JP2018129716A - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像を撮影する撮影装置に接続される画像処理装置は、前記画像を取得する画像取得部と、前記撮影装置の種類を特定できる種類データを取得するデータ取得部と、前記種類データに基づいて、前記撮影装置の種類を判定する判定部と、前記画像を画像処理する画像処理部と、前記判定部による判定結果に基づいて、前記画像処理部が行う画像処理の種類を決定する決定部とを備える。
【選択図】図1
Description
前記画像を取得する画像取得部と、
前記撮影装置の種類を特定できる種類データを取得するデータ取得部と、
前記種類データに基づいて、前記撮影装置の種類を判定する判定部と、
前記画像を画像処理する画像処理部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記画像処理部が行う画像処理の種類を決定する決定部と
を備える。
<全天球パノラマ画像の生成方法の一例>
以下、図1乃至図7を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
Lf=tan(α/2)・・・(式1)
<画像通信システムの構成例>
続いて、図8を用いて、本発明の一実施形態に係る画像通信システムの構成例の概略について説明する。
次に、図9乃至図12を用いて、本実施形態に係る撮影装置1、ビデオ会議端末3、通信管理システム5、PC7及びスマートフォン9のハードウェア構成例を説明する。なお、撮影装置8は、一般的なカメラ等でよいため、詳細な説明は、省略する。
まず、図9を用いて、撮影装置1のハードウェア構成例を説明する。
次に、図10を用いて、ビデオ会議端末3のハードウェア構成を説明する。
次に、図11を用いて、通信管理システム5及びPC7のハードウェア構成例を説明する。
次に、図12を用いて、スマートフォンのハードウェア構成例について説明する。
次に、図13及び図14を用いて、画像通信システムの機能構成例について説明する。
図13に示すように、撮影装置1aは、例えば、受付部12a、撮像部13a、集音部14a、通信部18a及び記憶・読出部19aを有する機能構成である。これら各部は、例えば、プログラムに基づいて動作するCPU111(図9)等によって実現される機能又は手段である。
次に、図9及び図13を用いて、撮影装置1の各機能構成について更に詳細に説明する。
図13に示すように、ビデオ会議端末3aは、例えば、送受信部31a、受付部32a、画像・音処理部33a、表示制御部34a、判断部35a、作成部36a、変更部37a、通信部38a及び記憶・読出部39aを有する機能構成である。これら各部は、例えば、プログラムに基づいて動作するCPU301(図10)等によって実現される機能又は手段である。
上記(表1)は、画像種類管理テーブルの一例である。上記(表1)に示す画像種類管理テーブルでは、画像データID、送信元端末の宛先の一例であるIPアドレス及びソース名が関連付けて記憶される。
上記(表2)は、撮影装置管理テーブルの一例である。上記(表2)に示す撮影装置管理テーブルでは、撮影装置が、ベンダID及びプロダクトIDによって管理される。
上記(表3)は、各表示レイアウト管理テーブルの一例である。上記(表3)は、ビデオ会議端末3aが有する表示レイアウト管理DB3003a(図13)のデータ構造の一例を示す。
上記(表7)及び上記(表8)は、画像種類ごとの要求解像度管理テーブルの一例である。上記(表7)及び上記(表8)に示すように、要求解像度管理テーブルは、画像種類を示す画像種類情報ごとに、生成される。各要求解像度管理テーブルでは、ディスプレイにおいて、各表示領域で画像が表示される各表示サイズ(すなわち、横及び縦のそれぞれの画素数である。)が、管理される。また、要求解像度管理テーブルでは、表示サイズと、通信管理システム5に要求される画像データの要求解像度(すなわち、横及び縦のそれぞれの画素数である。)とが、関連付けされて、管理される。
次に、図10及び図13を用いて、ビデオ会議端末3aの機能構成例について説明する。
次に、図11及び図14を用いて、通信管理システム5の各機能構成について説明する。通信管理システム5は、例えば、送受信部51、制御部53、判断部55、生成部56、及び記憶・読出部59を有する機能構成である。これら各部は、主に、プログラムに基づいて動作するCPU501(図11)等によって実現される機能又は手段である。
上記(表9)は、セッション管理テーブルの一例を示す。この例では、セッション管理テーブルによって、セッションID及び参加する通信端末のIPアドレスが関連付けされて、管理される。このうち、セッションIDは、映像通話を実現する通信セッションを識別するためのセッション識別情報の一例である。例えば、セッションIDは、仮想の会議室ごとに生成される。また、セッションIDは、ビデオ会議端末3a等の各通信端末でも管理される。そして、セッションIDは、各通信端末において、通信セッションを選択する際に利用される。
上記(表10)は、画像種類管理テーブルの一例を示す。上記(表10)に示す画像種類管理テーブルは、上記(表1)に示す画像種類管理テーブルで管理される各情報に加え、上記(表9)に示すセッション管理テーブルで管理されるセッションIDを各情報に関連付けして管理する。この例では、セッションIDが「se101」である仮想の会議室には、IPアドレスが「1.2.1.3」、「1.2.2.3」及び「1.3.1.3」である3つの通信端末が参加する。
上記(表11)は、送信解像度管理テーブルの一例を示す。この例では、送信解像度管理テーブルは、縦方向に、画像データの送信先(要求解像度の送信元)となる通信端末のIPアドレスを管理する。一方で、この例では、送信解像度管理テーブルは、横方向に、画像データの送信元となる通信端末のIPアドレスを管理する。
次に、図11及び図13を用いて、通信管理システム5の各機能構成例について説明する。
次に、図11及び図13を用いて、PC7の機能構成について説明する。例えば、PC7は、ビデオ会議端末3aと同じ機能構成である。すなわち、図13に示すように、PC7は、例えば、送受信部71、受付部72、画像・音処理部73、表示制御部74、判断部75、作成部76、変更部77、通信部78及び記憶・読出部79を有する機能構成である。これら各部は、主に、プログラムに基づいて動作するCPU501(図11)等によって実現される機能又は手段である。
PC7が有する送受信部71は、主に、ネットワークI/F509及びCPU501(図11)等によって実現される。送受信部71は、例えば、送受信部31aと同様の機能を実現する。
次に、図12及び図13を用いて、スマートフォン9の機能構成について説明する。例えば、スマートフォン9は、ビデオ会議端末3aと同じ機能構成である。すなわち、図13に示すように、スマートフォン9は、例えば、送受信部91、受付部92、画像・音処理部93、表示制御部94、判断部95、作成部96、変更部97、通信部98及び記憶・読出部99を有する機能構成である。これら各部は、主に、プログラムに基づいて動作するCPU901(図12)等によって実現される機能又は手段である。
スマートフォン9が有する送受信部91は、主に、遠距離通信回路911及びCPU901(図12)等によって実現される。送受信部91は、例えば、送受信部31aと同様の機能を実現する。
<参加の処理例>
続いて、図15乃至図20を用いて、各装置が行う処理又は動作について説明する。まず、図15及び図16を用いて、特定の通信セッションに、ビデオ会議端末が参加する処理について説明する。
続いて、図17を用いて、画像種類情報の管理処理を説明する。
続いて、図18を用いて、解像度の要求処理例について説明する。
続いて、図19乃至図21を用いて、映像通話における画像データの通信処理例について説明する。
ビデオ会議端末3a等の通信端末は、画像データと一緒に送信される画像データIDに基づき、対応する画像種類情報を特定する。そして、通信端末は、画像種類情報に基づいて、全天球パノラマ画像を作成し、所定領域画像を作成する。これにより、例えば、通信端末は、図23に示すような画像を表示できる効果を奏する。
図24を用いて、解像度の要求処理の変形例について説明する。
図25は、本発明の一実施形態に係る撮影装置の判定、決定及び画像処理の一例を示すフローチャートである。図19に示すステップSAでは、例えば、図示するような処理が行われる。
図26は、本発明の一実施形態に係る画像処理装置の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。例えば、画像処理システム200は、画像処理装置の例であるビデオ会議端末3と、撮影装置1とを有する。画像処理システム200は、例えば、画像取得部3F1と、データ取得部3F2と、判定部3F3と、決定部3F4と、画像処理部3F5とを備える機能構成である。また、画像処理システム200は、図示するように、エンコード部3F6を更に備える機能構成であるのが望ましい。以下、図示する機能構成を例に説明する。
1a 撮影装置
1b 撮影装置
3a ビデオ会議端末(他の通信端末の一例)
3d ビデオ会議端末(通信端末の一例)
4a ディスプレイ
4d ディスプレイ(表示手段の一例)
5 通信管理システム
7 PC(他の通信端末の一例)
8 撮影装置
9 スマートフォン(他の通信端末の一例)
31d 送受信部(送信手段の一例、受信手段の一例)
37d 変更部(変更手段の一例)
3001d 画像種類管理DB(画像種類管理手段の一例)
3002d 撮影装置管理DB(撮影装置管理手段の一例)
3003d 表示レイアウト管理DB(表示レイアウト管理手段の一例)
3004d 要求解像度管理DB(要求解像度管理手段の一例)
Claims (7)
- 画像を撮影する撮影装置に接続される画像処理装置であって、
前記画像を取得する画像取得部と、
前記撮影装置の種類を特定できる種類データを取得するデータ取得部と、
前記種類データに基づいて、前記撮影装置の種類を判定する判定部と、
前記画像を画像処理する画像処理部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記画像処理部が行う画像処理の種類を決定する決定部と
を備える画像処理装置。 - 前記撮影装置が、全天球パノラマ画像、前記全天球パノラマ画像を構成する画像、所定の画角以上の範囲を示す画像、2つ以上の画像又は平面画像を撮影する装置であると前記種類データに基づいて判定されると、
前記決定部は、
前記画像の解像度が変更される第1画像処理が行われるのを制限する、前記画像のうち、一部の領域が切り取られる第2画像処理が行われるのを制限する、又はこれらの組み合わせが前記画像処理部によって行われるように決定する請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部によって画像処理された画像をエンコードするエンコード部を更に備え、
前記決定部は、
前記エンコードによるエンコードの種類を更に決定する請求項1又は2に記載の画像処理装置。 - 前記決定部は、
画像が出力されるフレームレートを更に決定する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 画像を撮影する撮影装置と、前記撮影装置に接続される1つ以上の画像処理装置とを有する画像処理システムであって、
前記画像を取得する画像取得部と、
前記撮影装置の種類を特定できる種類データを取得するデータ取得部と、
前記種類データに基づいて、前記撮影装置の種類を判定する判定部と、
前記画像を画像処理する画像処理部と、
前記判定部による判定結果に基づいて、前記画像処理部が行う画像処理の種類を決定する決定部と
を備える画像処理システム。 - 画像を撮影する撮影装置に接続される画像処理装置が行う画像処理方法であって、
前記画像処理装置が、前記画像を取得する画像取得手順と、
前記画像処理装置が、前記撮影装置の種類を特定できる種類データを取得するデータ取得手順と、
前記画像処理装置が、前記種類データに基づいて、前記撮影装置の種類を判定する判定手順と、
前記画像処理装置が、前記画像を画像処理する画像処理手順と、
前記画像処理装置が、前記判定手順による判定結果に基づいて、前記画像処理手順で行う画像処理の種類を決定する決定手順と
を含む画像処理方法。 - 画像を撮影する撮影装置に接続されるコンピュータに画像処理方法を実行させるためのプログラムであって、
前記コンピュータが、前記画像を取得する画像取得手順と、
前記コンピュータが、前記撮影装置の種類を特定できる種類データを取得するデータ取得手順と、
前記コンピュータが、前記種類データに基づいて、前記撮影装置の種類を判定する判定手順と、
前記コンピュータが、前記画像を画像処理する画像処理手順と、
前記コンピュータが、前記判定手順による判定結果に基づいて、前記画像処理手順で行う画像処理の種類を決定する決定手順と
を実行させるためのプログラム。
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