JP2021524778A - ロボット掃除機用の水槽アセンブリ及びロボット掃除機 - Google Patents
ロボット掃除機用の水槽アセンブリ及びロボット掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021524778A JP2021524778A JP2020564756A JP2020564756A JP2021524778A JP 2021524778 A JP2021524778 A JP 2021524778A JP 2020564756 A JP2020564756 A JP 2020564756A JP 2020564756 A JP2020564756 A JP 2020564756A JP 2021524778 A JP2021524778 A JP 2021524778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot vacuum
- vacuum cleaner
- support portion
- water tank
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
- A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4072—Arrangement of castors or wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
- A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
- 本体と、前記本体の中央部の両側に分かれて設置される2つの駆動輪と、1つの自在輪と、を含むロボット掃除機に用いられる、水槽アセンブリであって、
前記水槽アセンブリは、水槽及び前記水槽の底部に突設された支持部を含み、前記自在輪と前記水槽アセンブリは、前記本体に設置されるとともに、2つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、
前記ロボット掃除機が水平な床面に位置する場合、前記自在輪及び2つの前記駆動輪は床面に接触し、前記支持部は床面から予め設定された値だけ離れており、
前記ロボット掃除機が前記水槽アセンブリ側に傾斜する場合、前記支持部は床面に接触して、前記ロボット掃除機を支持する、
ことを特徴とするロボット掃除機用の水槽アセンブリ。 - 前記支持部は前記水槽の底部の対称中心線上に位置し、前記支持部は、前記水槽の底部に設置された支持台と、前記支持台に取り付けられた支持ローラとを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機用の水槽アセンブリ。 - 前記支持ローラは両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である、
ことを特徴とする請求項2に記載のロボット掃除機用の水槽アセンブリ。 - 前記支持部は前記水槽の底部の対称中心線上に位置し、前記支持部は球面ボスである、
ことを特徴とする請求項1に記載のロボット掃除機用の水槽アセンブリ。 - 本体と、前記本体の中央部の両側に分かれて設置される2つの駆動輪と、1つの自在輪と、を含むロボット掃除機であって、
前記ロボット掃除機は、さらに支持部を含み、前記自在輪と前記支持部は、前記本体に設置されるとともに、2つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の両側に分かれて位置し、
前記ロボット掃除機が水平な床面に位置する場合、前記自在輪及び2つの前記駆動輪は床面に接触し、前記支持部は床面から予め設定された値だけ離れており、
前記ロボット掃除機が前記支持部側に傾斜する場合、前記支持部は床面に接触して、前記ロボット掃除機を支持する、
ことを特徴とするロボット掃除機。 - 2つの前記駆動輪は、前記本体の両側に対称的に設置され、前記自在輪及び前記支持部は2つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置し、前記支持部は前記本体の底部に設置された支持台と、前記支持台に取り付けられた支持ローラとを含む、
ことを特徴とする請求項5に記載のロボット掃除機。 - 前記支持ローラは両端が円弧面で移行している円弧面円筒構造である、
ことを特徴とする請求項6に記載のロボット掃除機。 - 2つの前記駆動輪は、前記本体の両側に対称的に設置され、前記自在輪及び前記支持部は2つの前記駆動輪の中心を結ぶ線の垂直二等分線上に位置し、前記支持部は球面ボスである、
ことを特徴とする請求項5に記載のロボット掃除機。 - 前記予め設定された値の範囲は、0〜5mmである、
ことを特徴とする請求項5に記載のロボット掃除機。 - 前記予め設定された値は、1mmである、
ことを特徴とする請求項9に記載のロボット掃除機。 - 前記本体は、台座と、前記台座に取り外し可能に取り付けられた水槽とを含み、前記自在輪は前記台座に設置され、前記支持部は前記水槽に設置される、
ことを特徴とする請求項5〜10のいずれか1項に記載のロボット掃除機。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820746944.7 | 2018-05-18 | ||
CN201820746944.7U CN208851402U (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人 |
PCT/CN2018/098019 WO2019218487A1 (zh) | 2018-05-18 | 2018-08-01 | 用于扫地机器人的水箱组件及扫地机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021524778A true JP2021524778A (ja) | 2021-09-16 |
JP7076578B2 JP7076578B2 (ja) | 2022-05-27 |
Family
ID=66411202
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020564756A Active JP7076578B2 (ja) | 2018-05-18 | 2018-08-01 | ロボット掃除機用の水槽アセンブリ及びロボット掃除機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3777633B1 (ja) |
JP (1) | JP7076578B2 (ja) |
KR (1) | KR102411552B1 (ja) |
CN (1) | CN208851402U (ja) |
WO (1) | WO2019218487A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN210931172U (zh) * | 2019-06-17 | 2020-07-07 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 自移动清洁装置 |
CN110960152A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-04-07 | 苏州柯姆电器有限公司 | 一种擦地机主机结构 |
CN113243827B (zh) * | 2020-06-29 | 2022-10-04 | 尚科宁家(中国)科技有限公司 | 一种吸拖一体清洁机器人 |
CN114408044A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-29 | 珠海市一微机器人技术有限公司 | 一种机器人运动底盘以及机器人 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006231028A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | ロボット掃除機 |
CN203677401U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-02 | 罗晓君 | 一种电动轮椅 |
CN105619375A (zh) * | 2014-11-30 | 2016-06-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多功能救援机器人及其使用方法 |
JP2016165347A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | シャープ株式会社 | 自走式電子機器 |
CN206285061U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-06-30 | 宁波克林斯曼智能科技有限公司 | 一种扫地机器人水箱安装装置 |
JP2017221654A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 好様科技有限公司Hobot Technology Inc. | 自動清掃機 |
CN206852557U (zh) * | 2016-12-26 | 2018-01-09 | 东莞威霸清洁器材有限公司 | 一种用于洗地车的防侧翻装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100831784B1 (ko) * | 2007-03-02 | 2008-05-28 | 엘지전자 주식회사 | 진공 청소기 |
KR101397056B1 (ko) * | 2012-09-17 | 2014-05-20 | 엘지전자 주식회사 | 로봇 청소기 시스템 및 그 제어방법 |
-
2018
- 2018-05-18 CN CN201820746944.7U patent/CN208851402U/zh active Active
- 2018-08-01 KR KR1020207033101A patent/KR102411552B1/ko active IP Right Grant
- 2018-08-01 JP JP2020564756A patent/JP7076578B2/ja active Active
- 2018-08-01 WO PCT/CN2018/098019 patent/WO2019218487A1/zh unknown
- 2018-08-01 EP EP18919020.0A patent/EP3777633B1/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006231028A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-09-07 | Samsung Kwangju Electronics Co Ltd | ロボット掃除機 |
CN203677401U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-02 | 罗晓君 | 一种电动轮椅 |
CN105619375A (zh) * | 2014-11-30 | 2016-06-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种多功能救援机器人及其使用方法 |
JP2016165347A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | シャープ株式会社 | 自走式電子機器 |
JP2017221654A (ja) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | 好様科技有限公司Hobot Technology Inc. | 自動清掃機 |
CN206285061U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-06-30 | 宁波克林斯曼智能科技有限公司 | 一种扫地机器人水箱安装装置 |
CN206852557U (zh) * | 2016-12-26 | 2018-01-09 | 东莞威霸清洁器材有限公司 | 一种用于洗地车的防侧翻装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7076578B2 (ja) | 2022-05-27 |
EP3777633A1 (en) | 2021-02-17 |
KR20200142073A (ko) | 2020-12-21 |
CN208851402U (zh) | 2019-05-14 |
KR102411552B1 (ko) | 2022-06-22 |
EP3777633A4 (en) | 2021-06-09 |
WO2019218487A1 (zh) | 2019-11-21 |
EP3777633B1 (en) | 2022-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7076578B2 (ja) | ロボット掃除機用の水槽アセンブリ及びロボット掃除機 | |
US10905303B2 (en) | Water tank assembly for robot vacuum cleaner and robot vacuum cleaner | |
EP2749192B1 (en) | Vacuum cleaner for bedding | |
CN108301937B (zh) | 一种斯特林电机的新型悬挂结构 | |
CN209012328U (zh) | 一种机械设备的减震底座 | |
CN201403040Y (zh) | 扁平线性振动电机 | |
CN201113636Y (zh) | 电机减振装置 | |
CN105267016A (zh) | 一种按摩装置 | |
CN206823139U (zh) | 一种三轴结构摇杆 | |
CN202917403U (zh) | 一种接触器动触头的装配结构 | |
CA2763064A1 (en) | Step board | |
CN212658404U (zh) | 一种振动台用具有吸附固定功能的台面结构 | |
CN207000082U (zh) | 移动机器人车轮机构 | |
CN201138279Y (zh) | 电动振动台动圈导轮吊板机构 | |
CN204553738U (zh) | 背板升降丝杆 | |
CN211809937U (zh) | 可平衡重力的无轨吊挂装置、天车组件及娱乐游戏机 | |
CN209023385U (zh) | 一种支撑装置及其支撑部件 | |
CN207082045U (zh) | 一种弹性接触的支架结构 | |
CN217535163U (zh) | 一种管道架设用运送装置 | |
CN102587085A (zh) | 一种自平衡便移式洗衣机 | |
CN216814363U (zh) | 一种负离子发生独立式空调机 | |
CN108711537B (zh) | 直流接触器的动触点结构及动触点系统 | |
JP3229627U (ja) | 磁気浮遊玩具 | |
CN210061202U (zh) | 一种串并混联机器人防护装置 | |
CN214168458U (zh) | 长度可调的吊杆组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201118 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20210729 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7076578 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |