JP2021521389A - 空気圧式アクチュエータ、圧力波発生器および圧力波発生器の動作方法 - Google Patents

Abstract

特に圧力波発生器（１）で使用するための空気圧式アクチュエータ（４ｂ）であって・第１容積（４１）内のガス状作動媒体に抗して作用する第１ピストン表面（９１）であって、前記第１容積（４１）内の圧力は、前記第１ピストン表面（９１）に第１方向のアクチュエータ力を生じさせる、第１ピストン表面（９１）、・第２容積（４２）内で作動媒体に抗して作用する第２ピストン表面（９２）であって、前記第２容積（４２）内の圧力は、前記第２ピストン表面（９２）に対して、前記第１方向とは反対の第２方向のアクチュエータ力を生じさせる、第２ピストン表面（９２）、・前記第１容積（４１）と前記第２容積（４２）との間のスロットル、・前記第１容積（４１）に前記作動媒体をもたらし、前記第１容積（４１）から前記作動媒体を排出するための、前記第１容積（４１）の入口／出口開口部（４５）、を備え、前記第１ピストン表面（９１）は、前記第２ピストン表面（９２）よりも大きい。【選択図】 図３

Description

本発明は、独立請求項に記載の、爆発、特に高強度の圧力衝撃を発生させるための空気圧アクチュエータ、装置、および方法に関する。特に、本発明は、独立請求項の前文に記載の圧力波発生器及び圧力波発生器を動作させる方法に関する。

国際公開第2007/028264号、特に国際公開第2010/025574号に記載されているような圧力波発生器では、互いに分離されたチャンバ内で補助爆発および主要爆発が点火される。補助爆発は、直接的な方法で、または他のラッチ／バー機構を介して、主要爆発チャンバの閉鎖を解放する役割を果たし、その結果、後続の主要爆発は、十分な力で閉鎖に作用せず、したがって、これを損なうか、または損傷させる。したがって、補助爆発と主要爆発との間に爆発遅延が生じる。このような遅延は、例えば、補助チャンバから主要チャンバに爆発が導かれる遅延導管によって、またはチャンバ内に存在する別個の点火装置を介して両方のチャンバ内での遅延点火によって生じる。

前述の2つの文献WO2007/028264およびWO2010/025574は、点火および爆発遅延の構造および設計に関して、ならびに圧力波発生器の例示的な実施形態および機能する方法に関して言及されている。

特に、文献WO2010/025574の圧力波発生器では、補助爆発チャンバおよび主要爆発チャンバは、可動ピストンを介して互いに密封される。ピストンはさらに、主要爆発チャンバ内で生成される圧力波のための排出開口部を閉鎖する。圧力波発生器の補助爆発チャンバおよび主要爆発チャンバは、爆発の点火直前に、典型的には過圧で、爆発性ガス混合物が充填される。補助爆発チャンバおよび主要爆発チャンバにおけるガス爆発により、１０００バールまでの非常に高い圧力および４０００℃までの温度が生じる。一般に、圧力は５００バールより高く、温度は２０００℃より高い。

一方では、主要爆発チャンバがあまりに早く開放されないようにするために（さもなければ爆発エネルギを最適に利用することができず）、他方では、あまりに遅く開放されないようにするために（これにより装置を破壊する可能性がある）、開放は非常に迅速に生じされるべきである。このため、ピストンの迅速な開放を可能にするが、圧力波発生器に関して生じるような、支配的な条件、動作周波数および力に対処することができるアクチュエータが必要である。

したがって、本発明の可能な目的は、圧力波発生器と共に使用するのに適し、これらの要求を少なくとも部分的に満たす空気圧式アクチュエータを提供することである。

主要爆発チャンバにおける点火は、補助爆発チャンバから到来する点火プラグまたは点火導管によって生じさせることができる。しかしながら、点火プラグに関しては、これが主要爆発チャンバ内の爆発によって大きな負荷がかかるという問題、および／または特定のガス−空気混合物、例えばメタン−空気混合物を高圧で全く点火することができないという問題が存在する。点火導管の場合、特定の状況下では、特に長い点火導管において、これは可燃性ガス（例えば、メタン、エタンなど）または酸化剤（例えば、酸素、空気など）でのみ充填することができるので、爆発をさらに導くことができないという問題がある。

本発明の別の課題は、主要爆発チャンバにおける爆発点火の改善された制御を可能にする、冒頭に述べた形式の圧力波発生器および圧力波発生器の動作方法を提供することである。

別の可能な目的は、補助爆発チャンバと主要爆発チャンバとの間の改良されたシールを実現する前述のタ形式の圧力波発生器を提供することである。

これらの目的の少なくとも一つは、特許請求の範囲に記載の空気圧式アクチュエータ、圧力波発生器、または空気圧式アクチュエータもしくは圧力波発生器を動作させる方法によって達成される。

本発明の第１態様によると、特に第２態様による圧力波発生器で使用するための空気圧式アクチュエータにおいて、

・第１容積内のガス状作動媒体に抗して作用する第１ピストン表面であって、第１容積内の圧力が、第１ピストン表面に第１方向のアクチュエータ力を生じさせる、第１ピストン表面、

・第２容積内で作動媒体に抗して作用する第２ピストン表面であって、第２容積内の圧力が、第１方向とは反対の第２方向のアクチュエータ力を第２ピストン面に生じさせる、第２ピストン表面

・第１容積と第２容積との間のスロットル

・作動媒体を第１容積にもたらし、第１容積から排出するための第１容積の入口／出口開口部

・第１ピストン表面は、第２ピストン表面よりも大きい。

実施形態において、空気圧式アクチュエータは、特に入口／出口開口部を閉鎖することによる最終位置減衰を含む。したがって、これにより、入口／出口開口部は、第１容積に対して閉鎖される。

実施形態において、ピストン閉鎖要素は、入口／出口開口部を閉鎖するために配置される。これにより、最終位置減衰は、ピストン自体の要素によって簡単に実現することができる。

空気圧式アクチュエータを動作させる方法では、以下のステップが実行される。

・特に充填弁、例えば加圧空気弁によって、加圧されたガス状作動媒体で第１容積を充填するステップ

・スロットルを介した第１容積と第２容積との間の圧力補償であって、これにより、第１ピストン面と第２ピストン面との間の表面積差に起因して、アクチュエータを第１方向に移動させる圧力補償

・特に入口／出口開口部を開放することによって、作動媒体の少なくとも一部を第１容積から排出するステップ

・第２容積よりも第１容積におけるより急速な圧力降下によって、アクチュエータを第２方向に移動させるステップ

したがって、単純な手段（充填弁および入口／出口開口部のみ）で、アクチュエータの前後の運動を実現することができる。これは、一方ではピストン表面間の表面積差の結果であり、他方では２つの容積間の絞りの結果である。

入口／出口開口部は、第１容積内の急速な圧力降下を生じさせるために、比較的大きく設計することができる。

実施形態において、ピストン閉鎖要素も、作動媒体充填導管を第１容積に対して分離するように配置される。これにより、充填導管内の高圧衝撃を回避することができる。

実施形態において、２つの容積は、シリンダの共通の作動空間の一部として実現され、その中に単一のピストンが配置され、そのピストン上に２つのピストン表面が形成される。

ここで、（現在は共通の）シリンダに対するピストンの密封は重要ではない。ピストンとシリンダとの間に間隙が存在してもよい。これは、２つの容積間の絞りの機能を有する。したがって、この間隙を介して圧力補償が行われる。これにより、設計のさらなる簡略化が可能である。したがって、この実施形態におけるスロットルは、シリンダとピストンとの間の間隙よって形成される。この場合、ピストンの通常の密封は不要である。

他の実施形態において、２つの容積およびピストン表面は、別個のシリンダ内の別個のピストン上に載り、２の別個のピストンは、機械的に結合され、本書では、それらの運動も結合される。

前方に引かれた部品の端部

実施形態において、第１ピストン表面およびピストン閉鎖要素は、同一ピストン上の入口／出口開口部を閉鎖するように設計される。これにより、特に単純で信頼性のある設計が可能である。

実施形態において、空気圧式アクチュエータは、入口／出口開口部を開放することによって第１容積から作動媒体を急速に排出するためのシリンダ排出弁を備える。シリンダ排出弁は、作動媒体を受けるとシリンダ排出弁を閉鎖する力が生じるピストン表面と、作動媒体を受けるとシリンダ派出弁の開放方向の力が生じる弁表面とを備え、弁表面はピストン表面よりも小さい。これにより、２つの表面が同じ圧力を受けることによって、シリンダ排出弁を閉鎖位置にもたらし、そこに保持することができる。

実施形態において、空気圧式アクチュエータは、作動媒体を排出弁容積から排出するための排出パイロット弁を備え、作動媒体は、ピストン表面に作用する。これにより、圧力の短時間の一時的な非平衡を２つの表面上に生成されることができ、これによりシリンダ排出弁が開放される。

実施形態において、排出弁容積ならびに第１容積を同一圧力の作動媒体で充填するための作動媒体充填導管が設けられる。これにより、一方では、２つの容積内で同一圧力を達成することができ、他方では、スロットルとして作用する２つの容積間の充填導管によって一時的な非平衡を実現することができる。

作動媒体内の圧力は、例えば５０バール〜１００バールである。

実施形態において、第１容積に作動媒体が供給される作動媒体充填導管の区間は、シリンダ排出弁、特に弁の遮断体を通って延びる。例えば、この区間は、弁の併催位置において弁を通る小さい貫流も可能にする遮断体の通路である。

実施形態において、作動媒体充填導管の、第１容積に作動媒体が供給される区間は、圧力波発生器のハウジングを通って延びる。

実施形態において、ピストンの直線案内は、後部閉鎖ガイドを包囲し、後部閉鎖ガイドに沿って移動方向に直線的に移動可能であるピストンと、後部閉鎖ガイドに締結される軸受要素を包囲し、ピストンから離れる移動方向に延在する中空円筒形ピストン接続要素とによって形成される。ここで、第２容積は、ピストンと、ピストン接続要素の内側と、軸受要素と、後方閉鎖ガイドとの間に形成される。典型的には、後部閉鎖ガイドは、ハウジングに固定的に接続される。

これにより、中空円筒形ピストン接続要素の延長として、中空円筒形要素を駆動することができ、これは一定の用途において有利である。これは、例えば、中空円筒形閉鎖要素を有する後述の圧力波発生器の場合である。

圧力波発生器であって、主要爆発チャンバと、閉鎖位置において出口に対して主要爆発チャンバを閉鎖し、開放位置において主要爆発チャンバから出口への爆発ガスの流れを可能にする閉鎖要素と、主要爆発チャンバ内の爆発を点火するための点火手段とを備える。ここで、圧力波発生器は、特に上述したような空気圧式アクチュエータを備え、空気圧式アクチュエータを用いて、閉鎖要素を閉鎖位置から開放位置に移動させることができ、特に開放位置から閉鎖位置に移動させることもできる。これにより、爆発及び対応する圧力波を繰り返し発生させることができる圧力波発生器が実現される。

実施形態において、圧力波発生器は、主要爆発チャンバ内の圧力が所定の閾値を超えたときに閉鎖要素の開放移動を作動させるように設計された制御部を備える。これにより、主要爆発チャンバの開口部を、爆発の伝播速度に影響を及ぼす条件の変化に自動的に適合させることができる。点火と最大爆発圧力との間の持続時間が既知である場合、主要爆発チャンバの開放は、一定の開放遅延時間後に生じさせることもできる。この場合、圧力測定を省略することができる。この用途は、爆発が比較的ゆっくりと伝播する条件に対して提供され、したがって、開放移動は点火後に開始することができる。

実施形態において、点火手段は、エネルギを絶えず供給することができる点火手段、特にグロープラグである。したがって、主要爆発チャンバにおける爆発の点火は、この点火手段またはグロープラグによって生じる。これにより、ガス混合物の圧力、温度及び組成に応じたガス混合物の自発的な発火が生じる。

したがって、実施形態において、圧力波発生器は、主要爆発チャンバ内で爆発を能動的に点火するように設計または自発的な発火時点を検出するように設計された制御部を備え、制御部は、点火後の設定可能な点火遅延時間の完了後に、閉鎖要素の開放移動を作動させるようにさらに設計される。

実施形態において、圧力波発生器は、閉鎖要素の開放移動を発動し、開放移動の発動後の設定可能な点火遅延時間の完了後に、主要爆発チャンバ内の爆発を点火するように設計された制御部を備える。この用途において、爆発が比較的迅速に伝播するので、開放移動が点火前に既に開始することになる条件に対して想定される。この場合、主要爆発チャンバにおける爆発の点火は、点火プラグによって生じさせることができる。

実施形態において、点火時間、すなわち、点火と主要爆発チャンバ内の最大圧力に達するまでの時間は、３０ｍｓから１５０ｍｓ範囲にある。

実施形態において、例えば排出電磁弁を発動させることによる閉鎖要素の開放移動の発動と、閉鎖要素の最大開放との間の持続時間は、２０ｍｓから６０ｍｓの範囲にある。

主要爆発チャンバを有する圧力波発生器を作動させる方法は、空気圧式アクチュエータを使用して生じ、空気圧式アクチュエータは、以下を備える。

・第１容積内のガス状作動媒体に抗して作用する第１ピストン表面であって、第１容積内の圧力が、第１ピストン表面に第１方向のアクチュエータ力を生じさせる、第１ピストン表面

・第２容積内で作動媒体に抗して作用する第２ピストン表面であって、第２容積内の圧力が、第１方向とは反対の第２方向のアクチュエータ力を第２ピストン面に生じさせる、第２ピストン表面

この方法は、以下のステップを繰り返して実行する。

ａ）特に充填弁、例えば加圧空気弁を介して、圧力下にあるガス状作動媒体で第１容積を充填するステップ

ｂ）絞りを介した第１容積と第２容積との間の圧力補償ステップであって、これにより、第１ピストン表面と第２ピストン表面との表面積の差に起因して、アクチュエータを第１方向に移動させ、これにより閉鎖要素を閉鎖方向に移動させ、主要爆発チャンバを閉鎖する、圧力補償ステップ

ｃ）主要爆発チャンバに爆発性混合物を充填するステップ

ｄ）主要爆発チャンバ内で爆発を点火し、特に第１容積の入口／出口開口部を開放することによって、作動媒体の少なくとも一部を第１容積から排出するステップ

ｅ）第２容積内よりも第１容積内の圧力降下がより急速であることにより、アクチュエータを第２方向に移動させ、これにより、主要爆発チャンバを出口に対して開放するために閉鎖要素を開放方向に移動させ、爆発ガスを出口を通して主要爆発チャンバから排出するステップ

ステップａ）、ｂ）、ｃ）は、同時にまたは時間的に重複して行うことができる。ステップｄ）は、典型的には、ステップａ）、ｂ）、ｃ）の後に行われる。ステップｄ）とともに、入口／出口開口部の開口部によって発動される主要爆発チャンバの開口部は、ステップｅ）に直接結合する。

実施形態において、主要爆発チャンバ内の爆発の点火は、主要爆発チャンバの開放前に実行され、主要爆発チャンバを開放するために、主要爆発チャンバ内の圧力が測定され、圧力が所定の閾値を超えるとすぐに主要爆発チャンバの開放が発動される。

実施形態において、主要爆発チャンバの爆発の点火は、主要爆発チャンバの開放後に実行され、主要爆発チャンバの開放が最初に発動され、所定の点火遅延時間の完了後に主要爆発チャンバの爆発が点火される。

本発明の第２態様によれば、請求項２２の特徴を有する圧力波発生器が提供される。

したがって、圧力波発生器は、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバを備える他、

・閉鎖位置において主要爆発チャンバを出口に対して閉鎖し、開放位置において主要爆発チャンバから出口への爆発ガスの流れを可能にする閉鎖要素

・補助爆発チャンバから主要爆発チャンバに爆発を導く点火導管であって、点火導管内に点火導管弁が配置されるもの

を含む。

したがって、点火導管弁は、補助爆発チャンバから主要爆発チャンバへの、爆発への導管を遮断または解放する働きをする。

これにより、主要爆発チャンバにおける爆発が開始される時点を制御することができる。特に、これにより、主要爆発チャンバへの爆発の伝達を遅らせることができる。これにより、点火導管を比較的短く設計することができ、そして、これにより、長い点火導管が一つのガスのみで充填されるので、爆発性混合物で充填されないという問題を解消することができる。１０ｃｍの長さの点火導管であっても、この問題は、最初に点火導管を通って伝播するのではなく、封入されたガスが点火導管から排出後にのみ、爆発に導くことができる。

実施形態において、点火導管弁は、電気的に発動される弁である。電気的に作動する弁は、電磁石（電磁弁）によって作動させることができる。弁は、直接的に、または空気圧パイロット弁を介して間接的に電気的に作動させることができる。

これにより、一定の限度内で、主要爆発チャンバ内の爆発時点の自由な選択が可能である。点火導管弁は、爆発時点を決定し、点火導管は、爆発を伝達し、主要爆発チャンバ２内で点火するためのエネルギを提供する。

実施形態において、点火導管弁は、閉鎖要素の運動によって機械的に発動可能である。点火導管弁は、機械的に作動される弁である。「発動可能」とは、閉鎖要素の移動が点火導管弁の開放および/または閉鎖を生じさせることを意味する。これにより、主要爆発チャンバにおける点火の遅延を簡単な手段で生じさせることができる。

さらに、点火導管弁の開放が閉鎖要素の開放に確実に結合されることを保証することができ、その結果、主要爆発は、閉鎖要素が既に開放されているときにのみ作動することができる。これは、安全性に関連する態様であり、閉鎖要素の開放に対する主要爆発チャンバ内の点火の、そのような正の依存性が存在しない場合、制御の誤差は、閉鎖要素が開放されずに主要爆発が起動されることになり得る。これは、次に、主要爆発チャンバの圧力強度に対して非常に高い要求を生じる。

実施形態において、点火導管弁の要素は、閉鎖要素の一部によって形成されるか、または閉鎖要素に固定的に接続される。これにより、点火導管弁の機械的実現が可能になり、この実現は、追加の可動部品をほとんど有さないので、誤動作を起こしにくい。

実施形態において、閉鎖要素は、点火導管として作用または点火導管の一部である開口部を備え、その開口部は、閉鎖位置から開放位置への閉鎖要素の移動によって解放可能である。これにより、点火導管弁の特に簡単な実現が可能である。

従って、この開口部又は凹部は、点火導管弁、特にスライダ弁の一部としても作用する。開口部又は凹部は、主要爆発チャンバと補助爆発チャンバとの間の閉鎖要素の壁を貫通する通路を形成することができる。これに代えて又は加えて、閉鎖要素の壁の表面に凹部を形成することができ、この凹部は、閉鎖要素の開放移動が与えられると、主要爆発チャンバと補助爆発チャンバとの間の接続を形成する。

実施形態において、閉鎖要素は、補助爆発チャンバ内の爆発によって閉鎖位置から開放位置にもたらされる。これにより、簡単な手段、すなわち点火導管及び点火導管弁を介して、主要爆発チャンバ内の爆発に伴う閉鎖要素の移動の同期化が可能である。

実施形態において、圧力波発生器は、補助爆発チャンバの爆発を引き起こす火花発生点火手段、特に点火プラグと、補助爆発チャンバを充填する第２充填導管とを備えるが、第２充填導管は点火導管と同一ではない。これにより、補助爆発チャンバは、特に点火導管弁が閉鎖している間、充填中に存在する主要爆発チャンバに直接接続することなく充填することができる。

火花発生点火手段は、断続的に（電気）エネルギを供給され、これによって、特に混合ガスを点火するための火花を発生する。

スパーク発生点火手段は、補助爆発を作動させるために、補助爆発チャンバの充填中にはエネルギが供給されないが、充填後に初めてエネルギが供給される。

特に、本発明の第２態様による、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバを備えた圧力波発生器の動作方法では、次のステップを実行することができる。

・主要爆発チャンバ及び補助爆発チャンバにそれぞれ爆発性混合気体を充填するステップ

・特に火花発生点火手段を用いて補助爆発チャンバで爆発を点火するステップ

・補助爆発チャンバから点火導管を通して爆発を導くステップであって、この導くステップが、点火導管弁によって遮断される、ステップ

・閉鎖要素を開放することによって主要爆発チャンバを出口に対して開放するステップ

・点火導管弁を開放し、これにより、主要爆発チャンバに爆発を導き、主要爆発チャンバで爆発を点火するステップ

・主要爆発チャンバの出口から爆発ガスを排出するステップ

実施形態において、圧力波発生器は、補助爆発チャンバの爆発を点火するための、充填後に常にエネルギを供給することができる点火手段、特にグロープラグであって、点火導管が主要爆発チャンバから補助爆発チャンバを充填するように配置されている点火手段を備える。「常にエネルギを供給することができる」が意味することは、点火手段は、点火プラグのように、衝撃的にのみエネルギが供給されることはないが、連続的にエネルギを供給することができ、例えば、数秒又は数分以上の供給時間中に加熱可能であることである。これにより、それを加熱し、動作温度に維持することができる。例えば、供給時間または加熱時間は、少なくとも５秒または少なくとも１０秒または少なくとも３０秒または少なくとも１分でもよい。

点火手段には、主要爆発チャンバの充填後にエネルギを供給することができ、これによって、典型的には８００℃を超える、または約１０００℃もしくは１３００℃までの高い動作温度にすることができるが、点火手段は依然として爆発性混合物と接触している。点火導管の開放時に初めて、爆発ガス混合物が主要爆発チャンバから点火導管を通って補助爆発チャンバに流入し、グロープラグとの接触時に点火される。この場合、補助爆発チャンバは比較的小さく設計することができる。特に、それは、グロープラグのグロー要素が配置される短いパイプ区域のみを備えることができる。

本発明の第２態様による、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバを有する圧力波発生器の動作のための別の方法では、以下のステップを実行することができる。

・主要爆発チャンバに爆発性混合物を充填するステップ

・閉鎖要素を開放の方向に移動させるステップ

・特に閉鎖要素を移動させることによって点火導管弁を開放し、これによって爆発性混合物を主要爆発チャンバから補助爆発チャンバに導くステップであって、補助爆発チャンバは、点火手段の加熱要素が配置される空間のみを含むことができる、ステップ

・補助爆発チャンバ内で、特に、常にエネルギを供給される点火手段を用いて爆発を点火するステップ

・補助爆発チャンバから点火管を介して主要爆発チャンバに爆発を導くステップ

・閉鎖要素を開放することによって出口に対して主要爆発チャンバを開放するために閉鎖要素を開放方向にさらに移動させ、出口を通して主要爆発チャンバから爆発ガスを排出するステップ

実施形態において、閉鎖要素は、それ自体のアクチュエータ、特に空気圧アクチュエータによって、閉鎖位置から開放位置にもたらされる。これにより、主要爆発及び閉鎖要素の開放移動の独立した作動を実現することができる。

また、これによっても、高エネルギを用いて主要爆発を点火するためにのみ補助爆発が使用され、閉鎖要素を駆動するためには使用されないことによって、補助爆発チャンバの密封を比較的簡単に設計することができる。

上述の装置および方法に共通するのは、点火導管を介して、点火プラグまたはグロープラグによって作動される補助爆発チャンバ内の爆発を介して、主要爆発チャンバ内の爆発が、主要爆発チャンバ内の急速な爆発または爆轟を直ちにもたらすような高エネルギによって発動可能であるという点である。点火プラグによる主要爆発チャンバ内での点火は、ガス混合物に応じて、最初にゆっくりとした爆発を導く。

これにより、比較的弱い爆発性のガス混合物を使用することができる。例えば、プロパンガス等の流体ガスを用いることができる。これは、その取り扱いにおいてより安全であり、例えば天然ガスまたはエタンよりも厳しくない規制規定に従う。

本発明の第１態様による空気圧式アクチュエータは、一つの主要爆発チャンバのみを有する圧力波発生器と共に、または第２態様による圧力波発生器と共に、または主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバと共に、または他の用途で使用することができる。

実施形態において、閉鎖要素は、移動方向に移動可能であり、少なくとも一つの平面が存在し、前記平面は、移動方向に直交し、補助爆発チャンバおよび主要爆発チャンバと交差する。これにより、主要爆発チャンバと補助爆発チャンバとの間に良好な密封を実現することができる。装置のコンパクトな構造も実現できる。これにより、比較的小さい質量を有する閉鎖要素を実現することもできる。

補助爆発チャンバに対する主要爆発チャンバの前述の配置は、実施形態において、点火導管を有することなく、さらに、点火導管弁を有することなく、実現することもできる。本発明の第３態様によれば、以下の特徴を有する圧力波発生器が提供される。

主要爆発チャンバと補助爆発チャンバとを有する圧力波発生器であって

・閉鎖位置において、主要爆発チャンバを出口に対して閉鎖し、開放位置において主要爆発チャンバから出口への爆発ガスの流れを可能にする閉鎖要素であって、

・閉鎖要素は、補助爆発チャンバ内の爆発によって閉鎖位置から開放位置にもたらせることができる。

・閉鎖要素は、移動方向に移動可能であり、少なくとも一つの平面が存在し、前記平面は、移動方向に直交し、補助爆発チャンバおよび主要爆発チャンバと交差する。

実施形態において、この少なくとも一つの平面で考えると、補助爆発チャンバは、閉鎖要素によって主要爆発チャンバから分離される。これにより、特に単純な設計と、二つの爆発チャンバ間の良好な密封とを実現することができる。さらに、閉鎖要素を通る点火導管の配置、およびスライダ弁の一部としての閉鎖要素の機能が、ここで可能である。

実施形態において、爆発が補助爆発チャンバから主要爆発チャンバに伝播することができる単一の接続部は、ガススプリングを通って延びている。これは、ガススプリングのガスまたは作動媒体が爆発の伝播を止めることを意味する。

互いに分離された一つ又は複数の主要爆発チャンバと、互いに分離された一つ又は複数の補助爆発チャンバとが存在し得る。主要爆発チャンバは、複数の補助爆発チャンバに割り当てることができ、逆もまた同様であり、または主要爆発チャンバは正確に一つの補助爆発チャンバに割り当てることができる。

実施形態において、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバは、互いに同心円状に配置される。

ここで、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバは、環状または円環体状に（torus-shaped）設計することができる。特に、主要爆発チャンバは、少なくとも閉鎖要素の移動方向に延びる部分において、補助爆発チャンバを包囲することができる。

主要爆発チャンバと補助爆発チャンバは、移動方向に対して対称に配置される。

実施形態において、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバは、移動方向に対して回転対称に配置される。

ここで、主要爆発チャンバおよび補助爆発チャンバは、単一のチャンバとして、または幾つかのチャンバとして、少なくとも圧力波発生器の円周に沿って考慮される扇形内に存在することができる。

さらなる好ましい実施形態は、従属請求項から導かれる。ここで、方法クレームの特徴は、適切な場合、装置クレームと組み合わせることができ、逆もまた同様である。

以下、添付の図面に示される好ましい実施形態によって、本発明の主題を詳細に説明する。

図１は、圧力波発生器を通る縦断面を示す。 図２は、圧力波発生器を通る横断面を示す。 図３は、他の実施形態を通る縦断面を示す。 図４は、更なる実施形態の縦断面の一区間を示す。 図５は、更なる実施形態を通る縦断面を示す。 なお、図中、基本的に同一の部分には同一の符号を付している。

発明の詳細な説明

図１及び図２は、主要爆発チャンバ２及び補助爆発チャンバ３を有する圧力波発生器１を示す。主要爆発チャンバ２を出口１５に対して閉鎖する閉鎖要素９が配置されている。閉鎖要素９は、主要爆発チャンバ２を出口１５に対して開放するために、補助爆発チャンバ３内の爆発によって駆動される。ガススプリング４は、閉鎖要素９の、この開放移動を制動するように構成されている。このような圧力波発生器１の基本的な機能は、冒頭に引用されたWO2007/028264およびWO2010/025574に説明されている。

閉鎖要素９は、閉鎖要素９の直線的な開閉運動を可能にする軸受要素１４上で案内される。閉鎖要素９は、中空円筒状に成形され、ハウジング１６に固定的に接続された軸受要素１４を取り囲む。二重矢印によって表される移動方向は、典型的には、圧力波発生器１の縦方向に等しく、爆発ガスが出口１５から流出する流出方向にも等しい。図１は、閉鎖位置にある閉鎖要素９を示し、すなわち、主要爆発チャンバ２は、出口１５に対して閉鎖されている。

出口１５は、爆発ガスの方向付けられた排出または導出に役立つ。これにより圧力波を生成することができる。

第１充填導管１２は主要爆発チャンバ２を充填するために配置され、第２充填導管１３は補助爆発チャンバ３を充填するために配置されている。第２充填導管１３は、軸受要素１４を通って補助爆発チャンバ３に導かれる。２つの充填導管は、図示のように、燃料弁１０又は酸化剤弁１１を通って共通に送ることができる。あるいは、充填導管および爆発チャンバの各々は、個々の燃料弁または酸化剤弁によって送ることができるので、それぞれ他の充填導管および爆発チャンバとは独立して送ることができる。

２つの爆発チャンバは、互いに別々に充填することができる。例えば、ここでは、燃焼ガスを最初に比較的低い圧力、例えば２バールで充填し、続いて酸化剤、例えば空気を高い圧力、例えば２０バールで充填することができる。

補助爆発チャンバ３を点火するための点火プラグ５は、軸受要素１４内に配置される。このために、図１の実施形態によれば、点火プラグ５は、（典型的には装置の縦軸の方向に）対称軸の区域の中心に配置され、接続開口部６を通って補助爆発チャンバ３に接続できる。

補助爆発チャンバ３内の爆発に対して遅れて主要爆発チャンバ２内の爆発を点火するために、点火導管８が存在する。図１には、点火導管８の２つの変形例が描かれており、圧力波発生器１の実現においては、通常、１つのみが存在する。

・点火導管８は、閉鎖要素９の開口部として実現することができ、この開口部は、閉鎖要素９の開放移動が与えられると解放される。これは、閉鎖要素９と圧力波発生器１の別の部分との相互作用によって生じさせることができる。ここで、これは、実施例として、軸受要素１４であり、これは、閉鎖要素９とともに、点火導管弁７としてスライダ弁７１を形成し、スライダ弁７１は、軸受要素１４に沿って移動される閉鎖要素９によって開放する。

・点火導管は、その上に配置された点火導管弁７を有する導管８'（破線で示す）として実現することができる。これは、電磁弁７２または一般に電気的に作動される弁でもよい。

図示されていない実施形態によれば、点火導管弁７は、閉鎖要素９の開放移動時に機械的に発動される。このために、機械的な伝達装置を存在させてもよい。これは、点火導管弁７の開放が、設定に応じて、閉鎖要素９の異なる位置で行われるように調整可能でもよい。ここで、点火導管弁７の開放は、閉鎖要素９の開放に確実に結合できるので、主要爆発は、閉鎖要素９が既に開放されているときにのみ発動される。

点火導管弁７の存在によって、補助爆発チャンバ３から主要爆発チャンバ２への爆発の伝達時点を制御することができる。

図２は、少なくとも閉鎖要素９の移動方向に延在する区間において、補助爆発チャンバ３を径方向に取り囲み、閉鎖要素９によって補助爆発チャンバから分離される主要爆発チャンバ２の同心配置を示す。

閉鎖要素９は、軸受要素１４を取り囲み、補助爆発チャンバ３は、閉鎖要素９と軸受要素１４との間に形成される。閉鎖要素９を移動方向に沿って変位させると、補助爆発チャンバ３の容積が変化する。この変位によって同様に変化するガススプリング4の体積は、閉鎖要素9とハウジング１６との間に形成される。ガススプリング４は、補助爆発チャンバ３から主要爆発チャンバ２への爆発の伝播に対するブロックとしても作用する。

図３は、別の実施形態による圧力波発生器１を示す。主要爆発チャンバ２、閉鎖要素９、点火導管弁７またはスライダ弁７１、点火導管８および出口１５の要素の機能する方法は、図１の実施形態と本質的に同じである。

しかしながら、補助爆発チャンバ３は、閉鎖要素９を駆動するためには配置されず、補助爆発を発生させるためだけに配置される。補助爆発のエネルギは、閉鎖要素９の開放移動によるスライダ弁７１の解放後に、主要爆発チャンバ２内の爆発の点火を引き起こす。

閉鎖要素９の開放移動は、能動ガススプリングまたは空気圧式アクチュエータ４ｂによって生じる。これは、内部で移動されるピストン９３を有する円筒形の作業空間４３を備え、その移動は、特に互いに固定して接続されることによって、特に単一部品の様式で、閉鎖要素９の移動に連結される。図３および図５の実施形態において、結合は、ピストン接続要素９４によって生じる。これは、図３ではピストンロッドであり、図５では中空シリンダである。

ピストン９３は、作動空間４３を第１容積４１と第２容積４２とに分割する。作動空間４３のシリンダ内壁４４とピストン９３との間にはシールは存在しない。特に、以下でピストン間隙９６と呼ばれる小さな間隙も存在し得る。これは、２つの容積間のガス交換を可能にし、ここでは特にスロットルとして作用する。他の実施形態において、第１容積４１と第２容積４２との間に別個の導管を配置することができ、この導管は、ピストン間隙９６に加えて又はこれに代えて、ガス交換を可能にするスロットルを備えることができる。ピストンスロットル１０のようなスロットルは、また、ピストン９３を通る一つ又は複数のボアによって実現でき、これは同様に、２つの容積間のガス交換を可能にする。

第１容積４１内の作動媒体のガス圧は、閉鎖要素９の開放移動の方向とは反対の力を生じさせ、この場合、有効表面[積]は第１ピストン表面９１である。

第２容積４２内の作動媒体のガス圧は、閉鎖要素９の開放移動の方向に力を生じさせ、ここで有効な表面積は、第２ピストン表面９２である。

ここで、第２ピストン表面９２は、第１ピストン表面９１よりも小さく、例えば、少なくとも５または１０または２０パーセント小さい。

ピストン９３は、ピストン閉鎖要素９５を備え、このピストン閉鎖要素は、開放移動の過程で、第１容積４１のシリンダ入口／出口４５または入口／出口開口部を閉鎖する。シリンダ入口／出口４５は、ここでは、作動空間４３に対して同心円状に描かれているが、代替的に、横方向に配置することもできる。

開放移動の制動又は最終位置減衰は、シリンダ入口／出口の閉鎖によって生じる。同時に、加圧空気弁４９は、加圧空気充填導管４８を介した圧力衝撃からも保護される。

シリンダ入口／出口４５は、シリンダ排出弁４６によって開放可能である。作動媒体は、例えば、排出又は通気導管１０２を通って流れる。シリンダ排出弁４６は、充填導管と比較して、比較的大きな弁横断面を有することができる。これにより、第１容積４１内の急激な圧力低下を実現することができる。シリンダ排出弁４６は、加圧空気充填導管４８内の圧力によって閉鎖状態に保持される。この圧力は、排出パイロット弁４７を開放することによって減少させることができる。したがって、閉鎖要素の開放移動は、排出パイロット弁の開放によって発動される。

シリンダ排出弁４６は、一実施例として、可動遮断体を有するシート弁である。遮断体は、ピストン表面５２を備え、ピストン表面には、排出弁容積５１内の加圧空気充填導管４８からの加圧空気が衝突する。シリンダ入口／出口４５内の圧力を受ける弁表面５３は、ピストン表面５２より小さい。ピストン表面５２と弁表面５３とに作用する力は互いに反対である。排出パイロット弁４７が閉鎖されると、２つの表面におけるガス圧は同じであり、ピストン表面５２にかかる力は弁表面５３にかかる力よりも大きく、これは、遮断体又はシリンダ排出弁４６は閉鎖位置に保持されることを意味する。

加圧空気充填導管４８は、加圧空気充填導管４８の区間１０１を介して、第１容積４１にも送る。加圧空気充填導管４８は、加圧空気弁４９を介して送られる。

通気導管９７は、周囲空気と中間シリンダとの間の圧力補償を生じさせる。中間シリンダは、閉鎖要素９の後端と活性ガススプリングまたは空気圧式アクチュエータ４ｂとの間にある。

図３の実施形態の変形例において、作動空間４３およびピストン９３は、コンパクトに実現される。しかしながら、同様の機能は、別個の第１容積および第２容積、ならびに異なるピストン表面積を有する別個のピストンによっても実現することができる。ここで、スロットルを有する導管は、２つの容積間に配置され、２つのピストンの動きは機械的に結合される。これは、２つのピストンの一方の直線運動が、常に他方のピストンの直線運動も引き起こすことを意味する。

図３及び他の図の実施形態において、ピストン経路は、例えば、２０mm〜１５０mm、特に３０mm〜８０mmとすることができる。ピストンの直径は、例えば２０mm〜２００mm、特に４０mm〜１２０mmとすることができる。

図３は、圧力波発生器１と組み合わせた空気圧式アクチュエータ４ｂを示す。しかしながら、空気圧式アクチュエータ４ｂは、他の用途にも使用することができる。このために、ピストンロッド９４を、別の要素に結合することができ、またはピストンロッドの動きを、別の要素の動きに結合することができる。

図４は、図３の実施形態の変形である別の実施形態による圧力波発生器１の詳細を示す。主要爆発チャンバ２、閉鎖要素９、点火導管弁７またはスライダ弁７１、点火導管８、出口１５、および空気圧式アクチュエータ４ｂの要素の機能する方法は、図３の実施形態と本質的に同一である。

この変形例において、補助爆発チャンバ３は、個別の充填導管１３を有していない。それは比較的小さく設計されている。点火プラグ５の代わりに、それは、グロープラグを備えている。圧力波発生器１の動作時に、これは、点火時点で供給されるだけでなく、一定の方法で供給することができ、すなわち、永続的に、またはより長時間、例えば、数秒または数分にわたって発光することができる。これにより、主要爆発チャンバ２内で急速に伝播する爆発または爆裂（detonation）を引き起こすために、高温を有することができ、これにより再び十分なエネルギをガス混合物に導入することができる。ガス混合物および圧力に応じて、これは点火プラグでは不可能であるが、最初に燃焼を活性化するだけであり、これは一定時間（例えば３０ - ５０ms）後にのみ爆発を導く。主要爆発チャンバ２内での点火は、主要爆発チャンバ２の充填後にグロープラグにエネルギを供給すること、その作動温度にグロープラグをもたらすことによって生じる。これは、数秒、例えば５秒または１０秒続く。閉鎖要素９の開放移動によって、スライダ弁７１が点火導管８を解放すると、爆発性ガス混合物が主要爆発チャンバ２から補助爆発チャンバ３内に流入し、加熱されたグロープラグに接触する。これにより、補助爆発チャンバ３内で点火管８を介して主要爆発チャンバ２内でも爆発が引き起こされる。閉鎖要素９の開放移動は、既に上述したように、空気圧式アクチュエータ４ｂによって生じる。

この変形例の動作において、以下の方法ステップを実行することができる。

・排出パイロット弁４７が閉鎖している場合、加圧空気弁４９を開放する。これは、以下の効果を有する。加圧空気充填導管４８内の圧力（例えば、７０バール）がシリンダ排出弁４６を閉鎖する。第１容積４１は、加圧空気充填導管４８を通して加圧空気にさらされるか、または加圧空気が衝突する。第２容積４２もピストン間隙９６を通ってさらされ、時間と共に両容積内に同じ圧力が存在する。第１ピストン表面９１が第２ピストン表面９２よりも大きいので、ピストン９３、ひいては閉鎖要素９は、（開放移動の方向とは反対の）閉鎖位置に移動させられる。

・加圧空気弁４９を閉鎖する。閉鎖要素９は閉鎖位置に残る。

・燃料弁１０および酸化剤弁１１を開放し、これによって主要爆発チャンバ２を充填し、実施形態によっては補助爆発チャンバ３も充填する。ここで、最初に燃料弁１０を開放して酸化剤弁１１を閉鎖し、制御された量の燃料を第１圧力で導入することができる。次いで、閉鎖した燃料弁１０が与えられると、酸化剤弁１１を開放することができ、ある量の酸化剤をより高い第２圧力まで導入することができる。酸化剤および燃料の量の割合は、第１圧力および第２圧力の比によって調節することができる。一般的には、燃焼又は爆発時の化学反応に応じた化学量論の比として選択される。例えば、プロパンは燃料として使用でき、空気は酸化剤として使用でき、量比または圧力比は１：１５から１：２４である。

・次の２つの方法の変形例のうちの一つ（詳細は後述）。

・点火プラグ５を発動させ、その後、開放移動を発動させること、更に、点火導管弁７を開放させ、主要爆発チャンバ２内の爆発を引き起こすことによって、補助爆発チャンバ３内で補助爆発を引き起こすこと

・あるいは：開放移動を発動させ、これにより、点火導管弁７を通ってグロープラグに達する混合ガスによる主要爆発チャンバ２内の爆発を後で引き起こすこと

・いずれの場合も、開放移動の発動は、シリンダ排出弁４６を開放することによって生じ、特に、排出パイロット弁４７を開放し、加圧空気充填導管４８内の圧力を低下させることによって生じさせることができる。第１容積４１内の圧力は、シリンダ排出弁４６の開放によって低下する。第２容積４２内の圧力も同様に低下するが、ピストン間隙９６の絞り効果のために、第１容積４１内よりもゆっくりと低下する。これにより、第２ピストン表面８２に対する力は、第１ピストン表面９１に対する力よりも大きくなる。これは、ピストン９３の運動、したがって閉鎖要素９の開放移動を生じさせる。

・ピストン９３または閉鎖要素９が停止する前に、ピストン閉鎖要素９５はシリンダ入口／出口４５を閉鎖する。第１容積４１内に残る空気は圧縮され、ピストン９３及び閉鎖要素９の動きを制動する。加圧空気弁４９が圧力ピークによって荷重がかかることを防止する。

・爆発ガスは、閉鎖要素９によって解放された開口部から流出する。

・特に排出パイロット弁４７を閉鎖することによって、シリンダ排出弁４６を閉鎖する。これはピストン表面によって生じさせることができるが、このピストン表面を介して、加圧空気充填導管４８内の加圧空気が、加圧空気がシリンダ排出弁４６又はその遮断体に対して反対方向に作用する表面よりも大きい、シリンダ排出弁４６又はその遮断体を閉鎖位置に押し付ける。シリンダ遮断弁４６の閉鎖後、第２容積４２との圧力補償後にピストン９３を後退させ、これにより閉鎖要素９を閉鎖位置にもたらすために、第１容積４１内の圧力は、依然として十分に高い（例えば20バール）。

・その後、この方法は、加圧空気弁４９の開放から再び開始することができる。

上述の方法の変形例は、点火プラグまたはグロープラグを有する装置の変形例である。相違点は、以下の点にある。

・点火プラグを有する変形例では、補助爆発チャンバ３内の点火は、開放移動の発動前、例えば５０ｍｓ前に生じる。この時点で、十分なエネルギを有する爆発が補助爆発チャンバ３内で発生しており、それにより、開放移動による点火導管弁７またはスライダ弁７１の開放の過程で、主要爆発チャンバ２内で必要な急速な爆発を引き起こす。

・グロープラグを備えた変形例において、点火導管弁７又はスライダ弁７１を開放したときにガス混合物がグロープラグに流れる場合、これは、主要爆発チャンバ２内での急速な爆発に十分なエネルギを既にもたらすことができる。

両方の変形例において、導入された点火エネルギのおかげで、それは、爆発が主要爆発チャンバ２内で伝播するまで（例えば約２ｍｓ）しか続かない。開放移動が既に行われている間に、主要爆発チャンバ２内に爆発圧力が高まって行く。主要爆発チャンバ２と出口１５との間の閉鎖要素９の開口も最大になる時点で爆発圧力が最大になるとき、ガス流の最大エネルギが出口１５に生じる。

他の実施形態において、点火プラグ５またはグロープラグ５ｂは、ガス混合物に点火するために、または主要爆発チャンバ２内で爆発を引き起こすために配置される。これらの実施形態には、特に、補助爆発チャンバ３および点火導管８２がない。主要爆発チャンバ２内での爆発の点火は、制御部２０によって、閉鎖要素の開放方向への移動と同期される。ここで、主要爆発チャンバ２内で爆発が伝播し、主要爆発チャンバ２内の圧力が上昇する速度に応じて、閉鎖要素９の移動は、主要爆発チャンバ２内での点火の前または後に生じさせることができる。

例えば、主要爆発チャンバ２内の爆発は、比較的ゆっくりと伝播することができる。ある状況下での開放は、点火後まで生じない。詳細には、本書において、主要爆発チャンバ（２）を有する圧力波発生器（１）を動作させるために、例示的な以下のステップが繰り返し実行される。

・主要爆発チャンバ（２）に爆発性混合物を充填するステップ

・主要爆発チャンバ（２）内で爆発を点火するステップ

・主要爆発チャンバ（２）内の圧力を測定し、圧力が所定の閾値を超えるとすぐに、特に空気圧アクチュエータ、特に本書に記載の空気圧アクチュエータ（４ｂ）によって、主要爆発チャンバ（２）の開口を発動させるステップ

・空気圧アクチュエータ（４ｂ）によって、出口（１５）に対して主要爆発チャンバ（２）を開放するための開放方向に閉鎖要素（９）を移動させ、出口（１５）を通して主要爆発チャンバ（２）から爆発ガスを排出するステップ

・空気圧アクチュエータ（４ｂ）によって閉鎖要素（９）を閉鎖方向に移動させることによって主要爆発チャンバ（２）を閉鎖するステップ

あるいは、爆発が主要爆発チャンバ２内で比較的急速に伝播する場合、ある状況下では、点火前に開口を既に発動させることができる。詳細には、本書において、主要爆発チャンバ（２）を有する圧力波発生器（１）を動作させるために、例示的な以下のステップが繰り返し実行される。

・主要爆発チャンバ（２）に爆発性混合物を充填するステップ

・閉鎖要素（９）を、特に空気圧アクチュエータ、特に本書に記載の空気圧アクチュエータ（４ｂ）によって開放方向に移動させるステップ

・所定の点火遅延時間の完了後に、主要爆発チャンバ（２）内で爆発を点火するステップ

・閉鎖要素（９）を開放の方向に更に移動させて、主要爆発チャンバ（２）を出口（１５）に対して開放し、爆発ガスを出口（１５）を通して主要爆発チャンバ（２）から排出するステップ

・空気圧アクチュエータ（４ｂ）によって閉鎖要素（９を閉鎖方向に移動させることによって主要爆発チャンバ（２）を閉鎖するステップ

爆発が比較的ゆっくりと伝播するか又は急速に伝播するかは、とりわけ、適用される爆発性（ガス）混合物、その圧力及び温度、並びに適用される点火手段グロー（プラグ又はスパークプラグ）等に依存する。

空気圧式アクチュエータ４ｂを使用すると、上述のように、開放方向への閉鎖要素の移動は、第２方向への空気圧式アクチュエータの移動によって生じる。閉鎖方向における閉鎖要素の移動は、第１方向における空気圧式アクチュエータの移動によって生じる。

図５は、一つの主要爆発チャンバ２のみを有するので、補助爆発チャンバ３および点火導管８を有しない実施形態を示す。図５はまた、図３のものとは異なる代替の空気圧式アクチュエータ４ｂを示す。図５に示されている完全な空気圧式アクチュエータ、または例えば個々の要素のみが示されている。

・ピストンスロットル１００、および／または

・ピストン接続要素９４として、ピストンロッドの代わりに中空シリンダを有する閉鎖要素９、および／または

・加圧空気充填導管の区域１０１を有するシリンダ排出弁４６は、例えば図３に示すような補助爆発チャンバ３を有する圧力波発生器１と組み合わせることができる。

機能する方法は、基本的に図３の実施形態のものと同じであるが、個々の要素の実現において以下の違いがある。

ピストン９３を閉鎖要素９に接続するピストン接続要素９４は、中空シリンダによって形成される。ピストン９３は、一般的なシリンダ、特に円形シリンダとして設計することができ、これに沿って移動方向に直線的に移動可能な後部閉鎖ガイド９８を包囲する。ピストン接続要素９４は、ハウジング１６に固定的に接続された軸受要素１４を取り囲む。第２容積４２は、後部閉鎖ガイドとピストン９３と中空シリンダまたはピストン接続要素９４の内側との間にある。

第１容積４１と第２容積４２との間の絞りは、ピストン９３を貫通する一つ以上のボアによってピストン絞り１００として実現される。しかし、追加または代替で、ピストンスロットルの機能は、ピストン９３と後部閉鎖ガイド９８との間の間隙によっても引き受けることができる。

第１容積４１に作動媒体が供給される加圧空気充填導管４８の区域１０１は、ハウジング１６を貫通するのではなく、例えばボアとしてのシリンダ排出弁４６の遮断体を貫通し、シリンダ排出弁４６のピストンスロットルと呼ぶこともできる。したがって、第１容積４１には、排出弁容積５１を介して作動媒体が供給される。

最終位置減衰なしで済ますことができる。図５の実施形態において、最終位置減衰が実現される場合、これは、図３のように、シリンダ入口／出口４５内に移動する突出閉鎖要素９５によって、またはシリンダ入口／出口４５が第１容積４１内に横方向に導かれ、開放移動が与えられると、シリンダ入口／出口４５上を摺動するピストン９３による閉鎖によって、生じさせることができる。

Claims (33)

1. 空気圧式アクチュエータ（４ｂ）において、
   第１容積（４１）内のガス状作動媒体に抗して作用する第１ピストン表面（９１）であって、前記第１容積（４１）内の圧力は、前記第１ピストン表面（９１）に第１方向のアクチュエータ力を生じさせる、第１ピストン表面（９１）と、
   第２容積（４２）内で作動媒体に抗して作用する第２ピストン表面（９２）であって、前記第２容積（４２）内の圧力は、前記第２ピストン表面（９２）に対して、前記第１方向とは反対の第２方向にアクチュエータ力を生じさせる、第２ピストン表面（９２）と、
   前記第１容積（４１）と前記第２容積（４２）との間のスロットルと、
   前記第１容積（４１）に前記作動媒体を導入し、前記第１容積（４１）から前記作動媒体を排出するための前記第１容積（４１）の入口／出口開口部（４５）と、
   を備え、
   前記第１ピストン表面（９１）は、前記第２ピストン表面（９２）よりも大きい、空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
2. 前記入口／出口開口部（４５）を閉鎖するための端部位置減衰を備える、請求項１に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
3. ピストン閉鎖要素（９５）が、前記入口／出口開口部（４５）を閉鎖するために配置される、請求項１または２に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
4. 前記ピストン閉鎖要素（９５）は、また、前記第１容積（４１）に対して作動媒体充填導管（４８：１０１）を分離するように配置される、請求項３に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
5. 前記第１ピストン表面（９）と前記第２ピストン表面（９２）とは、同一のピストン（９３）に形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
6. 前記第１ピストン表面（９１）および前記第２ピストン表面（９２）は、別個のピストン（９３）上に形成され、それらの運動は互いに機械的に結合される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
7. 前記第１ピストン表面（９１）と、前記入口／出口開口部（４５）を閉鎖するためのピストン閉鎖要素（９５）とが、同一ピストン（９３）に形成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
8. 前記入口／出口開口部を開放することによって前記第１容積（４１）から前記作動媒体を急速に排出するためのシリンダ排出弁（４６）であって、前記シリンダ排出弁（４６）は、
   前記作動媒体に曝されると前記シリンダ排出弁（４６）を閉鎖するための力が生じるピストン表面（５２）と、
   前記作動媒体に曝されると前記シリンダ排出弁（４６）の開放方向の力が生じる弁表面（５３）であって、前記ピストン表面（５２）よりも小さい弁表面（５３）と、
   を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
9. 前記作動媒体が前記ピストン表面（５２）に作用する排出弁容積（５１）から前記作動媒体を排出するための排出パイロット弁（４７）を備える、請求項８に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
10. 作動媒体充填導管（４８）が、前記排出弁容積（５１）および前記第１容積（４１）に同一圧力の作動媒体を充填するために配置される、請求項８または９に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
11. 前記作動媒体充填導管（４８）の、前記第１容積（４１）に作動媒体が供給される区間（１０１）は、前記シリンダ排出弁（４６）、特に前記弁の遮断体を通って延びる、請求項１０に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
12. 前記ピストン（９３）の直線案内は、前記ピストン（９３）が後部閉鎖ガイド（９８）を包囲し、前記後部閉鎖ガイドに沿って移動方向に直線的に移動可能であり、前記ピストン（９３）から離れる移動方向に延在する中空円筒形のピストン接続要素（９４）が、前記後部閉鎖ガイド（９８）に締結される軸受要素（１４）を包囲し、前記第２容積（４２）が、前記ピストン（９３）と、前記ピストン接続要素（９４）の内側と、前記軸受要素（１４）と、前記後部閉鎖ガイド（９８）との間に形成される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の空気圧式アクチュエータ（４ｂ）。
13. 主要爆発チャンバ（２）と、閉鎖位置において前記主要爆発チャンバ（２）を前記出口に対して閉鎖し、開放位置において前記主要爆発チャンバ（２）から前記出口への爆発ガスの流れを可能にする閉鎖要素（９）と、前記主要爆発チャンバ（２）内の爆発を点火する点火手段とを有する、圧力波発生器（１）において、
    前記圧力波発生器（１）は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の空気圧式アクチュエータを備え、前記閉鎖要素（９）は、前記空気圧式アクチュエータ（４ｂ）によって、前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることができ、特に前記開放位置から前記閉鎖位置に移動させることもできる、圧力波発生器（１）。
14. 前記圧力波発生器（１）は、前記主要爆発チャンバ（２）内の圧力が所定の閾値を超えたときに前記閉鎖要素（９）の開放移動を作動させるように設計された制御部（２０）を備える、請求項１３に記載の圧力波発生器（１）。
15. 前記点火手段は、エネルギを絶えず供給することができる点火手段、特にグロープラグ（５ｂ）である、請求項１４に記載の圧力波発生器（１）。
16. 前記圧力波発生器（１）は、前記閉鎖要素（９）の開放移動を作動させ、前記開放移動の発動後の設定可能な点火遅延時間の完了後に、前記主要爆発チャンバ（２）内の爆発を点火するように設計された制御部（２０）を備える、請求項１３に記載の圧力波発生器（１）。
17. 前記点火手段は、火花発生点火手段、特にスパークプラグ（５）である、請求項１６に記載の圧力波発生器（１）。
18. 空気圧式アクチュエータ（４ｂ）を動作させる方法において、
    前記空気圧式アクチュエータ（４ｂ）は、
    第１容積（４１）内のガス状作動媒体に抗して作用する第１ピストン表面（９１）であって、前記第１容積（４１）内の圧力が、前記第１ピストン表面（９１）に前記第１方向のアクチュエータ力を生じさせる、第１ピストン表面（９１）と、
    第２容積（４２）内で前記作動媒体に抗して作用する第２ピストン表面（９２）であって、前記第２容積（４２）内の圧力が、前記第１方向とは反対の第２方向のアクチュエータ力を前記第２ピストン表面（９２）に生じさせる、第２ピストン表面と、
    を備え、
    前記方法は、
    ・特に充填弁、例えば加圧空気弁（４９）によって、圧力下にあるガス状作動媒体で前記第１容積（４１）を充填するステップと、
    ・絞りを介した前記第１容積（４１）と前記第２容積（４２）との間の圧力補償であって、これにより、前記第１ピストン表面（９１）と前記第２ピストン表面（９２）との間の表面積差に起因して、前記アクチュエータを前記第１方向に移動させるステップと、
    ・特に前記第１容積（４１）の入口/出口開口部を開放することによって、前記作動媒体の少なくとも一部を前記第１容積（４１）から排出するステップと、
    ・前記第２容積（４２）内よりも前記第１容積（４１）内のより急速な圧力降下によって、前記アクチュエータを前記第２方向に移動させるステップと、
    を含む、方法。
19. 主要爆発チャンバ（２）を備えた圧力波発生器（１）を、空気圧式アクチュエータ（４ｂ）を使用して作動させる方法において、
    前記空気圧式アクチュエータ（４ｂ）は、
    第１容積（４１）内のガス状作動媒体に抗して作用する第１ピストン表面（９１）であって、前記第１容積（４１）内の圧力は、前記第１ピストン表面（９１）に第１方向のアクチュエータ力を生じさせる、第１ピストン表面（９１）と、
    第２容積（４２）内の前記作動媒体とは反対に作用する第２ピストン表面（９２）であって、前記第２容積（４２）内の圧力が、前記第１方向とは反対の第２方向のアクチュエータ力を前記第２ピストン表面（９２）に生じさせる、第２ピストン表面（９２）と、
    を備え、
    前記方法は、
    ・特に充填弁、例えば加圧空気弁（４９）によって、圧力下にあるガス状作動媒体で第１容積（４１）を充填するステップと、
    ・絞りを介した前記第１容積（４１）と前記第２容積（４２）との間の圧力補償ステップであって、これにより、前記第１ピストン表面（９１）と前記第２ピストン表面（９２）との表面積差に起因して、前記アクチュエータを前記第１方向に移動させ、これにより、前記閉鎖要素（９）を閉鎖方向に移動させ、前記主要爆発チャンバ（２）を閉鎖する、圧力補償ステップと、
    ・前記主要爆発チャンバ（２）に爆発性混合物を充填するステップと、
    ・前記主要爆発チャンバ（２）内で爆発を点火し、特に前記第１容積（４１）の入口／出口開口部を開放することによって、前記作動媒体の少なくとも一部を前記第１容積（４１）から排出し、これによって前記主要爆発チャンバ（２）を開放するステップと、
    ・前記第２容積（４２）内よりも前記第１容積（４１）内のより急速な圧力降下によって、前記アクチュエータを前記第２方向に移動させ、これによって、出口（１５）に対して前記主要爆発チャンバ（２）を開放するために閉鎖要素を前記開放方向に移動させ、爆発ガスを、前記出口（１５）を通して前記主要爆発チャンバ（２）から排出するステップと、
    を繰り返して実行する、方法。
20. 前記主要爆発チャンバ（２）内の爆発の点火は、前記主要爆発チャンバの開放前に行われ、前記主要爆発チャンバを開放するために、前記主要爆発チャンバ（２）内の圧力が測定され、前記圧力が所定の閾値を超えるとすぐに前記主要爆発チャンバ（２）の開放が作動される、請求項１９に記載の方法。
21. 前記主要爆発チャンバ（２）における爆発の点火は、前記主要爆発チャンバの開放後に行われ、ここで、前記主要爆発チャンバ（２）の開放が最初に作動され、所定の点火遅延時間の完了後に前記主要爆発チャンバにおける爆発が点火される、請求項１９に記載の方法。
22. 主要爆発チャンバ（２）および補助爆発チャンバ（３）と、閉鎖位置で主要爆発チャンバ（２）を出口に対して閉鎖し、開放位置で主要爆発チャンバ（２）から出口への爆発ガスの流れを可能にする閉鎖要素（９）と、補助爆発チャンバ（３）から主要爆発チャンバ（２）へ爆発を導くための点火導管（８）とを有する圧力波発生器（１）であって、点火導管（８）に点火導管弁（７）が配置されていることを特徴とする、圧力波発生器（１）。
23. 前記点火導管弁（７）は、電気的に作動される弁である、請求項２２に記載の圧力波発生器（１）。
24. 前記点火導管弁（７）は、前記閉鎖要素（９）の移動によって機械的に作動可能である、請求項２２に記載の圧力波発生器（１）。
25. 前記点火導管弁（７）の要素は、前記閉鎖要素（９）の一部によって形成されるか、または前記閉鎖要素（９）に固定的に接続される、請求項２２または２４に記載の圧力波発生器（１）。
26. 前記閉鎖要素（９）は、点火導管（８）として作用するか又は前記点火導管（８）の一部である開口部又は凹部を含み、前記開口部は、前記閉鎖位置から前記開放位置への前記閉鎖要素（９）の移動によって解放可能である、請求項２５に記載の圧力波発生器（１）。
27. 前記閉鎖要素（９）は、前記補助爆発チャンバ（３）内での爆発によって前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることができる、請求項１〜２６のいずれか一項に記載の圧力波発生器（１）。
28. 前記補助爆発チャンバ（３）内の爆発を活性化するための火花発生点火手段、特に点火プラグ（５）と、前記補助爆発チャンバ（３）を充填するための第２充填導管（１３）とを備え、前記第２充填導管（１３）は前記点火導管（８）と同一ではない、請求項２７に記載の圧力波発生器（１）。
29. 前記補助爆発チャンバ（３）内で爆発を引き起こすために、エネルギを永続的に供給することができる点火手段、特にグロープラグ（５ｂ）を備え、前記点火導管（８）が、前記主要爆発チャンバ（２）から前記補助爆発チャンバ（３）を充填するように配置される、請求項２７に記載の圧力波発生器（１）。
30. 前記閉鎖要素（９）は、それ自体のアクチュエータ、特に空気圧式アクチュエータ（４ｂ）によって前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることができる、請求項１〜２９のいずれか一項に記載の圧力波発生器（１）。
31. 特に請求項２２〜２８のいずれか一項に記載の、主要爆発チャンバ（２）と補助爆発チャンバ（３）とを有する圧力波発生器（１）を動作させる方法において、
    ・前記主要爆発チャンバ（２）及び前記補助爆発チャンバ（３）のそれぞれに爆発性混合物を充填するステップと、
    ・前記補助爆発チャンバ（３）内で爆発を点火するステップと、
    ・前記補助爆発チャンバ（３）から点火導管（８）を通して前記爆発を導くステップであって、この導くステップが点火導管弁（７）によって中断される、ステップと、
    ・出口（１５）に対して閉鎖要素（９）を開放することによって前記主要爆発チャンバ（２）を開放するステップと、
    ・前記点火導管弁（７）を開放し、これによって前記爆発を前記主要爆発チャンバ（２）内に導き、前記主要爆発チャンバ（２）内で爆発を点火するステップと、
    ・前記出口（１５）を介して前記主要爆発チャンバ（２）から爆発ガスを排出するステップと、
    を含み、これらのステップを繰り返して実行する、方法。
32. 特に請求項２２〜２７，および２９のいずれか一項に記載の、主要爆発チャンバ（２）および補助爆発チャンバ（３）を有する圧力波発生器（１）を動作させる方法において、
    ・前記主要爆発チャンバ（２）に爆発性混合物を充填するステップと、
    ・閉鎖要素（９）を開放方向に移動させるステップと、
    ・特に前記閉鎖要素（９）を移動させることによって点火導管弁（７）を開放し、これによって前記爆発性混合物を前記主要爆発チャンバ（２）から前記補助爆発チャンバ（３）内に導くステップと、
    ・前記補助爆発チャンバ（３）内で爆発を点火するステップと、
    ・前記補助爆発チャンバ（３）から前記点火管（８）を介して前記主要爆発チャンバ（２）に爆発を導くステップと、
    ・前記閉鎖要素（９）(9)を開放方向にさらに移動させて、閉鎖要素（９）を開放することによって出口（１５）に対して前記主要爆発チャンバ（２）を開放し、爆発ガスを、前記出口（１５）を通して前記主要爆発チャンバ（２）から排出するステップと、
    を含み、これらのステップを繰り返して実行する、方法。
33. 補助爆発チャンバ（３）内での爆発の点火が、常にエネルギを供給できる点火手段、特にグロープラグ（５ｂ）を介して生じる、請求項３２に記載の方法。

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