CN211809937U - 可平衡重力的无轨吊挂装置、天车组件及娱乐游戏机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可平衡重力的无轨吊挂装置，包括承托组件、机械连接承托组件的磁力组件、机械连接承托组件的驱动组件。磁力组件包括永磁体，永磁体用于供外界的磁性材料吸引而产生与重力方向相反的第一吸引力，以使得可平衡重力的无轨吊挂装置悬挂在空中。驱动组件包括第一驱动电机、与第一驱动电机驱动连接的滚轮。当驱动组件带动承托组件移动时，滚轮的最高点高于磁力组件的最高点。本可平衡重力的无轨吊挂装置，其结构简单、便于拆卸且成本合理。本实用新型还公开了天车组件和娱乐游戏机。

Description

可平衡重力的无轨吊挂装置、天车组件及娱乐游戏机

技术领域

本实用新型涉及吊挂装置技术领域，尤其涉及可平衡重力的无轨吊挂装置、天车组件及娱乐游戏机。

背景技术

现有的轨道运行的滑动部件结构一般比较复杂，造价较高，如：娱乐游戏机的具有输送轨道的天车组件，需要在顶部设置轨道供天车进行滑行，受轨道限制位置有限，并且造价很高，当轨道组件损坏后，需要进行拆卸以进行维修或更换，如此造成组装和拆卸困难。因此，设计出结构简单、便于拆卸且成本合理的移动式吊挂装置是本领域技术人员迫不及待需要解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供可平衡重力的无轨吊挂装置，其结构简单、便于拆卸且成本合理。

本实用新型的目的之二在于提供天车组件。

本实用新型的目的之三在于提供娱乐游戏机。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

可平衡重力的无轨吊挂装置，包括承托组件、机械连接所述承托组件的磁力组件、机械连接所述承托组件的驱动组件；

所述磁力组件包括永磁体，所述永磁体用于供外界的磁性材料吸引而产生与重力方向相反的第一吸引力，以使得所述可平衡重力的无轨吊挂装置悬挂在空中；

所述驱动组件包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接的滚轮；

当所述驱动组件带动所述承托组件移动时，所述滚轮的最高点高于所述磁力组件的最高点。

进一步地，所述磁力组件还包括间距调节组件，所述间距调节组件用于改变所述永磁体与所述承托组件之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。

进一步地，所述间距调节组件包括调节杆，所述调节杆具有螺纹柱体，所述永磁体被安装在所述调节杆的第一端部；

所述承托组件具有螺纹孔，所述螺纹柱体与所述螺纹孔形成螺纹配合；

所述调节杆的螺纹柱体相对于螺纹孔作螺旋运动，能够改变所述永磁体与所述承托组件之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。

进一步地，所述承托组件包括支承座，所述螺纹孔设于所述支承座；所述第一驱动电机固定于所述支承座；所述滚轮设有若干，若干所述滚轮沿所述支承座的外围阵列排布。

进一步地，所述可平衡重力的无轨吊挂装置还包括点接触组件，所述点接触组件机械连接所述承托组件；当所述驱动组件带动所述承托组件移动时，所述点接触组件的最高点与所述滚轮的最高点等高度。

进一步地，所述承托组件包括支承座，所述第一驱动电机固定于所述支承座；所述滚轮设有若干，若干所述滚轮沿所述支承座的外围阵列排布；所述滚轮为麦轮或全向轮。

进一步地，所述驱动组件包括第二驱动电机、摆杆；所述第二驱动电机固定于所述承托组件，并驱动连接所述摆杆的第一端，所述第一驱动电机固定于所述摆杆的第二端；所述第二驱动电机用于驱动所述滚轮作上升或下降的摆动运动。

进一步地，所述点接触组件包括至少3个点接触元件，至少3个所述点接触元件的顶点等高度并作为所述点接触组件的最高点。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

天车组件，包括所述的可平衡重力的无轨吊挂装置；所述天车组件还包括顶板，所述顶板具有磁吸底面，所述磁吸底面用于吸引所述永磁体以产生所述第一吸引力；所述可平衡重力的无轨吊挂装置位于所述磁吸底面的下方。

本实用新型的目的之三采用如下技术方案实现：

娱乐游戏机，包括所述的可平衡重力的天车组件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本可平衡重力的无轨吊挂装置通过永磁体与外界的磁性材料作用而使得其受第一吸引力，从而抵消重力，因而不需要导轨对其进行支承，结构简单，大大降低了成本。

2、而且，由于安装和拆卸过程都只需要永磁体与外界的磁性材料作用即可，因而便于更换。

3、由于滚轮的最高点高于磁力组件的最高点，从而保证本可平衡重力的无轨吊挂装置在移动时，滚轮能够接触顶板的磁吸底面，而使得永磁体与顶板的磁吸底面间隔开来，避免永磁体吸附在顶板的磁吸底面而导致摩擦力过大，从而保证在第一驱动电机的驱动下，滚轮能够正常地移动。

附图说明

图1为本实用新型的可平衡重力的无轨吊挂装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的分解图；

图3为图1所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的另一视角的结构示意图；

图5为图1所示的可平衡重力的无轨吊挂装置(隐藏驱动组件)的结构示意图；

图6为图5所示的可平衡重力的无轨吊挂装置(隐藏承托组件)的结构示意图；

图7为本实用新型的可平衡重力的无轨吊挂装置的第二实施例的结构示意图；

图8为图7所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的分解图；

图9为图7所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的另一视角的结构示意图；

图10为本实用新型的可平衡重力的无轨吊挂装置的第三实施例的结构示意图；

图11为图10所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的分解图；

图12为图10所示的可平衡重力的无轨吊挂装置的另一视角的结构示意图；

图13为图1、图7或图10所示的磁力组件的结构示意图(处于分解状态)。

图中：1、承托组件；11、支承座；12、第一螺母；13、第二螺母；2、磁力组件；21、永磁体；22、调节杆；23、第三螺母；24、塑料磁加强环；25、塑料磁加强垫；26、金属磁加强罩；3、驱动组件；31、第一驱动电机；32、滚轮；33、第二驱动电机；34、摆杆；4、点接触组件；41、点接触元件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

第一实施例：

图1-图6示出了本实用新型的可平衡重力的无轨吊挂装置，包括承托组件1、机械连接承托组件1的磁力组件2、机械连接承托组件1的驱动组件3。

磁力组件2包括永磁体21，永磁体21用于供外界的磁性材料吸引而产生与重力方向相反的第一吸引力，以使得可平衡重力的无轨吊挂装置悬挂在空中。

驱动组件3包括第一驱动电机31、与第一驱动电机31驱动连接的滚轮32。

当驱动组件3带动承托组件1移动时，滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点。

使用时，本可平衡重力的无轨吊挂装置需要配合一块具有磁吸底面的顶板，通过顶板对永磁体21进行吸引，使得第一吸引力的方向与重力方向相反，进而使得本可平衡重力的无轨吊挂装置倒挂并悬空即可；并且，本可平衡重力的无轨吊挂装置由此可以在磁吸底面的范围内自由地移动，而不需要导轨对其进行支承。

显然，本可平衡重力的无轨吊挂装置通过永磁体21与外界的磁性材料作用而使得其受第一吸引力，从而抵消重力，因而不需要导轨对其进行支承，结构简单，大大降低了成本。而且，由于安装和拆卸过程都只需要永磁体21与外界的磁性材料作用即可，因而便于更换。而且，由于滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点，从而保证本可平衡重力的无轨吊挂装置在移动时，滚轮32能够接触顶板的磁吸底面，而使得永磁体21与顶板的磁吸底面间隔开来，避免永磁体21吸附在顶板的磁吸底面而导致摩擦力过大，从而保证在第一驱动电机31 的驱动下，滚轮32能够正常地移动。

其中，这里需要先进行解释的是，当驱动组件3带动承托组件1移动时，滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点。显然，在第一实施例中，本可平衡重力的无轨吊挂装置在自然状态(即非工作状态)下时，滚轮32的最高点也高于磁力组件2的最高点。而在第三实施例中，本可平衡重力的无轨吊挂装置在自然状态(即非工作状态)下时，滚轮32的最高点低于磁力组件2的最高点；为了避免赘述，不在第一实施例进行展开，请结合第三实施例进行理解。

其中，参见图13，永磁体21可以采用永磁材料制成。并且，永磁组件还可以包括塑料磁加强环24、塑料磁加强垫25、金属磁加强罩26。

优选地，磁力组件2还包括间距调节组件，间距调节组件用于改变永磁体 21与承托组件1之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。这样设置，从而能够灵活地根据本可平衡重力的无轨吊挂装置的总重量来调节永磁体21与承托组件1的距离，即达到调节永磁体21与具有磁吸底面的顶板的距离；以保证其第一吸引力等于或大于重力。

优选地，间距调节组件包括调节杆22，调节杆22具有螺纹柱体，永磁体 21被安装在调节杆22的第一端部。承托组件1具有螺纹孔，螺纹柱体与螺纹孔形成螺纹配合。调节杆22的螺纹柱体相对于螺纹孔作螺旋运动，能够改变永磁体21与承托组件1之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。显然，永磁体21 被安装于调节杆22的第一端部，从而保证永磁体21跟随调节杆22上升或下降。可以理解，螺纹柱体可以实现调节，从而实现细微调节。并且，调节杆22的第一端部可以位于调节杆22的第二端部的正上方或正下方。这里需要进行另行解释的是，永磁体21并非必须设置在调节杆22的端部(但并不绝对限制为端部，而应当允许一定偏差或距离)，而本实施例采取该描述方式是为了便于表达其安装于调节杆22上，即应当允许调节杆22的端部高于永磁体21。可以理解，由螺纹柱-螺纹孔组合而成的所述的间距调节组件结构相当简单，非常实用。而除此优选的设置方式之外，调节杆22也可以是一根光杆，通过过渡配合或过盈配合与承托组件1的孔位进行套接即可。或者，也可以在调节杆22的螺纹柱体上螺纹配合有第一螺母12和第二螺母13，而第一螺母12和第二螺母13分别位于承托组件1的下方和上方，并分别抵接承托组件1，从而能够可靠地调节和固定调节杆22。或者，间距调节组件还能够通过螺纹-螺母-弹性垫圈组合、螺纹-螺母-压缩弹簧组合等方式与所述承托组件1机械连接在一起。更优选地，调节杆 22的螺纹柱体上螺纹配合有第三螺母23，第三螺母23位于永磁体21的正下方并与永磁体21抵接。

优选地，承托组件1包括支承座11，螺纹孔设于支承座11。第一驱动电机 31固定于支承座11。滚轮32设有若干，若干滚轮32沿支承座11的外围阵列排布；从而保证若干滚轮32配合后可以实现多方位移动。显然，此时第一螺母 12和第二螺母13分别位于支承座11的上方和下方，并与支承座11抵接。在本实施例中，支承座11呈圆盘结构；当然，支承座11也可以是正方体或其他不规则形状。显然，圆盘结构的支承座11利于降低重量，惯性小，从而使得本可平衡重力的无轨吊挂装置移动更加灵敏。

这里需要进行补充说明的是，第一实施例中，滚轮32优选地采用全向轮，但应当理解并非限于采用全向轮。可以理解，全向轮可以降低摩擦系数，而且，其能够保证永磁体21与具有磁吸底面的顶板的间距。在本实施例中，全向轮优选地设有四个，并环绕圆盘结构的支承座11的轴线呈圆周均匀阵列布置；且相对设置的滚轮32的轴线共线；从而能够灵活地沿前后左右方位移动。

在本实施例中，机械连接方式优选地采用固定连接方式，如焊接、铆接、螺栓连接等常规方式。当然，根据机械连接的常规设置方式，可以理解其可以通过弹簧、弹性垫片等进行弹性支撑以达到活动连接的目的。

第二实施例：

图7-图9示出了本实用新型的可平衡重力的无轨吊挂装置，包括承托组件1、机械连接承托组件1的磁力组件2、机械连接承托组件1的驱动组件3。

磁力组件2包括永磁体21，永磁体21用于供外界的磁性材料吸引而产生与重力方向相反的第一吸引力，以使得可平衡重力的无轨吊挂装置悬挂在空中。

驱动组件3包括第一驱动电机31、与第一驱动电机31驱动连接的滚轮32。

当驱动组件3带动承托组件1移动时，滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点。

使用时，本可平衡重力的无轨吊挂装置需要配合一块具有磁吸底面的顶板，通过顶板对永磁体21进行吸引，使得第一吸引力的方向与重力方向相反，进而使得本可平衡重力的无轨吊挂装置倒挂并悬空即可；并且，本可平衡重力的无轨吊挂装置由此可以在磁吸底面的范围内自由地移动，而不需要导轨对其进行支承。

显然，本可平衡重力的无轨吊挂装置通过永磁体21与外界的磁性材料作用而使得其受第一吸引力，从而抵消重力，因而不需要导轨对其进行支承，结构简单，大大降低了成本。而且，由于安装和拆卸过程都只需要永磁体21与外界的磁性材料作用即可，因而便于更换。而且，由于滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点，从而保证本可平衡重力的无轨吊挂装置在移动时，滚轮32能够接触顶板的磁吸底面，而使得永磁体21与顶板的磁吸底面间隔开来，避免永磁体21吸附在顶板的磁吸底面而导致摩擦力过大，从而保证在第一驱动电机31 的驱动下，滚轮32能够正常地移动。

其中，参见图13，永磁体21可以采用永磁材料制成。并且，永磁组件还可以包括塑料磁加强环24、塑料磁加强垫25、金属磁加强罩26。

优选地，磁力组件2还包括间距调节组件，间距调节组件用于改变永磁体 21与承托组件1之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。这样设置，从而能够灵活地根据本可平衡重力的无轨吊挂装置的总重量来调节永磁体21与承托组件1的距离，即达到调节永磁体21与具有磁吸底面的顶板的距离；以保证其第一吸引力等于或大于重力。

优选地，间距调节组件包括调节杆22，调节杆22具有螺纹柱体，永磁体 21被安装在调节杆22的第一端部。承托组件1具有螺纹孔，螺纹柱体与螺纹孔形成螺纹配合。调节杆22的螺纹柱体相对于螺纹孔作螺旋运动，能够改变永磁体21与承托组件1之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。显然，永磁体21 被安装于调节杆22的第一端部，从而保证永磁体21跟随调节杆22上升或下降。可以理解，螺纹柱体可以实现调节，从而实现细微调节。并且，调节杆22的第一端部可以位于调节杆22的第二端部的正上方或正下方。这里需要进行另行解释的是，永磁体21并非必须设置在调节杆22的端部(但并不绝对限制为端部，而应当允许一定偏差或距离)，而本实施例采取该描述方式是为了便于表达其安装于调节杆22上，即应当允许调节杆22的端部高于永磁体21。可以理解，由螺纹柱-螺纹孔组合而成的所述的间距调节组件结构相当简单，非常实用。而除此优选的设置方式之外，调节杆22也可以是一根光杆，通过过渡配合或过盈配合与承托组件1的孔位进行套接即可。或者，也可以在调节杆22的螺纹柱体上螺纹配合有第一螺母12和第二螺母13，而第一螺母12和第二螺母13分别位于承托组件1的下方和上方，并分别抵接承托组件1，从而能够可靠地调节和固定调节杆22。或者，间距调节组件还能够通过螺纹-螺母-弹性垫圈组合、螺纹-螺母-压缩弹簧组合等方式与所述承托组件1机械连接在一起。

优选地，承托组件1包括支承座11，螺纹孔设于支承座11。第一驱动电机 31固定于支承座11。滚轮32设有若干，若干滚轮32沿支承座11的外围阵列排布；从而保证若干滚轮32配合后可以实现多方位移动。显然，此时第一螺母 12和第二螺母13分别位于支承座11的上方和下方，并与支承座11抵接。在本实施例中，支承座11呈圆盘结构；当然，支承座11也可以是正方体或其他不规则形状。显然，圆盘结构的支承座11利于降低重量，惯性小，从而使得本可平衡重力的无轨吊挂装置移动更加灵敏。

这里需要补充说明的是，第二实施例不同于第一实施例的地方主要在于：

优选地，可平衡重力的无轨吊挂装置还包括点接触组件4，点接触组件4机械连接承托组件1。当驱动组件3带动承托组件1移动时，点接触组件4的最高点与滚轮32的最高点等高度。其中，点接触组件4可以是包括顶部为圆头的杆件，只要其能够实现点接触、线接触或小面积接触具有磁吸底面的顶板(或者是两者之间为了隔离两者而设置的光滑接触板，即光滑接触板位于顶部与点接触组件4之间)即可。通过设置点接触组件4，可以绝对保持永磁体21与具有磁吸底面的顶板之间的间距，防止摩擦力增大，从而保证滚轮32能够正常且灵活地滚动。

优选地，承托组件1包括支承座11，螺纹孔设于支承座11。第一驱动电机 31固定于支承座11。滚轮32设有若干，若干滚轮32沿支承座11的外围阵列排布；滚轮32可以为普通橡胶材质或其他材质的弹性轮胎，而本实施例中滚轮 32优选为麦轮或全向轮。可以理解，在第一吸引力的作用下，能够绝对保证点接触组件4的最高点与滚轮32的最高点等高度(以保证滚轮32能够抵接磁吸底面的顶板)——即，尽管设计精度导致初始状态时点接触组件4的最高点与滚轮32的最高点不在同一高度。

在本实施例中，机械连接方式优选地采用固定连接方式，如焊接、铆接、螺栓连接等常规方式。当然，根据机械连接的常规设置方式，可以理解其可以通过弹簧、弹性垫片等进行弹性支撑以达到活动连接的目的。

第三实施例：

图10-图12示出了本实用新型的可平衡重力的无轨吊挂装置，包括承托组件1、机械连接承托组件1的磁力组件2、机械连接承托组件1的驱动组件3。

磁力组件2包括永磁体21，永磁体21用于供外界的磁性材料吸引而产生与重力方向相反的第一吸引力，以使得可平衡重力的无轨吊挂装置悬挂在空中。

驱动组件3包括第一驱动电机31、与第一驱动电机31驱动连接的滚轮32。

当驱动组件3带动承托组件1移动时，滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点。

使用时，本可平衡重力的无轨吊挂装置需要配合一块具有磁吸底面的顶板，通过顶板对永磁体21进行吸引，使得第一吸引力的方向与重力方向相反，进而使得本可平衡重力的无轨吊挂装置倒挂并悬空即可；并且，本可平衡重力的无轨吊挂装置由此可以在磁吸底面的范围内自由地移动，而不需要导轨对其进行支承。

显然，本可平衡重力的无轨吊挂装置通过永磁体21与外界的磁性材料作用而使得其受第一吸引力，从而抵消重力，因而不需要导轨对其进行支承，结构简单，大大降低了成本。而且，由于安装和拆卸过程都只需要永磁体21与外界的磁性材料作用即可，因而便于更换。而且，由于滚轮32的最高点高于磁力组件2的最高点，从而保证本可平衡重力的无轨吊挂装置在移动时，滚轮32能够接触顶板的磁吸底面，而使得永磁体21与顶板的磁吸底面间隔开来，避免永磁体21吸附在顶板的磁吸底面而导致摩擦力过大，从而保证在第一驱动电机31 的驱动下，滚轮32能够正常地移动。

其中，参见图13，永磁体21可以采用永磁材料制成。并且，永磁组件还可以包括塑料磁加强环24、塑料磁加强垫25、金属磁加强罩26。

优选地，磁力组件2还包括间距调节组件，间距调节组件用于改变永磁体 21与承托组件1之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。这样设置，从而能够灵活地根据本可平衡重力的无轨吊挂装置的总重量来调节永磁体21与承托组件1的距离，即达到调节永磁体21与具有磁吸底面的顶板的距离；以保证其第一吸引力等于或大于重力。

优选地，间距调节组件包括调节杆22，调节杆22具有螺纹柱体，永磁体21被安装在调节杆22的第一端部。承托组件1具有螺纹孔，螺纹柱体与螺纹孔形成螺纹配合。调节杆22的螺纹柱体相对于螺纹孔作螺旋运动，能够改变永磁体21与承托组件1之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。显然，永磁体21 被安装于调节杆22的第一端部，从而保证永磁体21跟随调节杆22上升或下降。可以理解，螺纹柱体可以实现调节，从而实现细微调节。并且，调节杆22的第一端部可以位于调节杆22的第二端部的正上方或正下方。这里需要进行另行解释的是，永磁体21并非必须设置在调节杆22的端部(但并不绝对限制为端部，而应当允许一定偏差或距离)，而本实施例采取该描述方式是为了便于表达其安装于调节杆22上，即应当允许调节杆22的端部高于永磁体21。可以理解，由螺纹柱-螺纹孔组合而成的所述的间距调节组件结构相当简单，非常实用。而除此优选的设置方式之外，调节杆22也可以是一根光杆，通过过渡配合或过盈配合与承托组件1的孔位进行套接即可。或者，也可以在调节杆22的螺纹柱体上螺纹配合有第一螺母12和第二螺母13，而第一螺母12和第二螺母13分别位于承托组件1的下方和上方，并分别抵接承托组件1，从而能够可靠地调节和固定调节杆22。或者，间距调节组件还能够通过螺纹-螺母-弹性垫圈组合、螺纹-螺母-压缩弹簧组合等方式与所述承托组件1机械连接在一起。

优选地，承托组件1包括支承座11，螺纹孔设于支承座11。第一驱动电机 31固定于支承座11。滚轮32设有若干，若干滚轮32对称地设置在支承座11 的两侧，从而保证若干滚轮32配合后可以实现单方位的往复移动运动。

优选地，可平衡重力的无轨吊挂装置还包括点接触组件4，点接触组件4机械连接承托组件1。当驱动组件3带动承托组件1移动时，点接触组件4的最高点等于或低于滚轮32的最高点的高度。其中，点接触组件4可以是包括顶部为圆头的杆件，只要其能够实现点接触、线接触或小面积接触具有磁吸底面的顶板(或者是两者之间为了隔离两者而设置的光滑接触板，即光滑接触板位于顶部与点接触组件4之间)即可。通过设置点接触组件4，可以绝对保持永磁体 21与具有磁吸底面的顶板之间的间距，防止摩擦力增大，从而保证滚轮32能够正常且灵活地滚动。

这里需要补充说明的是，第三实施例不同于第一实施例和第二实施例的地方主要在于：

优选地，驱动组件3包括第二驱动电机33、摆杆34。第二驱动电机33固定于支承座11，并驱动连接摆杆34的第一端，第一驱动电机31固定于摆杆34 的第二端。第二驱动电机33用于驱动滚轮32作上升或下降的摆动运动。可以理解，工作时，第二驱动电机33驱动滚轮32上升，以抵接具有磁吸底面的顶板，从而保证滚轮32正常工作；而待机时，第二驱动电机33驱动滚轮32下降，而通过点接触组件4抵接具有磁吸底面的顶板即可，以防止永磁体21贴合具有磁吸底面的顶板导致磁力过大而无法正常分离。这里需要结合第一实施例进行理解的是——当驱动组件3带动承托组件1移动时，点接触组件4的最高点与滚轮32的最高点等高度。显然，当驱动组件3带动承托组件1移动时，点接触组件4的最高点必须等于或小于滚轮32的最高点等高度；以保证滚轮32能够正常带动本可平衡重力的无轨吊挂装置进行移动。而此时，滚轮32可以由橡胶材质或其他硬质或软质材料制成，例如橡胶轮胎。这里需要进行说明的是，第一驱动电机31可以是普通的电机；第二驱动电机33可以是舵机、编码器电机或步进电机。

优选地，点接触组件4包括至少3个点接触元件41，至少3个点接触元件 41的顶点等高度并作为点接触组件4的最高点。在第一实施例、第二实施例和第三实施例中，作为优选的实施方式，点接触元件41均可以是包括牛眼轮或万向轮。

在本实施例中，机械连接方式优选地采用固定连接方式，如焊接、铆接、螺栓连接等常规方式。当然，根据机械连接的常规设置方式，可以理解其可以通过弹簧、弹性垫片等进行弹性支撑以达到活动连接的目的。

在本实用新型中，还公开了天车组件，包括所述的可平衡重力的无轨吊挂装置。天车组件还包括所述具有磁吸底面的顶板(其中，顶板可以涂覆磁性涂层，或者顶板采用磁性材料制成，如铸铁、磁石等；并且，顶板可以是弧面、平面、或平面与弧面的组合)，磁吸底面用于吸引永磁体21以产生第一吸引力。可平衡重力的无轨吊挂装置位于磁吸底面的下方。可以理解，本实用新型的磁性材料可以是铁磁性材料、混合磁吸材料或者电磁材料。另外，可以理解的是，在同一台天车组件内，可以设置至少一个所述可平衡重力的无轨吊挂装置，而当可平衡重力的无轨吊挂装置的数量为至少两个以上时，在同一场地(即同一具有磁吸底面的顶板)内，可以容置多台可平衡重力的无轨吊挂装置的交互移动，使得本天车组件特别适用于娱乐游戏机。

也即，在本实用新型中，还公开了娱乐游戏机，包括所述的可平衡重力的天车组件。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：包括承托组件、机械连接所述承托组件的磁力组件、机械连接所述承托组件的驱动组件；

所述磁力组件包括永磁体，所述永磁体用于供外界的磁性材料吸引而产生与重力方向相反的第一吸引力，以使得所述可平衡重力的无轨吊挂装置悬挂在空中；

所述驱动组件包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机驱动连接的滚轮；

当所述驱动组件带动所述承托组件移动时，所述滚轮的最高点高于所述磁力组件的最高点。

2.如权利要求1所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述磁力组件还包括间距调节组件，所述间距调节组件用于改变所述永磁体与所述承托组件之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。

3.如权利要求2所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述间距调节组件包括调节杆，所述调节杆具有螺纹柱体，所述永磁体被安装在所述调节杆的第一端部；

所述承托组件具有螺纹孔，所述螺纹柱体与所述螺纹孔形成螺纹配合；

所述调节杆的螺纹柱体相对于螺纹孔作螺旋运动，能够改变所述永磁体与所述承托组件之间的间距，从而改变第一吸引力的大小。

4.如权利要求3所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述承托组件包括支承座，所述螺纹孔设于所述支承座；所述第一驱动电机固定于所述支承座；所述滚轮设有若干，若干所述滚轮沿所述支承座的外围阵列排布。

5.如权利要求1所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述可平衡重力的无轨吊挂装置还包括点接触组件，所述点接触组件机械连接所述承托组件；当所述驱动组件带动所述承托组件移动时，所述点接触组件的最高点与所述滚轮的最高点等高度。

6.如权利要求5所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述承托组件包括支承座，所述第一驱动电机固定于所述支承座；所述滚轮设有若干，若干所述滚轮沿所述支承座的外围阵列排布；所述滚轮为麦轮或全向轮。

7.如权利要求5所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二驱动电机、摆杆；所述第二驱动电机固定于所述承托组件，并驱动连接所述摆杆的第一端，所述第一驱动电机固定于所述摆杆的第二端；所述第二驱动电机用于驱动所述滚轮作上升或下降的摆动运动。

8.如权利要求5所述的可平衡重力的无轨吊挂装置，其特征在于：所述点接触组件包括至少3个点接触元件，至少3个所述点接触元件的顶点等高度并作为所述点接触组件的最高点。

9.天车组件，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的可平衡重力的无轨吊挂装置；所述天车组件还包括顶板，所述顶板具有磁吸底面，所述磁吸底面用于吸引所述永磁体以产生所述第一吸引力；所述可平衡重力的无轨吊挂装置位于所述磁吸底面的下方。

10.娱乐游戏机，其特征在于：包括权利要求9所述的天车组件。

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