BR112020019383A2

BR112020019383A2 - Uso de um canal de comunicação lateral para trocar informações de radar para melhorar a coexistência de multiradar

Info

Publication number: BR112020019383A2
Application number: BR112020019383-6A
Authority: BR
Inventors: Kapil Gulati; Junyi Li; Sundar Subramanian; Jayakrishnan Unnikrishnan
Original assignee: Qualcomm Incorporated
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2021-01-05
Also published as: AU2019242191B2; KR20200135504A; CN111902728A; SG11202008255QA; WO2019190788A1; CN111902728B; EP3775972A1; AU2019242191A1; JP2021519527A

Abstract

uso de um canal de comunicação lateral para trocar informações de radar para melhorar a coexistência de multiradar. métodos, sistemas e dispositivos para comunicações sem fio são descritos. em alguns sistemas, os sinais de rádio podem atingir uma antena receptora em um equipamento do usuário por dois ou mais percursos, que pode causar interferência (por exemplo, interferência destrutiva de multipercurso, interferência construtiva de multipercurso, etc.). para reduzir a interferência, o equipamento do usuário pode realizar supressão de interferência, modelagem, ou ambas com base em escolha de padrões de forma de onda de radar que são variados através de chirps. em um aspecto, o equipamento do usuário (por exemplo, um veículo) pode identificar padrões de forma de onda selecionados por veículos próximos com base em canal lateral ou sinalização centralizada e pode suprimir ou formar interferência selecionando-se parâmetros de forma de onda com base nesta informação. em um aspecto, o padrão de parâmetros de forma de onda é escolhido de um livro-código de padrões. o padrão selecionado pode ser transmitido para os outros veículos usando um canal de comunicação lateral.

Description

“USO DE UM CANAL DE COMUNICAÇÃO LATERAL PARA TROCAR INFORMAÇÕES DE RADAR PARA MELHORAR A COEXISTÊNCIA MULTIRADAR” REFERÊNCIAS CRUZADAS

[0001] O presente Pedido de Patente reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório U.S. nº 62/648,255 de Gulati et al., Intitulado “Using A Side- Communication Channel For Exchanging Radar Information To Improve Multiradar Coexistence”, depositado em 26 de março de 2018, e ao Pedido de Patente Provisório U.S. Nº 62/648,774 por Gulati et al., Intitulado “Using A Side- Communication Channel For Exchanging Radar Information To Improve Multiradar Coexistence”, depositado em 27 de março de 2018; e o Pedido de Patente U.S. Nº 16/354,018 por Gulati et al., intitulado “Using A Side-Communication Channel For Exchanging Radar Information To Improve Multiradar Coexistence”, depositado em 14 de março de 2019; cada um dos quais é atribuído ao cessionário deste.

FUNDAMENTOS

[0002] O que se segue se refere geralmente à detecção de alvo de radar, comunicação sem fio e, mais especificamente, à utilização de um sistema de comunicação sem fio para melhorar o desempenho de um sistema de radar em um cenário de coexistência de multiradar.

[0003] Os sistemas de radar são usados para detecção de alvo transmitindo formas de onda de radiofrequência e observando a forma de onda recebida refletida do alvo para estimar as propriedades do alvo, como distância, velocidade e localização angular do alvo.

Os sistemas de radar são amplamente usados para a detecção de aeronaves, navios, veículos, formações meteorológicas, terrenos, etc. Exemplos de formas de onda de radiofrequência transmitidas usadas em sistemas de radar podem incluir ondas contínuas de frequência modulada (FMCWs), ondas contínuas de fase modulada (PMCWs), etc.

[0004] Os sistemas de comunicação sem fio são amplamente implantados para fornecer vários tipos de conteúdo de comunicação, como voz, vídeo, pacote de dados, mensagens, transmissão e assim por diante. Esses sistemas podem ser capazes de suportar a comunicação com vários usuários, compartilhando os recursos do sistema disponíveis (por exemplo, tempo, frequência e energia). Exemplos de tais sistemas de acesso múltiplo incluem sistemas de acesso múltiplo por divisão de código (CDMA), sistemas de acesso múltiplo por divisão de tempo (TDMA), sistemas de acesso múltiplo por divisão de frequência (FDMA) e sistemas de acesso múltiplo por divisão de frequência ortogonal (OFDMA). Um sistema de comunicações de acesso múltiplo sem fio pode incluir uma série de estações base, cada uma suportando simultaneamente comunicação para vários dispositivos de comunicação, que podem incluir equipamentos de usuário (UEs).

[0005] O radar pode ser usado em automóveis como entrada de sensor para permitir sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) e direção automatizada. As transmissões de radar de veículos próximos, no entanto, podem gerar interferência significativa para os sistemas de radar e podem degradar o desempenho de detecção de alvo.

SUMÁRIO

[0006] A presente divulgação se refere a métodos, sistemas, dispositivos, e aparelhos que suportam usando um canal de comunicação lateral para trocar informações de radar. Os métodos, sistemas, dispositivos e aparelhos podem melhorar a coexistência de multiradar em um sistema de comunicações sem fio.

[0007] Um método para suprimir a interferência implementada por um UE com um radar em um sistema de comunicação é descrito. O método pode incluir selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, onde a forma de onda de radar inclui um conjunto de chirps e a seleção inclui variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp do conjunto de chirps, transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação, e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

[0008] Um aparelho para suprimir a interferência implementada por um UE com um radar em um sistema de comunicação é descrito. O aparelho pode incluir um processador, memória em comunicação eletrônica com o processador, e instruções armazenadas na memória. As instruções podem ser executáveis pelo processador para fazer com que o aparelho selecione parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, onde a forma de onda de radar inclui um conjunto de chirps e a seleção inclui variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp do conjunto de chirps, transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação, e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

[0009] Um outro aparelho para suprimir a interferência implementada por um UE com um radar em um sistema de comunicação é descrito. O aparelho pode incluir meios para selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, onde a forma de onda de radar inclui um conjunto de chirps e a seleção inclui variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp do conjunto de chirps, transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação, e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

[0010] Um meio legível por computador não transitório que armazena código para suprimir a interferência implementada por um UE com um radar em um sistema de comunicação é descrito. O código pode incluir instruções executáveis por um processador para selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, onde a forma de onda de radar inclui um conjunto de chirps e a seleção inclui variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp do conjunto de chirps, transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação, e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

[0011] Em alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui, a seleção dos parâmetros de forma de onda pode incluir operações, recursos, meios, ou instruções para selecionar uma palavra-código de um livro-código incluindo um conjunto de palavras-código, onde a palavra-código indica os parâmetros de forma de onda selecionados.

[0012] Em alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui, a seleção dos parâmetros de forma de onda pode incluir operações, recursos, meios, ou instruções para identificar um conjunto de palavras-código para UEs adicionais dentro de uma distância limite e variar os parâmetros de forma de onda para o pelo menos um chirp com distribuição uniforme dentro de uma faixa de modo que uma distância pode ser maximizada entre a palavra-código selecionada e o conjunto identificado de palavras-código.

[0013] Em alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui, a transmissão da indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados pode incluir operações, recursos, meios, ou instruções para transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais.

[0014] Em alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui, a transmissão da indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados pode incluir operações, recursos, meios, ou instruções para transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um canal de uplink (UL) entre o UE e um entidade de rede.

[0015] Alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui podem ainda incluir operações, recursos, meios, ou instruções para receber, de uma entidade de rede, informações de um conjunto de palavras-código sendo usado em proximidade com o UE.

[0016] Alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui podem ainda incluir operações, recursos, meios, ou instruções para transmitir um sinalizador, uma mensagem de descoberta codificada, ou uma combinação dos mesmos em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais para indicar uma localização do UE.

[0017] Alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui podem ainda incluir operações, recursos, meios, ou instruções para receber informações de um conjunto de palavras-código usado por UEs adicionais em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais dos UEs adicionais, onde os parâmetros de forma de onda pode ser variados com base nas informações do conjunto de palavras-código usado pelos UEs adicionais.

[0018] Alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui podem ainda incluir operações, recursos, meios, ou instruções para receber um conjunto de sinalizadores, um conjunto de mensagens de descoberta codificadas, ou uma combinação dos mesmos para os UEs adicionais nos um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e os um ou mais dos UEs adicionais para indicar localizações dos UEs adicionais e determinar um conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais em relação ao UE, onde os parâmetros de forma de onda podem ser variados com base no conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais.

[0019] Em alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui, os parâmetros de forma de onda selecionados incluem uma faixa de frequência, uma duração de chirp, um deslocamento de frequência, ou uma combinação dos mesmos.

[0020] Alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui podem ainda incluir operações, recursos, meios, ou instruções para identificar, para a forma de onda de radar, uma faixa de interesse para fontes de interferência e ajuste um deslocamento de frequência para a forma de onda de radar de modo que um pico de interferência de pelo menos uma fonte de interferência apareça além da faixa de interesse.

[0021] Alguns aspectos do método, aparelhos, e meio legível por computador não transitório descritos aqui podem ainda incluir operações, recursos, meios, ou instruções para codificação de fase um ou mais chirps da forma de onda de radar para evitar a adição coerente de chirps com outras formas de onda de radar no sistema de comunicação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0022] A Figura 1 ilustra um exemplo de rede sem fio de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0023] A Figura 2 ilustra um exemplo de arquitetura lógica de uma rede de acesso de rádio distribuída (RAN) de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0024] A Figura 3 ilustra um exemplo de arquitetura física de uma RAN distribuída de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0025] A Figura 4 ilustra exemplo de componente de uma estação base e um equipamento do usuário (UE) em um sistema de comunicações sem fio de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0026] A Figura 5A ilustra um exemplo de um subquadro centrado em downlink (DL) de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0027] A Figura 5B ilustra um exemplo de um subquadro centrado em uplink (UL) de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0028] A Figura 6A ilustra um exemplo de sistema de comunicações sem fio de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0029] A Figura 6B ilustra um gráfico de exemplo que mostra a potência recebida de sinais diretos e refletidos ao longo da distância de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0030] As Figuras 7A e 7B ilustram gráficos de frequência-tempo de uma onda contínua modulada por frequência (FMCW) com diferentes parâmetros de acordo com os aspectos da presente divulgação. A Figura 7A ilustra parâmetros de forma de onda não variados, enquanto a Figura 7B ilustra variações nos parâmetros de inclinação 𝛽𝛽 e/ou deslocamento de frequência f.

[0031] A Figura 8 ilustra um sistema de FMCW com formas de onda de rampa recebidas e transmitidas com modulação de chirp dente de serra de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0032] A Figura 9 é um fluxograma que ilustra um método para permitir a coexistência de múltiplas fontes de radar por um UE, onde o UE pode suprimir a interferência de radar em um sistema de comunicação de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0033] A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um método para permitir a coexistência de múltiplas fontes de radar por UEs, incluindo a supressão de interferência de radar em um sistema de comunicação de acordo com os aspectos da presente divulgação.

[0034] A Figura 11 ilustra certos componentes que podem ser incluídos em uma estação base.

[0035] A Figura 12 ilustra certos componentes que podem ser incluídos em um dispositivo de comunicação sem fio.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0036] Em alguns sistemas de comunicação sem fio, como sistemas de rádio (NR) de 5ª geração (5G), as formas de onda de transmissão podem incluir multiplexação por divisão ortogonal de frequência de prefixo cíclico (CP-OFDM) e difusão de transformada discreta de Fourier (DFT-S) OFDM . 5G permite alternar entre CP-OFDM e DFT-S- OFDM no uplink (UL) para obter o benefício de multiplexação espacial de múltiplas entradas e saídas (MIMO) do CP-OFDM e o benefício de orçamento de link do DFT-S-OFDM. Com Evolução a Longo Prazo (LTE), os sinais de comunicação de acesso múltiplo por divisão de frequência ortogonal (OFDMA) podem ser usados para comunicações de downlink (DL), enquanto sinais de comunicação de acesso múltiplo por divisão de frequência de portadora única (SC-FDMA) podem ser usados para comunicações de UL de LTE. O esquema de DFT-s-OFDMA espalha um conjunto de símbolos de dados (isto é, uma sequência de símbolos de dados) ao longo de um domínio de frequência que é diferente do esquema de OFDMA. Além disso, em comparação com o esquema de OFDMA, o esquema de DFT-s-OFDMA pode reduzir significativamente a relação de potência média de pico (PAPR) de um sinal de transmissão. O esquema de DFT-s-OFDMA também pode ser denominado como um esquema de SC-FDMA.

[0037] A numerologia multi-tom escalável de OFDM é outro recurso do 5G. As versões anteriores de LTE suportavam uma numerologia de OFDM fixa de quinze (15) quilohertz (kHz) entre tons de OFDM (frequentemente chamados de subportadoras) e larguras de banda de portadora de até vinte (20) mega-hertz (MHz). A numerologia de OFDM escalável foi introduzida no 5G para oferecer suporte a diversas bandas/tipos de espectro e modelos de implantação. Por exemplo, NR de 5G é capaz de operar em bandas de ondas milimétricas (mmW) que têm larguras de canal mais amplas (por exemplo, centenas de MHz) do que as bandas em uso em LTE. Além disso, o espaçamento da subportadora de OFDM pode ser dimensionado com a largura do canal, de modo que o tamanho da transformada rápida de Fourier (FFT) também pode ser dimensionado de modo que a complexidade do processamento não aumente desnecessariamente para larguras de banda maiores. No presente pedido, a numerologia pode se referir aos diferentes valores que diferentes recursos (por exemplo, espaçamento de subportadora, prefixo cíclico (CP), comprimento de símbolo, tamanho de FFT, intervalo de tempo de transmissão (TTI), etc.) de um sistema de comunicação pode levar.

[0038] Também em NR de 5G, as tecnologias celulares foram expandidas para o espectro não licenciado (por exemplo, acesso autônomo e licenciado assistido (LAA)). Além disso, o espectro não licenciado pode ocupar frequências de até sessenta (60) giga-hertz (GHz), também conhecido como mmW. O uso de bandas não licenciadas fornece capacidade adicional para comunicações no sistema.

[0039] Um primeiro membro desta família de tecnologia é denominado como LTE não licenciada (LTE-U). Ao agregar LTE no espectro não licenciado com um canal “âncora” no espectro licenciado, downloads mais rápidos são habilitados para os clientes. Além disso, a LTE-U pode compartilhar o espectro não licenciado de forma justa com o Wi-Fi. Isso é uma vantagem porque na banda não licenciada de cinco (5) GHz onde os dispositivos Wi- Fi são amplamente usados, é desejável que a LTE-U coexista com o Wi-Fi. No entanto, uma rede de LTE-U pode causar interferência de radiofrequência (RF) em um dispositivo Wi-Fi de co-canal existente. A escolha de um canal de operação preferencial e a minimização da interferência causada em redes Wi-Fi próximas pode ser uma meta para dispositivos de LTE-U. No entanto, um dispositivo de portadora única (SC) de LTE-U pode operar no mesmo canal que o Wi-Fi se todos os canais disponíveis estiverem ocupados por dispositivos Wi-Fi. Para coordenar o acesso ao espectro entre LTE-U e Wi-Fi, a energia através da banda de transmissão pretendida pode ser detectada primeiro. Este mecanismo de detecção de energia (ED) informa o dispositivo sobre as transmissões em andamento por outros nós. Com base nessas informações ED, um dispositivo decide se deve transmitir na banda de transmissão pretendida. Os dispositivos Wi-Fi não podem recuar para transmissões de LTE-U, a menos que o nível de interferência causado pelas transmissões de LTE-U esteja acima de um limite de ED (por exemplo, sessenta e dois (- 62) decibéis-miliwatts negativos (dBm) acima de 20 MHz). Assim, sem mecanismos de coexistência adequados no local, as transmissões de LTE-U podem causar interferência considerável em uma rede Wi-Fi em relação às transmissões Wi-Fi.

[0040] O LAA é outro membro da família de tecnologia não licenciada. Como a LTE-U, ele também pode usar um canal âncora no espectro licenciado. No entanto, também adiciona operações “ouvir antes de falar” (LBT) à funcionalidade de LTE.

[0041] Um intervalo de delimitação pode ser usado para obter acesso a um canal de um espectro compartilhado. O intervalo de delimitação pode determinar a aplicação de um protocolo com base em contenção, como um protocolo de LBT. O intervalo de delimitação pode indicar quando uma avaliação de canal claro (CCA) é realizada. Se um canal do espectro não licenciado compartilhado está disponível ou em uso é determinado pela CCA. Se o canal estiver “livre” para uso, ou seja, disponível, o intervalo de ativação pode permitir que o aparelho de transmissão use o canal. O acesso ao canal é normalmente concedido por um intervalo de transmissão predefinido. Assim, com o espectro não licenciado, um procedimento de “ouvir antes de falar” é executado antes de transmitir uma mensagem. Se o canal não for liberado para uso, um dispositivo não transmitirá no canal.

[0042] Um outro membro dessa família de tecnologias não licenciadas é Agregação de rede de área local sem fio de LTE (WLAN) (LWA), que pode utilizar tanto a LTE quanto o Wi-Fi. Levando em consideração as condições de ambos os canais, a LWA pode dividir um único fluxo de dados em dois fluxos de dados, o que permite que a LTE e o canal Wi-Fi sejam usados para um aplicativo. Em vez de competir com o Wi-Fi, o sinal de LTE pode usar as conexões de WLAN perfeitamente para aumentar a capacidade.

[0043] O último membro desta família de tecnologias não licenciadas é MulteFire. O MulteFire abre novas oportunidades operando a tecnologia de LTE de Quarta Geração (4G) exclusivamente no espectro não licenciado, como o 5 GHz global. Ao contrário de LTE-U e LAA, a MulteFire pode apoiar entidades sem qualquer acesso ao espectro licenciado. Assim, ele opera em espectro não licenciado de forma autônoma (por exemplo, sem qualquer canal âncora no espectro licenciado). Assim, MulteFire difere de LTE-U, LAA e LWA porque LTE-U, LAA e LWA agregam espectro não licenciado com uma âncora no espectro licenciado. Sem depender do espectro licenciado como serviço de ancoragem, o MulteFire permite implementações do tipo Wi-Fi. Uma rede MulteFire pode incluir pontos de acesso (APs) e/ou estações base que se comunicam em uma banda de espectro de radiofrequência não licenciada (por exemplo, sem uma portadora âncora licenciada).

[0044] A configuração da temporização de medição do sinal de referência de descoberta (DRS) (DMTC) é uma técnica que permite ao MulteFire transmitir com interferência mínima ou reduzida para outras tecnologias não licenciadas, incluindo Wi-Fi. Além disso, a periodicidade dos sinais de descoberta no MulteFire pode ser muito esparsa. Isso permite que o Multefire acesse canais ocasionalmente, transmita sinais de descoberta e controle e, em seguida, desocupe os canais. Uma vez que o espectro não licenciado é compartilhado com outros rádios de tecnologias sem fio semelhantes ou diferentes, um método denominado LBT pode ser aplicado para detecção de canal. O LBT pode incluir a detecção do meio por um período mínimo predefinido de tempo e recuar se o canal estiver ocupado. Portanto, o procedimento de acesso aleatório (RA) inicial para LTE-U autônoma pode envolver um número mínimo de transmissões com baixa latência, de modo que o número de operações de LBT possa ser minimizado ou reduzido e o procedimento de RA possa ser concluído rapidamente.

[0045] Alavancando uma janela de DMTC, os algoritmos MulteFire podem pesquisar e decodificar sinais de referência em bandas não licenciadas de estações base vizinhas, a fim de encontrar qual estação base selecionar para servir ao usuário. À medida que o chamador passa por uma estação base, seu equipamento de usuário (UE) pode enviar um relatório de medição para a estação base, desencadeando um procedimento de transferência e transferindo o chamador (e todo o seu conteúdo e informações) para a próxima estação base.

[0046] Visto que, a LTE tradicionalmente opera em espectro licenciado e o Wi-Fi opera em bandas não licenciadas, a coexistência com Wi-Fi ou outra tecnologia não licenciada não foi considerada quando a LTE foi projetada. Na mudança para o mundo não licenciado, a forma de onda de LTE foi modificada e algoritmos foram adicionados a fim de realizar LBT. Isso pode oferecer suporte à capacidade de compartilhar um canal com incumbentes não licenciados, incluindo Wi-Fi, por não adquirir imediatamente o canal e transmitir. O presente exemplo suporta LBT e a detecção e transmissão de sinais de sinalização de uso de canal Wi-Fi (WCUBSs) para garantir a coexistência com vizinhos Wi-Fi.

[0047] O MulteFire foi projetado para “ouvir” a transmissão de uma estação base Wi-Fi vizinha. O MulteFire pode ouvir primeiro e tomar a decisão de transmitir de forma autônoma quando não houver outro Wi-Fi vizinho transmitindo no mesmo canal (por exemplo, dentro de uma faixa limite). Esta técnica pode garantir a coexistência entre as transmissões MulteFire e Wi-Fi.

[0048] O Projeto de Parceria de Terceira Geração (3GPP) e o European Telecommunications Standards Institute (ETSI) exigem um limite de detecção de LBT (por exemplo, um limite de detecção de LBT de setenta e dois (- 72) dBm negativo). Esse limite pode ajudar ainda mais os dispositivos sem fio a evitar a transmissão de mensagens que interferem no Wi-Fi. O projeto de LBT da MulteFire pode ser semelhante ou idêntico aos padrões definidos no 3GPP para LAA/LAA aprimorado (eLAA) e pode estar em conformidade com as funções ETSI.

[0049] Uma funcionalidade expandida para 5G envolve o uso de compartilhamento de espectro de NR de 5G (NR-SS). NR-SS de 5G pode permitir o aprimoramento, expansão e/ou atualização das tecnologias de compartilhamento de espectro introduzidas na LTE. Esses incluem Agregação Wi-Fi de LTE (LWA), LAA, eLAA, Serviço de Rádio de Banda Larga do Cidadão (CBRS)/Acesso Compartilhado por Licença (LSA), ou qualquer combinação dessas tecnologias.

[0050] Aspectos da divulgação são inicialmente descritos no contexto de um sistema de comunicação sem fio. Aspectos da divulgação são então ilustrados e descritos com referência a diagramas de aparelhos, diagramas de sistema e fluxogramas que se relacionam ao uso de um canal de comunicação lateral para trocar informações de radar para melhorar a coexistência de multiradar.

[0051] A Figura 1 ilustra um exemplo de rede sem fio 100 (por exemplo, uma rede de NR, uma rede de 5G ou qualquer outro tipo de rede ou sistema de comunicação sem fio) de acordo com aspectos da presente divulgação.

[0052] Como ilustrado na Figura 1, a rede sem fio 100 pode incluir uma série de estações base 110 e outras entidades de rede. Uma estação 110 base pode ser uma estação que se comunica com os UE 120. Cada estação 110 base pode fornecer cobertura de comunicação para uma área geográfica particular. No 3GPP, o termo “célula” pode se referir a uma área de cobertura de um Nó B e/ou um subsistema de Nó B servindo esta área de cobertura, dependendo do contexto em que o termo é usado. Em sistemas de NR, o termo “célula” e Nó B evoluído (eNB), Nó B, NB de 5G, AP, estação base de NR, Nó de Rádio 5G (gNB) ou ponto de transmissão/recepção (TRP) podem ser intercambiáveis. Em alguns aspectos, uma célula pode não ser necessariamente estacionária e a área geográfica da célula pode se mover de acordo com a localização de uma estação base móvel 120. Em alguns aspectos, as estações base 110 podem ser interconectadas umas às outras e/ou uma ou mais outras estações de base 110 ou nós de rede (não mostrados) na rede sem fio 100 através de vários tipos de interfaces de backhaul, como uma conexão física direta, uma rede virtual ou semelhante usando qualquer rede de transporte adequada.

[0053] Em geral, qualquer número de redes sem fio pode ser implantado em uma determinada área geográfica. Cada rede sem fio pode suportar uma tecnologia de acesso de rádio (RAT) específica e pode operar em uma ou mais frequências. Uma RAT também pode ser denominada como uma tecnologia de rádio, uma interface aérea, etc. Uma frequência também pode ser denominada como uma portadora, um canal de frequência, etc. Cada frequência pode suportar uma única RAT em uma determinada área geográfica, a fim de evitar interferência entre redes sem fio de diferentes RATs. Em alguns casos, as redes de NR ou RAT de 5G podem ser implantadas.

[0054] Uma estação base 110 pode fornecer cobertura de comunicação para uma macro célula, uma célula pico, uma célula femto e/ou outros tipos de célula. Uma macro célula pode cobrir uma área geográfica relativamente grande (por exemplo, vários quilômetros de raio) e pode permitir acesso irrestrito por UEs 120 com assinatura de serviço. Uma célula pico pode cobrir uma área geográfica relativamente pequena e pode permitir acesso irrestrito por UEs 120 com assinatura de serviço. Uma célula femto pode cobrir uma área geográfica relativamente pequena (por exemplo, uma casa) e pode permitir acesso restrito por UEs 120 tendo associação com a célula femto (por exemplo, UEs em um Grupo de assinante fechado (CSG), UEs para usuários em casa, etc.). Uma estação base 110 para uma macro célula pode ser denominada como uma estação base macro 110. Uma estação base para uma célula pico pode ser denominada como uma estação base de pico. Uma estação base para uma célula femto pode ser denominada como uma estação base femto ou uma estação base doméstica. No exemplo mostrado na Figura 1, as estações base 110a, 110b e 110c podem ser estações base macro para as macro células 102a, 102b e 102c, respectivamente. A estação base 110x pode ser uma estação base pico para uma célula pico 102x. As estações base 110y e 110z podem ser estações base femto para as células femto 102y e 102z, respectivamente. Uma estação base pode suportar uma ou várias células (por exemplo, três).

[0055] A rede sem fio 100 também pode incluir estações de retransmissão. Uma estação de retransmissão é uma estação que recebe uma transmissão de dados e/ou outras informações de uma estação a jusante (por exemplo, uma estação base 110 ou um UE 120) e envia uma transmissão dos dados e/ou outras informações para uma estação a jusante (por exemplo, um UE 120 ou uma estação base 110). Uma estação de retransmissão também pode ser um UE 120 que retransmite transmissões para outros UE

120. No exemplo mostrado na Figura 1, uma estação de retransmissão 110r pode comunicar com a estação base 110a e um UE 120r a fim de facilitar a comunicação entre a estação base 110a e o UE 120r. Uma estação de retransmissão também pode ser denominada como uma estação base retransmissora, um retransmissor, etc.

[0056] A rede sem fio 100 pode ser uma rede heterogênea que inclui estações base 110 de diferentes tipos, por exemplo, estações base macro, estações base pico, estações base femto, retransmissões, etc. Estes diferentes tipos de estações base podem ter diferentes níveis de potências de transmissão, áreas de cobertura diferentes e podem ter impactos diferentes na interferência na rede sem fio 100. Por exemplo, uma estação base macro pode ter um alto nível de potência de transmissão (por exemplo, 20 Watts) enquanto uma estação base pico ou uma estação base femto, ou um relé pode ter um nível de potência de transmissão inferior (por exemplo, um (1) Watt).

[0057] A rede sem fio 100 pode suportar operação síncrona ou assíncrona. Para operação síncrona, as estações base 110 podem ter temporização de quadro semelhante e as transmissões de diferentes estações base 110 podem ser aproximadamente alinhadas no tempo. Para operação assíncrona, as estações base 110 podem ter diferentes temporizações de quadro e as transmissões de diferentes estações base 110 podem não estar alinhadas no tempo. As técnicas aqui descritas podem ser usadas para operação síncrona e assíncrona.

[0058] Um controlador de rede 130 pode ser acoplado a um conjunto de estações base 110 e fornecer coordenação e controle para essas estações base 110. O controlador de rede 130 pode se comunicar com as estações base 110 por meio de um backhaul. As estações base 110 também podem se comunicar umas com as outras, por exemplo, direta ou indiretamente via backhaul sem fio ou telefonia fixa.

[0059] Os UEs 120 (por exemplo, 120x, 120y, etc.) podem ser dispersos por toda a rede sem fio 100 e cada UE pode ser estacionário ou móvel. Um UE 120 também pode ser denominado como uma estação móvel, um terminal, um terminal de acesso, uma unidade de assinante, uma estação, um equipamento nas instalações do cliente (CPE), um telefone celular, um telefone inteligente, um assistente digital pessoal (PDA), um modem sem fio, um dispositivo de comunicação sem fio, um dispositivo portátil, um computador tipo laptop, um telefone sem fio, uma estação de loop local sem fio (WLL), um tablet, uma câmera, um dispositivo de jogo, um netbook, um smartbook, um ultrabook, um dispositivo médico ou equipamento médico, um dispositivo de saúde, um sensor/dispositivo biométrico, um dispositivo vestível como um relógio inteligente, roupas inteligentes, óculos inteligentes, óculos de realidade virtual, uma pulseira inteligente, joias inteligentes (por exemplo, um anel inteligente, uma pulseira inteligente, etc.), um dispositivo de entretenimento (por exemplo, um dispositivo de música, um dispositivo de vídeo, um rádio por satélite, etc.), um componente ou sensor veicular, um medidor/sensor inteligente, um robô, um drone, equipamento de fabricação industrial, um dispositivo de posicionamento (por exemplo, sistema de posicionamento global (GPS), Beidou, terrestre, etc.) ou qualquer outro dispositivo adequado que esteja configurado para se comunicar por meio de um meio sem fio ou com fio.

Alguns UEs 120 podem ser considerados dispositivos de comunicação do tipo máquina (MTC) ou dispositivos de MTC evoluídos (eMTC), que podem incluir dispositivos remotos que podem se comunicar com uma estação base 110, outro dispositivo remoto ou alguma outra entidade.

A MTC pode se referir à comunicação envolvendo pelo menos um dispositivo remoto em pelo menos uma extremidade da comunicação e pode incluir formas de comunicação de dados que envolvem uma ou mais entidades que não precisam necessariamente de interação humana.

Os UEs de MTC podem incluir UEs 120 que são capazes de comunicações de MTC com servidores de MTC e/ou outros dispositivos MTC através de Redes móveis de terrestres públicas (PLMNs), por exemplo.

Os UEs de MTC e MTC aprimorado (eMTC) incluem, por exemplo, robôs, drones, dispositivos remotos, sensores, medidores, monitores, câmeras, etiquetas de localização, etc., que podem se comunicar com uma estação base 110, outro dispositivo (por exemplo, dispositivo remoto), ou alguma outra entidade.

Um nó sem fio pode fornecer, por exemplo, conectividade para ou a uma rede (por exemplo, uma rede de área ampla, como a Internet ou uma rede celular) através de um link de comunicação com fio ou sem fio.

Os UEs de MTC, bem como outros UEs 120, podem ser implementados como dispositivos de Internet de Coisas (IoT), por exemplo, dispositivos de IoT de banda estreita (NB-IoT). No IoT de NB, o UL e DL têm valores de intervalo de repetições e periodicidades mais altos, pois um UE 120 decodifica dados em cobertura estendida.

[0060] Na Figura 1, uma linha contínua com setas duplas indica as transmissões desejadas entre um UE 120 e uma estação base de serviço, que é uma estação base 110 designada para servir o UE 120 no DL e/ou UL. Uma linha tracejada com setas duplas indica transmissões interferentes entre um UE 120 e uma estação base 110.

[0061] Certas redes sem fio (por exemplo, LTE) utilizam OFDM no DL e multiplexação por divisão de frequência de portadora única (SC-FDM) no UL. OFDM e SC- FDM particionam a largura de banda do sistema em múltiplas subportadoras ortogonais (K), que também são comumente chamadas de tons, caixas, etc. Cada subportadora pode ser modulada com dados. Em geral, os símbolos de modulação são enviados no domínio da frequência com OFDM e no domínio do tempo com SC-FDM. O espaçamento entre subportadoras adjacentes pode ser fixo, e o número total de subportadoras, K, pode ser dependente da largura de banda do sistema. Por exemplo, o espaçamento das subportadoras pode ser de 15 kHz e a alocação mínima de recursos (chamada de bloco de recursos) pode ser de doze (12) subportadoras (ou cento e oitenta (180) kHz). Consequentemente, o tamanho nominal da FFT pode ser igual a cento e vinte e oito (128), duzentos e cinquenta e seis (256), oitocentos e doze (512), mil e vinte e quatro (1024), ou dois mil quarenta e oito (2048) para largura de banda do sistema de 1,25, 2,5, 5, 10 ou 20 MHz, respectivamente. A largura de banda do sistema também pode ser particionada em sub-bandas.

Por exemplo, uma sub-banda pode cobrir 1,08 MHz (por exemplo, seis (6) blocos de recursos), e pode haver 1, dois (2), quatro (4), oito (8) ou dezesseis (16) sub- bandas para largura de banda do sistema de 1,25, 2,5, 5, 10 ou 20 MHz, respectivamente.

[0062] Embora aspectos dos exemplos descritos neste documento possam ser associados a tecnologias de LTE, aspectos da presente divulgação podem ser aplicáveis a outros sistemas de comunicação sem fio, como NR ou outros sistemas de comunicação sem fio. NR pode utilizar OFDM com um CP no UL e DL e pode incluir suporte para operação half- duplex usando duplex de divisão de tempo (TDD). Uma largura de banda de portadora de componente único de cem (100) MHz pode ser suportada. Os blocos de recursos de NR podem abranger 12 subportadoras com uma largura de banda de subportadora de setenta e cinco (75) kHz ao longo de 0,1 milissegundos (ms) de duração. Cada quadro de rádio pode consistir em cinquenta (50) subquadros com um comprimento de 10 ms. Consequentemente, cada subquadro pode ter um comprimento de 0,2 ms. Cada subquadro pode indicar uma direção do link (por exemplo, DL ou UL) para transmissão de dados e a direção do link para cada subquadro pode ser comutada dinamicamente. Cada subquadro pode incluir dados de DL/UL, bem como dados de controle de DL/UL. Os subquadros de UL e DL (por exemplo, para NR) podem ser descritos em mais detalhes em relação às Figuras 6A, 6B, 7A e 7B. A conformação de feixe pode ser suportada e a direção do feixe pode ser configurada dinamicamente. As transmissões de MIMO com pré-codificação também podem ser suportadas. As configurações de MIMO no DL podem suportar até 8 antenas de transmissão com transmissões de DL multicamadas de até 8 fluxos e até 2 fluxos por UE 120. As transmissões multicamadas com até 2 fluxos por UE podem ser suportadas. A agregação de várias células pode ser suportada com até 8 células de serviço. Alternativamente, a NR pode suportar uma interface aérea diferente, diferente de uma interface com base em OFDM. As redes NR podem incluir entidades como unidades centrais (UCs) e/ou unidades distribuídas (DUs).

[0063] Em alguns aspectos, o acesso à interface aérea pode ser programado, onde uma entidade de programação (por exemplo, uma estação base 110) aloca recursos para comunicação entre alguns ou todos os dispositivos e equipamentos dentro de sua área de serviço ou célula. Dentro da presente divulgação, como discutido mais adiante neste documento, a entidade de programação pode ser responsável por programar, atribuir, reconfigurar e liberar recursos para uma ou mais entidades subordinadas. Ou seja, para comunicação programada, as entidades subordinadas utilizam recursos alocados pela entidade de programação. As estações 110 base não são as únicas entidades que podem funcionar como uma entidade de programação. Ou seja, em alguns aspectos, um UE 120 pode funcionar como uma entidade de programação, programando recursos para uma ou mais entidades subordinadas (por exemplo, um ou mais outros UE 120). Neste aspecto, um primeiro UE 120 está funcionando como uma entidade de programação e outros UEs 120 utilizam recursos programados pelo primeiro UE 120 para comunicação sem fio. Um UE 120 pode funcionar como uma entidade de programação em uma rede ponto a ponto (P2P) e/ou em uma rede em malha. Em um exemplo de rede em malha, os UEs 120 podem, opcionalmente, comunicar-se diretamente um com o outro, além de se comunicarem com a entidade de programação.

[0064] Assim, em uma rede de comunicação sem fio com um acesso programado a recursos de tempo-frequência e tendo uma configuração celular, uma configuração P2P e uma configuração de malha, uma entidade de programação e uma ou mais entidades subordinadas podem se comunicar utilizando os recursos programados.

[0065] Como discutido neste documento, uma rede de acesso de rádio (RAN) pode incluir uma CU e uma ou mais DUs. Uma estação base de NR (por exemplo, eNB, Nó B de 5G, Nó B, TRP, AP ou gNB) pode corresponder a uma ou várias estações base 110. As células de NR podem ser configuradas como células de acesso (ACells) ou células apenas de dados (DCells) Por exemplo, a RAN (por exemplo, uma CU ou DU) pode configurar as células. As DCells podem ser células usadas para agregação de portadora ou conectividade dupla, mas não usadas para acesso inicial, seleção/re-seleção de células ou handover. Em alguns casos, as DCells podem não transmitir sinais de sincronização (SS) e, em outros casos, as DCells podem transmitir SS. As estações base de NR podem transmitir sinais de DL para UEs 120 indicando o tipo de célula. Com base na indicação do tipo de célula, o UE 120 pode se comunicar com a estação base de NR. Por exemplo, o UE 120 pode determinar estações base de NR a serem consideradas para seleção, acesso, transferência e/ou medição de células com base no tipo de célula indicado.

[0066] Em alguns casos, os UEs 120 podem ser exemplos de veículos operando dentro da rede sem fio 100. Nestes casos, os UEs 120 podem detectar outros UEs 120 e comunicar-se com os outros UEs 120 diretamente (por exemplo, com nenhuma ou mínima comunicação com estações base 110). Em alguns casos, um UE 120 pode transmitir uma forma de onda de radar para detectar UEs 120 próximos. No entanto, se esses outros UEs 120 também transmitem formas de onda de radar para detectar dispositivos alvo, as múltiplas fontes de radar podem resultar em interferência e baixo desempenho de detecção. Para mitigar tais problemas, cada UE 120 pode transmitir indicações dos parâmetros de forma de onda usados por esse UE 120, de modo que os UEs 120 próximos possam identificar as outras formas de onda de radar e reduzir a interferência causada por essas formas de onda de radar.

[0067] A Figura 2 ilustra um exemplo de arquitetura lógica de uma RAN distribuída 200 de acordo com aspectos da presente divulgação. A RAN distribuída 200 pode ser implementada no sistema de comunicação sem fio ilustrado na Figura 1. Um nó de acesso 5G 206 pode incluir um controlador de nó de acesso (ANC) 202. O ANC pode ser uma CU da RAN distribuída 200. A interface de backhaul para a rede central de próxima geração (NG-CN) 204 pode terminar no ANC 202. A interface de backhaul para os nós de acesso de próxima geração vizinhos 210 (NG-ANs) pode terminar no ANC 202. O ANC 202 pode incluir um ou mais TRPs 208 (que também podem ser denominados como estações base, estações base de NR, Bs de Nó, NBs de 5G, APs, eNBs, gNBs ou algum outro termo). Conforme descrito neste documento, um TRP 208 pode ser usado alternadamente com “célula”.

[0068] Os TRPs 208 podem ser exemplos de DUs. Os TRPs 208 podem ser conectados a um ANC (por exemplo, ANC 202) ou mais de um ANC. Por exemplo, para compartilhamento de RAN, rádio como serviço (RaaS) e implantações de ANC específicas de serviço, o TRP 208 pode ser conectado a mais de um ANC 202. Um TRP 208 pode incluir uma ou mais portas de antena. Os TRPs 208 podem ser configurados para individualmente (por exemplo, na seleção dinâmica) ou em conjunto (por exemplo, na transmissão conjunta) servir o tráfego para um UE.

[0069] A arquitetura local pode ser usada para ilustrar a definição do fronthaul. A arquitetura pode ser definida de forma a oferecer suporte a soluções de fronthauling em diferentes tipos de implantação. Por exemplo, a arquitetura pode ser com base em capacidades de rede de transmissão (por exemplo, largura de banda, latência e/ou jitter).

[0070] A arquitetura pode compartilhar recursos e/ou componentes com LTE. De acordo com aspectos, o NG-AN 210 pode suportar conectividade dupla com NR. O NG- AN 210 pode compartilhar um fronthaul comum para LTE e NR.

[0071] A arquitetura pode permitir a cooperação entre e entre os TRPs 208. Por exemplo, a cooperação pode ser predefinida dentro de um TRP 208 e/ou através dos TRPs 208 através do ANC 202. De acordo com aspectos, nenhuma interface inter-TRP pode ser necessária/presente.

[0072] De acordo com os aspectos, uma configuração dinâmica de funções lógicas divididas pode estar presente dentro da arquitetura. A camada de Controle de Recursos de Rádio (RRC), a camada de Protocolo de Convergência de Dados de Pacote (PDCP), a camada de Controle de Link de Rádio (RLC), a camada de Controle de Acesso Médio (MAC) e as camadas Físicas (PHY) podem ser colocadas de forma adaptável na DU ou CU (por exemplo, TRP 208 ou ANC 202, respectivamente). De acordo com certos aspectos, uma estação base pode incluir uma CU (por exemplo, ANC 202) e/ou uma ou mais unidades distribuídas (por exemplo, um ou mais TRPs 208). Em alguns casos, a RAN distribuída 200 pode suportar sistemas contendo coexistência de multiradar. Nestes casos, a RAN distribuída 200 pode suportar o uso de canais de comunicação lateral para troca de informações de radar. A troca de informações de radar pode permitir que dispositivos selecionem formas de onda de radar com base nas informações de radar para outros dispositivos, permitindo uma coexistência de multiradar melhorada entre os dispositivos.

[0073] A Figura 3 ilustra um exemplo de arquitetura física de uma RAN distribuída 300 de acordo com os aspectos da presente divulgação. Uma unidade de rede central centralizada (C-CU) 302 pode hospedar funções de rede central. A C-CU 302 pode ser implantada centralmente. A funcionalidade da C-CU 302 pode ser descarregada (por exemplo, para serviços sem fio avançados (AWSs)), em um esforço para lidar com a capacidade de pico.

[0074] Uma unidade de RAN centralizada (C-RU) 304 pode hospedar uma ou mais funções de ANC. Opcionalmente, a C-RU 304 pode hospedar funções de rede central localmente. A C-RU 304 pode ter implantação distribuída. A C-RU 304 pode estar mais perto da borda da rede.

[0075] Uma DU 306 pode hospedar um ou mais TRPs (por exemplo, nós de borda (ENs), unidades de borda (EUs), cabeças de rádio (RHs), cabeças de rádio inteligentes (SRHs) ou semelhantes). A DU 306 pode estar localizado nas bordas da rede com funcionalidade RF. Em alguns casos, a RAN distribuída 300 pode suportar dispositivos usando um canal de comunicação lateral para trocar informações de radar para melhorar a coexistência de multiradar. Em alguns casos, a RAN distribuída 300 pode permitir a operação centralizada, onde uma DU 306 pode transmitir informações de radar para veículos cobertos pela DU 306.

[0076] A Figura 4 ilustra exemplo de componentes de uma estação base 110 e um UE 120 (por exemplo, como ilustrado na Figura 1) em um sistema de comunicações sem fio 400 de acordo com os aspectos da presente divulgação. Como descrito aqui, a estação base 110 pode incluir um ou mais TRP. Um ou mais componentes da estação base 110 e UE 120 podem ser usados para praticar aspectos da presente divulgação. Por exemplo, antenas 452, processadores 466, 458, 464 e/ou controlador/processador

480 do UE 120 e/ou antenas 434, processadores 430, 420, 438 e/ou controlador/processador 440 da estação base 110 podem ser usado para realizar as operações aqui descritas.

[0077] A Figura 4 mostra um diagrama de bloco de um projeto de uma estação base 110 e um UE 120, que pode ser uma das estações base e um dos UE descritos com referência à Figura 1. Para um cenário de associação restrita, a estação base 110 pode ser a macro estação base 110c na Figura 1, e o UE 120 pode ser o UE 120y. A estação base 110 também pode ser uma estação base de algum outro tipo. A estação base 110 pode ser equipada com antenas 434a a 434t e o UE 120 pode ser equipado com antenas 452a a 452r.

[0078] Na estação base 110, um processador de transmissão 420 pode receber dados de uma fonte de dados 412 e informações de controle de um controlador/processador

440. As informações de controle podem ser para o Canal de Transmissão Física (PBCH), Canal Indicador de Formato de Controle Físico (PCFICH), Canal Indicador de Solicitação de Repetição Automática Híbrida Física (ARQ) (PHICH), Canal de Controle de Downlink Físico (PDCCH), etc. Os dados podem ser para o Canal Compartilhado de Downlink Físico (PDSCH), etc. O processador de transmissão 420 pode processar (por exemplo, codificar e mapear símbolos) os dados e informações de controle para obter símbolos de dados e símbolos de controle, respectivamente. O processador 420 também pode gerar símbolos de referência, por exemplo, para o sinal de sincronização primário (PSS), sinal de sincronização secundário (SSS), sinal de referência específico da célula, etc. Um processador de MIMO de transmissão (TX) 430 pode realizar processamento espacial (por exemplo, pré-codificação) nos símbolos de dados, nos símbolos de controle e/ou nos símbolos de referência, se aplicável, e pode fornecer fluxos de símbolos de saída para os moduladores (MODs) 432a a 432t. Por exemplo, o processador TX MIMO 430 pode executar certos aspectos aqui descritos para multiplexação de sinal de referência (RS). Cada modulador 432 pode processar um respectivo fluxo de símbolo de saída (por exemplo, para OFDM, etc.) para obter um fluxo de amostra de saída. Cada modulador 432 pode ainda processar (por exemplo, converter para analógico, amplificar, filtrar e converter) o fluxo de amostra de saída para obter um sinal de DL. Os sinais de DL dos moduladores 432a a 432t podem ser transmitidos por meio das antenas 434a a 434t, respectivamente.

[0079] No UE 120, as antenas 452a a 452r podem receber os sinais de DL da estação base 110 e podem fornecer sinais recebidos para os desmoduladores 454a a 454r, respectivamente. Cada desmodulador 454 pode condicionar (por exemplo, filtrar, amplificar, converter para baixo e digitalizar) um respectivo sinal recebido para obter amostras de entrada. Cada desmodulador 454 pode ainda processar as amostras de entrada (por exemplo, para OFDM, etc.) para obter os símbolos recebidos. Um detector MIMO 456 pode obter símbolos recebidos de todos os desmoduladores 454a a 454r, realizar detecção MIMO nos símbolos recebidos, se aplicável, e fornecer símbolos detectados. Por exemplo, o detector MIMO 456 pode fornecer RS detectado transmitido usando técnicas aqui descritas. Um processador de recepção 458 pode processar (por exemplo, desmodular, desintercalar e decodificar) os símbolos detectados, fornecer dados decodificados para o UE 120 para um coletor de dados 460 e fornecer informações de controle decodificadas para um controlador/processador 480. De acordo com um ou mais casos, aspectos de múltiplos pontos coordenados (CoMP) podem incluir o fornecimento de antenas, bem como algumas funcionalidades de Tx/recepção (Rx), de modo que residam em DUs. Por exemplo, algum processamento Tx/Rx pode ser feito na UC, enquanto outro processamento pode ser feito nas DUs. De acordo com um ou mais aspectos, conforme mostrado no diagrama, a estação base de MOD/DEMODs 432 pode estar nas DUs.

[0080] No UL, no UE 120, um processador de transmissão 464 pode receber e processar dados (por exemplo, para o Canal Compartilhado de Uplink Físico (PUSCH)) de uma fonte de dados 462 e informações de controle (por exemplo, para o Canal de Controle de Uplink Físico (PUCCH)) do controlador/processador 480. O processador de transmissão 464 também pode gerar símbolos de referência para um sinal de referência. Os símbolos do processador de transmissão 464 podem ser pré-codificados por um processador TX MIMO 466 se aplicável, posteriormente processados pelos desmoduladores 454a a 454r (por exemplo, para SC-FDM, etc.) e transmitidos para a estação base 110. Na base estação 110, os sinais de UL do UE 120 podem ser recebidos pelas antenas 434,

processados pelos moduladores 432, detectados por um detector MIMO 436 se aplicável, e posteriormente processados por um processador receptor 438 para obter dados decodificados e informações de controle enviadas por o UE 120. O processador receptor 438 pode fornecer os dados decodificados para um depósito de dados 439 e as informações de controle decodificadas para o controlador/processador 440.

[0081] Os controladores/processadores 440 e 480 podem direcionar a operação na estação base 110 e no UE 120, respectivamente. O processador 440 e/ou outros processadores e módulos na estação base 110 podem executar ou dirigir os processos para as técnicas aqui descritas. O processador 480 e/ou outros processadores e módulos no UE 120 também podem executar ou dirigir processos para as técnicas aqui descritas. As memórias 442 e 482 podem armazenar dados e códigos de programa para a estação 110 base e o UE 120, respectivamente. Um programador 444 pode programar UEs para transmissão de dados no DL e/ou UL.

[0082] Embora a Figura 4 ilustre a comunicação entre uma estação base 110 e um UE 120, em alguns sistemas, os UE 120 podem detectar uns aos outros e transmitir informações diretamente um para o outro (por exemplo, através de um canal de comunicação lateral). Nestes casos, os UEs 120 podem detectar outros UEs 120 e comunicar com os outros UEs 120 diretamente (por exemplo, sem a comunicação passando ou sendo retransmitida por uma estação base 110). Em alguns casos, um UE 120 pode transmitir uma forma de onda de radar (por exemplo, usando uma antena 452) para detectar UEs próximos 120. Para melhorar a coexistência de multiradar entre os UEs 120, cada UE 120 pode transmitir indicações dos parâmetros de forma de onda usados por aquele UE 120, de modo que os UEs 120 próximos possam identificar as outras formas de onda de radar e reduzir a interferência causada por essas ondas. Por exemplo, um UE 120 pode variar sua forma de onda e/ou parâmetros de forma de onda para, pelo menos, um subconjunto de chirps com base nos parâmetros selecionados para UEs próximos 120 para obter modelagem de interferência, supressão ou ambos. Isso pode melhorar a confiabilidade do procedimento de detecção de alvo realizado pelo UE 120.

[0083] A Figura 5A ilustra um exemplo de um subquadro centrado em DL 500A de acordo com os aspectos da presente divulgação. O subquadro centrado em DL 500A pode incluir uma porção de controle 502A. A porção de controle 502A pode existir na porção inicial ou de origem do subquadro centrado em DL 500A. A porção de controle 502A pode incluir várias informações de programação e/ou informações de controle correspondentes a várias porções do subquadro centrado em DL 500A. Em algumas configurações, a porção de controle 502A pode ser um PDCCH, como indicado na Figura 5A.

[0084] O subquadro centrado em DL 500A também pode incluir uma porção de dados de DL 504A. A porção de dados de DL 504A pode, às vezes, ser denominada como a carga útil do subquadro centrado em DL 500A. A porção de dados de DL 504A pode incluir os recursos de comunicação utilizados para comunicar dados de DL de uma entidade de programação 202 (por exemplo, eNB, estação base, Nó B, NB de 5G, TRP, gNB, etc.) para uma entidade subordinada, por exemplo, um UE 120. Em algumas configurações, a porção de dados de DL 504A pode ser um PDSCH.

[0085] O subquadro centrado em DL 500A também pode incluir uma porção de UL comum 506A. A porção de UL comum 506A pode às vezes ser denominada como uma explosão de UL, uma explosão de UL comum e/ou vários outros termos adequados. A porção de UL comum 506A pode incluir informações de feedback correspondentes a várias outras porções do subquadro centrado em DL 500A. Por exemplo, a porção de UL comum 506 pode incluir informações de feedback correspondentes à porção de controle 502A. Exemplos não limitativos de informações de feedback podem incluir um sinal de confirmação (ACK), um sinal de confirmação negativa (NACK), um indicador de solicitação de repetição automática híbrida (HARQ) e/ou vários outros tipos de informações. A porção de UL comum 506A pode incluir informações adicionais ou alternativas, tais como informações relativas a procedimentos de canal de acesso aleatório (RACH), solicitações de programação (SRs), sinais de referência de sonorização (SRS) e vários outros tipos adequados de informações.

[0086] Como ilustrado na Figura 5A, o final da porção de dados de DL 504A pode ser separado no tempo do início da porção de UL comum 506A. Esta separação de tempo pode às vezes ser denominada como um intervalo, um período de guarda (GP), um intervalo de guarda e/ou vários outros termos adequados. Esta separação fornece tempo para a transição da comunicação de DL (por exemplo, operação de recepção pela entidade subordinada, por exemplo, UE 120) para comunicação de UL (por exemplo, transmissão pela entidade subordinada, por exemplo, UE 120). Uma pessoa de habilidade comum na técnica compreenderá, no entanto, que o anterior é apenas um exemplo de um subquadro centrado em DL 500A e estruturas alternativas com características semelhantes podem existir sem necessariamente se desviar dos aspectos aqui descritos.

[0087] A Figura 5B ilustra um exemplo de um subquadro centrado em UL 500B de acordo com os aspectos da presente divulgação. O subquadro centrado em UL 500B pode incluir uma porção de controle 502B. A porção de controle 502B pode existir na porção inicial ou de origem do subquadro centrado em UL 500B. A porção de controle 502B na Figura 5B pode ser semelhante à porção de controle 502A descrita aqui com referência à Figura 5A. O subquadro centrado em UL 500B também pode incluir uma porção de dados de UL 504B. A porção de dados de UL 504B pode às vezes ser denominada como a carga útil do subquadro centrado em UL 500B. A porção de UL pode se referir aos recursos de comunicação utilizados para comunicar dados de UL da entidade subordinada (por exemplo, um UE 120) para a entidade de programação 202 (por exemplo, uma estação base 110). Em algumas configurações, a porção de controle 502B pode ser um PUSCH. Como ilustrado na Figura 5B, o final da porção de controle 502B pode ser separada no tempo do início da porção de dados de UL 504B. Esta separação de tempo pode às vezes ser denominada como um intervalo, GP, intervalo de guarda e/ou vários outros termos adequados. Esta separação fornece tempo para a transição da comunicação de DL (por exemplo, operação de recepção pela entidade de programação 202) para a comunicação de UL (por exemplo, transmissão pela entidade de programação 202).

[0088] O subquadro centrado em UL 500B também pode incluir uma porção UL comum 506B. A porção de UL comum 506B na Figura 5B pode ser semelhante à porção de UL comum 506A aqui descrita com referência à Figura 5A. A porção de UL comum 506B pode adicionalmente ou alternativamente incluir informações relativas a indicadores de qualidade de canal (CQIs), SRSs e vários outros tipos de informações. Uma pessoa de habilidade comum na técnica que o anterior é apenas um aspecto de um subquadro centrado em UL 500B e estruturas alternativas com características semelhantes podem existir, sem necessariamente se desviar dos aspectos aqui descritos.

[0089] Como descrito aqui, um subquadro centrado em UL 500B pode ser usado para transmitir dados de UL de uma ou mais estações móveis para uma estação base, e um subquadro centrado em DL pode ser usado para transmitir dados de DL a partir da estação base para a uma ou mais estações móveis. Em um aspecto, um quadro pode incluir tanto subquadros centrados em UL 500B quanto subquadros centrados em DL 500A. Neste aspecto, a razão de subquadros centrados em UL 500B para subquadros centrados em DL 500A em um quadro pode ser dinamicamente ajustada com base na quantidade de dados de UL e a quantidade de dados de DL a serem transmitidos. Por exemplo, se houver mais dados de UL, então a razão de subquadros centrados em UL 500B para subquadros centrados em DL 500A pode ser aumentada. Reciprocamente, se houver mais dados de DL, então a razão de subquadros centrados em UL 500A para subquadros centrados em DL 500B pode ser diminuída.

[0090] Em alguns sistemas de comunicações sem fios, várias fontes de radar podem causar interferência significativa. As formas de onda de radar convencionais, como o radar de onda contínua modulada em frequência (FMCW), não suportam nativamente o acesso múltiplo e, portanto, podem ser indistinguíveis de várias fontes (por exemplo, automóveis). Assim, com várias fontes de radar, pode ser difícil determinar se uma reflexão é de um alvo detectado ou se é interferência de outra fonte de radar. Por exemplo, os radares automotivos de FMCW podem obter informações de alcance e velocidade da frequência de batimento, que é composta de atraso de propagação e frequência Doppler. Uma mudança de frequência Doppler, 2𝑣𝑣 𝑓𝑓𝐷𝐷 = , introduzida por um alvo que se move com velocidade 𝜆𝜆 ν com um chirp de radar λ. No cenário de coexistência de multiradar, as transmissões de outras fontes de radar (por exemplo, automóveis) podem aparecer como um alvo fantasma que pode ser particularmente incômodo, uma vez que pode aparecer na mesma direção angular que o sinal refletido desejado daquele objeto (por exemplo, um automóvel) e pode não ser facilmente identificável como um fantasma ou alvo normal (desejado). Além disso, o sinal direto da fonte de radar pode ser significativamente mais forte do que o sinal refletido do alvo e pode representar um problema para o receptor detectar os sinais refletidos fracos na presença de fortes transmissões de interferência de outras fontes de radar. Como tal, um UE 120 que transmite a forma de onda de radar pode falhar em identificar um ou mais alvos próximos (por exemplo, com base na interferência dos sinais de radar diretos transmitidos pelo alvo).

[0091] A Figura 6A ilustra um exemplo de sistema de comunicações sem fio 600A de acordo com os aspectos da presente divulgação. O sistema de comunicações sem fio 600A pode incluir um veículo 620 movendo-se da esquerda para a direita que emite radar. Este veículo 620 pode ser um exemplo de um UE 120, conforme descrito com referência às Figuras 1 a 5. O veículo 620 pode encontrar outros UEs 120 (por exemplo, veículos 625 e 630) movendo-se da direita para a esquerda. Ambos os veículos 625 e 630 se movendo da direita para a esquerda refletem de volta os sinais desejados 610 e 615, respectivamente (por exemplo, com base no radar emitido pelo carro 620). O veículo 630 se movendo da direita para a esquerda mais próximo ao veículo 620 se movendo da esquerda para a direita também pode transmitir o radar 605 ou outro tipo de sinal que pode atuar como interferência para o veículo 620 se movendo da esquerda para a direita. Se o veículo 630 transmitir uma forma de onda de radar, o veículo 620 pode não ser capaz de distinguir a interferência causada pela forma de onda de radar de um sinal refletido indicando um alvo próximo (por exemplo, um UE 120 próximo, veículo, estrutura, fonte de interferência, etc.).

[0092] A Figura 6B ilustra um exemplo de gráfico 600B mostrando a potência recebida de sinais diretos e refletidos ao longo da distância de acordo com aspectos da presente divulgação. O gráfico 600B pode ilustrar o problema com a interferência de sinais diretos, em que a interferência devido a uma transmissão direta 617 é muito mais forte do que o sinal refletido de um alvo 622. O eixo 607 pode representar uma faixa de valores de potência recebidos (em dBm) para os sinais e o eixo 612 pode representar distâncias da fonte (por exemplo, veículo 620 emitindo o radar) até o alvo (por exemplo, veículo 630). A interferência pode aparecer como um alvo fantasma na metade da distância (por exemplo, mais uma diferença de tempo) do alvo real e com uma alta potência. Com sinais refletidos de alvos, os sinais desejados (ou seja, refletidos) podem ter relações sinal-interferência (SIRs) relativamente baixas devido ao efeito de perto e longe, a transmissão direta 617 sendo recebida em uma potência muito mais forte do que a refletida (desejada) sinal do alvo 622, ou ambos. Ou seja, a interferência pode ter uma potência relativamente alta em comparação com os sinais desejados refletidos do alvo.

[0093] O gráfico 600B mostra a potência do sinal recebido de um caminho refletido (desejado) com base em um dispositivo (por exemplo, devido a uma transmissão de radar por um primeiro dispositivo de origem) e um sinal direto (interferente) de um segundo dispositivo de origem, assumindo a mesma potência de transmissão em ambas as fontes de radar.

O sinal refletido pode diminuir por um fator de aproximadamente 1/R4, onde R é a distância do veículo 630 refletindo o radar e o sinal de interferência direto pode diminuir por um fator de aproximadamente 1/R2, onde R é a distância do veículo 630 transmitindo o sinal de radar de interferência direto.

Assim, com base no exemplo ilustrado nas Figuras 6A e 6B, o sinal refletido 622 de um alvo desejado 625 a uma distância de 635 (por exemplo, cento e cinquenta (150) metros (m) de distância do veículo de origem 620) pode ser mais fraco do que um sinal de interferência direto de uma fonte próxima 630 a uma distância de 640 (por exemplo, 10 m) e pode apresentar um ambiente desafiador para a detecção de alvo.

Observe que, em alguns cenários, alguma rejeição espacial é possível para mitigar o efeito próximo-longe e depende da geometria (por exemplo, localização da fonte de radar desejada, alvo, fonte de radar interferente, etc.) e resposta espacial das antenas receptoras de radar.

No entanto, essa rejeição espacial nem sempre pode ocorrer.

Por exemplo, casos em que os três carros na Figura 6A estão em (ou perto de) uma linha reta para não ter nenhuma (ou pequena) diferença angular entre os dois caminhos de rádio (radar desejado para o alvo vs. radar desejado para o radar de interferência) nem sempre pode incluir rejeição espacial.

[0094] O presente método, aparelhos e meio de armazenamento legível por processador não transitório podem permitir a coexistência de vários canais usando canais de comunicação lateral. Em um aspecto, uma forma de onda de FMCW é usada. Em alguns casos, inclusive para automóveis, a FMCW é a forma de onda mais comumente usada. No entanto, as operações presentes também se aplicam a outras formas de onda de radar. Com a FMCW, a frequência da forma de onda varia linearmente com o tempo como uma função em forma de dente de serra ou triângulo. Um veículo 620 que transmite a forma de onda do radar pode receber e processar sinais refletidos do(s) alvo(s) e detectar o alcance e o Doppler de cada alvo com base na diferença nas frequências transmitidas recebidas.

[0095] Em FMCW, a forma de onda de radar pode incluir um conjunto de chirps, onde cada chirp tem uma duração de chirp específica. Um sinal de modulação pode variar a frequência instantânea de um chirp linearmente ao longo de um período fixo de tempo (por exemplo, tempo de varredura Tc) em uma transmissão. O sinal transmitido (por exemplo, a forma de onda de radar emitida) pode interagir com o alvo e refletir de volta para uma antena de recepção. A diferença de frequência, 𝛥𝛥𝛥𝛥 , entre o sinal transmitido e o sinal recebido pode aumentar com o atraso de recebimento do sinal refletido. A distância do alvo ao radar é o alcance, e o atraso 𝜏𝜏 é linearmente proporcional ao alcance entre o alvo e a fonte e é igual ao tempo de viagem de ida e volta. O eco do alvo pode então ser misturado com o sinal transmitido e convertido para produzir um sinal de batimento que pode ser linearmente proporcional à faixa entre o alvo e a fonte do sinal após a desmodulação. A Figura 8 ilustra um sistema de FMCW 800 com formas de onda de rampa recebidas e transmitidas com modulação de chirp dente de serra de acordo com aspectos da presente divulgação. O eixo 805 pode representar frequência, e eixo 810 pode representar tempo. O intervalo de tempo 815 pode representar o atraso, 𝜏𝜏 . O intervalo de frequência 820 pode representar a diferença de frequência, 𝛥𝛥𝛥𝛥 , entre o sinal transmitido (representado por 830) e o sinal recebido (representado por 835). O intervalo de frequência 825 pode ser uma faixa de frequência, B, para os chirps.

[0096] Os parâmetros da forma de onda de FMCW podem variar para um ou mais chirps (por exemplo, cada chirp) para randomização de interferência. A supressão de interferentes e a modelagem de interferência podem ser possíveis com base em UEs 120 (por exemplo, veículos) selecionando padrões com base em quais parâmetros são variados entre os usuários. As Figuras 7A e 7B ilustram gráficos de frequência-tempo 700 de uma FMCW com diferentes parâmetros de acordo com aspectos da presente divulgação. Nos gráficos de frequência-tempo 700A e 700B, B pode representar a faixa de frequência 705 ou 707 para a FMCW e Tc pode representar a duração de um chirp (mostrado no tempo 710 e 712). A frequência da onda varre toda a parte da largura de banda de zero (0) a B (onde 0 e B ilustram a faixa da frequência e os valores de frequência reais podem ser quaisquer valores na largura de banda). Normalmente, a frequência do radar pode variar de 1 a 2 GHz. O período de chirp pode abranger tipicamente entre 10 a duzentos (200) microssegundos.

[0097] A Figura 7A pode ilustrar parâmetros de forma de onda não variados para uma forma de onda de FMCW. No exemplo da Figura 7A e o gráfico de frequência- tempo 700A, 705 podem representar B, 710 podem representar um tempo incluindo chirps Nc e cada um dos 715 pode representar uma duração chirp Tc. A Figura 7B pode ilustrar variações nos parâmetros de inclinação β e/ou nos deslocamento de frequência f0 (por exemplo, onde as variações podem ser realizadas com base em informações de radar para veículos próximos a fim de suportar modelagem interferente, supressão ou ambas). No exemplo da Figura 7B e gráfico 700B, 707 pode representar B, 712 pode representar um tempo incluindo chirps Alc, e cada um dos 717 pode representar uma duração de chirp Tc (ou pode representar uma duração de chirp de referência Tc). Em alguns casos, múltiplos chirps podem ser transmitidos consecutivamente. No receptor, vários chirps podem ser processados (por exemplo, em sequência). Em alguns casos (por exemplo, como ilustrado), a duração do chirp Tc pode permanecer a mesma para uma forma de onda de radar e a frequência da onda pode varrer através da faixa de frequência B qualquer número de vezes dentro da duração do chirp de referência. Em outros casos, a duração do chirp Tc pode corresponder a uma única varredura de frequência através da faixa de frequência B, e, consequentemente, a duração de chirp Tc pode variar para um conjunto de chirps dependendo da inclinação, β. Para um chirp “rápido”, a duração do Tc é curta, e para um chirp “lento”, a duração do Tc é longa. Em alguns casos, um UE 120 (por exemplo, um veículo) pode selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão da forma de onda do radar, onde os parâmetros da forma de onda são aplicados ao gráfico de frequência-tempo 700A. O UE pode variar esses parâmetros de forma de onda selecionados para pelo menos um chirp, resultando em parâmetros de forma de onda selecionados correspondentes ao gráfico de frequência-tempo 700B.

[0098] O sistema pode ser configurado para determinar quanto variar os parâmetros de chirp. Dois parâmetros que definem a forma de onda usada ao longo da duração do chirp Tc podem ser a inclinação, β, e o deslocamento de frequência, f 0, onde a inclinação é definida como 𝛽𝛽 = 𝐵𝐵/𝑇𝑇𝐶𝐶 para um chirp específico. Por exemplo, um sistema de radar de FMCW pode ser projetado para varrer a frequência linearmente acima de 1 GHz e 50us, produzindo uma inclinação β = 1GHz/50us, e o deslocamento de frequência f0 pode ser definido para qualquer valor entre 0 a 1 GHz. O deslocamento de frequência f0 pode corresponder ao valor de frequência inicial no início da duração do chirp Tc. Na Figura 7A, a inclinação e o deslocamento de frequência podem ser mantidos constantes ao longo de vários chirps. Isto é, B 705 pode ser o mesmo para cada chirp de um conjunto de chirps e Tc 715a, 715b, e 715c pode ser o mesmo para o conjunto de chirps, resultando em uma inclinação constante β para o conjunto de chirps. Adicionalmente, o deslocamento de frequência, f0, pode ser o mesmo para cada chirp do conjunto de chirps. Na Figura 7B, em vez de manter os parâmetros constantes, um UE (por exemplo, um veículo em um sistema de veículo para tudo (V2X)) pode variar os parâmetros que determinam a frequência dos chirps. Além disso, se um padrão for selecionado para variar a inclinação e o deslocamento de frequência para pelo menos um chirp (por exemplo, por chirp), a interferência de outras emissões de radar pode ser suprimida ou formada (por exemplo, deslocamento) com base nos parâmetros de forma de onda variados. Com base na forma como os parâmetros variam entre as diferentes fontes de radar, dois efeitos podem ocorrer. Em um primeiro aspecto, a interferência entre as fontes de radar pode ser suprimida. Adicionalmente ou alternativamente, em um segundo aspecto, a interferência pode ser moldada. Moldar a interferência pode envolver retardo de tempo e/ou deslocamento de frequência da interferência além do que pode ser detectado pelo receptor. Ao selecionar especificamente os parâmetros das formas de onda, as formas de onda do radar coexistente podem ser normalizadas para que não interfiram mutuamente de uma maneira que afete o desempenho de detecção do alvo.

[0099] Em um aspecto, certas escolhas de parâmetros da forma de onda de FMCW podem levar à forma de onda do radar semelhante a uma sequência de Zadoff-Chu, que exibe propriedades de correlação (por exemplo,

autocorrelação, correlação cruzada, etc.) que pode ajudar na supressão de interferência.

[0100] Como discutido anteriormente, dois parâmetros que podem ser variados de chirp a chirp são a inclinação β e o deslocamento de frequência f0. Nas equações aqui descritas, a inclinação e a frequência do chirp podem ser determinadas usando dois parâmetros (u, q) para um determinado chirp.

[0101] Nas equações aqui descritas, a inclinação para chirp m pode ser determinada como

𝐵𝐵 𝛽𝛽 (𝑚𝑚) = 𝑢𝑢(𝑚𝑚) ∗ e o deslocamento de frequência pode ser 𝑇𝑇𝑐𝑐 (1+2𝑞𝑞(𝑚𝑚) ) determinado como 𝑓𝑓0 (𝑚𝑚) = 𝑢𝑢(𝑚𝑚) ∗ 𝑇𝑇𝑐𝑐 onde m = 1, 2, 3, . . . é o índice chirp, Tc é o período do chirp, B é a faixa de frequência, e (u(m), q(m)) são os dois parâmetros para o chirp mth que determinam a forma de onda de FMCW de modo que se assemelha a um Sequência de Zadoff-Chu. Usando este resultado, os parâmetros (u(m), q(m)) podem ser escolhidos em um UE 120 de modo que a interferência entre o radar coexistente seja suprimida, utilizando as propriedades de correlação das formas de onda Zadoff-Chu. Uma equação que descreve ambos os parâmetros para um conjunto de chirps pode ser: 𝐵𝐵 (1+2𝑞𝑞(𝑚𝑚) ) �𝛽𝛽 (𝑚𝑚) , 𝑓𝑓0 (𝑚𝑚) � = �𝑢𝑢(𝑚𝑚) 𝑇𝑇 , 𝑢𝑢(𝑚𝑚) 𝑇𝑇𝑐𝑐 � (1) 𝑐𝑐 onde Tc é o período do chirp, B é a faixa de frequência, β(m) é a inclinação e f0(m) é o deslocamento de frequência, e (u(m), q(m)) são os dois parâmetros para o chirp mth que determinam a forma de onda de FMCW. A sequência Zadoff- Chu é um exemplo de sequência matemática de valor complexo. Ele dá origem a um sinal eletromagnético de amplitude constante quando aplicado a sinais de rádio, por meio do qual versões ciclicamente deslocadas da sequência imposta a um sinal resultam em correlação zero entre si no receptor. A “sequência raiz” é uma sequência Zadoff-Chu gerada que não foi alterada. Essas sequências exibem uma propriedade de que as versões com deslocamento cíclico de si mesmas são ortogonais entre si, desde que cada deslocamento cíclico, quando visto dentro do domínio de tempo do sinal, seja maior do que o atraso de propagação de múltiplos caminhos combinados e o atraso de propagação desse sinal entre o transmissor e o receptor.

[0102] Em alguns casos, 𝑢𝑢𝑖𝑖 (𝑚𝑚) ≠ 𝑢𝑢𝑗𝑗 (𝑚𝑚) onde (.)(m) é o chirp mth e i e j são dois transmissores de radar (por exemplo, para dois UEs 120 muito próximos um do outro). Nesse caso, as sequências de Zadoff-Chu para esses transmissores de radar podem ter correlação cruzada, aumentando efetivamente o nível de ruído para interferência. Aqui, dois usuários (por exemplo, correspondentes aos transmissores de radar i e j) usam diferentes inclinações, ui(m)e uj(m), no chirp mth. Isso pode levar a uma correlação cruzada das sequências correspondentes para i e j, que pode ser limitada pelo comprimento da sequência de Zadoff-Chu. A correlação cruzada pode resultar na supressão de interferência entre as duas sequências de Zadoff-Chu. A correlação entre as duas sequências de Zadoff-Chu pode aumentar o nível de ruído (por exemplo, o que significa que as duas sequências não são ortogonais). Nestes casos, a correlação cruzada pode ser relativamente pequena (mas diferente de zero), o que significa que a interferência pode ser espalhada com uma baixa energia aparecendo como ruído. Essa interferência pode ser suprimida pelo comprimento das sequências de Zadoff-Chu. Consequentemente, a interferência pode não aparecer como um alvo fantasma, mas como ruído suprimido (por exemplo, devido à supressão de interferência) que aumenta o nível de ruído.

[0103] Um UE (por exemplo, um veículo) pode moldar interferência definindo deslocamentos de frequência de modo que alvos fantasmas ou picos de interferência apareçam além de uma faixa de interesse. Por exemplo, se 𝑢𝑢𝑖𝑖 (𝑚𝑚) = 𝑢𝑢𝑗𝑗 (𝑚𝑚) (por exemplo, a inclinação do transmissor, i, para o chirp mth é igual à inclinação do transmissor, j, para o chirp mth), a interferência de pico pode ser deslocada em relação a ( 𝑞𝑞𝑖𝑖 (𝑚𝑚) − 𝑞𝑞𝑗𝑗 (𝑚𝑚) ) (por exemplo, o deslocamento de frequência parâmetro do transmissor, i, para o chirp mth menos o parâmetro de deslocamento de th frequência do transmissor, j, para o chirp m . Em um aspecto, a interferência de pico pode ser alterada para ser maior do que a faixa de interesse. Por exemplo, para um alvo de alcance (por exemplo, um alcance de interesse) de 150 m, largura de banda de 1 GHz, duração do chirp Tc de 10 microssegundos, parâmetro de inclinação 𝑢𝑢𝑖𝑖 (𝑚𝑚) = 𝑢𝑢𝑗𝑗 (𝑚𝑚) = 1 , e um receptor com taxa de amostragem de amostras de 1 giga por segundo (Gsps), ( 𝑞𝑞𝑖𝑖 (𝑚𝑚) − 𝑞𝑞𝑗𝑗 (𝑚𝑚) ) pode ser definido entre [1000, 9000], de modo que a interferência mútua apareça a uma distância maior que 150 m que pode estar além da faixa esperada de qualquer sinal refletido de alvo por projeto. Portanto, se as inclinações u(m) para os transmissores de radar i e j são do mesmo tamanho de inclinação, os deslocamentos de frequência qi(m) e qj(m) podem ser selecionados para que o pico da interferência possa ser deslocado além de um pré-definido ou determinado dinamicamente faixa de interesse. Em um aspecto, mesmo se os transmissores de radar estiverem próximos um do outro (por exemplo, muito próximos), a energia de cada transmissor de radar aparecerá longe do outro transmissor e não como interferência dentro da faixa de interferência com base nas técnicas de modelagem de interferência.

[0104] Em um sistema de FMCW com codificação de fase, evitar a adição coerente de chirps com os mesmos parâmetros ajuda a suprimir a interferência. Por exemplo, 90 % dos chirps em um conjunto de formas de onda podem ser ortogonais, ou seja, os parâmetros para cada chirp foram selecionados de modo que a interferência entre chirps de diferentes formas de onda seja suprimida ou formada. No entanto, 10 % dos chirps ainda podem ter os mesmos parâmetros nas formas de onda e, portanto, podem somar coerentemente. Um código de fase pode ser adicionado sobre uma forma de onda para suprimir ou dar forma à interferência, de modo que cada chirp de um conjunto de chirps (por exemplo, cada chirp em uma forma de onda) tenha uma fase associada, onde a fase pode variar de um chirp para outro. A seguinte sequência de Zadoff-Chu ilustra um exemplo onde uma sequência de fase é aplicada: (𝑚𝑚+1+2𝑞𝑞 �)𝑚𝑚 � 𝑥𝑥[𝑚𝑚, 𝑛𝑛] = 𝑥𝑥𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹𝐹 [𝑚𝑚, 𝑛𝑛]−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑢𝑢 𝑁𝑁 (2) Neste caso, m é o índice de chirp, com m = 0, 1, N, N é o número de chirps (por exemplo, o comprimento da sequência de Zadoff-Chu), e n é o índice de amostra dentro do chirp mth. A modulação de fase aplicada pode ser com base na sequência de Zadoff-Chu e determinada por uma escolha dos parâmetros (u, q). Ao adicionar o código de fase, existem, na verdade, duas sequências de Zadoff-Chu aninhadas. Em primeiro lugar, para a forma de onda de FMCW original selecionada pelo UE 120, cada chirp se assemelha a uma sequência de Zadoff-Chu com uma certa escolha de parâmetros. Em segundo lugar, o UE 120 implementa uma sequência de Zadoff-Chu que representa a modulação de fase para a forma de onda.

[0105] O processamento na extremidade do receptor também pode mudar para combinar coerentemente os sinais desejados. Por exemplo, um receptor pode usar equalização, reamostragem ou alguma combinação destas ou outras técnicas para combinar coerentemente os sinais desejados no lado do receptor.

[0106] A partir das equações aqui descritas, o seguinte conjunto de parâmetros pode ser usado para variar uma forma de onda de FMCW para um conjunto de chirps (por exemplo, cada chirp) para randomização de interferência: {𝑢𝑢𝑖𝑖 , 𝑞𝑞𝑖𝑖 , 𝑐𝑐𝑖𝑖 ≔ �𝑢𝑢𝑖𝑖 (𝑚𝑚) , 𝑞𝑞𝑖𝑖 (𝑚𝑚) �, 𝑚𝑚 = 1, … , 𝑁𝑁𝑐𝑐 }, (3)

onde i é o índice do transmissor, m é o índice de chirp, Nc é o número total de chirps sobre o qual a randomização é realizada, (𝑢𝑢�𝚤𝚤 , 𝑞𝑞�𝚤𝚤 , ) controla a modulação de fase aplicada entre os chirps Nc, e (𝑢𝑢𝑖𝑖 (𝑚𝑚) , 𝑞𝑞𝑖𝑖 (𝑚𝑚) ) determina a inclinação e deslocamento de frequência da forma de onda de FMCW no chirp mth. Por exemplo, um UE 120 pode selecionar uma palavra-código de um livro-código, onde a palavra-código indica os parâmetros a serem usados para a forma de onda. Vários usuários podem usar um mesmo livro-código para a seleção com base no livro-código dos parâmetros de FMCW. Em alguns casos, o UE 120 pode selecionar (𝑢𝑢�𝚤𝚤 , 𝑞𝑞�𝚤𝚤 , ) (por exemplo, aleatoriamente, pseudo-aleatoriamente, com base em algum procedimento, etc.) com uma distribuição uniforme dentro de uma faixa. O UE 120 pode adicionalmente ou alternativamente selecionar 𝑐𝑐𝑖𝑖 ≔ �𝑢𝑢𝑖𝑖 (𝑚𝑚) , 𝑞𝑞𝑖𝑖 (𝑚𝑚) �, 𝑚𝑚 = 1, … , 𝑁𝑁𝑐𝑐 } ,de modo que uma “distância” entre palavras-código (por exemplo, palavras-código selecionadas por UEs 120 próximos) seja maximizada. A medição da “distância” pode ser definida como uma distância máxima se as inclinações para chirps forem diferentes, enquanto a medição da “distância” pode ser definida proporcionalmente a (𝑞𝑞𝑖𝑖 − 𝑞𝑞𝑘𝑘 ) se as inclinações forem iguais (por exemplo, onde a distância pode chegar à distância máxima se 𝑞𝑞𝑖𝑖 − 𝑞𝑞𝑘𝑘 > atraso máximo).

[0107] Quando os automóveis estão em trânsito, esses parâmetros podem ser escolhidos a partir de um livro- código que inclui um conjunto de padrões permitidos de valores de parâmetros (por exemplo, palavras-código). O livro-código pode ser projetado para produzir baixa interferência mútua entre quaisquer duas palavras-código.

Assim, a seleção com base no livro-código de parâmetros de forma de onda pode ser feita para vários usuários para ter baixa interferência mútua no sistema.

[0108] Se o padrão de parâmetros (por exemplo, palavra-código) que outro veículo com transmissor j está usando é conhecido pelo veículo com transmissor i, então o veículo com transmissor i pode selecionar uma palavra- código que pode produzir a menor (ou relativamente pequena) interferência mútua para o padrão usado pelo veículo com transmissor j. Em um aspecto, o veículo com transmissor i pode determinar o conjunto de padrões sendo usados por outros veículos nas proximidades. O veículo com transmissor i pode selecionar uma palavra-código para sua própria transmissão que leve à menor interferência mútua com o conjunto determinado de padrões para os outros veículos. Em alguns casos, um canal de comunicação lateral pode ser usado para comunicar o padrão que está sendo usado pelo veículo, e os veículos próximos podem ouvir (por exemplo, monitorar) tais mensagens de transmissão para determinar o conjunto de palavras-código sendo usado em uma certa proximidade (por exemplo, dentro de uma certa faixa de distância, dentro de uma faixa de detecção, etc.). Determinar as palavras-código usadas por UEs próximos 120 (por exemplo, veículos) com base em transmissões de canal de comunicação lateral pode suportar uma baixa complexidade computacional.

[0109] Para indicar uma palavra-código específica selecionada de um livro-código incluindo várias palavras-código possíveis, um UE 120 pode transmitir uma indicação da palavra-código selecionada para recepção por UEs 120 próximos. Por exemplo, após selecionar um padrão de parâmetros de forma de onda, o UE 120 pode usar um canal de comunicação lateral para transmitir o padrão que está sendo usado para uma forma de onda de radar. Para um padrão de parâmetros usados em um conjunto de chirps (por exemplo, uma palavra-código), o padrão de parâmetros pode ser escolhido a partir de um conjunto de padrões (por exemplo, um livro-código de padrões). Em alguns casos, os parâmetros podem ser selecionados a partir de um livro-código contendo todos os padrões de parâmetros suportados. Nestes casos, o padrão selecionado pode ser identificado por um índice especificado no livro-código (por exemplo, em vez de ser identificado com base em todos os parâmetros no padrão). A transmissão de um índice indicando a palavra-código, em oposição aos valores para todos os parâmetros especificados pela palavra-código, pode reduzir significativamente o tamanho da carga útil e a sobrecarga da transmissão do canal de comunicação lateral.

[0110] Um canal lateral (por exemplo, um canal de comunicação V2X ou comunicações celulares) pode ser usado para comunicar a localização do veículo e o padrão de parâmetro (ou palavra-código) sendo usado. Métodos centralizados (por exemplo, com base em estação base) e/ou descentralizados (por exemplo, baseados em veículos a veículos) podem ser usados para coletar informações sobre as palavras-código (por exemplo, os padrões de parâmetros usados sobre chirps) sendo usados em um carro próximo. Em uma operação centralizada, um UE 120 pode receber informações sobre as palavras-código sendo usadas perto do UE 120 (por exemplo, com um certo limite de alcance) de uma estação base 110. Em uma operação descentralizada, o UE 120 pode receber informações sobre as palavras-código sendo usadas próximo ao UE 120 dos outros UE 120 próximos ao UE 120 (por exemplo, através de canais de comunicação lateral). Por exemplo, cada UE 120 pode transmitir uma indicação de seus próprios parâmetros de forma de onda selecionados para recepção por outros UEs monitorando as transmissões de canal lateral. O cancelamento de interferência e a seleção da palavra-código do próprio veículo podem ser feitos com base nessas informações laterais. Um UE 120 pode selecionar um padrão que é mais ortogonal (por exemplo, causa a menor interferência) aos padrões usados por outros UE 120 na sua vizinhança, uma vez que todos os carros na sua vizinhança estão transmitindo seus padrões. Com o modo de operação V2X centralizado (C-V2X), pode haver dois canais de link lateral (ou comunicação lateral). Um é o canal compartilhado de link lateral físico (PSSCH), que pode ser usado para enviar e receber dados, e o outro é o canal de controle de link lateral físico (PSCCH), que pode ser usado para enviar e receber sinalização de controle relacionada ao canal de PSSCH.

[0111] A detecção de alvo de radar inclui a transmissão de uma forma de onda de radar incluindo chirps Nc, onde cada chirp tem uma duração Tc (que pode ser a mesma para todos os chirps ou diferente para um ou mais chirps na forma de onda). Em um aspecto, cada chirp usa uma forma de onda de FMCW. Em outro aspecto, cada chirp usa uma forma de onda de FMCW codificada por fase. Em outro aspecto, pelo menos um chirp usa uma forma de onda de FMCW ou uma forma de onda de FMCW codificada por fase. Para suprimir a interferência, a forma de onda e/ou os parâmetros da forma de onda podem ser variados por pelo menos um subconjunto dos chirps Nc. Em um aspecto, os parâmetros sendo variados são determinados a partir de um conjunto de padrões possíveis (por exemplo, palavras- código), onde um padrão é uma palavra-código e um conjunto de padrões é um livro-código. Em um aspecto, o UE pode transmitir sua palavra-código através de um canal lateral ou canal de comunicação lateral.

[0112] Um UE 120 (por exemplo, um veículo) pode usar as informações secundárias (por exemplo, a informação de transmissão) recebida de outros veículos, indicando o padrão de parâmetro (ou palavra-código) sendo usado por outros veículos, as localizações dos outros veículos, a localização do UE 120, ou alguma combinação desta informação para determinar o conjunto de palavras- código sendo usado na proximidade do UE 120 (por exemplo, de acordo com algum limite de proximidade ou definição). Em um caso, a informação do conjunto de palavras-código sendo usado na proximidade do UE 120 é transmitida para o UE 120 (por exemplo, um automóvel) por comunicação direta com uma entidade de rede (por exemplo, uma estação base 110, ou unidade de beira de estrada (RSU) ou um outro UE 120)).

[0113] Em um caso, o UE 120 pode transmitir um sinal (por exemplo, um sinalizador, uma mensagem de descoberta codificada, etc.) em um canal lateral para anunciar sua presença. Esta mensagem pode conter apenas um subconjunto das informações (por exemplo, a mensagem pode ou não indicar os parâmetros de forma de onda selecionados), mas serve como uma indicação de que um veículo está presente e transmitindo ativamente formas de onda de radar. Os veículos próximos que recebem esta mensagem podem utilizar essas informações para estimar os parâmetros da forma de onda sendo usados por esses veículos próximos.

[0114] RSUs podem ser exemplos de estações de base de rádio instaladas ao longo da lateral da estrada ou em cruzamentos. Por exemplo, eles podem estar em postes de semáforo, postes de luz, coletores de pedágio eletrônico, etc. A mensagem transmitida pode ter um tamanho de bloco de transporte (TB) comum ou determinado dinamicamente, que pode representar o tamanho da mensagem em blocos de recursos físicos (PRBs).

[0115] A Figura 9 é um fluxograma que ilustra um método para permitir a coexistência de múltiplas fontes de radar por um UE, onde o UE pode suprimir a interferência de radar em um sistema de comunicação de acordo com aspectos da presente divulgação. Na etapa 910, o UE pode escolher padrões (por exemplo, um padrão de parâmetros de forma de onda, uma palavra-código, etc.) com base em quais parâmetros variam entre os usuários. O UE pode determinar os parâmetros variados entre os usuários próximos com base na recepção de uma ou mais transmissões que indicam esta informação (por exemplo, de uma estação base centralizada ou transmitida por UEs próximos). Na etapa 920, o UE pode selecionar parâmetros de forma de onda com base em um ou mais livros-código. Na etapa 930, o UE pode variar os parâmetros da forma de onda em pelo menos um chirp do conjunto de chirps correspondente à forma de onda. Na etapa 940, o UE pode definir deslocamentos de frequência de modo que os picos de interferência para um ou mais UEs próximos apareçam além de uma faixa de interesse. Na etapa 945, o UE pode adicionar um código de fase à forma de onda. A etapa 950 envolve o UE transmitindo o padrão selecionado sendo usado (por exemplo, após a realização de uma ou mais das operações acima) usando um canal de comunicação lateral. Em alguns casos, após o processo de seleção, o UE pode transmitir (por exemplo, emitir) a forma de onda de radar determinada para detecção de alvo.

[0116] A Figura 10 é um fluxograma que ilustra um método para permitir a coexistência de múltiplas fontes de radar por UEs, incluindo a supressão de interferência de radar em um sistema de comunicação de acordo com aspectos da presente divulgação. Na etapa 1010, um UE pode selecionar parâmetros de forma de onda com base em livros-código (por exemplo, de acordo com um conjunto de palavras-código recebidas para os UEs dentro de uma certa proximidade do UE). Na etapa 1020, o UE pode escolher um padrão de parâmetros de forma de onda a partir de um livro-código de padrões. Na etapa 1030, o UE pode usar um canal de comunicação lateral para transmitir o padrão selecionado de parâmetros de forma de onda sendo usados. Na etapa 1040, o UE pode receber informações indicando um conjunto de palavras-código sendo usado na proximidade do UE (por exemplo, por comunicação direta ou retransmitida com uma entidade de rede). A etapa 1050 envolve o UE transmitindo um sinal, como um sinalizador ou uma mensagem de descoberta codificada usando um canal de comunicação lateral (por exemplo, para indicar a presença e/ou localização do UE).

[0117] A Figura 11 ilustra certos componentes que podem ser incluídos dentro de uma estação base 1101. A estação base 1101 pode ser um ponto de acesso, um NodeB, um NodeB evoluído, etc. A estação base 1101 inclui um processador 1103. O processador 1103 pode ser um microprocessador de chip único ou multi-chip de uso geral (por exemplo, um microprocessador de máquina (ARM) de computador de conjunto de instruções reduzido avançado (RISC)), um microprocessador de propósito especial (por exemplo , um processador de sinal digital (DSP)), um microcontrolador, uma matriz de porta programável, etc. O processador 1103 pode ser denominado como uma unidade de processamento central (CPU). Embora apenas um único processador 1103 seja mostrado na estação base 1101 da Figura 11, uma configuração alternativa pode incluir uma combinação de processadores (por exemplo, um ARM e um DSP).

[0118] A estação base 1101 também inclui memória 1105. A memória 1105 pode ser qualquer componente eletrônico capaz de armazenar informações eletrônicas. A memória 1505 pode ser incorporada como memória de acesso aleatório (RAM), memória somente leitura (ROM), mídia de armazenamento de disco magnético, mídia de armazenamento óptico, dispositivos de memória flash em RAM, memória de bordo incluída com o processador, ROM programável apagável (EPROM), ROM programável apagável elétrica (EEPROM), registros e assim por diante, incluindo combinações dos mesmos.

[0119] Os dados 1107 e as instruções 1109 podem ser armazenados na memória 1105. As instruções 1109 podem ser executáveis pelo processador 1103 para implementar os métodos aqui divulgados. A execução das instruções 1109 pode envolver o uso dos dados 1107 que estão armazenados na memória 1105. Quando o processador 1103 executa as instruções 1109, várias porções das instruções 1109a podem ser carregadas no processador 1103 e várias partes dos dados 1107a podem ser carregadas no processador 1103.

[0120] A estação base 1101 também pode incluir um transmissor 1111 e um receptor 1113 para permitir a transmissão e recepção de sinais para e do dispositivo sem fio 1101. O transmissor 1111 e o receptor 1113 podem ser denominados coletivamente como um transceptor 1115. As múltiplas antenas 1117 (por exemplo, antenas 1117a e 1117b) podem ser eletricamente acopladas ao transceptor 1115. A estação base 1101 também pode incluir múltiplos transmissores, múltiplos receptores e/ou múltiplos transceptores (não mostrados).

[0121] Os vários componentes da estação base

1101 podem ser acoplados por um ou mais barramentos, que podem incluir um barramento de força, um barramento de sinal de controle, um barramento de sinal de status, um barramento de dados, etc. Por uma questão de clareza, os vários barramentos são ilustrados na Figura 11 como um sistema de barramento 1119. Embora as Figuras 9 e 10 são aqui discutidos com referência a um UE, deve ser entendido que uma estação base, tal como a estação base 1101, pode realizar a transmissão correspondente que é monitorada e recebida pelo UE, bem como a recepção das informações indicadas por o UE discutido nas Figuras 9 e 10. Estas operações podem ser implementadas em hardware ou software executado por um processador como o processador 1103 descrito com referência à Figura 11.

[0122] A Figura 12 ilustra certo componente que pode ser incluído dentro de um dispositivo de comunicação sem fio 1201. O dispositivo de comunicação sem fio 1201 pode ser um terminal de acesso, uma estação móvel, um UE, etc. O dispositivo de comunicação sem fio 1201 inclui um processador 1203. O processador 1203 pode ser um microprocessador de um único chip ou multi-chip de uso geral (por exemplo, um ARM), um microprocessador de propósito especial (por exemplo, um DSP), um microcontrolador, uma matriz de portas programável, etc. O processador 1203 pode ser denominado como uma CPU. Embora apenas um único processador 1203 seja mostrado no dispositivo de comunicação sem fio 1201 da Figura 12, em uma configuração alternativa, uma combinação de processadores (por exemplo, um ARM e DSP) pode ser usada.

[0123] O dispositivo de comunicação sem fio 1201 também inclui memória 1205. A memória 1205 pode ser qualquer componente eletrônico capaz de armazenar informações eletrônicas. A memória 1205 pode ser incorporada como RAM, ROM, mídia de armazenamento de disco magnético, mídia de armazenamento óptico, dispositivos de memória flash em RAM, memória integrada incluída com o processador, EPROM, EEPROM, registros e assim por diante, incluindo combinações dos mesmos.

[0124] Os dados 1207 e as instruções 1209 podem ser armazenados na memória 1205. As instruções 1209 podem ser executáveis pelo processador 1203 para implementar os métodos aqui divulgados. A execução das instruções 1209 pode envolver o uso dos dados 1207 que estão armazenados na memória 1205. Quando o processador 1203 executa as instruções 1209, várias porções das instruções 1209a podem ser carregadas no processador 1203, e várias partes dos dados 1207a podem ser carregadas no processador 1203.

[0125] O dispositivo de comunicação sem fio 1201 também pode incluir um transmissor 1211 e um receptor 1213 para suportar a transmissão e recepção de sinais de e para o dispositivo de comunicação sem fio 1201. O transmissor 1211 e o receptor 1213 podem ser denominados coletivamente como um transceptor 1215. As múltiplas antenas 1217 (por exemplo, antenas 1217a e 1217b) podem ser eletricamente acopladas ao transceptor 1215. O dispositivo de comunicação sem fio 1201 também pode incluir múltiplos transmissores, múltiplos receptores e/ou múltiplos transceptores (não mostrados).

[0126] Os vários componentes do dispositivo de comunicação sem fio 1201 podem ser acoplados um ao outro por um ou mais barramentos, que podem incluir um barramento de força, um barramento de sinal de controle, um barramento de sinal de status, um barramento de dados, etc. Por razões de clareza, os vários barramentos são ilustrados na Figura 12 como um sistema de barramento

1219. O dispositivo de comunicação sem fio 1201 pode executar uma ou mais das operações aqui descritas com referência às Figuras 9 e 10. Deve-se notar que esses métodos descrevem a implementação possível e que as operações e as etapas podem ser reorganizadas ou modificadas de modo que outras implementações sejam possíveis. Em alguns aspectos, aspectos de dois ou mais dos métodos podem ser combinados. Por exemplo, os aspectos de cada um dos métodos podem incluir etapas ou aspectos dos outros métodos ou outras etapas ou técnicas aqui descritas. Assim, os aspectos da divulgação podem fornecer recursos de recepção ou transmissão ou operações e transmissão de recursos ou operações de recepção. As funções aqui descritas nos fluxogramas das Figuras 9 e 10 podem ser implementados em hardware ou software executado por um processador como o processador 1203 descrito com referência à Figura 12.

[0127] A descrição neste documento é fornecida para permitir que uma pessoa versada na técnica faça ou use a divulgação. Várias modificações na divulgação serão prontamente aparentes para aquelas pessoas versadas na técnica, e os princípios genéricos definidos neste documento podem ser aplicados a outras variações sem se afastar do escopo da divulgação. Assim, a divulgação não deve ser limitada aos exemplos e projetos descritos neste documento, mas deve ter o escopo mais amplo consistente com os princípios e recursos novos divulgados neste documento.

[0128] As funções aqui descritas podem ser implementadas em hardware, software executado por um processador, firmware ou qualquer combinação dos mesmos. Se implementadas em software executado por um processador, as funções podem ser armazenadas ou transmitidas como uma ou mais instruções ou código em um meio legível por computador. Outros exemplos e implementações estão dentro do escopo da divulgação e das reivindicações anexas. Por exemplo, devido à natureza do software, as funções descritas neste documento podem ser implementadas usando software executado por um processador, hardware, firmware, hardwiring ou combinações de qualquer um deles. Os recursos que implementam funções também podem estar fisicamente localizados em várias posições, incluindo serem distribuídos de modo que partes das funções sejam implementadas em diferentes locais PHY. Além disso, conforme usado neste documento, incluindo nas reivindicações, “ou” conforme usado em uma lista de itens (por exemplo, uma lista de itens precedidos por uma frase como “pelo menos um de” ou “um ou mais”) indica um lista inclusiva tal que, por exemplo, uma lista de pelo menos um de A, B ou C significa A ou B ou C ou AB ou AC ou BC ou ABC (isto é, A e B e C).

[0129] A mídia legível por computador inclui mídia de armazenamento de computador não transitória e mídia de comunicação, incluindo qualquer meio que facilite a transferência de um programa de computador de um lugar para outro. Um meio de armazenamento não transitório pode ser qualquer meio disponível que possa ser acessado por um computador de uso geral ou de uso especial. A título de exemplo, e não como limitação, mídia legível por computador não transitória pode incluir RAM, ROM, EEPROM, ROM de disco compacto (CD) ou outro armazenamento de disco óptico, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outro armazenamento não meio transitório que pode ser usado para transportar ou armazenar meios de código de programa desejados na forma de instruções ou estruturas de dados e que podem ser acessados por um computador de uso geral ou de uso especial, ou um processador de uso geral ou de uso especial. Além disso, qualquer conexão é apropriadamente denominada meio legível por computador. Por exemplo, se o software for transmitido de um site, servidor ou outra fonte remota usando um cabo coaxial, cabo de fibra óptica, par trançado, linha de assinante digital (DSL) ou tecnologias sem fio, como infravermelho, rádio e micro- ondas, então o cabo coaxial, cabo de fibra óptica, par trançado, DSL ou tecnologias sem fio, como infravermelho, rádio e micro-ondas estão incluídos na definição de meio. Disquete e disco, conforme usados aqui, incluem CD, disco laser, disco óptico, disco versátil digital (DVD), disquete e disco Blu-ray onde os discos geralmente reproduzem dados magneticamente, enquanto os discos reproduzem dados opticamente com lasers. As combinações do presente documento também estão incluídas no escopo da mídia legível por computador.

[0130] As técnicas aqui descritas podem ser usadas para vários sistemas de comunicação sem fio, como CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA e outros sistemas. Os termos “sistema” e “rede” são frequentemente usados alternadamente. Um sistema CDMA pode implementar uma tecnologia de rádio, como CDMA2000, Acesso universal por rádio terrestre (UTRA), etc. CDMA2000 abrange os padrões IS-2000, IS-95 e IS-856. As versões O e A do IS-2000 são comumente denominadas como CDMA2000 IX, 1X, etc. IS-856 (TIA-856) é comumente denominado como CDMA2000 1xEV-DO, Dados de pacote de alta taxa (HRPD), etc. UTRA inclui CDMA de Banda larga (WCDMA) e outras variantes de CDMA. Um sistema de TDMA pode implementar uma tecnologia de rádio, como (Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM)). Um sistema de OFDMA pode implementar uma tecnologia de rádio, como Banda larga Ultra Móvel (UMB), UTRA evoluída (E-UTRA), IEEE 802.11 (fidelidade sem fio (Wi-Fi)), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, Flash-OFDM, etc. UTRA e UTRA evoluído (E-UTRA) fazem parte do Sistema de telecomunicações móveis universais (Sistema de telecomunicações móveis universais (UMTS)). A LTE e LTE- avançada de 3GPP (LTE-A) são novas versões do UMTS que usam E-UTRA. UTRA, E-UTRA, UMTS, LTE, LTE-a e GSM são descritos em documentos do 3GPP. CDMA2000 e UMB são descritos em documentos de uma organização chamada “Projeto de Parceria de 3ª Geração 2” (3GPP2). As técnicas descritas neste documento podem ser utilizadas para os sistemas e tecnologias de rádio mencionados neste documento, bem como outros sistemas e tecnologias de rádio. A descrição neste documento, no entanto, descreve um sistema de LTE para fins de exemplo, e a terminologia de LTE é usada em grande parte da descrição, embora as técnicas sejam aplicáveis além das aplicações de LTE.

[0131] Em redes de LTE/LTE-A, incluindo redes aqui descritas, o termo eNB pode ser geralmente usado para descrever as estações base. O sistema ou sistemas de comunicação sem fio descritos neste documento podem incluir uma rede de LTE/LTE-A heterogênea na qual diferentes tipos de eNBs fornecem cobertura para várias regiões geográficas. Por exemplo, cada eNB ou estação base pode fornecer cobertura de comunicação para uma macro-célula, uma pequena célula ou outros tipos de célula. O termo “célula” é um termo 3GPP que pode ser usado para descrever uma estação base, uma portadora ou portadora de componente (CC) associada a uma estação base, ou uma área de cobertura (por exemplo, setor, etc.) de uma portadora ou estação base, dependendo do contexto.

[0132] As estações base podem incluir ou podem ser referidas por aqueles versados na técnica como uma estação base transceptora, uma estação base de rádio, um AP, um transceptor de rádio, um NodeB, eNodeB, NodeB Domiciliar, um eNodeB Domiciliar ou alguma outra terminologia adequada. A área de cobertura geográfica de uma estação base pode ser dividida em setores que constituem uma parte da área de cobertura. O sistema ou sistemas de comunicação sem fio descritos neste documento podem incluir estações base de diferentes tipos (por exemplo, estações base de células pequenas ou macro). Os UEs aqui descritos podem ser capazes de se comunicar com vários tipos de estações base e equipamentos de rede, incluindo macro eNBs, eNBs de células pequenas, estações base de retransmissão e semelhantes. Pode haver áreas de cobertura geográfica sobrepostas para diferentes tecnologias. Em alguns casos, diferentes áreas de cobertura podem estar associadas a diferentes tecnologias de comunicação. Em alguns casos, a área de cobertura de uma tecnologia de comunicação pode se sobrepor à área de cobertura associada a outra tecnologia. Diferentes tecnologias podem ser associadas à mesma estação base ou a diferentes estações base.

[0133] O sistema ou sistemas de comunicação sem fio descritos neste documento podem suportar operação síncrona ou assíncrona. Para operação síncrona, as estações base podem ter temporização de quadro semelhante e as transmissões de diferentes estações base podem ser aproximadamente alinhadas no tempo. Para operação assíncrona, as estações base podem ter diferentes temporizações de quadro e as transmissões de diferentes estações base podem não estar alinhadas no tempo. As técnicas aqui descritas podem ser usadas para operações síncronas ou assíncronas.

[0134] As transmissões de DL descritas neste documento também podem ser chamadas de transmissões de enlace direto, enquanto as transmissões de UL também podem ser chamadas de transmissões de enlace reverso. Cada link de comunicação aqui descrito incluindo, por exemplo, o sistemas de comunicações sem fio 100 da Figura 1 pode incluir uma ou mais portadoras, onde cada portadora pode ser um sinal feito de múltiplas subportadoras (por exemplo, sinais de forma de onda de diferentes frequências). Cada sinal modulado pode ser enviado em uma subportadora diferente e pode transportar informações de controle (por exemplo, sinais de referência, canais de controle, etc.), informações de overhead, dados do usuário, etc. Os links de comunicação descritos neste documento podem transmitir comunicações bidirecionais usando duplex de divisão de frequência (FDD) (por exemplo, usando recursos de espectro emparelhados) ou operação de TDD (por exemplo, usando recursos de espectro desemparelhados). As estruturas de quadro podem ser definidas para FDD (por exemplo, estrutura de quadro tipo 1) e TDD (por exemplo, estrutura de quadro tipo 2).

[0135] Assim, aspectos da divulgação podem fornecer para receber na transmissão e transmitir na recepção. Deve-se notar que esses métodos descrevem possíveis implementações e que as operações e as etapas podem ser reorganizadas ou modificadas de modo que outras implementações sejam possíveis. Em alguns aspectos, aspectos de dois ou mais dos métodos podem ser combinados.

[0136] Os vários blocos e módulos ilustrativos descritos em conexão com a divulgação neste documento podem ser implementados ou realizados com um processador de uso geral, um DSP, um circuito integrado específico de aplicação (ASIC), uma matriz de portas programáveis em campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, lógica de porta discreta ou transistor, componente de hardware discreto ou qualquer combinação destes projetados para executar as funções aqui descritas.

Um processador de uso geral pode ser um microprocessador, mas, em alternativa, o processador pode ser qualquer processador convencional, controlador, microcontrolador ou máquina de estado.

Um processador também pode ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação (por exemplo, uma combinação de um DSP e um microprocessador, vários microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo de DSP ou qualquer outra configuração). Assim, as funções aqui descritas podem ser realizadas por uma ou mais outras unidades de processamento (ou núcleos), em pelo menos um circuito integrado (IC). Em vários aspectos, diferentes tipos de ICs podem ser usados (por exemplo, ASICs estruturados/de plataforma, uma FPGA ou outro IC semipersonalizado), que podem ser programados de qualquer maneira conhecida na técnica.

As funções de cada unidade também podem ser implementadas, no todo ou em parte, com instruções incorporadas em uma memória, formatadas para serem executadas por um ou mais processadores gerais ou específicos do aplicativo.

[0137] Nas figuras anexas, componentes ou recursos semelhantes podem ter o mesmo rótulo de referência. Além disso, vários componentes do mesmo tipo podem ser distinguidos seguindo o rótulo de referência por um travessão e um segundo rótulo que distingue entre os componentes semelhantes. Se apenas o primeiro rótulo de referência for usado no relatório descritivo, a descrição é aplicável a qualquer um dos componentes semelhantes com o mesmo primeiro rótulo de referência, independentemente do segundo rótulo de referência.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para suprimir interferente implementado por um equipamento do usuário (UE) com um radar em um sistema de comunicação, compreendendo: selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, em que a forma de onda de radar compreende uma pluralidade de chirps e a seleção compreende variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp da pluralidade de chirps; transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação; e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a seleção dos parâmetros de forma de onda compreende: selecionar uma palavra-código de um livro-código compreendendo uma pluralidade de palavras-código, em que a palavra-código indica os parâmetros de forma de onda selecionados.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, em que a seleção dos parâmetros de forma de onda compreende: identificar um conjunto de palavras-código para UEs adicionais dentro de uma distância limite; e variar os parâmetros de forma de onda para o pelo menos um chirp com distribuição uniforme dentro de uma faixa de modo que uma distância seja maximizada entre a palavra-código selecionada e o conjunto identificado de palavras-código.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a transmissão da indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados compreende: transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que a transmissão da indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados compreende: transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um canal de uplink entre o UE e uma entidade de rede.

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo: receber, de uma entidade de rede, informações de um conjunto de palavras-código sendo usado em proximidade com o UE.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo: transmitir um sinalizador, uma mensagem de descoberta codificada, ou uma combinação dos mesmos em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais para indicar uma localização do UE.

8. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo: receber informações de um conjunto de palavras- código usado por UEs adicionais em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais dos UEs adicionais, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte nas informações do conjunto de palavras-código usado pelos UEs adicionais.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, ainda compreendendo: receber um conjunto de sinalizadores, um conjunto de mensagens de descoberta codificadas, ou uma combinação dos mesmos para os UEs adicionais nos um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e os um ou mais dos UEs adicionais para indicar localizações dos UEs adicionais; e determinar um conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais em relação ao UE, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte no conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais.

10. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que os parâmetros de forma de onda selecionados compreendem uma faixa de frequência, uma duração de chirp, um deslocamento de frequência, ou uma combinação dos mesmos.

11. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo: identificar, para a forma de onda de radar, uma faixa de interesse para fontes de interferência; e definir um deslocamento de frequência para a forma de onda de radar de modo que um pico de interferência de pelo menos uma fonte de interferência apareça além da faixa de interesse.

12. Método, de acordo com a reivindicação 1, ainda compreendendo: codificação de fase um ou mais chirps da forma de onda de radar para evitar a adição coerente de chirps com outras formas de onda de radar no sistema de comunicação.

13. Aparelho para suprimir a interferência implementada por um equipamento do usuário (UE) com um radar em um sistema de comunicação, compreendendo: meios para selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, em que a forma de onda de radar compreende uma pluralidade de chirps e a seleção compreende variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp da pluralidade de chirps; meios para transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação; e meios para transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que os meios para selecionar os parâmetros de forma de onda compreende: meios para selecionar uma palavra-código de um livro-código compreendendo uma pluralidade de palavras- código, em que a palavra-código indica os parâmetros de forma de onda selecionados.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, em que os meios para selecionar os parâmetros de forma de onda compreende: meios para identificar um conjunto de palavras- código para UEs adicionais dentro de uma distância limite; e meios para variar os parâmetros de forma de onda para o pelo menos um chirp com distribuição uniforme dentro de uma faixa de modo que uma distância seja maximizada entre a palavra-código selecionada e o conjunto identificado de palavras-código.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que os meios para transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados compreende: meios para transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que os meios para transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados compreende: meios para transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um canal de uplink entre o UE e uma entidade de rede,

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, ainda compreendendo: meios para receber, de uma entidade de rede, informações de um conjunto de palavras-código sendo usado em proximidade com o UE.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, ainda compreendendo: meios para transmitir um sinalizador, uma mensagem de descoberta codificada, ou uma combinação dos mesmos em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais para indicar uma localização do UE.

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, ainda compreendendo:

meios para receber informações de um conjunto de palavras-código usado por UEs adicionais em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais dos UEs adicionais, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte nas informações do conjunto de palavras-código usado pelos UEs adicionais.

21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 20, ainda compreendendo: meios para receber um conjunto de sinalizadores, um conjunto de mensagens de descoberta codificadas, ou uma combinação dos mesmos para os UEs adicionais nos um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e os um ou mais dos UEs adicionais para indicar localizações dos UEs adicionais; e meios para determinar um conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais em relação ao UE, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte no conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais.

22. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, em que os parâmetros de forma de onda selecionados compreendem uma faixa de frequência, uma duração de chirp, um deslocamento de frequência, ou uma combinação dos mesmos.

23. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, ainda compreendendo: meios para identificar, para a forma de onda de radar, uma faixa de interesse para fontes de interferência; e meios para ajustar um deslocamento de frequência para a forma de onda de radar de modo que um pico de interferência de pelo menos uma fonte de interferência apareça além da faixa de interesse.

24. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, ainda compreendendo: meios para codificação de fase um ou mais chirps da forma de onda de radar para evitar a adição coerente de chirps com outras formas de onda de radar no sistema de comunicação.

25. Aparelho para suprimir a interferência implementada por um equipamento do usuário (UE) com um radar em um sistema de comunicação, compreendendo: um processador; memória acoplada ao processador; e instruções armazenadas na memória e executáveis pelo processador para fazer o aparelho: selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, em que a forma de onda de radar compreende uma pluralidade de chirps e a seleção compreende variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp da pluralidade de chirps; transmitir uma indicação de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação, e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

26. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções executáveis pelo processador para fazer o aparelho selecionar os parâmetros de forma de onda são ainda executáveis para fazer o aparelho selecionar uma palavra-código de um livro-código compreendendo uma pluralidade de palavras-código, em que a palavra-código indica os parâmetros de forma de onda selecionados.

27. Aparelho, de acordo com a reivindicação 26, em que as instruções executáveis pelo processador para fazer o aparelho selecionar os parâmetros de forma de onda são ainda executáveis para fazer o aparelho: identificar um conjunto de palavras-código para UEs adicionais dentro de uma distância limite; e variar os parâmetros de forma de onda para o pelo menos um chirp com distribuição uniforme dentro de uma faixa de modo que uma distância seja maximizada entre a palavra-código selecionada e o conjunto identificado de palavras-código.

28. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções executáveis pelo processador fazem com que o aparelho transmita a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados são ainda executáveis para fazer a difusão do aparelho a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais.

29. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções executáveis pelo processador fazem com que o aparelho transmita a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados são ainda executáveis para fazer o aparelho transmitir a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um canal de uplink entre o UE e uma entidade de rede.

30. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25,

em que as instruções são ainda executáveis pelo processador para fazer o aparelho receber, de uma entidade de rede, informações de um conjunto de palavras-código sendo usado em proximidade com o UE.

31. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções são ainda executáveis pelo processador para fazer o aparelho difundir um sinalizador, uma mensagem de descoberta codificada, ou uma combinação dos mesmos em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais para indicar uma localização do UE.

32. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções são ainda executáveis pelo processador para fazer o aparelho receber informações de um conjunto de palavras-código usado por UEs adicionais em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais dos UEs adicionais, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte nas informações do conjunto de palavras-código usado pelos UEs adicionais.

33. Aparelho, de acordo com a reivindicação 32, em que as instruções são ainda executáveis pelo processador para fazer o aparelho: receber um conjunto de sinalizadores, um conjunto de mensagens de descoberta codificadas, ou uma combinação dos mesmos para os UEs adicionais nos um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e os um ou mais dos UEs adicionais para indicar localizações dos UEs adicionais, e determinar um conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais em relação ao UE, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte no conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais.

34. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que os parâmetros de forma de onda selecionados compreendem uma faixa de frequência, uma duração de chirp, um deslocamento de frequência, ou uma combinação dos mesmos.

35. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções são ainda executáveis pelo processador para fazer o aparelho: identificar, para a forma de onda de radar, uma faixa de interesse para fontes de interferência; e definir um deslocamento de frequência para a forma de onda de radar de modo que um pico de interferência de pelo menos uma fonte de interferência apareça além da faixa de interesse.

36. Aparelho, de acordo com a reivindicação 25, em que as instruções são ainda executáveis pelo processador para fazer o aparelho codifique em fase um ou mais chirps da forma de onda de radar para evitar a adição coerente de chirps com outras formas de onda de radar no sistema de comunicação.

37. Meio de armazenamento legível por processador não transitório tendo armazenado nele instruções executáveis por processador configuradas para fazer com que um processador de um aparelho suprima a interferência implementada por um equipamento do usuário (UE) com um radar em um sistema de comunicação, as instruções executáveis por processador configuradas para fazer o processador:

selecionar parâmetros de forma de onda para transmissão de uma forma de onda de radar, em que a forma de onda de radar compreende uma pluralidade de chirps e a seleção compreende variar os parâmetros de forma de onda para pelo menos um chirp da pluralidade de chirps; transmitir indicação técnica de um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados através do sistema de comunicação; e transmitir a forma de onda de radar de acordo com os parâmetros de forma de onda selecionados.

38. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador configuradas para fazer com que o processador selecione os parâmetros de forma de onda são ainda configurados para fazer com que o processador selecione uma palavra-código de um livro-código compreendendo uma pluralidade de palavras-código, em que a palavra-código indica os parâmetros de forma de onda selecionados.

39. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 38, em que as instruções executáveis por processador configuradas para fazer com que o processador selecione os parâmetros de forma de onda são ainda configurados para fazer o processador: identificar um conjunto de palavras-código para UEs adicionais dentro de uma distância limite; e variar os parâmetros de forma de onda para o pelo menos um chirp com distribuição uniforme dentro de uma faixa de modo que uma distância seja maximizada entre a palavra-código selecionada e o conjunto identificado de palavras-código.

40. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador configuradas para fazer com que o processador transmita a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados são ainda configurados para fazer com que o processador difunda a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais.

41. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador configuradas para fazer com que o processador transmita a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados são ainda configurados para fazer com que o processador transmita a indicação dos um ou mais dos parâmetros de forma de onda selecionados em um canal de uplink entre o UE e uma entidade de rede.

42. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador são ainda configuradas para fazer com que o processador receber, de uma entidade de rede, informações de um conjunto de palavras-código sendo usado em proximidade com o UE.

43. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador são ainda configuradas para fazer com que o processador difunda um sinalizador, uma mensagem de descoberta codificada, ou uma combinação dos mesmos em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais UEs adicionais para indicar uma localização do UE.

44. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador são ainda configuradas para fazer com que o processador receba informações de um conjunto de palavras-código usado por UEs adicionais em um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e um ou mais dos UEs adicionais, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte nas informações do conjunto de palavras-código usado pelos UEs adicionais.

45. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 44, em que as instruções executáveis por processador são ainda configuradas para fazer com que o processador: receber um conjunto de sinalizadores, um conjunto de mensagens de descoberta codificadas, ou uma combinação dos mesmos para os UEs adicionais nos um ou mais canais de comunicação laterais entre o UE e os um ou mais dos UEs adicionais para indicar localizações dos UEs adicionais: e determinar um conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais em relação ao UE, em que os parâmetros de forma de onda são variados com base pelo menos em parte no conjunto de valores de proximidade para os UEs adicionais.

46. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que os parâmetros de forma de onda selecionados compreendem uma faixa de frequência, uma duração de chirp, deslocamento de frequência, ou uma combinação dos mesmos.

47. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador são ainda configuradas para fazer com que o processador: identificar, para a forma de onda de radar, uma faixa de interesse para fontes de interferência; e definir um deslocamento de frequência para a forma de onda de radar de modo que um pico de interferência de pelo menos uma fonte de interferência apareça além da faixa de interesse.

48. Meio de armazenamento legível por processador não transitório, de acordo com a reivindicação 37, em que as instruções executáveis por processador são ainda configuradas para fazer com que o processador codifique em fase um ou mais chirps da forma de onda de radar para evitar a adição coerente de chirps com outras formas de onda de radar no sistema de comunicação.