CN116482620A - 一种雷达数据的处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供的一种雷达数据的处理方法及装置，应用于搜跟一体式雷达，方法包括：S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。从而提升雷达探测的数据率，进而提高雷达追踪过程的稳定性和探测精度。
Description
技术领域
本发明设计通信技术领域，尤其涉及一种雷达数据的处理方法及装置。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，“无人机入侵”事件频出，传统的单雷达探测手段已经无法满足市场需求。
为解决这一问题，近几年来，集雷达探测、光电识别和干扰诱骗处置于一体的低空近程防御系统快速发展，成为低空防御的主力军。为了满足系统的快速响应能力，低空近程防御系统对雷达设备要求越来越高，高探测精度和高稳定跟踪能力也成为低空近程防御系统探测雷达的关键性能指标。
发明内容
本发明提供了一种雷达数据的处理方法及装置，用于提升雷达探测的数据率，进而提高雷达追踪过程的稳定性和探测精度。
第一方面，本发明提供了一种雷达数据的处理方法，应用于搜跟一体式雷达，方法包括：
S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；
S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；
S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；
S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。
可选地，所述步骤S3包括：
S31，根据所述雷达工作频点，以及所述波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
S32，对所述数字多波束合成信号进行数据处理，确定所述点迹数据。
可选地，所述步骤S4包括：
S41，剔除距离所述追踪目标预设范围之外的所述点迹数据，得到目标点迹数据；
S42，基于所述目标点迹数据和所述频点方位信息，确定所述目标对象的运动轨迹和运动状态数据；
S43，基于所述目标对象的所述运动轨迹和所述运动状态数据，对所述目标对象进行追踪。
可选地，所述步骤S42包括：
S421，连接所述目标点迹数据，得到对应的目标航迹数据；
S422，基于所述目标航迹数据，确定所述目标对象的所述运动轨迹；
S423，按照平均加权的方法对所述目标点迹数据进行凝聚处理，得到所述目标对象的所述运动状态数据。
可选地，所述步骤S31之前，还包括：
对接收通道进行校正。
第二方面，本发明提供了一种雷达数据的处理装置，包括：
响应模块，用于响应于跟踪命令，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
合成模块，用于根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
点迹数据确定模块，用于从所述信号波束中确定目标对象的点迹数据；
运动数据确定模块，用于根据所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，确定所述目标对象的运动轨迹和运动状态数据；
追踪模块，用于基于所述目标对象的所述运动轨迹和所述运动状态数据，对所述目标对象进行追踪。
所述点迹数据确定模块包括：
合成子模块，用于根据所述雷达工作频点，以及所述波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
点迹数据确定子模块，用于对所述数字多波束合成信号进行数据处理，确定所述点迹数据。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种雷达数据的处理方法及装置，应用于搜跟一体式雷达，方法包括：S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。基于频率捷变技术，对数字多波束合成，以及点迹航迹的处理，从而提升雷达探测的数据率，进而提高雷达追踪过程的稳定性和探测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明的一种雷达数据的处理方法实施例一的流程步骤图；
图2为本发明的一种雷达数据的处理方法实施例二的流程步骤图；
图3为本发明的一种雷达数据的处理方法实施例三的流程步骤图；
图4为本发明的一种雷达数据的处理装置实施例的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种雷达数据的处理方法及装置，用于提升雷达探测的数据率，进而提高雷达追踪过程的稳定性和探测精度。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1，图1为本发明的一种雷达数据的处理方法实施例一的流程步骤图，应用于搜跟一体式雷达，方法包括：
S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；
S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
在本发明实施例中，搜跟一体式雷达在搜索模式下探索到目标对象时，根据前端下发的跟踪命令，转入跟踪模式，然后按照顺序每隔一定时间进行频点切换，从频点1开始，频点N结束，控制前端射频模块和数字模块在对应的频点下工作，完成频率捷变控制功能。
需要说明的是，频率捷变控制器通常用于信号发生器、测试测量设备、无线电通信系统等领域。频率捷变控制器用于将输入信号进行频率转换，使其输出信号频率与设定的目标频率相匹配。
前端射频模块主要负责接收输入信号，并将其转化为射频信号，输入到频率捷变控制器中进行处理。在这个过程中，前端射频模块需要根据输入信号的特点进行一些必要的预处理操作，如放大、滤波、混频等。
后端数字模块则主要负责对经过频率转换后的信号进行数字化处理。数字模块会对信号进行采样、滤波、调制、解调等一系列操作，从而实现信号的数字化处理和分析。
在具体实现中，频率捷变控制器会根据频点1～频点N，依次生成对应的特定的频率合成信号，并将其输入到前端射频模块中，然后前端射频模块将频率捷变控制器提供的信号转换成高频信号，然后将其放大，以便在天线中传输。最后，后端数字模块通过数字信号处理器对这些高频信号进行数字调制和编码等操作，得到对应的数字信号。这些数字信号随后被发送到前端射频模块，与高频信号混合并发射出去。
S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；
S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；
S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。
在本发明实施例所提供的一种雷达数据的处理方法，应用于搜跟一体式雷达，包括：S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。基于频率捷变技术，对数字多波束合成，以及点迹航迹的处理，从而提升雷达探测的数据率，进而提高雷达追踪过程的稳定性和探测精度。
实施例二，请参阅图2，图2为本发明的一种雷达数据的处理方法实施例二的流程步骤图，包括：
S201，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；
S202，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
S203，根据所述雷达工作频点，以及所述波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
在一个可选实施例中，所述步骤S203之前还包括：
对接收通道进行校正。
需要说明的是，接收通道的校正类型包括：接收通道外校正及接收通道内校正。
接收通道外校正用于在信号传输过程中遇到因为多径效应、天气等原因引起的信号衰减或失真时，通过对接收机前端的参数进行校正，以恢复或最小化信号的损失，因此接收通道外校正无需实时校正。
接收通道内校正用于在出现由于元器件本身性能差异或日常使用使得不同通道之间存在一些不匹配的情况时，对不同通道之间的误差进行校正，以确保系统的最佳性能，因此接收通道内校正需实时校正。
具体而言，接收通道外校正的步骤为：首先根据外校正数据采集命令，通过远场信号源发射对应频率的数据，完成各频点的外校正数据采集；然后根据采集的数据计算各频点、各通道的相位补偿值，对不同频点的相位值进行补偿，修正因频点不同导致的相位误差；接着，将各频点、各通道的相位补偿值存储在数据板卡上；最后，根据雷达工作频点，读取对应的通道相位补偿值，完成相位校正。
接收通道内校正的步骤为：首先计算各通道在不同频点的IQ值，并根据脉冲压缩数据获取最大位置的IQ值，用来判断信号质量是否满足要求；然后根据IQ值计算出该通道的相位值，并实时存储各频点、各通道的相位值，并计算32次的平均值；接着判断各频点、各通道的相位值是否为0，如果是0，则说明当前通道相位是稳定的，无需校正，否则计算相位补偿值并实时存储；最后将各频点、各通道的当前相位补偿值与前一次补偿值进行累加得到当前需要校正的相位值，并进行校正。
S204，对所述数字多波束合成信号进行数据处理，确定所述点迹数据；
在本发明实施例中，通过对数字多波束合成信号进行包括脉冲压缩、数据重排、移动目标指示、移动目标检测、常规干扰抑制器等，获得目标的点迹数据。
具体而言，脉冲压缩，就是将多普勒频移引起的脉冲宽度扩展进行压缩，从而提高雷达分辨率。数据重排，就是对原始数据按照探测距离和角度进行排序，以便于后续处理操作。移动目标指示，就是利用多普勒效应将固定物体与运动物体进行区分，从而实现对运动目标的检测。移动目标检测集可以对移动目标进行确定，不断更新其位置和速度信息。常规干扰抑制器即通过比较某一区域内的信号强度和设定的门限来判断是否为目标信号，以抑制噪声和干扰。
S205，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；
S206，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S201。
在本发明实施例所提供的一种雷达数据的处理方法，基于频率捷变技术，对数字多波束合成，得到数字多波束合成信号，然后对数字多波束合成信号进行包括脉冲压缩、数据重排、移动目标指示、移动目标检测、常规干扰抑制器在内的数据处理，获得目标的点迹数据，从而实现更高效、更准确的雷达探测和跟踪。
实施例三，请参阅图3，图3为本发明的一种雷达数据的处理方法实施例三的流程步骤图，包括：
S301，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S302；
S302，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
S303，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；
S304，剔除距离所述追踪目标预设范围之外的所述点迹数据，得到目标点迹数据；
由于搜跟一体式雷达在跟踪模式下的距离探测覆盖区间较广，而对单一目标的跟踪并不需要全距离段的探测数据，因此，为了减少数据处理计算量，并抑制不相关点迹的起批，在接收目标对象的点迹数据之后，对距离跟踪目标2km内的点迹数据进行保留，对超过2km的点迹数据进行剔除。
另外，本发明实施例在点迹处理时还包括捷变频跟踪周期管理，由于捷变频跟踪模式下转台停转，无法使用常见的点航周期管理，如扇区管理、圈扫管理和扇扫管理等。因此本发明实施例根据频率捷变特性，建立了以全部频点变化一次后进行点迹、航迹处理的方式，具体为：在航迹处理完成后，根据捷变频跟踪的航迹的距离、方位等参数信息对雷达状态进行一次自动控制，使雷达保持主波束对目标的持续跟踪扫描。
S305，连接所述目标点迹数据，得到对应的目标航迹数据；
S306，基于所述目标航迹数据，确定所述目标对象的所述运动轨迹；
S307，按照平均加权的方法对所述目标点迹数据进行凝聚处理，得到所述目标对象的所述运动状态数据；
需要说明的是，对点迹数据进行凝聚处理是指将来自多个雷达设备或多个扫描周期中的离散点迹数据，按照一定规则进行整合和压缩，形成目标的连续轨迹，从而提高雷达系统跟踪目标的精度和鲁棒性。
在一个可选实施例中，按照平均加权的方法对所述目标点迹数据进行凝聚处理，得到所述目标对象的所述运动状态数据，包括：
连接所述目标点迹数据，得到对应的目标航迹数据；
基于所述目标航迹数据，确定所述目标对象的所述运动轨迹；
按照平均加权的方法对所述目标点迹数据进行凝聚处理，得到所述目标对象的所述运动状态数据。
需要说明的是，点迹和航迹都是用来描述物体的运动轨迹的术语。点迹通常指某一个特定时间点上物体的位置，而航迹则指物体在一段时间内经过的所有位置。
在本发明实施例中，捷变频跟踪模式下无需考虑该波门，只需考虑距离波门进行点迹帧间凝聚。点击凝聚处理过程所求出的各频点方位平均值可以通过计算得到一个凝聚点方位信息，凝聚点方位信息代表了雷达扫描到的目标在某一时刻的相对位置。在雷达跟踪目标时，多次采集目标回波数据并进行点击凝聚处理后，可以得到不同频段下的平均方位信息。将这些平均方位信息综合起来，就可以得到目标对象的整体方位信息。因此，点击凝聚处理中的频点方位平均值与凝聚点方位信息有着紧密的关系。
在具体实现中，虽然凝聚处理一般使用幅度值加权方法，但是捷变频的目标数据由于波束指向极为靠近，幅度值最大点会在各个频点随机出现，造成航迹方位抖动。所以，在捷变频跟踪模式下求质心方位的方法需要优化为等价平均，直接根据各频点方位求平均值作为凝聚点方位信息。
S308，基于所述目标对象的所述运动轨迹和所述运动状态数据，对所述目标对象进行追踪；
在本发明实施例中，由于搜跟一体式雷达在捷变频跟踪模式下具备较高的数据率，并且被跟踪的目标速度范围集中在60m/s以下，可设置目标对象在一个频扫周期内的距离变化小于6m，切起批和关联的距离波门设置为12m内的情况下对目标航迹数据进行更新处理，防止因波门较大造成跟踪错误。
并且，在搜跟一体式雷达跟踪过程中，只考虑距离及方位波门，以实现跟踪的稳定连续。
另外，由于捷变频跟踪模式的高可靠性，不易出现因状态不稳定导致的点迹数据丢失，所以在捷变频跟踪模式下的航迹掉点一般是目标悬停或机动导致的，此时无需进行航迹预推补点，并且可通过扩大航迹消批的掉点次数，使目标航迹数据再次出现后即可重新捕获。
S309，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S301。
在本发明实施例所提供的一种雷达数据的处理方法，直接根据各频点方位求平均值作为凝聚点方位信息，进而通过凝聚点方位信息实现从而实现更高效、更准确的雷达探测和跟踪。
请参阅图4，图4为本发明的一种雷达数据的处理装置实施例的结构框图，包括：
分析模块401，用于在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行信号发射模块；
信号发射模块402，用于按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
点迹数据确定模块403，用于根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；
追踪模块404，用于基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；
模式切换模块405，用于在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述分析模块。
在一个可选实施例中，所述点迹数据确定模块403包括：
合成子模块，用于根据所述雷达工作频点，以及所述波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
点迹数据确定子模块，用于对所述数字多波束合成信号进行数据处理，确定所述点迹数据。
在一个可选实施例中，所述第二表观病害结果确定子模块包括：
提取子模块，用于通过Zhang-Suen细化算法提取多个所述病害单像素主干；
端点确定子模块，用于基于八邻域的端点定位算法，确定所述病害单像素主干的端点；
表观病害确定子模块，用于对所有所述病害单像素主干的端点进行多项式拟合，得到所述待测隧道衬砌表观病害结果。
在一个可选实施例中，所述追踪模块包括：
剔除子模块，用于剔除距离所述追踪目标预设范围之外的所述点迹数据，得到目标点迹数据；
运动信息确定子模块，用于基于所述目标点迹数据和所述频点方位信息，确定所述目标对象的运动轨迹和运动状态数据；
追踪子模块，用于基于所述目标对象的所述运动轨迹和所述运动状态数据，对所述目标对象进行追踪。
在一个可选实施例中，所述运动信息确定子模块包括：
连接单元，用于连接所述目标点迹数据，得到对应的目标航迹数据；
运动轨迹确定单元，用于基于所述目标航迹数据，确定所述目标对象的所述运动轨迹；
运动状态数据确定单元，用于按照平均加权的方法对所述目标点迹数据进行凝聚处理，得到所述目标对象的所述运动状态数据。
在一个可选实施例中，还包括：
校正模块，用于对接收通道进行校正。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的雷达数据的处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的雷达数据的处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序在所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的雷达数据的处理方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，本发明所揭露的方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种雷达数据的处理方法，其特征在于，应用于搜跟一体式雷达，方法包括：
S1，在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行步骤S2；
S2，按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
S3，根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；
S4，基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；
S5，在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述步骤S1。
2.根据权利要求1所述的雷达数据的处理方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S31，根据所述雷达工作频点，以及所述波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
S32，对所述数字多波束合成信号进行数据处理，确定所述点迹数据。
3.根据权利要求1所述的雷达数据的处理方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
S41，剔除距离所述追踪目标预设范围之外的所述点迹数据，得到目标点迹数据；
S42，基于所述目标点迹数据和所述频点方位信息，确定所述目标对象的运动轨迹和运动状态数据；
S43，基于所述目标对象的所述运动轨迹和所述运动状态数据，对所述目标对象进行追踪。
4.根据权利要求3所述的雷达数据的处理方法，其特征在于，所述步骤S42包括：
S421，连接所述目标点迹数据，得到对应的目标航迹数据；
S422，基于所述目标航迹数据，确定所述目标对象的所述运动轨迹；
S423，按照平均加权的方法对所述目标点迹数据进行凝聚处理，得到所述目标对象的所述运动状态数据。
5.根据权利要求2所述的雷达数据的处理方法，其特征在于，所述步骤S31之前，还包括：
对接收通道进行校正。
6.一种雷达数据的处理装置，其特征在于，应用于搜跟一体式雷达，装置包括：
分析模块，用于在搜索模式下，对所采集到的雷达数据进行分析，并根据分析结果确定目标空域是否存在目标对象；若是，则切换至追踪模式，并执行信号发射模块；
信号发射模块，用于按照预先设定的时间间隔，依次发射多种不同频率的高频信号；
点迹数据确定模块，用于根据雷达工作频点，以及通过反射接收的所述信号的波束指向信息，确定所述目标对象的点迹数据；
追踪模块，用于基于所述点迹数据，以及所接收的频点方位信息，对所述目标对象进行追踪；
模式切换模块，用于在完成对所述目标对象的追踪任务后，切换至所述搜索模式，并返回所述分析模块。
7.根据权利要求6所述的雷达数据的处理装置，其特征在于，所述点迹数据确定模块包括：
合成子模块，用于根据所述雷达工作频点，以及所述波束指向信息，合成得到数字多波束合成信号；
点迹数据确定子模块，用于对所述数字多波束合成信号进行数据处理，确定所述点迹数据。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在处理器上运行时执行如权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310453193.5A CN116482620A (zh) | 2023-04-24 | 2023-04-24 | 一种雷达数据的处理方法及装置 |
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|---|---|
| CN116482620A true CN116482620A (zh) | 2023-07-25 |
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|---|---|
| CN (1) | CN116482620A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117872296A (zh) * | 2024-01-22 | 2024-04-12 | 中华人民共和国连云港海事局后勤管理中心 | 基于水上无线信号检测处理器的雷达监测方法 |
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2023
- 2023-04-24 CN CN202310453193.5A patent/CN116482620A/zh active Pending
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