JP2021521933A - ポータブル磁気共鳴画像デバイス用の展開可能なガード - Google Patents

Abstract

一部の態様によると、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されるように構成された展開可能なガードデバイスを含む装置が提供され、展開可能なガードデバイスは、展開されると、ポータブル医用イメージングデバイスに対する物理的境界内の侵入を阻止するようにさらに構成される。一部の態様によると、ポータブル磁気共鳴画像システムに結合されるように構成された展開可能なガードデバイスを含む装置が提供され、展開可能なガードデバイスは、展開されると、ポータブル磁気共鳴画像システムによって生成される磁場の磁場強度が所与の閾値以上である境界を画定するようにさらに構成される。

Description

関連出願の相互参照
本願は、参照によりその全体を本明細書に援用する、２０１８年４月２０日に出願された“Ｄｅｐｌｏｙａｂｌｅ Ｇｕａｒｄ Ｆｏｒ Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ”と題する米国仮特許出願第６２／６６０，６９２号に対する米国特許法第１１９条に基づく優先権の利益を主張する。

本開示は、一般に、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）デバイスに関し、より具体的には、ポータブルＭＲＩデバイスと共に使用するのに適した展開可能なガードに関する。

ＭＲＩは、多数の用途に対する重要なイメージングモダリティを提供し、人体の内部の画像を作成するために臨床及び研究の場で広く利用されている。一般論として、ＭＲＩは、印加された電磁場から生じる状態変化に応答して原子によって発せられる電磁波である磁気共鳴（ＭＲ）信号を検出することに基づいている。例えば、核磁気共鳴（ＮＭＲ）技術は、画像化される対象における原子（例えば、人体の組織における原子等）の核スピンの再整列又は緩和の際に、励起された原子の核から発せられるＭＲ信号を検出することを含む。検出されたＭＲ信号は、画像を作成するように処理されてもよく、これは、医学的用途に関連して、診断、治療、及び／又は研究目的で、体内の内部構造及び／又は生物学的プロセスの調査を可能にする。

ＭＲＩは、他のモダリティの安全上の懸念なしに（例えば、Ｘ線等の電離放射線に被験者をさらす必要なく又は放射性物質を身体に導入する必要なく）、比較的高い解像度及びコントラストを有する非侵襲的な画像を作成する能力により、生物学的イメージングのための魅力的なイメージングモダリティを提供する。加えて、ＭＲＩは、軟部組織のコントラストを提供するのに特に適しており、これは、他のイメージングモダリティが満足に画像化することができない対象を画像化するために活用することができる。さらに、ＭＲ技術は、他のモダリティが取得することができない構造及び／又は生物学的プロセスに関する情報を捕らえることができる。しかし、ＭＲＩには、所与の画像化用途に対して、機器の比較的高いコスト、制限された利用可能性（例えば、臨床ＭＲＩスキャナにアクセスする難しさ等）、及び／又は画像取得プロセスの長さを含み得る多くの欠点がある。

臨床ＭＲＩの傾向は、走査時間、画像解像度、及び画像コントラストのうち１つ以上を改善するためにＭＲＩスキャナの磁場強度を増加させることであり、これは、今度は、コストを上昇し続ける。圧倒的多数の設置されたＭＲＩスキャナは、１．５又は３テスラ（Ｔ）で作動し、これは、主磁場Ｂ_０の磁場強度を意味する。臨床ＭＲＩスキャナの大まかな費用見積は、１テスラあたり約１００万ドルであり、これは、そのようなＭＲＩスキャナを作動させることに関与する実質的なオペレーション、サービス、及びメンテナンスのコストを計算に入れていない。

これらの高磁場ＭＲＩシステムは、典型的には、対象（例えば、患者等）が画像化される強力で均一な静磁場（Ｂ_０）を生成するために、大きな超伝導磁石及び関連する電子機器を必要とする。そのようなシステムのサイズはかなり大きく、典型的な高磁場ＭＲＩの設置は、磁石、電子機器、熱管理システム、及び制御コンソールエリアのための複数の部屋を含む。高磁場ＭＲＩシステムのサイズ及び費用は、一般的に、それらを購入及び維持するのに十分なスペース及び資源を有する病院及び学術研究センター等の施設にそれらの使用を限定する。高磁場ＭＲＩシステムには高いコスト及び相当なスペースが必要であるため、ＭＲＩスキャナの利用可能性は制限される。そのようなものとして、以下においてさらに詳細に論じられているように、ＭＲＩスキャンが有益であり得るが、上述の制限のうち１つ以上により、実用的ではないか又は不可能である臨床的状況が多くある。

任意の磁場強度のＭＲＩシステムに関するさらなる考慮は、ガウスで測定される（フリンジ場としても知られる）ＭＲＩシステムのイメージング領域の外側で生成される浮遊磁場である。その強度に応じて、フリンジ場は、傍観者にとって危険である可能性があり、医療機器（例えば、ペースメーカー等）及びコンピュータ（例えば、スマートフォン等）を含む近くの電子機器に干渉する可能性がある。

米国特許出願公開第２０１８／０１４３２７４号

一部の実施形態は、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されるように構成された展開可能なガードデバイスを含む装置を含み、展開可能なガードデバイスは、展開されると、ポータブル医用イメージングデバイスに対する物理的境界内の侵入を阻止するようにさらに構成される。

一部の実施形態において、ポータブル医用イメージングデバイスは、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）デバイスを含み、物理的境界は、規定された磁場強度を有する領域を包含する体積に対応する。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、拡張可能なレールを含む。一部の実施形態では、拡張可能なレールは、非展開位置において第１の直径を有し、展開位置において第２の直径を有し、第２の直径は第１の直径よりも大きい。一部の実施形態では、拡張可能なレールは、外側のレール；及び、伸縮様式で外側のレール内に摺動可能に係合する内側のレールであって、非展開位置では、内側のレールは外側のレール内に実質的に完全に配置され、展開位置では、内側のレールの少なくとも一部が露出される、内側のレール；をさらに含む。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは：ポータブルイメージングデバイスに固定されるように構成された支持トラック；及び、第１の端部において支持トラックに接続され、第２の端部において外側のレールに接続された１つ又は複数のスイングアーム；をさらに含む。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアームは、展開可能なガードデバイスが非展開位置にある場合に実質的に支持トラック内に配置される。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアームの第２の端部は、展開位置において支持トラックから半径方向外側に延びている。一部の実施形態では、規定された磁場強度は、約１ガウスから約３０ガウスの範囲内にある。一部の実施形態では、規定された磁場強度は、約５ガウスから約２０ガウスの範囲内にある。

一部の実施形態において、非展開位置にある場合、展開可能なガードデバイスは、第１の面積を有する第１の内側領域を画定し、展開位置にある場合、展開可能なガードデバイスは、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する第２の内側領域を画定する。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで手動で展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで手動で動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで機械的に展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで機械的に動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで空気圧によって（ｐｎｅｕｍａｔｉｃａｌｌｙ）展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで空気圧によって動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで液体圧によって（ｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ）展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで液体圧によって動かされるように構成される。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、実質的に半径方向に対称的である。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、第１の弓形部分を含む複数の弓形部分をさらに含み、展開可能なガードデバイスが展開位置にある場合に、第１の弓形部分上の第１の点が、展開可能なガードデバイスのアイソセンタから第１の距離にあり、第１の弓形部分上の第２の点が、アイソセンタから第２の距離にあり、第１の距離及び第２の距離は互いに異なる。一部の実施形態では、複数の弓形部分は各々、第１のレールと、第１のレールと摺動可能に係合した第２のレールとを含む。一部の実施形態では、第１のレールは、第２のレールを受けるように構成されたスロット付きトラックを含む。

一部の実施形態は、ポータブル医用イメージングデバイス；及び、ポータブル医用イメージングデバイスに結合された展開可能なガードデバイスであって、展開されると、ポータブル医用イメージングデバイスに対する物理的境界内の侵入を阻止するように構成された展開可能なガードデバイス；を含むシステムを含む。

一部の実施形態において、ポータブル医用イメージングデバイスは、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）デバイスを含み、物理的境界は、規定された磁場強度を有する領域を包含する体積に対応する。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、拡張可能なレールを含む。一部の実施形態では、拡張可能なレールは、非展開位置において第１の直径を有し、展開位置において第２の直径を有し、第２の直径は第１の直径よりも大きい。一部の実施形態では、拡張可能なレールは：外側のレール；及び、伸縮様式で外側のレール内に摺動可能に係合する内側のレールであって、非展開位置では、内側のレールは外側のレール内に実質的に完全にあり、展開位置では、内側のレールの少なくとも一部が露出される、内側のレール；をさらに含む。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは：ポータブル医用イメージングデバイスに固定されるように構成された支持トラック；及び、第１の端部において支持トラックに接続され、第２の端部において外側のレールに接続された１つ又は複数のスイングアーム；をさらに含む。

一部の実施形態において、１つ又は複数のスイングアームは、展開可能なガードデバイスが非展開位置にある場合に実質的に支持トラック内に配置される。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアームの第２の端部は、展開位置において支持トラックから半径方向外側に延びている。一部の実施形態では、規定された磁場強度は、約１ガウスから約３０ガウスの範囲内にある。一部の実施形態では、規定された磁場強度は、約５ガウスから約２０ガウスの範囲内にある。

一部の実施形態において、非展開位置にある場合、展開可能なガードデバイスは、第１の面積を有する第１の内側領域を画定し、展開位置にある場合、展開可能なガードデバイスは、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する第２の内側領域を画定する。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで手動で展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで手動で動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで機械的に展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで機械的に動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで空気圧によって展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで空気圧によって動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで液体圧によって展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで液体圧によって動かされるように構成される。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、実質的に半径方向に対称的である。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、第１の弓形部分を含む複数の弓形部分をさらに含み、展開可能なガードデバイスが展開位置にある場合に、第１の弓形部分上の第１の点が、展開可能なガードデバイスのアイソセンタから第１の距離にあり、第１の弓形部分上の第２の点が、アイソセンタから第２の距離にあり、第１の距離及び第２の距離は互いに異なる。一部の実施形態では、複数の弓形部分は各々、第１のレールと、第１のレールと摺動可能に係合した第２のレールとを含む。一部の実施形態では、第１のレールは、第２のレールを受けるように構成されたスロット付きトラックを含む。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、ポータブル医用イメージングデバイスのイメージング領域の下、且つ、ポータブル医用イメージングデバイスの基部の上で、ポータブル医用イメージングデバイスに結合される。一部の実施形態では、基部は、ポータブル医用イメージングデバイスの磁気システムを支持し、さらに、電力システムを収容し、基部は、ポータブル医用イメージングデバイスが異なる位置まで運ばれるのを可能にする少なくとも１つの運搬機構を含み、電力システムは、画像取得を行うようにポータブル医用イメージングデバイスを作動させるために、磁気システムに電力を提供するように構成された１つ又は複数の電力構成要素を含む。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、ポータブル医用イメージングデバイスのイメージング領域の上でポータブル医用イメージングデバイスに結合される。一部の実施形態では、システムは、イメージング領域の上でポータブル医用イメージングデバイスに結合された第２の展開可能なガードデバイスをさらに含む。

一部の実施形態は、展開可能なガードデバイスを含む装置を含み、展開可能なガードデバイスは、ポータブル磁気共鳴画像システムに結合されるように構成され、展開可能なガードデバイスは、展開されると、ポータブル磁気共鳴画像システムによって生成される磁場の磁場強度が所与の閾値以上である境界を画定するようにさらに構成される。

一部の実施形態は：ポータブル磁気共鳴画像デバイスに結合されるように構成された内側部分；内側部分に移動可能に結合された複数のスイングアーム；及び、複数のスイングアームに移動可能に結合された外側部分；を含む展開可能なガードデバイスを含む。

一部の実施形態において、内側部分は実質的に円形である。一部の実施形態では、外側部分は実質的に円形である。一部の実施形態では、外側部分は、第１の弓形部分を含む複数の弓形部分を含み、展開可能なガードデバイスが展開位置にある場合に、第１の弓形部分上の第１の点が、展開可能なガードデバイスのアイソセンタから第１の距離にあり、第１の弓形部分上の第２の点が、アイソセンタから第２の距離にあり、第１の距離及び第２の距離は互いに異なる。一部の実施形態では、非展開位置にある場合、展開可能なガードデバイスは、第１の面積を有する第１の内側領域を画定し、展開位置にある場合、展開可能なガードデバイスは、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する第２の内側領域を画定する。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで手動で展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで手動で動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで機械的に展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで機械的に動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで空気圧によって展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで空気圧によって動かされるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、非展開位置から展開位置まで液体圧によって展開されるように構成される。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置から非展開位置まで液体圧によって動かされるように構成される。

一部の実施形態において、複数のスイングアームは、少なくとも４つのスイングアームを含む。一部の実施形態では、外側部分は：外側のレール；及び、伸縮様式で外側のレール内に摺動可能に係合する内側のレールであって、非展開位置では、内側のレールは外側のレール内に実質的に完全に配置され、展開位置では、内側のレールの少なくとも一部が露出される、内側のレール；をさらに含む。一部の実施形態では、内側部分は、ポータブル磁気共鳴画像デバイスの基部に結合されるように構成され、基部は、ポータブル磁気共鳴画像デバイスの磁気システムを支持し、さらに、電力システムを収容し、基部は、ポータブル医用イメージングデバイスが異なる位置まで運ばれるのを可能にする少なくとも１つの運搬機構を含み、さらに、電力システムは、画像取得を行うようにポータブル医用イメージングデバイスを作動させるために、磁気システムに電力を提供するように構成された１つ又は複数の電力構成要素を含む。一部の実施形態では、内側部分は、複数の取り付けタブを介してポータブル磁気共鳴画像デバイスに結合されるように構成される。一部の実施形態では、複数の取り付けタブは、４つ以上の取り付けタブを含む。

本願の様々な態様及び実施形態が、以下の図を参照して記載される。図は必ずしも縮尺通りに描かれているわけではないということが正しく理解されるべきである。複数の図に現れる項目は、それらが現れる図の全てにおいて同じ参照番号によって示されている。
本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って使用するための例証的なポータブル医用イメージングデバイスを示した図である。 図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃは、装置に関連する例となるフリンジ磁場を例示した、例えば図１において示されているポータブル医用イメージングデバイス等、ポータブル医用イメージングデバイスの上面図、正面図、及び側面図である。 図１のポータブル医用イメージングデバイスを例示した図であり、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイスが、展開位置で示されている「フープ」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の下で結合されている。 図１のポータブル医用イメージングデバイスを例示した図であり、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイスが、展開位置で示されている「フープ」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の上で結合されている。 図１のポータブル医用イメージングデバイスを例示した図であり、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイスが、非展開位置で示されている「フープ」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の上で結合されている。 図１のポータブル医用イメージングデバイスを例示した図であり、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイスが、展開位置で示されている「クローバー」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の下で結合されている。 図１のポータブル医用イメージングデバイスを例示した図であり、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイスが、展開位置で示されている「クローバー」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の上で結合されている。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、図３Ａのフープ形状の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイスを例示し、特に、ガードと関連付けられた物理的境界を例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、２つのフープ形状の展開可能なガードデバイスを有した構成された、図１のポータブル医用イメージングデバイスを例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、１つ以上の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイスに対する第１の例証的な環境を例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、１つ以上の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイスに対する第２の例証的な環境を例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、１つ以上の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイスに対する第３の例証的な環境を例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、非展開位置の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイスの基部部分を例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有し且つ展開位置にある展開可能なガードデバイスを有して構成された図９の医用イメージングデバイスの基部部分を例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイスのスイングアームを例示した図である。 本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイスの支持トラックを例示した図である。 図１３Ａ〜Ｅは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開及び非展開構成におけるガードの図を含む、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスを例示した図である。 図１４Ａ〜Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスの支持トラックを例示した図である。 図１５Ａ〜Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスの取り付けタブを例示した図である。 図１６Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスのスイングアームを例示した図である。 図１７Ａ〜Ｂは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスのレール部分を例示した図である。 図１８Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスの別のレール部分を例示した図である。 図１９Ａ〜Ｆは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイスを例示した図である。 図２０Ａ〜Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイスの支持トラックを例示した図である。 図２１Ａ〜Ｅは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイスの取り付けタブを例示した図である。 図２２Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイスのスイングアームを例示した図である。 図２３Ａ〜Ｈは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイスの支持トラックのボールディテントを有するヒンジを例示した図である。 図２４Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイスの内側のレール及び外側のレールを例示した図である。

ＭＲＩスキャナ市場は、高磁場システムによって圧倒的に支配されており、これまでのところもっぱら医療用又は臨床用ＭＲＩの用途である。上述したように、医用イメージングの一般的な傾向は、磁場強度がますます大きくなったＭＲＩスキャナを作製することであり、圧倒的多数の臨床用ＭＲＩスキャナが１．５Ｔ又は３Ｔで作動し、７Ｔ及び９Ｔのより高い磁場強度が研究の場において使用されている。本明細書において使用される場合、「高磁場」は、一般的に、臨床の場で現在使用されているＭＲＩシステムを指し、特に、１．５Ｔ以上の主磁場（すなわち、Ｂ_０磁場）で作動するＭＲＩシステムを指すが、０．５Ｔから１．５Ｔで作動する臨床システムも「高磁場」としても特徴付けられることが多くある。約０．２Ｔから０．５Ｔの磁場強度は「中磁場」として特徴付けられ、高磁場領域の磁場強度は増加し続けるため、０．５Ｔから１Ｔの範囲の磁場強度も中磁場として特徴付けられている。対照的に、「低磁場」は、一般的に、約０．２Ｔ以下のＢ_０磁場で作動するＭＲＩシステムを指すが、０．２Ｔから約０．３ＴのＢ_０磁場を有するシステムが、高磁場領域のハイエンドでの増加する磁場強度の結果として、低磁場として特徴付けられることもある。低磁場領域内では、０．１Ｔ未満のＢ_０磁場で作動する低磁場ＭＲＩシステムは、本明細書において「非常に低磁場」と呼ばれ、１０ミリテスラ（ｍＴ）未満のＢ_０磁場で作動する低磁場ＭＲＩシステムは、本明細書において「超低磁場」と呼ばれる。

高磁場ＭＲＩシステムの魅力は、低磁場システムと比較して改善された解像度及び／又は短縮された走査時間を含み、臨床用及び医療用ＭＲＩの用途のためのどんどん高くなる磁場強度を求める動機づけとなっている。しかし、先においても論じたように、ＭＲＩシステムの磁場強度を増加させると、ＭＲＩスキャナはますます高価で複雑になり、従って、利用可能性を制限し、一般的用途及び／又は一般的に利用可能なイメージングソリューションとしてのその使用を妨げる。

低磁場ＭＲＩは、イメージング研究目的ではなく、狭く特定のコントラスト増強イメージング用途のために限られた状況において調査されてきたが、臨床的に有用な画像を作成するには適していないとして慣例的に考えられている。例えば、その解像度、コントラスト、及び／又は画像取得時間は、一般的に、限定されるわけではないが、組織分化、血流又は灌流イメージング、拡散強調（ＤＷ）又は拡散テンソル（ＤＴ）イメージング、機能的ＭＲＩ（ｆＭＲＩ）等の臨床目的に適しているとして考えられていない。

より最近では、特定の進歩（本願の譲受人によって開発されたもの等）により、改善された品質、ポータブル、及び／又は低コストの低磁場ＭＲＩシステムへの道が開かれ、これは、次に、病院及び研究施設における大きなＭＲＩの設置を越えて、種々の環境におけるＭＲＩ技術の広い規模の展開可能性を前進させることができる。そのようなものとして、低磁場ＭＲＩは、高磁場ＭＲＩに代わるものとして比較的低コストで高い利用可能性を提供する魅力的なイメージングソリューションを示す。特に、低磁場ＭＲＩシステムは、必要な場合に配置可能であるように、例えば、運搬可能、カート移動可能、さもなければ一般的に可動であるという理由で、高磁場ＭＲＩシステムを配置することができない多種多様な臨床の場において配置可能である自己完結型システムとして実施することができる。この可搬性の結果として、そのような低磁場ＭＲＩシステムは、一般的に遮蔽されていない又は部分的に遮蔽された環境（例えば、特別に遮蔽された部屋又は包囲ケージの外）において作動すると同時に、それらが配置される特定の騒音環境にも対処することが予想され得る。

本発明者等は、ＭＲＩの新たなパラダイムの出現で、救急治療室、オフィス、又はクリニック等、種々の状況において設置することができるポータブルのポイントオブケア（ＰＯＣ）ＭＲＩシステムに関して、特定のさらなる挑戦が生じる可能性があることを認識している。例えば、保管されているとき又はある場所から別の場所へ運ばれるとき、ポータブル低磁場ＰＯＣ ＭＲＩシステム（本明細書において記載されるシステムのいずれも含む）は、一時的に、アクセス制御されていない１つ又は複数の領域内に存在していても（又はそこを通過しても）よい。一方では、低磁場システムのＭＲＩシステムは、従来の高磁場ＭＲＩシステムよりもはるかに低い静磁場で作動し、そのようなものとして、典型的には高磁場システムに関連する特定のリスク（例えば、あり得る投射作用（ｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅ ｅｆｆｅｃｔｓ）等）は、存在しない可能性が高い。もう一方で、アクセス制御されていない領域に存在するさらに低いレベルの静磁場を有することに関連する他の懸念が依然として存在し得る。そのような懸念の例として、ＭＲＩシステムの近くのアクティブインプラント（例えば、ペースメーカー、除細動器、インスリンポンプ、深部脳刺激装置、迷走神経刺激装置、蝸牛インプラント等）を有する個人；ＭＲＩシステムの近くの頭部又は頸部領域に金属含有刺青又はパーマネントメイクアップを有する個人；及びＭＲＩシステムの近くの眼に金属が存在する疑いのある個人（例えば、金属細工師、傷害犠牲者等）；が挙げられ得るが、必ずしもこれらに限定されない。

高いフリンジ場は、本明細書において記載される理由により傍観者にとって危険であり得るが、低い強度のフリンジ場（例えば、３０ガウス未満、２５ガウス未満、２０ガウス未満、１５ガウス未満、１０ガウス未満、５ガウス未満、２ガウス未満、１ガウス未満の強度、２〜１０ガウス又は２〜２０ガウスの範囲の任意の強度を有するフリンジ場等）は、そのような低い強度のフリンジ場が、安全上の懸念を示さないか、さもなければインプラント（例えば、ペースメーカー等）又は他の電子デバイス（例えば、医療機器、スマートフォン等）を含む近くの電子機器の作動に干渉しない可能性があるため、許容され得る。

一部の環境においては、安全規制が、ＭＲＩシステムの磁場が所与の閾値磁場強度を超える境界又は周囲長の表示を要求する場合がある。これらの境界は「ガウスライン」と呼ばれることがある。デバイスのガウスラインは、その外側ではデバイスによって生成される磁場の強度が閾値強度未満である領域を示している可能性がある。例えば、ＭＲＩデバイスに対する５ガウスラインは、その外側ではＭＲＩデバイスによって生成される磁場が５ガウス未満の強度を有する領域を示している可能性がある。３０ガウスを超える強度を有する磁場は、投射の危険を示す可能性がある。一部の安全規則は、５、１０、及び２００ガウスラインが、それぞれの閾値を超える物理的周囲長の境界を画定するために示されることを要求し得る。

そのような挑戦は、一般的に、典型的には不動であり、且つ、広範な遮蔽及び規定されたアクセス制御プロトコルを有する特殊化された部屋に設置されるより慣例的な高磁場ＭＲＩシステムに関しては重要ではないということが正しく理解されるべきである。例えば、ＭＲＩシステムが設置されている部屋の床に５、１０、及び２００ガウスラインを示し、それぞれのプロトコルが施行される必要がある場合に職員に気付かせることによって、上記の安全規制の遵守を達成することができる。この解決策は、一般的に、ポータブルＭＲＩシステムに関しては、境界画定を要求する周囲長がＭＲＩデバイスと共に移動する必要があるため適用できない。これを考慮して、本明細書において記載されるように、本開示の実施形態は、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されるように構成された展開可能なガードデバイスを定める。展開されると、展開可能なガードデバイスは、ポータブル医用イメージングデバイスに対する物理的境界内の侵入を阻止するように構成される。

本発明者等は、ポータブル医用イメージングデバイスに結合される展開可能なガードを含めることが、ポータブル医用イメージングデバイスが１つ又は複数の永久磁石を含む実施形態において特に重要であることを認識している。他の磁気アセンブリとは異なり、永久磁石を含む磁気コンポーネントは、医用イメージングデバイスの作動中、並びに、さもなければポータブル医用イメージングデバイスが作動していない場合の医用イメージングデバイスの運搬及び保管中の双方において、フリンジ場を生成する。本明細書において記載されるように、ポータブル医用イメージングデバイスの運搬及び保管は、図６において例示されている廊下等、傍観者が存在し得る制御されていない領域に装置が入ることを含み得る。従って、ポータブル医用イメージングデバイスが（例えば、Ｂ_０磁場を生成するために）１つ又は複数の永久磁石を含む場合、ポータブル医用イメージングデバイスの作動、運搬、及び保管中に生成されるフリンジ場により傍観者又は電子デバイスが入ることが安全ではない領域の境界を画定する物理的境界を提供することが重要である。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、特定のガウスラインに対応する物理的境界を提供するように構成されてもよい。例えば、一部の実施形態では、展開可能なガードデバイスは、展開位置にある場合、物理的バリア内の領域が特定のガウスライン（例えば、５ガウスライン、１０ガウスライン等）を含むように、侵入に対する物理的バリアを提供してもよい。この目的を達成するために、展開可能なガードデバイスは、展開されると、展開可能なガードデバイスの外周が、展開可能なガードデバイスが結合されるポータブルＭＲシステムに対する特定のガウスラインを越えて延びるように構成されてもよい。

説明しやすくするために、本明細書において開示される展開可能なガードデバイスの実施形態は、ポータブルＰＯＣ ＭＲＩシステムに関して記載されるが、そのようなガードデバイスは、Ｘ線画像、ＣＴイメージングデバイス等を含むが、これらに限定されない他のデバイスと組み合わせて使用されてもよいということが正しく理解されるべきである。

最初に図１を参照すると、本明細書において記載される技術の実施形態に従って使用するための例証的なポータブル医用イメージングデバイス１００（本明細書においてはポータブルＭＲＩシステムとも呼ばれる）が示されている。図１において描かれている実施形態では、ポータブル医用イメージングデバイス１００は、ＭＲＩシステム１００のイメージング領域（視野）内の磁束密度を増加させるために磁束を捕らえて導くように構成された強磁性のヨーク１０８によって互いに磁気的に結合された少なくとも１つの第１の永久磁石１０６ａと少なくとも１つの第２の永久磁石１０６ｂとを有するＢ_０磁石１０４を含むＰＯＣ ＭＲＩシステムであってもよい。或いは、一部の実施形態では、Ｂ_０磁石１０４は、電磁石、積層磁石（ｌａｍｉｎａｔｅ ｍａｇｎｅｔｓ）、又はハイブリッド磁石を使用して形成されてもよい。Ｂ_０磁石１０４の形成に関するさらなる情報は、参照により本明細書において援用する、２０１７年１１月２２日に出願された“Ｌｏｗ−Ｆｉｅｌｄ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ”と題された特許文献１において見つけることができる。

一部の実施形態において、Ｂ_０磁石１０４は、必要に応じて患者の解剖学的形態を収容するように傾斜を提供するためにＢ_０磁石を傾けること（例えば、その重心を中心にして回転させること）ができるように、位置決め機構１１２（例えば、ゴニオメトリックステージ等）によって基部１１０に結合されるか、さもなければくっつけられるか又は取り付けられてもよい。Ｂ_０磁石１０４を支持するための１つ又は複数の荷重支持構造を提供することに加えて、基部１１０は、ポータブルＭＲＩシステム１００を作動させるために使用される電子機器（図示せず）を収容するように構成された内部空間又は１つ又は複数の内部コンパートメントも含み得る。例えば、基部１１０は、勾配磁場コイル（例えば、Ｘ、Ｙ、及びＺ）及びＲＦ送信／受信コイルを作動させるための電力構成要素、並びに、ＲＦコイル増幅器（システムの送信／受信コイルを作動させるための電力増幅器）、電源、コンソール、電力配分ユニット、及びＭＲＩシステムを作動させるために必要とされる他の電子機器を収容することができる。

一部の実施形態において、（例えば、永久Ｂ_０磁石溶液を利用するＭＲＩシステム等）ポータブルＭＲＩシステム１００を作動させるために必要とされる電子機器は、１ｋＷ未満の電力、及び一部の実施形態では、７５０Ｗ未満の電力を消費し得る。しかし、本明細書において記載される技術の態様はこの点において限定されないため、より大きな電力を消費するシステムも同様に利用することができる。そのようなものとして、例証的なポータブルＭＲＩシステム１００は、単相電力を提供するコンセント（例えば、標準又は大型家庭電化製品コンセント）等の主電源に接続するように構成された単一電力接続１１４を介して電力供給されてもよい。従って、ポータブルＭＲＩシステム１００は、単一の利用可能な電源コンセントにプラグを差し込み、そこから作動させることができる。ポータブルＭＲＩシステム１００の一部として使用され得る電力システムの態様は、その全体を参照により援用する、２０１７年１１月２２日に出願された“Ｌｏｗ−Ｆｉｅｌｄ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ”と題された特許文献１において記載されている。

図１においてさらに例示されているように、ポータブルＭＲＩシステム１００は、ポータブルＭＲＩシステム１００が異なる位置まで運ばれることを可能にする運搬機構１１６も含み得る。運搬機構１１６は、例えば、ＭＲＩが必要とされる位置までのポータブルＭＲＩシステム１００の移動を容易にするように構成された１つ又は複数の構成要素を含んでもよい。一部の実施形態によると、運搬機構１１６は、駆動輪１２０に結合されたモーター１１８を含んでもよい。この様式で、運搬機構１１６は、ＭＲＩシステム１００を所望の位置まで運ぶ際に、電動補助を提供する。加えて、運搬機構１１６は、支持及び安定性を補助するためだけでなく、運ぶのを容易にするために複数のキャスター１２２も含み得る。

一部の実施形態において、運搬機構１１６は、任意的に、所望の位置まで運ぶ間にポータブルＭＲＩシステム１００をガイドするためにジョイスティック（図示せず）を介して制御される電動補助を含んでもよい。一部の実施形態によると、運搬機構１１６は、ＭＲＩシステムに力が加えられたときを検出し、それに応答して運搬機構１１６に係合して検出された力の方向において電動補助を提供するように構成されたパワーアシスト機構も含み得る。例えば、ハンドル１２４は、（例えば、職員がハンドル１２４を押すことによって）レールに力が加えられたときを検出し、運搬機構１１６に係合して、加えられた力の方向に車輪１２０を駆動するための電動補助を提供するように構成されてもよい。その結果、ユーザは、ユーザによって加えられる力の方向に応答する運搬機構１１６の助けを借りて、ポータブルＭＲＩシステム１００をガイドすることができる。

上述したように、ポータブルＭＲＩシステム１００は、従来の高磁場システムよりもかなり低いＢ_０磁場強度で作動するけれども、Ｂ_０磁石１０４のアイソセンタ２００の周囲の特定のフリンジ場強度を考慮に入れると、アクセス制御に関する懸念が依然として存在し得る。例示として、図２Ａ、２Ｂ、及び２Ｃは、それぞれ、例えば図１において示されているデバイス等、ポータブル医用イメージングデバイスの上面図、正面図、及び側面図である。例えば、（寸法Ｈ１及びＨ２によって画定される）最も内側の領域は、３０ガウス領域を表すことができ、（寸法Ｌ１及びＬ２によって画定される）最も外側の領域は、５ガウス領域を表すことができ、ここで、フリンジ場強度は、アイソセンタ２００からの距離の増加に伴って減少する。従って、この点についての一つの考慮は、例えば、安全上の理由でアクセスが制御されるエリアとして制御されたアクセスを定める、国際電気標準会議（ＩＥＣ）６０６０１−２−３３規格であり得る。さらに、この規格は、ＭＲ機器周辺の制御されたアクセスエリアが、このエリアの外側で、１）フリンジ磁場強度が０．５ｍＴを超えない、及び２）電磁干渉レベルがＩＥＣ ６０６０１−１−２に従うように画定されるということを特定している。

従って、図３Ａは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイス３００が、展開位置で示されている「フープ」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の下で結合されている、図１のポータブル医用イメージングデバイス１００を例示している。図３Ａにおける展開可能なガードデバイス３００は、「フープ」設計を有して例示されている。例示された実施形態では、展開可能なガードデバイス３００は、図９〜１０を参照して本明細書において記載されるように、支持トラック９０４、１つ又は複数のスイングアーム９１０、１つ又は複数の中空カラー９１２、内側のレール９０８、外側のレール９０２、及び１つ又は複数のベルクロストラップ９０４を含んでいる。図３Ａにおいて示されているように、デバイス３００は、実質的に半径方向に対称的な設計を有する。例えば、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００によって画定される内側領域の直径は、デバイス３００がそれぞれ展開位置又は非展開位置にある場合に、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００に沿った全ての点において実質的に等しくてもよい。展開可能なガードデバイス３００の態様は、図９〜１２、図１９〜２４を参照して、本明細書において記載される。

一部の実施形態において、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４は、ステンレス鋼等の材料から形成されてもよい。一部の実施形態では、外側のレール９０２及び内側のレール９０８は、ＰＶＣ、プラスチック、又は１つ又は複数の他の適した材料から形成されてもよい。例えば、外側のレール９０４及び内側のレール９０２は、ポリエチレンから形成されてもよい。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアーム９１０及び１つ又は複数の中空カラー９１２は、アルミニウム又は１つ又は複数の他の適した材料から形成されてもよい。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアーム９１０、１つ又は複数の中空カラー９１２、支持トラック９０４、外側のレール９０２、及び内側のレール９０８は全て、例えばポリエチレン等のプラスチック材料から形成されてもよい。

例示された実施形態において、展開可能なガードデバイス３００は、ポータブル医用イメージングデバイス１００に結合される。展開可能なガードデバイス３００は、例として：（１）（例えば、図３Ａにおいて示されているように）ポータブル医用イメージングデバイス１００のＢ_０磁石１０４の下及び基部１１０の上；（２）第１の永久磁石１０６ａの下及び第２の永久磁石１０６ｂの上；又は（３）第１の永久磁石１０６ａの上；を含む任意の適した方法でポータブル医用イメージングデバイスに結合されてもよい。基部１１０は、Ｂ_０磁石１０４を支持するための１つ又は複数の荷重支持構造を提供してもよく、また、ポータブル医用イメージングデバイス１００を作動させるために使用される電子機器を収容するように構成された内部空間又は１つ又は複数の内部コンパートメントも含み得る。

図３Ａにおける展開可能なガードデバイス３００は、展開位置で例示されている。展開可能なガードデバイス３００が非展開位置にある場合、デバイス３００は、第１の面積を有する、図９において例示されている第１の内側領域２１０Ａを画定する。展開可能なガードデバイス３００が展開位置にある場合、デバイス３００は、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する、図１０において例示されている第２の内側領域２１０Ｂを画定する。従って、展開可能なガードデバイス３００によって画定される内側領域の面積は、展開可能なガードデバイス３００が非展開位置から展開位置に推移するときに増加する。

図３Ｂは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、第２の展開可能なガードデバイス５００が、展開位置で示されている「フープ」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイス１００に、そのＢ_０磁石の上で結合されている、図１のポータブル医用イメージングデバイス１００を例示している。図３Ｂにおいて例示されている第２の展開可能なガードデバイス５００は、本明細書において記載される「フープ」設計を有して構成されている。第２の展開可能なガードデバイス５００の態様は、図９〜１２、図１９〜２４を参照して、本明細書において記載される。

例示された実施形態において、第２の展開可能なガードデバイス５００は、ポータブル医用イメージングデバイス１００に結合される。本明細書において開示される技術の実施形態はこの点において限定されないため、第２の展開可能なガードデバイス５００は、例えば、ポータブル医用イメージングデバイス１００のＢ_０磁石１０４の下及び基部１１０の上、第１の永久磁石１０６ａの下及び第２の永久磁石１０６ｂの上、又は（例えば、図３Ｂにおいて示されているように）第１の永久磁石１０６ａの上で、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されてもよい。

図３Ｂにおける第２の展開可能なガードデバイス５００は展開位置で例示されているが、第２の展開可能なガードデバイス５００は、図３Ｃにおいて例示されているように、展開位置に加えて非展開位置で構成されてもよい。第２の展開可能なガードデバイス５００が非展開位置にある場合、デバイス５００は、第１の面積を有する、図９において例示されている第１の内側領域２１０Ａを画定する。第２の展開可能なガードデバイス５００が展開位置にある場合、デバイス５００は、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する、図１０において例示されている第２の内側領域２１０Ｂを画定する。従って、第２の展開可能なガードデバイス５００によって画定される内側領域の面積は、第２の展開可能なガードデバイス５００が非展開位置から展開位置に推移するときに増加する。

図３Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイス５００が、非展開位置で示されている「フープ」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイス１００に、そのＢ_０磁石の上で結合されている、図１のポータブル医用イメージングデバイス１００を例示している。図３Ｃにおいて例示されている第２の展開可能なガードデバイス５００は、本明細書において記載される「フープ」設計を有して構成されている。第２の展開可能なガードデバイス５００の態様は、図９〜１２、図１９〜２４を参照して、本明細書において記載される。

例示された実施形態において、第２の展開可能なガードデバイス５００は、ポータブル医用イメージングデバイス１００に結合される。本明細書において開示される技術の実施形態はこの点において限定されないため、第２の展開可能なガードデバイス５００は、例えば、ポータブル医用イメージングデバイス１００のＢ_０磁石１０４の下及び基部１１０の上、第１の永久磁石１０６ａの下及び第２の永久磁石１０６ｂの上、又は（例えば、図３Ｃにおいて示されているように）第１の永久磁石１０６ａの上で、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されてもよい。

図３Ｃにおける第２の展開可能なガードデバイス５００は非展開位置で例示されているが、第２の展開可能なガードデバイス５００は、図３Ｂにおいて例示されているように、展開位置に加えて展開位置で構成されてもよい。第２の展開可能なガードデバイス５００が非展開位置にある場合、デバイス５００は、第１の面積を有する、図９において例示されている第１の内側領域２１０Ａを画定する。第２の展開可能なガードデバイス５００が展開位置にある場合、デバイス５００は、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する、図１０において例示されている第２の内側領域２１０Ｂを画定する。従って、第２の展開可能なガードデバイス５００によって画定される内側領域の面積は、第２の展開可能なガードデバイス５００が非展開位置から展開位置に推移するときに増加する。

図３Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイス３０１が、展開位置で示されている「クローバー」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の下で結合されている、図１のポータブル医用イメージングデバイス１００を例示している。図３Ｄにおける展開可能なガードデバイス３０１は、「クローバー」設計を有して構成されている。本明細書において記載されるように、「クローバー」設計は、支持トラック９０４、１つ又は複数のスイングアーム９１０、１つ又は複数の第１のレール部分１００８、及び１つ又は複数の第２のレール部分１００２を含んでもよく、１つ又は複数の第２のレール部分１００２は各々、スロット付きトラック１０１０を有している。「クローバー」設計は、１つ又は複数の弓形部分１０１２Ａ〜Ｄを含んでもよく、弓形部分１０１２Ａ〜Ｄの各々は、互いに対して実質的に対称的であってもよい。「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１が非展開位置にある場合、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１によって画定される図１３Ｄにおいて例示されている第１の内側領域２１０Ｃの直径は、展開可能なガードデバイス３０１に沿った全ての点において実質的に等しくてもよい。「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１が非展開位置にある場合、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１によって画定される図１３Ａにおいて例示されている第２の内側領域２１０Ｄの直径は、展開可能なガードデバイスの第１及び第２のレール部分１００８、１００２に沿った点において変わり得る。展開可能なガードデバイス３０１の態様は、図１３〜１８を参照して、本明細書において記載される。

「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１の支持トラック９０４は、ステンレス鋼等の材料から形成されてもよい。第１及び第２のレール部分１００８、１００２、及び１つ又は複数のスイングアーム９１０は、アルミニウム又は１つ又は複数の他の適した材料から形成されてもよい。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアーム９１０、支持トラック９０４、第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２は全て、例えばポリエチレン等のプラスチック材料から形成されてもよい。

例示された実施形態において、展開可能なガードデバイス３０１は、ポータブル医用イメージングデバイス１００に結合される。本明細書において開示される技術の実施形態は、この点について限定されないため、展開可能なガードデバイス３０１は、例えば、（例えば、図３Ｄにおいて示されているように）ポータブル医用イメージングデバイス１００のＢ_０磁石１０４の下及び基部１１０の上、第１の永久磁石１０６ａの下及び第２の永久磁石１０６ｂの上、又は第１の永久磁石１０６ａの上で、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されてもよい。基部１１０は、Ｂ_０磁石１０４を支持するための１つ又は複数の荷重支持構造を提供してもよく、また、ポータブル医用イメージングデバイス１００を作動させるために使用される電子機器を収容するように構成された内部空間又は１つ又は複数の内部コンパートメントも含み得る。

図３Ｄにおける展開可能なガードデバイス３０１は展開位置で例示されているが、展開可能なガードデバイス３０１は、展開位置に加えて非展開位置で構成されてもよい。展開可能なガードデバイス３０１が非展開位置にある場合、デバイス３０１は、第１の面積を有する、図１３Ｄにおいて例示されている第１の内側領域２１０Ｃを画定する。展開可能なガードデバイス３０１が展開位置にある場合、デバイス３０１は、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する、図１３Ａにおいて例示されている第２の内側領域２１０Ｄを画定する。従って、展開可能なガードデバイス３０１によって画定された内側領域の面積は、展開可能なガードデバイス３０１が非展開位置から展開位置に推移するときに増加する。

図３Ｅは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、展開可能なガードデバイス３０１が、展開位置で示されている「クローバー」設計を有し、ポータブル医用イメージングデバイスに、そのＢ_０磁石の上で結合されている、図１のポータブル医用イメージングデバイス１００を例示している。図３Ｅにおける第２の展開可能なガードデバイス５０１は、「クローバー」設計を有して構成されている。第２の展開可能なガードデバイス５０１の態様は、図１３〜１８を参照して、本明細書において記載される。

例示された実施形態において、第２の展開可能なガードデバイス５０１は、ポータブル医用イメージングデバイス１００に結合される。本明細書において開示される技術の実施形態は、この点について限定されないため、第２の展開可能なガードデバイス５０１は、例えば、ポータブル医用イメージングデバイス１００のＢ_０磁石１０４の下及び基部１１０の上、第１の永久磁石１０６ａの下及び第２の永久磁石１０６ｂの上、又は（例えば、図３Ｅにおいて示されているように）第１の永久磁石１０６ａの上で、ポータブル医用イメージングデバイスに結合されてもよい。

図３Ｅにおける第２の展開可能なガードデバイス５０１は展開位置で例示されているが、第２の展開可能なガードデバイス５０１は、展開位置に加えて非展開位置で構成されてもよい。第２の展開可能なガードデバイス５０１が非展開位置にある場合、デバイス５０１は、第１の面積を有する、図１３Ｄにおいて例示されている第１の内側領域２１０Ｃを画定する。第２の展開可能なガードデバイス５０１が展開位置にある場合、デバイス５０１は、第１の面積よりも大きい第２の面積を有する、図１３Ａにおいて例示されている第２の内側領域２１０Ｄを画定する。従って、第２の展開可能なガードデバイス５０１によって画定された内側領域の面積は、第２の展開可能なガードデバイス５０１が非展開位置から展開位置に推移するときに増加する。

本明細書においてさらに詳細に記載されるように、本明細書において記載される技術の実施形態による展開可能なガードデバイスが展開されると、それは、特定の磁場強度を有する画定された領域内の侵入を阻止する物理的バリアとして役立つ。１つの特定の例において、画定された領域４００が図４において例示されている。図に示すように、展開可能なガードデバイス３００が展開位置にある場合、デバイス３００は、領域４００（例えば、１ガウス、Ｇガウス、１０ガウス、２０ガウス等）を越えて延びるため、ガードデバイス３００は、この領域内の物理的侵入を阻止することができるようになる。従って、本明細書において記載される実施形態によるガードデバイスは、必要に応じて、任意の強度のガウスラインの境界を画定することができる。

代替的な実施形態において、及び、領域４００の鉛直高さ全体に沿った侵入を阻止するさらなる手段として、図５は、本開示の一実施形態を例示しており、この実施形態において、ポータブルＭＲＩシステム１００は、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従って、第１のフープ形状の展開可能なガードデバイス３００及び第２のフープ形状の展開可能なガードデバイス５００を有して構成されている。この様式で、第１の展開可能なガードデバイス３００及び第２の展開可能なガードデバイス５００の双方が、領域４００の境界を越えて延び、傍観者５０２が領域４００内に侵入するのを阻止している。第１の展開可能なガードデバイス及び第２の展開可能なガードデバイスの双方を有するそのような構成は、本明細書において記載されるいかなる実施形態による展開可能なガードデバイスも利用することができるということが正しく理解されるべきである。例えば、図５は、「フープ」設計を有する第１及び第２の展開可能なガードデバイスを例示しているけれども、本明細書において記載される「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイスが、第１の展開可能なガードデバイス３００、第２の展開可能なガードデバイス５００、又は第１の展開可能なガードデバイス３００及び第２の展開可能なガードデバイス５００の双方の代わりに、交換可能に使用されてもよいということが理解されるべきである。

１つ以上のガードデバイスが、ポータブルＭＲＩシステムに対して多くの方法で利用されてもよい。例えば、図６は、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、１つ以上の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイス１００に対する第１の例証的な環境を例示している。図６において示されているように、システム１００が（例えば廊下６００又は他の共用回廊を通って）移動中、保管中、又はアクセス制御の程度が不確かな任意の環境にある場合、１つ又は複数のガードデバイス３００、５００を展開させることができる。対照的に、システム１００が病室７００内に持ち込まれ、設定される場合、病室７００は、例えばＩＥＣ ６０６０１−２−３３に明記されているように、病室のドア７０４に配置される適切な標識７０２を介して、アクセス制御されたエリアとなり得る。

図７において例示されているように、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、１つ以上の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブル医用イメージングデバイス１００に対する第２の例証的な環境が示されている。図８は、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、１つ以上の展開可能なガードデバイスを有して構成されたポータブルＭＲＩシステム１００に対する第３の例証的な作動環境を例示しており、図７において例示されている病室７００と図６において例示されている共用環境６００との間の中等度のアクセス制御を表し得る。ここで、システム１００は、開けたエリア８００における走査のためにセットされる。この例証的な実施形態では、上部のガードデバイス５００が展開位置で構成され、下部のガードデバイス３００が非展開位置で構成されている。これは、例えば、医療関係者が介護を提供する及び／又は下部のガードデバイス３００が展開された状態でシステム１００を作動させることが不便である状況を表し得る。それにもかかわらず、所望のアクセス制御を維持するために、上部のガードデバイス５００が展開され、１つ又は複数のコーン８０２（及び／又は、必要に応じて、他の支柱、チェーン、サイン、マーカー等）と組み合わせて使用されて、アクセス制御されたエリアを示す。システム１００は、それぞれ非展開位置又は展開位置の第１及び第２の展開可能なガードの任意の組み合わせを有して構成されてもよいということが正しく理解されるべきである。

本明細書において記載される展開可能なガードデバイスの特定の構成は、ポータブル医用イメージングデバイス１００の異なる作動モードに対して好ましくあってもよい。例えば、先に記載したように、ポータブル医用イメージングデバイス１００が走査モードにある場合に、上部のガードデバイス５００又は５０１を展開位置で構成し、下部のガードデバイス３００又は３０１は非展開位置のままであることが有利であり得る。そのような構成は、下部のガードデバイスが非展開である間に、医療関係者が看護を提供する及び／又はシステム１００を作動させるための容易なアクセスを可能にする。移動中に、ポータブル医用イメージングデバイス１００は、廊下等の制御されていないエリアを通過してもよい。移動中に上部のガードも下部のガードも展開されたポータブル医用イメージングデバイスを構成することが望ましい場合がある。保管中に、子供がポータブル医用イメージングデバイス１００に近づきすぎないように保護するために展開された下部のガードを提供することが重要であり得る。保管中に下部のガードを展開することに加えて、下部のガードの高さから地面に至るまで、ポータブル医用イメージングデバイス１００を取り囲む垂直方向のバリアを提供するさらなる拡張可能なガードを取り付けることが望ましい場合がある。以下の説明は、例として提供され、展開位置及び非展開位置にある上部及び下部のガードの特定の構成は、この点について限定されない。

次に、図９及び１０を参照すると、それぞれ非展開位置及び展開位置にある「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００を有して構成されたＭＲＩシステムの基部１１０が示されている。描かれている実施形態では、ガードデバイス３００は、略円形の構成を有する外側のレール９０２を含むが、他の形状も利用することができる。図９において示されている非展開位置では、外側のレール９０２は、第１の直径を有し、例えばベルクロストラップ９０６等の適した留め機構を使用して支持トラック９０４に固定することができる。支持トラック９０４は、１つ又は複数の取り付けタブ９１４を使用して、ＭＲＩシステム１００の基部１１０に固定されてもよい。支持トラック９０４は、ステンレス鋼等の材料から形成されてもよく、ＭＲＩシステムの基部１１０の一部を含んでもよく、外側のレール９０２は、例えば、ＰＶＣ、プラスチック、又は１つ又は複数の他の適した材料から形成することができる。特に、外側のレール９０２は、ポリエチレンから形成されてもよい。

特に図１０において示されているように、ガードデバイス３００は、伸縮様式で外側のレール９０２内に摺動可能に係合される内側のレール９０８をさらに含む。このようにして構成されると、外側のレール９０２と組み合わされた内側のレール９０８の拡張は、展開位置にある場合に、ガード３００の有効直径を増大させる。逆に、内側のレール９０８は、非展開位置において、外側のレール９０２内に実質的に完全に配置されているため、図９において可視ではない。図１０においても示されているように、１つ又は複数のスイングアーム９１０を使用して、外側のレール９０２が非展開位置から展開位置まで動かされる際に、外側のレール９０２を支持することができる。各スイングアーム９１０は、その第１の端部において支持トラック９０４に取り付けられ、その第２の端部において、外側のレール９０２が通過する対応する中空カラー９１２に取り付けられる。内側のレール９０８の場合のように、スイングアーム９１０は、図９の非展開位置では、基本的に見えない所に隠されている。これは、例えば、支持トラック９０４の形状に従うように湾曲した形状にスイングアーム９１０を作り上げることによって成し遂げることができる。図１１は、支持トラック９０４、スイングアーム９１０、及び中空カラー９１２のより詳細な図を例示しており、図１２は、スイングアーム９１０（図１２においては示されていない）の第１の端部が付けられる支持トラック９０４の内部部分のクローズアップした図を例示している。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアーム９１０及び中空カラー９１２は、アルミニウム及び／又は１つ又は複数の任意の他の適した材料で形成されてもよい。一部の実施形態では、１つ又は複数のスイングアーム９１０、中空カラー９１２、支持トラック９０４、外側のレール９０２、及び内側のレール９０８は全て、例えば、ポリエチレン等のプラスチック材料から形成されてもよい。

一部の実施形態において、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００は、図３Ａにおいて見られるように、内側部分６０４及び外側部分６０２を含む。内側部分６０４は、本明細書において記載されるように、支持トラック９０４を含んでもよい。外側部分６０２は、本明細書において記載されるように、内側のレール９０８及び外側のレール９０２を含んでもよい。

本明細書において記載される技術の一部の実施形態において、展開可能なガードデバイス３０１は、「クローバー」設計を有してもよい。「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１は、ＭＲＩシステムの基部１１０に結合されてもよい。展開可能なガードデバイス３０１は、図３Ｄ〜３Ｅにおいて示されているように、第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２を含んでもよい。第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２は、例えばアルミニウム等の材料から形成されてもよい。第２のレール部分１００２は、内端１０１０Ａ及び外端１０１０Ｂを有するスロット付きトラック１０１０を有してもよい。図１７において示されている第１のレール部分１００８は、第２のレール部分１００２と結合されて、弓形部分１０１２Ａ〜Ｄを形成してもよい。例示された実施形態では、展開可能なガードデバイス３０１は、互いに対称的な４つの弓形部分１０１２Ａ〜Ｄを含むが、本発明者等は、任意の適した数の弓形部分を利用することができるということを認識している。

第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａが第２のレール部分１００２のスロット付きトラック１０１０に沿って摺動することができるように、各第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａは各第２のレール部分１００２に結合されてもよい。例えば、第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａは、第２のレール部分１００２のスロット付きトラック１０１０の内端１０１０Ａと外端１０１０Ｂとの間を動くことができる。このように、展開可能なガードデバイス３０１の弓形部分１０１２Ａ〜Ｄは、第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａが、第２のレール部分１００２のスロット付きトラック１０１０の内端１０１０Ａと外端１０１０Ｂとの間を摺動するに従い、長さを調整することができる。例えば、展開可能なガードデバイス３０１が展開位置にある場合、第１のレール部分１００８は、スロット付きトラック１０１０の外端１０１０Ｂまで摺動して、それによって、展開可能なガードデバイス３０１の弓形部分１０１２Ａ〜Ｄを長くすることができる。その一方で、展開可能なガードデバイス３０１が非展開位置にある場合、第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａは、第２のレール部分１００２のスロット付きトラック１０１０の内端１０１０Ａまで摺動して、それによって、展開可能なガードデバイス３０１の弓形部分１０１２Ａ〜Ｄの長さを短くすることができる。

展開可能なガードデバイス３０１は、１つ又は複数の取り付けタブ９１４を使用してＭＲＩシステム１００の基部１１０に結合させることができる支持トラック９０４を含んでもよい。第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２は、展開可能なガードデバイス３０１が非展開位置にあるときに、支持トラック９０４に固定されてもよい。展開可能なガードデバイス３０１は、第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２が、非展開位置から展開位置まで動かされる際にこれらを支持するスイングアーム９１０をさらに含んでもよい。各スイングアーム９１０は、その第１の端部において支持トラック９０４に取り付けられ、その第２の端部においてそれぞれの弓形部分１０１２Ａ〜Ｄの端部に取り付けられる。支持トラック９０４は、非展開位置においてスイングアーム９１０が基本的に見えない所に隠されるように、スイングアーム９１０を受けることができる。これは、例えば、支持トラック９０４の形状に従うように湾曲した形状にスイングアーム９１０を作り上げることによって成し遂げることができる。

一部の実施形態において、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１は、図３Ｄにおいて見られるように、内側部分６０８及び外側部分６０６を含む。内側部分６０８は、本明細書において記載されるように、支持トラック９０４を含んでもよい。外側部分６０６は、本明細書において記載されるように、第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２を含んでもよい。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、「膨張可能なガード」設計を有してもよい。「膨張可能なガード」設計を有する展開可能なガードデバイスは、ＭＲＩシステム１００に結合された膨張可能なリングを含んでもよい。膨張可能なリングは、非展開位置において圧縮することができ、展開位置において膨張させることができる。

本発明者等は、展開可能なガードデバイスを、機械的手段又は手動手段によって、非展開位置から展開位置まで動かすことができ、逆も同様であるということを認識している。展開可能なガードデバイスが「フープ」設計を有する一部の実施形態では、オペレータが、単に外側のレール９０２を掴んで半径方向外側に引っ張り、ガードデバイス３００がその最大外径に達するまで、スイングアーム９１０及び内側のレール９０８を露出させることができる。逆に、オペレータは、（図９のように）スイングアーム９１０が完全に支持トラック９０４内にあり、且つ、内側のレール９０８が完全に外側のレール９０２内にあるまで、内側のレール９０２を半径方向内側に押すことができる。展開可能なガードデバイスが「クローバー」設計を有する一部の実施形態では、オペレータは、第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２を掴み、それらを半径方向外側に引っ張り、弓形部分１０１２Ａ〜Ｄが最大の長さに達するまで、第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａを、スロット付きトラック１０１０の内端１０１０Ａからスロット付きトラック１０１０の外端１０１０Ｂまで動かすことができる。逆に、オペレータは、弓形部分１０１２Ａ〜Ｄが最小の長さに達するまで、第１のレール部分１００８の摺動端部１００８Ａがスロット付きトラック１０１０の外端１０１０Ｂからスロット付きトラック１０１０の内端１０１０Ａまで動くように、第１のレール部分１００８及び第２のレール部分１００２を共に半径方向内側に押すことができる。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイスは、機械的に（例えば、空気圧によって及び／又は液体圧によって）、（例えば、非展開位置から展開位置まで動くために）拡張されてもよく、又は、（例えば、展開位置から非展開位置まで動くために）収縮されてもよい。例えば、一部の実施形態では、内側及び外側のレール９０８、９０２の外側への拡張を引き起こす圧縮空気を提供することによってガードデバイスを非展開位置から展開位置まで動かすことができ、また逆に、内側及び外側のレール９０８、９０２を縮めるために真空圧を印加することによって、ガードデバイスを展開位置から非展開位置まで動かすことができる。一部の実施形態では、ガードデバイス３００は、（例えば、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４内に配置された）１つ又は複数のピストンによる空気圧によって、非展開位置から展開位置まで動かすことができ、その逆も同様である。展開可能なガードデバイスを非展開位置と展開位置との間で動かすことは、この点について技術は限定されないため、本明細書において記載される技術のいずれか又は各技術の組み合わせを含み得る。本発明者等は、これらの技術が、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス、又は「膨張可能なガード」設計を有する展開可能なガード等、本明細書において記載される技術の実施形態のいずれかによる展開可能なガードデバイスと共に使用され得るということをさらに認識している。

一部の実施形態において、オペレータは、ボタンを押すことによって、展開可能なガードデバイス３００を非展開位置と展開位置との間で機械的に動かすことができる。ボタンは、展開可能なガードデバイス３００の上、ＭＲＩシステム１００の上、又は、展開可能なガードデバイス３００及び／又はＭＲＩシステム１００に結合されたコントローラ９１６等の外部装置の上等、任意の場所に位置してもよい。一部の実施形態では、展開可能なガードデバイス３００は、例えば、事象に応答して非展開位置と展開位置との間を自動的に動いてもよい。この事象は、例えば、ＭＲＩシステム１００をオンにすること、ＭＲＩシステム１００をオフにすること、走査動作を実行し始めること、第２の展開可能なガードデバイス５００を展開／非展開にすること、展開可能なガードデバイス３００に手動力を加えること、又は、ＭＲＩシステム１００に近づき始める傍観者を感知することに応答することのうち１つ又は複数を含み得る任意の数の事象であってもよい。

一部の実施形態において、展開可能なガードデバイス３００は、傍観者が展開可能なガードデバイスに近づいているときを示す光又は音声信号等、１つ又は複数のセンサと組み合わせて実施されてもよい。１つ又は複数のセンサは、展開可能なガードデバイスによって提供される物理的バリアに加えて、傍観者が、侵入した場合に傍観者にとって危険であるかもしれないより高い強度のフリンジ場を有する領域に近づいていることを示すさらなる指標として役立ち得る。

本発明者等は、本明細書において記載される実施形態による展開可能なガードデバイスを利用することに対していくつかの利点があるということを正しく理解している。本明細書において記載される実施形態による展開可能なガードデバイスは、デバイス１００の全ての作動モードの間、ポータブル医用イメージングデバイス１００に結合されたままであるように構成することができる。例えば、ポータブル医用イメージングデバイス１００は、走査モード、移動モード、及び保管モードを有してもよい。上述の実施形態による展開可能なガードデバイスは、展開可能なガードデバイスに結合されるように構成され、展開位置と非展開位置との間で動くことができる。従って、展開可能なガードデバイスは、展開可能なガードデバイスを取り外す又は再設置する必要なく、作動モード間でポータブル医用イメージングデバイス１００と共に容易に動くことができる。加えて、本明細書において記載される実施形態による展開可能なガードデバイスは、運ぶのが容易であり、保管するのが容易であり、製造するのが比較的安価であり得る。

展開可能なガードデバイスは、展開位置及び非展開位置を有するものとして本明細書において記載されているけれども、本発明者等は、一部の実施形態において、一連の異なる展開位置が存在し得るということを正しく理解している。一連の異なる展開位置を有する展開可能なガードデバイスは、異なるサイズのそれぞれの領域への侵入を防ぐように構成されてもよい。例えば、一連の展開位置は、１０ガウスラインに実質的に対応する第１の展開位置、５ガウスラインに実質的に対応する第２の展開位置、及び１ガウスラインに対応する第３の位置を含んでもよい。一連の異なる展開位置は、本明細書において記載される技術の実施形態のいずれかによる展開可能なガードデバイスを使用して実施されてもよい。

図１３Ａ〜Ｅは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「クローバー」設計を有する展開可能なガードデバイス３０１の図を例示しており、展開及び非展開構成におけるガードの図を含んでいる。図１３Ａは、展開位置における展開可能なガードデバイス３０１の上面図を例示している。図１３Ｂは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３０１の断面図を例示している。図１３Ｃは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３０１の側面図を例示している。図１３Ｄは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３０１の上面図を例示している。図１３Ｅは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３０１の等角図を例示している。

図１４Ａ〜Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３０１の支持トラック９０４の図を例示している。図１４Ａは、展開可能なガードデバイス３０１の支持トラック９０４の側面図を例示している。図１４Ｂは、展開可能なガードデバイス３０１の支持トラック９０４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図を例示している。図１４Ｃは、展開可能なガードデバイス３０１の支持トラック９０４の上面図を例示している。図１４Ｄは、展開可能なガードデバイス３０１の支持トラック９０４の等角図を例示している。

図１５Ａ〜Ｄは、展開可能なガードデバイス３０１の取り付けタブ９１４の図を例示している。図１５Ａは、展開可能なガードデバイス３０１の取り付けタブ９１４の等角図を例示している。図１５Ｂは、展開可能なガードデバイス３０１の取り付けタブ９１４の側面図を例示している。図１５Ｃは、展開可能なガードデバイス３０１の取り付けタブ９１４の正面図を例示している。図１５Ｄは、展開可能なガードデバイス３０１の取り付けタブ９１４の線Ｃ−Ｃに沿った断面図を例示している。

図１６Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３０１のスイングアーム９１０の図を例示している。図１６Ａは、展開可能なガードデバイス３０１のスイングアーム９１０の正面図を例示している。図１６Ｂは、展開可能なガードデバイス３０１のスイングアーム９１０の側面図を例示している。図１６Ｃは、展開可能なガードデバイス３０１のスイングアーム９１０の側面図を例示している。

図１７Ａ〜Ｂは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３０１のレール部分１００８の図を例示している。図１７Ａは、展開可能なガードデバイス３０１の第１のレール部分１００８の正面図を例示している。図１７Ｂは、展開可能なガードデバイス３０１の第１のレール部分１００８の側面図を例示している。

図１８Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３０１の別のレール部分１００２の図を例示している。図１８Ａは、展開可能なガードデバイス３０１の第２のレール部分１００２の線Ｅ−Ｅに沿った断面図を例示している。図１８Ｂは、展開可能なガードデバイス３０１の第２のレール部分１００２の正面図を例示している。図１８Ｃは、展開可能なガードデバイス３０１の第２のレール部分１００２の側面図を例示している。

図１９Ａ〜Ｆは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、「フープ」設計を有する展開可能なガードデバイス３００の図を例示している。図１９Ａは、展開位置における展開可能なガードデバイス３００の正面図を例示している。図１９Ｂは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３００の正面図を例示している。図１９Ｃは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３００の等角図を例示している。図１９Ｄは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３００の線Ｂ−Ｂに沿った断面図を例示している。図１９Ｅは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３００の線Ａ−Ａに沿った断面図を例示している。図１９Ｆは、非展開位置における展開可能なガードデバイス３００の側面図を例示している。

図２０Ａ〜Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４の図を例示している。図２０Ａは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４の線Ｃ−Ｃに沿った断面図を例示している。図２０Ｂは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４の側面図を例示している。図２０Ｃは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４の正面図を例示している。図２０Ｄは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラック９０４の等角図を例示している。

図２１Ａ〜Ｅは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３００の取り付けタブ９１４の図を例示している。図２１Ａは、展開可能なガードデバイス３００の取り付けタブ９１４の側面図を例示している。図２１Ｂは、展開可能なガードデバイス３００の取り付けタブ９１４の正面図を例示している。図２１Ｃは、展開可能なガードデバイス３００の取り付けタブ９１４の線Ｄ−Ｄに沿った断面図を例示している。図２１Ｄは、展開可能なガードデバイス３００の取り付けタブ９１４の底面図を例示している。図２１Ｅは、展開可能なガードデバイス３００の取り付けタブ９１４の等角図を例示している。

図２２Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバ３００のスイングアーム９１０の図を例示している。図２２Ａは、展開可能なガードデバイス３００のスイングアーム９１０の側面図を例示している。図２２Ｂは、展開可能なガードデバイス３００のスイングアーム９１０の線Ｅ−Ｅに沿った断面図を例示している。図２２Ｃは、展開可能なガードデバイス３００のスイングアーム９１０の正面図を例示している。

図２３Ａ〜Ｄは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの図を例示している。図２３Ａは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの線Ｆ−Ｆに沿った断面図を例示している。図２３Ｂは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの側面図を例示している。図２３Ｃは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの等角図を例示している。図２３Ｄは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの正面図を例示している。図２３Ｅは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの背面図を例示している。図２３Ｆは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの上面図を例示している。図２３Ｇは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの第２の側面図を例示している。図２３Ｈは、展開可能なガードデバイス３００の支持トラックのボールディテントを有するヒンジの線Ｇ−Ｇに沿った断面図を例示している。

図２４Ａ〜Ｃは、本明細書において記載される技術の一部の実施形態に従った、展開可能なガードデバイス３００の内側のレール９０８及び外側のレール９０２の図を例示している。図２４Ａは、展開可能なガードデバイス３００の内側のレール９０８及び外側のレール９０２の上面図を例示している。図２４Ｂは、展開可能なガードデバイス３００の内側のレール９０８及び外側のレール９０２の側面図を例示している。図２４Ｃは、展開可能なガードデバイス３００の内側のレール９０８及び外側のレール９０２の底面図を例示している。

上述の実施形態は、多数の方法のいずれかで実施することができる。例えば、実施形態は、ハードウェア、ソフトウェア、又はその組み合わせを使用して実施されてもよい。ソフトウェアで実施される場合、ソフトウェアコードは、単一のコンピューティングデバイスにおいて提供されようと、複数のコンピューティングデバイス間で分配されようと、任意の適したプロセッサ（例えば、マイクロプロセッサ等）又はプロセッサの集合上で実行することができる。上述の機能を行う任意の構成要素又は構成要素の集合は、総称的に、上記の機能を制御する１つ又は複数のコントローラとして考慮され得るということが正しく理解されるべきである。１つ又は複数のコントローラは、上記の機能を行うために、専用のハードウェアを用いて、又は、マイクロコード又はソフトウェアを使用してプログラムされた多目的のハードウェア（例えば、１つ又は複数のプロセッサ）を用いて等、多数の方法で実施することができる。

この点において、本明細書において記載される実施形態の１つの実施は、１つ又は複数のプロセッサで実行されると１つ又は複数の実施形態の上記の機能を行うコンピュータプログラム（すなわち、複数の実行可能な命令）でコードされた少なくとも１つのコンピュータ可読記憶媒体（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ若しくは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）若しくは他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気ストレージデバイス、又は、他の有形の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体等）を含むということが正しく理解されるべきである。コンピュータ可読媒体は、そこに格納されたプログラムが、本明細書において論じられる技術の態様を実施するために任意のコンピューティングデバイスにロードされ得るように、輸送可能であってもよい。加えて、実行されると上記の機能のいずれかを行うコンピュータプログラムへの言及は、ホストコンピュータ上で実行されるアプリケーションプログラムに限定されないということが正しく理解されるべきである。正しくは、コンピュータプログラム及びソフトウェアという用語は、一般的な意味で本明細書において使用され、本明細書において論じられる技術の態様を実施するように１つ又は複数のプロセッサをプログラムするために利用され得る任意のタイプのコンピュータコード（例えば、アプリケーションソフトウェア、ファームウェア、マイクロコード、又は任意の他の形態のコンピュータ命令）を言及している。

本発明の様々な態様は、単独で、組み合わせて、又は先に記載された実施形態において具体的に論じられていない種々の構成で使用されてもよく、従って、その用途において、先の説明において明記されたか又は図面において例示された構成要素の詳細及び構成に限定されない。例えば、一実施形態において記載される態様は、他の実施形態において記載される態様と任意の様式で組み合わせることができる。

また、本発明は、一例が提供されてきた方法として具体化されてもよい。当該方法の一部として行われる行為は、任意の適した方法で順序付けられてもよい。従って、例示されたものとは異なる順序で行為が行われる実施形態が構築されてもよく、そのような実施形態は、例示的な実施形態において順次の行為として示されているとしても、いくつかの行為を同時に行うことを含み得る。

クレームエレメントを修正するための特許請求の範囲における「第１」、「第２」、「第３」等の順序を示す用語の使用は、それ自体で、１つのクレームエレメントの別のクレームエレメントに対するいかなる優先権、優先順位、若しくは順序、又は方法の行為が行われる時間的順序も含意しないが、単に、クレームエレメントを区別するために、特定の名称を有する１つのクレームエレメントを（順序を示す用語の使用のために）同じ名称を有する別のエレメントから区別するためのラベルとして使用される。

また、本明細書において使用される表現及び用語は、説明を目的としており、限定的であるとして考えられるべきではない。本明細書における「含む」、「備える」、又は「有する」、「含有する」、「伴う」、及びそれらの変形の使用は、その後に列挙される項目及びその同等物だけでなく、さらなる項目を包含するように意味する。

特許請求の範囲において、並びに、本明細書において、「備える」、「含む」、「保有する」、「有する」、「含有する」、「伴う」、「保持する」、及び「構成される」等の全ての移行句は、オープンエンドであり、すなわち、限定されるものではなく含むことを意味すると理解されることになる。「から成る」及び「本質的に〜から成る」という移行句のみが、それぞれクローズド又は半クローズドの移行句であるはずである。

「ほぼ」、「実質的に」及び「約」という用語は、一部の実施形態においては目標値の±２０％以内、一部の実施形態においては目標値の±１０％以内、一部の実施形態においては目標値の±５％以内、及び一部の実施形態においては目標値の±２％以内を意味するために使用され得る。「ほぼ」及び「約」という用語は、目標値を含んでもよい。

Claims (69)

1. ポータブル医用イメージングデバイスに結合されるように構成された展開可能なガードデバイスであって、展開されると、前記ポータブル医用イメージングデバイスに対する物理的境界内の侵入を阻止するようにさらに構成された展開可能なガードデバイスを含む装置。
2. 前記ポータブル医用イメージングデバイスは、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）デバイスを含み、前記物理的境界は、規定された磁場強度を有する領域を包含する体積に対応する、請求項１に記載の装置。
3. 前記展開可能なガードデバイスは、拡張可能なレールを含む、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記拡張可能なレールは、非展開位置において第１の直径を有し、展開位置において第２の直径を有し、前記第２の直径は前記第１の直径よりも大きい、請求項３に記載の装置。
5. 前記拡張可能なレールは、
   外側のレール、及び
   伸縮様式で前記外側のレール内に摺動可能に係合する内側のレールであって、前記非展開位置では、前記内側のレールは前記外側のレール内に実質的に完全に配置され、前記展開位置では、前記内側のレールの少なくとも一部が露出される、内側のレール、
   をさらに含む、請求項３又は４に記載の装置。
6. 前記展開可能なガードデバイスは、
   前記ポータブルイメージングデバイスに固定されるように構成された支持トラック、及び
   第１の端部において前記支持トラックに接続され、第２の端部において前記外側のレールに接続された１つ又は複数のスイングアーム、
   をさらに含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記１つ又は複数のスイングアームは、前記展開可能なガードデバイスが前記非展開位置にある場合に実質的に前記支持トラック内に配置されている、請求項６に記載の装置。
8. 前記１つ又は複数のスイングアームの前記第２の端部は、前記展開位置において前記支持トラックから半径方向外側に延びている、請求項６又は７に記載の装置。
9. 前記規定された磁場強度は、約１ガウスから約３０ガウスの範囲内にある、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
10. 前記規定された磁場強度は、約５ガウスから約２０ガウスの範囲内にある、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 非展開位置にある場合、前記展開可能なガードデバイスは、第１の面積を有する第１の内側領域を画定し、
    展開位置にある場合、前記展開可能なガードデバイスは、前記第１の面積よりも大きい第２の面積を有する第２の内側領域を画定する、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで手動で展開されるように構成されている、請求項１１に記載の装置。
13. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで手動で動かされるように構成されている、請求項１１又は１２に記載の装置。
14. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで機械的に展開されるように構成されている、請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の装置。
15. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで機械的に動かされるように構成されている、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
16. 前記展開可能なガードデバイスは、実質的に半径方向に対称的である、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の装置。
17. 前記展開可能なガードデバイスは、
    第１の弓形部分を含む複数の弓形部分をさらに含み、
    前記展開可能なガードデバイスが展開位置にある場合に、前記第１の弓形部分上の第１の点が、前記展開可能なガードデバイスのアイソセンタから第１の距離にあり、前記第１の弓形部分上の第２の点が、前記アイソセンタから第２の距離にあり、前記第１の距離及び前記第２の距離は互いに異なる、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の装置。
18. 前記複数の弓形部分は各々、第１のレールと、前記第１のレールと摺動可能に係合した第２のレールとを含む、請求項１７に記載の装置。
19. 前記第１のレールは、前記第２のレールを受けるように構成されたスロット付きトラックを含む、請求項１８に記載の装置。
20. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで空気圧によって展開されるように構成されている、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
21. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで空気圧によって動かされるように構成されている、請求項１１乃至１５又は２１のいずれか一項に記載の装置。
22. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで液体圧によって展開されるように構成されている、請求項１１乃至１５又は２０乃至２１のいずれか一項に記載の装置。
23. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで液体圧によって動かされるように構成されている、請求項１１乃至１５又は２０乃至２２のいずれか一項に記載の装置。
24. ポータブル医用イメージングデバイスと、
    前記ポータブル医用イメージングデバイスに結合された展開可能なガードデバイスであって、展開されると、前記ポータブル医用イメージングデバイスに対する物理的境界内の侵入を阻止するように構成された展開可能なガードデバイスと、
    を含むシステム。
25. 前記ポータブル医用イメージングデバイスは、磁気共鳴画像（ＭＲＩ）デバイスを含み、前記物理的境界は、規定された磁場強度を有する領域を包含する体積に対応する、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記展開可能なガードデバイスは、拡張可能なレールを含む、請求項２４乃至２５のいずれか一項に記載のシステム。
27. 前記拡張可能なレールは、非展開位置において第１の直径を有し、展開位置において第２の直径を有し、前記第２の直径は前記第１の直径よりも大きい、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記拡張可能なレールは、
    外側のレール、及び
    伸縮様式で前記外側のレール内に摺動可能に係合する内側のレールであって、前記非展開位置では、前記内側のレールは前記外側のレール内に実質的に完全に配置され、前記展開位置では、前記内側のレールの少なくとも一部が露出される、内側のレール、
    をさらに含む、請求項２６乃至２７のいずれか一項に記載のシステム。
29. 前記展開可能なガードデバイスは、
    前記ポータブルイメージングデバイスに固定されるように構成された支持トラック、及び
    第１の端部において前記支持トラックに接続され、第２の端部において前記外側のレールに接続された１つ又は複数のスイングアーム、
    をさらに含む、請求項２４乃至２８のいずれか一項に記載のシステム。
30. 前記１つ又は複数のスイングアームは、前記展開可能なガードデバイスが前記非展開位置にある場合に実質的に前記支持トラック内に配置されている、請求項２９に記載のシステム。
31. 前記１つ又は複数のスイングアームの前記第２の端部は、前記展開位置において前記支持トラックから半径方向外側に延びている、請求項２８乃至２９のいずれか一項に記載のシステム。
32. 前記規定された磁場強度は、約１ガウスから約３０ガウスの範囲内にある、請求項２５乃至３１のいずれか一項に記載のシステム。
33. 前記規定された磁場強度は、約５ガウスから約２０ガウスの範囲内にある、請求項２５乃至３２のいずれか一項に記載のシステム。
34. 非展開位置にある場合、前記展開可能なガードデバイスは、第１の面積を有する第１の内側領域を画定し、
    展開位置にある場合、前記展開可能なガードデバイスは、前記第１の面積よりも大きい第２の面積を有する第２の内側領域を画定する、請求項２４乃至３３のいずれか一項に記載のシステム。
35. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで手動で展開されるように構成されている、請求項３４に記載のシステム。
36. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで手動で動かされるように構成されている、請求項３４乃至３５のいずれか一項に記載のシステム。
37. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで機械的に展開されるように構成されている、請求項３４乃至３６のいずれか一項に記載のシステム。
38. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで機械的に動かされるように構成されている、請求項３４乃至３７のいずれか一項に記載のシステム。
39. 前記展開可能なガードデバイスは、実質的に半径方向に対称的である、請求項２４乃至３８のいずれか一項に記載のシステム。
40. 前記展開可能なガードデバイスは、
    第１の弓形部分を含む複数の弓形部分をさらに含み、
    前記展開可能なガードデバイスが展開位置にある場合に、前記第１の弓形部分上の第１の点が、前記展開可能なガードデバイスのアイソセンタから第１の距離にあり、前記第１の弓形部分上の第２の点が、前記アイソセンタから第２の距離にあり、前記第１の距離及び前記第２の距離は互いに異なる、請求項２４乃至３９のいずれか一項に記載のシステム。
41. 前記複数の弓形部分は各々、第１のレールと、前記第１のレールと摺動可能に係合した第２のレールとを含む、請求項４０に記載のシステム。
42. 前記第１のレールは、前記第２のレールを受けるように構成されたスロット付きトラックを含む、請求項４１に記載のシステム。
43. 前記展開可能なガードデバイスは、前記ポータブル医用イメージングデバイスのイメージング領域の下、且つ、前記ポータブル医用イメージングデバイスの基部の上で、前記ポータブル医用イメージングデバイスに結合されている、請求項２４乃至４２のいずれか一項に記載のシステム。
44. 前記基部は、前記ポータブル医用イメージングデバイスの磁気システムを支持し、さらに、電力システムを収容し、前記基部は、前記ポータブル医用イメージングデバイスが異なる位置まで運ばれるのを可能にする少なくとも１つの運搬機構を含み、
    前記電力システムは、画像取得を行うように前記ポータブル医用イメージングデバイスを作動させるために、前記磁気システムに電力を提供するように構成された１つ又は複数の電力構成要素を含む、
    請求項４３に記載のシステム。
45. 前記展開可能なガードデバイスは、前記ポータブル医用イメージングデバイスのイメージング領域の上で前記ポータブル医用イメージングデバイスに結合されている、請求項２４乃至４４のいずれか一項に記載のシステム。
46. 前記イメージング領域の上で前記ポータブル医用イメージングデバイスに結合された第２の展開可能なガードデバイスをさらに含む、請求項４３に記載のシステム。
47. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで空気圧によって展開されるように構成されている、請求項３４乃至３８のいずれか一項に記載のシステム。
48. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで空気圧によって動かされるように構成されている、請求項３４乃至３８又は４７のいずれか一項に記載のシステム。
49. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで液体圧によって展開されるように構成されている、請求項３４乃至３８又は４７乃至４８のいずれか一項に記載のシステム。
50. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで液体圧によって動かされるように構成されている、請求項３４乃至３８又は４７乃至４９のいずれか一項に記載のシステム。
51. ポータブル磁気共鳴画像システムに結合されるように構成された展開可能なガードデバイスであって、展開されると、前記ポータブル磁気共鳴画像システムによって生成される磁場の磁場強度が所与の閾値以上である境界を画定するようにさらに構成されている展開可能なガードデバイスを含む装置。
52. ポータブル磁気共鳴画像デバイスに結合されるように構成された内側部分と、
    前記内側部分に移動可能に結合された複数のスイングアームと、
    前記複数のスイングアームに移動可能に結合された外側部分と
    を含む展開可能なガードデバイス。
53. 前記内側部分は実質的に円形である、請求項５２に記載の展開可能なガードデバイス。
54. 前記外側部分は実質的に円形である、請求項５２乃至５３のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
55. 前記外側部分は、第１の弓形部分を含む複数の弓形部分を含み、
    前記展開可能なガードデバイスが展開位置にある場合に、前記第１の弓形部分上の第１の点が、前記展開可能なガードデバイスのアイソセンタから第１の距離にあり、前記第１の弓形部分上の第２の点が、前記アイソセンタから第２の距離にあり、前記第１の距離及び前記第２の距離は互いに異なる、請求項５２乃至５３のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
56. 非展開位置にある場合、前記展開可能なガードデバイスは、第１の面積を有する第１の内側領域を画定し、
    展開位置にある場合、前記展開可能なガードデバイスは、前記第１の面積よりも大きい第２の面積を有する第２の内側領域を画定する、請求項５２乃至５５のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
57. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで手動で展開されるように構成されている、請求項５６に記載の展開可能なガードデバイス。
58. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで手動で動かされるように構成されている、請求項５６乃至５７のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
59. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで機械的に展開されるように構成されている、請求項５６乃至５８のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
60. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで機械的に動かされるように構成されている、請求項５６乃至５９のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
61. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで空気圧によって展開されるように構成されている、請求項５６乃至６０のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
62. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで空気圧によって動かされるように構成されている、請求項５６乃至６１のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
63. 前記展開可能なガードデバイスは、前記非展開位置から前記展開位置まで液体圧によって展開されるように構成されている、請求項５６乃至６２のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
64. 前記展開可能なガードデバイスは、前記展開位置から前記非展開位置まで液体圧によって動かされるように構成されている、請求項５６乃至６３のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
65. 前記複数のスイングアームは、少なくとも４つのスイングアームを含む、請求項５１乃至６４のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
66. 前記外側部分は、
    外側のレール、及び
    伸縮様式で前記外側のレール内に摺動可能に係合する内側のレールであって、非展開位置では、前記内側のレールは前記外側のレール内に実質的に完全に配置され、展開位置では、前記内側のレールの少なくとも一部が露出される、内側のレール
    をさらに含む、請求項５１乃至６５のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
67. 前記内側部分は、前記ポータブル磁気共鳴画像デバイスの基部に結合されるように構成され、
    前記基部は、前記ポータブル磁気共鳴画像デバイスの磁気システムを支持し、さらに、電力システムを収容し、前記基部は、前記ポータブル医用イメージングデバイスが異なる位置まで運ばれるのを可能にする少なくとも１つの運搬機構を含み、
    前記電力システムは、画像取得を行うように前記ポータブル医用イメージングデバイスを作動させるために、前記磁気システムに電力を提供するように構成された１つ又は複数の電力構成要素を含む、請求項５１乃至６６のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
68. 前記内側部分は、複数の取り付けタブを介して前記ポータブル磁気共鳴画像デバイスに結合されるように構成されている、請求項５１乃至６７のいずれか一項に記載の展開可能なガードデバイス。
69. 前記複数の取り付けタブは、４つ以上の取り付けタブを含む、請求項６８に記載の展開可能なガードデバイス。

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