JP2021519527A - レーダー情報を交換してマルチレーダー共存を改善するためのサイド通信チャネルの使用 - Google Patents
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Abstract
Description
本特許出願は、各々が本出願の譲受人に譲渡された、2018年3月26日に出願された「Using a Side-Communication Channel for Exchanging Radar Information to Improve Multi-Radar Coexistence」と題するGulatiらによる米国仮特許出願第62/648,255号、2018年3月27日に出願された「Using A Side-Communication Channel For Exchanging Radar Information To Improve Multi-Radar Coexistence」と題するGulatiらによる米国仮特許出願第62/648,774号、および2019年3月14日に出願された「Using a Side-Communication Channel for Exchanging Radar Information to Improve Multi-Radar Coexistence」と題するGulatiらによる米国特許出願第16/354,018号の利益を主張する。
102a、102b、102c マクロセル
102x ピコセル
102y、102z フェムトセル
110 基地局、マクロ基地局
110a、110b、110x、110y、110z 基地局
110c 基地局、マクロ基地局
110r 中継局
120 UE、モバイル基地局、第1のUE、他のUE、近くのUE
120r、120x、120y UE
130 ネットワークコントローラ
200 分散型RAN
202 アクセスノードコントローラ(ANC)、ANC、スケジューリングエンティティ
204 次世代コアネットワーク(NG-CN)
206 5Gアクセスノード
208 TRP
210 次世代アクセスノード(NG-AN)、NG-AN
300 分散型RAN
302 集中型コアネットワークユニット(C-CU)、C-CU
304 集中型RANユニット(C-RU)、C-RU
306 DU
400 ワイヤレス通信システム
412 データソース
420 プロセッサ、送信プロセッサ
430 プロセッサ、送信(TX)MIMOプロセッサ、TX MIMOプロセッサ
432 変調器、基地局MOD/DEMOD
432a〜432t 変調器(MOD)、変調器
434、434a〜434t アンテナ
436 MIMO検出器
438 プロセッサ、受信プロセッサ
439 データシンク
440 コントローラ/プロセッサ
442 メモリ
444 スケジューラ
452、452a〜452r アンテナ
454、454a〜454r 復調器
456 MIMO検出器
458 プロセッサ、受信プロセッサ
460 データシンク
462 データソース
464 プロセッサ、送信プロセッサ
466 プロセッサ、TX MIMOプロセッサ
480 コントローラ/プロセッサ
482 メモリ
500A DL中心サブフレーム
502A 制御部分
504A DLデータ部分
506A 共通UL部分
500B UL中心サブフレーム
502B 制御部分
504B ULデータ部分
506B 共通UL部分
600A ワイヤレス通信システム
605 レーダー
610 所望信号
615 所望信号
620 車両、車、ソース車両
625 車両、所望のターゲット
630 車両、近くのソース
635 距離
640 距離
600B グラフ
607 軸
612 軸
617 直接送信
622 ターゲット
700、700A、700B 周波数-時間プロット
705 周波数範囲
707 周波数範囲
710 時間
712 時間
715a、715b、715c チャープ持続時間TC
717 チャープ持続時間TC、基準チャープ持続時間TC
800 FMCWシステム
805 軸
810 軸
815 時間間隔
820 周波数間隔
825 周波数間隔
830 送信された信号
835 受信された信号
1101 基地局
1103 プロセッサ
1105 メモリ
1107 データ
1109 命令
1111 送信機
1113 受信機
1115 トランシーバ
1107、1107a データ
1109、1109a 命令
1117、1117a、1117b アンテナ
1119 バスシステム
1201 ワイヤレス通信デバイス
1203 プロセッサ
1205 メモリ
1207、1207a データ
1209、1209a 命令
1211 送信機
1213 受信機
1215 トランシーバ
1217、1217a、1217b アンテナ
1219 バスシステム
Claims (48)
- 通信システム内のレーダーを用いてユーザ機器(UE)によって展開される干渉を抑制するための方法であって、
レーダー波形の送信のための波形パラメータを選択するステップであって、前記レーダー波形が複数のチャープを含み、前記選択することが、前記複数のチャープのうちの少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させることを含む、ステップと、
前記通信システムを介して前記選択された波形パラメータのうちの1つまたは複数の指示を送信するステップと、
前記選択された波形パラメータに従って前記レーダー波形を送信するステップと
を含む方法。 - 前記波形パラメータを選択するステップが、
複数のコードワードを含むコードブックからコードワードを選択するステップであって、前記コードワードが前記選択された波形パラメータを示す、ステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記波形パラメータを選択するステップが、
しきい値距離内の追加のUEのためのコードワードのセットを識別するステップと、
距離が前記選択されたコードワードと前記識別されたコードワードのセットとの間で最大化されるように、範囲内で一様分布となる形で前記少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させるステップと
を含む、請求項2に記載の方法。 - 前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信するステップが、
前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示をブロードキャストするステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信するステップが、
前記UEとネットワークエンティティとの間のアップリンクチャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信するステップ
を含む、請求項1に記載の方法。 - ネットワークエンティティから、前記UEの近傍で使用されているコードワードのセットの情報を受信するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記UEのロケーションを示すために、前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上でビーコン、コード化された発見メッセージ、またはそれらの組合せをブロードキャストするステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記UEと追加のUEのうちの1つまたは複数との間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記追加のUEによって使用されるコードワードのセットの情報を受信するステップであって、前記波形パラメータが、前記追加のUEによって使用される前記コードワードのセットの前記情報に少なくとも部分的に基づいて変化する、ステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記追加のUEのロケーションを示すために、前記UEと前記追加のUEのうちの前記1つまたは複数との間の前記1つまたは複数のサイド通信チャネル上で、前記追加のUEのためのビーコンのセット、コード化された発見メッセージのセット、またはそれらの組合せを受信するステップと、
前記UEに対する前記追加のUEのための近接値のセットを決定するステップであって、前記波形パラメータが、前記追加のUEのための前記近接値のセットに少なくとも部分的に基づいて変化する、ステップと
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記選択された波形パラメータが、周波数範囲、チャープ持続時間、周波数オフセット、またはそれらの組合せを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記レーダー波形について、干渉源の対象範囲を識別するステップと、
少なくとも1つの干渉源の干渉ピークが前記対象範囲の外に現れるように前記レーダー波形に対する周波数オフセットを設定するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記通信システム内の他のレーダー波形とのチャープのコヒーレント加算を回避するために、前記レーダー波形の1つまたは複数のチャープを位相コード化するステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 通信システム内のレーダーを用いてユーザ機器(UE)によって展開される干渉を抑制するための装置であって、
レーダー波形の送信のための波形パラメータを選択するための手段であって、前記レーダー波形が複数のチャープを含み、前記選択することが、前記複数のチャープのうちの少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させることを含む、手段と、
前記通信システムを介して前記選択された波形パラメータのうちの1つまたは複数の指示を送信するための手段と、
前記選択された波形パラメータに従って前記レーダー波形を送信するための手段と
を備える装置。 - 前記波形パラメータを選択するための手段が、
複数のコードワードを含むコードブックからコードワードを選択するための手段であって、前記コードワードが前記選択された波形パラメータを示す、手段
を備える、請求項13に記載の装置。 - 前記波形パラメータを選択するための手段が、
しきい値距離内の追加のUEのためのコードワードのセットを識別するための手段と、
距離が前記選択されたコードワードと前記識別されたコードワードのセットとの間で最大化されるように、範囲内で一様分布となる形で前記少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させるための手段と
を備える、請求項14に記載の装置。 - 前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信するための手段が、
前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示をブロードキャストするための手段
を備える、請求項13に記載の装置。 - 前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信するための手段が、
前記UEとネットワークエンティティとの間のアップリンクチャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信するための手段
を備える、請求項13に記載の装置。 - ネットワークエンティティから、前記UEの近傍で使用されているコードワードのセットの情報を受信するための手段
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 前記UEのロケーションを示すために、前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上でビーコン、コード化された発見メッセージ、またはそれらの組合せをブロードキャストするための手段
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 前記UEと追加のUEのうちの1つまたは複数との間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記追加のUEによって使用されるコードワードのセットの情報を受信するための手段であって、前記波形パラメータが、前記追加のUEによって使用される前記コードワードのセットの前記情報に少なくとも部分的に基づいて変化する、手段
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 前記追加のUEのロケーションを示すために、前記UEと前記追加のUEのうちの前記1つまたは複数との間の前記1つまたは複数のサイド通信チャネル上で、前記追加のUEのためのビーコンのセット、コード化された発見メッセージのセット、またはそれらの組合せを受信するための手段と、
前記UEに対する前記追加のUEのための近接値のセットを決定するための手段であって、前記波形パラメータが、前記追加のUEのための前記近接値のセットに少なくとも部分的に基づいて変化する、手段と
をさらに備える、請求項20に記載の装置。 - 前記選択された波形パラメータが、周波数範囲、チャープ持続時間、周波数オフセット、またはそれらの組合せを含む、請求項13に記載の装置。
- 前記レーダー波形について、干渉源の対象範囲を識別するための手段と、
少なくとも1つの干渉源の干渉ピークが前記対象範囲の外に現れるように前記レーダー波形に対する周波数オフセットを設定するための手段と
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 前記通信システム内の他のレーダー波形とのチャープのコヒーレント加算を回避するために、前記レーダー波形の1つまたは複数のチャープを位相コード化するための手段
をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 通信システム内のレーダーを用いてユーザ機器(UE)によって展開される干渉を抑制するための装置であって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記メモリに記憶された命令とを備え、前記命令が、前記装置に、
レーダー波形の送信のための波形パラメータを選択することであって、前記レーダー波形が複数のチャープを含み、前記選択することが、前記複数のチャープのうちの少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させることを含む、ことと、
前記通信システムを介して前記選択された波形パラメータのうちの1つまたは複数の指示を送信することと、
前記選択された波形パラメータに従って前記レーダー波形を送信することと
を行わせるように前記プロセッサによって実行可能である、装置。 - 前記装置に前記波形パラメータを選択させるように前記プロセッサによって実行可能な前記命令が、前記装置に、複数のコードワードを含むコードブックからコードワードを選択することであって、前記コードワードが前記選択された波形パラメータを示す、ことを行わせるようにさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記装置に前記波形パラメータを選択させるように前記プロセッサによって実行可能な前記命令が、前記装置に、
しきい値距離内の追加のUEのためのコードワードのセットを識別することと、
距離が前記選択されたコードワードと前記識別されたコードワードのセットとの間で最大化されるように、範囲内で一様分布となる形で前記少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させることと
を行わせるようにさらに実行可能である、請求項26に記載の装置。 - 前記装置に前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信させるように前記プロセッサによって実行可能な前記命令が、前記装置に、前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示をブロードキャストさせるようにさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記装置に前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信させるように前記プロセッサによって実行可能な前記命令が、前記装置に、前記UEとネットワークエンティティとの間のアップリンクチャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信させるようにさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記命令が、前記装置に、ネットワークエンティティから、前記UEの近傍で使用されているコードワードのセットの情報を受信させるように前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記命令が、前記装置に、前記UEのロケーションを示すために、前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上でビーコン、コード化された発見メッセージ、またはそれらの組合せをブロードキャストさせるように前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記命令が、前記装置に、前記UEと追加のUEのうちの1つまたは複数との間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記追加のUEによって使用されるコードワードのセットの情報を受信することであって、前記波形パラメータが、前記追加のUEによって使用される前記コードワードのセットの前記情報に少なくとも部分的に基づいて変化する、ことを行わせるように前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 前記命令が、前記装置に、
前記追加のUEのロケーションを示すために、前記UEと前記追加のUEのうちの前記1つまたは複数との間の前記1つまたは複数のサイド通信チャネル上で、前記追加のUEのためのビーコンのセット、コード化された発見メッセージのセット、またはそれらの組合せを受信することと、
前記UEに対する前記追加のUEのための近接値のセットを決定することであって、前記波形パラメータが、前記追加のUEのための前記近接値のセットに少なくとも部分的に基づいて変化する、ことと
を行わせるように前記プロセッサによってさらに実行可能である、
請求項32に記載の装置。 - 前記選択された波形パラメータが、周波数範囲、チャープ持続時間、周波数オフセット、またはそれらの組合せを含む、請求項25に記載の装置。
- 前記命令が、前記装置に、
前記レーダー波形について、干渉源の対象範囲を識別することと、
少なくとも1つの干渉源の干渉ピークが前記対象範囲の外に現れるように前記レーダー波形に対する周波数オフセットを設定することと
を行わせるように前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。 - 前記命令が、前記装置に、前記通信システム内の他のレーダー波形とのチャープのコヒーレント加算を回避するために、前記レーダー波形の1つまたは複数のチャープを位相コード化することを行わせるように前記プロセッサによってさらに実行可能である、請求項25に記載の装置。
- 装置のプロセッサに、通信システム内のレーダーを用いてユーザ機器(UE)によって展開される干渉を抑制させるように構成されたプロセッサ実行可能命令を記憶したプロセッサ可読記憶媒体であって、前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、
レーダー波形の送信のための波形パラメータを選択することであって、前記レーダー波形が複数のチャープを含み、前記選択することが、前記複数のチャープのうちの少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させることを含む、ことと、
前記通信システムを介して前記選択された波形パラメータのうちの1つまたは複数の指示を送信することと、
前記選択された波形パラメータに従って前記レーダー波形を送信することと
を行わせるように構成される、プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記プロセッサに前記波形パラメータを選択させるように構成された前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、複数のコードワードを含むコードブックからコードワードを選択することであって、前記コードワードが前記選択された波形パラメータを示す、ことを行わせるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサに前記波形パラメータを選択させるように構成された前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、
しきい値距離内の追加のUEのためのコードワードのセットを識別することと、
距離が前記選択されたコードワードと前記識別されたコードワードのセットとの間で最大化されるように、範囲内で一様分布となる形で前記少なくとも1つのチャープに対して前記波形パラメータを変化させることと
を行わせるようにさらに構成される、請求項38に記載のプロセッサ可読記憶媒体。 - 前記プロセッサに前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信させるように構成された前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示をブロードキャストさせるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサに前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信させるように構成された前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、前記UEとネットワークエンティティとの間のアップリンクチャネル上で前記選択された波形パラメータのうちの前記1つまたは複数の前記指示を送信させるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、ネットワークエンティティから、前記UEの近傍で使用されているコードワードのセットの情報を受信させるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、前記UEのロケーションを示すために、前記UEと1つまたは複数の追加のUEとの間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上でビーコン、コード化された発見メッセージ、またはそれらの組合せをブロードキャストさせるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、前記UEと追加のUEのうちの1つまたは複数との間の1つまたは複数のサイド通信チャネル上で前記追加のUEによって使用されるコードワードのセットの情報を受信することであって、前記波形パラメータが、前記追加のUEによって使用される前記コードワードのセットの前記情報に少なくとも部分的に基づいて変化する、ことを行わせるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、
前記追加のUEのロケーションを示すために、前記UEと前記追加のUEのうちの前記1つまたは複数との間の前記1つまたは複数のサイド通信チャネル上で、前記追加のUEのためのビーコンのセット、コード化された発見メッセージのセット、またはそれらの組合せを受信することと、
前記UEに対する前記追加のUEのための近接値のセットを決定することであって、前記波形パラメータが、前記追加のUEのための前記近接値のセットに少なくとも部分的に基づいて変化する、ことと
を行わせるようにさらに構成される、請求項44に記載のプロセッサ可読記憶媒体。 - 前記選択された波形パラメータが、周波数範囲、チャープ持続時間、周波数オフセット、またはそれらの組合せを含む、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
- 前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、
前記レーダー波形について、干渉源の対象範囲を識別することと、
少なくとも1つの干渉源の干渉ピークが前記対象範囲の外に現れるように前記レーダー波形に対する周波数オフセットを設定することと
を行わせるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。 - 前記プロセッサ実行可能命令が、前記プロセッサに、前記通信システム内の他のレーダー波形とのチャープのコヒーレント加算を回避するために、前記レーダー波形の1つまたは複数のチャープを位相コード化することを行わせるようにさらに構成される、請求項37に記載のプロセッサ可読記憶媒体。
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