JP2021517000A - 縫合糸を通す方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
組織に穴をあけかつ保持し、次いで組織に縫合糸を通すことができるデバイスが開示される。デバイスは、縫合糸に取り外し可能に取り付けることができるシャトルと、回転可能に互いに開閉可能なジョーとを有することができる。縫合糸もデバイスも標的部位から取り除くことなく縫合糸を組織に繰り返し通すデバイスを使用する方法も開示される。【選択図】図２５Ａ
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関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、全ての目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれる２０１８年３月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／６５１，０６６号の優先権を主張する。
[0001] 本出願は、全ての目的のために参照によりその全体が本明細書に組み込まれる２０１８年３月３０日に出願された米国仮特許出願第６２／６５１，０６６号の優先権を主張する。
[0002] 本発明は、組織を通る縫合糸の前進及び保持を強化するためのシステム、方法、及び装置に関する。
[0003] これまでの縫合装置は、より侵襲性の低い手術でカニューレ２２６を通してそれらの使用を容易にするために、細長いシャフトと薄型の遠位クランプ機構を有していた。これらのデバイスは、通常、縫合される組織をクランプする対向するジョーを含んでいた。縫合糸の端部セグメントは、一方のジョー部材の遠位端に事前に配置及び固定される。クランプ動作の域を越えて、縫合糸をジョーの間に、及び組織に通すための機構には、曲折可能な針が組み込まれている。曲折可能な針は、ジョー部材内で遠位方向に前進し、縫合糸のセグメントと接触する。
[0004] 針は、縫合糸に係合してそれを確保し、前進させる。曲折可能な針のこの遠位前進はまた、針の先端がジョー部材の傾斜部４４に接近して係合し、曲折可能な針を反対側のジョーに向かう方向に偏向させる結果となる。針の曲折には大きな力が必要であり、結果として針部品に過剰な歪みが生じる。曲折可能な針の破砕と破損が懸念される。
[0005] さらに、曲折可能な針は、ジョーから離れる方向に偏向された後、さらに前進し、潜在的に意図しない解剖学的構造内に進入する。この方法で針を進めることは安全上懸念される。装置が組織に縫合糸を通過させた後でも、装置全体をカニューレから引き抜くことにより、縫合糸の端部セグメントを回収しなければならない。
[0006] 手術部位から装置を除去する必要なしに縫合糸を装填及び取り外しできる装置を有することは有利であろう。
[0007] 手術部位から装置を除去する必要なしに組織に繰り返し縫合糸を通す（装填及び取り外しでなく）ことができる装置を有することが有利であろう。縫合糸配置の精度を改善し、手術中の針又はシャトル位置の安全性を改善するために、手術中に縫合糸シャトル機構（針又はシャトル）が装置内に完全に収容されることも有利であろう。
[0008] 本開示は一般に縫合デバイス及び縫合方法に関する。
[0009] 縫合糸操作デバイスが開示される。例えば、ジョー構造を有する縫合糸操作デバイスが開示される。ジョー構造は長手方向軸を有することができる。ジョー構造は、第１ジョー及び第２ジョーを有することができる。第１ジョーは第１ジョー先端を有することができ、第２ジョーは第２ジョー先端を有することができる。第１ジョー先端は歯を有することができ、第２ジョー先端は、歯を受けるように構成された歯座部を有することができる。歯は、ジョー構造が閉じた構成にあるときに、歯座部に噛み合うように構成されることができる。第２ジョー先端の少なくとも一部は、ジョー構造が閉じた構成にあるとき、第１ジョー先端に近接し、重なることができる。第１ジョーは、第１ジョートラック及び第１ジョー縫合糸スロットを有することができる。第１ジョートラックは、第１ジョートラック直線部分及び第１ジョートラック湾曲部分を有することができる。第１ジョー縫合糸スロットは、第１ジョー縫合糸スロットの少なくとも一部がデバイスから離れる方向を向くように、第１ジョーの外面に沿って延びることができる。第２ジョーは、第２ジョートラック及び第２ジョー縫合糸スロットを有することができる。第２ジョートラックは、第２ジョートラック直線部分及び第２ジョートラック湾曲部分を有することができる。第２ジョー縫合糸スロットは、第２ジョー縫合糸スロットの少なくとも一部がデバイスから離れる方向を向くように、第２ジョーの外面に沿って延びることができる。縫合糸操作デバイスは、第１ジョートラック及び第２ジョートラック内で摺動可能なシャトルを有することができる。縫合糸操作デバイスは、シャトルに係合可能な第１シャトルストッパを有することができる。第１シャトルストッパは、第１ジョー内に配置されることができる。第１シャトルストッパは、シャトルが第１ジョートラック内にあるときにシャトルの動きを制限するように構成されることができる。縫合糸操作デバイスは、シャトルに係合可能な第２シャトルストッパを有することができる。第２シャトルストッパは、第２ジョー内に配置されることができる。第２シャトルストッパは、シャトルが第２ジョートラック内にあるときにシャトルの動きを制限するように構成されることができる。縫合糸操作デバイスは、ジョー制御延長部を有することができる。縫合糸操作デバイスは、第１ジョー及び第２ジョーが圧縮カバー内に並進されると、第１ジョーを第２ジョーに向かって圧縮するように構成された圧縮カバーを有することができる。
[0161] 図１ａ〜図１ｃは、１つ又は複数の完全なステッチを作りながら標的部位からデバイス１８８も縫合糸７０も取り外すことなく軟組織又は硬組織７４に縫合糸７０を通すために使用されうることができる縫合糸通しデバイス１８８を示す。
[0162] 縫合糸通しデバイス１８８は、人間工学的ハンドル１０４、摺動管アクチュエータ６、及び遠位端２を有することができる。人間工学的ハンドル１０４を使用して、遠位端２を制御することができる。人間工学的ハンドル１０４は、側部ノブ１０を有することができる。人間工学的ハンドル１０４は、上部ノブ１２を有することができる。上部ノブ１２及び／又は側部ノブ１０は、個別に又は協調して、上部プッシャ８６及び／又は下部プッシャ７６を前進及び／又は後退させることができる。
[0163] 摺動管アクチュエータ６は、外側圧縮カバー３４及び内側ロッド（外側圧縮カバー３４による妨害のために図示されない）を有することができる。内側ロッドは、ハンドル１０４及びジョー構造２８の近位端に固定して取り付けられることができる。外側圧縮カバー３４は、内側ロッドの半径方向外側にあることができる。外側圧縮カバー３４は、ハンドル１０４によって作動させることができ、例えば、トリガ８を強く握る又は解放すると、ハンドル１０４に対して遠位及び近位に並進させることができる。
[0164] 図２ａ及び図２ｂは、デバイス１８８がデバイス１８８内に保持される摺動リボンシャトル１４又は針を有することができることを示す。シャトル１４は、細長いシャトルレール１６を有することができる。シャトルレール１６は、シャトルレール１６の片側又は両側に沿って多数のスリット２０を有することができる。スリット２０は、レール１６に沿って規則的又は不規則な長さ間隔で配置されることができる。
[0165] シャトル１４は、レール１６から横方向に延びる縫合糸ホルダ１８を有することができる。シャトル１４、例えば、縫合糸ホルダ１８は、アーム構造体の横方向サイドスロット７２から延びることができる。縫合糸ホルダ１８は、デバイス１８８の左側及び／又は右側から延びることができる。デバイス１８８の遠位端２は、縫合糸ホルダ１８をデバイス１８８の一方の側から他方の側に切り替えることができるように可逆的であることができる。縫合糸ホルダ１８は、ほぼ平坦な二等辺台形構成を有することができる。縫合糸ホルダ１８は、縫合糸保持ノッチ１００を有することができる。ノッチ１００は、内孔１７ａ、内孔１７ａに隣接する外孔１７ｂ、及び内孔１７ａと外孔１７ｂとの間に位置する第１クリート９７ａを有することができる。ノッチ１００は、内孔から離れた外孔の側に第２クリート９７ｂを有することができる。ノッチ１００は、縫合糸７０に固定するように構成することができる。例えば、縫合糸７０を圧縮して、内側クリート９７ａ内に摩擦嵌合させることができる。
[0166] 縫合糸ホルダ１８は、前部前縁及び後部前縁を有することができる。それら前縁は、レール１６の長手方向軸に対して直角又は非直角に傾斜させることができる。一方又は両方の前縁を鋭くして、組織７４を傷つける、例えば、軟組織７４を切り開くことができる。前縁は組織７４を切り開くことができ、縫合糸ホルダ１８がそれぞれの前縁のすぐ後ろの組織７４を通して縫合糸７０を引っ張ることを可能にする。
[0167] シャトル１４は、ＰＥＥＫなどの可撓性ポリマー、ニチノールなどの弾性金属、本明細書で開示される任意の材料、又はそれらの組み合わせから作製することができる。シャトル１４は、成形ポリマーから作製することができる。シャトル１４は、例えばトラック内の湾曲部の周囲を進むときの抵抗を減らすために、予め湾曲させることができる。
[0168] 図２ｃは、レール１６がスリット２０の位置で湾曲し得ること、及び／又はレール１６が予め湾曲され得ることを示す。
[0169] 図３ａ及び図３ｂは、縫合糸通しデバイス１８８が、縫合糸ホルダ１８の内側クリート９７ａ及び／又は外側クリート９７ｂ内に縫合糸７０を捕捉することができる又は解放可能に取り付けることができることを示す。縫合糸７０は、ジョー構造２８の横方向に装填又は保持することができ、保持ジョーの回転の平面から外れる。デバイス１８８は、縫合糸通しデバイス１８８を抜き取ることも取り付けし直すこともなく、縫合糸７０を組織７４に複数回通すことができる。ジョー構造２８は、ヒンジを有することなく、ジョー構造２８の近位端で弾性的に変形して開くことができる。ジョーは、ジョー構造２８に機械的ピボットもリンケージも使用することなく、開閉することができる。
[0170] 図４ａは、縫合糸通しデバイス１８８が、上部ジョー３０及び底部ジョー３８を備えたジョー構造２８を有することができることを示す。ジョー構造２８全体は、ニチノール、他の弾性金属又はポリマー、本明細書に記載されている任意の他の材料、あるいはそれらの組み合わせの単一の成形、鋳造又は切断要素などの一体材料部品であり得る。ジョー構造２８は、付勢されていない構成のとき（すなわち、外力が加えられていないとき）（図４ｄに示すように）開いた構成になるように構成することができる。
[0171] ジョー構造２８は、ジョー構造長手方向軸４２を有することができる。各ジョーはまた、ジョーに沿ってそれぞれのジョー長手方向軸を有することもできる。
[0172] 圧縮カバー３４の内側チャネルは、ジョー構造２８が閉じた構成にあるときに最小の隙間でジョー構造２８にフィットするサイズ及び形状にされることができる。矢印で示すように、圧縮カバーがジョー構造２８に対して遠位方向１３８に並進すると、圧縮カバー３４は、上部及び底部ジョー３８をジョー構造長手方向軸４２に向かって押すことができる。ジョー構造２８を、図４ａ〜図４ｃに示すように、閉じた構成に完全に圧縮することができる。このようにして、トリガ８などの作動レバーが作動されると、チャネル又は圧縮カバー３４が前進してジョーをカムで閉じることができる。ジョーは組織に予め穴を開け、シャトルが組織を通過するための連続的なトラックを確立することができる。
[0173] 圧縮カバー３４は、第１ジョーと第２ジョーとの間に配置された開口ボール３２に取り付けることができる。
[0174] 図４ｂは、開口ボール３２を、開口ボール３２を横方向に通過するボールアクスル５２に回転式又は固定式に取り付けることができることを示す。ボールアクスル５２は、ボール３２の側面から外に延びることができる。ボールアクスル５２は、圧縮カバー３４の遠位アーム５４又は延長部１３８を通して形成されたアクスルスロット５０によって摺動可能に受け入れることができる。ジョー構造２８が閉じた構成にあるとき、ボールアクスル５２は、例えば圧縮カバー３４がジョー構造２８を越えて過剰に延在することを防止するために、アクスルスロット５０の近位端に当接し、締まり嵌めすることができる。ジョー構造２８が開いた構成にあるとき、ボールアクスル５２は、例えばジョーの過剰回転を防止し、及び／又は、ジョー構造２８の内側の傾斜部４４を越えてボール３２を引っ張ることを防止するために、アクスルスロット５０の遠位端２に当接し、締まり嵌めすることができる。
[0175] 図４ｃは、底部トラック６６が底部トラックポート６２で遠位方向に終端することができることを示す。上部トラック６４は、上部トラックポート６０で遠位方向に終端することができる。ジョー構造２８が第１ジョー先端４６が第２ジョー先端４８に相互に噛み合う閉じた構成にあるとき、上部トラックポート６０は底部トラックポート６２に整列し、かつそれに隣接する（図示のように）か、接触することができる。上部ジョー７８及び底部ジョー３８のトラックは、ジョー構造２８が閉じた構成にあるとき、連続的な経路を形成することができる。第１ジョー先端４６は、ジョー構造２８が閉じた構成にあるとき、第２ジョー先端４８に相互に噛み合い、かつそれに隣接又は接触することができる。
[0176] 図４ｄは、圧縮カバー３４を、矢印で示すように、ジョー構造２８に対して近位方向１２６に並進することができることを示している。ボールアクスル５２は、アクスルスロット５０の遠位端２まで摺動することができる。次いで、アクスルスロット５０は、ボールアクスル５２、従って開口ボール３２を近位方向に引っ張ることができる。次いで、開口ボール３２は、第１ジョー及び／又は第２ジョーの内面傾斜部４４を圧迫することができる。次いで、第１ジョー先端４６及び／又は第２ジョー先端４８は、反対側のジョー先端から離れるように回転することができる。次いで、図示のように、ジョー構造２８は開いた構成にあることができる。
[0177] ジョーの近位端は、例えば、ジョーが開いた構成にあるときに圧縮カバー３４の開口部の周りで曲がるように、剛性又は可撓性であり得る。ジョー全体又はジョーの近位端だけをニチノールで作ることができ、例えば、ジョーの遠位端はステンレス鋼で作られる。
[0178] 図５は、サイドスロット７２がトラックの片側から横方向に延びることができることを示している。シャトル１４のレール１６は、サイドスロット７２の高さよりも高くすることができる。レール１６は大きすぎてサイドスロット７２を通過することができない。縫合糸ホルダ１８は、レール１６からサイドスロット７２を通って横方向に延びることができる。縫合糸ホルダ１８は、縫合糸７０をジョーから横方向に離間した状態で保持することができる。
[0179] 図６ａは、上部ジョー７８及び下部ジョー８０を矢印で示すように閉じ、回旋腱板又は他の関節の軟組織７４などの組織７４を通して圧縮できることを示している。上部ジョー先端２０６及び／又は下部ジョー先端１９８は、組織７４に穴を開けることができる。上部ジョー先端２０６及び下部ジョー先端１９８は、組織７４内で又は組織７４に隣接して相互に噛み合うことができる。上部ジョー先端２０６及び／又は下部ジョー先端１９８の接触又は相互噛み合いによって形成された穴は、シャトル１４及び／又は縫合糸７０が通過できる組織７４の穴であり得る。圧縮カバーを遠位方向１３８に押して、第１ジョーを第２ジョーに向かってさらに圧縮し、例えば、ジョーの先端に組織７４に穴を開けさせることができる。
[0180] 下部プッシャ７６は、ハンドル１０４で制御するときに、矢印で示されるように遠位方向に前進させることができる。下部プッシャ７６は、シャトル１４をトラックに押し通し又はトラックを通して押して、遠位方向に移動させ、縫合糸７０をシャトル１４で搬送することができる。
[0181] 図６ｂは、下部プッシャ７６をハンドル１０４で押し続けることができることを示している。下部プッシャ７６はシャトル１４を組織７４を通して押すことができる。縫合糸ホルダ１８の前縁２２は組織７４を切り開くことができ、縫合糸ホルダ１８は、前縁２２によって組織７４に作られた切れ目を通して、及び／又はジョーの先端によって組織７４に作られた穴を通して縫合糸を引っ張ることができる。プッシャ及びシャトル１４は、ジョーの長手方向軸に沿って動くことができる。
[0182] 次いで、シャトル１４は、上部ジョー７８のトラック内に完全に配置され得る。次いで、下部プッシャ７６を上部及び／又は下部ジョー８０のトラックから引くことができ、及び／又は下部プッシャ７６は所定の位置に残ることができるが、抵抗力は除去されることができ、それにより下部プッシャ７６はトラック内を自由に摺動することが可能になる。
[0183] 図６ｃは、矢印８３で示すように、圧縮カバーを（例えば、トリガ８を解放又は強く握ることにより）近位方向１２６に並進できることを示す。ボールアクスル５２を近位方向に引っ張り、開口ボール３２を上部及び／又は底部ジョー３８の内面に押し付ける。従って、開口ボール３２は、上部及び／又は底部ジョー３８を弾性的に開くことができる。次いで、ジョーをクランプ解除し（すなわち、矢印８２で示すように回転させて開き）、組織７４から除去することができる。
[0184] 次いで、デバイス１８８は、デバイス１８８の遠位端２が、縫合糸が最初に組織７４を通過した場所に隣接する（例えばその側方にある）位置にシフトされ得る。
[0185] 図６ｄは、次いでジョーを閉じて、組織７４を通る縫合糸７０の第１通路に隣接して組織７４に穴を開けることができることを示す。次いで、上部プッシャ８６を、矢印によって示されるように、ハンドル１０４によって遠位方向に押し遣ることができる。上部プッシャ８６は、図６ａ及び図６ｂに示されている方向とは逆の方向にトラックに沿ってシャトル１４を押し遣る又は押すことができる。縫合糸ホルダ１８が組織７４を通過するとき、縫合糸ホルダ１８の後縁２４は組織７４を切り開き、組織７４を通して縫合糸７０を搬送することができる。かくして、組織７４を通る縫合糸７０のマットレスステッチを形成することができる。
[0186] 次いで、シャトル１４は、図６ａに示されるように、基準位置にあることができる。次に、上部プッシャ８６を上部及び／又は下部ジョー８０のトラックから引くことができ、及び／又は上部プッシャ８６を所定の位置に残すことができるが、抵抗力は除去することができ、それにより上部プッシャ８６はトラック内を自由に摺動することが可能になる。ジョーを再び開いて位置決めし直すことができ、デバイス１８８は、図６ａから６ｄに示す方法を繰り返して別のステッチを形成することができる。ステッチが完成すると、又は２番目のステッチを提供するために、ジョーを再び開いて標的部位から除去することができる。
[0187] 図７ａは、デバイス１８８がベース１０２と、ベース１０２から延びるハンドル１０４と、を有することができることを示している。デバイス１８８は、ベース１０２又はハンドル１０４に回転可能に取り付けられた回転レバー１０６を有することができる。デバイス１８８は、ベース１０２に並進可能に取り付けられかつベース１０２から遠位方向に延びる圧縮カバー３４を有することができる。
[0188] デバイス１８８の遠位端２は、上部及び下部ジョー８０を有することができる。上部ジョー７８は、下部ジョー８０に対して回転可能であり、逆もまた同様である。
[0189] 圧縮カバー３４は、一方又は両方のジョーに摺動可能に取り付けることができる。回転レバー１０６は、圧縮カバー３４に取り付けることができる。例えば、レバー１０６をハンドル１０４に向かって強く握り回転させると、ジョーに対して圧縮カバーを遠位方向１３８に押すことができる。圧縮カバーは、ジョーの上を遠位方向に摺動し、上部ジョー７８を下部ジョー８０に向かって回転させ、ジョーを閉じることができる。レバー１０６は、レバー１０６に外部圧力又は強い握りがもはや適用されなくなったときに、ハンドル１０４から離れる方に回転し、圧縮カバー１２６を近位方向に後退させ、ジョーを開いた構成に戻すようにばね付勢することができる。
[0190] 図７ｂは、プッシャシャフト又はボタンがベース１０２又はハンドル１０４から遠位方向に延びることができることを示している。プッシャシャフト又はボタンは、矢印で示すようにベース１０２及び／又はハンドル１０４に対して並進することができる。プッシャシャフトは、一方又は両方のプッシャを押したり引いたりするように構成することができる。プッシャシャフトを押したり引いたりすると、プッシャは並進することができる。１つのプッシャシャフト又はボタンを両方のプッシャ間で切り替えることができる。
[0191] サイドパドル１１２などのプッシャトグルが、ベース１０２の側面から延びることができる。サイドパドル１１２は、ベース１０２又はハンドル１０４の上面又は底面に配置することができる。サイドパドル１１２は、矢印で示すように、ベース１０２に対して回転１１０することができる。サイドパドル１１２は、サイドパドル１１２の位置に応じて、プッシャシャフト又はボタンを方向付けて、上部プッシャ８６又は下部プッシャ７６を並進させるように構成することができる。
[0192] デバイス１８８は、レバー１０６ロック１２０を有することができる。レバー１０６ロック１２０は、ベース１０２から横方向に延びることができる。ロック１２０は、矢印で示すように、ベース１０２に対して回転１１８することができる。ロック１２０は、レバー１０６を閉じた状態に又はベース１０２に対して特定の角度位置に、固定又は確保するように構成することができる。例えば、レバー１０６ロックは、レバー１０６を閉じた状態に固定し、ジョーを閉じた構成に固定することができる。
[0193] 図７ｃは、シャトル１４が、円筒管又はスリーブであり得るレール１６を有し得ることを示す。レール１６は、ナイロン、本明細書に開示される他の材料、又はそれらの組み合わせから作製され得る。レール１６は、丸い（例えば、半球形）又は平坦な末端の長手方向端部を有することができる。
[0194] シャトル１４は、レール１６から横方向に延びるワイヤループ９８であり得る縫合糸ホルダ１８を有することができる。ワイヤループ９８はワイヤを有することができる。ワイヤループ９８は、平らな平面内に延びることができる。ワイヤの終端は、例えばレール１６の側面のポート又はスロットを通して、レール１６に留める、例えば取り外し可能又は固定式にレール１６に取り付けることができる。縫合糸７０は、縫合糸７０が縫合糸７０通し器によって保持されている間、ワイヤループ９８の周界によって規定された領域を通って延び、その中に留まることができる。
[0195] 図７ｄは、下部ジョー８０（図示のような）及び／又は上部ジョー７８が１つ又は複数の装填ノッチ又はドック９６を有することができることを示している。装填ドック９６は、縫合糸７０の装填／取り外し用に、ワイヤループ９８などの縫合糸ホルダ１８を露出することができる。縫合糸ホルダ１８は、装填ノッチ内に延びることができる。例えば、ワイヤループ９８は、シャトル１４が縫合糸７０をシャトル１４に出し入れするための位置にある状態で、サイドスロット７２を通って保持ノッチ１００内に延びることができる。例えば、シャトル１４は、縫合糸ホルダ１８が装填ドック９６と整列されているとき、底部トラック６６上のシャトル１４の最近位位置にあることができる。サイドスロット７２は、装填ドック９６で終わることができ、例えば、装填ドック９６の壁をシャトル１４及び／又は縫合糸ホルダ１８に対して締まり嵌めし、シャトル１４がジョーに沿って近位方向にさらに並進するのを防止する。
[0196] 下部ジョー８０及び／又は上部ジョー７８は、下部ジョー８０（図示のような）及び／又は上部ジョー７８の遠位端２で内側終端面を覆うことができる隔壁９０を有することができる。隔壁９０は、シャトル１４が隔壁９０を通過するときにシャトル１４の全部又は一部の周りをシールするように構成され得る可撓性材料であり得る。例えば、隔壁９０は、布、又はポリウレタン又はポリエステルなどのポリマーの固体パネルから作製され得る。
[0197] 隔壁９０は、隔壁レールポート９２を有することができる。隔壁レールポート９２は、底部トラック６６及び／又は上部トラック６４の終端部と整列することができる。
[0198] 隔壁９０は、隔壁スロット９４を有することができる。隔壁スロット９４は、底部トラック６６及び／又は上部トラック２６４のサイドスロット７２と整列することができる。
[0199] 隔壁９０は、シャトル１４が隔壁９０を通過する際にシャトル１４から組織７４及び生体液などの廃物を拭き取るか又はスキージするように構成することができ、例えば、廃物及び流体が上部及び／又は底部トラック６６に入ることを防止又は最小化する。
[0200] 図８ａは、シャトル１４がシリンダを有することができるレール１６を有することができ、縫合糸ホルダ１８が図２ｂ及び図２ｃに記載されるようなものであることができることを示す。保持ノッチ１００は、角張ったクリート９７を有することができる。保持ノッチ１００は、レール１６の側面まで延びることができる。
[0201] 図８ｂは、縫合糸７０が保持ノッチ１００に取り付けられるかそこから取り外されたときに縫合糸ホルダ１８の保持ノッチ１００が装填ドック９６内にあることができるようにシャトル１４を配置できることを示す。縫合糸７０は、保持ノッチ１００に押し込む（例えば取付けのために）か、そこから引く（例えば除去、取り外し、又は再位置決めのために）ことができる。長手方向に対向する一対の第１クリート９７は、保持ノッチ１００内で縫合糸７０を外側で摩擦嵌め又は締まり嵌めすることができる。長手方向に対向する一対の第２クリート９７は、保持ノッチ１００内で縫合糸７０を内側で摩擦嵌め又は締まり嵌めすることができる（すなわち、縫合糸７０は、縫合糸７０の外側の一対の第１クリート９７と縫合糸７０の内側の一対の第２クリート９７との間で半径方向に固定することができる）。
[0202] 縫合糸７０は、縫合糸７０の外面を掘り進み、それを圧縮又は穿刺することができる一対の長手方向に対向するクリート９７の間に半径方向に固定することができる。
[0203] シャトル１４は、保持ノッチ１００が装填ドック９６内に露出する位置まで近位方向に移動しないように下部ジョー８０によって締まり嵌めすることができる、又は別の方法で止めることができる。
[0204] 図９ａ、図１０ａ、及び図１０ｂは、デバイス１８８が上部ジョー７８が下部ジョー８０から離れるように回転して配置された状態で開いた構成にあることができることを示している。上部ジョー７８は上部ジョー長手方向軸を有することができる。下部ジョー８０は、下部ジョー長手方向軸１３２を有することができる。下部ジョー長手方向軸１３２（図示のような）又は上部ジョー長手方向軸１２４は、圧縮カバー長手方向軸と平行及び／又は同一線上にあることができる。上部法則長手方向軸１２４及び下部ジョー長手方向軸１３２は、ジョー角１２８で交差することができる。ジョーが開いた構成にあるとき、ジョー角１２８は約３０°から約４５°、より狭くは約３０°から約４０°であることができる。
[0205] 圧縮カバー３４は、ジョーから離れるように、矢印１２６で示されるように、近位方向に並進及び後退させることができる。上部ジョー７８は、上部ジョー７８の近位端の一方又は両方の側面から横方向に延びることができるスロット摺動ピン１３０を有することができる。
[0206] 圧縮カバー３４の遠位端２は、圧縮カバー３４の一方又は両方の側面に１つ又は複数の傾斜スロット１３４を有することができる。傾斜スロット１３４は、傾斜スロット１３４が近位方向に延びるにつれて狭くなる（すなわち、傾斜スロット１３４が遠位方向に延びるにつれて幅広になる）ことができる。傾斜スロット１３４は、圧縮カバー３４の長手方向軸に対してゼロでない角度（すなわち、非整列）であることができる。
[0207] スロット摺動ピン１３０は、傾斜スロット１３４を通って延びるように構成することができる。スロット摺動ピン１３０は、傾斜スロット１３４内で摺動することができる。スロット摺動ピン１３０は、傾斜スロット１３４のより狭い近位端に摩擦嵌めすることができ、例えば、ジョーを閉じた構成で摩擦嵌めし、ジョー角１２８のユーザに触覚フィードバックを提供する。
[0208] 図１０ａは、上部トラックが、圧縮カバー３４の遠位開口部を越えて上部ジョー内に延びるヒンジチューブ１４９を通過できることを示している。ヒンジチューブ１４９は、例えばニチノールから作製可能である。ヒンジチューブ１４９は、上部ジョーが回転すると曲がることができる。ヒンジチューブ１４９は、上部トラック全体の統合された長さであってもよく、又は一端又は各端部で上部トラックの残りに取り付けられた別個の長さのチューブであってもよい。
[0209] 図９ｂ及び図１１ａは、矢印１３８で示されるように、ジョーに対して圧縮カバー３４を遠位方向に延ばす又は前進させることができることを示している。圧縮カバー３４は、ジョーを強制的に互いに向かって回転させて閉じた構成にすることができる。例えば、上部ジョー７８は矢印１３６で示されるように回転することができる一方で下部ジョー８０は圧縮カバー３４に対して回転的に固定された位置に留まる、又はその逆であり、あるいは両方のジョーが圧縮カバー３４に対して回転することができる。従って、トリガ８などのレバーを作動させて、外側チューブ又は圧縮カバー３４を前進させて、ジョーをカムで閉じることができる。
[0210] ジョーが閉じた構成にあるとき、ジョー角１２８は、約０°から約３°、より狭くは約０°から約２°、例えば約０°であり得る。
[0211] 図９ｃ及び図１１ｂは、上部ジョー先端２０６が隔壁レールポート９２に押し込まれ、それを通過できることを示している。頂部又は上部トラック２６４は、例えば底部又は下部トラック１４８とともに連続ルーメン１５２を形成でき、例えばシャトル１４がその中を摺動することができる。
[0212] 上部ジョー７８のサイドスロット７２は、下部ジョー８０のサイドスロット７２と整列することができる。縫合糸ホルダ１８は、サイドスロット７２を通って延び、縫合糸７０をサイドスロット７２内に保持することができる。縫合糸ホルダ１８は、シャトル１４が上部ジョー７８と下部ジョー８０との間で前後に並進するとき、サイドスロット７２内で上部ジョー７８と下部ジョー８０との間で縫合糸７０を前後に並進させる。
[0213] 図１２ａ〜図１２ｃは、シャトル１４がレール１６、例えばシャトル背骨１６０、及びシャトル背骨１６０から側方及び／又は内方に延びるシャトル１４の側方アーム又はフィンガをできることを示す。図示のように、シャトルフィンガ１５６は、シャトル背骨１６０に対して側方に、下向きに、そして内側に延びることができる。シャトル１４は、シャトルフィンガ１５６間にスリット２０又はシャトル横方向スロット１５８を有することができる。シャトルフィンガ１５６は、可撓性又は剛性であり得る。
[0214] シャトル１４は、シャトル長手方向軸１５７を有することができる。シャトル長手方向軸１５７は、平坦又は曲線であることができ、例えば、約３ｍｍから約５ｍｍ、より狭くは約３ｍｍから約４ｍｍ、例えば約３．５ｍｍのシャトル曲率半径１５４を有することができる。
[0215] シャトル背骨１６０は、可撓性又は剛性であり得る。シャトル１４は、例えばパネルを曲げてレーザー切断することにより、材料（例えば金属）の単一パネルから作ることができる。
[0216] 縫合糸ホルダ１８は、シャトル背骨１６０内の１つ、２つ、又はそれ以上の円形、楕円形、又は細長い長手方向スロットであり得る。例えば、縫合糸７０は、一方又は両方の縫合糸ホルダ１８を通って延びることができる。縫合糸７０は、縫合糸ホルダ１８に隣接してシャトル１４に融合させることができる。取り外し可能な又は固定されたフレームをシャトル１４のスロットに取り付けることができ、縫合糸７０を取り外し可能なフレームに取り付けることができる。例えば、取り外し可能なフレームは、第１端部でシャトル背骨１６０の第１スロットに、及び第２端部でシャトル背骨１６０の隣接する第２スロットに取り付けられた円弧状ワイヤであり得る。
[0217] 図１３ａは、縫合糸ホルダ１８がシャトル背骨１６０と一体の円弧であり得ることを示す。例えば、シャトル１４は、材料（例えば、金属）の単一パネルから作製され得る。縫合糸ホルダ１８の側面を切断することができ、長手方向端部をシャトル背骨１６０と一体化したままにすることができる。次に、縫合糸ホルダ１８をシャトル背骨１６０の平面から離れるように曲げるか変形することができ、例えばシャトル背骨１６０の平面から離れた円弧を形成する。
[0218] 縫合糸７０は、縫合糸７０の終端に縫合糸ループ１６２を有することができる。縫合糸ループ１６２は、縫合糸ホルダ１８の周りに延び、縫合糸ホルダ１８を完全に又は部分的に囲むことができる。縫合糸７０の残りは縫合糸ループ１６２と一体であることができる、又は縫合糸ループ１６２に取り外し可能に取り付けることができる。縫合糸ループ１６２は、円形又は楕円形であり得る。
[0219] 図１３ｂは、シャトル１４が１つ又は複数のシャトルノッチ１６６又は切欠きを有することができることを示している。例えば、シャトル１４は、シャトルの各側方部位に２つのシャトルノッチ１６６を有することができる。シャトルノッチ１６６は、シャトル１４に沿って長手方向に間隔を空けて分散させることができる。シャトルノッチ１６６は湾曲させることができる。シャトル１４のノッチ以外の側面は、真っ直ぐにすることができる。
[0220] シャトルノッチ１６６の曲率半径は、約１ｍｍから約２ｍｍとすることができる。
[0221] 図１４ａ〜図１４ｃは、シャトル１４の長手方向の終端の一方又は両方を、湾曲又は鋭利なシャトル先端１６４とすることができることを示している。例えば、シャトル先端１６４は、斜めチゼル先端又は針先端を有することができる。
[0222] シャトルホルダは、シャトル背骨１６０から離れる方に延びるホルダリーダ１７０を有することができる。シャトル背骨１６０から離れたホルダリーダ１７０の端部は、縫合糸７０に取り付けられるように構成された閉じたワイヤループ９８であり得る。デュアルクランプなどのループネック１７２が、示されるように、リーダワイヤの第１終端をホルダリーダ１７０上の中間点に固定することができる。ホルダリーダ１７０の第２終端は、シャトル長手方向スロット１７４を通って延び、シャトル長手方向スロット１７４の幅よりも大きい直径を有するクリンプ又はスエージボール又はディスクなどのリーダアンカ１６８で終端することができ、例えば縫合糸ホルダ１８をシャトル長手方向スロット１７４に摺動可能に取り付ける。縫合糸ホルダ１８は、リーダアンカ１６８によってシャトル長手方向スロット１７４内に摺動可能に捕捉することができる。
[0223] ホルダリーダ１７０は、シャトル長手方向スロット１７４内に並進可能及び／又は回転可能に固定することができ、又はシャトル長手方向スロット１７４内で摺動及び／又は回転することができる。例えば、ワイヤループ９８は、シャトル１４が第１方向に（例えば、上部ジョー７８から下部ジョー８０に向かって）並進しているときにシャトル背骨１６０の第１端部を越えて延びることができ、ホルダリーダ１７０は、シャトル１４が第２方向に（例えば、下部ジョー８０から上部ジョー７８に向かって）並進しているときに受動的に回転及び並進することができる。
[0224] ホルダリーダ１７０は剛性又は可撓性であり得る。例えば、ホルダリーダ１７０は、ステンレス鋼、本明細書に開示される他の材料、又はそれらの組み合わせから作製され得る。
[0225] 縫合糸７０は、ワイヤループ９８に通す及び／又はそれに結び付けることができる。ワイヤループ９８は、シャトル背骨１６０から離れた高さにあることができる。ワイヤループ９８は、シャトル先端１６４の端部を越えて近位方向又は遠位方向に延びることができる。例えば、縫合糸７０は、縫合糸７０を切断又は損傷するリスクを最小限に抑えるために、鋭利な縁部鋭利部から離れてワイヤループ９８に取り付けることができる。
[0226] 図１５ａ及び図１５ｂは、シャトル１４の長手方向及び横方向中間部の縫合糸アタッチメント１７６でシャトル背骨１６０に縫合糸７０を直接取り付ける又は融合できることを示している。縫合糸７０は編組状にされることができる。
[0227] 例えば、シャトル１４全体をプラスチックから作製することができ、プラスチック縫合糸に成形、オーバーモールド、又は他の方法で接合することができる。縫合糸は、シャトル１４に熱的に形成することができる。縫合糸７０は、例えば縫合糸アンカ１７８でシャトル１４を通って延びることができる。縫合糸アンカ１７８は、シャトル１４を通って延びかつシャトル１４に取り付けられる縫合糸７０の終端であることができる。
[0228] 図１６ａ及び図１６ｂは、リーダ又はワイヤループ９８がシャトル背骨１６０の平面に垂直な平面内に部分的又は全体的に延びることができることを示している。ワイヤループ９８の第１終端はリーダ第１アンカ１８４を有することができる。ワイヤループ９８の第２終端は、リーダ第２アンカ１８６を有することができる。シャトル背骨１６０は、シャトル長手方向第１スロット１８０及びシャトル長手方向第２スロット１８２を有することができる。シャトル長手方向スロット１７４は、長尺状又は円形であり得る。ワイヤループ９８は、例えばニチノール及び／又は鋼から作製することができ、縫合糸に結び付けることができる。
[0229] ワイヤループ９８は、シャトル長手方向スロット１７４を通って延びることができる。リーダ第１及び第２アンカは、シャトル背骨１６０の下側（例えば、凹側又は半径方向内側）にあり得る。ワイヤループ９８はシャトル背骨１６０の外側（例えば、凸側又は半径方向外側）にあり得る。リーダアンカ１６８の一方も両方もシャトル背骨１６０に固定又は一体化（例えば、溶融又は溶接）することはできない。リーダアンカ１６８の一方も両方も長手方向スロットに摺動可能に取り付けることはできない。ワイヤループ９８は、シャトル背骨１６０に対して固定又は長手方向に摺動させることができる。
[0230] ワイヤループ９８は、長手方向に対称又は（図示のように）非対称形状を有することができる。例えば、ワイヤループ９８は、（図１３ａ及び図１３ｂの縫合糸ホルダ１８によって示される形状と同様の）円弧であるか、長手方向シャトルの端部の１つに向かって（図示のように）非対称に張り出すことができる。
[0231] 図１７ａは、デバイス１８８が、上部ジョー７８及び下部ジョー８０にまたがる位置にシャトル１４を有することができることを示している。ジョーは、ジョー側方隆起部１９０を有することができる。シャトルフィンガ１５６は、ジョー側方隆起部１９０に巻き付くことができる、例えば、シャトルをジョーにスライド可能に取り付ける。上部７８又は頂部ジョー３０及び底部又は下部ジョー８０の終端のジョー側方隆起部１９０は、例えば、ジョー１４が閉じた構成にあるときに整列することができ、その結果、シャトル１４は、上部ジョー７８及び下部ジョー８０の間で連続隆起部に沿って摺動することができる。
[0232] 図１７ｂは、デバイス１８８が、下部ジョー８０上でジョー側方隆起部１９０に摺動可能に取り付けられた下部プッシャ７６を有することができることを示す。下部プッシャ７６は、シャトル１４に当接することができる。
[0233] 図１７ｃは、デバイス１８８が、上部ジョー７８上でジョー側方隆起部１９０に摺動可能に取り付けられた上部プッシャ８６を有することができることを示す。上部プッシャ８６及び／又は下部プッシャ７６は、シャトル１４のような形状であり得る。シャトル１４は、下部ジョー８０の真っ直ぐな長さの上で押されることができる。シャトル１４は、ジョーの真っ直ぐな長さの上にあるとき、直線状の構成に変形し、ジョーの湾曲した長さの上にあるとき、湾曲した構成に変形することができる。
[0234] プッシャは、フィンガ、長手方向スロット、背骨、及びフィンガ間の横方向スロットを有するシャトル１４とほぼ同様の形状にすることができる。例えば同じ標的部位に複数の縫合糸７０を送達するために、単一のデバイス１８８で１つより多くのプッシャを同時に使用することができる（例えば、図１７ｂ〜図１７ｄのプッシャがシャトル１４である場合、及び追加のプッシャが使用される場合）。
[0235] 図１７ｄは、シャトル１４が、図示のように、下部プッシャ７６によって上部ジョー７８に押され得ることを示している。次いで、下部プッシャ７６は、下部ジョー８０上に後退することができる。
[0236] 図１８ａ及び図１８ｂは、上部及び／又は下部ジョー８０がそれぞれジョー背骨２０８を有することができることを示す。ジョー背骨２０８は、ジョー制御延長部長手方向軸に向かって（図示のように）又はジョー制御延長部長手方向軸から離れる方にジョーの残りの部分から内側に延びることができる。例えば、ジョー背骨は、ジョーがジョー長手方向延長部１９１、２０２からそれぞれのジョー先端により近い及びそれぞれのジョー先端内の内側に湾曲したジョー内側延長部へと延びる場所より遠位のジョーの遠位終端２まで、ジョーの残りの部分から遠位方向に延びることができる。
[0237] 本明細書の他の箇所で説明するように、ジョーは、ジョー側方隆起部１９０又はレール１６を有することができる。ジョーはＴ字形の断面を持つことができる。
[0238] シャトル１４は、シャトル下方延長部１９６をそれぞれ有することができるシャトルフィンガ１５６を有することができる。シャトルフィンガ１５６は、それぞれのシャトル背骨１６０から横方向に延びるシャトル側方延長部１９２をそれぞれ有することができる。シャトルフィンガ１５６は、側方延長部の側方終端から下方に（例えば、ジョー構造の長手方向軸に向かって）それぞれ延びることができるシャトル下方延長部１９６を有することができる。シャトルフィンガ１５６は、シャトル下方延長部１９６から内向きに延びることができるシャトル内方延長部１９４を有することができる。シャトル背骨１６０及び／又は側方延長部、下方延長部、及び内方延長部は、ジョー側方隆起部１９０に摺動可能に巻き付くことができる。
[0239] 上部ジョー先端２０６及び／又は下部ジョー先端１９８は、鈍い、ベベル状にされた（例えば、針先）、チゼル（例えば、図１８ａ及び図１８ｂに示すように、両側でベベル状にされた）、円錐、Ｓｐｒｏｔｔｅ、ダイヤモンド、Ｔｕｏｈｙ先端、又はそれらの組み合わせを有することができる（例えば、上部ジョー先端２０６は第１先端形状を有することができ、下部ジョー先端１９８は第２先端形状を有することができる）。ジョー先端の遠位側のベベルは、ジョー先端の近位側のベベルと同じ角度及び長さ、又はより小さい角度及びより長い長さを有することができる。
[0240] 上部ジョー先端２０６は、ジョーが閉じた構成にあるとき、先端ギャップ２９０を有するか、下部ジョー先端１９８に接触することができる。
[0241] 図１９ａ及び図１９ｂは、一方又は両方のジョーのジョー背骨２０８が、それぞれのジョー先端又はジョー内側延長部の前で終了することができることを示している。
[0242] ジョー先端の近位側のベベルは、ジョー先端の遠位側のベベルよりも小さい角度及び長い長さを有することができる。
[0243] 図２０ａ及び図２０ｂは、上部ジョー７８のジョー背骨２０８が上部ジョー７８の真っ直ぐな長さに沿って延びることができ、上部ジョー内側延長部２０４又は上部ジョー先端２０６で又はその近位で終わることができることを示す。上部ジョー７８のジョー側方隆起部１９０は、上部ジョー７８の終端遠位先端まで延びることができる。
[0244] 下部ジョー８０のジョー背骨２０８は、下部ジョー８０の終端遠位先端まで延びることができる。
[0245] 下部ジョー８０のジョー側方隆起部１９０は、下部ジョー８０の真っ直ぐな長さに沿って延びることができ、下部ジョー内側延長部２００又は下部ジョー先端１９８で又はその近位で終わることができる。
[0246] ジョーが閉じた構成にあるとき、下部ジョー先端１９８は、上部ジョー先端２０６の近位に配置され、上部ジョー先端２０６に重なることができる。上部ジョー先端２０６及び下部ジョー先端１９８は、先端界面２１１に沿って重なることができる。例えば、下部ジョー８０のジョー背骨２０８の遠位端２は、上部ジョー先端２０６の近位側に重なり、それに対して摺動することができる。上部ジョー先端２０６は、先端界面２１１で下部ジョー先端１９８に接触することができる、又は先端界面２１１における上部ジョー先端２０６と下部ジョー先端１９８との間に隙間が存在し得る。
[0247] 先端界面２１１は、ジョー構造長手方向軸４２に対して先端界面軸２１４を有することができる。先端界面軸２１４は、約９０°の先端界面角度２１２でジョー構造長手方向軸４２と交差することができる。
[0248] 上部ジョー先端２０６は、先端界面２１１において下部ジョー先端１９８より遠位にあり得る。
[0249] ジョーが閉じた構成にあるとき、上部ジョー７８のジョー側方隆起部１９０の遠位終端は、下部ジョー８０のジョー側方隆起部１９０の遠位終端と接触することができる、又はできない。
[0250] 図２１ａ及び図２１ｂは、先端界面２１１が、ジョー構造長手方向軸４２に対して先端界面軸２１４を有することができることを示している。下部ジョー先端１９８は、先端界面２１１において上部ジョー先端２０６より遠位にあり得る。先端界面角度２１２は、約３０°〜約６０°、より狭くは３０°〜約４５°、例えば約３５°とすることができる。
[0251] 図２２ａ〜図２２ｃは、下部ジョー先端１９８（図示のように）又は上部ジョー先端２０６の遠位端２が先端座部２１６を有することができることを示している。先端座部２１６は、反対側のジョー先端の形状を受け入れるように成形できる。例えば、先端座部２１６は、三角形（例えば、Ａ字形又はＶ字形）とすることができる。
[0252] 先端座部２１６は、ジョーが閉じた構成にあるとき、上部ジョー先端２０６の側面及び遠位側面を取り囲むことができる。先端座部２１６は、ジョーが閉じた構成にあるとき、上部ジョー先端２０６と接触することができる、又はできない（すなわち、隙間があってもよい）。
[0253] 先端座部２１６を有するジョー（図示のように底部ジョー３８）のジョー側方隆起部１９０は、下部ジョー先端１９８の終端及び先端座部２１６まで延びることができる。先端座部２１６の反対側のジョー（図示のように上部ジョー７８）のジョー側方隆起部１９０は、それぞれのジョー先端の終端の点まで狭まり得る。狭まったジョー側方隆起部１９０は、先端座部２１６内に受け入れることができる。
[0254] 図２３ａ及び図２３ｂは、上部ジョー７８及び／又は下部ジョー８０が円形又は楕円形の断面を有することができることを示している。上部ジョー７８及び／又は下部ジョー８０は、例えば約０．０３０インチから約０．１００インチ、例えば約０．０６０インチの直径を有する中実又は中空のロッドから作製することができる。
[0255] 上部及び／又は下部ジョー先端１９８の終端は、円錐形状を有することができる。下部ジョー先端１９８の終端は、円錐形状と逆又は反対であり得る、例えば上部ジョー先端２０６を受け入れるようなサイズ及び形状であり得る先端座部２１６を有することができる。
[0256] シャトル１４は、円形又は楕円形の断面を有することができる。
[0257] プッシャは、シャトルフィンガ１５６及びシャトル背骨１６０と同様に、プッシャ背骨２１８から延びるプッシャフィンガ２１９を有することができる。プッシャフィンガ２１９は、三角形とすることができる。
[0258] 図２４ａ〜図２４ｃは、例えば、標的部位で患者に挿入されたカニューレ２２６を通して経皮的に展開されるために、デバイス１８８の遠位端２をカニューレ２２６に挿入できることを示す。カニューレ２２６は、カニューレ内径２２８を有することができる。カニューレ内径２２８は、約４ｍｍから約８ｍｍ、例えば７ｍｍ、又は６．８６ｍｍ（０．２７０インチ）、又は１５フレンチゲージ（５ｍｍ（０．１９７インチ））とすることができる。
[0259] シャトル１４は、シャトル高さ２２０を有することができる。シャトル高さ２２０は、約０．０２０インチから０．０６０インチ、例えば約０．０４１インチとすることができる。
[0260] 圧縮カバー３４は、１つ又は複数のジョー制御延長部４０に取り付けるか、それと一体化することができる。例えば、ジョー制御延長部４０は、圧縮カバー３４の横方向遠位端２から延びることができる。ジョー制御延長部４０は、直接又は間接的にジョーに摺動可能に取り付けることができる、又はそれと接触することができる。ジョー制御延長部４０は、ジョー制御延長部４０がジョーに対して近位方向に並進するとき、ジョーを互いに離れるように押し、ジョー制御延長部４０がジョーに対して遠位方向に並進するとき、ジョーを互いに近づくように押すことができる。
[0261] １つ又は複数の上部カムピン２２２は、上部ジョー７８の近位端の一方又は両方の側面から横方向に延びることができる。１つ又は複数の下部カムピン２３２は、上部カムピン２２２と同じ又は異なる長手方向位置で下部ジョー８０の近位端の一方又は両方の側面から横方向に延びることができる。
[0262] ジョー制御延長部４０は、１つ又は複数の上部カムスロット２３０及び１つ又は複数の下部カムスロット２２４を有することができる。上部カムスロット２３０及び／又は下部カムスロット２２４は、直線、曲線、斜め（図示のように）又はそれらの組み合わせであり得る。カムピンは、それぞれのカムスロットの内側に、それを通して配置することができる。カムピンはカムスロット内で摺動することができる。
[0263] ジョー制御延長部４０がジョーに対して遠位方向に並進すると、カムピンはそれぞれのカムスロット内で近位方向に摺動し、ジョーを互いに離れるように回転させることができる。ジョー制御延長部４０がジョーに対して近位方向に並進すると、カムピンはカムスロット内で遠位方向に摺動し、ジョーを互いに向かって回転させることができる。
[0264] ジョーは、ジョー延長部長さ２３４を有することができる。ジョー延長部長さ２３４は、ジョー制御延長部４０の遠位端２からジョー先端の近位側までの長さとすることができる。ジョーが閉じた構成にあるときのジョー延長部長さ２３４は、約５ｍｍから約３０ｍｍ、例えば約１６ｍｍ及び１５．９５ｍｍであり得る。
[0265] ジョーは、ジョーの直線長さに沿ってジョー直線ギャップ２３６を有することができる。ジョー直線ギャップ２３６は、約１ｍｍから約３．５ｍｍ、例えば約１．１ｍｍ又は約３．２ｍｍとすることができる。例えば、カニューレ内径２２８は５ｍｍとすることができ、ジョー直線ギャップ２３６は約１．１ｍｍとすることができる。
[0266] ジョーは別個であっても、ジョー本体に一体化されていてもよい。ジョー本体に一体化されたジョーは、開いた構成に移動すると、互いに離れて回転するように変形することができる。
[0267] 図２５ａ〜図２５ｆは、上部ジョー先端２０６及び／又は下部ジョー先端１９８が縫合糸ホルダスロット２３８を有することができることを示している。縫合糸ホルダスロット２３８は、それぞれのジョー先端の外面に沿って内側に延びることができる。縫合糸ホルダスロット２３８は、ジョー先端の外面からそれぞれのトラックまで延びることができる。縫合糸ホルダ１８は、縫合糸ホルダスロット２３８を通してアクセス可能であるか、又はそこから延びることができる。縫合糸７０（図示せず）は、縫合糸ホルダスロット２３８の内部又は外部で縫合糸ホルダ１８に取り付けられるか、又はそれと一体化することができる。
[0268] 上部トラック２６４は、上部ジョー先端シャトルポート２４０で遠位方向に終端することができる。下部トラック１４８は、下部ジョー先端シャトルポート２５６で遠位方向に終端することができる。シャトル１４は、シャトル１４ポートのそれぞれの外に又は中に延び、それを通過することができる。使用中、シャトルポートから延びる鋭利なシャトル先端１６４は、ジョーが閉じた構成に回転するとき、組織７４を貫通し、切断し、切開することができる。
[0269] 上部ジョー７８及び／又は下部ジョー８０は、ジョーストッパ２４２を有することができる。ジョーストッパ２４２は、ジョーに対する圧縮カバー３４の遠位方向の並進を当接及び停止することができる特徴、形状又は構成であり得る。例えば、圧縮カバー３４の遠位終端は、ジョーが閉じた構成にあるときにジョーストッパ２４２に当接することができる。
[0270] ジョーの半径方向内面は、半径方向内側傾斜部２５０を有することができる。
[0271] 上部ジョー７８及び／又は下部ジョー８０は、ジョー摺動部２４４を有することができる。ジョー摺動部２４４は、圧縮カバー３４がジョーに対して近位方向に後退した１２６位置にあり、及び／又はジョーが開いた構成にあるとき、ジョーストッパ２４２と圧縮カバー３４との間のジョーの半径方向外面であり得る。ジョー摺動部２４４は、遠位長手方向にジョー構造長手方向軸４２から半径を増加させることができる（例えば、ジョー摺動部２４４の長手方向寸法が大きくなるほど、ジョー摺動部２４４の半径方向寸法が大きくなる）。圧縮カバーがジョーに対して遠位方向１３８に並進すると、圧縮カバー３４の半径方向内側の遠位縁は、ジョー摺動部２４４に沿って摺動し、ジョー摺動部２４４をジョー構造長手方向軸４２に向かって押すことができる。圧縮カバー３４からジョー摺動部２４４に送達される半径方向圧縮力は、それぞれのジョーにトルクを生成し、各ジョーをジョー構造長手方向軸４２及び対向するジョーに向かって回転させることができる。
[0272] デバイス１８８は、ジョー制御延長部４０を有することができる。ジョー制御延長部４０は、ジョー構造長手方向軸４２に沿って延びることができる。ジョー制御延長部４０は、ジョー先端の近位でジョー間に延びることができる。ジョー制御延長部４０は、ジョー制御延長部ヘッド２５４で終わることができる。
[0273] ジョー制御延長部ヘッド２５４は、１つ又は２つのローブ又はカムを有することができる。各ローブは、ジョー制御延長部４０の長手方向軸からジョーに向かって延びることができる。ローブは、図４ａ、４ｄ、及び本明細書の他の場所に示されている開口ローラボールと同様に作用することができる。上部ジョー７８及び下部ジョー８０は、それぞれ上部及び内部ジョー半径方向内側傾斜面２５０を有することができる。内側傾斜面は、ジョー制御延長部ヘッド２５４がジョーに対して近位方向に後退させられた位置にあるとき、ジョー先端より近位及びジョー制御延長部ヘッド２５４より遠位のジョーの半径方向内面であり得る。半径方向内側傾斜面２５０は、遠位長手方向にジョー構造長手方向軸４２から半径を増加させることができる（例えば、半径方向内側傾斜面２５０の長手方向寸法が大きくなるほど、半径方向内側傾斜面２５０の半径方向寸法が大きくなる）。ジョー制御延長部４０がジョーに対して近位方向に並進又は後退すると、ローブは、ジョーの半径方向内側傾斜面２５０に対して摺動し、ジョーを互いに押し離して開いた構成にすることができる。
[0274] ジョーが開いた構成にあるとき、圧縮カバー３４は、ジョー摺動部２４４の近位端に、又は近位端を近位方向に過ぎて配置することができ、ジョー延長部ヘッドは、半径方向内側傾斜面２５０の近位端に、又は近位端を近位方向に過ぎて配置することができる。
[0275] ジョー制御延長部４０は、制御レール２４８に取り付けられるか、又はそれと一体化することができる。制御レール２４８は、ジョー制御延長部４０の一方又は両方の側面から半径方向に延びることができる、例えば、対向するジョー又は反対側の拡張部ヘッドローブ２５２によって規定される平面に対して直角の平面内に延びることができる。
[0276] 圧縮カバー３４は、制御レールスロット２４６を有することができる。制御レールスロット２４６は、圧縮カバー３４の遠位終端まで延びることができる。制御レール２４８は、制御レールスロット２４６に固定されるか、又はその中を長手方向に並進することができる。制御レール２４８は、例えば、制御レール２４８がジョーに対して近位又は遠位の長手方向位置にあるとき、制御レールスロット２４６の近位端に対して締まり嵌め、当接、又は停止することができる。制御レール２４８は、遠位方向及び／又は長手方向に圧縮カバー３４と一致して（すなわち、同時に）長手方向に移動することができる。制御レール２４８は、遠位方向及び／又は長手方向にジョー制御延長部４０と一致して長手方向に移動することができる。
[0277] デバイス１８８は、圧縮カバー３４の半径方向内側に上部ソケットアーム２５８及び下部ソケットアーム２７０を有することができる。上部ソケットアーム２５８及び下部ソケットアーム２７０は、単一の一体化要素（例えば、中空シリンダ）又は個別の要素とすることができる。上部ソケットアーム２５８は、下部ソケットアーム２７０の反対側にあり得る。上部ソケットアーム２５８は、下部ソケットアーム２７０に並進可能に固定され得る（すなわち、下部ソケットアーム２７０と一致して並進するように機械的に取り付けられ得る）。ジョー制御延長部４０は、上部ソケットアーム２５８と下部ソケットアーム２７０との間、又は単一ソケットアーム（一体化要素として上部ソケットアーム２５８及び下部ソケットアーム２７０を含む）内部の中空チャネル内を長手方向に延びることができる。ソケットアームの遠位終端は、ジョーが開いた構成にあるとき、圧縮カバー３４の遠位終端まで又はその近位に延びることができる。
[0278] 上部ジョー７８の近位終端は、横方向に細長い上部ジョー軸受２６２を有することができる。上部ジョー軸受２６２は、上部ジョー７８の近位端の残りから半径方向外向きに延びることができる。
[0279] 上部ソケットアーム２５８の遠位端２は、横方向に細長い上部ジョーソケット２６０を有することができる。上部ジョーソケット２６０は、内側に開くことができ、上部ジョー軸受２６２の直径とほぼ等しいか、それよりわずかに大きい直径を有することができる。
[0280] 上部ジョー７８ヒンジは、上部ジョー軸受２６２及び上部ジョーソケット２６０を有することができる。上部ジョー７８は、上部ジョー軸受２６２の横軸の周りを回転することができる。上部ジョー軸受２６２は、上部ジョーソケット２６０内で回転することができる。
[0281] 下部ジョー８０の近位終端は、横方向に細長い下部ジョー軸受２６６を有することができる。下部ジョー軸受２６６は、下部ジョー８０の近位端の残りから半径方向外向きに延びることができる。
[0282] 下部ソケットアーム２７０の遠位端２は、横方向に細長い下部ジョーソケット２６８を有することができる。下部ジョーソケット２６８は、内側に開くことができ、下部ジョー軸受２６６の直径とほぼ等しいか、それよりわずかに大きい直径を有することができる。
[0283] 下部ジョー８０ヒンジは、下部ジョー軸受２６６及び下部ジョーソケット２６８を有することができる。下部ジョー８０は、下部ジョー軸受２６６の横軸の周りを回転することができる。下部ジョー軸受２６６は、下部ジョーソケット２６８内で回転することができる。
[0284] 上部プッシャ８６及び／又は下部プッシャ７６は、関節セグメント２８６を有することができる全長又は遠位端２のみを有することができる。関節セグメント２８６は、それぞれのプッシャの長手方向軸に垂直な軸の周りで互いに対して回転することができる。関節セグメント２８６は、別個のヒンジ（例えば、ピン又はスナップ接続）によって接続することができ、又はシャトル横方向スロット１５８の形状と同様に、プッシャの側面に切り込まれた長手方向に一致する又は長手方向に食い違う横方向スロットとすることができる。上部プッシャ８６及び下部プッシャ７６のいずれか又は両方の近位端は、連続した、セグメント化されていない、平坦で均一な材料のリボンを有することができる。
[0285] 上部プッシャ８６及び／又は下部プッシャ７６のそれぞれは、シャトル座部２７４を有することができる遠位終端を有することができる。シャトル座部２７４は、シャトル先端１６４の形状と逆の形状であることができる。例えば、シャトル先端１６４が角度の付いた端部を有する場合、シャトル座部２７４は反対の角度を有することができる。シャトル先端１６４が凸状湾曲端部を有する場合、シャトル座部２７４は、シャトル先端１６４と同じ曲率半径を有する凹状湾曲端部を有することができる。
[0286] 図２６ａ〜図２６ｄは、圧縮カバー３４が、ジョーに対して矢印で示すように遠位方向に並進できることを示している。圧縮カバー３４は、制御レールスロット２４６の縁部を介して制御レール２４８に並進力を送達することができる。制御レール２４８は、ジョー制御延長部４０に並進力を送達することができる。ジョー制御延長部４０は、圧縮カバー３４と同時に、矢印で示されるように遠位方向に並進することができる。圧縮カバー３４は、ジョー摺動部２４４を半径方向内側に押しながら、ジョー摺動部２４４上で並進１３８することができる。ジョー制御延長部ヘッド２５４は、矢印２８０で示されるように、ジョーに対して遠位方向に移動することができ、例えば、締まり嵌めすることもジョー制御延長部ヘッド２５４に当接することもなくジョーを閉じることができる。上部ジョー７８及び／又は下部ジョー８０は、矢印で示すように半径方向内側に回転することができる。
[0287] ジョーが閉じた構成にあるとき、圧縮カバー３４は、ジョーストッパ２４２に、又はそれに隣接して配置することができ、ジョー延長部ヘッドは、半径方向内側傾斜面２５０の近位端に、又は近位端を近位方向に過ぎて配置することができる。
[0288] ジョーが閉じた構成にあるとき、シャトル１４が上部トラック２６４にある場合、上部プッシャ８６は、上部トラック２６４を通って遠位方向に並進することができる。上部プッシャ８６の遠位終端はシャトル１４に当接できる。次いで、上部プッシャ８６は、上部トラック２６４を通してシャトル１４を押し、上部ジョー先端シャトルポート２４０から、下部ジョー先端シャトルポート２５６に押し込むことができる。
[0289] ジョーが閉じた構成にあるとき、シャトル１４が下部トラック１４８にある場合、下部プッシャ７６は、下部トラック１４８を通って遠位方向に並進することができる。下部プッシャ７６の遠位終端は、シャトル１４に当接することができる。次に、下部プッシャ７６は、下部トラック１４８を通してシャトル１４を押し、下部ジョー先端シャトルポート２５６から、上部ジョー先端シャトルポート２４０に押し込むことができる。
[0290] シャトル１４が上部トラック２６４から下部トラック１４８へ、又はその逆に押されると、シャトル１４は、上部トラック２６４及び下部トラック１４８の経路をたどって、矢印で示すように曲線的に並進２８２することができる。
[0291] ジョーが閉じた構成にあるとき、シャトル１４は、矢印で示されるように、上部ジョー７８から下部ジョー８０に移動して上部ジョー７８に戻り、上部ジョー７８から下部ジョー８０への、及び任意選択的に下部ジョー８０から上部ジョー７８への動きを２回以上繰り返すことができる。
[0292] デバイス１８８は、ジョーが開いた構成にあるときにプッシャ及びシャトル１４の並進を防ぐことができるプッシャロックアウトを有することができる。
[0293] デバイス１８８は、プッシャのいずれかがそれぞれのジョー先端シャトルポートから延出するとき、及び／又はシャトル１４が同時に上部ジョー７８及び下部ジョー８０内にあるとき、ジョーの開放を防止するジョーロックアウトを有することができる。
[0294] 図２７は、上部プッシャ８６がジョーに対して遠位方向に並進できることを示している。上部プッシャ８６は、矢印２８４及び２８８によって示されるように、上部トラック２６４に沿って曲線的に並進することができる。上部プッシャ８６の遠位終端は、上部ジョー先端シャトルポート２４０から出てそこから延びることができる。上部プッシャ８６の遠位終端にあるＶ字形（又はＡ字形）又は湾曲した（例えばＵ字形）シャトル座部２７４は、シャトルの終端にあるＶ字形（又はＡ字形）又は湾曲した（例えばＵ字形）シャトル先端１６４に当接することができる。上部プッシャ８６は、上部トラック２６４を介してシャトル１４を、上部ジョー先端シャトルポート２４０と下部ジョー先端シャトルポート２５６との間の隙間を横切って下部トラック１４８に押し込むことができる。シャトル１４は、トラックに沿って、矢印に示すように、曲線状の並進２８２を有することができる。
[0295] 下部プッシャ７６は、（示されるような）下部プッシャ関節セグメントを有さないか又は１つ有することができ、あるいは図２７の上部プッシャ８６と同様の多数の関節セグメントを有することができる。
[0296] 図２８は、例えば図１３ａ及び図１３ｂに示すように、縫合糸７０を縫合糸ホルダ１８に直接結び付けるか又は接着できることを示している。縫合糸７０は、縫合糸ループ１６２を有することができる。縫合糸ループ１６２は、縫合糸ホルダ１８を取り囲むことができる。
[0297] 図２９は、ジョーが閉じた構成にあるとき、上部ジョー先端２０６の終端が下部先端ジョーの終端に接触することができるか、それに対して先端ギャップ２９０を有することができることを示している。先端ギャップ２９０は、約０インチから約０．０２０インチ、例えば約０．００８インチとすることができる。
[0298] シャトル１４は、シャトル幅２９２を有することができる。シャトル幅２９２は、約０．０３０インチから約０．１００インチまで、例えば約０．０６０インチとすることができる。
[0299] シャトル１４は、ニッケルチタン合金（例えば、ニチノール）、ステンレス鋼、本明細書に開示される他の材料、又はそれらの組み合わせから作製され得る。
[0300] 図３０ａ、図３０ｂ及び図３１は、レバー１０６又はハンドル１０４が、ジョーの回転、及び開閉を制御できることを示している。
[0301] ハンドル１０４は、ハンドルピボット３０２を有することができる。ハンドルピボット３０２は、ハンドル１０４をベース１０２に回転可能に取り付けることができる回転可能なピンジョイントであり得る。ハンドル１０４は、ハンドルピボット３０２の周りでベース１０２に対して回転することができる。
[0302] ハンドル１０４は、ソケットアーム及び／又は圧縮カバー３４（図示のように）に取り付けることができる。例えば、圧縮カバー３４は、半径方向及び／又は横方向に延びるカバーピン３０４を有することができる。カバーピン３０４は、ジョー制御延長部４０に取り付けることができる。ハンドル１０４は、圧縮カバー３４の両方の側面に１つ又は２つの伝達ポート３１４又はループ２９６を有することができる。カバーピン３０４は、伝達ループ２９６を通って延びることができる。
[0303] ソケットアームの他方（図示）及びハンドル１０４に取り付けられていない圧縮カバー３４は、ベース１０２に取り付けることができる。
[0304] ハンドル１０４をベース１０２に向かって強く握り回転させることにより、圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０をジョーに対して遠位方向に延ばす１３８ことができ、又は圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０に対してジョーを近位方向に後退させる１２６ことができる。ハンドル１０４が回転すると、ジョーは開いた構成に移動できる。例えば、ハンドル１０４の底部がベース１０２に向かって近位方向に回転すると、伝達ループ２９６は、ジョーに向かって遠位方向に回転し、カバーピン３０４及び圧縮カバー３４を遠位方向に押すことができる。伝達ループ２９６は、圧縮カバー３４及び／又はジョー制御延長部４０を強制的に遠位方向に並進させ、例えばジョーを閉じることができる。
[0305] 上部ソケットアーム２５８の近位端及び下部ソケットアーム２７０の近位端は、一体要素であるか、ソケットアームブレース３００により固定的に取り付けられ得る。
[0306] 上部プッシャ８６の近位終端は、上部プッシャ８６シャフト及び／又は上部プッシャボタン２１０ａに取り付けるか、又は一体化することができる。下部プッシャ７６の近位終端は、下部プッシャシャフト及び／又は下部プッシャボタン２１０ｂに取り付けるか、又は一体化することができる。上部プッシャボタン２１０ａ及び下部プッシャボタン２１０ｂの近位遠位端２は、互いに上下に、又は並んで（例えば、示されるように左右に）存在することができる。デバイス１８８は、上部プッシャボタン２１０ａを押す（例えば、遠位方向に並進させる）ことが上部プッシャ８６を遠位方向に進めることができ、下部プッシャボタン２１０ｂを押す（例えば、遠位方向に並進させる）ことが上部プッシャ８６を遠位方向に進めることができるように構成することができる。上部プッシャボタン２１０を押すことは、下部プッシャ７６及び／又は下部プッシャボタン２１０ｂを近位方向に後退させることができる。下部プッシャボタン２１０ｂを押すと、上部プッシャ８６及び／又は上部プッシャボタン２１０を近位方向に後退させることができる。
[0307] 上部及び下部プッシャボタン２１０ｂの遠位端２の内側は、それぞれ上部プッシャボタンギア３１０及び下部プッシャボタンギア３０６を有することができる。上部プッシャボタンギア３１０は、下部プッシャボタンギア３０６に面することができる。
[0308] プッシャトグルノブ２９４は、ベース１０２に回転可能に取り付けることができる。プッシャトグルノブ２９４は、プッシャトグルノブギア３０８に一体化又は回転可能に固定することができる。プッシャトグルノブギア３０８は、第１側で上部プッシャボタンギア３１０と、及び上部プッシャボタンギア３１０の反対側で下部プッシャボタンギア３０６と回転可能に接合しかつ相互に噛み合うことができる。
[0309] 上部プッシャボタンが遠位方向２８４に並進すると、上部プッシャボタンギア３１０は、プッシャトグルギアを回転させることができ、例えば、プッシャトグルノブ２９４の上部も上部プッシャボタン２１０ａが遠位方向２８４に並進したことを示す位置に回転させることができる。プッシャトグルノブ２９４の上部の上面又は円周は、上部プッシャ８６又は下部プッシャ７６が並進されたかどうか、及びどれだけ移動したかを示すことができる、例えば、一方のトラックから延びる、又は両方のトラックを同時に横切って延びる上部トラック２６４、下部トラック１４８内のシャトル１４の位置を示す、矢印などのインジケータを有することができる。プッシャトグルギアは、下部プッシャボタンギア３０６を同時に近位方向に並進させることができる。例えば、上部プッシャ８６が遠位方向に並進されると、下部プッシャ７６は同じ速度で同時に近位方向に並進されることができる。
[0310] 下部プッシャボタン２１０ｂが遠位方向に並進すると、下部プッシャボタンギア３０６はプッシャトグルギアを回転させることができ、例えば、プッシャトグルノブ２９４の上部も上部プッシャボタン２１０ａが遠位方向２８４に並進したことを示す位置に回転させる。プッシャトグルギアは、上部プッシャボタンギア３１０を同時に近位方向に並進させることができる。例えば、下部プッシャ７６が遠位方向に並進されると、上部プッシャ８６は、同じ速度で同時に近位方向に並進されることができる。
[0311] プッシャトグルノブ２９４を回転させ、プッシャトグルノブ２９４に加えられたトルクをプッシャトグルノブギア３０８を介して及び上部プッシャボタンギア３１０及び／又は下部プッシャボタンギア３０６へ伝達することによって、プッシャボタンの近位終端を押して又は押すことなく上部プッシャ８６及び下部プッシャ７６を並進させることができる。
[0312] 図３２ａ及び図３２ｂは、プッシャトグルノブ２９４を回転させ、プッシャトグルノブ２９４に加えられるトルクをプッシャトグルノブギア３０８を介して及び上部プッシャボタンギア３１０及び／又は下部プッシャボタンギア３０６へ伝達することによって、プッシャボタンの近位終端を押して又は押すことなく上部プッシャ８６及び下部プッシャ７６を並進させることができることを示す。
[0313] プッシャトグルノブ２９４の直径は、図３０ａ、３０ｂ及び図３１に示されるように、ベース１０２の幅よりも小さくてもよく、又は図３２ａ及び図３２ｂに示されるように、ベース１０２の幅及び高さよりも大きく、そしてハンドル１０４、及び圧縮カバー３４と同じサイズ又はそれらより大きくてもよい。
[0314] 使用方法の変形例では、ジョーが閉じた構成にあるときに、ジョーを含むデバイス１８８の遠位端２を経皮カニューレ２２６を通して挿入することができる。デバイス１８８の遠位端２が標的部位でカニューレ２２６の遠位端２を出ると、ハンドル１０４を解放してベース１０２から離れるように回転させることができる。ベース１０２から離れるハンドルの回転は、ジョーを開いた構成に移動させることができる。次いで、標的部位が上部ジョー遠位先端２０６と下部ジョー遠位先端１９８との間にあるようにデバイス１８８の遠位端２をさらに位置付けることができる。次に、ハンドル１０４を強く握ってハンドル１０４をベース１０２に向かって回転させることができる。ベース１０２に向かうハンドルの回転は、ジョーを閉じた構成に移動させ、標的部位で組織７４を一緒につまむことができる。シャトル１４は、シャトル１４が装填されるジョー内に完全に後退させられるか、シャトル先端１６４が、シャトルが現在装填されているいずれかのジョーから延びることができる。シャトル先端１６４は、ジョーが閉じられるとき、又はジョーが閉じられシャトル１４が並進された後、組織７４を貫通することができる。
[0315] ジョーが閉じた後、上部プッシャボタン２１０ａ又は下部プッシャボタン２１０ｂ（例えば、それぞれシャトル１４が現在収まっているいずれかのトラックに付随する）を押して、それぞれのプッシャを遠位方向に前進させることができる。それぞれのプッシャは、上部ジョー７８と下部ジョー８０との間のギャップを通して（そのようなギャップが存在する場合）、又は一方のジョーから他方のジョーに直接、シャトル１４を遠位方向に押すことができる。シャトル１４は、シャトル１４の経路をたどるか、シャトル１４に隣接する経路をたどるように、縫合糸７０を引っ張ることができる。それぞれの押しボタンが完全に押し下げられると、デバイス１８８は音及び／又は触覚的応答（例えば、ボタン又はプッシャ及びトラックのスナップ又は戻り止めからの）を発し、及びプッシャトグルノブ２９４は、シャトル１４がジョーをまたいで完全に並進したことを示すインジケータ（例えば、線又は矢印）を有することができる。
[0316] 次に、ハンドル１０４をベース１０２から離れるように回転させることができる。例えば、ハンドル１０４を解放し、バネ荷重をかけてベース１０２から離れた位置に戻すことができる。ハンドルの回転は、伝達ループ２９６を近位方向に並進することができる。伝達ループ２９６は、圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０を近位方向に引っ張って並進させ、ジョーを開くことができる。
[0317] 次に、ジョー先端が、例えば縫合が完了した場合、完全に除去され、又は新しいステッチを配置するためにそれらの以前の位置に隣接して移動されるように、デバイス１８８を再配置することができる。次いで、ハンドル１０４を強く握って、ジョーを閉じることができる。次に、シャトル１４が配置されているトラックのプッシャボタンを押すことができる。次いで、シャトル１４は、上述のように反対側のジョーまで移動し、組織７４を通して縫合糸７０を引っ張り、ステッチを形成することができる。
[0318] 上記の方法は、所望のステッチの長さ及び位置を形成するために必要に応じて繰り返され得る。
[0319] 本明細書に記載のデバイス１８８及び／又は他のデバイス１８８又は装置のいずれか又はすべての要素は、例えば、単一又は複数のステンレス鋼合金、ニッケルチタン合金（例えば、ニチノール）、コバルトクロム合金（例えば、Ｅｌｇｉｎ Ｓｐｅｃｉａｌｔｙ Ｍｅｔａｌｓ（Ｅｌｇｉｎ，ＩＬ）のＥＬＧＩＬＯＹ（登録商標）；Ｃａｒｐｅｎｔｅｒ Ｍｅｔａｌｓ Ｃｏｒｐ．（Ｗｙｏｍｉｓｓｉｎｇ，ＰＡ）のＣＯＮＩＣＨＲＯＭＥ（登録商標））、ニッケルコバルト合金（例えば、Ｍａｇｅｌｌａｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｔｒａｄｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｉｎｃ．（Ｗｅｓｔｐｏｒｔ，ＣＴ）のＭＰ３５Ｎ（登録商標））、モリブデン合金（例えば、モリブデンＴＺＭ合金）、タングステン−レニウム合金、ポリエチレンテラファタレート（ＰＥＴ）／ポリエステルなどのポリマー（例えば、Ｅ．Ｉ．Ｄｕ Ｐｏｎｔ ｄｅ Ｎｅｍｏｕｒｓ ａｎｄ Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，ＤＥ）のＤＡＣＲＯＮ（登録商標））、ポリプロピレン、（ＰＥＴ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、発泡ＰＴＦＥ（ｅＰＴＦＥ）、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルケトンケトン（ＰＥＫＫ）（同じくポリアリールエーテルケトンケトン）、ナイロン、ポリエーテルブロックコポリアミドポリマー（例えば、ＡＴＯＦＩＮＡ（Ｐａｒｉｓ，Ｆｒａｎｃｅ）のＰＥＢＡＸ（登録商標））、脂肪族ポリエーテルポリウレタン（例えば、Ｔｈｅｒｍｅｄｉｃｓ Ｐｏｌｙｍｅｒ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ（Ｗｉｌｍｉｎｇｔｏｎ，ＭＡ）のＴＥＣＯＦＬＥＸ（登録商標））、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリウレタン、熱可塑性樹脂、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）、ポリグリコール酸（ＰＧＡ）、ポリ乳酸（ＰＬＡ）、ポリカプロラクトン（ＰＣＬ）、ポリエチルアクリレート（ＰＥＡ）、ポリジオキサノン（ＰＤＳ）、及び擬ポリアミノチロシンベースの酸などの吸収性又は再吸収性ポリマー、押出しコラーゲン、シリコーン、亜鉛、エコー源性、放射性、放射線不透過性材料、生体材料（例：死体組織７４、コラーゲン、同種移植片、自家移植片、異種移植片、骨セメント、細片化骨、骨形成性粉末、骨のビーズ）本明細書に列挙される他の材料のいずれか又はそれらの組み合わせから作製することができる。放射線不透過性材料の例は、硫酸バリウム、酸化亜鉛、チタン、ステンレス鋼、ニッケルチタン合金、タンタル、及び金である。
[0320] 本明細書の開示内容全体を通してシャトル１４は縫合糸７０に取り付けることができる。従って、縫合糸７０はシャトル１４に取り付けることができ、シャトル１４の動きに追従することができる。同様に、縫合糸７０はシャトル１４に着脱可能であり、例えば、所望の縫合又は縫合が完了する前に取り付け、後で分離することができる。
[0321] シャトル１４は、ジョー構造２８内で、例えば、ジョートラック（例えば、ジョートラック６６及び６４）内で並進可能（例えば、摺動可能）であり得る。シャトルは、ジョー構造２８内で、例えば、ジョートラック（例えば、ジョートラック６６及び６４）内で並進（例えば、摺動）するように構成され得る。
[0322] 図３３Ａは、縫合糸ホルダ１８をシャトル１４に取り付けるか一体化できることを示している。例えば、縫合糸ホルダ１８は、シャトル背骨１６０と一体化したブリッジとすることができる。シャトル背骨１６０の一部は、縫合糸ホルダ１８を規定することができる。別の例として、縫合糸ホルダ１８は、シャトル１４に取り外し可能に取り付けることができる。縫合糸ホルダ１８は、シャトルの第１側面とシャトルの第２側面との間に延びることができる。縫合糸ホルダ１８は、シャトルの第１長手方向側面とシャトルの第２長手方向側面との間に延びることができる。縫合糸ホルダ１８は、シャトル１４の長手方向中心、シャトル１４の近位端、又はシャトル１４の遠位端にあり得る。縫合糸ホルダ１８の中心は、シャトルの横方向中心、シャトルの第１側面、又はシャトルの第２側面にあり得る。縫合糸ホルダ１８は、シャトル背骨１６０の平面内にあってもよく、シャトル背骨１６０の平面から離れるように延びてもよく、又はその両方であってもよい。例えば、図３３Ａは、縫合糸ホルダ１８がシャトル背骨１６０の平面から延びないことを示している。縫合糸ホルダ１８の平面は、シャトル背骨１６０の平面と同一平面又は一致することができる。これは、シャトル及び縫合糸ホルダ１４、１８がより少ない空間を占めることを有利に可能にし得、それにより、縫合糸７０のベースをシャトル１４に近づけるため、シャトル１４が上部及び下部ジョー３０、３８の間を通過する際の周囲組織への外傷を最小限に抑える。縫合糸７０をシャトル１４に近づけると、縫合糸１６０がシャトル背骨１６０の平面外の構造（例えば、図１３ａ及び図１３ｂの縫合糸ホルダ１８）に接続される場合と比較して、周囲組織に対する縫合糸７０の力が減少する。シャトル及び縫合糸ホルダ１８は、モノリシック構造であり得る。縫合糸ループ１６２は、縫合糸ホルダ１８の周りに延び、縫合糸ホルダ１８を完全に又は部分的に取り囲むことができる。縫合糸７０の残りは、縫合糸ループ１６２と一体化するか、又は縫合糸ループ１６２に取り外し可能に取り付けることができる。縫合糸ループ１６２は、縫合糸接合部７３で縫合糸７０に取り付けることができる、又はそれと一体化できる。縫合糸接合部７３は、結び目、編組、又はその両方とすることができる。縫合糸ループ１６２は、円形、楕円形、又はスタジアム形状であり得る。
[0323] シャトル１４は、０、１つ、又は複数の縫合糸穴４０４、例えば、０から４つ又はそれ以上（この範囲内の１つごとの縫合糸穴増分を含む）の縫合糸穴４０４を有することができる。例えば、図３３Ａは、シャトル１４が第１縫合糸穴４０４ａ及び第２縫合糸穴４０４ｂを有することができることを示している。シャトル穴４０４（例えば、第１及び第２縫合糸穴４０４ａ、４０４ｂ）は、規則的又は不規則な形状、例えば、湾曲、多角形、又はその両方を有することができる。縫合糸穴４０４は、１つ又は複数の湾曲面又は湾曲縁部によって、例えばシャトル１４の１つ又は複数の湾曲面又は湾曲縁部によって規定することができる。縫合糸穴４０４は、１つ又は複数の平坦面又は直線縁部によって、例えばシャトル１４の１つ又は複数の平坦面又は直線縁部によって規定することができる。縫合糸穴４０４は、円形、楕円形、長方形、スタジアム、馬蹄形、星形、スロット、又はそれらの任意の組み合わせの断面形状を有することができる。シャトルが湾曲状又は平坦であるとき、縫合糸穴４０４はそのような断面形状を有することができる。縫合糸穴４０４は、一定の断面積又は先細状の断面積を有することができる。
[0324] シャトル先端１６４は、ベベル状である、非ベベル状である、又はその両方であることができる。例えば、図３３Ａは、シャトル先端１６４が非ベベル状であることを示している。シャトル先端１６４は、１つ又は複数の非ベベル面４０６、例えば、１〜４つ又はそれ以上（この範囲内の１つごとの非ベベル面の増分（例えば、１つの非ベベル面、２つの非ベベル面）を含む）の非ベベル面４０６を有することができる。例えば、図３３Ａは、シャトル先端１６４が第１非ベベル面４０６ａと第２非ベベル面４０６ｂとを有することができることを示している。シャトル先端１６４の非ベベル部分は、上部及び下部プッシャ８６、７６からの力の伝達を有利に改善することができ、それにより、プッシャ８６及び７６がシャトル１４を押しやすくする。ベベル面（例えば、図１４ａ〜図１４ｃに示されるベベル面）と比較してシャトル先端１６４が非ベベル面４０６を有するとき、プッシャ（例えば、プッシャ８６及び７６）からの力のより大きな成分をシャトル１４の長手方向軸に沿って伝達することができる。ベベル面の場合、シャトル１４に加えられる力の一部は、ベベル面から垂直に離れて下部及び上部トラック６６、６４を規定する面に向けられる。プッシャがベベル面に対して長手方向の力を加えると、プッシャによってシャトル１４に加えられる長手方向の力の一部は、シャトル１４の長手方向軸から離れる横方向成分に変換される。
[0325] 図３３Ａはさらに、シャトル先端１６４をテーパ状にして終端先端１６５を形成できることを示している。終端先端１６５は、丸い表面又は平らな表面の縁部又は一部であり得る。シャトル先端１６４のテーパ部分は、第１ベベル、例えば、シャトル１４の長手方向軸（例えば、中央長手方向軸）に向かう第１横方向ベベルであり得る。それにより、非ベベル面４０６は、第１方向にベベル状にされた第１組織切断面を形成し得る。先の段落内で言及されたベベルは、第２ベベル、例えば、第１ベベルの横軸に垂直な横軸に対して、及びシャトル１４の長手方向軸（例えば、中央長手方向軸）に向かって斜めにされた第２横方向ベベルを指すことができる。そのような第２ベベルは、図１４ａ〜図１４ｃに示されている。第２ベベルは、第１方向とは異なる第２方向に面するテーパに沿った第２ベベルを規定することができる。第２ベベルは、第２組織切断面を形成することができる。シャトル先端１６４は、組織を貫通するか、又は切断することができる。シャトル先端１６４のテーパ部分は、組織を貫通するか、又は切断することができる。非ベベル面４０６（例えば、表面４０６ａ及び４０６ｂ）は、組織を貫通するか、又は切断することができる。シャトル先端１６４が第１及び第２ベベルを有する場合、第１及び第２ベベルは、組織を貫通するか、又は組織を切断することができる。図３３Ａは、シャトル先端１６４が非鋭利であり得ることを示し、これは、縁部がテーパ状にされて第１切断面を形成する一方で切断面４０６自体が面取り又は非面取り状にされ得ることを意味する。シャトル先端１６４は、非鋭利であり、依然として組織を切断又は貫通することができ、ここで鋭利又は非鋭利は、それぞれ、（例えば、図１４ａ〜図１４ｃに示されるような）第２ベベルの存在又は非存在を指し得る。
[0326] 図３３Ａは、デバイス１８８が１つ又は複数の雄シャトルストッパ４１２及び１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６を有することができることをさらに示す。デバイス１８８は、例えば、１〜１０又はそれ以上（この範囲内の１つごとの雄シャトルストッパの増分（例えば１、２、３、４又はそれ以上の雄シャトルストッパ）を含む）の雄シャトルストッパ４１２を有することができる。デバイス１８８は、例えば、１〜１０又はそれ以上（この範囲内の１つごとの雌シャトルストッパの増分（例えば、１、２、３、４又はそれ以上の雌シャトルストッパ）を含む）の雌シャトルストッパ４１６を有することができる。例えば、図３３Ａ〜図３４Ｂは、シャトル１４がシャトル第１ストッパ４１２ａ及びシャトル第２ストッパ４１２ｂを有することができること、下部ジョー（例えば、ジョー３８、８０）が下部ジョー雌ストッパ４１６ａを有することができること、及び上部ジョー（例えば、ジョー３０、ジョー７８）が、シャトル第２ストッパ４１２ｂに解放可能に取り付けられるように構成された上部ジョーストッパ４１６ｂを有することができることを示している。図３３Ａ〜図３４Ｂでは、下部ジョー及び上部ジョーの半分は透明に示され、それにより、シャトル１４をジョートラック（例えば、下部及び上部トラック６６、６４）内でより簡単に見ることができ、また雄及び雌ストッパ４１２、４１６をより簡単に見ることができる。
[0327] 各雄シャトルストッパ４１２は、例えば、摩擦嵌め、スナップ嵌め、磁気嵌め、ラチェット嵌め、又はそれらの任意の組み合わせを介して、対応する雌シャトルストッパ４１６に解放可能に嵌合、取り付け、又は係合することができる。例えば、シャトル第１ストッパ４１２ａは、下部ジョー雌ストッパ４１６ａに解放可能に取り付けるように構成することができ、シャトル第２ストッパ４１２ｂは、上部ジョー雌ストッパ４１６ｂに解放可能に取り付けるように構成することができる。２つのストッパ（例えば、雄及び雌ストッパ４１２、４１６）が互いに解放可能に取り付けられている場合、ストッパを互いに解放するために閾値解放力が必要となる可能性がある。閾値解放力は、約１．０ニュートンから約１０．０ニュートンまで又はそれ以上であり得、この範囲内の０．５ニュートンごとの増分を含む（例えば、４．０ニュートン、４．５ニュートン、５．０ニュートン）。別の例として、解放力は、約０．５ｌｂｓから約１．５ｌｂｓまでであり得、この範囲内の０．１ｌｂごとの増分（例えば、１．０ｌｂ）を含む。
[0328] 雄シャトルストッパ４１２（戻り止め及び雄型戻り止めとも呼ばれる）は、突出部、こぶ、隆起部、アーム、延長部、屈曲部、戻り止め屈曲部、又はそれらの任意の組み合わせなどの正の特徴であり得る。雄シャトルストッパ４１２は、直線状及び／又は曲線状であり得る。雄シャトルストッパ４１２は、可撓性、剛性、又はその両方であり得る（例えば、第１部分は可撓性であり得、第２部分は剛性であり得る）。雄シャトルストッパ４１２は、１つ又は複数のばねであり得る。雌シャトルストッパ４１６（戻り止め及び雌型戻り止めとも呼ばれる）は、空隙、空間、ポケット、ノッチ、穴、貫通穴、凹部、戻り止め凹部、又はそれらの任意の組み合わせなどの負の特徴であり得る。雌シャトルストッパ４１６は、可撓性、剛性、又はその両方であり得る（例えば、第１部分は可撓性であり得、第２部分は剛性であり得る）。雄及び雌シャトルストッパ４１２、４１６は、雄及び雌ストッパを互いに解放可能に取り付けられた状態に保つために、互いに引き付ける磁石を含むことができる。
[0329] 雄シャトルストッパ４１２は雄表面４１４を有することができ、雌シャトルストッパ４１６は雌表面４１８を有することができる。雄及び雌表面４１４、４１８は、互いに係合する、互いに摺動可能に係合する、互いに接触する、又はそれらの任意の組み合わせを行うように構成することができる。雌シャトルストッパ４１６は、雄シャトルストッパ４１２と係合する、摺動可能に係合する、又は接触する、あるいはそれらの任意の組み合わせを行うように構成されたリップ４２０を有することができる。雄シャトルストッパ４１２は、リップ４２０と係合する、摺動可能に係合する、又は接触する、あるいはそれらの任意の組み合わせを行うように構成することができる。
[0330] 雄−雌ストッパ対ごとに、雄及び雌表面４１４、４１８は互いに係合することができる、及び／又は雄シャトルストッパ４１２は、例えば、雄ストッパ４１２が雌ストッパ４１６に押し込まれるとき、雄ストッパ４１２が雌ストッパ４１６から引き出されるとき、雌ストッパ４１６が雄ストッパ４１２上に押し付けられるとき、雌ストッパ４１６が雄ストッパ４１２から引き出されるとき、雄及び雌ストッパ４１２、４１６が互いに取り付けられているとき（停止位置、捕捉位置、固定位置とも呼ばれる）、又はそれらの任意の組み合わせのとき、リップ４２０と係合することができる。別の例として、例えば、２つの雌ストッパ４１６が磁石を含む場合、２つの雌ストッパ４１６は互いに係合することができる。さらに別の例として、例えば、２つの雄ストッパが磁石を含む場合、２つの雄ストッパ４１２は互いに係合することができる。雄及び／又は雌ストッパ４１２、４１４は、フック又はフック状の特徴を形成して、他のストッパを解放可能に捕捉することができる。
[0331] 雄ストッパ４１２は雌ストッパ４１６に対して移動可能である、又はその逆、あるいはその両方が可能である。雌ストッパ４１６は雄ストッパ４１２に対して移動可能である、又はその逆、あるいはその両方が可能である。例えば、図３３Ａは、雄シャトルストッパ４１２が、下部ジョートラックにおいて、例えば下部ジョー雌シャトルストッパ４１６ａに向かう第１方向において及び下部ジョー雌シャトルストッパ４１６ａから離れる第２方向において、又はその逆において、並進可能（例えば、摺動可能に並進可能）であり得、その結果、下部ジョー雌シャトルストッパ４１６ａは雄シャトルストッパ４１２に向かって及びそれから離れるように並進可能である（例えば、雌シャトルストッパ４１６がシャトル１４に一体化又は取り付けられ、雄シャトルストッパ４１２が下部ジョーに一体化又は取り付けられる構成の場合）ことを示している。別の例として、図３４Ａは、雄シャトルストッパ４１２が、上部ジョートラックにおいて、例えば上部ジョー雌シャトルストッパ４１６ｂに向かう第１方向において及び上部ジョー雌シャトルストッパ４１６ｂから離れる第２方向において、又はその逆において、並進可能（例えば、摺動可能に移動可能）であり得、その結果、上部ジョー雌シャトルストッパ４１６ｂは雄シャトルストッパ４１２に向かって及びそこから離れるように並進可能である（例えば、雌シャトルストッパ４１６がシャトル１４に一体化又は取り付けられ、雄シャトルストッパ４１２が上部ジョーに一体化又は取り付けられる構成の場合）ことを示している。第１及び第２方向は、互いに反対であり得る。
[0332] 図３３Ａ及び図３３Ｂは、シャトル１４が下部ジョートラック内を下部ジョーシャトルストッパ４１６ａに向かって第１方向に並進される（例えば、上部ジョープッシャ８６によって押される、下部ジョープッシャ７６によって引っ張られる、又はその両方）ときに、リップ４２０がシャトル第１ストッパ４１２ａに対して力を及ぼし、シャトル第１ストッパ４１２ａをシャトル１４の長手方向軸に向かって屈曲させることができることを示している。この屈曲により、シャトル第１ストッパ４１２ａを下部ジョーシャトルストッパ４１６ａに嵌めることができる。リップ４２０を通過すると、シャトル第１ストッパ４１２ａは、その中立位置又はより屈曲の少ない位置に跳ね返り、シャトル第１ストッパ４１２ａと下部ジョーシャトルストッパ４１６ａとの間の解放可能なアタッチメントを介してシャトル１４を下部ジョーに解放可能にロックすることができる。図３３Ａ及び図３３Ｂはさらに、シャトル１４が下部ジョートラック内を下部ジョーシャトルストッパ４１６ａから離れる第２方向（例えば第１方向と反対）に並進される（例えば、上部ジョープッシャ８６によって押される、下部ジョープッシャ７６によって引っ張られる、又はその両方）ときに、雌面４１８がシャトル第１ストッパ４１２ａに対して力を及ぼし、シャトル第１ストッパ４１２ａをシャトル１４の長手方向軸に向かって屈曲させることができることを示している。この屈曲によりシャトル第１ストッパ４１２ａをリップ４２０の下及びそれを越えて摺動させることができる。第２方向にリップ４２０を通過すると、シャトル第１ストッパ４１２ａは、その中立位置（非屈曲位置とも呼ばれる）に跳ね返ることができる。シャトル第１ストッパ４１２ａが屈曲すると、それは第１縫合糸穴４０４ａ内に偏向することができる。
[0333] 図３４Ａ及び図３４Ｂは、シャトル１４が上部ジョートラック内を上部ジョーシャトルストッパ４１６ｂに向かって第１方向に並進される（例えば、上部ジョープッシャ８６によって押される、上部ジョープッシャ７６によって引っ張られる、又はその両方）ときに、リップ４２０がシャトル第２ストッパ４１２ｂに対して力を及ぼし、シャトル第２ストッパ４１２ｂをシャトル１４の長手方向軸に向かって屈曲させることができることを示している。この屈曲により、シャトル第２ストッパ４１２ｂを上部ジョーシャトルストッパ４１６ｂに嵌めることができる。リップ４２０を通過すると、シャトル第２ストッパ４１２ｂは、その中立位置又はより屈曲の少ない位置に跳ね返り、シャトル第２ストッパ４１２ｂと上部ジョーシャトルストッパ４１６ｂとの間の解放可能なアタッチメントを介してシャトル１４を上部ジョーに解放可能にロックすることができる。図３４Ａ及び図３４Ｂはさらに、シャトル１４が上部ジョートラック内を上部ジョーシャトルストッパ４１６ｂから離れる第２方向（例えば第１方向と反対）に並進される（例えば、上部ジョープッシャ８６によって押される、上部ジョープッシャ７６によって引っ張られる、又はその両方）ときに、雌面４１８がシャトル第２ストッパ４１２ｂに対して力を及ぼし、シャトル第２ストッパ４１２ｂをシャトル１４の長手方向軸に向かって屈曲させることができることを示している。この屈曲によりシャトル第２ストッパ４１２ｂをリップ４２０の下及びそれを越えて摺動させることができる。第２方向にリップ４２０を通過すると、シャトル第２ストッパ４１２ｂは、その中立位置（非屈曲位置とも呼ばれる）に跳ね返ることができる。シャトル第１ストッパ４１２ａが屈曲すると、それは第２縫合糸穴４０４ｂ内に偏向することができる。
[0334] リップ４２０は、閾値解放力による雌ストッパ４１６ａ及び４１６ｂから出る第２方向に沿ったシャトル第１及び第２ストッパ４１２ａ、４１２ｂの通過に抵抗することができる。雌面４１８はリップ４２０の内面とすることができる。リップ４２０は、閾値解放力又はより小さい力（例えば、閾値解放力の１０％から７５％の力）による雌ストッパ４１６ａ及び４１６ｂへの第１方向に沿ったシャトル第１及び第２ストッパ４１２ａ、４１２ｂの通過に抵抗することができる。
[0335] デバイス１８８は、デバイスの遠位端２（例えば、ハンドル１０４よりもジョーに近い）及び／又はデバイスの近位端（例えば、ジョーよりもハンドル１０４に近い）にゼロ、１つ又は複数の雄シャトルストッパ４１２及びゼロ、１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６を有することができる。例えば、上部ジョー（例えば、上部ジョー７８）は、１つ又は複数の雄シャトルストッパ４１２、１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。下部ジョー（例えば、下部ジョー８０）は、１つ又は複数の雄シャトルストッパ４１２、１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。シャトルストッパ４１２及び／又は４１６は、ジョー、ジョートラック、又はその両方に取り付けるか、一体化することができる。シャトル１４は、１つ又は複数の雄シャトルストッパ４１２、１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。雄シャトルストッパ４１２は、シャトル１４の長手方向軸から離れる方に及び／又はそれに向かって延びることができる。雄シャトルストッパ４１２は、ジョートラック（例えば、トラック６６及び６４）の長手方向軸から離れる方に及び／又はそれに向かって延びることができる。雌シャトルストッパ４１６は、シャトル１４の長手方向軸から離れる方に及び／又はそれに向かって延びることができる。雌シャトルストッパ４１６は、ジョートラック（例えば、トラック６６及び６４）の長手方向軸から離れる方に及び／又はそれに向かって延びることができる。
[0336] 例えば、図３３Ａは、シャトル１４がシャトル第１戻り止め屈曲部４１２ａ及びシャトル第２戻り止め屈曲部４１２ｂを有することができること、及び下部及び上部ジョートラック（例えば、トラック６６及び６４）が戻り止め凹部４１６（例えば、下部ジョー戻り止め凹部４１６ａ及び上部ジョー戻り止め凹部４１６ｂ）を規定できることを示す。下部ジョー及び上部ジョーはそれぞれ、１つ又は複数の戻り止め凹部４１６を規定することができる。例えば、シャトル第１戻り止め屈曲部４１２ａは、下部ジョー戻り止め凹部４１６ａに解放可能に取り付けることができ、第２戻り止め屈曲部４１２ｂは、上部ジョー戻り止め凹部４１６ｂに解放可能に取り付けることができる。図３３Ａは、第１及び第２戻り止め４１２ａ、４１２ｂが、シャトルの長手方向軸（例えば、中心長手方向軸）からシャトル１４の長手方向中心に向かって延びることができることを示す。第１及び第２戻り止め４１２ａ、４１２ｂは、他方の戻り止めと同じ又は異なるシャトル１４の長手方向中心から離れた寸法であり得る。
[0337] 図３３Ａ〜図３４Ｂは、ジョー縫合糸スロット２３８、例えば、下部ジョー縫合糸スロット２３８ａ及び上部ジョー縫合糸スロット２３８ｂの表面４２２をさらに示している。
[0338] 図３３Ｂ及び図３４Ｂは、シャトル先端１６４が、約０．０５ｍｍから約０．７５ｍｍ（この範囲内の０．０５ｍｍごとの増分（例えば、０．１５ｍｍ、０．２０ｍｍ、０．２５ｍｍ）を含む）のシャトル先端幅４０８を有することができることを示している。シャトル先端幅４０８は、非ベベル面４０６の幅であり得る。
[0339] 図３３Ｂ及び図３４Ｂは、シャトル４１０が約０．０５ｍｍ〜約０．７５ｍｍ（この範囲内の０．０５ｍｍごとの増分（例えば、０．１５ｍｍ、０．２０ｍｍ、０．２５ｍｍ）を含む）のシャトル幅４１０を有することができることをさらに示す。シャトル先端幅４０８は、シャトル幅４１０と同じであっても異なっていてもよい。シャトル先端幅４０８は、シャトル幅４１０より小さくても、等しくても、大きくてもよい。例えば、シャトル先端幅４０８は約０．１５ｍｍであり得、及びシャトル幅４１０は約０．２５ｍｍであり得、又はその逆であり得る。
[0340] シャトル１４は、材料の単一のパネル（例えば、金属）から作ることができる。縫合穴４０４を切断して、シャトル及び戻り止め４１２を残すことができる。次に、シャトル１４を曲げることができ、その結果、戻り止め４１２がシャトル背骨１６０の平面から延びることができる。
[0341] 図３３Ａ〜図３４Ｂは、シャトル１４がジョー内に完全に並進したときに、シャトル先端１６４の一部４２３がジョーの外側に露出したままであることをさらに示している。露出部分４２３は、約０．２５ｍｍから約５．００ｍｍ又はそれ以上（この範囲内の０．２５ｍｍごとの増分（例えば、０．５０ｍｍ、１．００ｍｍ、１．５０ｍｍ）を含む）までであり得る露出長さ４２４を有することができる。露出部分４２３は、下部ジョー及び上部ジョーが閉じた場合にそれらを整列することができる。露出部分４２３は、下部ジョーと上部ジョーが互いに閉じられ、シャトル１４が他方のジョーに並進する前に組織を貫通することができる。これは、ジョーのクランプ力を有利に活用して、シャトル１４で組織を切断することができる。シャトル１４が下部ジョーから上部ジョーに、又はその逆に並進すると、露出部分４２３の一部は組織を貫通することができる。
[0342] 図３５は、下部及び上部ジョーが閉じられ、シャトル１４が下部又は上部プッシャ７６、８６を介して他方のジョーに並進される前に、露出部分４２３の全部又は一部が他方のジョー内にあり得ることを示す。例えば、ジョーが開いた構成から閉じた構成に移動し、図３３Ａ及び図３３Ｂに示されるように露出部分４２３が上部ジョー（例えば、ジョー３０、ジョー７８）から延びた状態にあるとき、露出部分４２３はジョーが閉じている間の上部及び／又は下部プッシャを介した下部ジョーへのシャトル１４の並進（例えば、同時並進）の有無にかかわらず、閉じているジョーを介して下部ジョー（例えば、ジョー３８、ジョー８０）に移動することができる。
[0343] 図３５はさらに、雌シャトルストッパ４１６が外面４１９及び内面４１８（雌面とも呼ばれる）を有することができることを示している。外面４１９は、平坦でも湾曲していてもよい。外面４１９は、戻り止め４１２が曲がる傾斜面を規定することができる。外面４１９は、シャトルの長手方向軸に対してある角度で平面を規定することができる。例えば、外面４１９の平面は、シャトルの中心長手方向軸に垂直又は実質的に垂直であり得る。内面は平坦でも湾曲していてもよい。内面４１８は、戻り止め４１２が曲がる傾斜面を規定することができる。
[0344] 図３５はさらに、下部ジョー及び上部ジョーが閉じられると、下部ジョートラック６６及び上部ジョートラック６４が互いに連続するように、ジョーがシャトル１４のための連続トラックを規定できることを示す。上部ジョー及び底部ジョーのトラックは、ジョー構造２８が閉じた構成にあるときに連続的な経路を形成することができる。
[0345] 図３５は、第１ジョー先端（例えば、ジョー先端４６、ジョー先端２０６）が、第２ジョー先端（例えば、ジョー先端４８、ジョー先端１９８）と噛み合うように構成され得ることをさらに示す。例えば、第１ジョー先端は、ジョー構造２８が閉じた構成にあるとき、第２ジョー先端と噛み合い、それに隣接又は接触することができる。ジョー先端は鋭くすることができる。ジョー先端はテーパ状にすることができる。ジョー先端は鋭くし、ジョー構造２８が閉じた構成にあるときに連続したトラックを形成するように互いに着座し合うことができる。ジョー先端は、下部ジョーと上部ジョーのトラック６６、６４を互いに接続するために、互いに着座し合うことができる。
[0346] 図３６Ａは、シャトル１４が第１シャトル先端１６４ａ及び第２シャトル先端１６４ｂを有することができることを示している。
[0347] 図３６Ａは、シャトル１４がゼロ、１つ、又は複数のシャトル穴４０５、例えば１から６又はそれ以上（この範囲内の１ごとのシャトル穴の増分（例えば、２つのシャトル穴、４つのシャトル穴）を含む）のシャトル穴５０５を有することができることをさらに示している。シャトル１４は、第１シャトル穴４０５ａ及び第２シャトル穴４０５ｂを有することができる。シャトル穴４０５（例えば、穴４０５ａ及び４０５ｂ）は、縫合糸穴４０４（例えば、穴４０４ａ及び４０４ｂ）と同じであっても異なっていてもよい。雄及び／又は雌シャトルストッパ４１２、４１６は、例えば、穴４０５及び／又は４０４に出入りする屈曲、曲げ、並進、及び／又は回転により、シャトル穴４０５、縫合糸穴４０４、又はそれらの任意の組み合わせに出入りすることができる。
[0348] 図３６Ａは、雄シャトルストッパ４１２が変曲点４２６を有することができることをさらに示している。
[0349] 図３６Ａは、１つ又は複数の磁石が、戻り止めの第１側で、例えば、第１表面４１４（雄表面とも呼ばれる）上で又は下で戻り止め４１２に取り付けられるか、一体化され得ることをさらに示す。磁石４２８は、磁石４２８とは反対の双極子を有する上部ジョー又は下部ジョーに取り付けられた又は一体化された磁石に磁気的に引き付けられるように構成され得る。
[0350] 図３６Ｂは、１つ又は複数の磁石４２８が、戻り止め４１２の第２表面４１５に、例えば、戻り止め４１２の下側に取り付けられるか又は一体化され得ることを示す。
[0351] 図３６Ｂは、終端先端１６５が鋭利な縁部を有することができることをさらに示している。鋭利な縁部は組織を貫通するように構成することができる。
[0352] 図３６Ｃは、戻り止め４１２（例えば戻り止め４１２ａ及び４１２ｂ）が、シャトル背骨１６０の平面からシャトル１４の長手方向軸から離れて延びることができることを示す。
[0353] シャトルの長手方向軸（例えば、長手方向軸１５７）は、平坦又は湾曲していてもよい。図３６Ｃは、シャトルの曲率半径１５４が約２．００ｍｍ〜約５．００ｍｍ又はそれ以上（この範囲内の０．０１ｍｍごとの増分（例えば、２．８４ｍｍ）を含む）であり得ることを示している。
[0354] シャトル１４は、真っ直ぐであるか、又は予め形成された曲げ又は曲線を有することができる（例えば、曲率半径１５４を有する）。シャトル１４は、曲率半径１５４の約４０％から約２００％（この範囲内の１％ごとの増分（例えば、５０％）を含む）の曲率半径を有する予め形成された曲げを有することができる。
[0355] シャトル１４の曲率は一定とすることができる。シャトル１４の曲率は固定することができる。シャトル１４は柔軟であり得る。シャトル１４は剛性であり得る。シャトルは、湾曲構成と直線構成の間を移行することができる。この範囲内で予め形成された曲げを有することにより、シャトル１４の歪みを低減することができる。例えば、ジョー内及び／又はジョー間を移動するときにシャトル１４が直線構成と湾曲構成との間で変化する変動に対して歪みを低減することができる。
[0356] 図３７Ａ〜図３７Ｅは、シャトル１４が図示のように配置された雄型戻り止め４１２を有することができることを示している。図３７Ａ〜図３７Ｄは、戻り止め４１２がシャトル１４の本体から離れる方向に延びるアームであり得ることを示す。図３７Ｅは、戻り止め４１２がシャトル１４の表面上のこぶであり得ることを示す。
[0357] 図３８Ａ及び図３８Ｂは、シャトル１４が１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６、例えば、第１、第２、第３、及び第４雌シャトルストッパ４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、及び４１６ｄを有することができることを示す。シャトルストッパ４１６は、シャトル背骨１６０を部分的に（例えば、凹部）又は完全に（例えば、貫通孔）延びるスロットであり得る。雄シャトルストッパ４１２は、ジョーに取り付けられるか、又はジョーと一体化され得、図３８Ａ及び図３８Ｂに示す雌型戻り止めに取り外し可能に取り付けられるように構成することができる。
[0358] 図３８Ｂは、シャトル１４が１つ又は複数の雄型及び雌型戻り止め４１２、４１６を有することができることをさらに示す。例えば、シャトル１４は、第１、第２、第３、及び第４雌シャトルストッパ４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、及び４１６ｄを有することができ、及び第１、第２、第３、及び第４雄シャトルストッパ４１２ａ、４１２ｂ、４１２ｃ、及び４１２ｄを有することができる。雄シャトルストッパ４１２（例えば、４１２ａ、４１２ｂ、４１２ｃ、及び４１２ｄ）は、例えば、シャトルトラック（例えば、６４及び６６）内にあるか又はそれを規定するジョー構造２８に一体化又は取り付けられた雌シャトルストッパ４１６に解放可能に取り付けるように構成することができる。雌シャトルストッパ４１６（例えば、４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、及び４１６ｄ）は、例えば、シャトルトラック（例えば６４及び６６）内にあるか又はそれを規定するジョー構造２８に一体化又は取り付けられた雄シャトルストッパ４１２に解放可能に取り付けるように構成することができる。図３８Ｂは、シャトル１４が、シャトルの周囲に沿って１つ又は複数の雌シャトルストッパ４１６を規定できることをさらに示している。例えば、第５雌シャトルストッパ４１６ｅを、第１雄シャトルストッパ４１２ａと第３雄シャトルストッパ４１２ｃとの間に規定することができる。別の例として、第６雌シャトルストッパ４１６ｆを、第２雄シャトルストッパ４１２ｂと第４雄シャトルストッパ４１２ｄとの間に規定することができる。シャトル１４は、シャトルストッパ４１２ａ、４１２ｂ、４１２ｃ、４１２ｄ、４１６ａ、４１６ｂ、４１６ｃ、４１６ｄ、４１６ｅ及び４１６ｆの任意の組み合わせを有することができる。
[0359] 図３８Ｂ及び図３８Ｃは、シャトル１４がシャトル背骨１６０の平面に平行な第１横軸に沿ってシャトル１４の長手方向軸から離れて延びる戻り止め（例えば、戻り止め４１２及び／又は４１６）を有することができることを示す。図３８Ｃは、戻り止め（例えば、戻り止め４１２及び／又は４１６）が、第１横軸に垂直な第２横軸に沿ってシャトル背骨１６０の平面内に留まることができることを示す。
[0360] 図３９Ａは、下部ジョー及び上部ジョープッシャ７６、８６が直線構成を有することができることを示している。
[0361] 図３９Ｂは、例えば、ジョートラック（６６及び６４）の一方又は両方内にあるとき、下部ジョー及び上部ジョープッシャ７６、８６が曲折可能であり、湾曲した構成を取り得ることを示す。下部及び上部ジョープッシャ７６、８６は、プッシャがジョートラック（例えば、６６及び６４）の一方又は両方を通って並進するにつれて、直線構成及び湾曲構成の間で変化することができる。近位部分は直線にとどまることができ、遠位部分は直線及び湾曲構成から変化することができる。プッシャは、約１．００ｍｍから約５．００ｍｍ（この範囲内の０．０１ｍｍごとの増分（例えば、２．８４ｍｍ）を含む）のプッシャ曲率半径４３２を有することができる。プッシャ曲率半径４３２は、最大プッシャ曲率半径であり得る。
[0362] 図３９Ｃは、下部ジョー及び上部ジョープッシャ７６、８６が予め形成された曲線４３４を有することができることを示している。予め形成された曲線４３４は、約２．００ｍｍ〜約１０．００ｍｍ（この範囲内の０．０１ｍｍごとの増分（例えば５．８４ｍｍ）を含む）の予め形成されたプッシャ曲率半径４３６を有することができる。シャトル１４は、曲率半径１５４の約４０％から約２００％（この範囲内の１％ごとの増分（例えば、５０％）を含む）の曲率半径を有する予め形成された屈曲部を有することができる。プッシャを曲線で予め形成することにより、プッシャが直線構成から湾曲構成に移行するとき、又は湾曲のより小さい構成から湾曲のより大きい構成に及びその逆に移行するときのプッシャの歪みを有利に減らすことができる。例えば、最大プッシャ曲率半径の５０％の曲率半径を有する予め形成された曲線で製造されたプッシャは、プッシャの歪みを５０％減らすことができる。
[0363] 図３９Ｄは、予め形成された下部ジョー及び上部ジョープッシャ７６、８６が曲折可能であり、例えば、ジョートラック（６６及び６４）の一方又は両方内にあるとき、より大きい及びより小さい湾曲構成を取り得ることを示す。これらは、図３９Ａに示されている直線構成と図３９Ｄに示されている湾曲構成との間で変化することができる。下部及び上部ジョープッシャ７６、８６は、プッシャがジョートラック（例えば、６６及び６４）の一方又は両方を通って並進するにつれて、直線構成及び湾曲構成の間で変化することができる。近位部分は直線にとどまることができ、遠位部分は直線構成及び湾曲構成から変化することができる。
[0364] 図４０Ａ〜図４０Ｄは、それぞれ図３９Ａ〜図３９Ｄに示されているプッシャの斜視図である。図４０Ｂ〜図４０Ｄは、プッシャ７６及び８６が示されているようなシャトル座部２７４を有することができることを示している。シャトル座部２７４は、雄型又は雌型であり、シャトル先端１６４の形状と逆であってよい。例えば、図４０Ｂ〜図４０Ｄは、シャトル座部２７４がシャトル先端１６４を受け入れるように構成されたノッチ形状を有し得ることを示す。シャトル座部２７４は、シャトル先端１６４の終端遠位面、例えば、非ベベル面４０６、ベベル面、又はその両方を押すように構成されたベベル面又は非ベベル面４３８を有することができる。
[0365] 予め形成されたプッシャ７６及び８６は、スロット付き又はスロットなしで形成することができる。例えば、スロットは、シャトル横方向スロット１５８の形状と同様に、プッシャの側面に切り込まれた長手方向に一致する、又は長手方向に食い違う横方向スロットであり得る。
[0366] 図４１Ａ〜図４１Ｅは、予め形成されていない及び予め形成されたプッシャ７６及び８６が１つ又は複数のスロット４４０及び／又は１つ又は複数の開窓４４２を有することができることを示している。スロット４４０はシャトル横方向スロット１５８の形状に類似していてもよく、又はそれらは異なっていてもよい。スロット４４０は、プッシャを部分的に（例えば、凹部）又は完全に（例えば、貫通スロット）通って延びることができる。開窓４４２は、プッシャを通って部分的に（例えば、凹部）又は完全に（例えば、貫通穴）延びることができる。スロット４４０は、プッシャ長手方向軸４４４に対して長手方向成分及び／又は横方向成分を有することができる。開窓４４２は、一定の断面積、テーパ状断面積、又はその両方を有することができる。開窓４４２は、規則的又は不規則な形状、例えば、曲線、多角形、又はその両方を有することができる。開窓４４２は、１つ又は複数の湾曲面又は湾曲縁部、例えば、プッシャの１つ又は複数の湾曲面又は湾曲縁部によって規定することができる。開窓４４２は、円形、楕円形、長方形、スタジアム、馬蹄形、星形、スロット、又はそれらの任意の組み合わせの断面形状を有することができる。プッシャ７６及び８６は、図４１Ａ〜図４１Ｅに示される特徴の任意の組み合わせを有することができる。
[0367] 図４１Ａは、スロット４４０が横方向スロットであり得ることを示している。
[0368] 図４１Ｂは、スロット４４０が長手方向スロットであり得ることを示している。
[0369] 図４１Ｃは、スロット４４０が横方向スロット、長手方向スロットであり得、及び／又はプッシャ長手方向軸４４４に対して長手方向及び横方向に延びることができることを示す。図４１Ｃは、プッシャが湾曲した及び多角形の開窓４４２（例えば、円形及び／又は長方形の開窓４４２）を有することができることをさらに示す。
[0370] 図４１Ｄは、開窓４４２が、プッシャの長手方向中心、プッシャの端部、プッシャの中心と端部の間、又はそれらの任意の組み合わせにあり得ることを示す。図４１Ｄは、シャトル座部２７４が湾曲面又は縁部を有することができることをさらに示している。
[0371] 図４１Ａ、図４１Ｂ、図４１Ｅ及び図４１Ｆは、プッシャ７６及び８６の遠位先端がスロット４４０及び／又は開窓４４２を有することができることを示している。
[0372] 図４１Ｆは、プッシャ７６及び８６の遠位先端を通る様々な配向スロット４４０及び開窓４４２を示す。
[0373] 図４２Ａ〜図４２Ｄは、プッシャ７６及び８６が、一緒に接続された複数のリンク４４５、例えば、２〜５０又はそれ以上（この範囲内の１リンクごとの増分（例えば、１０リンク）を含む）のリンク４４５を含むことができることを示す。リンク４４５は、遠位終端リンク４４５ａ、複数の中間リンク４４５ｂ、及び近位終端リンク４４５ｃを含むことができる。リンク４４５は、雄コネクタ４４６（例えば、ボール）及び／又は雌コネクタ４４８（例えば、ソケット）を有することができる。例えば、図４２Ａは、遠位終端リンク４４５ａが雄又は雌コネクタ４４６、４４８（例えば雌コネクタ４４８）を有することができること、及び中間リンクが１つ又は複数（例えば２つ）雄コネクタ４４６及び１つ又は複数（例えば２つ）の雌コネクタ４４８を有することができること、及び近位終端リンク４４５ｃは、雄又は雌コネクタ４４６、４４８（例えば、雄コネクタ４４６）を有することができることを示している。リンク４４５により、プッシャ７６及び８６は曲折可能になり得る。例えば、リンク４４５は、プッシャ７６及び８６が図３９Ｂ〜図３９Ｃに示される曲線をとることを可能にし得る。別の例として、リンク４４５は、関節セグメント２８６と同じでも異なっていてもよい。
[0374] 図４２Ｂは、リンク４４５が、約０．０５ｍｍから約０．７５ｍｍ（この範囲内の０．０５ｍｍごとの増分（例えば、０．１５ｍｍ、０．２０ｍｍ、０．２５ｍｍ）を含む）のリンク幅４５０を有することができることを示している。リンク幅４５０は、シャトル先端幅４０８及び／又はシャトル幅４１０と同じでも異なっていてもよい。リンク幅４５０は、シャトル先端幅４０８より小さくても、等しくても、大きくてもよく、及び／又はシャトル幅４１０より小さくても、等しくても、大きくてもよい。例えば、リンク幅４５０は約０．３０ｍｍであり得、シャトル先端幅４０８及び／又はシャトル幅４１０は約０．１５ｍｍであり得、又はその逆もあり得る。
[0375] 図４２Ｃは、遠位終端リンク４４５ａが図示の形状を有するシャトル座部２７４を有することができることを示している。シャトル座部は、第１座部２７４ａ及び第２座部２７４ｂを有することができる。第２座部は、シャトル１４とプッシャ７６及び８６との間の望ましくない動きをさらに防止することができる。第２座部２７４ｂは、例えば２つの構成要素と湿潤組織環境との間の圧縮によって生じる吸引のため、プッシャとシャトルが共に動かなくなるのを防止又は阻止するのに役立つように、シャトル先端１５４の遠位端の周りに空間を提供することができる。
[0376] 図４２Ｄは、約０．０１ｍｍから約０．１０ｍｍ（この範囲内の０．０１ｍｍごとの増分（例えば、０．０２ｍｍ）を含む）の切断幅４５２でリンクを切断（例えば、レーザ切断）できることを示している。別の例として、リンク４４５を別個に切断し、次いで、例えば、スナップ嵌め、摩擦嵌め、磁気嵌め、又はそれらの任意の組み合わせにより、永久的又は取り外し可能に一緒に取り付けることができる。
[0377] シャトル１４、第１プッシャ７６（下部ジョープッシャとも呼ばれる）、第２プッシャ８６（上部ジョープッシャとも呼ばれる）は、ＰＥＥＫなどの可撓性ポリマー、ニチノールなどの弾性金属、本明細書に開示される任意の材料、又はそれらの組み合わせから作ることができる。シャトル及びプッシャ１４、７６、８６は、歪み低減コーティングでコーティングすることができる。
[0378] 図４３Ａは、第１ジョー先端（例えば、ジョー先端４６、ジョー先端２０６）が第２ジョー先端（例えば、ジョー先端４８、ジョー先端１９８）と互いに噛み合うことができることを示している。例えば、第１ジョー先端は、ジョー構造２８が閉じた構成にあるとき、第２ジョー先端と噛み合い、隣接又は接触することができる。ジョー先端は鋭くすることができる。ジョーの先端はテーパ状にすることができる。ジョー先端は鋭く、ジョー構造２８が閉じた構成にあるときに連続したトラックを形成するように互いに着座し合うことができる。ジョー先端は、下部ジョーと上部ジョーのトラック６６、６４を互いに接続するために、互いに着座し合うことができる。
[0379] 相互噛み合い可能なジョーは、例えば、単一の連続トラックを形成するためにシャトルトラック６６及び６４を整列させることができる。別の例として、相互噛み合い可能なジョーは、シャトルトラック６６と６４の間に空間ができるようにシャトルトラック６６と６４を整列させることができる。相互噛み合い可能なジョーは、ジョー構造２８が例えば図４３Ａに示されるように閉じた構成にあるとき、第１及び第２ジョーが相互に移動することを抑制又は防止することができる。抑制又は防止できる動きには、対向するジョーの長手方向軸（例えば中央長手方向軸）から離れる横方向の動きが含まれ得る。相互噛み合い可能なジョーは、予め組織を貫通することができる。このようにして、ジョーはトラック整列装置及び組織カッターとして機能することができる。
[0380] 第１ジョー先端（例えば、ジョー先端４６、ジョー先端２０６）は、ジョー構造２８が閉じた構成にあるときに第２ジョーに当接するように構成された第１ジョー座部４５４を有する第１ジョー運動制御装置４５３と、組織切断面４５６と、組織逃がしポケット４５８とを有することができる。例えば、第１ジョーは、第１及び第２切断面４５６ａ及び４５６ｂを有することができる。第２ジョー先端（例えば、ジョー先端４８、ジョー先端１９８）は、ジョー構造２８が閉じた構成にあるときに第１ジョーに当接するように構成された第２ジョー座部４６０を有する第２ジョー運動制御装置４５９と、組織切断面４６２と、組織逃がしポケット４６４（図示せず）とを有することができる。例えば、第２ジョーは、第１及び第２切断面４６２ａ及び４６２ｂを有することができる。
[0381] ジョーが開いた構成から閉じた構成に移動すると、第１及び第２ジョーの第１切断面４５６ａ、４６２ａは、互いを越えて摺動して組織を切断することができる。ジョーが閉じられると、第１及び第２ジョーの第２切断面４５６ｂ、４６２ｂが、互いを越えて摺動して組織を切断することができる。ジョーが閉じた構成にあるとき、第２ジョーの第１切断面４６２ａを規定する第２ジョーのジョー歯４６３は、第１ジョー座部４５４に当接することができる。ジョーが閉じた構成にあるとき、第１ジョーの第２切断面４５６ｂを規定する第１ジョーのジョー歯４５７は、第１ジョー座部４５４に当接することができる。組織が切断面によって切断されるとき、組織逃がしポケット４５８及び４６４は、組織が移動する空間を提供することができる。ポケット４５８及び４６４は、ジョーが組織（例えば、組織７４）に形成する穴を減少することができる。組織逃がしポケット４５８及び４６４は、ジョーが開いた構成から閉じた構成に移動するとき、ジョーがより少ない組織を圧縮することを可能にする。
[0382] 図４３Ｂは、第１ジョーの運動制御装置４５３に対して着座した第２ジョーのジョー歯４６３を示す。図４３Ｂは、ジョーが閉じた構成にあるとき、第１及び第２ジョーの第１切断面４５６ａ、４６２ａが互いに接触できることをさらに示している。
[0383] 図４３Ｃは、透明なものとして示される第１ジョーの横方向半分４７０ａを通して見ることができる組織逃がしポケット４６４を示す。第１ジョーの他方の横方向半分４７０ｂは透明な状態ではなく、組織逃がしポケット４６４を規定する。
[0384] 図４３Ｄは、組織逃がしポケット４５８及び４６４の変形例を示す。図４３Ｄは、第２ジョートラック６６への開口部４７２をさらに示す。
[0385] 図４３Ｅ及び図４３Ｆは、部分的に閉じた構成から完全に閉じた構成に移動する第１及び第２ジョーを示している。
[0386] 図４３Ｇ〜図４３Ｉは、ジョーが図４３Ｇに示した構成から図４３Ｉに示した構成へ移動されるとジョー歯及びシャトル露出部分４２３が組織を貫通するように、シャトルが下部ジョー内にある状態で部分的に閉じた構成から完全に閉じた構成に連続的に移動する第１及び第２ジョーを示す。シャトル１４は本明細書で説明及び／又は例示されるシャトルのいずれかとすることができる。
[0387] 図４３Ｊは、シャトルが下部ジョー先端に着座したジョー構造２８の変形例を示す。
[0388] 図４３Ｋは、シャトルが下部ジョーから上部ジョーへ、又はその逆に、連続トラック（例えば、トラック６６及び６４によって規定されたもの）内を並進しているときの第１及び第２ジョーの間の移動中のシャトル１４を示す。
[0389] 図４３Ｌは、シャトル先端１６４が上部ジョープッシャ８６のシャトル座部２７４と接触した状態で、下部ジョーに着座したシャトル１４を示している。これは上部ジョープッシャ８６が最大限延長した状態で上部ジョートラック内に留まるように延びることができる最大範囲であり得、又は、それは上部ジョープッシャ８６が最大限延長した状態で上部ジョートラックの外に延びるようにシャトル１４を押し続けることができる。最大限延長した状態で、上部ジョープッシャ８６は下部ジョートラック内に延びることができる。例えば、上部ジョーのシャトル座部２７４は、上部ジョーを出て、下部ジョートラック（例えば、トラック６６）内に延びることができる。
[0390] 図４３Ｍは、シャトル先端部１６４が下部ジョープッシャ７６のシャトル座部２７４と接触した状態で上部ジョーに着座したシャトル１４を示す。これは下部ジョープッシャ７６が最大限延長した状態で下部ジョートラック内に留まるように延びることができる最大範囲であり得、又は、それは下部ジョープッシャ７６が最大限延長した状態で下部ジョートラックの外に延びるようにシャトル１４を押し続けることができる。最大限延長した状態で、下部ジョープッシャ７６は上部ジョートラック内に延びることができる。例えば、下部ジョーのシャトル座部２７４は、下部ジョーを出て、上部ジョートラック（例えば、トラック６４）内に延びることができる。
[0391] 図４３Ｌ及び図４３Ｍはさらに、シャトル１４がプッシャ７６及び８６と接触するときにシャトル及びプッシャ１４、７６、８６の平面が互いに同一平面又は実質的に同一平面になることができ、及び／又は互いに平行又は実質的に平行になることができることを示す。
[0392] 図４３Ｎは、シャトル１４がプッシャ７６及び８６と接触したときにシャトル及びプッシャ１４、７６、８６が互いに角度をなすようにシャトル１４とプッシャ７６及び８６とが互いに平面外で接触できることを示している。
[0393] 図４４Ａ及び図４４Ｂは、それぞれ完全に閉じた構成及び完全に開いた構成のデバイス１８８の変形例を示す。
[0394] 図４４Ａ及び図４４Ｂは、ジョー制御延長部４０を固定できること、及びジョー７８及び８０がジョー制御延長部４０に対して移動できることを示している。例えば、ジョー７８及び８０は、それぞれ開くため及び閉じるために、ジョー制御延長部４０に対して遠位方向及び近位方向に移動することができる。ジョー７８及び８０は、デバイス長手方向軸４７６に沿って長手方向に移動することができる。ジョー７８及び８０は、圧縮カバー３４に出入りすることができる。ジョー７８及び８０は、圧縮カバー３４に出入りするようにジョー７８及び８０を並進（例えば摺動可能に並進）することができるハンドル制御装置に接続された管４７４に取り付けることができる。図４４Ａ及び図４４Ｂは、ジョー７８及び８０がハンドルに向かって及び圧縮カバー３４内に近位方向に並進するときに、圧縮カバー３４が上部ジョー表面７９及び下部ジョー表面８１と係合して、ジョーを強制的に閉じることができることを示している。ジョー制御延長部４０に対する第１方向のジョー７８及び８０の移動（例えば、遠位方向への移動）は、図４４Ａに示す閉じた構成から図４４Ｂに示す開いた構成へジョーを開いて動かすことができる。圧縮カバー３４に対する第２方向のジョー７８及び８０の移動（例えば、近位方向への移動）は、図４４Ｂに示される開いた構成から図４４Ａに示される閉じた構成にジョーを閉じて移動させることができる。第１及び第２方向は、互いに反対であり得る。別の例として、ジョーを固定し、ジョー制御延長部をジョーに対して動かすことができる。圧縮カバー３４は長手方向に固定するか長手方向に移動可能にすることができる。
[0395] 延長部ヘッド２５４は、ジョーが延長部ヘッド２５４上で圧縮カバー３４から出ると、ジョーが互いに対して開くような図示の形状を有することができる。
[0396] 図４４Ａは、例示の目的でシャトル１４のないデバイス１８８を示し、図４４Ｂは、シャトル１４を備えた図４４Ａのデバイス１８８を示す。
[0397] 図４５Ａ及び図４５Ｂは、それぞれ完全に開いた構成及び完全に閉じた構成のデバイス１８８の変形例を示す。
[0398] 図４５Ａ及び図４５Ｂは、ハンドル１０４がジョー制御装置８（トリガとも呼ばれる）、ジョー制御装置解放装置４７８及びシャトル制御装置４７９を有することができることを示す。ジョー制御装置８は、図４５Ｂに示す構成にジョー制御装置８を移動するために、１本以上の指で方向４８４に引くことができる。ジョー制御装置８は、並進及び／又は回転することができる。ジョー制御装置８が方向４８４に移動すると、ジョー７８及び８０は、開いた構成からより開いていない構成（例えば、図４５Ｂに示す閉じた構成）に移動することができる。ジョー制御装置８が方向４８４とは反対の方向に移動すると、ジョー７８及び８０は、閉じた構成から開いた構成（例えば、図４５Ｂの閉じた構成から図４５Ａに示した完全な開いた構成）に移動できる。
[0399] 別の例として、ハンドル１０４は、押されるとジョーを閉じるように構成された第１押しボタンと、押されるとジョーを開くように構成された第２押しボタンとを有することができる。
[0400] ジョー制御装置解放装置４７８は、押しボタン、スイッチ、ノブ、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。ジョー７８及び８０が完全に閉じた構成にあるとき、ジョー制御装置８はロックすることができる。ジョー制御装置解放装置４７８を作動させると、ジョー制御８をロック位置から解放することができる。ジョー制御装置解放装置４７８は、例えばそれを押すことによって作動させることができる。ジョー制御装置解放装置４７８を押すと、ジョー制御装置８は、図４５Ａに示される位置に手動で戻されてジョーを完全に開くことができる、又はジョー制御装置８は図４５Ａに示される位置に自動的に戻ることができる。
[0401] シャトル制御装置４７９は、ボタン、スイッチ、ノブ、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。例えば、図４５Ａ及び図４５Ｂは、シャトル制御装置４７９が枢動可能なスイッチであり得ることを示している。ジョー７８及び８０が図４５Ａの開いた構成にあるとき、シャトル制御装置４７９をロックすることができる。ジョーを閉じると、シャトル制御装置を方向４８６と方向４８８に回転させることができる。方向４８６と４８８は互いに反対方向に向けることができる。シャトル制御装置４７９が方向４８６に移動（例えば回転）すると、上部プッシャ８６はシャトル１４を下部ジョー８０に移動させることができる。シャトル制御装置４７９が方向４８８に移動（例えば回転）すると、下部プッシャ７６はシャトル１４を上部ジョー７８に移動させることができる。シャトル制御装置４７９はバットウィング形状を有することができ、これは人間工学的な利点を提供することができる。
[0402] 別の例として、ハンドル１０４は、押されると上部プッシャ８６を動かすように構成された第１押しボタンと、押されると下部プッシャ７６を動かすように構成された第２押しボタンとを有することができる。
[0403] 図４５Ａ及び図４５Ｂは、デバイス１８８がルアー接続を有するフラッシュポート４８２を有することができることをさらに示している。洗浄液（例えば、酵素洗浄剤）をフラッシュポート４８２を介してデバイスに流して、それを洗浄することができる。
[0404] 図４５Ｃは、シャトル制御装置４７９が中立位置を有することができることを示している。シャトル制御装置４７９が中立位置にあるとき、プッシャ７６及び８６の１つ又はどちらもシャトル１４と接触することはできない。シャトル制御装置４７９が中立位置にあるとき、シャトル１４はジョーから排出され得る。
[0405] 図４５Ｄは、方向４８６に移動されたときの完全前進位置にあるシャトル制御装置４７９を示す。シャトル制御装置４７９が方向４８６に完全前進位置にあるとき、上部プッシャ８６は完全前進位置にあり、下部プッシャ７６は完全後退位置にあり得る。例えば、上部プッシャ８６は、下部ジョー８０に向かって完全に前進することができ、それによりシャトル１４を下部ジョー８０に押し込むことができる。上部プッシャ８６は、シャトル１４の戻り止め（雄及び／又は雌型戻り止め４１２、４１６）が下部ジョー８０の戻り止め（雄及び／又は雌型戻り止め４１２、４１６）と解放可能に係合する地点までシャトル１４を下部ジョー８０に押し込むことができる。
[0406] 図４５Ｅは、方向４８８に移動されたときの完全前進位置にあるシャトル制御装置４７９を示す。シャトル制御装置４７９が方向４８８に完全前進位置にあるとき、下部プッシャ７６は完全前進位置にあり、上部プッシャ８６は完全後退位置にあり得る。例えば、下部プッシャ７６は、上部ジョー７８に向かって完全に前進することができ、それによってシャトル１４を上部ジョー７８に押し込むことができる。下部プッシャ７６は、シャトル１４の戻り止め（雄及び／又は雌型戻り止め４１２、４１６）が上部ジョー７８の戻り止め（雄及び／又は雌型戻り止め４１２、４１６）と解放可能に係合する地点までシャトル１４を上部ジョー７８に押し込むことができる。
[0407] 図４５Ｆは、シャトル制御装置４７９がリンケージ４９１を介して上部プッシャスライダ４９２に結合できることを示す。上部プッシャスライダ４９２は上部プッシャ８６に結合することができる。図４５Ｆは、シャトル制御装置４７９がリンケージ４８９を介して下部プッシャスライダ４９０に結合できることをさらに示す。下部プッシャスライダ４９０は、下部プッシャ７６に結合することができる。上部プッシャスライダ４９２は、シャトル制御装置４７９が方向４８６に移動されると、ジョーに向かって移動することができ、それにより上部プッシャ遠位端を下部ジョー８０に向かって及び／又はその中へ押すことができる。下部プッシャスライダ４９０は、シャトル制御装置４７９が方向４８８に移動されると、ジョーに向かって移動することができ、それによって下部プッシャ遠位端を下部ジョー７８に向かって及び／又はその中に押すことができる。
[0408] 図４５Ｇ及び図４５Ｈは、シャトル制御装置４７９がそれぞれ図４５Ｄ及び図４５Ｅに示される位置にあるときのリンケージ４９１の位置を示す。
[0409] 図４５Ｉ及び図４５Ｊは、シャトル制御装置ロックピン４９４の変形例を示す。ロックピン４９４は、ジョー（例えばジョー７８及び８０）が例えば図４５Ａに示されるような開いた構成にあるとき、シャトル１４が上部又は下部ジョー内にある状態でシャトル制御装置４９４を定位置にロックすることができる。ジョー制御装置８は、ジョー制御装置８が引っ張られてジョーが完全に閉じた構成にあるときに、シャトル制御装置４７９をロック解除するために、回転及び／又は並進してロックピン４９４と係合し、ロックピン４９４をロックピンチャネル４９７に押し込むように構成されたロックピン制御装置４９６を有することができる。ロックピン４９４は、バネなどの付勢要素４９５でロック位置に付勢されることができる。
[0410] 図４５Ｋ及び図４５Ｌは、デバイス１８８がオーバーストローク補正カム経路５０２及びオーバーストローク補正カム５０４を有することができることを示している。ジョー制御装置解放装置４７８が作動すると、ジョー制御装置８は方向５０６に移動することができ、これにより完全前進位置にあるプッシャスライダに完全に前進したプッシャを約０．２ｍｍから約１．０ｍｍ後退させて、ハンドル１０４とデバイス１８８の遠位端との間のさまざまな構造の張力及び圧縮力によって生じたオーバーストロークを補償及び修正することができる。
[0411] 図４５Ｍは、ジョーが完全に開いた構成にあるときのジョー制御装置８を示している。
[0412] 図４６Ａ〜図４６Ｋは、デバイス１８８の構成要素のいくつかの分解された変形を示している。
[0413] 図４６Ａは、デバイス１８８の管５１０の変形例を示す。
[0414] 図４６Ｂは、上部プッシャ８６の変形例を示す。
[0415] 図４６Ｃは、下部プッシャ７６の変形例を示す。
[0416] 図４６Ｄは、デバイス１８８の管５１２の変形例を示す。管５１２は管５１０にフィットすることができる。
[0417] 図４６Ｅは、圧縮カバー３４の変形例を示す。
[0418] 図４６Ｆ及び図４６Ｇは、下部ジョー８０の第１及び第２側面の変形例を示す。
[0419] 図４６Ｈ及び図４６Ｉは、上部ジョー７８の第１及び第２側面の変形例を示す。
[0420] 図４６Ｊはコネクタ５１４を示す。
[0421] 図４６Ｋは、コネクタ５１４のピン５１６を示している。
[0422] 本出願全体を通して、上部ジョー及び下部ジョーは、それぞれ、第１ジョー及び第２ジョーとも呼ばれ得る。本出願全体を通して、上部ジョー及び下部ジョーは、それぞれ第２ジョー及び第１ジョーとも呼ばれ得る。
[0423] 図４７Ａ〜図４７Ｄは、デバイス１８８が１つ又は複数のシャトルストッパ５２０を有することができることを示している。デバイス１８８は、例えば、１〜１０個又はそれ以上（この範囲内の１シャトルストッパ５２０ごとの増分（例えば１、２、３、４個又はそれ以上のシャトルストッパ５２０）を含む）のシャトルストッパ５２０を有することができる。上部ジョー（例えば、ジョー３０、ジョー７８）及び／又は下部ジョー（例えば、ジョー３８、８０）はそれぞれ、１つ又は複数のシャトルストッパ５２０を有することができる。上部ジョーは、例えば、１〜５個又はそれ以上のシャトルストッパ５２０（例えば、１、２、３、４、５個、又はそれ以上のシャトルストッパ５２０）を有することができる。下部ジョーは、例えば、１〜５個又はそれ以上のシャトルストッパ５２０（例えば、１、２、３、４、５個又はそれ以上のシャトルストッパ５２０）を有することができる。上部ジョーと下部ジョーは、互いに同じ又は異なる数のシャトルストッパを有することができる。例えば、下部ジョーと上部ジョーはそれぞれ１、２、３個、又はそれ以上のシャトルストッパを有することができる。図４７Ａ及び図４７Ｂは、下部ジョー（例えば、ジョー３８、８０）がシャトル１４と解放可能に係合するように構成された下部ジョーシャトルストッパ５２０ａを有することができることを示し、図４７Ｃ及び図４７Ｄは、上部ジョー（例えば、ジョー３０、ジョー７８）が、シャトル１４と解放可能に係合するように構成された上部ジョーシャトルストッパ５２０ｂを有することができることを示している。図４７Ａ〜図４７Ｄの下部及び上部ジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸のデバイスの片側の下部及び上部ジョーの横半分）は、シャトル１４がジョートラック（例えば、下部及び上部トラック６６、６４）内でより簡単に見えるように、及びシャトルストッパ５２０（例えば、シャトルストッパ５２０ａ及び５２０ｂ）をより簡単に見ることができるように、透明な状態で示されている。
[0424] シャトルストッパ５２０（例えば、下部ジョーシャトルストッパ５２０ａ及び上部ジョーシャトルストッパ５２０ｂ）は、プロング、アーム、突起、延長部、屈曲部、戻り止め、戻り止め屈曲部、雄型戻り止め、又はそれらの任意の組み合わせであり得る。シャトルストッパ５２０は、直線状及び／又は曲線状であり得る。シャトルストッパは、開いた形状（例えばバー、円弧、プレート）又は閉じた形状（例えばリング状）とすることができる。シャトルストッパ５２０は、可撓性、剛性、又はその両方であり得る（例えば、第１部分は可撓性であり得、第２部分は剛性であり得る）。シャトルストッパ５２０は、１つ又は複数のバネであり得る。シャトルストッパ５２０は、ニッケルチタン合金（例えば、ニチノール）、ステンレス鋼、複合材料、又はそれらの任意の組み合わせから作ることができる。シャトルストッパ５２０は、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａ及びシャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂを有することができる。シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａは、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥを有することができる。シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂは、シャトルストッパ第２長手方向端部終端５２１ｂＴＥを有することができる。
[0425] 図４７Ａ〜図４７Ｄは、各シャトルストッパ５２０（例えば、シャトルストッパ５２０ａ、５２０ｂ）がシャトルストッパ溝５２２内にあり得ることをさらに示す。各シャトルストッパ溝５２２は、ジョー（例えば、第１ジョー、第２ジョー、下部ジョー、上部ジョー）内にあり得る。例えば、各下部ジョーシャトルストッパ部５２０ａは、下部ジョーシャトルストッパ溝５２２ａ内にあり得、各上部ジョーシャトルストッパ部５２０ｂは、上部ジョーシャトルストッパ溝５２２ｂ内にあり得る。下部ジョーシャトルストッパ５２０ａは、下部ジョーシャトルストッパ溝５２２ａに収容することができ、上部ジョーシャトルストッパ５２０ｂは、上部ジョーシャトルストッパ溝５２２ｂに収容することができる。シャトルストッパ溝５２２は、シャトルストッパ溝５２２がシャトルトラックと交差するようにシャトルトラック（例えば、下部及び上部ジョーシャトルトラック６６、６４）に開口するシャトルストッパ溝開口部５２３を有することができる。シャトルストッパ５２０（例えば、シャトルストッパ５２０ａ、５２０ｂ）は、シャトルストッパ溝５２２からシャトルトラック内に延びることができる。例えば、シャトルストッパ溝開口部は、シャトルストッパ５２０の長手方向端部（例えば、５２１ａ、５２１ｂ）がシャトルストッパ溝からシャトルトラック内に延びることができるように、シャトルストッパ溝の長手方向終端にあり得る。このような場合、シャトルストッパの長手方向終端（５２１ａＴＥ、５２１ｂＴＥ）はシャトルトラック内に配置することができる。別の例として、シャトルストッパ溝開口部は、シャトルストッパ第１及び第２長手方向終端間のシャトルストッパ５２０の長手方向中央部分がシャトルトラック内に延びる（例えばその中に弧を描く）ように、シャトルストッパ第１長手方向終端とシャトルストッパ第２長手方向終端との間にあり得る。例えば、図４７Ａ〜図４７Ｄは、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥがシャトルトラック内にあり得るように、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａがシャトルトラック（例えばシャトルトラック６６、６４）内に延びることができることを示す。シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａは、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂよりもデバイス長手方向軸４７６から遠くにあり得る。シャトルストッパ第１長手方向終端５２１ａは、シャトル１４がシャトルストッパ５２０上にあるとき、例えばシャトル１４がシャトルストッパ５２０上を通過するとき及びシャトルがシャトルストッパ５２０上に静止しているとき、シャトル１４に接触するように構成することができる。
[0426] シャトルストッパ溝５２２（例えば、溝５２２ａ、５２２ｂ）は、シャトルトラックの湾曲部分に開口することができる。シャトルストッパ溝５２２（例えば、溝５２２ａ、５２２ｂ）は、シャトルトラックの直線部分に開口することができる。例えば、図４７Ａ及び図４７Ｂは、下部ジョーシャトル溝５２２ａが下部ジョーシャトルトラックの湾曲部分で下部ジョーシャトルトラックと交差できることを示している。図４７Ｃ及び図４７Ｄは、上部ジョーシャトル溝５２２ｂが上部ジョーシャトルトラックの湾曲部分で上部ジョーシャトルトラックと交差できることを示している。別の例として、第１シャトルストッパ溝は、第１ジョーシャトルトラックの直線部分に開口することができ、第２シャトルストッパ溝は、第１ジョーシャトルトラックの湾曲部分に開口することができる。さらに別の例として、第１シャトルストッパ溝は、第２ジョーシャトルトラックの直線部分に開口することができ、第２シャトルストッパ溝は、第２ジョーシャトルトラックの湾曲部分に開口することができる。
[0427] シャトルストッパ５２０（例えば、ストッパ５２０ａ、５２０ｂ）は、デバイス長手方向軸４７６に対して角度５２８をなすことができる。シャトルストッパ溝５２２（例えば、溝５２２ａ、５２２ｂ）は、デバイス長手方向軸４７６に対して角度５２８をなすことができる。シャトルストッパ５２０及び／又はシャトルストッパ溝５２２を通る軸５２９は、角度５２８でデバイス長手方向軸と交差することができる。軸５２９は、シャトルストッパ５２０を通る、シャトルストッパ溝５２２を通る、又はその両方を通る長手方向軸（例えば、中心長手方向軸）であり得る。角度５２８は、約１０度から約１７０度まで、より狭くは約１０度から約８０度まで、又はさらに狭くは約３０度から約６０度まで（これらの範囲内の１度ごとの増分（例えば１０度、３０度、４０度、４５度、５０度、６０度、８０度）を含む）とすることができる。
[0428] シャトルストッパ５２０の角度５２８は、例えばデバイス長手方向軸４７６に沿った遠位から近位までを含めて、シャトル１４がジョー内に（例えば、シャトルトラックに沿って）移動するときに、シャトル１４の全部又は一部がシャトルストッパ５２０を通過することを可能にし得る。シャトル１４がジョーの中に駆動される（例えば、押される、引っ張られる、又はその両方）と、シャトルストッパ５２０は曲がり、シャトル１４を捕捉し、シャトル１４を所定の位置に保持することができる。シャトルストッパ５２０は、外向きの力（例えば、シャトル１４をジョーに押し込んだ力の方向と反対の方向を有する力）がシャトル１４に加えられたときに、シャトル１４を適所に受動的に保持することができる。図４７Ａ及び図４７Ｂは、下部ジョーの内向き方向５２４及び外向き方向５２６を示している。図４７Ｃ及び図４７Ｄは、上部ジョーの内向き方向５２４及び外向き方向５２６を示している。内向き及び外向き方向５２４、５２６は、例えば、シャトルトラックの長手方向軸に沿って互いに反対であり得る。シャトル１４は、例えば、ジョー及びシャトル１４に対するシャトルストッパ５２０の配置により、シャトルストッパ５２０によって受動的に保持することができる。例えば、シャトルストッパ５２０は、シャトル１４と受動的に係合することができる。これは、シャトル１４がジョーの中に前進し、シャトル１４がジョーの外に前進できるように、シャトル１４と積極的に係合解除できるようになっているからである。
[0429] 図４７ｂ及び図４７Ｄは、シャトル１４が１つ又は複数の縫合糸穴４０４、例えば、第１及び第２縫合糸穴４０４ａ、４０４ｂを有することができることをさらに示している。図４７Ｂ及び図４７Ｄは、シャトル１４が下部ジョー及び上部ジョーの中に完全に前進したとき、シャトルストッパ５２０が縫合糸穴４０４（例えば、第１及び第２縫合糸穴４０４ａ、４０４ｂ）又は縫合糸と接合も係合もしないことをさらに示している。別の例として、シャトル１４が下部ジョー及び上部ジョーの中に完全に前進すると、シャトルストッパ５２０は、１つ以上の縫合穴４０４、縫合糸、又は任意の組み合わせと接合することができる。例えば、シャトルストッパ５２０は、縫合穴４０４の１つ又は複数の中に延びることにより、縫合穴４０４の１つ又は複数と接合することができる。
[0430] 図４７Ａ〜図４７Ｄは、シャトル１４がシャトルストッパ５２０（例えば、ストッパ５２０ａ、５２０ｂ）と係合したとき、シャトル１４が他方のジョーに移動できるように、シャトル１４をシャトルストッパ５２０から解放するために閾値解放力が必要となる可能性があることを示す。シャトル１４に外向きの力を加えることにより、閾値解放力に到達及び／又はそれを超過することができる。シャトル１４に外向きの力を加えて、解放力に達し、シャトル１４を他方のジョーに移動させることができる。閾値解放力が達成又は超過されると、シャトル１４は、シャトル１４が一方のジョーから出て他方のジョーに移動できるように（例えば、第１ジョーから第２ジョーへ、及びその逆）、シャトルストッパ５２０に対して移動（例えば摺動）することができる。閾値解放力が達成又は超過されると、シャトルストッパ面とシャトル面との間の静止摩擦を、シャトルストッパ５２０の偏向の有無にかかわらず克服することができる。シャトルストッパ５２０の偏向は、シャトルストッパ５２０の座屈、曲げ、屈曲、圧縮（例えば、長手方向圧縮、横方向圧縮、短縮）、張力（例えば、伸張、延長）又はそれらの任意の組み合わせを含み得る。閾値解放力が達成又は超過されると、シャトルストッパ溝５２２の１つ又は複数の壁の偏向の有無にかかわらず、シャトルストッパ面とシャトル面との間の静止摩擦を克服することができる。シャトルストッパ溝５２２の偏向は、シャトルストッパ溝５２２の座屈、曲げ、屈曲、延長、又はそれらの任意の組み合わせを含み得、並びにシャトル１４に外向きの力が加えられるとシャトルストッパ５２０が１つ又は複数の壁に押し付けられることによるシャトルストッパ溝５２２を規定する壁の１つ又は複数の変形の有無にかかわらず任意の組み合わせにおいてそれらを含み得る。閾値解放力は、約１．０ニュートンから約１０．０ニュートンまで又はそれ以上（この範囲内の０．５ニュートンごとの増分（例：４．０ニュートン、４．５ニュートン、５．０ニュートン）を含む）であり得る。別の例として、解放力は、約０．５ｌｂｓから約１．５ｌｂｓまで（この範囲内の０．１ｌｂごとの増分（例えば、１．０ｌｂ）を含む）であり得る。シャトル１４が第１ジョーの中にあるとき、外向きの力（例えば、閾値解放力）は第２ジョーに向かうことができる。シャトル１４が第２ジョーの中にあるとき、外向きの力（例えば、閾値解放力）は、第１ジョーに向かうことができる。シャトル１４が第１ジョーにあるとき、外向きの力（例えば、閾値解放力）をシャトル１４に加えて、シャトル１４がシャトルトラック内で第２ジョーに向かって移動できるようにすることができる。シャトル１４が第２ジョー内にあるとき、外向きの力（例えば、閾値解放力）をシャトル１４に加えて、シャトル１４がシャトルトラック内で第１ジョーに向かって移動できるようにすることができる。
[0431] デバイス１８８は、シャトルストッパ解放装置（シャトルストッパ制御装置とも呼ばれる）を有することができる。シャトルストッパ解放装置はシャトルストッパ５２０を押すことができ、シャトル１４がシャトルストッパ５２０から解放されることを可能にする。シャトルストッパ解放装置はシャトル１４であることができる。例えば、シャトル１４がシャトルストッパ解放装置であり得るように、解放力をシャトル１４に加え（例えばプッシャを介して）、シャトル１４をシャトルストッパ５２０から解放することができる。シャトル１４がシャトル１４（例えば縫合糸をジョーの間で前後に運ぶ）及びシャトルストッパ解放装置の両方として機能するようにシャトル１４をシャトルストッパ５２０から解放するためにシャトル１４に（例えばプッシャから）解放力を加えることができる。別の例として、シャトルストッパ解放装置はシャトル１４でなくてもよく、それによりシャトルストッパ解放装置はシャトルストッパ５２０と選択的に係合及び係合解除することができる。そのような場合、シャトルストッパ解放装置は、シャトル１４が他方のジョーまで移動され得るようにシャトル１４をシャトルストッパ５２０から解放するために必要であり得る閾値解放力を低減又は排除することができる。シャトルストッパ解放装置は、シャトル１４がシャトルストッパ５２０と接触しているとき、シャトルストッパ５２０と選択的に係合及び係合解除することができる。シャトル１４がシャトルストッパ５２０と接触していないとき、シャトルストッパ解放装置はシャトルストッパ５２０と選択的に係合及び係合解除することができる。シャトルストッパ解放装置は、外向きの力が（例えばプッシャを介して）シャトル１４に加えられる前、外向きの力が（例えばプッシャを介して）シャトル１４に加えられる間、外向きの力が（例えばプッシャを介して）シャトル１４に加えられた後、又はそれらの任意の組み合わせにおいて、シャトルストッパ５２０と選択的に係合及び係合解除することができる。シャトルストッパ解放装置は、内向きの力が（例えばプッシャを介して）シャトル１４に加えられる前、内向きの力が（例えばプッシャを介して）シャトル１４に加えられる間、内向きの力が（例えばプッシャを介して）シャトル１４に加えられた後、又はそれらの任意の組み合わせにおいて、シャトルストッパ５２０と選択的に係合及び係合解除することができる。例えば、シャトル１４が第１ジョー内に完全に前進し、シャトル１４がシャトルストッパ５２０と係合すると、シャトルストッパ解放装置はシャトルストッパ５２０を押してシャトル１４をシャトルストッパ５２０のグリップから解放することができる。
[0432] 図４７Ａは、シャトル１４がジョー（例えば、下部ジョー３８、８０）内に移動したとき、シャトル１４がシャトルストッパ５２０に接触してその上を摺動できることをさらに示している。シャトルは方向５２４に移動できるのでシャトル１４がシャトルストッパ５２０と接触しその上を摺動すると、シャトルストッパ５２０は偏向することができる、又はその両方である。例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａは、偏向第１方向に偏向することができる。偏向第１方向は、並進成分、回転成分、又はその両方を有することができる。例えば、図４７Ａは、偏向第１方向が回転５３０ａ、並進５３１ａ、又は回転５３０ａと並進５３１ａの両方を含むことができることを示している。回転５３０ａは、図４７Ａに示される向きで時計回りの回転であり得、並進５３１ａは、図４７Ａに示される向きで右への並進であり得る。図４７Ａは、シャトルがジョー（例えば、下部ジョー３８、８０）内で完全前進位置にあるとき、シャトルストッパ５２０が第１方向に偏向され得ることをさらに示している。シャトル１４が方向５２４でシャトルストッパ５２０に対して摺動するとき、シャトルストッパ５２０は、シャトルストッパ第１偏向位置を有することができる。シャトル１４がジョー内に完全に前進し、シャトルストッパ５２０と接触すると、シャトルストッパはシャトルストッパ第１偏向位置を有することができる。
[0433] 図４７Ａは、シャトル１４がジョー（例えば、下部ジョー３８、８０）から外に移動されると、シャトル１４がシャトルストッパ５２０に接触してその上を摺動できることをさらに示している。シャトル１４が閾値解放力を克服したとき、及び／又はシャトルストッパ解放装置がシャトルストッパ５２０をシャトル１４から切り離したとき、シャトル１４はシャトルストッパ５２０を越えて並進することができる。シャトルが方向５２６を移動するときにシャトル１４がシャトルストッパ５２０と接触しその上を摺動すると、シャトルストッパ５２０は偏向することができる。例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａは、偏向第２方向に偏向することができる。偏向第２方向は、並進成分、回転成分、又はその両方を有し得る。例えば、図４７Ａは、偏向第２方向が回転５３０ｂ、並進５３１ｂ、又は回転５３０ｂと並進５３１ｂの両方を含むことができることを示している。回転５３０ｂは、図４７Ａに示される向きで反時計回り回転であり得、並進５３１ｂは、図４７Ａに示される向きで左への並進であり得る。シャトル１４が方向５２６でシャトルストッパ５２０に対して摺動するとき、シャトルストッパ５２０は、シャトルストッパ第２偏向位置を有することができる。シャトルがシャトルストッパ５２０を越えて完全に後退又は前進すると、シャトルストッパ５２０はシャトルストッパ中立位置で存在し得る。シャトルストッパ中立位置は、シャトルストッパ第１偏向位置とシャトルストッパ第２偏向位置との間の位置であり得る。
[0434] 図４７Ａは、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａが偏向すると、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂを固定できることをさらに示す。シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａが偏向すると、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂは偏向することができる。
[0435] 図４７Ｃは、シャトル１４がジョー（例えば、上部ジョー３０、７８）内に移動したとき、シャトル１４がシャトルストッパ５２０に接触してその上を摺動できることをさらに示している。シャトルは方向５２４に移動できるのでシャトル１４がシャトルストッパ５２０と接触しその上を摺動すると、シャトルストッパ５２０は偏向することができる、又はその両方である。例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａは、偏向第１方向に偏向することができる。偏向第１方向は、並進成分、回転成分、又はその両方を有することができる。例えば、図４７Ｃは、偏向第１方向が回転５３０ａ、並進５３１ａ、又は回転５３０ａと並進５３１ａの両方を含むことができることを示している。回転５３０ａは、図４７Ｃに示される向きで時計回りの回転であり得、並進５３１ａは、図４７Ｃに示される向きで右への並進であり得る。図４７Ｃは、シャトルがジョー（例えば、上部ジョー３０、７８）内で完全前進位置にあるとき、シャトルストッパ５２０が第１方向に偏向され得ることをさらに示している。シャトル１４が方向５２４でシャトルストッパ５２０に対して摺動するとき、シャトルストッパ５２０は、シャトルストッパ第１偏向位置を有することができる。シャトル１４がジョー内に完全に前進し、シャトルストッパ５２０と接触すると、シャトルストッパはシャトルストッパ第１偏向位置を有することができる。
[0436] 図４７Ｃは、シャトル１４がジョー（例えば、上部ジョー３０、７８）から外に移動されると、シャトル１４がシャトルストッパ５２０に接触してその上を摺動できることをさらに示している。シャトル１４が閾値解放力を克服したとき、及び／又はシャトルストッパ解放装置がシャトルストッパ５２０をシャトル１４から切り離したとき、シャトル１４はシャトルストッパ５２０を越えて並進することができる。シャトルが方向５２６を移動するときにシャトル１４がシャトルストッパ５２０と接触しその上を摺動すると、シャトルストッパ５２０は偏向することができる。例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａは、偏向第２方向に偏向することができる。偏向第２方向は、並進成分、回転成分、又はその両方を有し得る。例えば、図４７Ｃは、偏向第２方向が回転５３０ｂ、並進５３１ｂ、又は回転５３０ｂと並進５３１ｂの両方を含むことができることを示している。回転５３０ｂは、図４７Ａに示される向きで反時計回り回転であり得、並進５３１ｂは、図４７Ａに示される向きで左への並進であり得る。シャトル１４が方向５２６でシャトルストッパ５２０に対して摺動するとき、シャトルストッパ５２０は、シャトルストッパ第２偏向位置を有することができる。シャトルがシャトルストッパ５２０を越えて完全に後退又は前進すると、シャトルストッパ５２０はシャトルストッパ中立位置で存在し得る。シャトルストッパ中立位置は、シャトルストッパ第１偏向位置とシャトルストッパ第２偏向位置との間の位置であり得る。
[0437] 図４７Ｃは、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａが偏向すると、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂを固定できることをさらに示す。シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａが偏向すると、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂは偏向することができる。
[0438] シャトルストッパ溝５２２は、一定の幅又はテーパ状の幅を有することができる。テーパ状の幅は、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａの偏向に対応することができる。別の例として、シャトルストッパ溝は、一定の幅の部分とテーパ状の幅の部分とを有することができる。例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａを収容するシャトルストッパ溝５２２の部分は、開口部５２３に向かって広くなるテーパ状の幅を有し、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂを収容するシャトルストッパ溝５２２の部分は、シャトルストッパ第２長手方向端部５２１ｂの偏向を防止又は最小化するために一定の幅を有することができる。
[0439] 図４７Ａ〜図４７Ｄは、シャトル溝５２２がチャンバ５３２を有することができることをさらに示している。チャンバ５３２は、シャトルストッパ偏向チャンバ、シャトルストッパ解放装置チャンバ、又はその両方であり得る。シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａが偏向すると、チャンバ５３２内にあるシャトルストッパ５２０の部分は、シャトルストッパ５２０（例えば、シャトルストッパ５２０ａ）の残りに対するシャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥの偏向に対応するように偏向することができる。別の例として、シャトルストッパ溝５２２は、チャンバ５３２を横切って延びることができる。さらに別の例として、上部ジョー、下部ジョー、又はその両方は、溝第１部分５２２ａ、溝第２部分５２２ｂ、及び溝第３部分５２２ｃを有することができる。溝第２部分５２２ｂは、チャンバ５３２の全部又は一部を含むことができる。さらに別の例として、チャンバ５３２は貫通孔であることができる。貫通孔は、ジョー内部のシャトルストッパ解放装置トラックの終端であることができる。
[0440] 図４７Ａ〜図４７Ｄは、下部ジョー及び上部ジョーが第１縫合糸ストッパ５３４ａ、第２縫合糸ストッパ５３４ｂ、又はその両方を有することができることをさらに示している。第１縫合糸ストッパ５３４ａは、縫合糸７０に接触するように構成することができる。第１縫合糸ストッパ５３４ａは、縫合糸ループ１６２に接触するように構成することができる。第１縫合糸ストッパ５３４ａは、縫合糸７０又は縫合糸ループ１６２を捕捉することによって第１又は第２シャトルストッパとして機能することができる。縫合糸７０又は縫合糸ループ１６２が第１縫合糸ストッパ５３４ａに接触すると、シャトル１４のジョー内へのさらなる移動を阻止又は防止することができる。第２縫合糸ストッパ５３４ｂは、縫合糸７０に接触するように構成することができる。第２縫合糸ストッパ５３４ｂは、縫合糸ループ１６２に接触するように構成することができる。第２縫合糸ストッパ５３４ｂは、縫合糸７０又は縫合糸ループ１６２を捕捉することによって第１又は第２シャトルストッパとして機能することができる。縫合糸７０又は縫合糸ループ１６２が第２縫合糸ストッパ５３４ｂに接触すると、シャトル１４のジョーへのさらなる移動を阻止又は防止することができる。第１及び第２縫合糸ストッパ５３４ａ、５３４ｂは、縫合糸７０が縫合糸ホルダスロットを越えてシャトルトラックに入るのを阻止又は防止することができる。シャトルトラック（例えば、トラック６４及び６６）は、第１高さ５３６ａ及び第２高さ５３６ｂを有することができる。第１高さ５３６ａは、第２高さ５３６ｂより大きくてもよい。第１高さ５３６ａは、テーパ面（例えば、滑らかな傾斜）又は垂直面（例えば、段差）であり得る第２縫合糸ストッパ５３４ｂで、第２高さ５３６ｂまで減少することができる。第２高さ５３６ｂは、例えば、縫合糸７０が縫合糸ホルダスロット２３８を越えてシャトルトラックに引き込まれる又は押し込まれることを阻止又は防止するために、第１高さ５３６ａよりも低くすることができる。
[0441] 図４７Ｂ及び図４７Ｄはさらに、シャトル穴４０４がシャトルストッパ５２０上に延在又は係合しなくてもよいことを示す。別の例として、シャトル穴はシャトルストッパ５２０上に延在及び／又は係合することができる。
図４７Ｂ及び図４７Ｄは、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥがシャトル１４の幅を横切って延びることができることをさらに示している。
図４７Ｂ及び図４７Ｄは、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥがシャトル１４の幅を横切って延びることができることをさらに示している。
[0442] デバイス１８８は、０、１、又は複数のシャトルストッパを有することができる。例えば、シャトルは０、１、又は複数のシャトルストッパ（例えば、ストッパ４１２、４１３）を有することができ、上部ジョーは０、１、又は複数のシャトルストッパ（例えば、ストッパ５２０）を有することができ、下部ジョーは０、１、又は複数のシャトルストッパ（例えばストッパ５２０）を有することができ、又はそれらの任意の組み合わせを有することができる。
[0443] 図４７Ｅは、シャトル１４及びシャトルストッパ５２０を見ることができるように上部ジョー及び下部ジョーを透明な状態で示された下部ジョー及び上部ジョーと共に示している。
[0444] 図４７Ａ〜図４７Ｅは、プッシャを透明なものとして及び／又は後退位置にあるものとして示している。
[0445] 図４７Ｆは、デバイス１８８がシャトルストッパ制御装置５３７（シャトルストッパ咬合器及びシャトルストッパ解除装置とも呼ばれる）を有することができることを示している。シャトルストッパ制御装置５３７は、シャトルストッパ係合部５３８を有することができる。シャトルストッパ係合部５３８は、シャトルストッパ５２０と相互作用することができる、例えば、シャトルストッパ５２０と係合及び係合解除することができる。シャトルストッパ制御装置５３７は、チャンバ５３２内にあることができる。シャトルストッパ溝５２２の一部は、チャンバ５３２と重なり合うことができる。例えば、シャトルストッパ溝５２２の第２部分５２２ｂは、チャンバ５３２と重なり合うことができる。シャトルストッパ係合部５３８は、シャトルストッパ溝５２２に出入りするように移動可能であり得る。シャトルストッパ係合部５３８は、チャンバ５３２の第１端部からチャンバ５３２の第２端部へ、及びその逆に移動可能であり得る。シャトルストッパ係合部５３８は、チャンバ５３２の第１端部からチャンバ５３２の第２端部に向かって、及びその逆に移動可能であり得る。
[0446] 図４７Ｇは、シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０の幅を横切って延在できることを示している。
[0447] 図４７Ｆ及び図４７Ｇは、チャンバ５３２内で中立位置にあるシャトルストッパ５２０と、シャトルストッパ溝５２２内で非係合位置にあるシャトルストッパ係合部５３８とをさらに示す。例えば図４７Ｆ及び図４７Ｇに示されるように、シャトルストッパ係合部５３８が非係合位置にあるとき、シャトルストッパ係合部５３８はシャトルストッパ５２０に接触してもしなくてもよい。例えば、図４７Ｆ及び図４７Ｇは、シャトルストッパ係合部５３８が非係合位置にあるとき、シャトルストッパ係合部５３８はシャトルストッパ５２０に接触しないことを示す。例えば、図４７Ｆ及び図４７Ｇに示されるように、シャトルストッパ５２０が中立位置にあるとき、シャトルストッパ５２０は、部分的に偏向するか、ゼロの偏向を有することができる。例えば、図４７Ｆ及び図４７Ｇは、シャトルストッパ５２０が中立位置にあるとき、シャトルストッパ５２０は非偏向構成（弛緩構成とも呼ばれる）を有することができることを示している。
[0448] シャトルストッパ係合部５３８が非係合位置にあるとき、図４７Ｆは、シャトルストッパ係合部５３８を方向５３９ａに（例えば、シャトルストッパ５２０に向かって）移動させてシャトルストッパ５２０と接合又は係合できることを示す。シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０に係合する（例えば押し当てられる）と、シャトルストッパ５２０は偏向する（例えば撓む）ことができ、シャトル１４を解放することを可能にする。シャトルストッパ係合部５３８が係合位置にあるとき、図４７Ｆは、シャトルストッパ５２０と係合解除するために、シャトルストッパ係合部５３８を方向５３９ｂに（例えば、シャトルストッパ５２０から離れる方に）移動させることができることを示している。
[0449] 図４７Ｆ及び図４７Ｇは、さらに、チャンバ５３２が偏向空間５３２Ｄを有することができることを示す。シャトルストッパ５２０の一部（例えば、シャトルストッパ第１及び第２端部終端部５２１ａＴＥ、５２１ｂＴＥの間のシャトルストッパ５２０の中間部分）は、例えばシャトルストッパ係合部５３８を介して、シャトル１４を介して、又は両方を介して偏向空間５３２Ｄに偏向可能であり得る。
[0450] 図４７Ｆ及び図４７Ｇは、さらに、シャトル１４が他方のジョーの中にあってもよいことを示す。別の例として、図４７Ｆ及び図４７Ｇは、さらに、シャトル１４が図示のジョーの中にあるが、透明な状態であることを示す。
[0451] 図４７Ｆ及び図４７Ｇはさらに、ジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸４７６の片側の横半分）が透明に示されていることを示している。
[0452] 図４７Ｆ及び図４７Ｇは、プッシャを透明なものとして及び／又は後退位置の中にあるとして示す。
[0453] 図４７Ｆ及び図４７Ｇに示すジョーは上部ジョーとすることができる。図４７Ｆ及び図４７Ｇに示すジョーは下部ジョーとすることができる。
[0454] 図４７Ｈは、図示の形状及び特徴を有する例示的なシャトルストッパ５２０を示す。シャトルストッパは例えばロッド又はプレートであることができる。例えば、図４７Ｈは、シャトルストッパ５２０が可撓性プレートとすることができることを示している。
[0455] 図４７Ｉ及び図４７Ｊは、互いに係合されたシャトルストッパ５２０及びシャトル１４を示す。シャトルストッパ５２０は、スピードナットの機能の仕方と同様に、シャトル１４がジョー内の前進位置から方向５２６にジョーから移動されるか又は移動される（例えば、押される、引かれる）ことを試みると、シャトル１４と係合することができる。図４７Ｉ及び図４７Ｊに示されているジョー内の前進位置は、シャトルトラック内のシャトル１４の部分的前進位置又はシャトルトラック内のシャトル１４の完全前進位置であり得る。シャトルストッパ５２０がシャトル１４と係合するとき（例えば、部分的又は完全前進位置にあるとき）、シャトルストッパ５２０は、シャトル１４が方向５２６にジョーから移動する（例えば、引かれる、押される）ことを防止又は阻止することができる。シャトルストッパ５２０がシャトル１４と係合するとき（例えば、部分的前進位置にあるとき）、シャトルストッパ５２０は、シャトル１４が、例えば、完全前進位置に達するまで、方向５２４にジョーの中にさらに移動される（例えば、引かれる、押される）ことを可能にし得る。例えば、シャトル１４がシャトルストッパ５２０と係合するとき、他方のジョーに向かう外向き方向５２６のシャトルの動きは防止又は阻止される。図４７Ｉ及び図４７Ｊは、シャトル１４が方向５２６に一方のジョーから他方のジョーへ（例えば、第１ジョーから第２ジョーへ）移動しようとするが、シャトル１４は、シャトルストッパ５２０が（例えば、シャトルストッパ係合部５３８を介して）シャトル１４から係合解除されるまで、及び／又は閾値解放力がシャトル１４とシャトルストッパ５２０との間に到達されるまで、方向５２６の移動又はさらなる移動を阻止又は防止されることを示している。
[0456] シャトル１４をシャトルストッパ５２０と係合させるために、シャトル１４は、例えば、完全前進位置から部分的前進位置まで、又は第１部分的前進位置から第２部分的前進位置まで（ここで第１部分的前進位置は第２部分的前進位置よりも完全前進位置に近い）、シャトルトラックに沿って方向５２６に約０．２５ｍｍから約２．００ｍｍ（この範囲内の０．０５ｍｍ及び０．２５ｍｍごとの増分を含む）のシャトル捕捉距離を移動することができる。シャトル捕捉距離は、シャトルストッパ５２０が方向５２６に沿ったさらなる移動を完全に阻止又は防止するまで、シャトル１４が方向５２６に移動できる距離であり得る。シャトル捕捉距離は、シャトル１４の移動がシャトルストッパ５２０と完全に係合し、それによりシャトルストッパ５２０がシャトル１４から係合解除されるまで方向５２６に沿ったさらなる移動を阻止又は防止する前、シャトル１４がシャトルトラック内を（例えば方向５２６に）移動できる作動距離であり得る。
[0457] 図４７Ｉはさらに、シャトルストッパ５２０とシャトル１４が互いに係合するとき、シャトルストッパ５２０が、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａ（例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥ）が偏向第２方向（例えば、回転５３０ｂ、並進５３１ｂ、又は回転５３０ｂと並進５３１ｂの両方）に偏向されているシャトルストッパ第１偏向構成を有することができることをさらに示している。シャトル１４が方向５２６に移動されてシャトルストッパ５２０を作動する又はそれと係合するときのシャトルストッパ５２０に対するシャトル１４の力は、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａ（例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥ）が、例えば、シャトルストッパ中立構成（例えば、図４７Ｆ〜図４７Ｈに示す）からシャトルストッパ第１偏向構成へ、又はシャトルストッパ第２偏向構成からシャトルストッパ第１偏向構成へ、偏向第２方向（例えば、回転５３０ｂ、並進５３１ｂ、又は回転５３０ｂと並進５３１ｂの両方）に偏向することを引き起こすことができる。第２偏向構成は、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａ（例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥ）が偏向第１方向（例えば、回転５３０ａ、並進５３１ａ又は回転５３０ａと並進５３１ａの両方）に偏向されたときのシャトルストッパ５２０の構成であり得、これは、例えば、シャトル１４がジョー内に前進している間、シャトル１４がシャトルストッパ５２０上を方向５２４に移動されるとき、及び／又はシャトル１４が部分的又は完全にジョー内に進められた後にシャトルストッパ５２０上の静的位置にあるときに起こり得る。
[0458] 図４７Ｊは、シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０の幅を横切って延びることができることをさらに示している。
[0459] 図４７Ｉ及び図４７Ｊは、非係合構成のシャトルストッパ５２０及びシャトル係合部５３８をさらに示す。
[0460] 図４７Ｉ及び図４７Ｊはさらに、ジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸４７６の片側の横半分）が透明な状態で示されていることを示している。
[0461] 図４７Ｉ及び図４７Ｊは、プッシャを透明なもの及び／又は後退位置にあるとして示している。
[0462] 図４７Ｉ及び図４７Ｊに示されるジョーは上部ジョーであり得る。図４７Ｉ及び図４７Ｊに示されるジョーは下部ジョーであり得る。
[0463] 図４７Ｋ及び図４７Ｌは、互いに係合したシャトルストッパ５２０及びシャトルストッパ係合部５３８を示す。シャトルストッパ５２０及びシャトルストッパ係合部５３８が互いに係合すると、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａ（例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥ）は、シャトル１４と接触してもしなくてもよい。例えば、図４７Ｉ及び図４７Ｊは、シャトルストッパ５２０及びシャトルストッパ係合部５３８が互いに係合すると、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａ（例えば、シャトルストッパ第１長手方向端部終端５２１ａＴＥ）の一部がシャトル１４と接触できることを示す。シャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０と係合させるために、シャトルストッパ係合部５３８をチャンバ５３２内でシャトルストッパ５２０に向かって（例えば、方向５３９ａに）移動させることができる。シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０と係合する（例えばそれを押す）と、シャトルストッパ係合部５３８はシャトルストッパ５２０を偏向する（例えば、撓ませる、曲げる、座屈させる）ことができ、それによりシャトル１４を解放することを可能にする。例えば、シャトルストッパ係合部５３８は、シャトルストッパ第１長手方向端部５２１ａがシャトル１４から離れるように、例えば偏向第１方向（例えば、回転５３０ａ、並進５３１ａ、又は回転５３０ａと並進５３１ａの両方）に偏向できるように、シャトルストッパ５２０の中央部分を撓ませる又は曲げることができる。シャトルストッパ係合部５３８は、シャトルストッパ５２０を、シャトルストッパ第１偏向構成からシャトルストッパ中立構成に偏向させることができる。別の例として、シャトルストッパ係合部５３８は、シャトルストッパ５２０を、シャトルストッパ第１偏向構成からシャトルストッパ第２偏向構成に偏向させることができる。さらに別の例として、シャトルストッパ係合部５３８は、シャトルストッパ５２０を、シャトルストッパ第１偏向構成から、偏向第１方向（例えば、回転５３０ａ、並進５３１ａ、又は回転５３０ａと並進５３１１ａの両方）の偏向から生じるいずれかの偏向位置、例えば、シャトルストッパ第１偏向構成とシャトルストッパ中立構成との間の偏向構成、及びシャトルストッパ中立構成とシャトルストッパ第２偏向構成との間の偏向構成に偏向させることができる。図４７Ｋ及び図４７Ｌは、シャトルストッパ５２０がシャトルストッパ係合部５３８との係合を介してシャトル１４から係合解除されるとき、シャトルストッパ５２０の中間部分が偏向する偏向空間５３２Ｄをチャンバ５３２が有することができることをさらに示している。シャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０から係合解除するために、シャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０から離れるように（例えば、方向５３９ｂに）チャンバ５３２内で移動することができる。
[0464] 図４７Ｌは、シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０の幅を横切って延びることができることを示している。
[0465] 図４７Ｋ及び図４７Ｌはさらに、ジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸４７６の片側の横半分）が透明な状態で示されていることを示している。
[0466] 図４７Ｋ及び図４７Ｌは、プッシャを透明なものとして及び／又は後退位置にあるものとして示している。
[0467] 図４７Ｋ及び図４７Ｌに示されるジョーは上部ジョーであり得る。図４７Ｋ及び図４７Ｌに示すジョーは下部ジョーであり得る。
[0468] 図４７Ｍは、シャトルストッパ制御装置５３７が制御アーム５４０を有することができることを示している。シャトルストッパ係合部５３８は、制御アーム５４０に取り付けるか、一体化することができる。シャトル制御アームは、可撓性又は剛性であることができる。制御アームは、例えば、ロッド又はケーブル、例えば、解放ロッド又は解放ケーブルであり得る。シャトルストッパ制御装置５３７は、シャトルストッパテープであり得る。制御アーム５４０は、例えば、それぞれ、シャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０に向かって（例えば、方向５３９ａ）動かすことによって、及びシャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０から遠ざけるように（例えば、方向５３９ｂ）動かすことによって、シャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０と係合及び係合解除することができる。シャトルストッパ制御装置５３７は、ジョー制御延長部４０（ジョーセパレータとも呼ばれる）又はデバイスのハンドル内の機構によって作動及び／又は作動解除することができる。例えば、シャトルストッパ制御装置５３７は、例えば制御装置をシャトルストッパ制御装置の関節運動位置に押し込む、引き込む、又は回転させることによって、デバイスのハンドル内又はハンドル上の制御装置の１つ又は複数で制御することができる。シャトルストッパ制御装置５３７は、例えば、ジョー制御延長部４０（ジョーセパレータとも呼ばれる）と係合可能及び係合解除可能にすることによって、又はデバイスのハンドル内の機構によって制御することができる。例えば、ジョー制御延長部４０又はデバイスのハンドル上の制御装置の１つ又は複数は、シャトルストッパ制御装置５３７の動きを制御するためにシャトルストッパ制御装置５３７と（例えば、制御アーム５４０と）解放可能に係合可能であり得る。シャトルストッパ制御装置５３７（及びそれによりシャトルストッパ係合部５３８）は、ジョー制御延長部４０（ジョーセパレータとも呼ばれる）によって、又はデバイスのハンドル内の機構によって作動させることができる。ジョーセパレータ４０は、ジョーの開放、ジョーの閉鎖、又はジョーの開放とジョーの閉鎖の両方を制御することができる。
[0469] シャトルストッパ制御装置５３７は、直線状又は曲線状であり得る。例えば、図４７Ｍは、シャトルストッパ制御装置５３７がＬ字形状を有することができ、シャトルストッパ係合部５３８がＬ字形状の短い脚部であり、制御アーム５４０がＬ字形状の長い脚部であることを示している。
[0470] 図４７Ｍはさらに、シャトル及びシャトルストッパ制御装置５３７が見えるように、下部ジョー又は上部ジョーが透明な状態で示され、他方のジョー（例えば、それぞれ上部ジョー又は下部ジョー）の半分が透明な状態で示されることを示す。
[0471] 図４７Ｍは、プッシャを透明なものとして及び／又は後退位置にあるものとしてさらに示す。
[0472] シャトル１４及びシャトルストッパ制御装置５３７（例えば、シャトルストッパ係合部５３８、シャトルストッパ制御装置制御アーム５４０）は、上部ジョー、下部ジョー、又は両方のジョーの中にあってもよい。図４７Ｍに示されているジョーは下部ジョーであり得る。図４７Ｍに示されているジョーは上部ジョーであり得る。
[0473] 図４７Ｎは、シャトルストッパ制御装置３３７（シャトルストッパテープとも呼ばれる）がジョーのトラック５４２（シャトルストッパ制御装置トラック又は制御装置トラックとも呼ばれる）内にあり得ることを示している。シャトルストッパ係合部５３８又はその一部は、制御装置トラック５４２内にあり得る。制御アーム５４０又はその一部は、制御装置トラック５４２内にあり得る。トラック５４２は、溝であり得る。トラック５４２はチャネルであり得る。制御装置５３７は、トラック５４２内を（例えば、方向５３９ａに）前進可能であり得、トラック５４２内を（例えば、方向５３９ｂに）後退可能であり得る。例えば、制御装置５３７をトラック５４２内で前進及び後退させてシャトルストップ５２０と係合及び係合解除すること、又は逆のことをすることができる。制御装置３３７（例えば、シャトルストッパ係合部５３８、制御アーム５４０、又はその両方）は、制御装置トラック５４２内で移動可能（例えば、摺動可能、並進可能）であり得る。ユーザがシャトルストッパ５２０を解放したい場合、制御アーム５４０を制御装置トラック５４２内で前方に摺動（例えば、並進）させてシャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０に押し付け、シャトルストッパ５２０を、例えばシャトルストッパ第１偏向構成からシャトルストッパ中立構成へ、シャトルストッパ第１偏向構成からシャトルストッパ第２偏向構成へ撓ませる。シャトルストッパ制御装置５３７は、ジョーセパレータ４０によって、又はデバイス１８８のハンドル内の機構によって作動させることができる。シャトルストッパ制御装置５３７が作動すると、シャトルストッパ制御装置５３７は前進位置に存在し得る。ユーザがシャトルストッパ５２０でシャトル１４を捕捉したい場合、例えば、シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０から係合解除されている間に、シャトル１４をシャトルストッパ５２０上で前方に摺動させる（例えば、並進させる）ことができる。シャトルストッパ係合部５３８がシャトルストッパ５２０から係合解除されると、シャトルストッパ制御部５３７は後退位置に存在し得る。シャトルストッパ制御装置の前進位置は、シャトルストッパ制御装置５３７の中立位置とすることができる。シャトルストッパ制御装置の後退位置は、シャトルストッパ制御装置５３７の中立位置とすることができる。シャトルストッパ制御装置の前進位置と後退位置の間の位置は、シャトルストッパ制御装置５３７の中立位置であり得る。
[0474] シャトルストッパ制御装置５３７は、Ｌ字形の短い脚部を有していても有していなくてもよい。例えば、図４７Ｎは、図４７Ｍに示されている形状などのＬ字形の短い脚部を備えたシャトルストッパ制御装置５３７を示している。別の例として、図４７Ｎは、Ｌ字形の短い脚部のない（例えば、ｌ字形）シャトルストッパ制御装置５３７を示し、ここで制御アーム５４０の遠位終端がシャトルストッパ係合部５３８であり得る。シャトルストップ５２０に接触するように構成されたシャトルストッパ制御装置５３７の部分が、シャトルストッパ係合部５３８であり得る。シャトルストップ５２０に接触するように構成されたシャトルストッパ制御装置５３７の任意の部分が、シャトルストッパ係合部５３８であり得る。
[0475] 図４７Ｎは、チャンバ５３２が制御装置トラック５４２から分離できるか、又はその一部であり得ることをさらに示している。
[0476] 図４７Ｎは、互いに係合したシャトルストップ５２０及びシャトル１４をさらに示す。
[0477] 図４７Ｎは、互いに係合していないシャトルストッパ５２０及びシャトルストッパ係合部５３８をさらに示す。
[0478] 図４７Ｎはさらに、シャトルストッパ５２０がシャトルストッパ係合部５３８によって偏向されないように、非係合位置にあるシャトルストッパ制御装置５３７を示す。シャトルストッパ制御装置５３７が非係合位置にあるとき、シャトルストッパ制御装置５３７は後退位置に存在し得る。後退位置は、シャトルストッパ制御装置５３７のデフォルト位置であり得る。
[0479] 図４７Ｎは、シャトルストッパ制御装置５３７がシャトルストッパ５２０と接合又は係合するために方向５３９ａに（例えば、シャトルストッパ５２０に向かって）移動できること、及びシャトルストッパ制御装置５３７がシャトルストッパ５２０との係合を解除するために方向５３９ｂに（例えば、シャトルストップ５２０から離れる方に）移動できることをさらに示す。
[0480] 図４７Ｎは、ジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸４７６の片側の横半分）が透明な状態で示されていることをさらに示している。別の例として、図４７Ｎは、取り外したジョーの側面の取り外し可能なカバーをさらに示している。取り外し可能なカバーは、例えば、修理、交換、清掃、又はそれらの任意の組み合わせのために、ジョーの内部構成要素へのアクセスを有利に改善することができる。さらに別の例として、図４７Ｎは、デバイス１８８の断面をとることなく制御装置５３７及び制御装置トラック５４２が見えるように、デバイス１８８の側面図であり得る。
[0481] 図４７Ｎに示されるジョーは上部ジョーであり得る。図４７Ｎに示されるジョーは下部ジョーであり得る。
[0482] 図４７Ｏは、シャトルストッパ５２０とシャトル１４が互いに係合するとき、及びシャトルストッパ５２０とシャトルストッパ係合部５３８が互いに係合されないとき、シャトル１４、シャトルストッパ５２０及びシャトルストッパ制御装置５３７が互いに見えるように、ジョーを透明な状態で示す。
[0483] 図４７Ｐは、シャトル１４が見えるようにジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸４７６の片側の横半分）が透明な状態で示された図４７Ｎの斜視図を示す。図４７Ｐは、制御アーム５４０の遠位終端がシャトルストッパ係合部５３８であり得ることをさらに示している。
[0484] 図４７Ｑは、互いに接触しているシャトルストッパ５２０及びシャトル１４をさらに示す。別の例として、図４７Ｑは、互いに接触していないシャトルストッパ５２０及びシャトル１４をさらに示す。
[0485] 図４７Ｑは、互いに係合したシャトルストッパ５２０及びシャトルストッパ係合部５３８をさらに示す。ユーザがシャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０と係合させてシャトル１４をシャトルストッパ５２０から解放したい場合、制御アーム５４０を制御装置トラック５４２内で前方に摺動（例えば、並進）させてシャトルストッパ係合部５３８をシャトルストッパ５２０に押し付けて、シャトルストッパ５２０を、例えば、シャトルストッパ第１偏向構成からシャトルストッパ中立構成に、シャトルストッパ第１偏向構成からシャトルストッパ第２偏向構成に偏向させることができる。
[0486] 図４７Ｒは、シャトルストッパ５２０とシャトルストッパ係合部５３８が互いに係合したときに、シャトル１４、シャトルストッパ５２０、及びシャトルストッパ制御装置５３７が互いに見えるように、ジョーを透明な状態で示す。
[0487] 図４７Ｓは、シャトル１４が見えるようにジョーの半分（例えば、デバイス長手方向軸４７６の片側の横半分）が透明な状態で示されている図４７Ｑの斜視図を示す。図４７Ｓはさらに、シャトルストッパ係合部５３８の第１部分がシャトルストッパ５３８と係合するとき、シャトルストッパ係合部の第２部分がシャトルストッパ５２０と係合してもしなくてもよいことを示す。例えば、図４７Ｓは、係合部５３８の第２部分（図４７Ｓ中で５３８とラベル付けされた部分）は、シャトルストッパ係合部５３８の第１部分（図４７Ｓ中でジョーによって隠されている部分）がシャトルストッパ５２０と接触しているとき、シャトルストッパ５２０に接触しないことを示す。
[0488] 図４７Ｔは、シャトルストッパ制御装置３３７が近位係合部５４４（シャトルストッパ制御装置近位係合部とも呼ばれる）を有することができることを示している。近位係合部５４４は、制御アーム５４０に取り付けるか、一体化することができる。近位係合部５４４は、制御装置３３７の近位端にあることができる。近位係合部５４４は、制御装置３３７の近位終端にあることができる。近位係合部５４４は、制御アーム５４０からデバイス長手方向軸４７６に向かって延びる突出部、例えば、アーム又は脚部である。例えば、近位係合部５４４は、ノッチを有する脚部であり得る。ジョー制御延長部４０又はデバイスのハンドル内の機構は、近位係合部５４４と係合することによりシャトルストッパ制御装置５３７を作動することができる。ジョー制御延長部４０又はデバイスのハンドル内の機構は、近位係合部５４４から係合解除することによって、シャトルストッパ制御装置５３７を停止することができる。例えば、図４７Ｔは、近位係合部が、ジョー制御延長部が係合できる表面５４６を有することができることを示している。ジョー制御延長部４０は、ジョー制御延長部アーム５４８を有することができる。ジョー制御延長部アーム５４８は、近位係合部５４４と、例えば表面５４６と係合することができる。表面５４６は、近位係合部５４４のノッチの一部とすることができる。近位係合部のノッチは、ジョー制御延長部４０の捕捉部となり得る。
[0489] 図４７Ｔはさらに、ジョーが開いているとき、シャトルストッパ制御装置５３７がシャトルストッパ５２０と係合されないことを示している。ジョーが開いているとき、シャトルストッパ制御装置５３７はシャトルストッパ５２０と接触してもしなくてもよい。例えば、図４７Ｔは、ジョーが開いているとき、シャトルストッパ制御装置５３７がシャトルストッパ５２０と接触していないことを示している。
[0490] 図４７Ｔは、ジョーが開いているとき、ジョー制御延長部４０がシャトルストッパ制御装置５３７と係合されない（例えば、近位係合部５４４と係合されない、及び／又は制御アーム５４０と係合されない）ことをさらに示す。ジョーが開いているとき、ジョー制御延長部４０は、シャトルストッパ制御装置５３７と接触してもしなくてもよい（例えば、近位係合部５４４と係合されない、及び／又は制御アーム５４０と係合されない）。例えば、図４７Ｔは、ジョーが開いているとき、ジョー制御延長部４０がシャトルストッパ制御装置５３７と接触していないことを示している。
[0491] 図４７Ｔはさらに、ジョーが開いているとき、シャトルストッパ制御部５３７がトラック５４２内の後退位置にあり得ることを示している。シャトルストッパ制御部５３７がトラック５４２内の後退位置にあるとき、シャトルストッパ制御装置５３７の第１端部（例えば、近位係合部５４４の第１端部）は、ジョーの第１表面５５１ａに接触及び／又は載置することができる。シャトルストッパ制御装置５３７がトラック５４２内の後退位置にあるとき、近位係合部５４４とジョーの第２表面５５１ｂとの間に空間５５２（ギャップとも呼ばれる）が存在し得る。シャトルストッパ制御部５３７が図４７Ｔに示された後退位置からトラック５４２内で前進しているとき、近位係合部５４４は、近位係合部５４４の第２端部がジョーの第２表面５５１ｂに接触するまで空間５５２を通って前進することができる。ジョーの第１表面５５１ａは、方向５３９ｂにおけるシャトルストッパ制御装置５３７の動きを制限することができる。例えば、シャトルストッパ制御装置５３７の第１端部（例えば、近位係合部５４４の第１端部）がジョーの第１表面５５１ａと接触しているとき、シャトルストッパ制御装置５３７は完全後退位置にあり得る。ジョーの第２表面５５１ｂは、方向５３９ａにおけるシャトルストッパ制御装置５３７の動きを制限することができる。例えば、近位係合部５４４の第２端部がジョーの第２表面５５１ｂと接触しているとき、シャトルストッパ制御装置５３７は完全前進位置にあり得る。ジョーの第２表面５５１ｂは、例えば、シャトルストッパ制御装置５３７がシャトルストッパ５２０を過剰に偏向してシャトルストッパ５２０をシャトル１４との係合から解放することを防ぐことができる。
[0492] 図４７Ｔは、ジョーが方向５５０ａに前進可能であり得、方向５５０ｂに後退可能であり得ることをさらに示す。ジョーは、方向５５０ａ及び５５０ｂに移動可能、例えば、これらの方向に並進可能又は摺動可能であり得る。ジョーは、圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０に対して移動可能であり得る。ジョーが方向５５０ａ及び５５０ｂに移動するとき、圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０は固定位置にあり得る。例えば、ジョーが方向５５０ａ及び５５０ｂにそれぞれ前進及び後退するとき、圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０は、ジョーが圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０に対して前進及び後退できるように固定されたままであり得る。別の例として、ジョーが方向５５０ａ及び５５０ｂに移動されるとき、ジョー、圧縮カバー３４、ジョー制御延長部４０、又はそれらの任意の組み合わせは、方向５５０ａ及び／又は方向５５０ｂに移動可能であり得る。例えば、ジョーが方向５５０ａ及び５５０ｂにそれぞれ前進及び後退するとき、圧縮カバー３４及びジョー制御延長部４０は、ジョーが前進又は後退する前、後、又は同時に方向５５０ａ及び／又は５５０ｂに移動可能であり得る。
[0493] 図４７Ｔはさらに、開いた構成、例えば、部分的に開いた構成又は完全に開いた構成にあるジョーを示している。ジョーが部分的に開いた構成にあるとき、図４７Ｔに示すように、ジョーを圧縮カバー３４から部分的に前進させ、ジョー制御延長部４０の上に置くことができる。ジョーが完全に開いた構成にあるとき、図４７Ｔに示すようにジョーを完全前進位置に置くことができる。ジョーが部分的に開いた構成又は完全に開いた構成にあるとき、シャトルストッパ制御装置５３７の第１端部（例えば、近位係合部５４４の第１端部）は、ジョーの第１表面５５１ａに接触及び／又は載ることができる。
[0494] 図４７Ｔはさらに、シャトルストッパ制御装置５３７がトラック５４２内を走ることができ、トラック５４２がジョー内にあり得ることを示している。トラック５４２は、ジョーの外側（例えば、図４７Ｔに示されるように）又はジョーの内側にあってもよい。
[0495] 図４７Ｕは、ジョーが閉じられる（例えば、圧縮カバー３４内に後退させられる）と、ジョー制御延長部４０が、下部ジョー及び上部ジョーの近位係合部５４４に押し込まれ得ることを示す。例えば、ジョーが閉じられると、ジョー制御延長部４０は、上部ジョー及び下部ジョーの近位係合部５４４と受動的に接触し、それを押すことができる。それにより、ジョーの後退は、シャトル制御装置５３７をジョー制御延長部４０に押し込むことができる。別の例として、図４７Ｕは、ジョーが閉じる（例えば、圧縮カバー３４内に後退する）と、ジョー制御延長部４０が下部ジョーと上部ジョーの近位係合部５４０に向かって前方に押し込められ得ることを示している。これにより、ジョー制御延長部４０の前進はシャトル制御装置５３７内に押し込められ得る。例えば、ジョーが閉じると、又はジョーが閉じた後、ジョー制御延長部４０は圧縮カバー３４から前進させられ、上部ジョーと下部ジョーの近位係合部５４４と接触し、それを押すことができる。
[0496] 図４７Ｕは、ジョーが完全に閉じられ、部分的後退位置にあるとき、圧縮カバー４０の遠位端とジョーストッパ２４２との間に空間５５４（ギャップとも呼ばれる）が存在し得ることをさらに示す。ジョーが完全に閉じられ、部分的後退位置にあるとき、ジョー制御延長部４０は、シャトルストッパ制御装置５３７から延びる近位係合部５４４（例えば、近位係合部５４４の表面５４６）との接触を開始することができる。空間５４４は、約０．０１インチから約０．１０インチ（この範囲内の０．０１インチごとの増分（例えば、０．０２インチ）を含む）の長手方向の長さ（例えば、デバイス長手方向軸４７６に沿った測定値）を有することができる。
[0497] 図４７Ｖは、ジョーが圧縮カバー３４内に完全に後退させられたとき、ジョーストッパ２４２が圧縮カバー４０の遠位端に接触できることを示している。ジョーが、例えば図４７Ｕに示される部分的後退位置から、圧縮カバー３４の中に完全に後退させられると、ジョーは方向５５０ｂに移動し（例えば、方向５５０ｂに０．０１インチから０．１０インチ移動できる）、空間５５４を閉じることができる。ジョーが圧縮カバー３４内に最終距離後退させられ空間５５４を閉じると、ジョーはシャトルストッパ制御装置５３７を同じ量だけジョー制御延長部４０の中に移動させることができる。ジョーが圧縮カバー３４内に最終距離後退させられ空間５５４を閉じると、ジョー制御延長部４０を同じ量だけ前方に押し遣ることができる（例えば、ジョー制御延長部４０が固定位置にあるときにジョーとジョー制御延長部４０との間の相対運動によって引き起こされるように、又はジョーが固定位置にあるときにジョーとジョー制御延長部４０との間の相対運動によって引き起こされるように、又はジョーとジョー制御延長部４０の両方の動きによって引き起こされるように）。それにより、ジョー制御延長アーム５４８の先端は、シャトルストッパ制御装置５３７を前方に押し遣り、シャトルストッパ５２０を撓ませてシャトル１４から係合解除することができる。この設計は、いったんジョーが完全にクランプされると、シャトル１４がシャトルストッパ５２０から自動的に係合解除されることを有利に可能にする。ここでジョーが図４７Ｖに示すように圧縮カバー３４内に完全に後退させられたときにジョーは完全にクランプされたと考えることができる。
[0498] 別の例として、図４７Ｕに示されるようにジョーが圧縮カバー３４内に部分的に後退させられると、圧縮カバー３４は方向５５０ａに移動し（例えば、方向５５０ｂに０．０１インチから０．１０インチ移動できる）、空間５５４を閉じ、ジョーを圧縮カバー３４内に完全に後退させることができる。ジョーが圧縮カバー３４内に最終距離後退させられて空間５５４を閉じるとき、ジョーは同じ量だけシャトルストッパ制御装置５３７をジョー制御延長部４０内に移動させることができる。
[0499] 図４７Ｖは、シャトルストッパ制御装置５３７がトラック５４２内の前進位置にあるとき、近位係合部５４４とジョーの第１表面５５１ａとの間に空間５５３（ギャップとも呼ばれる）が存在し得ることをさらに示す。シャトルストッパ制御部５３７が図４７Ｖに示される前進位置からトラック５４２内に後退させられると、近位係合部５４４の第１端部がジョーの第１表面５５１ａに接触するまで近位係合部５４４を空間５５３を介して後退させることができる。ジョーが開かれたとき、例えばジョーが圧縮カバー３４から出てジョー制御延長部４０上で前進したとき、シャトルストッパ制御部５３７を後退させることができる。ジョーが閉じた構成から開かれると、シャトルストッパ制御装置５３７は、例えば、トラック５４２内で方向５３９ｂに摺動することにより、受動的に後退し、その後退位置に戻ることができる。別の例として、ジョーが閉じた構成から開かれると、ジョー制御延長部４０又はデバイスのハンドル内の機構は、近位係合部５４４と係合することによりシャトルストッパ制御装置５３７を後退させることができる。例えば、近位係合部４４とジョー制御延長アーム５４８の先端は、互いに磁気的に引き付け合うことができ、その結果、ジョーが圧縮カバー３４から前進するときにジョーが前進するにつれてジョー制御延長部４０がシャトルストッパ制御装置５３７に取り付けられたままであることができるようにする。このようにして、ジョー制御延長部４０は、それ自体は後退させられていないが、ジョーが前進したときにシャトルストッパ制御装置５３７を後退位置に引き戻すことができる。磁石に加えて、又は磁石の代わりに、摩擦嵌め及びスナップ嵌め構成などの他の解放されるアタッチメント構成を使用することができる。ジョー制御延長部とシャトルストッパ制御装置５３７との間のそのような解放可能な係合は、近位係合部５４４がジョーの第１表面５５１ａに接触し、ジョーが前進し続けて、例えばジョーを完全に開くときに、克服することができる。
[0500] 図４７Ｗは、カバー５５６をジョーの外面に配置して、シャトルストッパ制御装置５３７を収容、遮蔽、及び／又は保護できることを示している。図４７Ｗは、カバー５５６がジョーの上にあるとき、近位係合部５４４の一部を露出したままにできることを示している。
[0501] 図４８Ａは、デバイス１８８が穴あけ具５５８を有することができることを示している。穴あけ具５５８は鋭い先端を有することができる。穴あけ具５５８は鋭い先端を有することができる。各ジョーは、鋭いニチノール又は鋭い先端を持つ他の可撓性テープ（穴あけ具５５８とも呼ばれる）を収容することができる。穴あけ具５５８は、例えば、穴あけテープであり得る。各ジョーは、穴あけ具５５８が移動可能な穴あけ具トラック５６０を有することができる。例えば、穴あけ具５５８は、穴あけ具トラック５６０内で並進可能又は摺動可能とすることができる。穴あけ具５５８は、穴あけ具トラック５６０内で前進及び後退可能とすることができる。第１ジョーは穴あけ具トラック５６０を有することができる。第２ジョーは穴あけ具トラック５６０を有することができる。
[0502] 穴あけ具５５８は、例えば、シャトル１４が通過する経路を提供するために、組織に事前に穴をあけることができる。シャトル１４が後退され、ジョーが閉じられると、穴あけ具５５８は前方に駆動され、組織に穴をあけることができる。次いで、穴あけ具５５８を後退させ、シャトル１４をジョーの間で通過させることができる。
[0503] デバイス１８８は、１つの穴あけ具５５８を有することができる。穴あけ具５５８は、第１ジョー又は第２ジョーの中にあることができる。例えば、図４８Ａは、デバイス１８８が１つの穴あけ具５５８を有することができることを示している。穴あけ具５５８は下部ジョー又は上部ジョーの中にあり得る。例えば、図４８Ａは、穴あけ具５５８が上部ジョーの中にあり得ることを示している。
[0504] デバイス１８８は、２つの穴あけ具５５８、例えば、第１穴あけ具及び第２穴あけ具を有することができる。例えば、図４８Ａは、上部ジョー（例えば、ジョー３０、７８）が穴あけ具５５８を有することができることを示している。穴あけ具５５８は、下部ジョー（例えば、３８、８０）内に延びて組織に穴をあけ、その後後退して上部ジョーに戻り、シャトル１４のスペースのための空間が下部ジョーの中に通じることを可能にする。
[0505] 図４８Ａは、シャトル１４が穴あけ具５５８の半径方向外側にあり得ることをさらに示す。別の例として、穴あけ具５５８は穴あけ具５５８の半径方向外側にあり得る。
[0506] 図４８Ｂは、部分的前進位置にある穴あけ具５５８を示している。
[0507] 図４８Ｃは、完全前進位置にある穴あけ具５５８を示している。
[0508] 図４８Ｄ及び図４８Ｅは、完全後退位置にある穴あけ具を示している。
[0509] 図４８Ｆ及び図４８Ｇは、シャトル１４がジョーの間を通過することを可能にするために、穴あけ具５５８が前進して組織に穴をあけ、次いで後退（例えば、完全に後退）した後、一方のジョーから他方に通過するシャトル１４を示す。
[0510] 図４８Ｈ及び図４８Ｉは、デバイス１８８が上部ジョーに第１穴あけ具５５８を、第２ジョーに第２穴あけ具５５８を有することができることを示している。
[0511] 図４８Ａ〜図４８Ｉは、例えば、穴あけ具５５８が形成した組織中の同じ穴をシャトル１４が通過できるように、穴あけ具トラック５６０が、下部ジョー及び上部ジョー内のシャトルトラックと統合できることをさらに示す。別の例として、穴あけ具トラック５６０及び下部ジョー及び上部ジョー内のシャトルトラックは、ジョー内で統合しなくてもよく、その場合、穴あけ具５５８のジョーからの出口角度及びシャトル１４のジョーからの出口角度は、穴あけ具５５８が組織に事前に穴をあけた後、シャトル１４が穴をあける組織が少なくなるように交差することができる。そのような場合、シャトル１４の経路と穴あけ具５５８の経路は、ジョーの間の空間内で交差することができる。
[0512] 本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、本開示及び使用される均等物に対して様々な変更及び修正を行うことができることは当業者には明らかである。いずれの変形例で示される要素も、特定の変形例の例示であり、本開示内の他の変形例で使用することができる。本明細書で単数形として記載される要素は、複数形にすることができる（すなわち、「１つ」として記載されるものはすべて２つ以上であり得る）。属要素の種要素は、その属の他の種要素の特性又は要素を持つことができる。本発明を実施するための上記の構成、要素又は完全な組立体及び方法及びそれらの要素、並びに本発明の態様の変形は、任意の組み合わせで互いに組み合わせて修正することができる。
Claims (7)
- 長手方向軸を有するジョー構造であって、前記ジョー構造は第１ジョー及び第２ジョーを備え、前記第１ジョーは第１ジョー先端を有し、前記第２ジョーは第２ジョー先端を有し、前記第１ジョー先端は歯を有し、前記第２ジョー先端は、前記歯を受けるように構成された歯座部を有し、前記歯は、前記ジョー構造が閉じた構成にあるときに、前記歯座部と噛み合うように構成され、前記第２ジョー先端の少なくとも一部は、前記ジョー構造が閉じた構成にあるとき、前記第１ジョー先端に近接して重なり、前記第１ジョーは、第１ジョートラック及び第１ジョー縫合糸スロットを有し、前記第１ジョートラックは、第１ジョートラック直線部分及び第１ジョートラック湾曲部分を有し、前記第１ジョー縫合糸スロットは、前記第１ジョー縫合糸スロットの少なくとも一部が前記デバイスから離れる方向を向くように、前記第１ジョーの外面に沿って延び、前記第２ジョーは、第２ジョートラック及び第２ジョー縫合糸スロットを有し、前記第２ジョートラックは、第２ジョートラック直線部分及び第２ジョートラック湾曲部分を有し、前記第２ジョー縫合糸スロットは、前記第２ジョー縫合糸スロットの少なくとも一部が前記デバイスから離れる方向を向くように、前記第２ジョーの外面に沿って延びる、ジョー構造と、
前記第１ジョートラック及び前記第２ジョートラック内で摺動可能なシャトルと、
前記シャトルと係合可能な第１シャトルストッパであって、前記第１ジョー内に配置され、シャトルが前記第１ジョートラック内にあるときに前記シャトルの動きを制限するように構成された第１シャトルストッパと、
前記シャトルと係合可能な第２シャトルストッパであって、前記第２ジョー内に配置され、シャトルが前記第２ジョートラック内にあるときに前記シャトルの動きを制限するように構成された第２シャトルストッパと、
ジョー制御延長部と、
圧縮カバーであって、前記第１ジョー及び前記第２ジョーが前記圧縮カバー内に並進されると、前記第１ジョーを前記第２ジョーに向かって圧縮するように構成された圧縮カバーと、を備える縫合糸操作デバイス。 - 第１シャトルストッパ制御装置をさらに備える、請求項１に記載のデバイス。
- 前記第１シャトルストッパ制御装置が、前記シャトルが前記第１ジョー内にあるとき、前記第１シャトルストッパと係合可能である、請求項２に記載のデバイス。
- 前記第１シャトルストッパ制御装置が前記第１シャトルストッパと係合されるとき、前記シャトルが前記第２ジョーに移動可能である、請求項３に記載のデバイス。
- 第２シャトルストッパ制御装置をさらに備える、請求項４に記載のデバイス。
- 前記第２シャトルストッパ制御装置が、前記シャトルが前記第２ジョー内にあるとき、前記第２シャトルストッパと係合可能である、請求項５に記載のデバイス。
- 前記第２シャトルストッパ制御装置が前記第２シャトルストッパと係合されるとき、前記シャトルが前記第１ジョーに移動可能である、請求項６に記載のデバイス。
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