JP2022007898A - プログラム、画像通信システム、表示方法、及び撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】広角画像と狭角画像の撮影開始のタイミングを合わせる目的で、広角撮影装置及び狭角撮影装置のうち一方の撮影装置によって撮影開始の操作が行なわれたことに基づき、他方の撮影装置に対して撮影開始を実行させるシステムが公開されている。しかし、従来の方法では、狭角画像の閲覧者は、狭角画像に映し出された被写体等を見ただけでは、撮影された場所や状況を把握しづらいという課題が生じていた。【解決手段】表示制御部３７は、最初にスマートフォン３で撮影することで得られた狭角画像（平面画像Ｐ）を所定時間（ｔ０～ｔ１）表示させ、続けて全天球撮影装置１で連携撮影することで得られた広角画像（正距円筒射影画像ＥＣ１）内において所定領域Ｔを移動させながら所定領域画像Ｑ１１を順に表示する（ｔ１～ｔ２）。【選択図】図１６

Description

本開示内容は、プログラム、画像通信システム、表示方法、及び撮影装置に関する。

近年、全天球（３６０°）撮影用カメラ等の広角撮影装置で撮影されることで得られた正距円筒射影画像としての広角画像を、比較的狭角な画像としての狭角画像を得るスマートフォン等の狭角撮影装置で表示することで、撮影及び表示の範囲が広がっている。また、広角画像と狭角画像の撮影開始のタイミングを合わせる目的で、広角撮影装置及び狭角撮影装置のうち一方の撮影装置によって撮影開始の操作が行なわれたことに基づき、他方の撮影装置に対して撮影開始を実行させるシステムが公開されている（特許文献１参照）。

しかしながら、従来の方法では、比較的狭角な画像の閲覧者は、比較的狭角な画像に映し出された被写体等を見ただけでは、撮影された場所や状況を把握しづらいという課題が生じていた。

請求項１に係る発明は、撮影することで得た比較的狭角な画像である第１の画像を表示するためのプログラムであって、コンピュータに、撮影することで前記第１の画像よりも広角な画像である第２の画像を得た他の撮影装置から、前記第２の画像のデータを取得する取得手段と、前記第１の画像及び前記第２の画像を連続的に表示手段に表示する表示制御手段と、を実現させることを特徴とするプログラムである。

以上説明したように本発明によれば、比較的狭角な画像である第１の画像の閲覧者は、撮影された場所や状況を把握し易いという効果を奏する。

（ａ）は全天球撮影装置の左側面図であり、（ｂ）は全天球撮影装置の背面図であり、（ｃ）は全天球撮影装置の平面図であり、（ｄ）は全天球撮影装置の底面図である。 全天球撮影装置の使用イメージ図である。 （ａ）は全天球撮影装置で撮影された半球画像（前）、（ｂ）は全天球撮影装置で撮影された半球画像（後）、（ｃ）は正距円筒図法により表された画像を示した図である。 （ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、（ｂ）は全天球画像を示した図である。 全天球画像を３次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。 （ａ）は図５の立体斜視図、（ｂ）は狭角撮影装置のディスプレイに所定領域の画像が表示されている状態を示す図である。 所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。 第１の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。 全天球撮影装置のハードウェア構成図である。 スマートフォンのハードウェア構成図である。 第１の実施形態に係る画像通信システムの機能ブロック図である。 第１の実施形態に係る連携撮影処理を示したシーケンス図である。 （ａ）撮影開始時のスマートフォンの画面例を示す図、（ｂ）連携開始時のスマートフォンの画面例を示す図である。 第１の実施形態に係る所定領域画像の表示処理を示したフローチャートである。 正距円筒射影画像と所定領域画像の関係を示した図である。 （ａ）は、平面画像の表示時間と正距円筒射影画像における所定領域である所定領域画像の表示時間を示した図、（ｂ）はスマートフォンに平面画像が表示された図、（ｃ）はスマートフォンに正距円筒射影画像における所定領域画像を示した図である。 第１の実施形態に係る連携撮影処理の変形例を示したシーケンス図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。 画像管理サーバのハードウェア構成図である。 第２の実施形態に係る画像通信システムの機能ブロック図である。 第２の実施形態に係るファイルデータの通信処理を示したシーケンス図である。 狭角画像データに対する照合処理を示したフローチャートである。

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。

〔実施形態の概要〕
以下、本実施形態の概要について説明する。

まずは、図１乃至図７を用いて、全天球画像の生成方法について説明する。

まず、図１を用いて、全天球撮影装置１の外観を説明する。全天球撮影装置１は、全天球（３６０°）パノラマ画像の元になる撮影画像を得るためのデジタルカメラである。なお、図１（ａ）は全天球撮影装置の左側面図であり、図１（ｂ）は全天球撮影装置の背面図であり、図１（ｃ）は全天球撮影装置の平面図であり、図１（ｄ）は全天球撮影装置の底面図である。

図１（ａ），図１（ｂ），図１（ｃ），図（ｄ）に示されているように、全天球撮影装置１の上部には、正面側（前側）に魚眼型のレンズ１０２ａ及び背面側（後側）に魚眼型のレンズ１０２ｂが設けられている。全天球撮影装置１の内部には、後述の撮像素子（画像センサ）１０３ａ，１０３ｂが設けられており、それぞれレンズ１０２ａ、１０２ｂを介して被写体や風景を撮影することで、半球画像（画角１８０°以上）を得ることができる。全天球撮影装置１の正面側と反対側の面には、シャッターボタン１１５ａが設けられている。また、全天球撮影装置１の側面には、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fi(Wireless Fidelity)ボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄが設けられている。電源ボタン１１５ｂ、及びWi-Fiボタン１１５ｃは、いずれも押下される度に、オンとオフが切り替えられる。また、撮影モード切替ボタン１１５ｄは、押下される度に、静止画の撮影モードと動画の撮影モードが切り替えられる。なお、シャッターボタン１１５ａ、電源ボタン１１５ｂ、Wi-Fiボタン１１５ｃ、及び撮影モード切替ボタン１１５ｄは、操作部１１５の一部であり、操作部１１５は、これらのボタンに限られない。

また、全天球撮影装置１の底部１５０の中央には、カメラ用三脚に全天球撮影装置１を取り付けるための三脚ねじ穴１５１が設けられている。また、底部１５０の左端側には、Micro USB(Universal Serial Bus)端子１５２が設けられている。底部１５０の右端側には、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)端子１５３が設けられている。なお、HDMIは登録商標である。

次に、図２を用いて、全天球撮影装置１の使用状況を説明する。なお、図２は、全天球撮影装置の使用イメージ図である。全天球撮影装置１は、図２に示されているように、例えば、利用者が手に持って利用者の周りの被写体を撮影するために用いられる。この場合、図１に示されている撮像素子１０３ａ及び撮像素子１０３ｂによって、それぞれ利用者の周りの被写体が撮像されることで、２つの半球画像を得ることができる。

次に、図３及び図４を用いて、全天球撮影装置１で撮影された画像から正距円筒射影画像ＥＣ及び全天球画像ＣＥが作成されるまでの処理の概略を説明する。なお、図３（ａ）は全天球撮影装置１で撮影された半球画像（前側）、図３（ｂ）は全天球撮影装置で撮影された半球画像（後側）、図３（ｃ）は正距円筒図法により表された画像（以下、「正距円筒射影画像」という）を示した図である。図４（ａ）は正距円筒射影画像で球を被う状態を示した概念図、図４（ｂ）は全天球画像を示した図である。

図３（ａ）に示されているように、撮像素子１０３ａによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ａによって湾曲した半球画像（前側）となる。また、図３（ｂ）に示されているように、撮像素子１０３ｂによって得られた画像は、後述の魚眼レンズ１０２ｂによって湾曲した半球画像（後側）となる。そして、半球画像（前側）と、１８０度反転された半球画像（後側）とは、全天球撮影装置１によって合成され、図３（ｃ）に示されているように、正距円筒射影画像ＥＣが作成される。

そして、OpenGL ES（Open Graphics Library for Embedded Systems）が利用されることで、図４（ａ）に示されているように、正距円筒射影画像が球面を覆うように貼り付けられ、図４（ｂ）に示されているような全天球画像ＣＥが作成される。このように、全天球画像ＣＥは、正距円筒射影画像ＥＣが球の中心を向いた画像として表される。なお、OpenGL ESは、２Ｄ(2-Dimensions)および３Ｄ(3-Dimensions)のデータを視覚化するために使用するグラフィックスライブラリである。なお、全天球画像ＣＥは、静止画であっても動画であってもよい。また、正距円筒射影画像を立体球ＣＳに貼り付ける例を示したが、立体球ＣＳだけでなく、立方体や角柱であってもよい。

以上のように、全天球画像ＣＥは、球面を覆うように貼り付けられた画像であるため、人間が見ると、歪みがあり違和感を持ってしまう。そこで、全天球画像ＣＥの一部の所定領域（以下、「所定領域画像」という）を湾曲の少ない平面画像として表示することで、人間に違和感を与えない表示をすることができる。これに関して、図５及び図６を用いて説明する。

なお、図５は、全天球画像を三次元の立体球とした場合の仮想カメラ及び所定領域の位置を示した図である。仮想カメラＩＣは、三次元の立体球として表示されている全天球画像ＣＥに対して、その画像を見るユーザの視点の位置に相当するものである。また、図６（ａ）は図５の立体斜視図、図６（ｂ）はディスプレイに表示された場合の所定領域画像を表す図である。また、図６（ａ）では、図４に示されている全天球画像ＣＥが、三次元の立体球ＣＳに貼り付けられて表わされている。このように生成された全天球画像ＣＥが、立体球ＣＳに貼り付けられた場合には、図５に示されているように、仮想カメラＩＣが全天球画像ＣＥの内部に位置している。全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔは、仮想カメラＩＣの撮影領域であり、全天球画像ＣＥを含む三次元の仮想空間における仮想カメラＩＣの撮影方向と画角を示す所定領域情報によって特定される。

そして、図６（ａ）に示されている所定領域画像Ｑは、図６（ｂ）に示されているように、所定のディスプレイに、仮想カメラＩＣの撮影領域の画像として表示される。図６（ｂ）に示されている画像は、初期設定（デフォルト）された所定領域情報によって表された所定領域画像である。以下では、仮想カメラＩＣの撮影方向（θ，φ）と画角（α）を用いて説明する。なお、撮影方向は視線方向ともいう。

図７を用いて、所定領域情報と所定領域Ｔの画像の関係について説明する。なお、図７は、所定領域情報と所定領域Ｔの画像との関係を示した図である。図７に示されているように、「θ」は仮想カメラＩＣの撮影方向におけるパン角、「φ」は仮想カメラＩＣの撮影方向におけるチルト角、「α」は画角(Angle)を示す。更に、「Ｗ」は所定領域Ｔの幅、「Ｈ」は所定領域Ｈの高さを示す。即ち、撮影方向（θ，φ）で示される仮想カメラＩＣの注視点が、仮想カメラＩＣの撮影領域である所定領域Ｔの中心点ＣＰとなるように、仮想カメラＩＣの姿勢を変更することになる。所定領域画像Ｑは、全天球画像ＣＥにおける所定領域Ｔの画像である。ｆは仮想カメラＩＣから中心点ＣＰまでの距離である。Ｌは所定領域Ｔの任意の頂点と中心点ＣＰとの距離である（２Ｌは対角線）。そして、図７では、一般的に以下の（式１）で示される三角関数が成り立つ。

Ｌ／ｆ＝ｔａｎ（α／２）・・・（式１）
●第１の実施形態
続いて、図８乃至図１７を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。

〔画像通信システムの構成の概略〕
まずは、図８を用いて、第１の実施形態に係る画像通信システムの構成の概略について説明する。図８は、第１の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。

図８に示されているように、本実施形態の画像通信システムは、全天球撮影装置１、及びスマートフォン３によって構築されている。全天球撮影装置１とスマートフォン３は、Wi-Fi、Bluetooth（登録商標）、NFC（Near Field Communication）等の近距離無線通信技術を利用して無線通信することができる。なお、全天球撮影装置１とスマートフォン３は、無線通信を行わずに、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブル等を用いて、有線通信を行ってもよい。

これらのうち、全天球撮影装置１は、上述のように、被写体や風景等を撮影して正距円筒射影画像の元になる２つの半球画像を得るための特殊なデジタルカメラである。なお、全天球撮影装置１は、広角撮影装置の一例である。広角撮影装置には、一般の広角な平面画像（２Ｄパノラマ画像等）を得るための撮影装置（一眼レフカメラ、コンパクトデジタルカメラ、スマートフォン、タブレットＰＣ等）も含まれる。但し、本実施形態では、主に正距円筒射影画像を得るためのデジタルカメラとしての全天球撮影装置１について説明する。

また、正距円筒射影画像は、広角画像の一例である。広角画像には、正距円筒射影画像、上記一般の広角な平面画像も含まれる。ここで、広角画像は、一般には広角レンズを用いて撮影された画像であり、人間の目で感じるよりも広い範囲を撮影することができるレンズで撮影されたものである。また、一般的に35mmフィルム換算で35mm以下の焦点距離のレンズで、撮影された画像を意味するが、本実施形態では、広角画像は、スマートフォン３で撮影されることで得られた画像（狭角画像）よりも広角に撮影されていればよい。

一方、スマートフォン３は、利用者Ａが利用するモバイル向けＯＳ(Operating System)を備えた携帯電話である。スマートフォン３は、後述のＣＭＯＳ３１３等の撮像素子を備えており、被写体等を撮像することができる。スマートフォン３の撮影範囲は、全天球撮影装置１よりも狭角である。その意味で、全天球撮影装置１が広角撮影装置の一例であるのに対して、スマートフォン３は狭角撮影装置の一例である。狭角撮影装置には、スマートフォン３の他に、ＰＣ、スマートウォッチ、表示アプリケーションがインストールされているディスプレイ、ゲーム機、カーナビゲーション装置、ウェアラブル端末などが含まれる。

また、スマートフォン３は、全天球撮影装置１が被写体等を撮影した後に作成した正距円筒射影画像ＥＣのデータを無線通信等で受信して、この正距円筒射影画像ＥＣの所定領域Ｔである所定領域画像Ｑを表示する。その意味で、スマートフォン３は、通信端末の一例であり、表示装置の一例でもある。

〔実施形態のハードウェア構成〕
次に、図９及び図１０を用いて、本実施形態の全天球撮影装置１及びスマートフォン３のハードウェア構成を詳細に説明する。

＜全天球撮影装置のハードウェア構成＞
まず、図９を用いて、全天球撮影装置１のハードウェア構成を説明する。図９は、全天球撮影装置１のハードウェア構成図である。以下では、全天球撮影装置１は、２つの撮像素子を使用した全天球（全方位）全天球撮影装置とするが、撮像素子は２つ以上いくつでもよい。また、必ずしも全方位撮影専用の装置である必要はなく、通常のデジタルカメラ等に後付けの全方位の撮像ユニットを取り付けることで、実質的に全天球撮影装置１と同じ機能を有するようにしてもよい。

図９に示されているように、全天球撮影装置１は、撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５、マイク１０８、音処理ユニット１０９、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１１１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１１２、ＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)１１３、ＤＲＡＭ(Dynamic Random Access Memory)１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、アンテナ１１７ａ、電子コンパス１１８、ジャイロセンサ１１９、加速度センサ１２０、及び端子１２１によって構成されている。

このうち、撮像ユニット１０１は、各々半球画像を結像するための１８０°以上の画角を有する広角レンズ（いわゆる魚眼レンズ）１０２ａ，１０２ｂと、各広角レンズに対応させて設けられている２つの撮像素子１０３ａ，１０３ｂを備えている。撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、魚眼レンズ１０２ａ，１０２ｂによる光学像を電気信号の画像データに変換して出力するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサやＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサなどの画像センサ、この画像センサの水平又は垂直同期信号や画素クロックなどを生成するタイミング生成回路、この撮像素子の動作に必要な種々のコマンドやパラメータなどが設定されるレジスタ群などを有している。

撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、各々、画像処理ユニット１０４とパラレルＩ／Ｆバスで接続されている。一方、撮像ユニット１０１の撮像素子１０３ａ，１０３ｂは、撮像制御ユニット１０５とは、シリアルＩ／Ｆバス（Ｉ２Ｃバス等）で接続されている。画像処理ユニット１０４、撮像制御ユニット１０５及び音処理ユニット１０９は、バス１１０を介してＣＰＵ１１１と接続される。さらに、バス１１０には、ＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、ＤＲＡＭ１１４、操作部１１５、ネットワークＩ／Ｆ１１６、通信部１１７、及び電子コンパス１１８なども接続される。

画像処理ユニット１０４は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂから出力される画像データをパラレルＩ／Ｆバスを通して取り込み、それぞれの画像データに対して所定の処理を施した後、これらの画像データを合成処理して、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像のデータを作成する。

撮像制御ユニット１０５は、一般に撮像制御ユニット１０５をマスタデバイス、撮像素子１０３ａ，１０３ｂをスレーブデバイスとして、Ｉ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群にコマンド等を設定する。必要なコマンド等は、ＣＰＵ１１１から受け取る。また、撮像制御ユニット１０５は、同じくＩ２Ｃバスを利用して、撮像素子１０３ａ，１０３ｂのレジスタ群のステータスデータ等を取り込み、ＣＰＵ１１１に送る。

また、撮像制御ユニット１０５は、操作部１１５のシャッターボタンが押下されたタイミングで、撮像素子１０３ａ，１０３ｂに画像データの出力を指示する。全天球撮影装置１によっては、ディスプレイ（例えば、スマートフォン３のディスプレイ３１８）によるプレビュー表示機能や動画表示に対応する機能を持つ場合もある。この場合は、撮像素子１０３ａ，１０３ｂからの画像データの出力は、所定のフレームレート（フレーム／分）によって連続して行われる。

また、撮像制御ユニット１０５は、後述するように、ＣＰＵ１１１と協働して撮像素子１０３ａ，１０３ｂの画像データの出力タイミングの同期をとる同期制御手段としても機能する。なお、本実施形態では、全天球撮影装置１にはディスプレイが設けられていないが、表示部を設けてもよい。

マイク１０８は、音を音（信号）データに変換する。音処理ユニット１０９は、マイク１０８から出力される音データをＩ／Ｆバスを通して取り込み、音データに対して所定の処理を施す。

ＣＰＵ１１１は、全天球撮影装置１の全体の動作を制御すると共に必要な処理を実行する。ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１のための種々のプログラムを記憶している。ＳＲＡＭ１１３及びＤＲＡＭ１１４はワークメモリであり、ＣＰＵ１１１で実行するプログラムや処理途中のデータ等を記憶する。特にＤＲＡＭ１１４は、画像処理ユニット１０４での処理途中の画像データや処理済みの正距円筒射影画像のデータを記憶する。

操作部１１５は、シャッターボタン１１５ａなどの操作ボタンの総称である。ユーザは操作部１１５を操作することで、種々の撮影モードや撮影条件などを入力する。

ネットワークＩ／Ｆ１１６は、ＳＤカード等の外付けのメディアやパーソナルコンピュータなどとのインターフェース回路（ＵＳＢＩ／Ｆ等）の総称である。また、ネットワークＩ／Ｆ１１６としては、無線、有線を問わない。ＤＲＡＭ１１４に記憶された正距円筒射影画像のデータは、このネットワークＩ／Ｆ１１６を介して外付けのメディアに記録されたり、必要に応じてネットワークＩ／Ｆ１１６を介してスマートフォン３等の外部端末（装置）に送信されたりする。

通信部１１７は、全天球撮影装置１に設けられたアンテナ１１７ａを介して、Wi-Fi、NFC、Bluetooth等の近距離無線通信技術によって、スマートフォン３等の外部端末（装置）と通信を行う。この通信部１１７によっても、正距円筒射影画像のデータをスマートフォン３等の外部端末（装置）に送信することができる。

電子コンパス１１８は、地球の磁気から全天球撮影装置１の方位を算出し、方位情報を出力する。この方位情報はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮影画像の画像補正等の画像処理に利用される。なお、関連情報には、画像の撮影日時、及び画像データのデータ容量の各データも含まれている。

ジャイロセンサ１１９は、全天球カメラ２０の移動に伴う角度の変化（Roll角、Pitch角、Yaw角）を検出するセンサである。角度の変化はExifに沿った関連情報（メタデータ）の一例であり、撮像画像の画像補正等の画像処理に利用される。

加速度センサ１２０は、３軸方向の加速度を検出するセンサである。全天球撮影装置１は、加速度センサ１２０が検出した加速度に基づいて、自装置（全天球撮影装置１）の姿勢（重力方向に対する角度）を算出する。全天球撮影装置１に、ジャイロセンサ１１９と加速度センサ１２０の両方が設けられることによって、画像の傾きを補正する精度が向上する。

端子１２１は、Micro USB用の凹状の端子である。端子１２１は、有線通信する場合に利用される。

＜スマートフォンのハードウェア構成＞
次に、図１０を用いて、スマートフォンのハードウェア構成を詳細に説明する。図１０は、スマートフォンのハードウェア構成図である。

図１０に示されているように、スマートフォン３は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、ＥＥＰＲＯＭ３０４、ＣＭＯＳセンサ３０５、撮像素子Ｉ／Ｆ３０６、加速度・方位センサ３０７、メディアＩ／Ｆ３０９、ＧＰＳ受信部３１１を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３０１は、スマートフォン３全体の動作を制御する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１やＩＰＬ等のＣＰＵ３０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＥＥＰＲＯＭ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって、スマートフォン用プログラム等の各種データの読み出し又は書き込みを行う。ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサ３０５は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体（主に自画像）を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。なお、ＣＭＯＳセンサではなく、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ等の撮像手段であってもよい。撮像素子Ｉ／Ｆ３０６は、ＣＭＯＳセンサ３０５の駆動を制御する回路である。加速度・方位センサ３０７は、地磁気を検知する電子磁気コンパスやジャイロコンパス、加速度センサ等の各種センサである。メディアＩ／Ｆ３０９は、フラッシュメモリ等の記録メディア３０８に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。ＧＰＳ受信部３１１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信する。

また、スマートフォン３は、遠距離通信回路３１２、ＣＭＯＳセンサ３１３、撮像素子Ｉ／Ｆ３１４、マイク３１５、スピーカ３１６、音入出力Ｉ／Ｆ３１７、ディスプレイ３１８、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)３１９、近距離通信回路３２０、近距離通信回路３２０のアンテナ３２０ａ、及びタッチパネル３２１を備えている。

これらのうち、遠距離通信回路３１２は、通信ネットワーク１００を介して、他の機器と通信する回路である。ＣＭＯＳセンサ３１３は、ＣＰＵ３０１の制御に従って被写体を撮像して画像データを得る内蔵型の撮像手段の一種である。撮像素子Ｉ／Ｆ３１４は、ＣＭＯＳセンサ３１３の駆動を制御する回路である。マイク３１５は、音を電気信号に変える内蔵型の回路である。スピーカ３１６は、電気信号を物理振動に変えて音楽や音声などの音を生み出す内蔵型の回路である。音入出力Ｉ／Ｆ３１７は、ＣＰＵ３０１の制御に従ってマイク３１５及びスピーカ３１６との間で音信号の入出力を処理する回路である。ディスプレイ３１８は、被写体の画像や各種アイコン等を表示する液晶や有機ＥＬ(Electro Luminescence)などの表示手段の一種である。外部機器接続Ｉ／Ｆ３１９は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。近距離通信回路３２０は、ＮＦＣ(Near Field Communication)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。タッチパネル３２１は、利用者がディスプレイ３１８を押下することで、スマートフォン３を操作する入力手段の一種である。

また、スマートフォン３は、バスライン３１０を備えている。バスライン３１０は、図１０に示されているＣＰＵ３０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

〔実施形態の機能構成〕
次に、図９乃至図１１を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図１１は、第１の実施形態に係る画像通信システムの機能ブロック図である。

＜全天球撮影装置の機能構成＞
図１１に示されているように、全天球撮影装置１は、受付部１２、撮影部１３、集音部１４、判断部１５、画像・音処理部１６、通信部１８、及び記憶・読出処理部１９を有している。これら各部は、図９に示されている各構成要素のいずれかが、ＳＲＡＭ１１３からＤＲＡＭ１１４上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、全天球撮影装置１は、図９に示されているＲＯＭ１１２、ＳＲＡＭ１１３、及びＤＲＡＭ１１４によって構築される記憶部１０００を有している。

（全天球撮影装置１の各機能構成）
次に、図９及び図１１を用いて、全天球撮影装置１の各機能構成について更に詳細に説明する。

全天球撮影装置１の受付部１２は、主に、図９に示されている操作部１１５に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、利用者からの操作入力を受け付ける。

撮影部１３は、主に、図９に示されている撮像ユニット１０１、画像処理ユニット１０４、及び撮像制御ユニット１０５に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、風景等を撮像し、撮影画像データを得る。この撮影画像データは、図３（ａ）、（ｂ）に示されている２つの半球画像データである。

集音部１４は、主に、図９に示されている音処理ユニット１０９に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、全天球撮影装置１の周囲の音を収音する。

判断部１５は、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、各種判断を行う。

画像・音処理部１６は、画像処理ユニット１０４に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、図３（ａ）、（ｂ）に示されているような２つの半球画像から、図３（ｃ）に示されているような正距円筒射影画像ＥＣを作成する。また、画像・音処理部１６は、音処理ユニット１０９に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、集音により得られた音信号から音データを作成する。

通信部１８は、主に、通信部１１７に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、近距離無線通信によって、後述のスマートフォン３の通信部３８とデータ通信を行う。なお、有線通信の場合には、通信部１８は、端子１２１に対するＣＰＵ１１１の処理によって実現され、スマートフォン３からの電源供給を受けると共に、データ通信を行う。

記憶・読出処理部１９は、主に、図９に示されているＣＰＵ１１１の処理によって実現され、記憶部１０００に各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部１０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

＜スマートフォンの機能構成＞
次に、図１０及び図１１を用いて、スマートフォン３の機能構成について詳細に説明する。図１１に示されているように、スマートフォン３は、送受信部３１、受付部３２、撮影部３３、集音部３４、判断部３５、画像・音処理部３６、表示制御部３７、通信部３８、及び記憶・読出処理部３９を有している。これら各部は、図１０に示されている各構成要素のいずれかが、ＥＥＰＲＯＭ３０４からＲＡＭ３０３上に展開されたスマートフォン３用プログラムに従ったＣＰＵ３０１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、スマートフォン３は、図１０に示されているＲＡＭ３０３及びＥＥＰＲＯＭ３０４によって構築される記憶部３０００を有している。

（スマートフォンの各機能構成）
スマートフォン３の送受信部３１は、主に、遠距離通信回路３１２に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、インターネット等の通信ネットワークを介して、他の装置（例えば、後述の画像管理サーバ５）との間で各種データ（または情報）の送受信を行う。

受付部３２は、主に、タッチパネル３２１に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、利用者から各種の選択又は入力を受け付ける。

撮影部３３は、主に、撮像素子Ｉ／Ｆ３０６を介してＣＭＯＳ３０５又は撮像素子Ｉ／Ｆ３１４を介してＣＭＯＳ３１３に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、被写体等を撮像し、撮影画像データを得る。この撮影画像は、上記狭角画像の一例である。

集音部３４は、主に、音入出力Ｉ／Ｆ３１７を介してマイク３１５に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、スマートフォン３の周囲の音を収音する。

判断部３５は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、各種判断を行なう。判断内容は後述する。

画像・音処理部３６は、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、撮像素子Ｉ／Ｆ３０６を介してＣＭＯＳ３０５又は撮像素子Ｉ／Ｆ３１４を介してＣＭＯＳ３１３又から取得した画像データに対する画像処理を行う。また、画像・音処理部３６は、全天球撮影装置１から送られて来た正距円筒射影画像ＥＣに対する画像処理を行う。また、画像・音処理部３６は、ＣＰＵ１１１の処理によって実現され、マイク３１５による集音により得られた音信号から音データを作成する。更に、画像・音処理部３６は、全天球撮影装置１から送られて来た音データを音信号に変換して音入出力Ｉ／Ｆ３１７を介してスピーカ３１６から音を出力さる。

表示制御部３７は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、ディスプレイ３１８に、各種画像を表示させる。具体的な処理は後述する。

通信部３８は、主に、近距離通信回路３２０に対するＣＰＵ３０１の処理によって実現され、全天球撮影装置１の通信部１８とデータ通信を行う。なお、有線通信の場合には、通信部３８は、外部機器接続Ｉ／Ｆ３１９に対するＣＰＵ３０１の処理によって、全天球撮影装置１に対して通信ケーブルを介することで、電源供給を行ったり画像データ等の通信を行ったりする。

記憶・読出処理部３９は、主に、ＣＰＵ３０１の処理によって実現され、記憶部３０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部３０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

〔実施形態の処理又は動作〕
＜連携撮影処理＞
まずは、図１２を用いて、スマートフォン３と全天球撮影装置１が連携撮影する処理について説明する。図１２は、第１の実施形態に係る連携撮影処理を示したシーケンス図である。図１３において、（ａ）は撮影開始時のスマートフォンの画面例を示す図、（ｂ）は連携開始時のスマートフォンの画面例を示す図である。なお、図１２に示す処理に先立って、スマートフォン３と全天球撮影装置１との通信接続は、Wi-Fi及びBluetoothにより確立しているものとする。

まず、図１３（ａ）に示されているように、利用者Ａが被写体にスマートフォン３のＣＭＯＳ３１３側を向けると、図１３（ａ）に示されているように、表示制御部３７は、ディスプレイ３１８上に撮影準備中（撮影モニタリング中）の映像を表す撮影準備画面を表示する。この撮影準備画面には、ディスプレイ３１８の下部に、撮影開始ボタン３３１が含まれている。そして、利用者Ａが撮影開始ボタン３３１を押下することにより、スマートフォン３の受付部３２は撮影の開始を受け付ける（Ｓ１）。これにより、撮影部３３は被写体等を撮影し、画像・音処理部３６が狭角画像データを作成する（Ｓ２）。この撮影によって作成された狭角画像データは、記憶・読出処理部３９によって記憶部３０００に記憶される。なお、この場合、集音部３４が音を集音して音データを作成することで、狭角画像データに関連付けてもよい。

次に、表示制御部３７は、ディスプレイ３１８の上部及び中央部に撮影後の画像を表示させると共に、ディスプレイ３１８の下部に、「この画像を使用」ボタン３４１及び「再撮影」ボタン３４２を表した確認画面を表示する（Ｓ３）。「この画像を使用」ボタン３４１は、利用者Ａが、現在表示中の画像を全天球撮影装置１との連携撮影に使う場合に、利用者によって押下されるボタンである。また、「再撮影」ボタン３４２は、利用者Ａが、現在表示中の画像を全天球撮影装置１との連携撮影に使わないで、再び図１３（ａ）の撮影準備画面に戻したい場合に、利用者Ａによって押下されるボタンである。なお、「この画像を使用」ボタン３４１の表示文字は、「この画像を使用」ではなく、連携撮影が開始される旨を表してもよい。

次に、利用者Ａが「この画像を使用」ボタン３４１を押下した場合には、スマートフォン３の受付部３２は、連携撮影を受け付ける（Ｓ４）。そして、スマートフォン３の撮影部３３が所定時間待機する（Ｓ５）。例えば、所定時間は３秒間である。また、ステップＳ２の撮影の処理において、利用者Ａ自身が被写体となっていた場合、この待機時間によって、利用者Ａは、全天球撮影装置１を持ち直すか又はスマートフォン３から全天球撮影装置１に持ち替えるための準備時間を設けることができる。例えば、スマートフォン３と全天球撮影装置１とが比較的離れている場合、利用者Ａがスマートフォン３で特定の被写体を撮影した後、利用者Ａは３秒間で全天球撮影装置１に対して背中を向けることで、全天球撮影装置１で利用者Ａの顔を撮影されないようにすることができる。

次に、スマートフォン３の通信部３８が、全天球撮影装置１に対して、撮影開始の要求を示す撮影要求情報を、Bluetoothを利用して送信する（Ｓ６）。これにより、全天球撮影装置１の通信部１８は、撮影要求情報を受信する。そして、全天球撮影装置１では、撮影部１３が風景等を撮影することで２つの半球画像データを得て、画像・音処理部１６が２つの半球画像データから正距円筒射影画像データとしての広角画像データを作成する（Ｓ７）。

次に、全天球撮影装置１の通信部１８は、スマートフォン３に対して、ステップＳ７で得られた広角画像データを、Wi-Fiを利用して送信する（Ｓ８）。これにより、スマートフォン３の通信部３８は、広角画像データを受信する。なお、ステップＳ６の送受信に利用するBluetoothは第１の通信方式の一例であり、ステップＳ８の送受信に利用するWi-Fiは、第２の通信方式の一例である。

上記ステップＳ４～Ｓ８の処理により、スマートフォン３では、自端末では撮影により得ることができない広角画像データを取得することができる。また、スマートフォン３と全天球撮影装置１の間で撮影の連携処理を行うことで、撮影タイミングを同期させることができる。

次に、スマートフォン３の画像・音処理部３６が、ステップＳ２で得られた狭角画像データとステップＳ８で得られた広角画像データとを一つの電子ファイルに格納して、記憶・読出処理部３９が、この一つの電子ファイルのデータを記憶部３０００に記憶する（Ｓ９）。そして、スマートフォン３は、ディスプレイ３１８に対して、狭角画像及び広角画像の表示の処理を行う（Ｓ１０）。

＜表示の処理＞
ここで、図１４及び図１６を用いて、ステップＳ１０の表示の処理について詳細に説明する。図１４は、第１の実施形態に係る所定領域画像の表示処理を示したフローチャートである。図１５は、正距円筒射影画像と所定領域画像の関係を示した図である。図１６（ａ）は、平面画像の表示時間と正距円筒射影画像における所定領域である所定領域画像の表示時間を示した図、（ｂ）はスマートフォンに平面画像が表示された図、（ｃ）はスマートフォンに正距円筒射影画像における所定領域画像を示した図である。

まず、スマートフォン３の記憶・読出処理部３９は、上記ステップＳ９で記憶部３０００に記憶しておいた電子ファイルのデータを読み出す（Ｓ３１）。ここで、図１５を用いて、
電子ファイルに格納されている正距円筒射影画像と、この正距円筒射影画像の所定領域を示す所定領域画像の関係を説明する。図１５は、正距円筒射影画像と所定領域画像の関係を示した図である。図１５に示されているように、広角画像の一例としての正距円筒射影画像ＥＣ１は、始端ＢＥ１から終端ＴＥ１までが、仮想カメラＩＣの撮影方向におけるパン角θで表され（図７参照）、全範囲として０≦θ＜３６０で表される。そして、所定領域画像Ｑ１１は、正距円筒射影画像ＥＣ１におけるディスプレイ３１８への表示範囲ＤＲとしての最初の所定領域である。このように、広角画像としての正距円筒射影画像ＥＣ１におけるディスプレイ３１８への表示範囲ＤＲとして表示される所定領域画像Ｑは、パン角θで表すことができる。

次に、図１４に戻り、記憶・読出処理部３９が、記憶部３０００に記憶されている表示設定情報を読み出す（Ｓ３２）。この表示設定情報には、狭角画像の表示時間、広角画像におけるディスプレイ３１８への表示可能範囲、及び広角画像において表示範囲ＤＲが移動することで最後まで全ての異なる所定領域画像の表示が完了するまでの表示時間が含まれている。この表示設定情報は、予め利用者Ａ等によってスマートフォン３に設定されている。この場合、狭角画像の表示後に広角画像における所定領域画像を最後まで必ず表示するために、０秒よりも長い時間が入力されたときのみ、スマートフォン３が表示時間を受け付ける。例えば、狭角画像の表示時間が1.0秒、広角画像の表示可能範囲が360度、広角画像において表示範囲ＤＲが移動することで最後まで全ての異なる所定領域画像の表示が完了するまでの表示時間が1.8秒として、表示設定情報が設定される。

次に、図１６（ｂ）に示されているように、表示制御部３７が、ディスプレイ３１８上にステップＳ３１で読み出された電子ファイル内の狭角画像データに係る平面画像Ｐ（狭角画像）の全体を所定時間表示する（Ｓ３３）。所定時間は、上記狭角画像の表示時間（例えば、1.0秒間）である。この場合、図１６（ａ）に示されているように、平面画像Ｐとしての狭角画像は、ｔ０からｔ１まで（例えば、1.0秒間）表示される。

次に、記憶・読出処理部３９が記憶部３０００に記憶されている所定領域Ｔ（図６（ａ）参照）を示す所定領域情報を読み出す（Ｓ３４）。この所定領域情報は、所定領域Ｔの中心点ＣＰ及び画角αを示している（図７参照）。所定領域Ｔ及び画角αは、予め利用者Ａ等によってスマートフォン３に設定されている。

次に、表示制御部３７が、任意の所定領域Ｔにおける所定領域画像の表示継続時間を算出する（Ｓ３５）。例えば、表示制御部３７は、ステップＳ３２で読み出された表示設定情報に基づき、1.8秒/360度 = 0.005秒(5ミリ秒)として表示継続時間を算出する。これにより、表示範囲ＤＲは、0.005秒間隔でθを１°ごと移動して順次異なる所定領域画像が表示されることになる。

そして、表示制御部３７は、図１６（ｃ）に示されているように、平面画像Ｐとしての狭角画像と同じアスペクト比によって、ディスプレイ３１８上に最初の表示範囲ＤＲにおける所定領域画像Ｑ１１を表示する（Ｓ３６）。この場合、図１６（ａ）に示されているように、表示範囲ＤＲにおける移動方向の後端ｒ１１が、正距円筒射影画像ＥＣ１としての広角画像の始端ＢＥ１に位置している。

次に、表示制御部３７は、広角画像内で、上記算出した表示継続時間（例えば、0.005秒）後に、所定角度（例えば、θ＝１°）、表示範囲ＤＲを移動してディスプレイ３１８上に表示範囲ＤＲ内の所定領域画像を表示する（Ｓ３７）。移動方向は、図１６（ａ）において矢印方向（右方向）である。ここでは、矢印方向は、全天球画像における赤道と並行な方向である。

次に、判断部３５は、表示範囲ＤＲにおける移動方向の先端ａ１１が正距円筒射影画像としての広角画像の終端ＴＥ１に到達したかを判断する（Ｓ３８）。そして、到達していない場合には（Ｓ３８；ＮＯ）、ステップＳ３７の処理に戻り、再び、表示制御部３７は、広角画像内で、上記算出した表示継続時間後に、所定角度、表示範囲ＤＲを移動してディスプレイ３１８上に異動後の表示範囲ＤＲ内の所定領域画像を表示する。このステップＳ３７，Ｓ３８の処理を繰り返すことで、図１６（ａ）において、表示範囲ＤＲが矢印方向に移動し、最終的に表示範囲ＤＲの先端ａ１１が、正距円筒射影画像ＥＣ１１としての広角画像の終端ＴＥ１に到達する。

そして、表示範囲ＤＲの先端ａ１１が正距円筒射影画像ＥＣ１１としての広角画像の終端ＴＥ１に到達した場合には（Ｓ３８；ＹＥＳ）、ステップＳ１０の表示の処理が終了すると共に、図１２に示された連携撮影処理が全て終了する。このように、表示制御部３７は、広角画像の全域に渡って表示範囲ＤＲを移動させることで異なる複数の所定領域画像を表示する。なお、表示制御部３７は、広角画像の一部の領域に渡って表示範囲ＤＲを移動させてもよい。

〔本実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、表示制御部３７は、図１６に示されているように、最初にスマートフォン３で撮影することで得られた狭角画像を所定時間表示させ、続けて全天球撮影装置１で連携撮影することで得られた広角画像内において表示範囲ＤＲを移動させながら異なる所定領域画像を順に表示する。これにより、狭角画像の閲覧者は、狭角画像に映し出された被写体等を見ただけでは、どのような場所のどのような状況で撮影された画像であるかが分からなくても、次々に表示された異なる所定領域画像を見ることで、場所や状況を把握し易くなるという効果を奏する。

また、表示制御部３７は、正距円筒射影画像ＥＣ１内の各所定領域Ｔを動画のフレームデータとして動画再生するのではなく、正距円筒射影画像ＥＣ１内の所定領域Ｔで示される所定領域画像をずらしながら表示する。これにより、本実施形態では、動画の符号化処理をせずに、正距円筒射影画像ＥＣ１内の各所定領域Ｔを動画のように連続的に表示することができるため、符号化処理による負荷を軽減することができるという効果を奏する。

〔変形例〕
続いて、図１７を用いて、図１２で示された第１の実施形態に係る連携撮影処理の変形例を説明する。図１７は、第１の実施形態に係る連携撮影処理の変形例を示したシーケンス図である。図１２では、スマートフォン３側で撮影を開始することが全天球撮影装置１側に連携されていたが、図１７では、全天球撮影装置１側で撮影を開始することがスマートフォン３側に連携される。以下、詳細に説明する。なお、図１２に示す処理に先立って、スマートフォン３と全天球撮影装置１との通信接続は、Wi-Fi及びBluetoothにより確立しているものとする。

まず、全天球撮影装置１受付部１２は、利用者Ａから撮影の開始を受け付ける（Ｓ１１）。これにより、撮影部１３は風景等を撮影することで２つの半球画像データを得て、画像・音処理部１６が２つの半球画像データから正距円筒射影画像データとしての広角画像データを作成する（Ｓ１２）。なお、この場合、集音部１４が音を集音して音データを作成することで、広角画像データに関連付けてもよい。

次に、全天球撮影装置１の撮影部１３が所定時間待機する。例えば、所定時間は３秒間である。また、ステップＳ１２の撮影の処理において、利用者Ａ自身が被写体となっていた場合、この待機時間によって、利用者Ａは、スマートフォン３を持ち直すか又は全天球撮影装置１からスマートフォン３に持ち替えるための準備時間を設けることができる。

次に、全天球撮影装置１の通信部１８が、スマートフォン３に対して、撮影開始の要求を示す撮影要求情報を、Bluetoothを利用して送信する（Ｓ１４）。これにより、スマートフォン３の通信部３８は、撮影要求情報を受信する。そして、スマートフォン３では、撮影部３３が被写体等を撮影し、画像・音処理部３６が狭角画像データを作成する（Ｓ１５）。

次に、全天球撮影装置１の通信部１８は、スマートフォン３に対して、ステップＳ１２で得られた広角画像データを、Wi-Fiを利用して送信する（Ｓ１６）。これにより、スマートフォン３の通信部３８は、広角画像データを受信する。なお、ステップＳ１４の送受信に利用するBluetoothは第１の通信方式の一例であり、ステップＳ１６の送受信に利用するWi-Fiは、第２の通信方式の一例である。

上記ステップＳ１１～Ｓ１６の処理により、スマートフォン３では、自端末では撮影により得ることができない広角画像データを取得することができる。また、スマートフォン３と全天球撮影装置１の間で撮影の連携処理を行うことで、撮影タイミングを同期させることができる。

次に、スマートフォン３の画像・音処理部３６が、ステップＳ１５で得られた狭角画像データとステップＳ１６で得られた広角画像データとを一つの電子ファイルに格納して、記憶・読出処理部３９が、この一つの電子ファイルのデータを記憶部３０００に記憶する（Ｓ１７）。そして、スマートフォン３は、ディスプレイ３１８に対して、狭角画像及び広角画像の表示の処理を行う（Ｓ１８）。なお、ステップＳ１８の処理は、図１２のステップＳ１０及び図１４の処理と同様であるため、説明を省略する。

〔変形例の主な効果〕
以上説明したように第１の実施形態の変形例によれば、利用者Ａがスマートフォン３から離れた場所を視認した上で、全天球撮影装置１からスマートフォン３に広角画像データを送信することが可能になる。船内パーティの撮影を例にとれば、利用者Ａはスマートフォン３を船内にいる他人にあずけて撮影範囲を指示しておき、利用者Ａ本人は、全天球撮影装置１を持って、船上に出る。そして、利用者Ａが所望する撮影のタイミング(例えば、船が橋にさしかかったタイミング)で船外の風景を撮影する。これにより、利用者Ａは風景等を見ながら撮影するタイミングを待っておき、所望する撮影タイミングで全天球撮影装置１による撮影を行うことができると共に、全天球撮影装置１での撮影を契機として、離れた場所のスマートフォンに対しても連携して撮影を行わせることができる。なお、この場合、利用者Ａが全天球撮影装置１を船外に持ち出したが、全天球撮影装置１を船内に置き、スマートフォン３を船上に持ち出してもよい。この場合、船上で狭角画像データを得ることになるため、周囲の全風景ではなく、利用者の心に留まった一部のシーン(例えば、船上から見た船内パーティのシーン)を確認して撮影したい場合に有効になる。

●第２の実施形態
続いて、図１８乃至図２２を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。

〔画像通信システムの構成の概略〕
まずは、図１８を用いて、第２の実施形態に係る画像通信システムの構成の概略について説明する。図１８は、第２の実施形態に係る画像通信システムの概略図である。第２の実施形態では、図８に示されているシステム構成に対して、更に、画像管理サーバ５及びアクセスポイント７が追加されている。

第１の実施形態では、スマートフォン３は全天球撮影装置１とWi-Fiによってデータ通信を行っていた。これに対して、第２の実施形態では、スマートフォン３と画像管理サーバ５との間のデータ授受を仲介するために、別途アクセスポイント７が追加されている。スマートフォン３は、全天球撮影装置１との通信をアクセスポイント７へ切り替えることにより、画像管理サーバ５とデータ通信することができる。これにより、画像管理サーバ５は、アクセスポイント７を介して、スマートフォン３とデータ通信を行うことができる。画像管理サーバ５は、コンピュータによって構成されている。なお、画像管理サーバ５は、単一コンピュータによって構成されてもよいし、複数のコンピュータによって構成されてもよい。

〔実施形態のハードウェア構成〕
次に、図１９を用いて、本実施形態の画像管理サーバ５のハードウェア構成を詳細に説明する。なお、撮影装置１とスマートフォン３のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様であるため、これらの説明を省略する。なお、アクセスポイント７は、汎用性のある一般のアクセスポイントであるため、ハードウェア構成の説明を省略する。

＜画像管理サーバのハードウェア構成＞
図１９は、画像管理サーバ５のハードウェア構成図である。画像管理サーバ５は、コンピュータによって構築されており、図１９に示されているように、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、ＨＤ５０４、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)コントローラ５０５、ディスプレイ５０６、外部機器接続Ｉ／Ｆ(Interface)５０８、ネットワークＩ／Ｆ５０９、データバス５１０、キーボード５１１、ポインティングデバイス５１２、ＤＶＤ－ＲＷ(Digital Versatile Disk Rewritable)ドライブ５１４、メディアＩ／Ｆ５１６を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ５０１は、画像管理サーバ５全体の動作を制御する。ＲＯＭ５０２は、ＩＰＬ等のＣＰＵ５０１の駆動に用いられるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。ＨＤ５０４は、プログラム等の各種データを記憶する。ＨＤＤコントローラ５０５は、ＣＰＵ５０１の制御にしたがってＨＤ５０４に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。ディスプレイ５０６は、カーソル、メニュー、ウィンドウ、文字、又は画像などの各種情報を表示する。外部機器接続Ｉ／Ｆ５０８は、各種の外部機器を接続するためのインターフェースである。この場合の外部機器は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリやプリンタ等である。ネットワークＩ／Ｆ５０９は、通信ネットワーク１００を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。バスライン５１０は、図５に示されているＣＰＵ５０１等の各構成要素を電気的に接続するためのアドレスバスやデータバス等である。

また、キーボード５１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えた入力手段の一種である。ポインティングデバイス５１２は、各種指示の選択や実行、処理対象の選択、カーソルの移動などを行う入力手段の一種である。ＤＶＤ－ＲＷドライブ５１４は、着脱可能な記録媒体の一例としてのＤＶＤ－ＲＷ５１３に対する各種データの読み出し又は書き込みを制御する。なお、ＤＶＤ－ＲＷに限らず、ＤＶＤ－ＲやＢｌｕ-ｒａｙ Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等であってもよい。メディアＩ／Ｆ５１６は、フラッシュメモリ等の記録メディア５１５に対するデータの読み出し又は書き込み（記憶）を制御する。

〔実施形態の機能構成〕
次に、図２０を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図２０は、第２の実施形態に係る画像通信システムの機能ブロック図である。なお、撮影装置１とスマートフォン３の機能構成は、第１の実施形態と同様であるため、同様の機能構成には同じ符号を付して、説明を省略する。なお、アクセスポイント７は、汎用性のある一般のアクセスポイントであるため、機能構成の説明を省略する。

＜画像管理サーバの機能構成＞
図２０を用いて、画像管理サーバ５の機能構成について詳細に説明する。図２０は、第２の実施形態に係る画像通信システムの機能ブロック図である。

図２０に示されているように、画像管理サーバ５は、送受信部５１、判断部５５、算出部５６及び記憶・読出処理部５９を有している。これら各部は、図１９に示されている各構成要素のいずれかが、ＨＤ５０４からＲＡＭ５０３上に展開された撮影装置用のプログラムに従ったＣＰＵ１１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。

また、画像管理サーバ５は、図１９に示されているＲＯＭ５０２、及びＨＤ５０４によって構築される記憶部５０００を有している。

（画像通信システムの各機能構成）
次に、図１９及び図２０を用いて、撮影装置１の各機能構成について更に詳細に説明する。

画像管理サーバ５の送受信部５１は、主に、ネットワークＩ／Ｆ５１０に対するＣＰＵ５０１の処理によって実現され、インターネット等の通信ネットワークを介して、他の装置（例えば、スマートフォン３）との間で各種データ（または情報）の送受信を行う。

判断部５５は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、後述の各種判断を行う。

算出部５６は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、後述の各種算出を行う。

記憶・読出処理部５９は、主に、ＣＰＵ５０１の処理によって実現され、記憶部５０００に、各種データ（または情報）を記憶したり、記憶部５０００から各種データ（または情報）を読み出したりする。

〔実施形態の処理又は動作〕
図２１を用いて、第２の実施形態の処理又は動作について説明する。図２１は、第２の実施形態に係るファイルデータの通信処理を示したシーケンス図である。第２の実施形態では、第１の実施形態のステップＳ９（又はＳ１７）とステップＳ１０（又はＳ１８）との間の処理として説明する。

まず、ステップＳ９（又はＳ１７）の処理後、スマートフォン３の通信部３８がアクセスポイント７対して接続要求を示す接続要求情報を送信する（Ｓ１０１）。これにより、アクセスポイント７は、接続要求情報を受信する。

次に、アクセスポイント７は、スマートフォン３に対して接続許可を示す接続許可情報を送信する（Ｓ１０２）。これにより、スマートフォン３の通信部３８は、接続許可情報を受信する。ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理により、スマートフォン３のWi-Fiの接続先が全天球撮影装置１からアクセスポイント７に切り替わる。

次に、スマートフォン３の通信部３８が、上記ステップＳ２（又はＳ１５）で取得された狭角画像データを、アクセスポイント７経由で画像管理サーバ５へ送信する（Ｓ１０３）。
これにより、画像管理サーバ５の送受信部５１は、狭角画像データを受信する。

次に、画像管理サーバ５は、狭角画像データに対する照合処理を実行する（Ｓ１０４）。ここで、図２２を用いて、照合処理を詳細に説明する。図２２は、狭角撮影データに対する照合処理を示したフローチャートである。

図２２に示されているように、画像管理サーバ５の判断部５５は、記憶部５０００に記憶されている電子ファイルが、照合すべき電子ファイルとして残っているか否かを判断する（Ｓ１３１）。そして、残っている場合には（Ｓ１３１；ＹＥＳ）、記憶・読出処理部５９は、電子ファイルに含まれている狭角撮影データを読み出す（Ｓ１３２）。

次に、算出部５６は、撮影後にステップＳ１０３の処理で受信された狭角撮影データ、及びステップＳ１３２の処理で読み出された狭角撮影データを比較して、ハミング距離を算出する（Ｓ１３３）。この距離の算出には、様々な手法があるが、ここでは、よく知られたAverage HashをステップＳ１０３で受信された狭角画像データの特徴量とし、算出部５６は、以下のように、64bit特徴量（ハッシュ値）の距離を求める。
（１）狭角撮影データをグレースケールデータに変換する。
（２）グレースケールデータが64(8x8)画素になるように画像を縮小する。
（３）全画素に対する平均値を求める。
（４）各画素値に対して平均値以上であれば1、平均値未満であれば0とし、64ビット列(ハッシュ値)を求める。
（５）照合する２つの狭角画像データに対して得られたハッシュ値のハミング距離を求める。

次に、判断部５５は、ステップＳ１３３の処理で算出された距離Ｌ１と、これまでの照合により得られた最小距離Ｌ０とを比較し、距離Ｌ１が最小距離Ｌ０よりも短いか否かを判断する（Ｓ１３４）。そして、短い場合には（Ｓ１３４；ＹＥＳ）、記憶・読出処理部５９が、距離Ｌ１を最小距離として更新し、ステップＳ１３２で読み出した狭角画像データに付けられているファイル名と組にして一時的に記憶部３０００に記憶する（Ｓ１３５）。その後、Ｓ１３１の処理に戻る。また、上記ステップＳ１３４の処理によって、距離Ｌ１が最小距離Ｌ０よりも短くない場合には（Ｓ１３４；ＮＯ）、ステップＳ１３１の処理に戻る。

一方、上記ステップＳ１３１の処理によって、記憶部５０００に記憶されている電子ファイルが、照合すべき電子ファイルとして残っていない場合には（Ｓ１３１；ＮＯ）、記憶・読出処理部５９が、上記ステップＳ１３５の処理で一時的にされているファイル名の電子ファイルデータを読み出す（Ｓ１３６）。

以上により、図２１のステップＳ１０４の処理が終了する。

続いて、画像管理サーバ５の送受信部５１は、ステップＳ１３６の処理により読み出された電子ファイルデータをアクセスポイント経由でスマートフォン３へ送信する（Ｓ１０５）。これにより、スマートフォン３の通信部３８は、電子ファイルデータを受信する。

次に、スマートフォン３の記憶・読出処理部３９は、ステップＳ１０５によって受信された電子ファイルデータを記憶部３０００に記憶する（Ｓ１０６）。

次に、スマートフォン３の記憶・読出処理部３９は、上記ステップＳ９で記憶された電子ファイルデータを読み出す（Ｓ１０７）。そして、通信部３８は、ステップＳ１０７で読み出された電子ファイルデータをアクセスポイント７経由で画像管理サーバ５へ送信する（Ｓ１０８）。これにより、画像管理サーバ５の送受信部５１が、電子ファイルデータを受信する。

次に、画像管理サーバ５の記憶・読出処理部５９は、ステップＳ１０８で受信された電子ファイルデータを記憶部５０００に記憶する（Ｓ１０９）。このステップＳ１０７，Ｓ１０８の処理によって、画像管理サーバ５で管理されている電子ファイルデータを常に最新状態に保つことができる。

次に、スマートフォン３の通信部３８は、全天球撮影装置１に対して、接続要求を示す接続要求情報を送信する（Ｓ１１０）。これにより、全天球撮影画像１の送受信部１１は、接続要求情報を受信する。

次に、全天球撮影装置１は、スマートフォン３に対して接続許可を示す接続許可情報を送信する（Ｓ１１１）。これにより、スマートフォン３の通信部３８は、接続許可情報を受信する。このステップＳ１１０，Ｓ１１１の処理により、Wi-Fiの接続先がアクセスポイント７から全天球撮影装置１に戻るため、利用者Ａはすぐに次の連携撮影を実施することができる。

〔本実施形態の主な効果〕
以上説明したように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果を奏すると共に、画像管理サーバ５で電子ファイルデータを管理するため、画像データが大容量であったり、多数のデータ数であったりしても、スマートフォン３の記憶部３０００の空き容量を圧迫することがないという効果を奏する。

〔変形例〕
なお、第１(又は第２)の実施形態におけるステップＳ１０（又はＳ１８）の表示の処理は、図１４に示されているフローチャートの処理を実行する際に、電子ファイルを異ならせて２回繰り返してもよい。具体的には、１回目及び２回目の電子ファイルのそれぞれを、ステップＳ９（又はＳ１７）で記憶された電子ファイルデータ、及びステップＳ１０６で記憶された電子ファイルデータとする。これにより、表示制御部３６は、ディスプレイ３１８上に、直近の撮影されることで得られた電子ファイルデータの表示の後に続けて、過去の似たような電子ファイルデータを表示することができる。そのため、利用者の過去の記憶を呼び覚ますことができ、撮影した情景をさらに印象づけることが可能になるという効果を奏する。

また、図２１のステップＳ１０４の処理において、画像管理サーバ５は、位置情報を照合させてもよい。この場合、スマートフォン３は、ステップＳ２（又はＳ１５）の撮影時に、ＧＰＳ受信部３１１によって位置情報を取得しておく。位置情報には、撮影位置の緯度と撮影位置の経度が含まれている。これにより、ステップＳ９（又はＳ１７）の処理では、記憶・読出処理部３９が、狭角画像データに位置情報を埋め込んで記憶しておく。このフォーマットには、公知のExif (Exchangeable Image File format)を利用することができる。この場合、図２１のステップＳ１０３の処理では、通信部３８は、狭角画像データに加えて位置情報も送信する。また、図２２のステップＳ１３２の処理では、記憶・読出処理部５９は、狭角画像データに加えて位置情報も読み出す。そして、ステップＳ１３３の処理では、算出部４６が、位置情報で示された座標(撮影緯度、撮影経度)間のユークリッド距離等で算出する。これにより、利用者が過去に同じ又は近くの場所でどのような撮影をしたのかを思い出すことに役立てるという効果を奏する。なお、位置情報は、全天球撮影装置１に設けられたＧＰＳ受信部３１１によって取得されるようにしてもよい。

また、第２の実施形態では、通信部３８がアクセスポイント７を介して画像管理サーバ５と通信を行ったが、送受信部３１がインターネット等の通信ネットワークを介して画像管理サーバ５と通信を行ってもよい。

●補足
上記ステップＳ５，Ｓ１３において、所定時間は可変可能としても良い。この場合、利用者Ａはスマートフォン３を操作することで、受付部３２が設定時間を受け付ける。

また、ステップＳ５，Ｓ１３の処理は無くてもよい。即ち、利用者Ａが図１３（ｂ）の画像使用ボタン３４１を押下すると、待機時間無しで、直ぐにステップＳ６の処理が開始されてもよい。この処理は、所定時間が可変可能な場合に、設定時間を０とした場合も同様に行われる。

また、上記実施形態では、スマートフォン３と全天球撮影装置１が別々に撮影した後に、スマートフォン３が自動的に一つの電子ファイルとして記憶部３０００に記憶する（Ｓ９，Ｓ１７）が、これに限るものではない。例えば、スマートフォン３と全天球撮影装置１が別々に撮影した後に、利用者ＡがＰＣ等にぞれぞれで撮影されることで得られた画像データ（音データを含む）を取り込み、ＰＣ等でマージした後に、ＰＣ等からスマートフォン３の記憶部３０００に転送してもよい。

上述の実施形態における各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本実施形態における「処理回路」は、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上述した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated
Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）、SOC(System on a chip)、GPU、及び従来の回路モジュール等のデバイスを含む。

インターネット等の通信ネットワークには、ブロックチェーンによって構築されたネットワークも含まれる。

第１の実施形態では、図８に示されているように、画像通信システムは、全天球撮影装置１及びスマートフォン３によって構成されているが、これに限るものではない。例えば、画像通信システムは、スマートフォンにインストールされて表示制御部３７及び通信部３８を実現するためのプログラム、及び全天球撮影装置１によって構成されてもよい。

全天球撮影装置１は、広角撮影装置の一例であるが、広角撮影装置は撮影装置の一例である。この場合、スマートフォンは、狭角撮影装置の一例であるが、狭角撮影装置は他の撮影装置の一例である。

図１２のステップＳ５における待機時間は、利用者によってスマートフォン３に設定できるようにしてもよい。例えば、待機時間を０秒と設定しておけば、待ち時間は発生せず、スマートフォン３と全天球撮影装置１とで同時に撮影することができる。同様に、図１７のステップＳ１３における待機時間は、利用者によって全天球撮影装置１に直接設定できるようにしてもよいし、利用者によってスマートフォン３からBluetooth等を利用して間接的に設定できるようにしてもよい。

また、図１２のステップＳ６，Ｓ８及び図１５のステップＳ１４，Ｓ１６は、Bluetooth、及びWi-Fiのいずれか一方のみを利用してもよい。

また、図１２のステップＳ９で、記憶・読出処理部３９が電子ファイルデータを記憶する場合、ステップＳ１０の処理に進まずに、表示制御部３７がディスプレイ３１８上にファイル名を受け付けるユーザインタフェース表示させるようにしてもよい。この場合、後ほど、利用者Ａの操作により所望の電子ファイルデータを読み出して、スマートフォン３がステップＳ１０の表示の処理を行ってもよい。これにより、撮影時だけではなく、利用者が所望したときにいつでも表示内容を確認することができる。

また、図１６に示されているように、表示制御部３７は、待機時間ｔ１後に狭角画像から所定領域画像に表示を切り替えるが、これに限るものではない。例えば、利用者Ａによってスマートフォン３にタッチ等の操作入力があるまでは、表示制御部３７は狭角画像の表示を継続する。そして、利用者Ａの操作入力があると、タッチ等の操作入力が続いている間（タッチした状態のままの間）は、表示制御部３７は、所定領域画像の移動表示を行う。そして、利用者Ａの操作入力が終了すると、表示制御部３７は、また広角画像を表示するようにしてもよい。この表示方法によれば、利用者Ａの所望するタイミングで狭角画像と広角画像の表示を切替えることができる。

また、表示制御部３７は、図１６に示されているように、狭角画像を表示した後に広角画像における所定領域画像Ｑ１１を表示しているが、これに限るものではない。例えば、表示制御部３７は、広角画像としての正距円筒射影画像ＥＣ１内の全ての所定領域Ｔに渡って所定領域画像Ｑ１１を表示した後に、狭角画像としての平面画像Ｐを表示することで、表示順を変えてもよい。

更に、上記実施形態では、表示制御部３７が、狭角画像の次に広角画像の所定領域画像を表示する一連の表示パターン(第１の表示パターン)を行ったが、これに限るものではない。例えば、表示制御部３７は、狭角画像の次に広角画像の所定領域画像を表示する一連の処理を繰り返す表示パターン（第２の表示パターン）にしてもよい。また、表示制御部３７は、狭角画像の次に広角画像の所定領域画像を表示した後、再度、一度だけ狭角画像を表示する表示パターン（第３の表示パターン）にしてもよい。この場合、撮影した人がその時の自分の表情・気持ち等を再確認することに役立つ。また、表示制御部３７は、上記各表示パターンを選択するための画面をディスプレイ３１８上に表示させ、利用者Ａに選択を促すようにしてもよい。この場合、受付部３２が、利用者Ａの選択を受け付けて、表示制御部３７が選択された表示パターンで表示する。

また、ステップＳ１０（又はＳ１８）の処理の前、処理の後、又は処理の前後において、表示制御部３７は、リトルプラネット形式に変換して表示させてもよい。リトルプラネット形式では、全天球画像の全体像を表示できるため、所定領域Ｔの表示範囲外になっていた領域も含めて、最後に全体を確認できるという効果を奏する。

また、利用者Ａが全天球撮影装置１を入手した直後は、Wi-FiやBluetoothの無線通信のための接続を確立するための設定や、図１２、図１７、又は図２１の処理を実現するソフトウェアをスマートフォン３にインストールする作業が必要である。この作業の手間を省くために、以下のような処理で、全天球撮影装置１を入手した直後の設定の手間を軽減する。具体的には、全天球撮影装置１の記憶部１０００に無線通信の接続設定と図１２、図１７、又は図２１の処理を実現する特定のソフトウェアを予め記憶しておく。次に、全天球撮影装置１とスマートフォン３とをＵＳＢケーブル等の有線ケーブルで接続し、スマートフォン３が全天球撮影装置１の記憶部１０００にアクセスして、上記特定のソフトウェアを取得する。また、変形例として、ステップＳ８，Ｓ１６では、全天球撮影装置１が広角画像データを直接スマートフォン３に送信しているが、この送信の前に全天球撮影装置１の記憶・読出部１９が、広角画像データを記憶部１０００に記憶しておくようにしてもよい。

また、第１の実施形態及び変形例における電子ファイルデータの記憶(Ｓ９,Ｓ１７)時に、スマートフォン３は第２の実施形態の画像管理サーバ５に同じ電子ファイルデータをアップロードして、画像管理サーバ５でデータのバックアップを行うようにしてもよい。

●その他
上記各実施形態、変形例、及び補足の内容は、以下に示す側面の発明を開示している。
〔付記項１〕
撮影することで得た比較的狭角な画像である第１の画像を表示する撮影装置であって、
撮影することで前記第１の画像よりも広角な画像である第２の画像を得た他の撮影装置から、前記第２の画像のデータを取得する取得手段と、
前記第１の画像及び前記第２の画像を連続的に表示手段に表示する表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮影装置。
〔付記項２〕
前記表示制御手段は、前記第２の画像における前記表示手段への表示範囲として、前記第２の画像の所定領域である所定領域画像を表示することを特徴とする付記項１に記載の撮影装置。
〔付記項３〕
前記表示制御手段は、前記第２の画像における前記表示範囲を移動させることで、前記表示手段に異なる前記所定領域画像を表示することを特徴とする付記項２に記載の撮影装置。
〔付記項４〕
前記表示制御手段は、前記第２の画像の全域に渡って前記表示範囲を移動させることで、前記表示手段に異なる前記所定領域画像を表示することを特徴とする付記項３に記載の撮影装置。
〔付記項５〕
前記表示制御手段は、前記第１の画像の表示後に前記所定領域画像を表示することを特徴とする付記項２乃至４のいずれか一項に記載の撮影装置。
〔付記項６〕
前記表示制御手段は、前記第１の画像を所定時間表示した後に前記所定領域画像を表示することを特徴とする付記項５に記載の撮影装置。
〔付記項７〕
前記表示制御手段は、前記所定領域画像の表示後に前記第１の画像を表示することを特徴とする付記項２乃至４のいずれか一項に記載の撮影装置。
〔付記項８〕
前記撮影装置における撮影の開始を受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって撮影の開始を受け付けた場合に、前記他の撮影装置に対して撮影の開始を要求する要求手段と、
を有することを特徴とする付記項１乃至７に記載の撮影装置。
〔付記項９〕
前記他の撮影装置と、
付記項１乃至８のいずれか一項に記載の撮影装置と、
を有することを特徴とする画像通信システム。
〔付記項１０〕
前記他の撮影装置は、当該他の撮影装置における撮影の開始を受け付けた場合に、前記撮影装置に対して撮影の開始を要求することを特徴とする付記項９に記載の画像通信システム。
〔付記項１１〕
付記項９又は１０に記載の画像通信システムであって、更に、
前記第１の画像のデータ及び前記第２の画像のデータを１つの電子ファイルに格納して管理する画像管理サーバを有し、
前記撮影装置は、前記画像管理サーバから前記電子ファイルのデータを取得することを特徴とする画像通信システム。
〔付記項１２〕
撮影することで得た比較的狭角な画像である第１の画像を表示する表示する表示方法であって、
撮影することで前記第１の画像よりも広角な画像である第２の画像を得た他の撮影装置から、前記第２の画像のデータを取得する取得ステップと、
前記第１の画像及び前記第２の画像を連続的に表示手段に表示する表示制御ステップと、
を実行することを特徴とする表示方法。
〔付記項１３〕
コンピュータに、付記項１２に記載の方法を実行させるプログラム。

１ 全天球撮影装置（広角撮影装置の一例；広角撮影装置は他の撮影装置の一例）
３ スマートフォン（狭角撮影装置の一例；狭角撮影装置は撮影装置の一例）
５ 画像管理サーバ
１２ 受付部
１３ 撮影部
１４ 集音部
１５ 判断部
１６ 画像処理部
１９ 記憶・読出処理部
３１ 送受信部
３２ 受付部（受付手段の一例）
３３ 撮影部
３４ 集音部
３５ 判断部
３６ 画像・音処理部
３７ 表示制御部（表示制御手段の一例）
３８ 通信部（取得手段の一例、要求手段の一例）
３９ 記憶・読出処理部
５１ 送受信部
５５ 判断部
５６ 算出部
５９ 記憶・読出処理部
３１８ ディスプレイ（表示手段の一例）
１０００ 記憶部
３０００ 記憶部
５０００ 記憶部

特開２０１８－１６９６０１号公報

Claims (13)

1. 撮影することで得た比較的狭角な画像である第１の画像を表示するためのプログラムであって、
   コンピュータに、
   撮影することで前記第１の画像よりも広角な画像である第２の画像を得た他の撮影装置から、前記第２の画像のデータを取得する取得手段と、
   前記第１の画像及び前記第２の画像を連続的に表示手段に表示する表示制御手段と、
   を実現させることを特徴とするプログラム。
2. 前記表示制御手段は、前記第２の画像における前記表示手段への表示範囲として、前記第２の画像の所定領域である所定領域画像を表示することを特徴とする請求項１に記載のプログラム。
3. 前記表示制御手段は、前記第２の画像における前記表示範囲を移動させることで、前記表示手段に異なる前記所定領域画像を表示することを特徴とする請求項２に記載のプログラム。
4. 前記表示制御手段は、前記第２の画像の全域に渡って前記表示範囲を移動させることで、前記表示手段に異なる前記所定領域画像を表示することを特徴とする請求項３に記載のプログラム。
5. 前記表示制御手段は、前記第１の画像の表示後に前記所定領域画像を表示することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載のプログラム。
6. 前記表示制御手段は、前記第１の画像を所定時間表示した後に前記所定領域画像を表示することを特徴とする請求項５に記載のプログラム。
7. 前記表示制御手段は、前記所定領域画像の表示後に前記第１の画像を表示することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載のプログラム。
8. コンピュータに、
   第１の撮影装置における撮影の開始を受け付ける受付手段と、
   前記受付手段によって撮影の開始を受け付けた場合に、前記他の撮影装置に対して撮影の開始を要求する要求手段と、
   を実現させることを特徴とする請求項１乃至７に記載のプログラム。
9. 前記他の撮影装置と、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のプログラムと、
   を有することを特徴とする画像通信システム。
10. 前記他の撮影装置は、当該他の撮影装置における撮影の開始を受け付けた場合に、前記撮影装置に対して撮影の開始を要求することを特徴とする請求項９に記載の画像通信システム。
11. 請求項９又は１０に記載の画像通信システムであって、更に、
    前記第１の画像のデータ及び前記第２の画像のデータを１つの電子ファイルに格納して管理する画像管理サーバを有し、
    前記撮影装置は、前記画像管理サーバから前記電子ファイルのデータを取得することを特徴とする画像通信システム。
12. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のプログラムによってコンピュータが実行する表示方法。
13. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載のプログラムを実行する撮影装置。

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