JP2022010838A

JP2022010838A - 噴射制御装置

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Publication number: JP2022010838A
Application number: JP2020111598A
Authority: JP
Inventors: 浩介加藤; Kosuke Kato; 恭雅石川; Yasumasa Ishikawa; 洋平菅沼; yohei Suganuma
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2020-06-29
Filing date: 2020-06-29
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-29
Also published as: US20210404411A1; US11326545B2; JP7306339B2

Abstract

【課題】燃料噴射弁の通電制御に、通電電流の積算値に基づく電流面積補正を行うものにあって、不適切なＡ／Ｆ学習が行われることを未然に防止する。【解決手段】噴射制御装置は、内燃機関の検出空燃比と目標空燃比との差に応じたフィードバック補正値及びＡ／Ｆ学習により得られた学習値に基づいてＡ／Ｆ補正量を算出し、燃料噴射量指令値出力部（１４）の燃料噴射量の指令値を補正する燃料噴射量補正部（１６）と、燃料噴射量指令値に応じた通電電流プロファイルに基づいて燃料噴射弁に対する電流制御を実行する制御部（５）とを備え、制御部は、通電電流プロファイルの積算電流と燃料噴射弁に流れる電流の積算電流との差に基づいて積算電流値を同等とするように通電時間の面積補正量（ΔＴｉ）を算出して電流面積補正を行うように構成され、面積補正量及びＡ／Ｆ補正量に基づいてＡ／Ｆ学習を停止する学習制御部（１７）を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、燃料噴射弁を電流駆動することにより、内燃機関に対する燃料噴射を制御する噴射制御装置に関する。

噴射制御装置は、インジェクタと称される燃料噴射弁を開弁・閉弁することで燃料を内燃機関例えば自動車エンジンに噴射するために用いられる（例えば、特許文献１参照）。噴射制御装置は、電気的に駆動可能な燃料噴射弁に電流を通電することで開弁制御する。近年では、ＰＮ規制強化に伴い微小噴射即ちパーシャルリフト噴射を多用するようになり、燃費向上や有害物質排出量減少のために高い噴射精度が要求される。そこで、指令噴射量に応じた通電電流プロファイルが定められ、噴射制御装置は、その通電電流プロファイルに基づいて燃料噴射弁に電流を供給するという開弁制御が行われる。

特開２０１６－３３３４３号公報

燃料噴射弁の制御においては、燃料噴射弁の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として通電電流プロファイルよりも低下し、実噴射量が指令噴射量から低下する虞がある。本出願人は、燃料噴射量が通電電流の積算値に応じて得られることから、燃料噴射弁の駆動時の電流をモニタして通電電流の傾きを検出し、傾きに応じて通電時間を延ばすように補正する電流面積補正を行う技術を開発し、先に出願している（特願２０１９－４１５７４号）。尚、上記指令噴射量は、内燃機関の負荷などに応じて演算される。その際に、排気からＡ／Ｆセンサ等により実空燃比が検出され、目標空燃比と比較してフィードバック制御が行われると共に、Ａ／Ｆ補正の履歴に基づくＡ／Ｆ学習が行われることが望ましい。

ところで、燃料噴射量の指令値を出力する際には、空燃比のフィードバック値とＡ／Ｆ学習値とから計算されるＡ／Ｆ補正量により、燃料噴射量の指令値の補正が行われる。ここで、燃料噴射弁の通電制御において電流面積補正を行う場合、面積補正量が比較的大きく、かつ、Ａ／Ｆ補正量がリーン側に振れている場合には、電流面積補正において過剰補正が行われ、燃料を噴射し過ぎてしまう異常処理が行われている可能性がある。仮に、この状態でＡ／Ｆ学習が行われてしまうと、電流面積補正において面積補正量が上限値に至る異常検出がなされ、補正処置を止めたときに、Ａ／Ｆ学習値がリーン側に大きく振れて、その後の燃料噴射量の補正が正しく行えなくなる虞がある。

そこで、本発明の目的は、燃料噴射弁の通電制御に、通電電流の積算値に基づく電流面積補正を行うものにあって、不適切なＡ／Ｆ学習が行われることを未然に防止することができる噴射制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、噴射制御装置（１）は、内燃機関に燃料を供給する燃料噴射弁（２）を電流駆動することにより、燃料噴射を制御するものであって、前記燃料噴射弁の燃料噴射量の指令値を出力する燃料噴射量指令値出力部（１４）と、前記内燃機関の検出空燃比と目標空燃比との差に応じたフィードバック補正値及びＡ／Ｆ学習により得られた学習値に基づいてＡ／Ｆ補正量を算出し、前記燃料噴射量の指令値を補正する燃料噴射量補正部（１６）と、前記燃料噴射量指令値に応じた通電電流積算値を得るような通電時間と通電電流値との関係を示した通電電流プロファイルに基づいて前記燃料噴射弁に対する電流制御を実行する制御部（５）とを備え、前記制御部は、前記通電電流プロファイルの積算電流と、電流検出部の検出した前記燃料噴射弁に流れる電流の積算電流との差に基づいて積算電流値を同等とするように通電時間の面積補正量（ΔＴｉ）を算出して補正を行う電流面積補正を行うように構成されていると共に、前記面積補正量及び前記Ａ／Ｆ補正量に基づいて、前記Ａ／Ｆ学習を停止する学習制御部（１７）を備えている。

上記構成によれば、制御部は、燃料噴射弁に対する電流制御を実行するにあたり、通電電流プロファイルの積算電流と、電流検出部の検出した燃料噴射弁に流れる電流の積算電流との差に基づいて積算電流値を同等とするように通電時間の面積補正量を算出して補正を行う電流面積補正を行う。これにより、燃料噴射量指令値に応じた燃料噴射弁に対する通電電流積算値、ひいては適切な燃料噴射量を得ることができる。

このとき、燃料噴射量指令値出力部により指令値を出力するにあたり、燃料噴射量補正部によって、内燃機関の検出空燃比と目標空燃比との差に応じたフィードバック補正値及びＡ／Ｆ学習により得られた学習値に基づいてＡ／Ｆ補正量を算出し、燃料噴射量の指令値が補正される。これにより、現状の実空燃比に基づくフィードバック補正値及びＡ／Ｆ学習の履歴に基づく学習値により、燃料噴射量の指令値を補正することができるので、より高精度な制御の実行が可能となる。

ここで、仮に、Ａ／Ｆ学習を無条件に行うとすると、電流面積補正において過剰補正が行われ、燃料を噴射し過ぎてしまう異常処理が行われているケースにおいて、Ａ／Ｆ学習による補正値がリーン側に大きく振れて、その後の燃料噴射量の補正が正しく行えなくなることが考えられる。ところが、面積補正量及びＡ／Ｆ補正量に基づいて、Ａ／Ｆ学習を停止する学習制御部を備えるので、上記のような異常処理に基づくＡ／Ｆ学習を行わずに済ませることができる。従って、燃料噴射弁の通電制御に、通電電流の積算値に基づく電流面積補正を行うものにあって、電流面積補正が過剰に行われた際に、Ａ／Ｆ学習において、不適切な学習が行われることを未然に防止することができるという優れた効果を得ることができる。

一実施形態を示すもので、噴射制御装置の電気的構成を示すブロック図電流面積補正制御を説明するための燃料噴射弁の通電時間と通電電流との関係を示す図Ａ／Ｆ学習の停止の条件を説明するための図過剰補正時において、誤学習した場合のＡ／Ｆ値及び学習値に対する面積補正異常判定の様子を示す図

以下、内燃機関としての自動車のガソリンエンジンの直噴制御に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。本実施形態に係る噴射制御装置としての電子制御装置１は、ＥＣＵ(Electronic Control Unit）と称され、図１に示すように、エンジンの各気筒に設けられた燃料噴射弁２の燃料噴射を制御する。燃料噴射弁２は、インジェクタとも称され、ソレノイドコイル２ａに通電してニードル弁を駆動することにより、エンジンの各気筒内に燃料を直接噴射する。尚、図１では４気筒のエンジンを例としているが、３気筒、６気筒、８気筒等でも適用できる。また、ディーゼルエンジン用の噴射制御装置に適用しても良い。

図１に示すように、前記電子制御装置１は、昇圧回路３、マイクロコンピュータ４（以下、マイコン４と略す）、制御ＩＣ５、駆動回路６、及び電流検出部７としての電気的構成を備える。このマイコン４は、１又は複数のコア４ａ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ４ｂ、Ａ／Ｄ変換器などの周辺回路４ｃを備えて構成される。また、マイコン４には、エンジンの運転状態などを検出するための各種センサ８からのセンサ信号Ｓが入力される。後述するように、マイコン４は、メモリ４ｂに記憶されたプログラム、及び、各種センサ８から取得されるセンサ信号Ｓ等に基づいて、燃料噴射量の指令値を求める。

このとき、前記各種センサ８としては、エンジンの排気経路に設けられ、排気の空燃比を検出するためのＡ／Ｆセンサ９を含んでいる。図示は省略するが、各種センサ８には、それ以外にも、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサ、エンジンのクランク角を検出するクランク角センサ、エンジンの吸入空気量を検出するエアフロメータ、エンジンに噴射する際の燃料圧力を検出する燃圧センサ、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ等を含んでいる。図１では、センサ８を簡略化して示している。

前記マイコン４のコア４ａは、燃料噴射量指令値出力部１４、面積補正異常判定部１５、燃料噴射量補正部１６、学習制御部１７としての機能を実現する。そのうち燃料噴射量指令値出力部１４は、前記各種センサ８のセンサ信号Ｓからエンジンの負荷を把握し、そのエンジン負荷に基づいて、燃料噴射弁２の要求される燃料噴射量を算出し、前記制御ＩＣ５に対し、燃料噴射量指令値ＴＱとして噴射開始指示時刻t０と共に出力する。前記面積補正異常判定部１５の詳細については後述する。

このとき、後の作用説明でも述べるように、前記燃料噴射量補正部１６は、前記Ａ／Ｆセンサ９の検出した空燃比に基づいて、目標空燃比となるようにフィードバック補正値を算出する。これと共に、そのフィードバック補正値に、過去のＡ／Ｆ学習の履歴により蓄積記憶された学習値が加味され、Ａ／Ｆ補正量ＣＶが算出され、燃料噴射量指令値ＴＱが補正される。これにて、燃料噴射量指令値ＴＱに関するＡ／Ｆ補正量ＣＶによる空燃比フィードバック制御が実行される。

前記学習制御部１７は、Ａ／Ｆ学習を制御する。このＡ／Ｆ学習は、燃料噴射弁２の個体差に伴う、要求噴射量とＡ／Ｆセンサ9の検出した実際の空燃比との関係を学習するもので、例えば、エンジンの回転数や冷却水温といった運転状態の複数のパラメータ毎に、目標空燃比と実空燃比とのずれを学習値として記憶する。これも後述するように、学習制御部１７は、面積補正量ΔＴｉ及び前記Ａ／Ｆ補正量ＣＶに基づいて、前記Ａ／Ｆ学習を停止する機能を実現する。

前記制御ＩＣ５は、例えばＡＳＩＣによる集積回路装置であり、図示はしないが、例えばロジック回路、ＣＰＵなどによる制御主体と、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶部、コンパレータを用いた比較器などを備えている。この制御ＩＣ５は、そのハードウェア及びソフトウェア構成により、前記駆動回路６を介して前記燃料噴射弁２の電流制御等を実行する。このとき、以下に述べるように、制御ＩＣ５は、昇圧制御部１０、通電制御部１１、電流モニタ部１２、面積補正量算出部１３としての機能を備える。

前記昇圧回路３は、詳しい図示は省略するが、バッテリ電圧ＶＢが入力され、そのバッテリ電圧ＶＢを昇圧して、充電部としての昇圧コンデンサ３ａに昇圧電圧Ｖboostを充電させるように構成されている。このとき、前記昇圧制御部１０は、この昇圧回路３の動作を制御し、入力されたバッテリ電圧ＶＢを昇圧制御し、昇圧コンデンサ３ａの昇圧電圧Ｖboostを満充電電圧まで充電させる。この昇圧電圧Ｖboostは、前記燃料噴射弁２の駆動用の電力として駆動回路６に供給される。

前記駆動回路６には、前記バッテリ電圧ＶＢ及び昇圧電圧Ｖboostが入力される。図示は省略するが、この駆動回路６は、前記各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに対し昇圧電圧Ｖboostを印加するためのトランジスタやバッテリ電圧ＶＢを印加するためのトランジスタ、通電する気筒を選択する気筒選択用のトランジスタ等を備えている。このとき、駆動回路６の各トランジスタは、前記通電制御部１１によりオン、オフ制御される。これにより、駆動回路６は通電制御部１１の通電制御に基づいて、ソレノイドコイル２ａに電圧を印加して燃料噴射弁２を駆動する。

前記電流検出部７は、図示しない電流検出抵抗等から構成され、前記ソレノイドコイル２ａに流れる電流を検出する。前記制御ＩＣ５の電流モニタ部１２は、例えば図示しないコンパレータによる比較部やＡ／Ｄ変換器等を用いて構成され、各気筒の燃料噴射弁２のソレノイドコイル２ａに実際に流れる通電電流値ＥＩについて、電流検出部７を通じてモニタする。

前記制御ＩＣ５には、燃料噴射量指令値ＴＱに応じた燃料噴射弁２の通電電流積算値を得るような通電時間Ｔｉと通電電流値との理想的な関係を示した通電電流プロファイルＰＩが記憶されている。制御ＩＣ５の通電制御部１１は、通電電流プロファイルＰＩに基づいて駆動回路６を介して燃料噴射弁２に対する電流制御を実行する。このとき、燃料噴射弁２の制御においては、燃料噴射弁２の通電電流の勾配が、周辺温度環境、経年劣化等の様々な要因を理由として通電電流プロファイルＰＩよりも低下し、実噴射量が指令噴射量よりも低くなる事情がある。一方、燃料噴射弁２を通電制御するにあたり、通電電流の積算値に応じたつまり比例した燃料噴射量が得られる。

そこで、通電制御部１１は、通電電流プロファイルＰＩの積算電流と、電流検出部７の検出した燃料噴射弁２に実際に流れる通電電流値ＥＩの積算電流との差に基づいて、電流値を同等とするように通電時間の面積補正量ΔＴｉを算出して補正を行う電流面積補正を実行するように構成されている。ここで、燃料噴射弁２のパーシャルリフト噴射を行う場合の、制御ＩＣ５の通電制御部１１が実行する電流面積補正制御について、図２を参照しながら簡単に述べる。

即ち、通電電流プロファイルＰＩに基づいた制御では、オンタイミングｔ０から通電を開始すると、通電電流がやや曲線を描きながら次第に上昇し、通電時間Ｔｉの通電により、時刻ｔａにおいてピーク電流Ｉｐｋに達し、燃料噴射量指令値ＴＱの燃料噴射量が得られる。しかし、燃料噴射弁２の実際の通電電流値ＥＩは、それより緩やかな傾きで曲線を描きながら上昇し、時刻ｔａにおいてピーク電流Ｉｐｋよりも低い電流値となる。そのため、燃料噴射量は、通電電流プロファイルＰＩと通電電流値ＥＩとの積算電流値の差、言い替えれば、図2の時刻ｔ０から時刻ｔａまでの、通電電流プロファイルＰＩの曲線と、通電電流値ＥＩの曲線との間のグラフの面積即ち面積差Ａ１に該当する分だけ不足する。

電流面積補正制御においては、前記面積補正量算出部１３により、通電時間の面積補正量ΔＴｉが算出される。この面積補正量ΔＴｉは、通電電流プロファイルＰＩと通電電流値ＥＩとの積算電流値を同等とするように、即ち、図２の面積差Ａ１と、面積Ａ２とが同等となるように求められる。そして、算出された面積補正量ΔＴｉによって、通電制御部１１は通電時間の補正即ち延長を行い、上記した燃料噴射量の不足分が補われる。

面積補正量ΔＴｉを算出する手法としては、例えば、通電電流プロファイルＰＩ及び実際の通電電流値ＥＩの夫々において、第1の電流閾値Ｉ１に達する時間ｔ１ｎ及び時間ｔ１を求めると共に、第２の電流閾値Ｉ２に達する時間ｔ２ｎ及び時間ｔ２を求める。そして、それらから面積差Ａ１を推定し、その面積差Ａ１と同等の面積Ａ２を得るような面積補正量ΔＴｉを算出するといった方法を用いることができる。このような電流面積補正制御の実行により、燃料噴射量指令値ＴＱに応じた燃料噴射弁２の適切な燃料噴射量を得ることができる。尚、図1に示すように、前記マイコン４には、前記面積補正量算出部１３から面積補正量ΔＴｉが入力される。

さて、上記したように、前記マイコン4は、面積補正量ΔＴｉが異常判定値ＴＭＬ以上のときに、面積補正異常を判定する面積補正異常判定部１５の機能を備えている。異常判定値ＴＭＬは、例えば１１０μｓに設定される。また、面積補正異常判定部１５により面積補正異常が判定されたときには、マイコン４から制御ＩＣ５に対し電流面積補正停止指令が出力され、電流面積補正が停止されるようになっている。そして、本実施形態では、前記学習制御部１７は、上記面積補正量ΔＴｉ及びＡ／Ｆ補正量ＣＶに基づいて、Ａ／Ｆ学習を停止するように構成されている。

図３は、本実施形態における、面積補正量ΔＴｉ及びＡ／Ｆ補正量ＣＶに対する、Ａ／Ｆ学習を停止する条件の具体例を示している。図３に示すように、前記学習制御部１７は、前記面積補正量ΔＴｉが所定値ＰＶ以上であり、且つ前記Ａ／Ｆ補正量ＣＶが閾値ＳＬ未満のリーン側にあるときに、Ａ／Ｆ学習を停止する。このとき、Ａ／Ｆ補正量ＣＶは、目標空燃比であるストイキ値に等しい場合に１倍、それより多いとリッチ側、少ないとリーン側とされ、前記閾値ＳＬは、例えば０．８倍とされる。また、前記所定値ＰＶは、前記異常判定値ＴＭＬより小さい値とされ、例えば１００μｓとされる。

前記燃料噴射量補正部１６は、学習制御部１７がＡ／Ｆ学習を停止した場合には、学習値を用いることなく、Ａ／Ｆセンサ９の検出した空燃比に基づいて、目標空燃比を得るようにフィードバック補正値をＡ／Ｆ補正量ＣＶとして算出し、燃料噴射量指令値ＴＱが補正される。それ以外の条件では、上記のように、燃料噴射量補正部１６は、フィードバック補正値に学習値を加味して、Ａ／Ｆ補正量ＣＶを算出し、燃料噴射量指令値ＴＱが補正される。

次に、上記のように構成された電子制御装置１における作用、効果について、図４も参照して述べる。上記電子制御装置１によれば、マイコン４及び制御ＩＣ５が燃料噴射弁２に対する電流制御を実行するにあたり、燃料噴射弁２の通電電流の積算値に応じた燃料噴射量が得られることを利用して、電流面積補正制御を行う構成とした。この電流面積補正制御においては、図２に示すように、通電電流プロファイルＰＩの積算電流と、電流検出部の検出した燃料噴射弁２に流れる通電電流値ＥＩの積算電流との差に基づいて積算電流値を同等とするように通電時間の面積補正量ΔＴｉを算出して電流面積補正を行う。

この場合、一般に、通電電流プロファイルＰＩに示される通電電流の理想的な傾きに対し、電流検出部７の検出した実際の電流値ＥＩとの間には、傾きが小さくなる方へのずれが生ずる。そこで、そのような電流面積補正を行うことにより、燃料噴射量指令値ＴＱに応じた燃料噴射弁２に対する実際の通電電流積算値つまり燃料噴射量の不足分を補うことができ、適切な燃料噴射量を得ることができる。このとき、本実施形態では、面積補正異常判定部１５を設けたことにより、面積補正量ΔＴｉが異常判定値ＴＭＬ以上の時に、面積補正異常を判定することができる。面積補正異常が判定された場合には、電流面積補正が停止される。

一方、本実施形態では、マイコン４において、燃料噴射量指令値ＴＱに関して、Ａ／Ｆセンサ９の検出した実空燃比に基づいて、目標空燃比となるようにフィードバック補正値を算出し、そのフィードバック補正値に、過去のＡ／Ｆ学習の履歴により蓄積記憶された学習値が加味され、Ａ／Ｆ補正量ＣＶが算出され、燃料噴射量指令値ＴＱが補正される。これにより、現状の実空燃比に基づくフィードバック補正値及びＡ／Ｆ学習の履歴に基づく学習値により、燃料噴射量の指令値ＴＱを補正することができるので、より高精度な制御の実行が可能となる。

ここで、図４に示すように、図で１回目の燃料噴射時（１）の電流面積補正において何らかの異常が発生して面積補正量ΔＴｉが比較的大きくなり、燃料の噴射し過ぎとなる過剰補正が行われてしまうケースが考えられる。このとき、仮に、Ａ／Ｆ学習を無条件に行うとすると、燃料を噴射し過ぎてしまう異常処理が行われているケースにおいて、Ａ／Ｆ学習による補正値がリーン側に大きく振れて、誤学習されてしまう虞がある。そのような誤学習が行われると、次回の燃料噴射時（２）に、面積補正量ΔＴｉが更に大きくなって異常判定値ＴＭＬを超えてしまい、その後の燃料噴射時（３）以降での燃料噴射量の補正が正しく行えなくなる、つまり噴射量が不足してしまうことが考えられる。

ところが、本実施形態では、学習制御部１７は、面積補正量ΔＴｉ及びＡ／Ｆ補正量ＣＶに基づいて、Ａ／Ｆ学習を停止する機能を備えている。具体的には、図３に示したように、面積補正量ΔＴｉが所定値ＰＶ例えば１００μｓ以上であり、且つ前記Ａ／Ｆ補正量ＣＶが閾値ＳＬ例えば０．８倍未満のリーン側にあるときに、Ａ／Ｆ学習を行わずに済ませることができる。これにより、電流面積補正制御に異常処理が発生し、面積補正量ΔＴｉが異常判定値ＴＭＬ近くまで大きくなった場合に、Ａ／Ｆ学習が停止され、上記のような不具合を未然に防止することができる。

このように、本実施形態では、Ａ／Ｆセンサ９の検出した実空燃比に基づいて、目標空燃比となるようにフィードバック補正値を算出し、そのフィードバック補正値に、過去のＡ／Ｆ学習の履歴により蓄積記憶された学習値を加味してＡ／Ｆ補正量ＣＶを算出し、燃料噴射量指令値ＴＱを補正する燃料噴射量補正部１６を設けると共に、面積補正量ΔＴｉ及びＡ／Ｆ補正量ＣＶに基づいて、Ａ／Ｆ学習を停止する学習制御部１７を設けた。従って、燃料噴射弁２の通電制御に、通電電流の積算値に基づく電流面積補正を行うものにあって、電流面積補正が過剰に行われた際に、不適切なＡ／Ｆ学習が行われることを未然に防止することができるという優れた効果を得ることができる。

このとき、学習制御部１７は、面積補正量ΔＴｉが所定値ＰＶ以上であり、且つ、Ａ／Ｆ補正量ＣＶが閾値ＳＬ未満のリーン側にあるときに、Ａ／Ｆ学習を停止するように構成されている。これにより、面積補正量ΔＴｉが比較的大きく、かつ、Ａ／Ｆ補正量ＣＶがリーン側に振れている場合には、電流面積補正において過剰補正が行われ、燃料を噴射し過ぎてしまう異常処理が行われている虞があり、そのような場合に、学習制御部１７により、不適切なＡ／Ｆ学習が行われることを未然に防止することができる。

特に本実施形態では、面積補正量ΔＴｉが異常判定値ＴＭＬ以上のときに、面積補正異常を判定する面積補正異常判定部１５を備え、Ａ／Ｆ学習を停止する条件としての所定値ＰＶを、前記異常判定値ＴＭＬより小さい値とした。これにより、面積補正異常判定部１５を設けたことにより、面積補正量ΔＴｉが異常判定値以上の時に、面積補正異常を判定することができる。このとき、その異常判定値ΔＴｉよりも所定値ＰＶを小さくしたことにより、電流面積補正において過剰補正が行われた場合に、面積補正異常判定部１５における異常判定が行われるより前に、学習制御部１７による学習の停止が優先して行われる。これにより、学習制御部１７による学習の停止、及び、面積補正異常判定部１５における異常判定の双方を、より適切に行うことができる。

尚、上記実施形態では、燃料噴射弁２に対する面積補正制御を実行するにあたり、通電電流プロファイルＰＩ及び実際の通電電流値ＥＩの夫々において、第1の電流閾値Ｉ１に達する時間ｔ１ｎ及び時間ｔ１、第２の電流閾値Ｉ２に達する時間ｔ２ｎ及び時間ｔ２を求め、それらから面積差Ａ１を推定するといった比較的簡易な手法を採用したが、それ以外の各種方法を採用して、面積補正量ΔＴｉを求めるようにしても良い。また、上記実施形態では、Ａ／Ｆ学習を停止する条件の具体例として、所定値ＰＶを例えば１００μｓとし、閾値ＳＬを例えば０．８倍としたが、これら数値は一例をあげたに過ぎず、それら数値については適宜変更できることは勿論である。

上記したマイコン４及び制御ＩＣ５は、一体化しても良く、この場合、高速演算可能な演算処理装置を用いることが望ましい。マイコン４、制御ＩＣ５が提供する手段、機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば制御装置がハードウェアである電子回路により提供される場合、１又は複数の論理回路を含むデジタル回路、または、アナログ回路により構成できる。また、例えば制御装置がソフトウェアにより各種制御を実行する場合には、記憶部にはプログラムが記憶されており、制御主体がこのプログラムを実行することで当該プログラムに対応する方法が実施される。

その他、燃料噴射弁、昇圧回路や駆動回路、電流検出部などのハードウェア構成等についても、種々な変更が可能である。本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。或いは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によりプロセッサを構成することにより提供された専用コンピュータにより実現されても良い。若しくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路により構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより実現されても良い。又、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていても良い。

図面中、１は電子制御装置（噴射制御装置）、２は燃料噴射弁、２ａはソレノイドコイル、３は昇圧回路、４はマイコン、５は制御ＩＣ（制御部）、６は駆動回路、７は電流検出部、９はＡ／Ｆセンサ、１１は通電制御部、１２は電流モニタ部、１３は面積補正量算出部、１４は燃料噴射量指令値出力部、１５は面積補正異常判定部、１６は燃料噴射量補正部、１７は学習制御部を示す。

Claims

内燃機関に燃料を供給する燃料噴射弁（２）を電流駆動することにより、燃料噴射を制御する噴射制御装置であって、
前記燃料噴射弁の燃料噴射量の指令値を出力する燃料噴射量指令値出力部（１４）と、
前記内燃機関の検出空燃比と目標空燃比との差に応じたフィードバック補正値及びＡ／Ｆ学習により得られた学習値に基づいてＡ／Ｆ補正量を算出し、前記燃料噴射量の指令値を補正する燃料噴射量補正部（１６）と、
前記燃料噴射量指令値に応じた通電電流積算値を得るような通電時間と通電電流値との関係を示した通電電流プロファイルに基づいて前記燃料噴射弁に対する電流制御を実行する制御部（５）とを備え、
前記制御部は、前記通電電流プロファイルの積算電流と、電流検出部の検出した前記燃料噴射弁に流れる電流の積算電流との差に基づいて積算電流値を同等とするように通電時間の面積補正量（ΔＴｉ）を算出して補正を行う電流面積補正を行うように構成されていると共に、
前記面積補正量及び前記Ａ／Ｆ補正量に基づいて、前記Ａ／Ｆ学習を停止する学習制御部（１７）を備えている噴射制御装置。
前記学習制御部は、前記面積補正量が所定値以上であり、且つ前記Ａ／Ｆ補正量が閾値未満のリーン側にあるときに、前記Ａ／Ｆ学習を停止する請求項１記載の燃料噴射装置。
前記面積補正量が異常判定値以上のときに、面積補正異常を判定する面積補正異常判定部（１５）を備え、
前記所定値は、前記異常判定値より小さい値である請求項２記載の燃料噴射装置。