CN112740777A - 用于按需随机接入信道(rach)的网络过程的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的某些方面涉及按需定位的方法和装置。例如，一种方法可以包含发射参与UE定位过程的请求，其中该请求指示位置服务器在协调一个或多个基站(BS)以参与UE定位过程时要使用的一个或多个参数；以及从配置UE以参与UE定位过程的位置服务器接收信令。

Description

用于按需随机接入信道(RACH)的网络过程的系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月28日提交的美国申请No.16/554,342的优先权，该申请要求于2018年9月28日提交的标题为“用于按需随机接入信道(RACH)的网络过程的系统和方法”的美国临时专利申请序列号No.62/738,963的优先权和权益。这两个申请均已被转让给本受让人，并且它们的全部内容通过引用的方式并入本文，如同在下面完全阐述一样，并用于所有适用的目的。

技术领域

本公开总体上涉及通信系统，并且更具体地，涉及用于根据新无线电(NR)技术运行的通信系统中的按需随机接入信道(RACH)的网络过程的方法和装置。

背景技术

无线通信系统被广泛部署，以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息、广播等。典型的无线通信系统可以采用多址技术，其能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等)支持与多个用户通信。这样的多址系统的示例包含长期演进(LTE)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC FDMA)系统，以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

在一些实施例中，无线多址通信系统可以包含多个基站，每个基站同时支持多个通信装置(又已知为用户设备(UE))的通信。在LTE或LTE-A网络中，一个或多个基站的集合可以限定eNodeB(eNB)。在其他示例中(例如，在下一代或5G网络中)，无线多址通信系统可以包含多个分布式单元(DU)(例如，边缘单元(EU)、边缘节点(EN)、无线电头(RH)、智能无线电头(SRH)、发射接收点(TRP)等)，其与多个中央单元(CU)(例如，中央节点(CN)、接入节点控制器(ANC)等)通信，其中与中央单元通信的一个或多个分布式单元的集合可以限定接入节点(例如，新无线电基站(NR BS)、新无线电node-B(NR NB)、网络节点、5G NB、eNB等)。基站或DU可以在下行链路信道(例如，对于从基站或向UE发射)和上行链路信道(例如，对于从UE向基站或分布式单元发射)上与UE的集合通信。

各种电信标准中已经采用了这些多址技术以提供公共协议，其使不同无线设备能够在市、国家、地区和甚至全球级别上通信。新兴电信标准的示例是新无线电(NR)，例如5G无线电接入。NR是对由第三代合作伙伴计划(3GPP)颁布的LTE移动标准的增强的集合。其被设计为通过以下更好地支持移动宽带互联网接入：改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱，并且与在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA的其他开放标准更好地集成，以及支持波束赋形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚合。

然而，随着对移动宽带接入的需求持续增加，存在进一步改善NR技术的需求。优选地，这些改善应可应用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。

发明内容

本公开的系统、方法和设备各自具有几个方面，其中没有单个方面单独是其期望属性的原因。在不限制所附权利要求所表达的本公开的范围的情况下，现将简要讨论一些特征。在考虑该讨论之后，并且特别是在阅读题为“具体实施方式”的章节之后，将理解本公开的特征如何提供包含无线网络中的接入点与站之间的改善的通信的优点。

某些方面提供用于由用户设备(UE)进行无线通信的方法。该方法总体上包含：发射参与UE定位过程的请求，其中该请求指示位置服务器在协调一个或多个基站以参与UE定位过程时要使用的一个或多个参数；以及从配置UE以参与UE定位过程的位置服务器接收信令。

某些方面提供用于由基站进行无线通信的方法。该方法总体上包含：从用户设备(UE)接收参与UE定位过程的请求，其中该请求指示要在UE定位过程中使用的一个或多个参数；以及向UE发射响应，其中该响应包含用于参与UE定位过程的配置信息。

某些方面提供用于由用户设备(UE)进行无线通信的装置。该装置包含处理器、通信地耦接到处理器的收发器，以及通信地耦接到处理器的存储器。在一些示例中，处理器配置为：经由收发器发射参与UE定位过程的请求，其中该请求指示位置服务器协调一个或多个基站(BS)以参与UE定位过程时要使用的一个或多个参数；以及经由收发器从配置UE以参与UE定位过程的位置服务器接收信令。

某些方面提供用于由网络实体进行无线通信的装置。该装置包含处理器、通信地耦接到处理器的一个或多个收发器或网络接口，以及通信地耦接到处理器的存储器。在一些示例中，处理器配置为：从用户设备(UE)接收参与UE定位过程的请求，其中该请求指示要在UE定位过程中使用的一个或多个参数。在一些示例中，处理器配置为：响应于该请求，配置一个或多个基站(BS)以与UE参与UE定位过程；以及向UE发射响应，其中该响应包含用于参与UE定位过程的配置信息。

各方面总体上包含如基本上在本文中参照附图描述的并且如附图所示的方法、装置、系统、计算机可读介质和处理系统。

为了实现前述和相关目的，一个或多个方面包括特征，所述特征在后文中被完整描述且在权利要求中特别指出。以下描述和附图详细阐述一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征指示可以采用各种方面的原理的多个各种方式，并且该描述旨在包含所有这些方面及其等同物。

附图说明

为了可以详细地理解本公开的上述特征的方式，可以通过参考各方面来进行上面简要概述的更具体的描述，其中一些方面在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出了本公开的某些典型方面，并且因此不应被认为是对其范围的限制，因为该描述可以允许其他同样有效的方面。

图1是概念性地图示根据本公开的某些方面的示例性电信系统的系统图。

图2是图示根据本公开的某些方面的分布式RAN的示例性逻辑架构的框图。

图3是图示根据本公开的某些方面的分布式RAN的示例性物理架构的图。

图4是概念性地图示根据本公开的某些方面的示例性BS和用户设备(UE)的设计的框图。

图5是示出根据本公开的某些方面的用于实现通信协议栈的示例的图。

图6图示了根据本公开的某些方面的用于新无线电(NR)系统的帧格式的示例。

图7图示了其中可实践本公开的方面的示例性子帧配置场景。

图8图示了其中可实践本公开的方面的示例性定位场景。

图9图示了根据本公开的方面的示例性广播PRS。

图10A图示了根据本公开的方面的用于由UE进行无线通信的示例性操作。

图10B图示了根据本公开的某些方面的能够进行图10A中所示的操作的示例性组件。

图11A图示了根据本公开的方面的用于由基站进行无线通信的示例性操作。

图11B图示了根据本公开的某些方面的能够进行图11A中所示的操作的示例性组件。

图12A图示了根据本公开的方面的用于由网络实体进行无线通信的示例性操作。

图12B图示了根据本公开的某些方面的能够进行图12A中所示的操作的示例性组件。

图13A图示了根据本公开的方面的示例性的基于LMF的定位。

图13B图示了根据本公开的方面的示例性的基于LMF的按需PRS。

图14图示了根据本公开的方面的基于gNB或UE的按需PRS的示例。

图15图示了通信设备，该通信设备可以包含配置为执行本文中公开的技术的操作的各种组件。

图16图示了通信设备，该通信设备可以包含配置为执行本文中公开的技术的操作的各种组件。

为便于理解，在可能的情况下已经使用相同附图标记来指代对附图共同的相同元件。可以设想，在一个方面中描述的元件可以在没有具体引用的情况下有利地用于其他方面。

具体实施方式

本公开的各方面提供用于提供具有参与定位过程的能力的用户设备(UE)的装置、方法、处理系统和计算机可读介质。

NR可以支持各种无线通信服务，诸如针对宽带宽(例如，80MHz或以上)的增强移动宽带(eMBB)、针对高载波频率(例如，27GHz或以上)的毫米波(mmW)、针对非后向兼容MTC技术的大规模MTC(mMTC)，和/或针对超可靠低时延通信(URLLC)的关键任务(missioncritical)。这些服务可以包含时延和可靠性要求。这些服务还可以具有不同发射时间间隔(TTI)，以满足相应服务质量(QoS)要求。此外，这些服务可以在相同子帧中共存。

以下描述提供了示例，并且不限制权利要求中所提出的范围、适用性或示例。可以在所讨论元件的功能和布置上进行改变，而不脱离本公开的范围。各种示例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以以与所描述不同的顺序进行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。另外，关于一些示例所描述的特征可以组合在一些其他示例中。例如，可以使用本文中所提出的任意数目的方面来实现装置或实践方法。此外，本公开的范围意图覆盖使用其他结构、功能性或附加于本文中所提出的本公开的各种方面或之外的结构和功能性实践的这样的设备或方法。应理解，本文中所描述的本公开的任意方面可以由权利要求的一个或多个元件实施。词语“示例性”在本文中用于表示“作为示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任意方面不一定理解为相对其他方面优选的或有利的。

本文中所描述的技术可以用于各种无线通信网络，诸如LTE、CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA和其他网络。术语“网络”和“系统”通常可互换地使用。CDMA网络可以实现无线电技术，诸如通用地面无线电接入(UTRA)、cdma2000等。UTRA包含宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。cdma2000覆盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可以实现无线电技术，诸如全球移动通信系统(GSM)。OFDMA网络可以实现无线电技术，诸如NR(例如，5G RA)、演进UTRA(E-UTRA)、超移动宽带(UMB)、IEEE 802.11(Wi Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、闪存OFDMA等。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的部分。NR是结合5G技术论坛(5GTF)的发展下的新兴的无线通信技术。3GPP长期演进(LTE)和LTE-Advanced(LTE-A)是使用E-UTRA的UMTS的版本。来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A和GSM。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了cdma2000和UMB。本文中所描述的技术可以用于上述无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术。出于清楚，虽然可能在本文中使用通常与3G和/或4G无线技术相关联的术语来描述方面，但本公开的方面可以应用于基于其他代的通信系统中，诸如5G和之后，包含NR技术。

示例性无线通信系统

图1图示了其中可进行本公开的方面的示例性无线网络100，诸如新无线电(NR)或5G网络。

如图1所示，无线网络100可以包含多个BS 110和其他网络实体。BS可以是与UE通信的站。每个BS 110可以为特定地理区域提供通信覆盖。在3GPP中，术语“小区”可以指NodeB的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的Node B子系统，这取决于术语使用的上下文。在NR系统中，术语“小区”和eNB、Node B、5G NB、AP、NR BS、NR BS或TRP可以可互换。在一些示例中，小区可以不一定是静止的，并且小区的地理区域可以根据移动基站的位置而移动。在一些示例中，基站可以通过各种类型的回传接口(诸如使用任意适当的发射网络的直接物理连接、虚拟网络等)彼此互连和/或互连到无线通信网络100中的一个或多个其他基站或网络节点(未示出)。

根据某些方面，BS 110和UE 120可以被配置用于提供具有参与定位过程的能力的UE(例如，UE 120a)。如图1所示，BS 110a包含定位管理器122。根据本公开的方面，该定位管理器122可以配置为从UE 120a接收参与的UE定位过程的请求，其中该请求指示要在定位过程中使用的一个或多个参数。在一些示例中，定位管理器122可以向UE 120a发射响应，其中该响应包含用于参与定位过程的配置信息。如图1所示，UE 120a包含定位管理器112。根据本公开的方面，该定位管理器112可以配置为发射参与定位过程的请求，其中该请求指示位置服务器在协调一个或多个基站以参与定位过程时要使用的一个或多个参数。在一些示例中，该定位管理器112可以从配置UE 120a以参与定位过程的位置服务器接收信令。

通常，在给定地理区域中可以部署任意数目的无线网络。每个无线网络可以支持特定无线电接入技术(RAT)并且可以在一个或多个频率上运行。RAT还可以称为无线电技术、空中接口等。频率还可以称为载波、频率信道等。每个频率可以在给定地理区域中支持单个RAT，以避免不同RAT的无线网络之间的干扰。在一些情况下，可以部署NR或5G RAT网络。

BS可以提供宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型的小区的通信覆盖。宏小区可以覆盖相对大的地理区域(例如，半径几公里)且可以允许由具有服务订阅的UE不受限接入。微微小区可以覆盖相对小的地理区域且可以允许由具有服务订阅的UE不受限接入。毫微微小区可以覆盖相对小的地理区域(例如，家庭)且可以允许由具有与毫微微小区相关联的UE(例如，封闭订户组(CSG)中的UE、家庭中的用户的UE等)受限接入。宏小区的BS可以称为宏BS。微微小区的BS可以称为微微BS。毫微微小区的BS可以称为毫微微BS或家庭BS。在图1中所示的示例中，BS 110a、110b和110c可以分别是宏小区102a、102b和102c的宏BS。BS 110x可以是微微小区102x的微微BS。BS 110y和110z可以分别是毫微微小区102y和102z的毫微微BS。BS可以支持一个或多个(例如，三个)小区。

无线网络100还可以包含中继站。中继站是从上游站(例如，BS或UE)接收数据和/或其他信息的发射并发送数据和/或其他信息的发射到下游站(例如，UE或BS)的站。中继站还可以是为其他UE中继发射的UE。在图1中所示的示例中，中继站110r可以与BS 110a和UE120r通信，以促进在BS 110a与UE120r之间的通信。中继站还可以称为中继BS、中继等。

无线网络100可以是异构网络，其包含不同类型的BS，例如，宏BS、微微BS、毫微微BS、中继等。这些不同类型的BS可以具有不同发射功率水平、不同覆盖区域和对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏BS可以具有高发射功率水平(例如，20瓦特)，而微微BS、毫微微BS和中继可以具有较低发射功率水平(例如，1瓦特)。

无线网络100可以支持同步或异步操作。对于同步操作，BS可以具有相似帧定时，并且来自不同BS的发射可以近似在时间上对准。对于异步操作，BS可以具有不同帧定时，并且来自不同BS的发射可以在时间上不对准。本文中所描述的技术可以用于同步和异步操作两者。

网络控制器130可以耦接到BS的集合并为这些BS提供协调和控制。网络控制器130可以经由回传与BS 110通信。BS 110还可以经由无线或线缆回传彼此通信(例如，直接或间接地)。

UE 120(例如，120x，120y等)可以分散在无线网络100上，并且每个UE可以是静止或移动的。UE还可以称为移动站、终端、接入终端、订户单元、站、客户驻地设备(CPE)、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无线通信设备、手持式设备、膝上式计算机、无绳电话、无线本地回路(WLL)站、平板计算机、相机、游戏设备、上网本、智能本、超极本、医疗设备或医疗装备、生物计量传感器/设备、可穿戴设备(诸如智能手表、智能衣物、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手镯等))、娱乐设备(例如，音乐设备、视频设备、卫星收音机等)、车辆组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造设备、全球定位系统设备，或配置为经由无线或有线介质通信的任意其他适当设备。一些UE可以视为演进或机器型通信(MTC)设备或演进MTC(eMTC)设备。MTC和eMTC UE包含例如机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等，其可以与BS、另一设备(例如，远程设备)或一些其他实体通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路为网络(例如，广域网络，诸如互联网或蜂窝网络)提供连接性或向网络提供连接性。一些UE可以视为物联网(IoT)设备。

在图1中，带有双箭头的实线指示UE与服务BS之间的期望发射，该服务BS是指定为在下行链路和/或上行链路上服务UE的BS。带有双箭头的虚线指示UE与BS之间的干扰发射。

某些无线网络(例如，LTE)在下行链路上利用正交频分复用(OFDM)并且在上行链路上利用单载波频分复用(SC-FDM)。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)正交子载波，其通常也称为音调、二进数等。每个子载波可以用数据调制。通常，在频域中用OFDM且在时域中用SC-FDM发送调制符号。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(称为“资源块”)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，标称FFT大小对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(MHz)的系统带宽可以分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽还可以被划分为子频带。例如，子频带可以覆盖1.08MHz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽可以分别存在1、2、4、8或16个子频带。

虽然本文中所描述的示例的方面可以与LTE技术相关联，但本公开的方面可以适用于其他无线通信系统，诸如NR。NR可以在上行链路和下行链路上利用具有CP的OFDM，并且包含对使用时分双工(TDD)的半双工操作的支持。可以支持100MHz的单个分量载波带宽。NR资源块可以在0.1ms的持续时间内跨子载波带宽为75kHz的12个子载波。每个无线电帧可以由2个半帧组成，每个半帧由5个子帧组成，具有10ms的长度。因此，每个子帧可以具有0.2ms的长度。每个子帧可以指示用于数据发射的链路方向(即，DL或UL)，并且可以动态地切换每个子帧的链路方向。每个子帧可以包含DL/UL数据以及DL/UL控制数据。可以如下面关于图6和图7更详细地描述NR的UL和DL子帧。可以支持波束赋形，并且可以动态地配置波束方向。还可以支持具有预编码的MIMO发射。DL中的MIMO配置可以支持多至8个发射天线，其具有多至8流且每UE多至2流的多层DL发射。可以支持具有每UE多至2流的多层发射。可以支持多至8个服务小区的多小区的聚合。替代地，除了基于OFDM的之外，NR可以支持不同的空中接口。NR网络可以包含诸如CU和/或DU之类的实体。

在一些示例中，可以调度对空中接口的接入，其中调度实体(例如，基站)为在其服务区域或小区内的一些或全部设备和装备之间的通信分配资源。在本公开内，如下面进一步讨论的，调度实体可以负责为一个或多个下属实体调度、指定、重配置和释放资源。即，对于被调度的通信，下属实体利用由调度实体分配的资源。基站不是唯一可充当调度实体的实体。即，在一些示例中，UE可以充当调度实体，为一个或多个下属实体(例如，一个或多个其他UE)调度资源。在该示例中，UE充当调度实体，并且其他UE利用由该UE调度的资源以用于无线通信。UE可以在点对点(P2P)网络和/或网格网络中起调度实体的功能。在网格网络示例中，UE除与调度实体通信之外可以可选地直接彼此通信。

因此，在具有对时频资源的被调度的接入并且具有蜂窝配置、P2P配置和网格配置的无线通信网络中，调度实体和一个或多个下属实体可以利用被调度的资源通信。

如上所述，RAN可以包含CU和DU。NR BS(例如，eNB、5G节点B、节点B、发射接收点(TRP)，接入点(AP))可以对应于一个或多个BS。NR小区可以配置为接入小区(ACell)或仅数据小区(DCell)。例如，RAN(例如，中央单元或分布式单元)可以配置小区。DCell可以是用于载波聚合或双连接性的小区，但不用于初始接入、小区选择/重选、或切换。在一些情况下，DCell可以不发射同步信号，在一些情况下，DCell可以发射SS。NR BS可以向UE发射指示小区类型的下行链路信号。基于小区类型指示，UE可以与NR BS通信。例如，UE可以基于所指示的小区类型来确定NR BS以考虑用于小区选择、接入、切换和/或测量。

图2图示了可以在图1中所示的无线通信系统中实现的分布式无线电接入网络(RAN)200的示例性逻辑架构。5G接入节点206可以包含接入节点控制器(ANC)202。该ANC可以是分布式RAN 200的中央单元(CU)。去往下一代核心网络(NG-CN)204的回传接口可以终止于ANC。去往相邻下一代接入节点(NG-AN)的回传接口可以终止于ANC。ANC可以包含一个或多个TRP 208(也可以称为BS、NR BS、节点B、5G NB、AP或一些其他术语)。如上所述，TRP可以与“小区”可互换地使用。

TRP 208可以是DU。TRP可以连接到一个ANC(例如，ANC 202)或多于一个ANC(未图示)。例如，对于RAN共享、无线电即服务(RaaS)和服务专用AND部署，TRP可以连接到多于一个ANC。TRP可以包含一个或多个天线端口。TRP可以配置为单独地(例如，动态选择)或联合地(例如，联合发射)服务去往UE的业务。

分布式RAN 200可以支持跨不同部署类型的前传方案。例如，RAN的架构可以基于发射网络能力(例如，带宽、时延和/或抖动)。

架构可以与LTE共享特征和/或组件。根据一些方面，下一代AN(NG-AN)210可以支持与NR的双连接性。NG-AN可以共享LTE和NR的共用前传。

架构可以实现TRP 208之间的协作。例如，可以在TRP内和/或经由ANC202跨TRP预设协作。根据一些方面，可以不需要/不存在TRP间接口。

根据一些方面，架构内可以存在拆分逻辑功能的动态配置。如将参考图5更详细描述的，无线电资源控制(RRC)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、媒体接入控制(MAC)层，以及物理(PHY)层可以可适配地位于DU或CU(例如，分别为TRP或ANC202)。根据某些方面，BS可以包含中央单元(CU)(例如，ANC 202)和/或一个或多个分布式单元(例如，一个或多个TRP 208)。

图3图示了根据本公开的方面的分布式RAN 300的示例性物理架构。集中式核心网络单元(C-CU)302可以托管核心网络功能。C-CU可以集中部署。为了试图处理峰值容量，C-CU功能性可以被卸载(例如，到高级无线服务(AWS))。

集中式RAN单元(C-RU)304可以托管一个或多个ANC功能。可选地，C-RU可以局域地托管核心网络功能。C-RU可以具有分布式部署。C-RU可以更接近于网络边缘。

DU 306可以托管一个或多个TRP(边缘节点(EN)、边缘单元(EU)、无线电头(RH)、智能无线电头(SRH)等)。DU可以位于具有无线电频率(RF)功能性的网络的边缘。

图4图示了图1中所示的BS 110和UE 120的示例性组件，可以被用于实现本公开的方面。如上所述，BS可以包含TRP。BS 110和UE 120的一个或多个组件可以用于实践本公开的方面。例如，包含UE 120的天线452，处理器466、458、464，和/或控制器/处理器480的收发器，和/或包含BS 110的天线434，处理器420、460、438，和/或控制器/处理器440的收发器可以用于进行本文中所描述的和参考图10和图11所示的操作。

图4示出了BS 110a和UE 120a的设计400的框图，其可以是图1中的BS之一和UE之一。基站110a可以配备有天线434a至434t，并且UE 120a可以配备有天线452a至452r。

在基站110a处，发射处理器420可以接收来自数据源412的数据和来自控制器/处理器440的控制信息。控制信息可以用于物理广播信道(PBCH)、物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理混合ARQ指示符信道(PHICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)等。数据可以用于物理下行链路共享信道(PDSCH)等。处理器420可以处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息，以分别获取数据符号和控制符号。处理器420还可以生成参考符号，例如PSS、SSS和小区特定参考信号。发射(TX)多输入多输出(MIMO)处理器430可以对数据符号、控制符号和/或参考符号(如果适用)进行空间处理(例如，预编码)，并且可以提供输出符号流到调制器(MOD)432a至432t。例如，TX MIMO处理器430可以进行用于参考信号(RS)复用的本文中描述的某些方面。每个调制器432可以处理相应输出符号流(例如，用于OFDM等)，以获取输出样本流。每个调制器432可以进一步处理(例如，转换为模拟、放大、滤波和上转换)输出样本流以获取下行链路信号。来自调制器432a至432t的下行链路信号可以使用收发器(例如分别经由天线434a至434t)发射。

在UE 120a处，一个或多个收发器包含天线452a至452r，天线452a至452r可以从基站110a接收下行链路信号，并且可以将接收到的信号分别提供到解调器(DEMOD)454a至454r。每个解调器454可以调节(例如，滤波、放大、下转换和数字化)相应的接收到的信号，以获取输入样本。每个解调器454可以进一步处理输入样本(例如，OFDM等)以获取接收到的符号。MIMO检测器456可以从全部解调器454a至454r获取接收到的符号，对接收到的符号进行MIMO检测(如果适用)，并且提供检测的符号。例如，MIMO检测器456可以提供使用本文中描述的技术发射的检测的RS。接收处理器458可以处理(例如，解调、解交织和解码)检测到的符号，提供UE120a的解码的数据到数据池(sink)460，并且提供解码的控制信息到控制器/处理器480。根据一种或多种情况，方面可以包含提供天线以及一些Tx/Rx功能性，使得它们驻留在分布式单元中。例如，一些Tx/Rx处理可以在中央单元中完成，而其他处理可以在分布式单元处完成。例如，根据图中所示的一个或多个方面，BS mod/demod 432可以处于分布式单元中。

在上行链路上，在UE 120a处，发射处理器464可以接收并处理来自数据源462的数据(例如，用于物理上行链路共享信道(PUSCH))和来自控制器/处理器480的控制信息(例如，用于物理上行链路控制信道(PUCCH)。发射处理器464还可以生成参考信号的参考符号。来自发射处理器464的符号可以由TX MIMO处理器466预编码(如果适用)，由解调器454a至454r进一步处理(例如，对于SC-FDM等)，并且被发射到基站110a。在BS 110处，来自UE 120a的上行链路信号可以由天线434接收，由调制器432处理，由MIMO检测器436检测(如果适用)，并且由接收处理器438进一步处理以获取由UE 120a发送的解码的数据和控制信息。接收处理器438可以提供解码的数据到数据池439，并且提供解码的控制信息到控制器/处理器440。

控制器/处理器440和480可以分别指导基站110a和UE 120a处的操作。基站110处的控制器/处理器440和/或其他处理器和模块可以执行或指导例如图10和图11所示的功能块和/或本文中描述的技术的其他过程的执行。UE 120a处的控制器/处理器480和/或其他处理器和模块也可以执行或指导本文中描述的技术的过程。存储器442和482可以分别储存BS 110a和UE120a的数据和程序代码。调度器444可以调度UE以用于下行链路和/或上行链路上的数据发射。

UE 120a处的控制器/处理器480和/或其他处理器和模块可以进行或指导本文中描述的技术的过程的执行。例如，如图4中所示，BS 110a的控制器/处理器440具有定位管理器441，其可以配置用于：从UE 120a接收参与UE定位过程的请求，其中该请求指示要在定位过程中使用的一个或多个参数；以及根据本文中描述的方面，向UE 120a发射响应，其中该响应包含用于参与定位过程的配置信息。根据本文中描述的方面，如图4中所示，UE120a的控制器/处理器480具有定位管理器481，其可以配置用于：发射参与定位过程的请求，其中该请求指示位置服务器在协调一个或多个基站以参与定位过程时要使用的一个或多个参数；以及从配置UE 120a以参与定位过程的位置服务器接收信令。尽管在控制器/处理器处示出，但是可以使用UE120a和BS 110a的其他组件来进行本文中描述的操作。

图5图示了图形500，其示出了根据本公开的方面的实现通信协议栈的示例。图示的通信协议栈可以由在5G系统(例如，支持基于上行链路的移动性的系统)中运行的设备实现。图形500图示了通信协议栈，其包含无线电资源控制(RRC)层510、分组数据汇聚协议(PDCP)层515、无线电链路控制(RLC)层520、媒体接入控制(MAC)层525和物理(PHY)层530。在各种示例中，协议栈的层可以实现为软件的分开的模块、处理器或ASIC的部分、由通信链路连接的非共位设备的部分，或其各种组合。例如，在用于网络接入装置(例如，AN、CU和/或DU)或UE的协议栈中可以使用共位和非共位实现方式。

第一选项505a示出了协议栈的划分实现方式，其中协议栈的实现方式在集中式网络接入设备(例如，图2中的ANC 202)与分布式网络接入装置(例如，图2中的DU 208)之间被划分。在第一选项505a中，RRC层510和PDCP层515可以由中央单元实现，并且RLC层520、MAC层525和PHY层530可以由DU实现。在各种示例中，CU和DU可以是共位或非共位的。第一选项505a可以在宏小区、微小区或微微小区部署中有用。

第二选项505b示出了协议栈的统一实现方式，其中协议栈在单个网络接入设备(例如，接入节点(AN)、新无线电基站(NR BS)、新无线电Node-B(NR NB)、网络节点(NN)等)中实现。在第二选项中，RRC层510、PDCP层515、RLC层520、MAC层525和PHY层530可以各自由AN实现。第二选项505b可以在毫微微小区部署中有用。

无论网络接入设备实现协议栈的部分还是全部，UE可以实现整个协议栈(例如，RRC层510、PDCP层515、RLC层520、MAC层525和PHY层530)。

图6是示出NR的帧格式600的示例的图形。下行链路和上行链路中的每一个的发射时间线可以划分为无线电帧的单元。每个无线电帧可以具有预定持续时间(例如，10ms)并且可以划分为10个子帧，每个1ms，具有0至9的索引。取决于子载波间隔，每个子帧可以包含可变数目的时隙。取决于子载波间隔，每个时隙可以包含可变数目的符号周期(例如，7或14个符号)。每个时隙中的符号周期可以被指定索引。微时隙(mini-slot)(其可以称为子时隙结构)是指具有小于时隙的持续时间(例如，2、4或7个符号)的发射时间间隔。

时隙中的每个符号可以指示数据发射的链路方向(例如，DL、UL或灵活)，并且每个子帧的链路方向可以动态地切换。链路方向可以基于时隙格式。每个时隙可以包含DL/UL数据以及DL/UL控制信息。

在NR中，发射同步信号(SS)块。SS块包含PSS、SSS和两个符号PBCH。SS块可以在固定时隙位置中发射，诸如图6中所示的符号0-3。PSS和SSS可以由UE用于小区搜索和获取。SS可以提供CP长度和帧定时。PSS和SSS可以提供小区身份。PBCH携带一些基本系统信息，诸如系统帧号、SIB1中的子载波间隔、用于初始接入和广播SI消息的Msg.2/4、小区禁止信息等。SS块可以组织为SS突发以支持波束扫描。其他系统信息(诸如，剩余最小系统信息(RMSI)、系统信息块(SIB)、其他系统信息(OSI))可以在物理下行链路共享信道(PDSCH)上在某些子帧中发射。

在一些情况下，两个或更多个下属实体(例如，UE)可以使用侧链信号彼此通信。这样的侧链通信的现实世界应用可以包含公共安全、近程服务、UE到网络中继、车辆到车辆(V2V)通信、万物互联(IoE)通信、IoT通信、任务关键网格，和/或各种其他适当应用。通常，侧链信号可以指从一个下属实体(例如，UE1)通信到另一下属实体(例如，UE2)而没有通过调度实体(例如，UE或BS)中继该通信的信号，虽然该调度实体可以被用于调度和/或控制目的。在一些示例中，侧链信号可以使用授权的频谱(不同于无线局域网络，其典型地使用非授权的频谱)通信。

UE可以以各种无线电资源配置运行，包含与使用专用资源集合(例如，无线电资源控制(RRC)专用状态等)发射导频相关联的配置或与使用公共资源集合(例如，RRC公共状态等)发射导频相关联的配置。当在RRC专用状态中运行时，UE可以选择专用资源集合以发射导频信号到网络。当在RRC公共状态中运行时，UE可以选择公共资源集合以发射导频信号到网络。在任一情况下，由UE发射的导频信号可以由一个或多个网络接入设备(诸如AN，或DU，或其部分)接收。每个接收网络接入设备可以配置为接收和测量在公共资源集合上发射的导频信号，并且还接收和测量在分配给UE的专用资源集合上发射的导频信号，其中网络接入设备是UE的网络接入设备的监视组的成员。接收网络接入设备或(多个)接收网络接入设备发射导频信号的测量所到的CU中的一个或多个可以使用测量来识别UE的服务小区，或为UE中的一个或多个发起服务小区的改变。

UE定位的示例

根据一些方面，并且如将在本文中更详细地描述的，无线网络的多个基站(BS)(例如，节点B、TRP、AP)可以与UE通信。此外，在这样的通信中，多个BS可以在地理上彼此分离以及与UE分离。通常可以确定UE的地理位置，以提供和改善基站与UE之间的通信。

在LTE版本9中引入了定位参考信号(PRS)，以基于无线电接入网络信息帮助确定用户设备(UE)的位置。通常，可以在预定义的带宽内并且根据诸如子帧偏移、周期性、持续时间的配置参数的集合来发射PRS信号。PRS带宽可以在每个小区的基础上进行配置，其中支持1.4、3、5、10、15和20MHz带宽。然而，无论带宽如何，都可以在给定带宽的中心资源块中发射PRS。另外，在一些情况下，PRS周期性可以是固定的，使得PRS的所有重复都使用相同的带宽。

此外，每个小区可以应用不同的静默模式(定义该小区不发射PRS的时间)，以试图避免与从其他小区发射的PRS的干扰。PRS可以在预定义的子帧处发射并且重复(例如，在几个连续的子帧中，其中每个子帧集合称为“定位时机”)。作为PRS发射的序列可以基于任何合适的已知序列。来自不同小区的PRS可以在码域(例如，每个小区发射不同(正交)PRS序列)中、频域(例如，在不同的频率偏移处)中和/或时域(例如，使用基于时间的消隐)中被复用。

如上所述，例如，可以基于无线电接入网络信息将PRS用于确定UE的位置。确定UE的位置的过程遵循三个主要步骤。例如，UE可以首先从其服务小区和相邻小区接收PRS。基于所接收的PRS，UE可以测量观测到达时间差(OTDOA)并且向其服务小区报告参考信号时间差(RSTD)测量。则网络可以使用RTSD测量以计算UE的经度和纬度。

图7中示出了传统LTE UE定位参考信号(RS)场景的具体示例。具体地，图7示出了用于LTE UE定位RS(PRS)的示例性子帧配置。图7示出了示例性CRS模式、示例性PRS模式以及示例性PCFICH、PHICH和PDCCH模式。

在LTE UE定位RS的该示例中，可以周期性地广播PRS，其中PRS周期性为160、320、640和/或1280ms。如所示，在这种场景下，可以与CRS类似地生成PRS。例如，用于PN序列生成器的种子可以取决于时隙索引、符号索引和小区ID。还可以通过以下操作来提供频率重用：提供例如六个可能的对角频移模式、交错PRS RE以减少PRS冲突；以及通过例如设置小区0以具有与小区6相同的PRS来避免PRS冲突。在该示例中，子帧(1、2)和(4、6)被认为是连续的子帧。LTE UE定位RS场景的一些特征可以包含：在包括PRS的RB中没有用于低干扰的数据传输、eNB被同步、以及PRS静默以改善被定义为检测弱小区发射的能力的可检测性。

示例按需UE定位

本文中描述的实施例的一个或多个方面中，在NR UE定位中，参考信号和物理信道(可能除了同步信号、PBCH/MIB和/或携带MSIB的PDSCH)可以按需或事件触发地发射。这可能具有多个优点，例如，用于网络节能、或用于提高资源利用效率、或用于降低定位时延。在NR UE定位中，UE可以将同步信号用于UE定位。当前，周期的PRS发射从数据调度获取资源。因此，可以限制周期的PRS发射以提供更多的资源用于数据调度。因此，可能存在由于必须等待PRS的下一个实例而导致的时延。相反，在按需实施例中，可以在广播PRS周期“之间”提出对PRS突发的请求。

如图8中所示，可以定义曲线，其中在相同UE处的来自两个基站(例如，eNB1和eNB2或eNB1和eNB3)的参考信号(同时发射)的测得的到达时间差是相同的。换而言之，沿这样的曲线的任何点处，到达时间差(TDOA)应该是相同的。通过找到三个或更多个这样的曲线(对于三个或更多个不同的eNB对)之间的交点，可以确定对UE位置的相当准确的估计。

然而，在一些情况下，如图8中所示，不能保证UE可以检测到至少三个基站的发射的到达时间，以估计UE的位置。因此，可以引入参考信号和过程以支持UE定位同时还提供网络节能。

根据一个或多个方面，可以定义用于NR的一个或多个按需定位过程。例如，可以提供按需基于下行链路(DL)的UE定位。相似地，可以提供按需基于上行链路(UL)的UE定位。根据一种或多种情况，可以提供网络信号，其可以在系统信息(例如，能力信令消息)中指示UE定位能力。可被指示的UE定位能力的示例可以包含例如是否支持按需UE定位而不是广播定位参考信号(PRS)。可被指示的另一UE定位能力可以包含按需基于DL的UE定位或按需基于UL的UE定位。

图9图示了根据本公开的方面的不同PRS的示例。如所示，可以使用利用了一个符号的全向波束信号来广播LTE PRS。在NR中，可以使用波束扫描来完成NR PRS广播。如所示，当使用波束扫描时，每个波束发射可以使用不同的符号。因此，可以理解的是，在某些情况下，NR PRS开销资源使用可以包含多个符号和波束。例如，当可能需要波束扫描时，在毫米波频率范围(FR2)中尤其如此。

因此，可以希望减少例如当使用波束扫描时在FR2中的广播PRS的开销。还可以希望减少定位捕获的时延，这可以帮助避免必须等待广播PRS的下一个周期。可以通过提供按需NR PRS来如所示提供这种减少。具体地，UE可以发送可以含有UE特定参数的请求。在一些情况下，可以针对具有不同精度和/或时延要求的不同应用定制PRS配置。如所示，可以基于UE请求中的参数来减少可能需要在波束扫描中使用的波束。例如，如所示，可以基于第一UE请求来使用波束b和d，而可以基于第二UE请求来使用波束a和c。此外，在一些情况下，UE还可以请求停止NR PRS，进一步帮助减少开销使用。

按需RACH的网络过程的示例

本公开的方面提供用于提供按需RACH的网络过程的技术和装置。例如，一种或多种情况使用PRS来提供按需UE定位。

图10A图示了根据本公开的方面的用于由UE进行无线通信的示例性操作1000A。根据某些方面，操作1000A可以由用户设备(例如，UE 120中的一个或多个)进行。

操作1000A在框1002A处开始，UE发射参与定位过程的请求，其中该请求指示位置服务器在协调一个或多个基站以参与定位过程时要使用的一个或多个参数。在1004A处，UE从配置UE以参与定位过程的位置服务器接收信令。在一些情况下，位置服务器可以包括位置管理功能(LMF)、SMLC(服务移动位置中心)、e-SMLC(演进的SMLC)或SLP(安全用户层面位置平台)。

在一种或多种情况下，一个或多个参数指示要用于UE定位过程的资源。在一些情况下，一个或多个参数可以包含期望定位精度或用于使用定位过程的结果的期望应用。在一些情况下，一个或多个参数指示以下中的至少一个：用于发送定位参考信号(PRS)信令的带宽(BW)、用于发送PRS信令的一个或多个波束、每个时隙用于PRS信令的符号的数量、用于PRS信令的重复时隙的数量、PRS时机的数量、用于发送PRS信令的周期性、或要用于UE定位过程的期望定位参考信号(PRS)的梳齿密度(comb density)。一个或多个参数可以指示来自一个或多个网络实体的用于配置定位参考信号(PRS)信令的配置信息。

在一些情况下，UE包含基站历书(BSA)。BSA包含gNB的地理位置。在一些情况下，gNB的地理位置可能仅包含gNB的总体网络的子集。例如，gNB的地理位置可以仅包含邻居gNB，或仅可以与UE通信或正与UE通信的gNB。可以提供的附加操作包含基于来自位置服务器的信令来收集一个或多个定位测量。此外，一种或多种情况可以至少基于BSA和一个或多个定位测量来提供用于确定UE的位置的操作。可以通过诸如gNB或位置服务器的网络实体将BSA提供给UE。

图10B图示了能够进行图9中所示的操作的示例性组件。例如，装置1000B包含用于发射参与定位过程的请求的构件1002B，其中，该请求指示位置服务器在协调一个或多个基站以参与定位过程时要使用的一个或多个参数。装置1000B还包含用于从配置UE以参与定位过程的位置服务器接收信令的构件1004B。

图11A图示了根据本公开的方面的用于由基站进行无线通信的示例性操作1100A。根据某些方面，操作1100A可以由BS(例如，BS 110中的一个或多个)进行。

操作1100A在框1102A处开始，基站从用户设备(UE)接收参与定位过程的请求，其中，该请求指示位置服务器在与基站协调以参与定位过程时要使用的一个或多个参数。操作1100A还包含：在框1104A处，基站向UE发射响应，其中该响应包含用于参与定位过程的配置信息。

在一种或多种情况下，可以包含附加操作。例如，可以包含以下操作：修改请求以包含用于配置定位参考信号(PRS)信令的配置信息；以及将修改的请求发射到位置服务器。例如，可以通过包含RRC消息中的字段的BS来进行该修改，该RRC消息包含将请求消息从UE携带到位置服务器的NAS(非接入层)容器。这些字段可以携带信息，诸如gNB的当前PRS配置和相邻gNB(如果可用)的当前PRS配置。是否包含这些字段以及这些字段的内容，可以取决于gNB是否可读取NAS容器中的请求消息，如果可读取，则取决于消息的内容。

在一些情况下，操作还可以包含：从位置服务器接收配置BS以与用户设备(UE)参与定位过程的信令；以及根据该配置参与定位过程。在一些情况下，参与还可以包含：响应于该请求，与一个或多个基站或位置服务器通信。另外，在一些情况下可以包含的另一操作是，响应于该请求，向UE发射信令。

在一些情况下，BS可以包含基站历书(BSA)。在这样的情况下，可以提供附加操作，诸如从UE接收定位测量报告、至少基于BSA和定位测量报告来确定UE的位置，以及将确定的位置发射到UE。BSA可以由诸如位置服务器的网络实体或者由相邻BS提供给BS。BSA可以被限制为携带仅关于相邻BS的信息。

图11B图示了能够进行图11B中所示的操作的示例性组件。例如，装置1100B包含用于从用户设备(UE)接收参与定位过程的请求的构件1102B，其中该请求指示位置服务器在与基站协调以参与定位过程时要使用的一个或多个参数。装置1100B还包含用于向UE发射响应的构件1104B，其中该响应包含用于参与定位过程的配置信息。

图12A图示了根据本公开的方面的用于由网络实体进行无线通信的示例性操作1200A。操作1200A在框1202A处开始，网络实体从用户设备(UE)接收参与UE定位过程的请求，，其中该请求指示要在定位过程中使用的一个或多个参数。操作1200A进一步包含，在框1204A处，响应于该请求，网络实体配置一个或多个基站以与UE参与定位过程。此外，操作1200A包含，在框1206A处，网络实体向UE发射响应，其中该响应包含用于参与定位过程的配置信息。

在一些情况下，经由基站接收来自UE的请求。在一些情况下，基站可以通过添加附加配置信息来修改请求，如上所述。在一些情况下，可以包含诸如以下的附加操作：从UE接收定位测量报告、至少基于基站历书(BSA)和定位测量报告来确定UE的位置，以及将确定的位置发射到UE。

图12B图示了能够进行图12中所示的操作的示例性组件。例如，装置1200B包含用于从用户设备(UE)接收参与UE定位过程的请求的构件1202B，其中该请求指示要在定位过程中使用的一个或多个参数。装置1200B还包含用于响应于该请求而配置一个或多个基站以与UE参与定位过程的构件1204B。装置1200B还包含用于向UE发射响应的构件1206B，其中该响应包含用于参与定位过程的配置信息。

图13A图示了根据本公开的方面的示例性基于LMF的定位。如所示，UE可以将定位请求发射到LMF。来自UE的该定位请求可以使用诸如LTE定位协议(LPP)的UE到位置服务器协议或该协议到5G NR的扩展来发送。在一些情况下，LMF可以从附近gNB(例如gNB1和/或gNB2)读取PRS配置。可以使用诸如LTE定位协议A(LPPa)的BS到位置服务器协议或该协议到5G NR的扩展(诸如NR-PPa)来完成由LMF从附近gNB读取PRS配置的能力。LMF可以进一步使用诸如LPP的UE到位置服务器协议将PRS配置发射到UE。PRS配置可以包含辅助数据。UE然后可以使用LPP生成定位测量报告并将其发射到LMF。则LMF可以计算UE的位置并将其发射到UE。

图13B图示了根据本公开的方面的示例性基于LMF的按需PRS。如所示，UE可以将定位请求发射到LMF。在一种或多种情况下，该位置请求可以进一步包含测量报告和/或其他信息。可以使用诸如LTE定位协议(LPP)的UE到位置服务器协议或该协议到5G NR的扩展来发送包含来自UE的附加信息的该定位请求。在一些情况下，LMF可以从附近gNB(例如gNB1和/或gNB2)读取PRS配置。此外，在一些情况下，LMF可以为一个或多个附近gNB(诸如gNB1和/或gNB2)写入PRS配置。可以使用诸如LPPa或NR-PPa的BS到位置服务器协议来完成由LMF从附近gNB读取或为附近gNB写入PRS配置的能力。

LMF可以进一步使用LPP向UE发射PRS配置。PRS配置可以包含辅助数据。UE然后可以使用LPP生成定位测量报告并将其发射到LMF。LMF然后可以计算UE的位置并将其发射到UE。在一种或多种情况下，如图13A和图13B中所示的上述gNB可以是eNB。在一些情况下，如图13A和图13B中所示的AMF可以是MME。在一些情况下，如图13A和图13B中所示的LMF可以是eSMLC。在一些情况下，如图13A和图13B中所示的gNB之间的Xn连接可以是eNB之间的X2连接。

在一种或多种情况下，包含附加信息的定位请求可以允许更多定制PRS，其可以减少PRS开销。因此，在一些情况下，LMF能够基于附加信息在一个或多个gNB处激活PRS。在一些情况下，与动态参数(诸如可能不容易携带的波束)相比，可能容易携带半静态参数(诸如期望精度或PRS BW)。这是因为用于UE和LMF之间的动态参数的高的信令开销。此外，LMF可能难以使用该信息。在一种或多种情况下，还可提供用于定制PRS的动态信令的不同选项。在一些情况下，图13A和图13B中所示的时延可以是相同的。

在一些情况下，UE可以使用位置服务器协议(诸如LPP)来为按需PRS提供附加信令。例如，PRS请求可以包含请求类型参数。该参数可以例如包含以下中的一个或多个：用于发送定位参考信号(PRS)信令的带宽(BW)、用于发送PRS信令的一个或多个波束、每个时隙用于PRS信令的符号的数量、用于PRS信令的重复时隙的数量、PRS时机的数量、用于发送PRS信令的周期性、或要用于UE定位过程的期望定位参考信号(PRS)的梳齿密度。

在一个或多个情况下，附加信令可以包含来自邻居基站的PRS的已知配置或其他参数。UE可以通过读取邻居gNB的SIB或从相同或不同服务小区组(辅小区组(SCG)或主小区组(MCG))的(多个)服务小区的专用RRC消息来获取该信息。UE可以将该信息报告为附加信令，使得LMF能够避免必须从邻居小区取回它们。

在一种或多种情况下，还可以提供使能对gNB可见的LPP会话。因此，如上所述，gNB然后可以将更多配置信息捎带(piggyback)到UE的PRS请求上，然后转发至LMF。这可以降低或消除对其他LPPa或NR-PPa消息的需求。例如，在这样的情况下，LMF能够跳过必须读取gNB的PRS配置。

在一些情况下，可以在gNB与位置服务器之间的协议(诸如LPPa或NR-LPPa)中提供附加信令。这样的附加信令可以允许位置服务器来指定PRS配置。此外，这样的附加信令可以允许位置服务器来打开/关闭PRS，而不是仅读取配置。

图14图示了根据本公开的方面的基于gNB或UE的按需PRS的示例。如所示，UE可以向gNB1发射按需PRS请求。gNB1然后可以发射gNB间的PRS请求，并从一个或多个其他网络实体接收对该PRS请求的响应。UE然后可以接收PRS配置。在一种或多种情况下，可以提供多个不同的选项用于计算UE的位置。

例如，第一选项可以包含UE，该UE包含基站历书(BSA)。这样的UE可以测量PRS并计算自己的位置。根据第二选择，gNB中的一个或多个可以具有BSA，并且因此可以计算UE的位置。因此，在该第二选项中，UE可以生成定位测量报告并将其发射到gNB。gNB然后将用计算出的UE的位置作出响应。假设BSA在gNB或UE处可用，选项一和选项二可以实质上改善总体时延。在一种或多种情况下，gNB和/或UE可能仅需要知道与定位计算有关的gNB的位置。

第三选项可以包含LMF，该LMF包含BSA。在该第三选项中，UE可以生成定位测量报告并将其发射到LMF。LMF然后可以使用BSA和测量报告来确定UE的位置。LMF然后可以将位置发射到UE。该第三选项的总体时延可能仍然受到UE和LMF之间的最后通信步骤的限制。

在一些情况下，可以在发送测量报告之前建立LPP会话。在一些情况下，LMF可以经由LPPa或NR-Ppa来检索gNB对PRS配置的更新。在一些情况下，gNB可以经由LPPa或NR-PPa将更新主动地通知给LMF。根据一种或多种情况，如图14中所示的基于gNB或UE的按需PRS可以比图13A和图13B中所示的选项具有激活PRS的更少的时延。例如，在图14中，通信路径可以开始于UE，并且遵循以下路径通过不同设备：UE→gNB1→gNB2→gNB1→UE。相比之下，图13A和图13B中所示的通信路径也可以开始于UE，但是可以遵循通过如下设备的路径：UE→LMF→gNB→LMF→UE。在一些情况下，定位过程可能仅允许来自Xn连接的邻居的PRS。

在一种或多种情况下，可以提供与UE的请求相关的多个不同的gNB间信令。例如，在一些情况下，gNB可以聚合来自多个UE的请求。在一些情况下，gNB可以决定是经由Xn来处理与邻居的请求还是经由LPPa来处理与LMF的请求。在一些情况下，这样的决定可能取决于Xn与gNB-LMF链路的相对链路延迟(例如，Xn是gNB之间的直接光纤链路，或者是通过像AMF的核心网络实体(如AMF)的携带的虚拟链路)。例如，如果gNB没有到应该服务PRS请求的邻居的Xn链路：建立Xn链接(如果基于小区ID或PRS-ID知道邻居)或替代地使用LPPa或NR-PPa到位置服务器。

在一些情况下，当eNB从UE接收邻居小区测量时，其建立X2链路。在一些情况下，可以扩展这样的框架。例如，可以基于从邻居小区接收PRS请求来打开Xn链路，由小区ID和/或PRS-ID标识该邻居小区，该小区ID和/或PRS-ID可以包含PRS波束ID。在一些情况下，如果gNB可读取LPP会话，则可以通过该会话建立到测量报告中所包含的小区的Xn链路。在一些情况下，仅需要用于gNB间消息的新信令(例如，在Xn中)以达到非共位的gNB。对于相同基站的多个扇区或具有多个RRH的基站，可能不需要这样的信令。

根据一种或多种情况，可以提供BSA信令。例如，一些情况可以允许位置服务器向gNB或向UE指示gNB的子集的BSA信息。该信息可以被包含在LPP(例如，LPPa或NR-PPa)中。在一些情况下，子集可以由UE或gNB请求，或由位置服务器确定。所包含的信息可以取决于UE/gNB的能力以及取决于定位请求的类型。例如，仅当UE指示其可以使用它用于定位时，才可以包含波束相关信息(诸如每个PRS波束的角度扩展和视轴指向方向)，以避免不必要的信令。

已经在用于按需PRS发射的请求的上下文中描述了上述方法。PRS可以用于观测到达时间差(OTDOA)定位，其中位置是基于在UE处的PRS信号的到达时间差(TDOA)和PRS信号的发射点的位置来计算。然而，应当理解，这些方法不限于OTDOA定位，并且可以用于诸如基于RTT(往返时间)的方案的其他位置确定方案。在RTT方案中，使用RTTM(往返时间消息)信号代替PRS信号，并且TDOA报告伴随有RTTR(往返时间响应)信号，该信号由一个或多个发射点接收，该一个或多个发射点发射RTTM信号。这允许估计“两倍范围”，即，UE和发射点之间的距离的两倍，这可以避免发射点之间的精确的时间同步的需要。显然，先前所述的方法因此可以扩展到基于RTT的定位：具体地，RTTM信号可以与PRS信号相同，并且可以将在处理对于OTDOA的UE的测量报告中描述的过程扩展以处理伴随RTTR信号的UE的报告。此外，可以将由RTTM发射点(诸如基站)计算的往返时间传递到位置服务器(诸如LMF)，该位置服务器使用BSA来计算位置。

图15图示了通信设备1500，其可以包含配置为进行用于本文中公开的技术的操作(诸如图11和/或图12中所示的操作)的各种组件(例如，对应于装置加功能组件)。该通信设备1500包含耦接到一个或多个收发器1508和网络接口1526的处理系统1502。在一些示例中，通信设备1500可以是基站和/或位置服务器。例如，如果通信设备1500用作基站，则其可以包含LMF。在一些示例中，通信设备1500可以用作独立的LMF或基站。

网络接口1526配置为支持有线通信技术。例如，网络接口1526可以包含调制解调器、网卡、芯片组等。在一些示例中，网络接口1526可以包含一个或多个输入和/或输出通信接口，以允许与网络、通信网络服务器、计算机系统和/或本文中描述的任何其他电子设备交换数据。例如，网络接口1526可以支持核心网络中的实体与RAN之间的通信(例如，LMF与基站之间)。收发器1508配置为经由天线1510(诸如，如本文中描述的各种信号)发射和接收用于通信设备1500的信号。处理系统1502可以配置为进行用于通信设备1500的处理功能，该处理功能包含处理由通信设备1500接收和/或要发射的信号。

处理系统1502包含经由总线1506耦接到计算机可读介质/存储器1512的处理器1504。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512配置为储存指令(例如，计算机可执行代码)，当由处理器1504执行指令时，使处理器1504进行图11或图12中的一个或多个所示的操作，或用于进行本文中讨论的各种技术的其他操作，以用于配置UE参与定位过程。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512储存用于接收参与UE定位过程的请求的代码1514，以及用于向UE发射响应的代码1516。在某些方面，计算机可读介质/存储器1512可以包含基站历书(BSA)1528。例如，计算机可读介质/存储器1512可以包含用于一个或多个gNB的标识和地理位置。在某些方面，处理器1504具有配置为实现储存在计算机可读介质/存储器1512中的代码的电路。处理器1504包含用于接收参与UE定位过程的请求的电路1520；以及用于向UE发射响应的电路1524。

图16图示了移动设备1600，其可以包含配置为进行用于本文中公开的技术的操作(诸如图10中所示的操作)的各种组件(例如，对应于手段加功能组件)。在一些示例中，移动设备1600可以是用户设备(UE)。移动设备1600包含耦接到一个或多个收发器1608的处理系统1602。一个或多个收发器1608配置为经由一个或多个天线1610发射和接收用于移动设备1600的信号(诸如，如本文中描述的各种信号)。

例如，移动设备1600可以利用一个或多个天线1610以使得能够通过空中接口与各种设备通信。例如，利用具有循环前缀(CP)的正交频分复用(OFDM)，5G NR规范提供从移动设备1600到基站或核心网络实体(例如，位置服务器)的UL发射，以及从基站210到移动设备1600的DL发射。此外，对于UL发射，5G NR规范对具有CP的离散傅里叶变换扩频OFDM(DFT-s-OFDM)(也称为单载波FDMA(SC-FDMA))提供支持。然而，在本公开的范围内，复用不限于以上方案，并且可以利用时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、稀疏码多址(SCMA)、资源扩展多址(RSMA)或其他合适的多址方案来提供复用。此外，可以利用时分复用(TDM)、码分复用(CDM)、频分复用(FDM)，正交频分复用(OFDM)、稀疏码复用(SCM)或其他合适的复用方案来提供从基站或核心网络实体到移动设备1600的DL发射。

处理系统1602可以配置为进行用于移动设备1600的处理功能，该处理功能包含处理由移动设备1600接收和/或发射的信号。处理系统1602包含经由总线1606耦接至计算机可读介质/存储器1612的处理器1604。在某些方面，计算机可读介质/存储器1612配置为储存指令(例如，计算机可执行代码)，当由处理器1604执行指令时，使处理器1604进行如图10中所示的操作或本文中讨论的各种技术的其他操作，以配置UE参与定位过程。在某些方面，计算机可读介质/存储器1612储存用于发射参与定位过程的请求的代码1614，以及用于从位置服务器接收信令的代码1616。在某些方面，计算机可读介质/存储器1612可以包含基站历书(BSA)1628。例如，计算机可读介质/存储器1612可以包含用于一个或多个gNB的标识和地理位置。在某些方面，处理器1604具有配置为实现储存在计算机可读介质/存储器1612中的代码的电路。处理器1604包含用于发射参与定位过程的请求的电路1620；以及用于从位置服务器接收信令的电路1624。

附加注意事项

本文中所描述的方法包括一个或多个步骤或行动以实现所描述的方法。方法步骤和/或行动可以彼此互换，而不脱离权利要求的范围。换言之，除非步骤或行动的具体顺序被指定，具体步骤和/或行动的顺序和/或使用可以被修改，而不脱离权利要求的范围。

如本文中所使用的，涉及项目的列表“中的至少一个”的短语是指那些项目的任意组合，包含单个成员。作为示例。“a、b或c中的至少一个”意图覆盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c，以及具有多个相同元素的任意组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a c c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或a、b和c的任意其他顺序)。

如本文中所使用的，术语“确定”涵盖广泛多种行动。例如，“确定”可以包含运算、计算、处理、推导、调查、查找(例如，在表、数据库或另一数据结构中查找)、断定等。另外，“确定”可以包含接收(例如，接收信息)、接入(例如，接入存储器中的数据)等。另外，“确定”可以包含解决、选择、选、建立等。

提供先前的描述以使本领域的任何技术人员能够实践本文中描述的各个方面。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本文中定义的一般原理可以应用于其他方面。因此，权利要求书不意图限于本文中所展示的方面，而是应被赋予与权利要求书的语言一致的完整范围，其中以单数形式提及元件并非意指“一个且仅一个”，除非有特别说明，而是“一个或多个”。除非另有明确说明，否则术语“一些”是指一个或多个。本领域普通技术人员已知或以后将知道的，本公开内容通篇所描述的各个方面的元件的所有结构和功能等同均通过引用明确地并入本文，并且旨在由权利要求涵盖。而且，无论在权利要求中是否明确记载了这种公开，本文中所描述的任何内容都不旨在献给公众。不得根据35U.S.C.§112第六段落的条款解释任何权利要求要素，除非使用短语“用于…的手段”明确记载该要素，或者在方法权利要求的情况下，使用短语“用于…的步骤”记载该元素。

上述方法的各种操作可以通过能够进行对应功能的任何合适的构件来进行。构件可以包含各种硬件和/或(多个)软件组件和/或(多个)模块，包含但不限于电路、专用集成电路(ASIC)或处理器。通常，在附图中图示了操作的情况下，那些操作可以具有带有相似编号的相应的对应手段加功能组件。例如，图10中所示的操作1000、图11中所示的操作1100和图12中所示的操作1200分别对应于图10A中所示的构件1000A、图11A中所示的构件1100A和图12A中所示的构件1200A。

例如，用于发射的构件和/或用于接收的构件可以包括基站110的发射处理器420、TX MIMO处理器430、接收处理器438或(多个)天线434和/或用户设备120的发射处理器464、TX MIMO处理器466、接收处理器458或(多个)天线452中的一个或多个。另外，用于配置的构件、用于收集的构件、用于确定的构件、用于修改的构件、用于参与的构件以及用于通信的构件可以包括一个或多个处理器，诸如基站110的控制器/处理器440和/或用户设备120的控制器/处理器480。

结合本公开描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑设备(PLD)、分立式门或晶体管逻辑、分立式硬件组件或其设计为进行本文中所述的功能的任何组合来实现或进行。通用处理器可以是微处理器，但可替代地，处理器可以是任何市售的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他这样的配置。

如果以硬件实现，则示例性硬件配置可以包括无线节点中的处理系统。该处理系统可以用总线架构来实现。总线可以包含任意数量的互连总线和桥接器，这取决于处理系统的特定应用和总体设计约束。总线可以将包含处理器、机器可读介质和总线接口的各种电路链接在一起。总线接口尤其可以用于经由总线将网络适配器连接到处理系统。网络适配器可以用于实现PHY层的信号处理功能。在用户终端120(见图1)的情况下，用户接口(例如，小键盘、显示器、鼠标、操纵杆等)也可以连接到总线。总线还可以链接各种其他电路，诸如定时源、外围设备、电压调节器、电源管理电路等，这些在本领域中是众所周知的，因此将不再赘述。该处理器可以用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包含微处理器、微控制器、DSP处理器和其他可以执行软件的电路。本领域技术人员将认识到，如何最好地为处理系统实现所描述的功能，取决于特定应用和施加于总体系统的总体设计约束。

如果以软件实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码在计算机可读介质上储存或发射。软件应广义地解释为指令、数据或其任何组合，无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言，还是其他方式。计算机可读介质包含计算机存储介质和通信介质，通信介质包含促进将计算机程序从一个地方转移到另一地方的任何媒介。处理器可以负责管理总线和常规处理，包含执行储存在机器可读存储介质上的软件模块。计算机可读存储介质可以耦接到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且可以向该存储介质写入信息。或者，存储介质可以与处理器集成在一起。举例来说，机器可读介质可以包含发射线、由数据调制的载波和/或计算机可读存储介质，其上储存的指令与无线节点分离，所有这些都可以由处理器通过总线接口接入。替代地或附加地，机器可读介质或其任何部分可以被集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能存在的情况。机器可读存储介质的示例可以包含例如RAM(随机存取存储器)、闪存、ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、寄存器、磁盘、光盘、硬盘驱动器或任何其他合适的存储介质，或其任意组合。机器可读介质可以实施在计算机程序产品中。

软件模块可以包括单个指令或许多指令，并且可以分布在几个不同的代码段上、在不同的程序之间以及在多个存储介质上。计算机可读介质可以包括多个软件模块。该软件模块包含指令，当由诸如处理器的装置执行时，该指令使处理系统以进行各种功能。软件模块可以包含发射模块和接收模块。每个软件模块可以驻留在单个存储设备中，也可以分布在多个存储设备上。举例来说，当触发事件发生时，软件模块可以从硬盘驱动器加载到RAM中。在软件模块的执行期间，处理器可以将一些指令加载到高速缓存中以提高接入速度。然后可以将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中，以供处理器执行。当参考下面的软件模块的功能性时，将理解，当处理器执行来自该软件模块的指令时，这种功能性由处理器实现。

另外，任何连接都适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或无线技术(诸如红外(IR)、无线电和微波)从网站、服务器或其他远程源发射软件，则同轴电缆、光缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外线、无线电和微波)包含在介质的定义中。如本文中使用的磁盘和光盘包含压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘和

光盘，其中磁盘通常以磁性方式重现数据，而光盘则以激光方式重现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可以包括非暂时性计算机可读介质(例如，有形介质)。另外，对于其他方面，计算机可读介质可以包括暂时性计算机可读介质(例如，信号)。上面的组合也应包含在计算机可读介质的范围内。

因此，某些方面可以包括用于进行本文中提出的操作的计算机程序产品。例如，这样的计算机程序产品可以包括具有储存(和/或编码)在其上的指令的计算机可读介质，该指令可由一个或多个处理器执行以进行本文中描述的操作。例如，用于进行本文中所述以及图10、图11和图12中所示的操作的指令。

进一步，应当理解，可以由用户终端和/或基站酌情下载和/或以其他方式获得用于进行本文中所述的方法和技术的模块和/或其他适当的构件。例如，这样的装置可以耦接到服务器以促进用于进行本文中描述的方法的构件的转移。替代地，可以经由存储构件(例如，RAM、ROM、诸如光盘(CD)或软盘的物理存储介质等)来提供本文中描述的各种方法，使得用户终端和/或基站可以在将存储构件耦接到或提供给装置时可获取各种方法。此外，可以利用用于将本文中描述的方法和技术提供给设备的任何其他合适的技术。

应当理解，权利要求不限于以上示出的精确配置和组件。在不脱离权利要求书的范围的情况下，可以对上述方法和装置的布置、操作和细节进行各种修改、改变和变化。

Claims (30)

1.一种用于由用户设备(UE)进行无线通信的方法，包括：

发射参与UE定位过程的请求，其中所述请求指示位置服务器在协调一个或多个基站(BS)参与所述UE定位过程时要使用的一个或多个参数；以及

从配置所述UE以参与所述UE定位过程的所述位置服务器接收信令。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置服务器包括位置管理功能(LMF)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数指示要用于所述UE定位过程的资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所指示的资源包括频域资源或时域资源，或其组合。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数包含期望定位精度和使用所述UE定位过程的结果的期望应用。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数指示以下中的至少一个：用于发送定位参考信号(PRS)信令的带宽(BW)、用于发送PRS信令的一个或多个波束、每个时隙用于PRS信令的符号的数量、用于PRS信令的重复时隙的数量、PRS时机的数量、用于发送所述PRS信令的周期性、或要用于所述UE定位过程的期望PRS的梳齿密度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个参数指示来自一个或多个网络实体的用于配置定位参考信号(PRS)信令的配置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述UE包含基站历书(BSA)。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

基于来自所述位置服务器的所述信令收集一个或多个定位测量；以及

至少基于所述BSA和所述一个或多个定位测量确定所述UE的位置。

10.一种用于由网络实体进行无线通信的方法，包括：

从用户设备(UE)接收参与UE定位过程的请求，其中所述请求指示要在所述UE定位过程中使用的一个或多个参数；以及

向所述UE发射响应，其中所述响应包含用于参与所述UE定位过程的配置信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中：

所述网络实体是基站(BS)；并且

经由所述BS从所述UE接收所述请求。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

修改所述请求以包含用于配置定位参考信号(PRS)信令的配置信息；以及

将所修改的请求发射到位置服务器。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

从位置服务器接收配置所述BS以与所述UE参与所述UE定位过程的信令；以及

根据所述信令参与所述UE定位过程。

14.根据权利要求11所述的方法，其中参与还包括：

响应于所述请求，与一个或多个BS或位置服务器进行通信。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：

响应于所述请求，向所述UE发射信令。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述BS包含基站历书(BSA)。

17.如权利要求16所述的方法，还包括：

从所述UE接收定位测量报告；

至少基于所述BSA和定位测量报告确定所述UE的位置；以及

向所述UE发射所述确定的位置。

18.根据权利要求11所述的方法，其中所述BS通过添加附加配置信息来修改所述请求。

19.根据权利要求10所述的方法，还包括：

从所述UE接收定位测量报告；

至少基于基站历书(BSA)和定位测量报告确定所述UE的位置；以及

向所述UE发射确定的位置。

20.根据权利要求10所述的方法，还包括：

响应于所述请求，配置一个或多个基站(BS)以与所述UE参与所述UE定位过程。

21.根据权利要求10所述的方法，其中所述请求指示位置服务器在与基站(BS)进行协调以参与所述UE定位过程时要使用的一个或多个参数。

22.一种用于由用户设备(UE)进行无线通信的装置，包括：

处理器；

收发器，通信地耦接到所述处理器；以及

存储器，通信地耦接到所述处理器，其中所述处理器配置为：

经由所述收发器发射参与UE定位过程的请求，其中所述请求指示位置服务器在协调一个或多个基站(BS)以参与所述UE定位过程时要使用的一个或多个参数；以及

经由所述收发器从所述位置服务器接收信令，所述位置服务器配置所述UE以参与所述UE定位过程。

23.根据权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个参数指示要用于所述UE定位过程的资源。

24.根据权利要求23所述的装置，其中指示的资源包括频域资源或时域资源，或其组合。

25.根据权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个参数包含期望定位精度和使用所述UE定位过程的结果的期望应用。

26.根据权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个参数指示以下中的至少一个：用于发送定位参考信号(PRS)信令的带宽(BW)、用于发送PRS信令的一个或多个波束、每个时隙用于PRS信令的符号的数量、用于PRS信令的重复时隙的数量、PRS时机的数量、用于发送所述PRS信令的周期性、或要用于所述UE定位过程的期望PRS的梳齿密度。。

27.根据权利要求22所述的装置，其中所述一个或多个参数指示来自一个或多个网络实体的用于配置定位参考信号(PRS)信令的配置信息。

28.根据权利要求22所述的装置，其中所述UE包含基站历书(BSA)。

29.根据权利要求28所述的装置，还包括：

基于来自所述位置服务器的所述信令收集一个或多个定位测量；以及

至少基于所述BSA和所述一个或多个定位测量确定所述UE的位置。

30.一种用于由网络实体进行无线通信的装置，包括：

处理器；

通信地耦接到所述处理器的一个或多个收发器或网络接口；以及

存储器，通信耦接到所述处理器，其中所述处理器配置为：

从用户设备(UE)接收参与UE定位过程的请求，其中所述请求指示要在所述UE定位过程中使用的一个或多个参数；

响应于所述请求，配置一个或多个基站(BS)以与所述UE参与所述UE定位过程；以及

向所述UE发射响应，其中所述响应包含用于参与所述UE定位过程的配置信息。

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