JP2021515200A5 - - Google Patents

Description

ステップ２１５において、受信信号は、所望の数の周波数成分１２０に分けられる。前述のように、受信信号の周波数の広がりは、ボールがスピンしている間にレーダによって観察されるボールの表面上の異なる点の異なる速度に起因する。同じ等速度線上の反射点は、ドップラー信号の同じ周波数成分に関連付けられる。即ち、各等速度線は、周波数スペクトルの異なる部分に関連付けられる。例えば、図６を見ると、複数の反射点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆが、ボールの外面上の異なる位置に配置されているのが示されている。ボールのスピンに応じて、これらの反射点のそれぞれは、レーダに対して異なる速度を有する。図６に示すように、ボールのバックスピンにより、ボールの並進が補正された後、ボールはレーダから離れるようにスピンする点Ｆで最大の正の速度を有し、レーダに向かってスピンする点Ａで最大の負の速度を有する。ボールの中心線のすぐ上にある点Ｃは最小の負の速度を示し、ボールの中心線のすぐ下にある点Ｄは最小の正の速度を示す。更に、ボールのスピンにより、各反射点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは個別の等速度線１４２に対応する。例えば、点Ｂは等高線１４２Ｂに対応し、点Ｂは、等高線１４２Ｂに沿ったボールの表面上の他のすべての点と同じ相対速度を有する。同様に、点Ｃは等高線１４２Ｃに対応し、点Ｃは等高線１４２Ｃに沿った他の全ての点と同じレーダ１０２に対する速度を有する。点Ｄ及びＥは、それぞれ、等高線１４２Ｄ及び１４２Ｅに対応し、等高線１４２Ｄに沿って配置された全ての点は、点Ｄと同じレーダ１０２に対する速度を示し、等高線１４２Ｅ上に配置された全ての点は、点Ｅと同じレーダ１０２に対する速度を示す。それぞれの周波数成分１４４について、等速の各成分に関連付けられた等速度線のレーダに対する３Ｄ角度位置は、それぞれの受信機１０６のペアにより受信された信号の比較に基づいて、対応する速度を示す信号に関連付けられた位相シフトを分析することによって決定され、図８に示すように、これらの角度位置をボール１１０にマッピングすることができる。具体的には、これらの位相シフトは、様々な周波数成分１４４のそれぞれをボール１１０上の異なる角度位置１２６に割り当てるために使用される。位相シフトを使用して、周波数成分１４４に対応するボール１１０上の位置を決定することができる。各周波数成分１４４は、対応する等速度線１４２の範囲にわたるので、各周波数に対して決定される角度位置は、事実上、この範囲内の各等速度線に属する点の平均である。レーダの視線に垂直な平面では、各等高線１４２上の点の平均により、スピン軸１３０に垂直な、スピンするボールの主軸である線１２５に属する位置１２６が定義される。本実施形態では、信号は５つの周波数成分１４４に分割されるが、当業者は、部分がボールのスピンにより広げられたドップラースペクトル内に分布する限り、信号が任意の数（少なくとも２つ）の周波数成分１４４に分割され得ることを理解するであろう。