JP2021530716A - レーザーレーダー - Google Patents
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Abstract
Description
ここで、n≧1、及び0≦φ≦π/2
Nは曲線のパラメータであり、2つの正弦波振動の周波数比である。
Claims (10)
- レーザービームを放射するために使用されるレーザーと、
反射されたレーザービームを受信するために使用される検出器と、
プリセット方向に放出された前記レーザービームを受信し、前記レーザービームを前記検出器に送信するために使用されるトランシーバ構造のセットであって、前記トランシーバ構造は、前記レーザーと同軸であり垂直視野調整ユニットを含み、前記垂直視野調整ユニットは、前記レーザービームを垂直視野内に不均一に分配し、及び/又は前記レーザービームの前記垂直視野を調整する、トランシーバ構造のセットと、
を具備することを特徴とする、レーザーレーダー。 - 前記垂直視野における前記レーザービームを不均一に分布させることには、前記垂直視野調整ユニットが特定の出口方向における前記レーザービームの分布密度を増加させることを含むことを特徴とする、請求項1に記載のレーザーレーダー。
- 前記垂直視野調整ユニットは、振動することによって前記レーザービームを偏向させ、
特定の出口方向において、前記垂直視野調整ユニットによる前記レーザービームの分布密度の増加には、前記レーザービームが前記垂直視野の中心に向かって動くとき、前記垂直視野調整ユニットの振動の周波数が増加すること、及び前記レーザービームが前記垂直視野の中心から離れるように動くとき、前記垂直視野調整ユニットの振動の周波数が減少することが含まれることを特徴とする、請求項2に記載のレーザーレーダー。 - 前記垂直視野調整ユニットは、振動することによって前記レーザービームを偏向させ、
前記レーザービームの前記垂直視野の調整には、プリセット垂直視野が増加するとき前記垂直視野調整ユニットの振動の振幅が増大すること、又は前記プリセット垂直視野が減少するとき前記垂直視野調整ユニットの振動の振幅が減少することが含まれることを特徴とする、請求項1に記載のレーザーレーダー。 - 前記垂直視野調整ユニットは、振動することによって前記レーザービームを偏向させ、前記垂直視野調整ユニットの前記振動は、駆動信号によって駆動され、前記駆動信号は時間領域で符号化され、前記符号化された前記駆動信号によって駆動される前記垂直視野調整ユニットの前記振動は、時間的に連続していることを特徴とする、請求項1に記載のレーザーレーダー。
- 前記垂直視野調整ユニットの時間的に連続する振動の周波数及び振幅は、時系列的に不均一であることを特徴とする、請求項5に記載のレーザーレーダー。
- 前記垂直視野調整ユニットは、振動することによって前記レーザービームを偏向させ、前記レーザーは、感知された前記垂直視野調整ユニットの振動に従ってレーザーパルスの出力エネルギーを、
前記垂直視野調整ユニットの振動によって偏向された前記レーザービームが前記垂直視野の中心に向かって動いていることを前記レーザーが感知すると、前記レーザーによって放射されるパルスの出力エネルギーが増加し、
前記垂直視野調整ユニットの振動によって偏向されたレーザービームが垂直視野の中心から離れる方向に動いていることを前記レーザーが感知すると、前記レーザーによって放射されるパルスの出力エネルギーは減少する、
ように調整することを特徴とする、請求項1に記載のレーザーレーダー。 - 前記垂直視野調整ユニットは、振動することによって前記レーザービームを偏向させ、前記レーザーは、感知された前記垂直視野調整ユニットの振動に従ってレーザーパルスの出力周波数を、
前記垂直視野調整ユニットの振動によって偏向された前記レーザービームが前記垂直視野の中心に向かって動いていることを前記レーザーが感知すると、前記レーザーによって放射されるパルスの出力周波数が増加し、
前記垂直視野調整ユニットの振動によって偏向された前記レーザービームが前記垂直視野の中心から離れる方向に動いていることを前記レーザーが感知すると、前記レーザーによって放射されるパルスの出力周波数が減少する、
ように調整することを特徴とする、請求項1に記載のレーザーレーダー。 - 前記トランシーバ構造はまた、ミラーを含み、前記ミラーは、前記ミラーの本体及び開口を含み、前記開口は前記レーザーと同軸であり、前記ミラーは、前記トランシーバ構造の前記レーザーに近い端に配置され、そして、前記垂直視野調整ユニットは、前記トランシーバ構造の前記レーザーに対して遠い端に配置され、
あるいは、前記トランシーバ構造はまた、偏光ビームスプリッタ及び4分の1波長板を含み、前記偏光ビームスプリッタは、前記トランシーバ構造の前記レーザーに近い端に配置され、前記垂直視野調整ユニットは前記トランシーバ構造の前記レーザーに対して遠い端に配置され、そして、前記4分の1波長板は、前記偏光ビームスプリッタと前記垂直視野調整ユニットとの間に配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載のレーザーレーダー。 - 一次元ミラー検流計または二次元ミラー検流計が前記垂直視野調整ユニットとして使用され、
前記検出器はアバランシェフォトダイオードを使用することを特徴とする、請求項1に記載のレーザーレーダー。
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