JP2022003273A

JP2022003273A - 直動案内ユニット

Info

Publication number: JP2022003273A
Application number: JP2021157828A
Authority: JP
Inventors: 勝晴吉田; Katsuharu Yoshida
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2021-09-28
Publication date: 2022-01-11
Anticipated expiration: 2036-10-26
Also published as: US10400820B2; JP2018071592A; JP6981746B2; US20180112708A1; JP7194794B2

Abstract

【課題】この直動案内ユニットは，ケーシングの端部に転走する転動体が直接衝突をしないように，スペーサに設けた延在部をケーシングの端部に配設し，該延在部でボールの衝突による衝撃を吸収する。【解決手段】エンドキャップ４を構成するスペーサ６には，方向転換路１４の内周面１７から突出して内周面１７と連続する壁面４８を備えた延在部７が形成されている。延在部７は転走するボール９の衝突受け面４０に形成されている。ケーシング３の軌道溝１２の端部には，延在部７が嵌合配設される段部８でなる収容凹部２５が形成され，延在部７の壁面４８と軌道溝１２の端部軌道面とは連続する面をなすように接続されている。【選択図】図１１

Description

この発明は，軌道溝を備えた軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから成る直動案内ユニットに関する。

従来，直動案内ユニットは，スライダを構成するケーシングの軌道溝によって形成される負荷軌道路へ転動体を滑らかに出入りさせるため，負荷軌道路の入口部になるケーシングの軌道溝の両端部になだらかに傾斜させたクラウニング部が形成されている。従来の直動案内ユニットにおいて，例えば，負荷軌道路での転動体の接触位置である垂直断面で見て，負荷軌道路の両端部の入口部と，該入口部に続き実質負荷部分である負荷軌道路とし，ケーシングが負荷軌道路になる軌道溝が形成されたケーシング，ケーシングの両端に配設され方向転換路が形成されたエンドキャップを有している。クラウニング部は，ケーシングの軌道溝の両端部になだらかな傾斜面に形成されている。また，負荷軌道路から方向転換路又は方向転換路から負荷軌道路へのケーシングの接続部において，クラウニング部から方向転換路の内周部へのケーシングの端面に直線状の面取り部，言い換えれば，クラウニング部の先端部に面取り部が施されていた。

また，案内装置として，スライダの高速運動を達成するため転動体が無負荷領域から負荷領域の引っ掛かりを除去し，スライダと軌道レールとが高速で相対運動する場合に摺動抵抗及び騒音の低減を可能にしたものが知られている。該案内装置は，負荷領域の両端に負荷転走溝に対してクラウニング領域が設けられ，負荷転走溝と転走溝との距離が方向転換路に近づくにつれて除々に広がるように設定され，負荷転走面の縁部が方向転換路の内径側の側壁面に対して低くなるような段部に形成され，案内部の成形誤差や負荷転走溝の形成誤差が存在する場合であっても，負荷転走溝が方向転換路の側壁面よりも軌道レール側に突出するのを防止しており，段部の大きさは，ボール直径に対して５％程度になっている（例えば，特許文献１参照）。

また，直動装置として，ボール循環路を構成する各ボール通路同士の連接部において，ある程度の製作誤差の影響を解消してボールの円滑な循環を可能にしたものが知られている。該直動装置は，案内レールが有する案内溝とスライダ本体が有する案内溝とで構成されるボール転動通路と，スライダ本体に取り付けられたエンドキャップとリターンガイドとで構成されるボール戻し通路湾曲部との連接部において，ボール転動通路から戻し通路湾曲部に向けて拡径する傾斜部を形成したものである。上記直動装置は，スライダ本体の端部が傾斜内周面に形成され，リターンガイドに設けた係合突出部の先端部が傾斜外周面に形成されており，リターンガイドの傾斜外周面がスライダ本体の端部の傾斜内周面に嵌入されて配設されており，リターンガイドの係合突出部の先端が傾斜外周面に形成されて薄肉形状に形成されている（例えば，特許文献２参照）。

また，直動案内装置として，高速走行の耐久性を向上させ，転動体通過振動を悪化させず，負荷容量や剛性の低下を抑制するというものが知られている。該直動案内装置は，スライダ側転動体軌道溝の両端部に設けた傾斜部を，スライダ側転動体軌道溝から連続して傾斜が緩やかとなるように大きな曲率半径で形成した曲面形状の第１クラウニングと，該第１クラウニングと隣接し，方向転換路の内周面に向って延びる第１クラウニングよりも短い平面状の第２クラウニングと，該第２クラウニングとスライダ本体の端面との間に設けられ，第１と第２クラウニングよりも傾斜を急に形成した傾斜面とで形成されている（例えば，特許文献３参照）。

また，この直動案内ユニットは，広範囲で使用可能な標準仕様であり，クラウニング部を簡単に形成でき，クラウニング深さが比較して小さく，高精度で耐久性に富むものである。前記直動案内ユニットは，負荷路を構成するケーシングの軌道溝の出入口部には，転動体が負荷路に滑らかに出入り可能になる緩やかな曲面形状のクラウニング部と，軌道溝の両端部の曲面形状のＲ面取り部が形成され，クラウニング部とＲ面取り部との境界は連続的に角部無しに繋がっている（例えば，特許文献４参照）。

特開２００２−１５５９３６号公報特開２００３−２６９４５０号公報特開２００８−１３３８３７号公報特開２００５−２７３７６５号公報

ところで，近年，高速対応の直動案内ユニットが要望されている。高速対応の直動案内ユニットは，転動体も高速で転走するため，例えば，ケーシングとエンドキャップとの接続部において，ケーシングの端部の負荷軌道路の内側に転動体が衝突し，ケーシングの端部に剥離即ちフレーキングが発生する問題がある。具体的には，総ボールタイプの直動案内ユニットは，転動体であるボールが方向転換路から負荷軌道路に移行する時に，ボールが軌道レールの軌道溝即ち軌道面，エンドキャップ本体に形成されているすくい爪の先端を通過するときに軌道レールに衝突して跳ね返り，跳ね返ったボールが反対側のケーシングの端部の角部に衝突し，ケーシングの角部が剥離即ちフレーキングする恐れがある。

そこで，本出願人の発明者は，直動案内ユニットについて，ケーシングの角部の損傷を避けるため，方向転換路を形成するエンドキャップのスペーサの内周面をケーシング側へ突出させて延在部を形成し，該延在部に跳ね返った転動体であるボールを衝突させることにより，ボールの衝撃力を緩衝し，ケーシング角部の剥離即ち損傷を避けることができないかと，検討を重ねた。

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，ケーシングの端部の角部に転動体のボールが直接衝突をしないように，スペーサに設けた延在部をケーシングの端部に配設し，該延在部でボールの衝突による衝撃を吸収させ，即ち，方向転換路を形成するスペーサの内周面をケーシング側へ突出させた延在部に跳ね返ったボールの転動体を衝突させ，延在部でボールの衝撃力を緩衝し，ケーシング角部の剥離即ち損傷を避けることを特徴とする直動案内ユニットを提供することである。

この発明は，長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備え且つ前記軌道レールに対して複数の転動体を介して相対摺動するスライダを有し，前記スライダは，前記第２軌道溝に沿って延びるリターン路と前記第２軌道溝が形成されたケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ配設され且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで構成される負荷軌道路と前記リターン路とを連通して前記転動体の循環路を形成する円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップを有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記方向転換路の内周面から突出して前記内周面と連続する壁面を備え且つ前記転動体の衝突受け面となる延在部が形成され，前記ケーシングの前記第２軌道溝の端部には，前記延在部が嵌合配設される段部でなる収容凹部が形成され，前記延在部の前記壁面と前記第２軌道溝の端部軌道面とは連続する面をなすように接続されていることを特徴とする直動案内ユニットに関する。

前記エンドキャップは，前記軌道レールの前記第１軌道溝上に位置するすくい爪と前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体に形成
されたケーシング側端面に形成された凹部に嵌合配設され且つ前記方向転換路の前記内周面を形成すると共に前記延在部を備えているスペーサから構成されている。

また，この直動案内ユニットは，前記ケーシングの前記第２軌道溝の前記端部軌道面には，前記転動体が前記負荷軌道路に滑らかに出入り可能になる前記方向転換路に向かって緩やかに変化する曲面形状のクラウニング部が形成され，前記第２軌道溝の前記端部に形成された前記段部は前記クラウニング部に位置している。

また，この直動案内ユニットは，前記ケーシングの前記端面には前記ケーシングに対して前記スペーサを位置決めするための位置決め穴が形成されており，前記スペーサには前記位置決め穴に嵌入する位置決め突起が設けられている。

また，前記第２軌道溝に配設された前記スペーサの前記延在部と前記ケーシングの前記第２軌道溝とは，同時研削加工されて前記第２軌道溝と前記延在部の前記壁面とが前記連続する面に形成されている。

また，前記延在部の前記壁面は，前記第２軌道溝の前記端部軌道面から前記方向転換路の前記内周面へと半円形の湾曲状に形成されている。また，前記延在部の先端面が当接する前記ケーシングに形成された前記段部の底面の角部は，Ｒ形状に形成されている。

また，この直動案内ユニットにおいて，前記転動体はボールであり，前記延在部の長さは，前記ケーシングの前記リターン路の端部に嵌入する前記エンドキャップの背面から突出して形成された接続管の長さと同一長さに形成されている。

この直動案内ユニットは，上記のように構成されており，ボールが衝突する領域に配設された延在部はスペーサに一体に形成されているので，製作が容易であって，組み込みも容易に行うことができる。また，エンドキャップの方向転換路から軌道路へ進入する際に，ボールがケーシングに配設された延在部に衝突することで，衝突時の衝撃を吸収し，ケーシングに損傷を与えることがない。通常，ボールの衝突エネルギーは速度の二乗に比例するので，ケーシングの負荷転動面の縁部が損傷し易くなる。しかしながら，本発明の直動案内ユニットでは，ボールが衝突する領域にスペーサに設けた延在部が位置しているので，ボールの衝突が延在部に発生し，ボールの衝突時の衝撃が延在部で吸収され，ケーシング角部の損傷を免れることができる。また，延在部が形成されたスペーサは，ＰＥＥＫ材（ポリエーテルエーテルケトン），ＰＯＭ材（ポリアセタール樹脂）等の耐摩耗性の樹脂材で作製されており，ケーシングの材料に比較して安価であって容易に製作できるので，延在部の損傷した時には，スペーサのみを交換することもでき，スペーサだけの交換になって低コストに抑えることができる。また，延在部は，第２軌道溝の長手方向の垂直断面を半円形の湾曲状に形成することができ，その場合には，延在部のボール衝突受け面はボールを包囲するように形成されるから，ボールの衝突時にボールが延在部との接触面積が大きくなるので，ボール衝突時の面圧を下げる効果がある。また，延在部を備えたスペーサを，樹脂材に換えて金属材で作製した場合には，ボールの衝突による延在部の摩耗は，一層抑制することができる。

この発明による直動案内ユニットの実施例を示す一部断面を含む斜視図である。図１の直動案内ユニットにおけるケーシングを示す端面図である。図２のケーシングの端面にエンドキャップを構成するスペーサを配設した状態を示す端面図である。図２のケーシングのＡ−Ａ位置におけるケーシングの一部を示す断面図である。図３のケーシングのＢ−Ｂ位置におけるケーシングの一部とスペーサを示す断面図である。図１の直動案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するスペーサを示す平面図である。図６のスペーサをケーシング側から見た状態を示す背面図である。図６のスペーサを示す正面図である。図１の直動案内ユニットにおけるエンドキャップを構成するエンドキャップ本体のケーシング側を示す背面図である。図９のエンドキャップ本体に形成した凹部にスペーサを配設した状態を示す背面図である。この直動案内ユニットにおける方向転換路と，軌道レールの軌道溝とケーシングの軌道溝とで構成される軌道路との連通状態を示す概念図である。この直動案内ユニットにおけるケーシングの端部にスペーサを配設した状態を示す接触角方向の断面図である。

以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動案内ユニットは，長手方向に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）が形成された軌道レール１，及び軌道レール１の軌道溝１１に対向する軌道溝１２（第２軌道溝）を備え且つ軌道レール１に対して複数の転動体であるボール９を介して相対摺動するスライダ２を有している。スライダ２は，軌道レール１に跨架するように上部と該上部の側部から垂下した袖部から構成されている。スライダ２は，概して，軌道溝１２に沿って延びるリターン路１５と軌道溝１２が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面１６にそれぞれ配設され且つ軌道溝１１と軌道溝１２とで構成される軌道路１３とリターン路１５とを連通する円弧状の方向転換路１４が形成されたエンドキャップ４，及びエンドキャップ４の端面４４に配設されたエンドシール４３から構成されている。この直動案内ユニットでは，軌道路１３は，負荷軌道路であって，軌道レール１の軌道溝１１とケーシング３の軌道溝１２に対してボール９が四点接触するゴシックアーチ溝形式に形成されている。この直動案内ユニットでは，軌道路１３，リターン路１５及び一対の方向転換路１４によって，ボール９が無限循環する循環路が形成される。ケーシング３には，ワーク，機器等の相手部材を取り付けるための取付け用ねじ孔２７が形成されている。軌道レール１は，長手方向両側面５１に沿って延びる逃げ溝２２に軌道溝１１が形成されており，逃げ溝２２には，スライダ２に転動体のボール９を保持する保持バンド２６が挿通している。軌道レール１には，ベッド，機器等のベースに取り付けるための取付け用孔２８が形成されている。この直動案内ユニットでは，潤滑剤を供給するために，エンドシール４３の端面には，潤滑剤を供給するためのグリースニップル２９が取り付けられている。また，エンドキャップ４の取付け用孔３６及びエンドシール４３の取付け用孔に挿通した固定ねじ４５が，ケーシング３の取付け用ねじ孔２３に螺入することにによって，ケーシング３にエンドキャップ４とエンドシール４３が固定されている。

また，エンドキャップ４は，軌道レール１の軌道溝１１上に位置するすくい爪３５と方向転換路１４の外周面１８を形成するエンドキャップ本体５，及びエンドキャップ本体５に形成されたケーシング側端面４４に形成された凹部３４に嵌合配設され且つ方向転換路１４の内周面１７を形成するスペーサ６から構成されている。スペーサ６は，エンドキャップ本体５に形成した凹部３４に位置決めして配設されている。また，スペーサ６は，ケーシング３に位置決めして配設するため，ケーシング３に形成された位置決め穴２４に嵌入する位置決め突起３０が設けられている。エンドキャップ４を構成するエンドキャップ本体５には，潤滑剤を供給するグリースニップル２９が嵌入される油孔３１，油孔３１から方向転換路１４へ延びる油溝３３が形成されている。スペーサ６には，潤滑剤の供給のため方向転換路１４の内周面１７に油溝３３と連通する油孔３２が形成されている。スペーサ６は，ケーシング３側の端面３８には延在部７，接続管部２１，及び位置決め突起３０が突出して形成されており，また，エンドキャップ本体５側のスペーサ６の端面３９には，方向転換路１４の内周面１７を形成する壁部がエンドキャップ本体５の外周面１８に形成された凹部３４に嵌合するように突出している。また，エンドキャップ本体５に形成されているすくい爪３５は，軌道レール１の軌道溝１１に位置している。直動案内ユニットでは，転動体のボール９は，すくい爪３５の先端部３７の地点が軌道路１３と方向転換路１４との境界になって往復移動する。

この直動案内ユニットは，特に，エンドキャップ４には，スペーサ６に形成された方向転換路１４の内周面１７から突出して内周面１７と連続する壁面を備え且つボール９の衝突受け面４０となる延在部７が形成されており，ケーシング３の軌道溝１２の端部４９には，延在部７が嵌合配設される段部８でなる溝状の収容凹部２５が形成されており，延在部７の半円弧状の壁面４８とケーシング３の軌道溝１２の端部軌道面とは連続する面になるように接続されていることを特徴としている。延在部７は，ケーシング３の軌道溝１２に対応する半円弧状の軌道溝の形状の壁面４８に形成されている。延在部７の先端部は，収容凹部２５の形状に合せて面取りがされている。また，延在部７の先端面が当接するケーシング３に形成された段部８の底部は，Ｒ形状４６に形成されている。ケーシング３の段部８をＲ形状４６に形成することによって，ケーシング３の軌道溝１２の焼入れ時の焼き割れを抑制することができる。また，スペーサ６に設けられた延在部７の衝突受け面４０は，ケーシング３の軌道溝１２に対応する形状の半円弧状の壁面４８に形成されている。また，スペーサ６に設けた延在部７は，例えば，ＰＥＥＫ材（ポリエーテルエーテルケトン），ＰＯＭ材（ポリアセタール樹脂）等の耐摩耗性を有する樹脂材で作製されているので，ケーシング３の材料に比較して安価であって容易に製作でき，延在部７の損傷した時に，スペーサ６のみを交換することもできる。また，延在部７を備えたスペーサ６を，樹脂材に換えて金属材で作製した場合には，延在部７は，ボール９の衝突による耐摩耗性を向上させることができ，また，樹脂の場合と同様に，延在部７が損傷した場合には，スペーサ６のみを新品に交換することで対応できる。

図１１を参照して，この直動案内ユニットについて，転動体のボール９が循環路を構成する軌道路１３と方向転換路１４を転走する時の転走状態について説明する。この直動案内ユニットは，セパレータやガイド部材を備えていない総ボールタイプの場合であって，転動体のボール９が軌道路１３及び方向転換路１４を転走する時に，エンドキャップ本体５のすくい爪３５の先端部３７の地点で往復移動することになるが，その際にボール９は，方向転換路１４を遠心力を受けて転走すると，ボール９同士が遠心力を受けて押し合いとなって，或いはすくい爪３５の先端部３７を通過し，軌道レール１の軌道溝１１の点Ａの位置に衝突して，点線で示すボール９のように，撥ね上げられてケーシング３側の軌道溝１２に衝突するようになる。この直動案内ユニットでは，ケーシング３の軌道溝１２の端部４９には延在部７が配設されているので，ボール９が延在部７の衝突受け面４０に衝突し，その衝撃力は延在部７で衝撃吸収されることになる。従来の直動案内ユニットでは，セパレータやガイド部材を備えていない総ボールタイプの場合には，跳ね返ったボール９がケーシングの端部に衝突し，損傷するおそれがあった。この直動案内ユニットでは，跳ね返ったボール９がスペーサ６の延在部７に衝突することになり，ボール９の衝撃が延在部７で吸収され，ケーシング３の端部の損傷を抑制することができる。また，スペーサ６に設けた延在部７の衝突受け面４０は，延在部７の延びる方向に垂直な断面がボール９を包囲するような半円弧状の壁面４８に形成されているので，ボール９が延在部７に衝突した際に，延在部７に対するボール９の接触面積は大きく，延在部７に対してボール衝突の際の衝撃面圧を下げることができ，衝撃力を一層緩和吸収することができる。

また，この直動案内ユニットは，ケーシング３の軌道溝１２の端部の軌道面には，ボール９が軌道路１３に滑らかに出入り可能になる方向転換路１４に向かって緩やかに変化する曲面形状のクラウニング部１０が形成されており，ボール９が軌道路１３に滑らかに出入り可能になっている。軌道溝１２の端部に形成された段部８でなる収容凹部２５は，クラウニング部１０に位置しているものである。クラウニング部１０は，スライダ２の走行精度を高めるために，例えば，クリープフィード研削方法により，軌道溝１２からクラウニング部１０を同時研削加工し，角部なし即ち段差なしで連続的に繋がる単一曲面に形成されている。図１１及び図１２に示すように，クラウニング部１０のクラウニング長さをＬとすると，延在部７の長さＬ１は，Ｌ＞Ｌ１の関係にある。ケーシング３に形成したクラウニング部１０は，例えば，クラウニング長さＬをボール径Ｄａの２個分の長さに設定できる。ボール径Ｄａの２個分の長さとは，ボール径Ｄａの１．５個＜Ｌ＜２．５個分の範囲を許容範囲として含む長さである。この時，クラウニング部１０の深さはＨで示されている。クラウニング部１０の深さＨは，例えば，直動案内ユニットの基本静定格荷重の半分の荷重を負荷した時に，軌道溝１１，１２におけるボール９と軌道溝１１，１２との間に生じる弾性変形量を，軌道溝１１，１２に生じる接触角方向の弾性変形量に相当する値に設定することができる。また，クラウニング部１０の曲面は，図１２に示すように，ボール９との接触角方向の断面で見て単一の曲率半径Ｒに設定することができる。例えば，クラウニング部１０の長さＬ，深さＨ，及び曲率半径Ｒを，ボール径Ｄａが３．１７５ｍｍの場合で例示すると，クラウニング部１０の長さＬは６．３５ｍｍ，深さＨは０．０１６４ｍｍ，曲率半径Ｒは１２２９ｍｍに設定することができる。また，軌道溝１２の両端部におけるクラウニング部１０のクラウニング長さＬの合計は，例えば，ケーシング３の全長に対して２０％〜４０％に設定することができる。また，図１２に示すように，延在部７は，クラウニング部１０の無負荷域４２に位置し，クラウニング部１０の負荷域４１にまで延びていない。言い換えれば，ケーシング３の端部の段部８は，クラウニング部１０の無負荷域４２に位置し，ケーシング３の収容凹部２５は，無負荷域４２に形成されている。この直動案内ユニットは，ケーシング３の位置決め穴２４にスペーサ６の位置決め突起３０を嵌入して，スペーサ６をケーシング３の端面１６に位置決めして配設できるので，ケーシング３の端面１６にスペーサ６を配設した状態で，スペーサ６に設けた延在部７の半円弧状の壁面４８とケーシング３の軌道溝１２とを同時研削することができ，両者の軌道溝１２，半円弧状の壁面４８を連続する面に容易に加工することが可能になっている。

また，ケーシング３の軌道溝１２に配設されたスペーサ６の延在部７とケーシング３の軌道溝１２とは，同時研削加工されて軌道溝１２と延在部７に形成される半円弧状の壁面４８とが同一面に形成されている。また，延在部７は，軌道溝１２の軌道面から方向転換路１４の内周面１７へと湾曲状に形成されている。この直動案内ユニットにおいて，エンドキャップ４については，エンドキャップ本体５に形成された半円形の接続管部２０とスペーサ６に形成された半円形の接続管部２１とが整合することによって，ボール９を滑らかに循環させる円形の接続管が形成され，該接続管はケーシング３に形成された嵌挿孔５０に嵌入してボール９を滑らかに転走させるスムーズな面の方向転換路１４が形成されている。ケーシング３に形成された嵌挿孔５０には，潤滑剤が含浸された焼結樹脂で作製されたスリーブ４７が嵌挿されており，スリーブ４７によってリターン路１５が形成されている。この直動案内ユニットでは，スペーサ６に設けられた延在部７の長さＬ１は，ケーシング３のリターン路１５の端部に嵌入する接続管の半体になるスペーサ６の背面から突出して形成された接続管部２１の長さと同一長さに形成されている。例えば，延在部７の長さＬ１は，ボール径Ｄａの０．６３Ｄａになっている。従って，スペーサ６に形成される延在部７は，接続管部２１と同じ飛び出し高さであって，接続管部２１と同時に加工できるので，スペーサ６の延在部７を容易に加工することができる。

この発明による直動案内ユニットは，工作機械，半導体製造装置，精密測定装置等の相対摺動部材を備えた各種の装置の摺動部領域に適用して，最近要望される高速対応の直動案内ユニットの耐久性を向上させることができるものとして好ましい。

１軌道レール、２スライダ、３ケーシング、４エンドキャップ、５エンドキャップ本体、６スペーサ、７延在部、８段部、９ボール（転動体）、１０クラウニング部、１１軌道溝（第１軌道溝）、１２軌道溝（第２軌道溝）、１３軌道路、１４方向転換路、１５リターン路、１６端面、１７内周面、１８外周面、２０，２１接続管部、２４位置決め穴、２５収容凹部、３０位置決め突起、３４凹部、３５すくい爪、３７先端部、４０衝突受け面、４６Ｒ形状、４７スリーブ、４８半円弧状の壁面

Claims

長手方向に沿って第１軌道溝が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝を備え且つ前記軌道レールに対して複数の転動体を介して相対摺動するスライダを有し，
前記スライダは，
前記第２軌道溝に沿って延びるリターン路と前記第２軌道溝が形成されたケーシング，及び前記ケーシングの両端面にそれぞれ配設され且つ前記第１軌道溝と前記第２軌道溝とで構成される負荷軌道路と前記リターン路とを連通して前記転動体の循環路を形成する円弧状の方向転換路が形成されたエンドキャップを有することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記方向転換路の内周面から前記第２軌道溝の前記ケーシング側に突出しかつ前記内周面と連続する壁面を備え、且つ前記転動体の衝突受け面となる延在部が形成され，
前記ケーシングの前記第２軌道溝の端部には，前記延在部が嵌合配設される段部でなる収容凹部が形成され，
前記ケーシングの前記第２軌道溝の前記端部軌道面には，前記転動体が前記負荷軌道路に滑らかに出入り可能になる前記方向転換路に向かって緩やかに変化する曲面形状のクラウニング部が形成され，
前記クラウニング部の長さＬと前記延在部の長さＬ_１は、Ｌ＞Ｌ_１の関係にあり、
前記延在部の前記壁面と前記第２軌道溝の端部軌道面とは連続する同一面をなすように接続されていることを特徴とする直動案内ユニット。
前記転動体はボールであり、
前記クラウニング部の長さＬと前記ボール径Ｄａは、１．５Ｄａ＜Ｌ＜２．５Ｄａの関係であることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
前記エンドキャップは，前記軌道レールの前記第１軌道溝上に位置するすくい爪と前記方向転換路の外周面を形成するエンドキャップ本体，及び前記エンドキャップ本体に形成されたケーシング側端面に形成された凹部に嵌合配設され且つ前記方向転換路の前記内周面を形成すると共に前記延在部を備えているスペーサから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の直動案内ユニット。
前記ケーシングの前記端面には前記ケーシングに対して前記スペーサを位置決めするための位置決め穴が形成されており，前記スペーサには前記位置決め穴に嵌入する位置決め突起が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の直動案内ユニット。
前記第２軌道溝に配設された前記スペーサの前記延在部と前記ケーシングの前記第２軌道溝とは，同時研削加工されて前記第２軌道溝と前記延在部の前記壁面とが前記連続する面に形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の直動案内ユニット。
前記延在部の前記壁面は，前記第２軌道溝の前記端部軌道面から前記方向転換路の前記内周面へと前記延在部が延びる方向に垂直な断面が半円形の湾曲状に形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
前記延在部の長さは，前記ケーシングの前記リターン路の端部に嵌入する前記エンドキャップの背面から突出して形成された接続管の長さと同一長さに形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。