CN117833937A - 发射信号的方法、装置与设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发射信号的方法、装置与设备，该方法包括：设备根据目标业务，确定目标参数，目标参数包括目标信号的发射功率、目标信号的占空比以及目标信号的带宽中的至少一项，目标参数的大小与目标业务相匹配，之后根据目标参数，发射目标信号。该方法使得根据业务确定的信号的发射功率、占空比以及带宽中至少一项的大小与业务相匹配即可，降低由于信号的发射功率相对于业务过高，和/或，信号的占空比相对于业务过高，和/或，信号的带宽相对于业务过宽，对其他设备造成干扰的可能性。

Description

发射信号的方法、装置与设备

技术领域

本申请涉及信号探测领域，并且更具体地，涉及发射信号的方法、装置与设备。

背景技术

目前，存在一类设备，该设备可以应用于生物探测、距离探测、方位探测、频率探测等场景中，其通过发射信号，并接收被目标反射后的回波信号，根据回波信号确定目标的探测结果。

然而，如果多个设备在同一空间内均发射了信号，则可能会造成设备间的信号干扰问题。

发明内容

本申请提供了一种发射信号的方法、装置与设备，该方法使得根据业务确定的信号的发射功率、占空比以及带宽中至少一项的大小与业务相匹配即可，降低由于信号的发射功率相对于业务过高，和/或，信号的占空比相对于业务过高，和/或，信号的带宽相对于业务过宽，对其他设备造成干扰的可能性。

第一方面，提供了一种发射信号的方法，所述方法应用于具备信号收发功能的设备，包括：根据目标业务，确定目标参数，所述目标参数包括所述目标信号的发射功率、所述目标信号的占空比以及所述目标信号的带宽中的至少一项，所述目标参数的大小与所述目标业务相匹配；根据所述目标参数，发射所述目标信号。

基于上述技术方案，设备在根据待执行的业务，确定在发射信号时信号的发射功率、占空比以及带宽中的至少一项时，使得信号的发射功率、占空比以及带宽中至少一项的大小与业务相匹配即可，降低由于信号的发射功率相对于业务过高，和/或，信号的占空比相对于业务过高，和/或，信号的带宽相对于业务过宽，对其他设备造成干扰的可能性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，从多个预设的频段中确定目标频段，所述目标频段对应的信号干扰是所述多个预设的频段中最小的；所述根据所述目标参数，发射所述目标信号，包括：根据所述目标参数与所述目标频段，发射所述目标信号。

基于上述技术方案，设备通过选择信号干扰最小的频段发射目标信号，从而降低其他设备对自己造成干扰的可能性。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述从多个预设的频段中确定目标频段，包括：在所述多个预设的频段上接收来自其他设备的第一信号；根据所述第一信号，确定所述目标频段，所述目标频段包括所述第一信号中能量最小的第一信号对应的频段。

基于上述技术方案，通过对多个预设的频段进行遍历，最终将在多个预设的频段上接收到的第一信号中能量最小的第一信号对应的频段作为目标频段，当设备使用该目标频段发射目标信号时，其他设备对该设备造成的干扰便是最小的。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，所述目标编码序列对应的信号干扰是所述多个预设的编码序列中最小的；所述根据所述目标参数，发射所述目标信号，包括：根据所述目标参数与所述目标编码序列，发射所述目标信号。

基于上述技术方案，设备通过选择信号干扰最小的编码序列发射目标信号，从而降低其他设备对自己造成干扰的可能性。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，包括：接收来自其他设备的第二信号；根据所述第二信号，确定所述目标编码序列，所述目标编码序列包括所述多个预设的编码序列中与所述第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值最小的编码序列。

基于上述技术方案，通过对多个预设的编码序列进行遍历，最终将多个预设的编码序列中与第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值最小的编码序列作为目标编码序列，当设备使用目标编码序列对目标信号编码后，并发送经目标编码序列编码后的目标信号时，其他设备对该设备造成的干扰便是最小的。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，其中，在所述设备基于所述初始发射时刻与所述发射周期发射信号期间，其他设备未发射信号；所述根据所述目标参数，发射所述目标信号，包括：根据所述目标参数、所述初始发射时刻与所述发射周期，发射所述目标信号。

基于上述技术方案，设备通过选择信号干扰最小的初始发射时刻与发射周期发射目标信号，从而降低其他设备对自己造成干扰的可能性。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，包括：接收来自其他设备的第三信号；根据所述第三信号对应的接收时刻，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

基于上述技术方案，通过根据第三信号对应的接收时刻，确定目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，从而使得当设备基于目标信号对应的初始发射时刻与发射周期发射目标信号时，在发射目标信号的时刻上，上述发射第三信号的其他设备未发射信号，即，该设备发射信号的时刻与其他设备之间是相互错开的。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述根据所述第三信号，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，包括：根据所述第三信号对应的接收时刻，确定所述其他设备的初始发射时刻与发射周期；根据所述其他设备的初始发射时刻与发射周期，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

第二方面，提供一种发射信号的装置，用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的由设备执行的发射信号的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的由设备执行的发射信号的方法的单元。

第三方面，提供一种发射信号的设备，该设备包括存储器与处理器。该存储器用于存储指令；该处理器执行该存储器存储的指令，使得该设备执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的发射信号的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的发射信号的方法。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的发射信号的方法。

本申请在上述各方面提供的实现方式的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现方式。

附图说明

图1是本申请提供的一例场景的示意图；

图2是本申请提供的一例发射信号的方法的示意性流程图；

图3是本申请提供的另一例发射信号的方法的示意性流程图；

图4是本申请提供的再一例发射信号的方法的示意性流程图；

图5是本申请提供的再一例发射信号的方法的示意性流程图；

图6是本申请提供了一例发射信号时的时序示意图；

图7是本申请提供的一例发射信号的装置的示意性结构框图；

图8是本申请提供的一例发射信号的设备的示意性结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行描述。

如图1所示，设备1与设备2是同一空间内具备信号收发的功能的两个设备，例如，设备1通过发射信号1，在信号被目标1反射后，设备1根据接收到的被目标1反射后的信号1的回波信号3，完成对目标1的探测，设备2通过发射信号2，在信号2被目标2反射后，设备2根据接收到的被目标2反射后的信号2的回波信号4，完成对目标2的探测。

然而，由于设备1、设备2处于同一空间，设备1发射的信号1可能会被设备2接收到，设备2接收到信号1后，会把信号1当成经目标2反射后的信号2的回波信号进行处理，设备2发射的信号2可能会被设备1接收到，设备1接收到信号2后，会把信号2当成经目标1反射后的信号1的回波信号进行处理，在这种情况下，信号2会对设备1对目标1的探测造成干扰，相应地，信号1会对设备2对目标2的探测造成干扰。

需要说明的是，在具体实现时，同一空间内可以包括比图1所示的更多数量的设备，并且可以包括比图1所示的更多数量的目标，本申请对此不做限定。

鉴于上述提到的设备间的信号干扰问题，本申请提供了一种发射信号的方法，设备在根据待执行的业务，确定在发射信号时信号的发射功率、占空比以及带宽中的至少一项时，使得信号的发射功率、占空比以及带宽中至少一项的大小与业务相匹配即可，降低由于信号的发射功率相对于业务过高，和/或，信号的占空比相对于业务过高，和/或，信号的带宽相对于业务过宽，对其他设备造成干扰的可能性。

此外，本申请还提供了一种发射信号的方法，设备通过选择信号干扰较小的频段，和/或，信号干扰较小的编码序列，和/或，信号干扰较小的初始发射时刻与发射周期发射信号，从而降低其他设备对自己造成干扰的可能性。

值得一提的是，本申请中的其他设备可以包括一个或者多个设备。

下面对本申请提供的发射信号的方法进行介绍。首先对本申请提供的一例发射信号的方法200进行介绍，图2示出了发射信号的方法200的示意性流程图。

步骤201，设备根据目标业务，确定目标信号对应的目标参数，目标参数包括目标信号的发射功率、目标信号的占空比以及目标信号的带宽中的至少一项，目标参数的大小与目标业务相匹配。

在一种实现方式中，设备待执行的目标业务可以基于用户设置或者基于出厂设置确定，例如，用户可以在需要设备执行任务时手动设置目标业务。

在另一种实现方式中，设备可以自行确定待执行的目标业务，例如，设备通过探测，确定在预设的时长内某一区域内没有出现活动的目标，在这种情况下，设备可以将待执行的目标业务确定为探测该区域内是否存在活动的目标。

在确定了目标业务后，设备可以根据目标业务，确定目标信号对应的目标参数，在确定目标参数时，应当使得目标参数的大小与目标业务相匹配即可，避免目标参数相对于目标业务过高。

例如，目标业务为探测空旷的区域内是否存在活动的目标，在这种情况下，由于是在空旷的区域内探测是否存在活动的目标，因此，需要设备的探测范围尽可能地大，而设备的距离分辨率可以相对较低，并且设备根据回波信号获取到的能够反应目标实时状态的信息可以相对较少，因此，为了降低目标信号对其他设备造成干扰的可能性，同时又能够与目标业务相匹配，可以为目标信号匹配高发射功率，窄带宽或者中带宽，低占空比或者中占空比。

值得一提的是，设备的探测范围与信号的发射功率相关，发射功率越高，则设备的探测范围越大，设备的距离分辨率与信号的带宽相关，信号的带宽越宽，则设备的距离分辨率越高，设备根据回波信号获取到的能够反应目标实时状态的信息与设备在单位时间内发射信号的数量相关，设备在单位时间内发射信号的数量越多(即，占空比越高)，则设备根据回波信号获取到的能够反应目标实时状态的信息也就越丰富。

通过为目标信号匹配中带宽或者窄带宽，可以降低目标频段与其他设备发射的信号对应的频段相互靠近或者存在交叠的可能性，通过为目标信号匹配中占空比或者低占空比，可以降低目标信号对应的时间段与其他设备发射的信号对应的时间段发生交叠的可能性，从而降低由于目标信号的占空比相对于目标业务过高，或者，目标信号的带宽相对于目标业务过高，对其他设备造成干扰的可能性，同时，通过为目标信号匹配高发射功率，从从而使得目标参数与目标业务相匹配。

又例如，目标业务为探测区域内的目标是否是静止状态，在这种情况下，由于是探测区域内已经存在的目标是否是静止状态，因此，设备的探测范围只需能够覆盖目标即可，即目标信号的发射功率可以相对较低，由于是针对性的探测某个目标是否是静止状态，因此，设备的距离分辨率需要能够从多个目标中识别出该目标，即，需要目标信号的带宽相对较宽，此外，在探测目标是否处于静止状态时，通常是通过探测人体的各个部位(例如，手、脚、口等部位)的微动，从而确定人体是否处于静止状态，为了探测人体的各个部位的微动，目标信号需要满足较大的占空比，因此，为了降低目标信号对其他设备造成干扰的可能性，同时又能够与目标业务相匹配，可以为目标信号匹配高带宽或者中带宽，高占空比或者中占空比以及中发射功率或者低发射功率。

通过为目标信号匹配中发射功率或者低发射功率，可以降低目标信号的能量，从而降低由于目标信号的发射功率相对于目标业务过高，对其他设备造成干扰的可能性，同时，通过为目标信号匹配高带宽或者中带宽、高占空比或者中占空比，从而使得目标参数与目标业务相匹配。

再例如，目标业务为实时追踪移动的目标，在这种情况下，由于被追踪的目标是移动的，为了实现对目标的较高精度的追踪，需要发射功率、占空比、带宽均比较大，因此，为了能够与目标业务相匹配，可以为目标信号匹配高带宽，高占空比以及高发射功率。

再例如，目标业务为近距离手势识别，由于是近距离识别，因此，发射功率可以相对较低，由于手势持续的时间比较短，因此，需要较宽的带宽与较高的占空比，因此，为了降低目标信号对其他设备造成干扰的可能性，同时又能够与目标业务相匹配，可以为目标信号匹配宽带宽或者中带宽，高占空比或者中占空比以及中发射功率或者低发射功率。

再例如，目标业务是探测人体的心率或者呼吸频率，由于通常是通过探测人体的胸腔的微动，从而达到探测心率或者呼吸频率的目的，为了探测人体胸腔的微动，目标信号需要满足较高的占空比，此外，在探测人体的心率时，目标信号需要满足较高的信噪比，在目标信号发射功率较高的情况下，能够使得目标信号拥有较高的信噪比，因此，为了降低目标信号对其他设备造成干扰的可能性，同时又能够与目标业务相匹配，可以为目标信号匹配高发射功率或者中发射功率，高占空比或者中占空比以及中带宽或者低带宽。

步骤202，设备根据目标参数，发射目标信号。

设备根据为目标信号匹配的发射功率、占空比以及带宽，发射目标信号。

在方法200中，设备在根据目标业务为目标信号确定发射功率、占空比以及带宽时，使得发射功率、占空比以及带宽与目标业务相匹配即可，从而降低设备对其他设备造成干扰的可能性。

下面对本申请提供的另一例发射信号的方法300进行介绍，图3示出了发射信号的方法300的示意性流程图。

步骤301，设备从多个预设的频段中确定目标频段，目标频段对应的信号干扰是多个预设的频段中最小的。

示例性的，设备可以通过以下方式从多个预设的频段中确定目标频段：

方式1

设备可以在多个预设的频段上接收来自其他设备的第一信号，之后，设备根据第一信号，确定目标频段，目标频段包括第一信号中能量最小的第一信号对应的频段。

例如，设备可以对上述多个预设的频段进行遍历，即，依次工作在多个预设的频段上，并且在每个频段上接收一段时长的来自其他设备的第一信号，设备可以将在多个预设频段上接收到的第一信号中能量最小的第一信号对应的频段确定为目标频段。

方式2

设备在对上述多个预设的频段进行遍历的过程中，如果设备在某个预设的频段上接收到的第一信号的能量小于或等于预设的第一阈值，则设备可以将该频段确定为目标频段。

方式3

设备可以在完成对上述多个预设的频段遍历之后，根据在多个预设的频段上接收到的来自其他设备的第一信号，确定出信号的能量小于或等于预设的第一阈值的第一信号，之后，将信号的能量小于或等于预设的第一阈值的第一信号中能量最小的第一信号对应的频段确定为目标频段。

步骤302，设备根据目标频段，发射目标信号。

在方法300，设备通过从多个预设的频段中选择信号干扰较小或者最小的频段作为目标频段，从而降低其他设备对自己造成干扰的可能性。

下面对本申请提供的再一例发射信号的方法400进行介绍，图4示出了该方法400的示意性流程图。

步骤401，设备从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，目标编码序列对应的信号干扰是多个预设的编码序列中最小的。

示例性的，设备可以通过以下方式从多个预设的编码序列中确定目标编码序列：

方式1

设备可以接收来自其他设备的第二信号，之后，根据第二信号，确定目标编码序列，目标编码序列包括多个预设的编码序列中与第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值最小的编码序列。

例如，设备可以对上述多个预设的编码序列进行遍历，即，在每接收到一段时长的第二信号后，便从多个预设的编码序列中选择一个编码序列，并确定该预设的编码序列与第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值，在设备完成对多个预设的编码序列的遍历之后，可以将获得的多个自相关峰值中最小的自相关峰值对应的预设的编码序列确定为目标编码序列。

再例如，设备在接收到某段时长的来自其他设备的第二信号后，将该第二信号对应的编码序列依次与多个预设的编码序列作自相关运算，之后，将得到多个自相关峰值中最小的自相关峰值对应的预设的编码序列确定为目标编码序列。

方式2

设备在接收到某段时长的来自其他设备的第二信号后，将该第二信号对应的编码序列与多个预设的编码序列中的某一个预设的编码序列作自相关运算，如果第二信号对应的编码序列与某一个预设的编码序列之间的自相关峰值小于或等于预设的第二阈值，则将该预设的编码序列确定为目标编码序列。

方式3

设备可以在完成对多个预设的编码序列的遍历之后，可以从得到的多个自相关峰值中确定出小于或等于预设的第二阈值的自相关峰值，之后，将小于或等于预设的第二阈值的自相关峰值中最小的自相关峰值对应的预设的编码序列确定为目标编码序列。

步骤402，设备根据目标编码序列，发射目标信号。

在方法400，设备通过从多个预设的编码序列中选择信号干扰较小作为的编码序列作为目标编码序列，从而降低其他设备对自己造成干扰的可能性。

下面本申请提供的再一例发射信号的方法500进行介绍，图5示出了该方法500的示意性流程图。

步骤501，设备确定目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，其中，在设备基于初始发射时刻与发射周期发射信号期间，其他设备未发射信号。

示例性的，设备可以通过以下方式确定目标信号对应的初始发射时刻与发射周期：

设备可以接收来自其他设备的第三信号，之后，根据第三信号对应的接收时刻，确定目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

例如，设备接收了一段时长的第三信号，如图6所示，假设设备分别在T₁、T₂、T₃时刻接收到了第三信号，在每个时刻接收到的第三信号的持续时长均为A，T₂与T₁之间的时间间隔、T₃与T₂之间的时间间隔均为B。

为了实现该设备在将来发生目标信号时，其发射信号的时刻与其他设备之间相互错开，该设备可以将T₃+A之后的且其他设备未发射信号的某一时刻，例如，T₃+A与T₄之间的某一时刻或者T₄+A与T₅之间的某一时刻作为目标信号对应的初始发射时刻，并且将时间间隔B作为目标信号对应的发射周期，可以看出，当设备基于目标信号对应的初始发射时刻与发射周期发射目标信号时，在设备发射目标信号的时刻上，上述发射第三信号的其他设备未发射信号，即，该设备发射信号的时刻与其他设备发射信号的时刻之间是相互错开的。

步骤502，设备根据目标信号对应的初始发射时间与发射周期，发射目标信号。

需要说明的是，在具体实现时，上述方法200至方法500可以分别单独使用，或者，也可以将方法200至方法500中的任意几种以任意组合的方式组合后使用。

例如，在将方法200与方法300组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201与步骤301，之后，设备根据目标参数与目标频段，发射目标信号。

再例如，在将方法200与方法400组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201与步骤401，之后，设备根据目标参数与目标编码序列，发射目标信号。

再例如，在将方法200与方法500组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201与步骤501，之后，设备根据目标参数、目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，发射目标信号。

再例如，在将方法200、方法300、方法400组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201、步骤301、步骤401，之后，设备根据目标参数、目标频段、目标编码序列，发射目标信号。

再例如，在将方法200、方法300、方法500组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201、步骤301、步骤501，之后，设备根据目标参数、目标频段、目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，发射目标信号。

再例如，在将方法200、方法400、方法500组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201、步骤401、步骤501，之后，设备根据目标参数、目标编码序列、目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，发射目标信号。

再例如，在将方法200、方法300、方法400、方法500组合后使用的情况下，则设备可以执行步骤201、步骤301、步骤401、步骤501，之后，设备根据目标参数、目标频段、目标编码序列、目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，发射目标信号。

在本申请中，在确定了上述目标频段，和/或，目标编码序列，和/或，初始发射时刻与发射周期后，设备可以在发射信号期间，或者，在设备暂停发射信号期间，监测其他设备对自己的干扰，如果确定其他设备对自己的造成了干扰，则设备可以重新根据方法300确定目标频段，和/或，根据方法400确定目标编码序列，和/或，根据方法500确定初始发射时刻与发射周期。

例如，如果设备在发射信号期间，发现接收到的回波信号的功率较大，或者，发现接收到的回波信号的规律异常，则设备可以认为其他设备对自己造成了干扰，在这种情况下，设备可以重新确定目标频段，和/或，目标编码序列，和/或，初始发射时刻与发射周期。

所谓规律异常可以理解为：设备在发射了一个信号后，接收到了多个回波信号，则这多个回波信号中可能包括来自其他设备的发射信号，在这种情况下，设备可以认为其他设备对自己造成了干扰。

值得一提的是，在上述方法中，设备在接收来自其他设备的第一信号期间，为了保证最终确定的目标频段、目标编码序列、目标信号对应的初始发射时刻与发射周期是最优的，设备可以只收不发，即，设备开启接收端，并且关闭接收端。

值得一提的是，上述的一段时长的第一信号、第二信号、第三信号可以是设备在同一时间段接收到的来自其他设备的信号，或者，也可以是在不同时间段接收到的来自其他设备的信号，本申请对此不作限定。

在本申请中，“频段”也可以称为“信道”，“编码序列”也可以称为“码道”。

本申请中的设备可以为雷达，在具体实现时，雷达可以是超宽带(ultra wideband，UWB)雷达、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等雷达中的任意一种。

上文结合图1至图6，详细描述了本申请提供的发射信号的方法，下面将结合图7至图8，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图7是本申请实施例提供的一例发射信号的装置700的示意性结构框图。该发射信号的装置700包括：处理单元710与收发单元720。

处理单元710，用于根据目标业务，确定目标参数，所述目标参数包括所述目标信号的发射功率、所述目标信号的占空比以及所述目标信号的带宽中的至少一项，所述目标参数的大小与所述目标业务相匹配。

收发单元720，用于根据所述目标参数，发射所述目标信号。

应理解的是，本申请实施例的发射信号的装置700可以通过专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)实现，或，可以通过可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)实现，上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complexprogrammable logical device，CPLD)，现场可编程门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。当可以通过软件实现图2所示的发射信号的方法时，发射信号的装置700及其各个单元也可以为软件单元。

可选地，作为一种实现方式，所述处理单元710具体用于：从多个预设的频段中确定目标频段，所述目标频段对应的信号干扰是所述多个预设的频段中最小的；所述收发单元720具体用于：根据所述目标参数与所述目标频段，发射所述目标信号。

可选地，作为一种实现方式，所述收发单元720具体用于：在所述多个预设的频段上接收来自其他设备的第一信号；所述处理单元710具体用于：根据所述第一信号，确定所述目标频段，所述目标频段包括所述第一信号中能量最小的第一信号对应的频段。

可选地，作为一种实现方式，所述处理单元710具体用于：从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，所述目标编码序列对应的信号干扰是所述多个预设的编码序列中最小的；所述收发单元720具体用于：根据所述目标参数与所述目标编码序列，发射所述目标信号。

可选地，作为一种实现方式，所述收发单元720具体用于：接收来自其他设备的第二信号；所述处理单元710具体用于：根据所述第二信号，确定所述目标编码序列，所述目标编码序列包括所述多个预设的编码序列中与所述第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值最小的编码序列。

可选地，作为一种实现方式，所述处理单元710具体用于：确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，其中，在所述设备基于所述初始发射时刻与所述发射周期发射信号期间，其他设备未发射信号；所述收发单元720具体用于：根据所述目标参数、所述初始发射时刻与所述发射周期，发射所述目标信号。

可选地，作为一种实现方式，所述收发单元720具体用于：接收来自其他设备的第三信号；所述处理单元具体用于：根据所述第三信号对应的接收时刻，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

根据本申请实施例的发射信号的装置700可对应于执行本申请实施例中描述的方法，并且发射信号的装置700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图5中的方法中由设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图8是本申请实施例提供的一例发射信号的设备800的示意性结构框图。发射信号的设备800包括：处理器810、存储器820、通信接口830、总线840。

应理解，图8所示的发射信号的设备800中的处理器810可以对应于图7中发射信号的装置700中的处理单元710，发射信号的设备800中的通信接口830可以对应于发射信号的装置700中的收发单元720。

其中，该处理器810可以与存储器820连接。该存储器820可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器820可以是处理器810内部的存储单元，也可以是与处理器810独立的外部存储单元，还可以是包括处理器810内部的存储单元和与处理器810独立的外部存储单元的部件。

可选的，发射信号的设备800还可以包括总线840。其中，存储器820、通信接口830可以通过总线840与处理器810连接。总线840可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。所述总线840可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，在本申请实施例中，该处理器810可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器810采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

该存储器820可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器810提供指令和数据。处理器810的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器810还可以存储设备类型的信息。

在发射信号的设备800运行时，所述处理器810执行所述存储器820中的计算机执行指令以利用所述发射信号的设备800中的硬件资源执行上述方法的操作步骤。

应理解，根据本申请实施例的发射信号的设备800可对应于本申请实施例中的发射信号的装置700，并可以对应于执行根据本申请实施例的图2至图5所示方法中的相应主体，并且发射信号的设备800中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2至图5中的方法中由设备执行的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

根据本申请提供的发射信号的方法，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，当计算机指令在发射信号的设备上运行时，使得发射信号的设备执行本申请实施例提供的发射信号的方法。

根据本申请提供的发射信号的方法，本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的发射信号的方法。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储器。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘(solid state drive，SSD)。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台存储器(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种发射信号的方法，其特征在于，所述方法应用于具备信号收发功能的设备，包括：

根据目标业务，确定目标参数，所述目标参数包括所述目标信号的发射功率、所述目标信号的占空比以及所述目标信号的带宽中的至少一项，所述目标参数的大小与所述目标业务相匹配；

根据所述目标参数，发射所述目标信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从多个预设的频段中确定目标频段，所述目标频段对应的信号干扰是所述多个预设的频段中最小的；

所述根据所述目标参数，发射所述目标信号，包括：

根据所述目标参数与所述目标频段，发射所述目标信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从多个预设的频段中确定目标频段，包括：

在所述多个预设的频段上接收来自其他设备的第一信号；

根据所述第一信号，确定所述目标频段，所述目标频段包括所述第一信号中能量最小的第一信号对应的频段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，所述目标编码序列对应的信号干扰是所述多个预设的编码序列中最小的；

所述根据所述目标参数，发射所述目标信号，包括：

根据所述目标参数与所述目标编码序列，发射所述目标信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，包括：

接收来自其他设备的第二信号；

根据所述第二信号，确定所述目标编码序列，所述目标编码序列包括所述多个预设的编码序列中与所述第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值最小的编码序列。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，其中，在所述设备基于所述初始发射时刻与所述发射周期发射信号期间，其他设备未发射信号；

所述根据所述目标参数，发射所述目标信号，包括：

根据所述目标参数、所述初始发射时刻与所述发射周期，发射所述目标信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，包括：

接收来自其他设备的第三信号；

根据所述第三信号对应的接收时刻，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

8.一种发射信号的装置，其特征在于，所述装置具备信号收发功能，包括：

处理单元，用于根据目标业务，确定目标参数，所述目标参数包括所述目标信号的发射功率、所述目标信号的占空比以及所述目标信号的带宽中的至少一项，所述目标参数的大小与所述目标业务相匹配；

收发单元，用于根据所述目标参数，发射所述目标信号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：从多个预设的频段中确定目标频段，所述目标频段对应的信号干扰是所述多个预设的频段中最小的；

所述收发单元具体用于：根据所述目标参数与所述目标频段，发射所述目标信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：在所述多个预设的频段上接收来自其他设备的第一信号；

所述处理单元具体用于：根据所述第一信号，确定所述目标频段，所述目标频段包括所述第一信号中能量最小的第一信号对应的频段。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：从多个预设的编码序列中确定目标编码序列，所述目标编码序列对应的信号干扰是所述多个预设的编码序列中最小的；

所述收发单元具体用于：根据所述目标参数与所述目标编码序列，发射所述目标信号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：接收来自其他设备的第二信号；

所述处理单元具体用于：根据所述第二信号，确定所述目标编码序列，所述目标编码序列包括所述多个预设的编码序列中与所述第二信号对应的编码序列之间的自相关峰值最小的编码序列。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期，其中，在所述装置基于所述初始发射时刻与所述发射周期发射信号期间，其他设备未发射信号；

所述收发单元具体用于：根据所述目标参数、所述初始发射时刻与所述发射周期，发射所述目标信号。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述收发单元具体用于：接收来自其他设备的第三信号；

所述处理单元具体用于：根据所述第三信号，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述第三信号，确定所述其他设备未发射信号的时间段；根据所述其他设备未发射信号的时间段，确定所述目标信号对应的初始发射时刻与发射周期。

16.一种发射信号的设备，其特征在于，所述设备具备信号收发功能，包括处理器与存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述发射信号的设备执行如权利要求1至7中任一项所述的发射信号的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在发射信号的设备上运行时，使得所述发射信号的设备执行如权利要求1至7中任一项所述的发射信号的方法。

18.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的发射信号的方法。