and starts feeding the sheet (S2).
一方、制御部２０３は、何れかの搬送経路に残留シートがあれば（Ｓ１のＮ）、そのシートが垂れ下がりシートであるか否かを確認する（Ｓ３）。残留シートが垂れ下がりシートではない場合（Ｓ３のＮ）、制御部２０３は、ジョブを禁止し、シートの給送を開始せずにジャムが発生していることを表示部２０６により報知する（Ｓ４）。Ｓ３において、残留シートが垂れ下がりシートである場合には（Ｓ３のＹ）、Ｓ２に進み、ジョブを許可して垂れ下がりシートの給送を開始する。
On the other hand, if there is a residual sheet in any of the transport paths (N in S1), the control unit 203 confirms whether or not the sheet is a hanging sheet (S3). When the residual sheet is not a hanging sheet (N in S3), the control unit 203 prohibits the job and notifies the display unit 206 that a jam has occurred without starting the sheet feeding (S4). .. In S3, if the residual sheet is a hanging sheet (Y in S3), the process proceeds to S2, the job is permitted, and the feeding of the hanging sheet is started.
［収納庫の引き出し時の制御］
次に、図１３を用いて、収納庫２１０の引き出し時の制御（収納庫オープン時の制御）について説明する。制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されると（Ｓ１０１）、垂れ下がりシートの有無を確認する（Ｓ１０２）。垂れ下がりシートがある場合には（Ｓ１０２のＮ）、収納庫２１０のロックを解除せずに、表示部２０６にジャムが発生している旨を通知する（Ｓ１０３）。
[Control when pulling out the storage]
Next, the control at the time of pulling out the storage 210 (control at the time of opening the storage) will be described with reference to FIG. When the drawer button 205 is pressed (S101), the control unit 203 confirms the presence or absence of the hanging sheet (S102). If there is a hanging sheet (N in S102), the display unit 206 is notified that a jam has occurred without unlocking the storage 210 (S103).
一方、制御部２０３は、垂れ下がりシートがない場合には（Ｓ１０２のＹ）、ピックアップローラ２３１を下方位置から上方位置に上昇させる（Ｓ１０４）。これと共に、積載トレイ２２１を所定の積載位置に向けて下降を開始する（Ｓ１０５）。そして、ピックアップローラ２３１の上方位置への上昇が完了するのを待ち（Ｓ１０６）、完了したら（Ｓ１０６のＹ）、収納庫２１０のロックを解除する（Ｓ１０７）。即ち、引出ソレノイド２０５ａ（図７参照）をＯＮして、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構を解除する。この結果、収納庫２１０は、不図示のバネにより筐体２０４の装着位置から引出位置に向けて押し出される。制御部２０３は、引出ソレノイド２０５ａがＯＮされてから一定時間が経過したら（Ｓ１０８のＹ）、引出ソレノイド２０５ａをＯＦＦする（Ｓ１０９）。
On the other hand, when there is no hanging sheet (Y in S102), the control unit 203 raises the pickup roller 231 from the lower position to the upper position (S104). At the same time, the loading tray 221 is started to descend toward a predetermined loading position (S105). Then, it waits for the ascending of the pickup roller 231 to the upper position to be completed (S106), and when it is completed (Y of S106), the lock of the storage 210 is released (S107). That is, the drawer solenoid 205a (see FIG. 7) is turned on to release the lock mechanism that has locked the storage 210 at the mounting position. As a result, the storage 210 is pushed out from the mounting position of the housing 204 toward the drawer position by a spring (not shown). The control unit 203 turns off the extraction solenoid 205a after a certain period of time has elapsed after the extraction solenoid 205a is turned on (Y in S108) (S109).
収納庫２１０が引き出されている間も積載トレイ２２１の下降動作は継続しており、積載トレイ２２１が所定の積載位置（中継ぎ位置）に到達すると（Ｓ１１０）、積載トレイ２２１の下降を停止する（Ｓ１１１）。これにより、ピックアップローラ２３１が上方位置に位置し、且つ、積載トレイ２２１が中継ぎ位置に位置した状態で収納庫２１０が引出位置に位置するため、操作者のシートの補充をし易い。
The lowering operation of the loading tray 221 continues while the storage 210 is pulled out, and when the loading tray 221 reaches a predetermined loading position (middle reliever position) (S110), the lowering of the loading tray 221 is stopped (S110). S111). As a result, the storage cabinet 210 is located at the drawer position with the pickup roller 231 located at the upper position and the loading tray 221 at the middle reliever position, so that the operator's seat can be easily replenished.
［収納庫の装着時の制御］
次に、図１４を用いて、収納庫２１０の装着時の制御（収納庫クローズ時の制御）について説明する。収納庫２１０が装着位置に装着されると、制御部２０３は、装着センサ７０３（図７）の検出結果により、これを確認できる（Ｓ２０１）。次いで、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の上方位置から下方位置への下降を開始させる（Ｓ２０２）。この際、第２搬送ローラ２３５の駆動も開始する（Ｓ２０３）。これは、上述のように垂れ下がりシートがあった場合に、このシートが第２搬送ローラ２３５で突き当たることなく搬送されるようにするためである。
[Control when mounting the storage]
Next, control when the storage 210 is mounted (control when the storage is closed) will be described with reference to FIG. When the storage 210 is mounted at the mounting position, the control unit 203 can confirm this from the detection result of the mounting sensor 703 (FIG. 7) (S201). Next, the control unit 203 starts descending from the upper position to the lower position of the pickup roller 231 (S202). At this time, the driving of the second transport roller 235 is also started (S203). This is so that when there is a hanging sheet as described above, this sheet is transported without being hit by the second transport roller 235.
ここで、ピックアップローラ２３１が下方位置への移動完了は、上方位置からの移動開始からの経過時間で判断している。即ち、上方位置から移動開始してから所定時間経過した場合に、ピックアップローラ２３１が上方位置から下方位置まで移動が完了したと判断している。このため、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１の下降開始からの時間をカウントし、所定時間が経過したか否かを確認する（Ｓ２０４）。
Here, the completion of the movement of the pickup roller 231 to the lower position is determined by the elapsed time from the start of the movement from the upper position. That is, it is determined that the pickup roller 231 has completed the movement from the upper position to the lower position when a predetermined time has elapsed from the start of the movement from the upper position. Therefore, the control unit 203 counts the time from the start of descent of the pickup roller 231 and confirms whether or not the predetermined time has elapsed (S204).
ピックアップローラ２３１の下降開始から所定時間経過したら（Ｓ２０４のＹ）、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１を駆動する給送モータ３０１の駆動を停止し（Ｓ２０５）、第２搬送ローラ２３５を駆動する搬送モータ２３５ａの駆動も停止する（Ｓ２０６）。これにより、ピックアップローラ２３１、第１搬送ローラ２３２及び第２搬送ローラ２３５の回転が停止する。
After a predetermined time has elapsed from the start of lowering of the pickup roller 231 (Y in S204), the control unit 203 stops driving the feed motor 301 for driving the pickup roller 231 (S205), and transports the second transport roller 235. The drive of the motor 235a is also stopped (S206). As a result, the rotation of the pickup roller 231 and the first transfer roller 232 and the second transfer roller 235 is stopped.
次に、制御部２０３は、積載トレイ２２１の上昇を開始し（Ｓ２０７）、上面検出センサ７００（図５、７）がＯＮになったか否かを確認する（Ｓ２０８）。そして、上面検出センサ７００がＯＮなると、積載トレイ２２１の上昇を停止する（Ｓ２０９）。上面検出センサ７００は、積載トレイ２２１上にシートがあれば最上位のシートを検出する。一方、積載トレイ２２１上にシートがなければ積載トレイ２２１の積載面を検出する。
Next, the control unit 203 starts ascending the loading tray 221 (S207), and confirms whether or not the top surface detection sensor 700 (FIGS. 5 and 7) is turned on (S208). Then, when the top surface detection sensor 700 is turned on, the ascending of the loading tray 221 is stopped (S209). The top surface detection sensor 700 detects the top sheet if there is a sheet on the loading tray 221. On the other hand, if there is no sheet on the loading tray 221, the loading surface of the loading tray 221 is detected.
この際、制御部２０３は、エンプティセンサ７０２により積載トレイ２２１上のシートの有無を確認する（Ｓ２１０）。エンプティセンサ７０２によりシート有りと検出されたら（Ｓ２１０のＹ）、ピックアップローラ２３１によりシートを送り出すことが可能な状態なので、制御部２０３は、これで制御を終了し、シートの給送開始指示を待機する。
At this time, the control unit 203 confirms the presence / absence of the sheet on the loading tray 221 by the empty sensor 702 (S210). When the empty sensor 702 detects that the seat is present (Y in S210), the pickup roller 231 can feed the seat. Therefore, the control unit 203 ends the control and waits for the seat feeding start instruction. do.
一方、制御部２０３は、Ｓ２０４において、ピックアップローラ２３１が移動開始してから所定時間経過する前に（Ｓ２０４のＮ）、第２シート検出センサ７０５がシートを検出したか否かを確認する（Ｓ２１１）。ここでは、ピックアップローラ２３１の下降動作時に垂れ下がりシートの有無を確認している。Ｓ２１１で、第２シート検出センサ７０５がシートを検出した場合（Ｓ２１１のＹ）、即ち、垂れ下がりシートがある場合、第２シート検出センサ７０５がシートを検出したときから一定量、そのシートを搬送する（Ｓ２１２）。実際には、一定量搬送されるようにローラの駆動時間を管理している。即ち、第２シート検出センサ７０５がシートを検出してから一定時間経過したら、第１搬送ローラ２３２及び第２搬送ローラ２３５の駆動を停止する。
On the other hand, in S204, the control unit 203 confirms whether or not the second sheet detection sensor 705 has detected the sheet before a predetermined time elapses after the pickup roller 231 starts moving (N in S204). ). Here, the presence or absence of the hanging sheet is confirmed during the lowering operation of the pickup roller 231. When the second sheet detection sensor 705 detects the sheet in S211 (Y of S211), that is, when there is a hanging sheet, the sheet is conveyed by a certain amount from the time when the second sheet detection sensor 705 detects the sheet. (S212). Actually, the driving time of the rollers is managed so that a constant amount is conveyed. That is, after a certain period of time has elapsed from the detection of the sheet by the second sheet detection sensor 705, the driving of the first transfer roller 232 and the second transfer roller 235 is stopped.
このようにシートを一定量搬送するのは、上述したように、垂れ下がりシートの先端位置が所定位置となるようにすることで、このシートを取り除くことになった場合にこのシートを摘み易い位置で、且つ、他の収納庫２１０から給送されるシートと干渉しない位置に、シートの位置を管理するためである。また、制御部２０３は、垂れ下がりシートが待機状態である旨を記憶して置く（Ｓ２１３）。そして、Ｓ２０５に進む。
As described above, the reason why a certain amount of the sheet is conveyed in this way is that the tip position of the hanging sheet is set to a predetermined position so that the sheet can be easily picked up when the sheet is removed. This is to manage the position of the sheet at a position that does not interfere with the sheet supplied from the other storage 210. Further, the control unit 203 stores in memory that the hanging sheet is in the standby state (S213). Then, the process proceeds to S205.
また、Ｓ２１０において、エンプティセンサ７０２によりシートが検出されなかった場合（Ｓ２１０のＮ）、上述のＳ２１３で垂れ下がりシートが待機状態であったか否かを確認する（Ｓ２１４）。垂れ下がりシートが待機している場合（Ｓ２１４のＹ）、この垂れ下がりシートを給送可能であるため、制御部２０３は、これで制御を終了し、シートの給送開始指示を待機する。
Further, in S210, when the sheet is not detected by the empty sensor 702 (N of S210), it is confirmed in the above-mentioned S213 whether or not the hanging sheet is in the standby state (S214). When the hanging sheet is on standby (Y in S214), the hanging sheet can be fed, so that the control unit 203 ends the control and waits for the sheet feeding start instruction.
一方、Ｓ２１３で、垂れ下がりシートがない場合（Ｓ２１４のＮ）、制御部２０３は、表示部２０６に収納庫２１０内にシートがない旨の通知を行う（Ｓ２１５）。そして、積載トレイ２２１の所定の積載位置への下降を開始する（Ｓ２１６）。制御部２０３は、積載トレイ２２１が所定の積載位置に到達したか否かを確認し（Ｓ２１７）、到達した場合には（Ｓ２１６のＹ）、積載トレイ２２１の下降を停止する（Ｓ２１８）。積載トレイ２２１が所定の積載位置（中継ぎ位置）に到達したか否かは、不図示のセンサにより積載トレイ２２１が所定の積載位置に到達したことを検出することで行う。なお、このセンサが故障している場合などを考慮し、下限検出センサ７０１により積載トレイ２２１を検出した場合にも、積載トレイ２２１の下降を停止する。積載トレイ２２１の下降が停止したら、制御部２０３は、制御を終了する。
On the other hand, in S213, when there is no hanging sheet (N in S214), the control unit 203 notifies the display unit 206 that there is no sheet in the storage 210 (S215). Then, the lowering of the loading tray 221 to a predetermined loading position is started (S216). The control unit 203 confirms whether or not the loading tray 221 has reached a predetermined loading position (S217), and if it does, stops the descent of the loading tray 221 (S218). Whether or not the loading tray 221 has reached a predetermined loading position (middle reliever position) is determined by detecting that the loading tray 221 has reached a predetermined loading position by a sensor (not shown). In consideration of the case where this sensor is out of order, the lowering of the loading tray 221 is stopped even when the loading tray 221 is detected by the lower limit detection sensor 701. When the lowering of the loading tray 221 is stopped, the control unit 203 ends the control.
本実施形態の場合、上述のように垂れ下がりシートがある場合には、シートの給送動作を停止せず、有効シートとして取り扱うようにしている。即ち、垂れ下がりシートをジャムシートとして扱わないようにすることで、ジャムの発生頻度を減らして生産性の低下を抑制できる。
In the case of the present embodiment, when there is a hanging sheet as described above, the feeding operation of the sheet is not stopped and it is treated as an effective sheet. That is, by not treating the hanging sheet as a jam sheet, the frequency of jam occurrence can be reduced and the decrease in productivity can be suppressed.
また、このように垂れ下がりシートを有効シートとし取り扱うことで、シートの無駄を抑制できる。特に、垂れ下がりシートが小サイズのシートで、エンプティセンサ７０２により検出されていなくても、第２シート検出センサ７０５がシートを検出していれば、収納庫２１０内にシートがあると判断し、このシートを給送できるようにしている。
Further, by treating the hanging sheet as an effective sheet in this way, waste of the sheet can be suppressed. In particular, even if the hanging sheet is a small size sheet and is not detected by the empty sensor 702, if the second sheet detection sensor 705 detects the sheet, it is determined that the sheet is in the storage 210, and this is determined. The seat can be sent.
また、上述のような垂れ下がりシートは、ピックアップローラ２３１の下降動作により搬送される。本実施形態の場合、ピックアップローラ２３１の上方位置が、積載トレイ２２１にシートを積載し易いように下方位置から大きく退避した位置となっている。このため、ピックアップローラ２３１の上方位置から下方位置への移動量が多く、その分、垂れ下がりシートも搬送されてしまう。但し、本実施形態では、ピックアップローラ２３１の下降中に分離搬送ローラ対２３４の下流にある第２搬送ローラ２３５を駆動している。このため、ピックアップローラ２３１の下降中に搬送されるシートが第２搬送ローラ２３５に突き当たらずに搬送され、シートのジャム発生を抑制できる。
Further, the hanging sheet as described above is conveyed by the lowering operation of the pickup roller 231. In the case of the present embodiment, the upper position of the pickup roller 231 is a position largely retracted from the lower position so that the sheet can be easily loaded on the loading tray 221. Therefore, the amount of movement from the upper position to the lower position of the pickup roller 231 is large, and the hanging sheet is also conveyed by that amount. However, in the present embodiment, the second transfer roller 235 located downstream of the separate transfer roller pair 234 is driven while the pickup roller 231 is descending. Therefore, the sheet conveyed while the pickup roller 231 is descending is conveyed without hitting the second transfer roller 235, and the occurrence of jam in the sheet can be suppressed.
＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、シート給送装置が多段収納装置２００である場合について説明したが、本発明のシート給送装置はこれに限らず、１つの収納庫を備えたものでも良い。例えば、図１に示した給送デッキ５００であっても良いし、画像形成装置１００が備えるシート給送装置１２０であっても良い。
<Other embodiments>
In the above-described embodiment, the case where the seat feeding device is the multi-stage storage device 200 has been described, but the seat feeding device of the present invention is not limited to this, and may be provided with one storage. For example, it may be the feeding deck 500 shown in FIG. 1, or the sheet feeding device 120 included in the image forming apparatus 100.
また、上述の実施形態では、給送モータ３０１などを制御する制御部２０３を多段収納装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段収納装置に関わらず１段のデッキなど他の構成であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the control unit 203 for controlling the feed motor 301 and the like is provided in the multi-stage storage device 200, but these controls may be performed by the control unit 140 of the image forming device 100. Further, the seat feeding device may have another configuration such as a one-stage deck regardless of the above-mentioned multi-stage storage device.
