JP6812643B2 - 通信端末、画像通信システム、表示方法、及びプログラム - Google Patents
通信端末、画像通信システム、表示方法、及びプログラム Download PDFInfo
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Description
以下、図面を用いて、本発明の第1の実施形態について説明する。
<全天球パノラマ画像の生成方法>
図1乃至図7を用いて、全天球パノラマ画像の生成方法について説明する。
<画像通信システムの概略>
続いて、図8を用いて、本実施形態の画像通信システムの構成の概略について説明する。図8は、本実施形態の画像通信システムの構成の概略図である。
次に、図9乃至図11を用いて、本実施形態の撮影装置1、通信端末3,7、及び画像管理システム5のハードウェア構成を詳細に説明する。
次に、図12を用いて、本実施形態の処理の概略について説明する。図12は、本実施形態の処理の概略を示した図である。
次に、図9乃至図11、及び図13を用いて、本実施形態の機能構成について説明する。図13は、本実施形態の画像通信システムの一部を構成する、撮影装置1、通信端末3、画像管理システム5、及通信端末7の各機能ブロック図である。図13では、画像管理システム5が、通信ネットワーク9を介して、通信端末3及び通信端末7とデータ通信することができる。
図13に示されているように、撮影装置1は、受付部12、撮像部13、集音部14、接続部18、及び記憶・読出部19を有している。これら各部は、図9に示されている各構成要素のいずれかが、SRAM113からDRAM114上に展開された撮影蔵置用のプログラムに従ったCPU111からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図9及び図13を用いて、撮影装置1の各機能構成について更に詳細に説明する。
図13に示されているように、通信端末3は、送受信部31、接続部38、及び記憶・読出部39を有している。これら各部は、図10に示されている各構成要素のいずれかが、EEPROM304からRAM303上に展開された通信端末3用プログラムに従ったCPU301からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図10及び図13を用いて、通信端末3の各機能構成について更に詳細に説明する。
次に、図11及び図13を用いて、画像管理システム5の各機能構成について詳細に説明する。画像管理システム5は、送受信部51、検出部52、及び記憶・読出部59を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された画像管理システム5用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
図14は、人物画像管理テーブルを示す概念図である。この人物画像管理テーブルでは、撮影画像ID毎に、撮影画像データのファイル名、撮影画像の撮影日時、人物検出領域ID、及び人物位置と範囲が関連付けて記憶されて管理されている。
図16(a)は、点数表の概念図である。画像管理システム5は予め点数表を記憶しておき、通信端末7に対して点数表を送信することで、通信端末7はヒートマップ画像を作成する際に点数表を利用する。点数表は、図16(a)に示されているように、中心点の種類と、予め定められた点数が関連付けられている。これら各種中心点のいずれかと点数により描画点が算出される。画像管理システム5は予め描画点表を記憶しておき、通信端末7に対して点数表を送信することで、通信端末7はヒートマップ画像を作成する際に点数表を利用する。
図16(b)は、描画点表の概念図である。描画点表は、各描画点情報(描画点の位置と点数)を管理するための表である。画像管理システム5は、予め描画点表(描画点の位置と得点が空の状態)を記憶しておき、通信端末7に対して描画点表(描画点の位置と得点が空の状態)を送信する。通信端末7は、描画点表に描画点の位置及び点数を保存することで、ヒートマップ画像の作成に利用する。
次に、図13を用いて、画像管理システム5の各機能構成について詳細に説明する。
次に、図11及び図13を用いて、通信端末7の機能構成について詳細に説明する。通信端末7は、送受信部71、受付部72、表示制御部73、ヒートマップ作成部74、及び、記憶・読出部79を有している。これら各部は、図11に示されている各構成要素のいずれかが、HD504からRAM503上に展開された通信端末7用プログラムに従ったCPU501からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。
次に、図13を用いて、通信端末7の各機能構成について詳細に説明する。
続いて、図18乃至図29を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。
以上説明したように本実施形態によれば、レンダリング部74gが、人物検出領域a1等の中心点p1による描画点s1等を色の濃淡の重み付けに利用して、ヒートマップ画像をレンダリングする。そして、表示制御部73は、図28又は図29に示されているように、撮影画像データに係る撮影画像にヒートマップ画像をマッピングして表示させる。このように、表示制御部73が、ヒートマップ画像をマッピングしても、人物の顔や足を表示することができる。このように、ヒートマップ画像が邪魔にならないため、閲覧者は、ヒートマップ画像からの情報を得られると共に、撮影画像が表している状況を把握し易いという効果を奏する。
以下、図面を用いて、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、第1の実施形態と処理又は動作が異なるだけであるため、以下では処理又は動作を説明する。
図31乃至図34を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。図31は、第2の実施形態におけるヒートマップ画像の作成方法を示すフローチャートである。図32は、第2の実施形態におけるヒートマップ画像の作成方法を示すフローチャートである。図33は、各描画点(第1乃至第4の人物検知領域の第1乃至第4の中心点及び各点数)を定める処理を示した概念図である。図34は、描画点(第1の中心点と第2の中心点の平均中心点及び点数)、描画点(第1の中心点と第3の中心点の平均中心点及び点数)、及び描画点(第2の中心点と第3の中心点の平均中心点及び点数)を定める処理を示した概念図である。
以上説明したように本実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を奏する。
更に、上記実施形態における画像管理システム5は、単一のコンピュータによって構築されてもよいし、各部(機能、手段、又は記憶部)を分割して任意に割り当てられた複数のコンピュータによって構築されていてもよい。
3 通信端末
5 画像管理システム
7 通信端末
9 通信ネットワーク
71 送受信部
72 受付部
73 表示制御部
74 ヒートマップ作成部
74b 読出部
74c 判断部
74d 保有部
74e 算出部
74f 集約部
74g レンダリング部
5000 記憶部
5001 人物画像管理DB
7000 記憶部
Claims (9)
- 所定の位置で撮影されることで得られた撮影画像データに係る撮影画像にヒートマップ画像をマッピングして表示する通信端末であって、
前記所定の位置で時間経過により撮影されることで得られた複数の撮影画像データにおける各人物検出領域の中心点を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された前記中心点を色の濃淡の重み付けに利用することで、ヒートマップ画像をレンダリングするレンダリング手段と、
前記撮影画像に前記ヒートマップ画像をマッピングして表示させる表示制御手段と、
前記中心点の種類及び当該種類に応じて定められている点数が関連付けられた点数表を記憶する記憶手段と、を有し、
前記算出手段は、前記点数表に基づいて、前記中心点の点数を算出し、
前記レンダリング手段は、前記色の濃淡の重み付けを定める際に、前記点数が高いほど前記中心点を濃い色に定める通信端末。 - 前記撮影画像は全天球パノラマ画像であり、
前記表示制御手段は、前記全天球パノラマ画像を表示する場合、前記ヒートマップ画像が全天球パノラマ画像の手前側に回り込んで前記ヒートマップ画像の裏面側を表示させることが可能である請求項1に記載の通信端末。 - 前記中心点の種類は、中心点、複数の中心点同士の中心点を示す平均中心点、及び複数の前記平均中心点同士の中心点を示す第2平均中心点を含み、
前記点数は、前記中心点、平均中心点、及び第2平均中心点の順に高い値である請求項1または2に記載の通信端末。 - 前記算出手段は、前記人物検出領域を、前記人物を含む矩形領域の任意の角の位置を示す人物位置と、当該人物位置からの前記矩形領域の幅及び高さを示す範囲によって特定する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の通信端末。
- 請求項1又は3に記載の通信端末であって、
前記複数の撮影画像データにおける複数の中心点が所定範囲内に存在する場合には、前記所定範囲内の前記複数の中心点を集約して、単一の中心点にすると共に、各中心点の点数の合計を集約後の中心点の点数と定める集約手段を有し、
前記レンダリング手段は、集約手段によって定められた前記単一の中心点と前記点数の合計を、色の濃淡の重み付けに利用する通信端末。 - 前記通信端末は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット型端末、又はスマートウォッチである請求項1乃至5のいずれか1項に記載の通信端末。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の通信端末と、
前記複数の撮影画像データを管理する画像管理システムと、
を有する画像通信システムであって、
前記通信端末は、前記画像管理システムから前記複数の撮影画像データを受信する受信手段を有する、画像通信システム。 - 所定の位置で撮影されることで得られた撮影画像データに係る撮影画像にヒートマップ画像をマッピングして表示する通信端末が実行する表示方法であって、
前記通信端末が、
前記所定の位置で時間経過により撮影されることで得られた複数の撮影画像データにおける各人物検出領域の中心点を算出する算出ステップと、
前記算出された前記中心点を色の濃淡の重み付けに利用することで、ヒートマップ画像をレンダリングするレンダリングステップと、
前記撮影画像に前記ヒートマップ画像をマッピングして表示する表示制御ステップと、
前記中心点の種類及び当該種類に応じて定められている点数が関連付けられた点数表を記憶する記憶ステップと、を有し、
を実行し、
前記算出ステップは、前記点数表に基づいて、前記中心点の点数を算出し、
前記レンダリングステップは、前記色の濃淡の重み付けを定める際に、前記点数が高いほど前記中心点を濃い色に定める表示方法。 - コンピュータに、請求項8に記載の表示方法を実行させるプログラム。
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