JP2021513423A - 仮想現実のシミュレーションを表示する装置及びそのような装置を有するアミューズメント設備 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に対してできるだけ詳細忠実で、複雑な仮想現実シミュレーションを高い没入度で体験できる上述の技術の装置を提供する。【解決手段】仮想現実シミュレーションを表示する装置（２）であって、前記仮想現実シミュレーションを生成する少なくとも１つのデータ処理装置（２０）と、前記少なくとも１つのデータ処理装置（２０）によって生成された前記仮想現実シミュレーションを表示する少なくとも１つの仮想現実表示装置（２２）と、前記少なくとも１つのデータ処理装置（２０）と前記仮想現実表示装置（２２）とを接続する少なくとも１つのデータ接続（２１）と、を有し、少なくとも１つの追跡手段（４）が設けられ、前記少なくとも１つのデータ処理装置（２０）が前記少なくとも１つの追跡手段（４）により前記仮想現実表示装置（２２）に追従することを特徴とする装置（２）。【選択図】図１

Description

本発明は、仮想現実シミュレーションを表示する装置及びそのような装置を有するアミューズメント乗り物に関するものである。そのような装置により、仮想現実の体験世界での特別な体験を可能にし、特に高い没入度を達成することができる。

このような装置は、先行技術から様々な構成で知られている。複雑な仮想現実シミュレーションの生成には、仮想現実のシミュレーションを生成するいわゆるデータ処理装置に大きな計算能力を必要とする。データ処理装置は、仮想現実の表示装置に表示される仮想現実シミュレーションを生成するだけでなく、仮想現実シミュレーションを生成する際に考慮される多数の情報をもたらす。この情報は、一方では、利用者の動きであり、他方では、利用者の領域にあり、利用者に対して表示される仮想現実世界に再現される物体の情報である。このような物体は、特に、体験や興奮を高め、利用者の視覚以外の他の感覚的な刺激を与えることができる。特に移動する物体との相互作用は、特に高い計算能力を必要とする。

従来技術では、いわゆる「バックパックＰＣ」の使用が成功していることが実証されている。バックパックＰＣは、従来のリュックサックをモデルに倣って作られており、電源またはバッテリと、仮想現実シミュレーションを生成するデータ処理装置が含まれている。仮想現実の表示装置は、ケーブルのデータ接続によってデータ処理装置に接続されている。

このようなバックパック型ＰＣでは、利用者は自由に移動することができるが、演算能力と電源のエネルギー供給量の両方が制限されているため、仮想現実の体験の時間が限られ、それにより仮想現実シミュレーションのプレゼンテーションの質や細部のレベルが制限されている。さらに、そのような装置は、利用者に大きな重量負荷をかけ、利用者は、運動の自由度が増加したにも関わらず、その重量により妨害されるように感じ、運動の自由が制限される。

ＵＳ ２０１７／２７４２８３ Ａ１ ＵＳ ２０１６／３０４２１７ Ａ１

したがって、本発明の課題は、利用者に対してできるだけ詳細忠実で、複雑な仮想現実シミュレーションを高い没入度で体験できる上述の技術の装置を提供することである。加えて、利用期間の制限があるべきでなく、装置は、連続する日中の運転における乗り物のスループット運転に適しているべきである。利用者は可能な限り最大の移動の自由度を持ち、ほとんどまたは全く重さにさらされず、物体や他の利用者との相互作用が可能である必要があり、これにより仮想現実の世界での体験が視聴覚刺激に限定されない。

この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴を備えた装置および請求項９の特徴を備えた乗り物によって達成される。従属請求項は、本発明の有利な発展を含む。

請求項１に記載の本発明の仮想現実シミュレーションを表示する装置は、仮想現実シミュレーションを生成する少なくとも１つのデータ処理装置と、少なくとも１つのデータ処理装置によって生成された仮想現実シミュレーションを表示する少なくとも１つの仮想現実表示装置と、少なくとも１つのデータ処理装置と仮想現実表示装置とを接続する少なくとも１つのデータ接続と、を有する。さらに、少なくとも１つのデータ処理装置を搬送する少なくとも１つの追跡手段が設けられ、データ処理装置が仮想現実表示装置に追従する。利用者ではなく、追跡手段がデータ処理装置を運ぶので、データ処理はサイズや重量などの制約を受けない。さらに、持ち運ばれるエネルギー供給量は、人間が持ち運べるバッテリのサイズに限定されない。したがって、この装置は、特に、毎日連続して運転されるアミューズメント乗り物に使用するのに適している。追跡手段は仮想現実表示装置又は利用者に追従するため、仮想現実表示装置とデータ処理装置との間のデータ接続は近距離を橋渡しするだけで済み、データ伝送と店舗操業の両方が障害を受けにくくなる。したがって、追跡手段は、データ処理装置を収容する手段を有し、追跡手段によってデータ処理装置を搬送することができるように構成されている。

さらに、データ処理装置と仮想現実表示装置との間のデータ接続は、無線接続であるか又は有線接続であると特に好適である。特に、データ処理装置と仮想現実表示装置との間を無線で接続することで、利用者の動きが完全に自由になるという利点がある。仮想現実コンテンツは、データ接続を使用してストリーミングできることが特に好ましい。追跡手段は、データ処理装置と仮想現実表示装置との間の距離が短くなるように配置されていることが好ましく、その結果、より少ない無線電力で済むことになる。有線データ接続は、仮想現実表示装置とデータ処理装置との間の相対的な動きが弾性的に吸収されるように構成することができるので、仮想現実表示装置とデータ処理装置との間が有線データ接続であっても、利用者は、利用者の移動の自由が制限されていると感じない。

本発明の更に好適な構成では、追跡手段は、移動体、特にレール車両、陸上車両、又は、飛行物体を有する。陸上車両は、あらゆる種類のホイール駆動またはチェーン駆動の移動体を意味すると理解され、これらの混合形式も可能である。好ましい飛行物体は、特に、マルチコプターの形態の飛行ドローン、または全体的に又は部分的にアルキメデスの原理に従って機能する飛行物体である。なお、ここで説明した発明は、上述した移動体に限定されるものではなく、データ処理装置を受け入れるのに適した装置であって、追跡手段を形成することが可能なものであれば、すべての装置が考えられる。

このように、移動体は、データ処理装置を搬送し、利用者に追従する。この移動体は、より大きな荷物を容易に運ぶことができ、データ処理装置やエネルギー源の大きさや重量は、利用者固有の制約を受けない。この移動体は、位置に関係なく利用者に追従することができるため、利用者に最大限の移動の自由度を提供することができる。この装置は、屋内と屋外の両方で使用できる。

その際に、移動体が自律走行車両であり、センサシステムを使用して仮想現実表示装置又は利用者を追跡すると、特に有利である。センサシステムは、少なくとも１つのカメラ、ＧＰＳ、屋内トラッキングシステム、レーダ及び／又は無線を有し得る。その際に、特に、いわゆる低エネルギーセンサモジュールが好ましく、その結果、電源のエネルギー供給が可能な限り長く維持される。

カメラは視覚的に利用者を追跡することができる。利用者と移動体との間の距離を決定するための距離測定は、３次元カメラまたは適切なセンサを用いて行うことができる。また、移動体はＧＰＳや屋内トラッキングで利用者を追跡することができる。

したがって、センサシステムは、仮想現実表示装置又は利用者の動きを検出し、データ処理装置と仮想現実表示装置又は利用者との間の距離が許容範囲を超えないようにする。

さらに、追跡手段が少なくとも１つのレールガイドと移動体を有し、データ処理システムが移動体によってレールガイドに沿って案内されると有利である。レールガイドは、一般に、移動体とレールガイドとの間の可能な限り滑らかな動きを提供し、それにより、データ処理装置を追跡させる際の摩擦抵抗を最小限に低減することが知られている。データ処理装置と仮想現実表示装置との間が有線接続の場合に、利用者が移動体を後ろから引くだけで済むため特に有利である。この動きやすさにより、利用者は動きの自由が制限されたり、動きが遅くなったりすることを感じることがない。特に、没入度が高いため、利用者はデータ処理装置が追従していることに気づかない。

本発明のさらなる実施形態によれば、追跡手段が電源を有すると特に有利である。したがって、仮想現実表示装置とデータ処理装置の間に有線接続がある場合には、データ処理装置および仮想現実表示装置には、追跡手段の電源によって電気エネルギーが供給される。したがって、装置の使用には時間的な制限がなく、データ処理装置をエネルギー効率に関して最適化する必要はない。そのため、性能やグラフィックの豊かさに制限はない。電源は、例えば、線路の一部であるか、又は、線路から離れた位置で延びる通電レールによって実現することができる。代替的に、電源は、部屋の利用者の上方に配置された導電性グリッドであっても良い。追跡手段または追跡手段の移動体は、典型的には、電源との電気的接続を確立する集電装置を含む。

さらに、レールガイドや移動体に駆動部があると特に有利で、独立して、レールガイドの移動体がデータ処理装置と一緒に仮想現実表示装置や利用者を追従することができる。

追跡手段、特にレールガイドが閉じた周回路を描く場合に特に有利である。移動体は、利用者や他の人の介入を必要とせずに、方向を変えることなく、無制限の回数、追跡手段を巡回できる。

本発明はまた、本発明による少なくとも１つの装置を備えたアミューズメント設備に関する。このアミューズメント設備では、多数の利用者が同時に仮想現実シミュレーションを体験できる。

本発明の有利な実施形態によれば、装置のいくつかのデータ処理装置は互いに通信することができ、その結果、異なる利用者も相互作用することができる。利用者は同じ仮想現実シミュレーションを体験することもできるし、それぞれの利用者の好みに応じた別の仮想現実シミュレーションを体験することもできる。データ処理装置は、データ処理装置及び利用者の位置情報を交換し、制御不能な衝突を防止する。

アミューズメント設備が周回軌道に沿う体験路を有する場合は、より好適である。体験路は、利用者が物理的な手段または仮想現実世界の対応する表現によって歩くことができるアミューズメント設備を通る道を定義し、物理的な手段は仮想現実世界の出来事に統合することができる。体験路は、利用者の移動の自由を人工的に制限しているため、利用者が移動できる予め定められた空間に基づいて、追跡手段によりデータ処理装置を追跡させることが特に容易になる。また、予め与えられた体験路により、利用者は、探索の自由が制限され、コース内を迅速に移動するように促されるので、アミューズメント設備に必要な処理能力が確保され、効率的なアミューズメント乗り物の運営が可能となる。

さらに、好適な実施形態によれば、体験路の延びと追跡手段の延びとが相関している。追跡手段の延びは、体験路の延びと完全に一致しているか、あるいはわずかにずれている。このように、体験路と追跡手段の延びは本質的に同じであり、それによって追跡手段は体験路を超える利用者の移動範囲を制限するために特別に使用することができる。

また、体験路の入口と出口が隣接して配置されていることが好ましく、使用後すぐに新たな利用者が装置を再利用できるようにすることができる。衛生上の理由から、仮想現実表示装置を、本装置に交換可能に取り付けることができ、これにより、使用のたびに滞りなく洗浄することができる。体験路は、さまざまなルートをたどることができ、坂や傾斜があり、複数のフロアにまたがっている。特に有利なのは、入口および出口が、高さにおいて体験路の局所的な最小値、あるいは絶対的な最小値に配置されている場合であり、それにより、追跡手段が進入および退出の際に制動力または保持力を発生させる必要がなくなる。

また、乗り物が屋内施設や屋内の乗り物であれば特に有利であり、降水性の水分の浸透から乗り物の構成要素を保護することができる。

利用者に対してできるだけ詳細忠実で、複雑な仮想現実シミュレーションを高い没入度で体験できる。

利用者の上方に配置されたレールガイドを有する追跡手段を有する本発明の装置の第１の実施形態を示す図である。 データ処理装置を搭載した陸上車両を有する本発明の装置の第２の実施形態を示す図であり、有線データ接続がデータ処理装置と仮想現実表示装置とを接続する。 図２に示す本発明の装置の第３の実施形態であり、無線データ接続によりデータ処理装置から仮想現実コンテンツが仮想現実表示装置に送信され、陸上車両が完全に自律的に利用者に追従する。 本発明の装置の第４の実施形態あり、追跡手段は飛行ドローンによって実現される。 図１に示す本発明の装置を有するアミューズメント乗り物である。

本発明の４つの好適な例示的実施形態による装置２を、図１から図４を参照して以下に詳細に説明する。図５は、アミューズメント乗り物１の好適な例示的実施形態に関する。

図１に示す装置２は、仮想現実シミュレーションを生成するデータ処理装置２０、仮想現実表示装置２２、データ接続２１および追跡手段４を備える。追跡手段４は、データ処理装置２０を含む。

利用者８は、ヘッドマウントディスプレイのように構成された仮想現実表示装置２２を目の前に装着している。利用者８の現在の視野内にある光学的現実の画像は、データ処理装置２０で生成された仮想現実の立体視表現に置き換えられ、データ接続２１を介して仮想現実表示装置２２に送信される。仮想現実または仮想現実コンテンツは、ヘッドマウントディスプレイの位置および／または向きに応じて、利用者８の頭の動きに同期して表示され、リアルタイムで適合される。また、光学的現実をカメラで記録し、拡張現実の効果を加えることで、光学的現実をヘッドマウントディスプレイの表示の中で拡張することも可能である。

仮想現実表示装置２２は、有線データ接続２１によってデータ処理装置２０に接続されている。データ処理装置２０は、好ましくは、特に高い計算能力を有するコンピュータであり、その結果、仮想現実表示装置２２による仮想現実コンテンツの非常に高いグラフィック品質が達成される。

利用者８は、部屋５内を移動しながら仮想現実世界を体験することができ、利用者８とデータ処理装置２０との相対的な動きは、有線データ接続２１の長さと追跡手段４によって可能になる。

追跡手段４は、レールガイド２４を有し、レールガイド２４上には、可動台またはワゴンの形態の移動体２５が移動可能に配置され、移動体２５上にはデータ処理装置２０が配置されている。レールガイド２４、移動体２５及びデータ処理装置２０は、部屋５内の利用者８の上方に配置されているので、部屋５内を移動する際に、追跡手段４及びデータ処理装置２０が利用者８の移動を妨げないようになっている。

本実施形態の移動体２５またはデータ処理装置２０の追跡は、有線データ接続２１のガイドを兼ねたワイヤロープ２９によって行われる。ワイヤロープ２９および／または有線データ接続２１は、スプリングロープの引きによって張力を維持することができ、それによって利用者８の急激な動きをスプリングにより衝撃を受け止めることができ、利用者８が部屋５内を移動する際に、利用者８に可能な限り最大の自由度を与えることができる。

また、追跡手段４には、データ処理装置２０や仮想現実表示装置２２に電力を供給する電源２８が含まれている。電源２８は、例えば、少なくとも１つの追加の電流線路によって、レールガイド２４に統合することができる。移動体２５に搭載された集電装置２７は、電源２８に接触して電流を受け取り、移動体２５と共に移動可能なデータ処理装置２０に供給する。

図２は、装置２の第２の例示的な実施形態の構成を示す図である。追跡手段４は、ワイヤロープ２９および／または牽引バーの助けを借りて利用者８によって牽引される地上車両２５を有する。地上車両２５は、データ処理装置２０および電源２８を搬送し、電源２８によりデータ処理装置２０に電気エネルギーが供給される。本実施形態では、電源２８は二次電池であり、アミューズメント設備１内の適当な充電ステーションで充電することができる。充電ステーションは、好ましくは、ワイヤレス充電ステーションである。

ワイヤロープ２９や移動体２５を引っ張るための牽引バーは、例えばベルト２３によって利用者８に取り付けられている。

さらなる実施形態が図３に示されており、この実施形態は、図２の実施形態と類似して、データ処理装置２０を搬送する移動体２５を備えている。しかし、本実施形態では、追跡手段４は、利用者８に物理的に結合されているのではなく、自律走行車２５として構成されており、利用者８は完全に自由を感じ、妨げられることなく動き回ることができる。

移動体２５は、インテリジェント制御システムおよびセンサシステムによって利用者８に追従する。センサシステムは、少なくとも１つのカメラによる視覚トラッキング、利用者８までの距離を測定する距離計、ＧＰＳまたは屋内使用の場合には、ブルートゥース（登録商標）またはＷｌａｎまたは同様のものを介した屋内トラッキングを含む。移動体２５は、予め決められているが任意に調整可能な距離、例えば２ｍの距離で利用者８に追従し、常に利用者８の移動方向の後方に留まる。

自律走行車両２５は、電源２８及びデータ処理装置２０に加えて、自律走行車両２５を駆動・操舵する駆動装置３２を有する。電源２８は、充電可能な二次電池であり、アミューズメント内の充電のための位置において、無線により、誘導的に、あるいはプラグを用いる従来の方法により充電される。

代替的に、電源２８は、利用者８の上方の部屋５に配置された導電性グリッドとして設計することができる。移動体２５上の集電装置２７は、導電性グリッドとの電気的接続を確立し、移動体２５に電気エネルギーを供給する。

データ処理装置２０は、無線接続によって仮想現実表示装置２２に接続されており、仮想現実のコンテンツが、例えば、リアルタイムでストリーミングされる。さらに、データ処理装置２０は、一方では、利用者８が自立走行車両２５から離れているかどうかを検出するため利用者８との相対的な位置を検出し、駆動装置３２による対応する駆動動作によって利用者８を追跡する。一方、自律走行車両２５は、位置的に正確に仮想現実世界に表示されており、これを利用者８が仮想現実表示装置２２に表示させることで、自律走行車両２５につまずく危険性を回避することができる。自律走行車両２５は、例えば、仮想現実世界に、すなわち仮想現実表示装置２２において、利用者８に追従する動物（この場合はカメ）として表現することができ、これにより、移動体２５は、動物をモデル化した対応する表面を持つことができ、タッチ・センシティブな体験を作り出すことができる。

利用者８のデータ処理装置２０は、他の利用者８のデータ処理装置２０と位置情報を共有することができ、またその逆も可能である。このようにして、部屋５内の複数の利用者８は、互いに衝突する危険性を冒すことなく、本発明に従った装置２を使用することができる。

図４に示すように、追跡手段４は、データ処理装置２０ための電源２８、及び、データ処理装置２０を搬送する飛行物体２５を有する。本実施形態では、移動体２５はマルチコプターであり、データ処理装置２０と仮想現実表示装置２２との間のデータ転送は、図２および図３に示したデータ接続２１と同様に行うことができる。

自律走行する陸上車両２５と類似して、飛行物体２５は、飛行物体２５が利用者８に追従することができるセンサシステムを備えている。

図５は、本発明に従った装置２を備えたアミューズメント設備１を簡略化して示す概略図である。

アミューズメント設備１は、利用者８が歩ける周回体験路１１を有している。体験路１１のある部屋５の利用者８の上方には、レールガイド２４として構成された追跡手段４が設けられている。追跡手段４のコースは、体験路１１に追従しており、追跡手段４のコースは、体験路１１のコースに対応している。利用者８は、入口領域６０を介してアミューズメント設備１に入る。入口領域６０で、利用者８は個々の仮想現実のシミュレーションを選択でき、仮想現実表示装置２２が提供される。この仮想現実表示装置２２は、有線接続されたデータ接続２１を介してレールガイド２４にガイドされたデータ処理装置２０に接続され、仮想現実世界を利用者８に表示する。

次に、それぞれの利用者８は、体験路１１をたどることができ、体験路１１のコースは、レールガイド２４のコースと相関している。体験路１１は、物体１２によって横方向に制限されており、利用者８をコース上に維持している。また、物体１２が仮想現実世界に表示されるため、利用者８が物体１２に制御不能に衝突する危険性がない。

移動体２５によってレールガイド２４上で案内されるデータ処理装置２０は、センサシステムおよび駆動装置３２によって追跡することができる。センサシステムは、例えば、有線接続のデータ接続２１の引き、または利用者８または仮想現実表示装置２２までの距離を検出する。レールガイド２４に沿って駆動可能な移動体２５の追跡手段４は、有線データ接続２１がテンション状態にあることで利用者８が移動の自由を制限されていると感じることを防ぐ。

利用者８は、体験路１１を通り抜け、仮想現実体験の終了後、出口領域６１を通ってアミューズメント設備１を出る。出口領域６１は、周回レールガイド２４に沿い、入口領域のすぐ隣にあり、そのため、仮想現実シミュレーションを表示するための装置２は、新しい利用者８に直接用意され得る。衛生上の理由から、仮想現実表示装置２２は、出口領域６１と入口領域６０との間で交換または清掃され得る。このような配置は、利用者の高スループットが望まれるアミューズメント乗り物１に特に適している。

出口領域６１または入口領域６０には、仮想現実表示装置２２または移動体２５のバッテリの充電ステーションを配置することができる。この領域では、移動体２５と仮想現実表示装置２２とが長時間同じ位置に留まるので、誘導原理により無線で充電できることが好ましい。

したがって、本発明によれば、仮想現実シミュレーションを表示するための装置２およびそのような装置２を備えたアミューズメント乗り物１を利用可能にすることができ、これにより、非常に詳細な仮想現実シミュレーションを体験することが可能になり、それによって特に高度な没入または臨場感さえも発生させることが可能になる。この装置２により、特に強力なデータ処理装置２０を携帯することが可能となる。利用者８への物理的な負担が最小限に抑えられているので、装置２を大人から子供まで、体型に関係なく使用することができる。

１…アミューズメント設備
２…装置
４…追跡手段
５…部屋
８…利用者
１１…体験路
２０…データ処理装置
２１…データ接続
２２…仮想現実表示装置
２４…レールガイド
２５…移動体
２７…集電装置
２８…電源
２９…ロープ
３２…駆動装置
６０…入口領域
６１…出口領域

Claims (14)

1. 仮想現実シミュレーションを表示する装置（２）であって、
   前記仮想現実シミュレーションを生成する少なくとも１つのデータ処理装置（２０）と、
   前記少なくとも１つのデータ処理装置（２０）によって生成された前記仮想現実シミュレーションを表示する少なくとも１つの仮想現実表示装置（２２）と、
   前記少なくとも１つのデータ処理装置（２０）と前記仮想現実表示装置（２２）とを接続する少なくとも１つのデータ接続（２１）と、
   を有し、
   少なくとも１つの追跡手段（４）が設けられ、前記少なくとも１つのデータ処理装置（２０）が前記少なくとも１つの追跡手段（４）により前記仮想現実表示装置（２２）に追従することを特徴とする装置（２）。
2. 請求項１に記載の装置（２）であって、
   前記データ処理装置（２０）と前記仮想現実表示装置（２２）との間のデータ接続（２１）は、無線接続であるか又は有線接続であることを特徴とする装置（２）。
3. 請求項１又は請求項２に記載の装置（２）であって、
   前記追跡手段（４）は、移動体（２５）、特にレール車両、陸上車両、又は、飛行物体を有することを特徴とする装置（２）。
4. 請求項３に記載の装置（２）であって、
   前記移動体（２５）は、自立走行車両（２５）であって、少なくとも１つの駆動装置（３２）とセンサシステムとを有し、前記移動体（２５）が前記仮想現実表示装置（２２）又は利用者（８）に距離を置いて追従することを特徴とする装置（２）。
5. 請求項４に記載の装置（２）であって、
   前記センサシステムは、少なくとも１つのカメラ、ＧＰＳ、屋内トラッキングシステム、距離センサ、レーダ及び／又は無線測位を有することを特徴とする装置（２）。
6. 請求項３乃至請求項５の何れか一項に記載の装置（２）であって、
   前記追跡手段（４）は、前記移動体（２５）が案内された状態で保持される少なくとも１つのレールガイド（２４）を有することを特徴とする装置（２）。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか一項に記載の装置（２）であって、
   前記追跡手段（４）は、電源（２８）を有することを特徴とする装置（２）。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか一項に記載の装置（２）であって、
   前記追跡手段（４）が閉じたトラックを形成することを特徴とする装置（２）。
9. 請求項１乃至請求項８の何れか一項に記載の装置（２）を有するアミューズメント設備（１）。
10. 請求項９に記載のアミューズメント設備（１）であって、
    複数のデータ処理装置（２０）が相互に通信可能であることを特徴とするアミューズメント設備（１）。
11. 請求項９又は請求項１０に記載のアミューズメント設備（１）であって、
    前記アミューズメント設備（１）が屋内の乗り物であることを特徴とするアミューズメント設備（１）。
12. 請求項９乃至請求項１１の何れか一項に記載のアミューズメント設備（１）であって、
    周回軌道に沿う体験路（１１）を有することを特徴とするアミューズメント設備（１）。
13. 請求項１２に記載のアミューズメント設備（１）であって、
    前記体験路（１１）の延びと前記追跡手段（４）の延びとが相関していることを特徴とするアミューズメント設備（１）。
14. 請求項９乃至請求項１３の何れか一項に記載のアミューズメント設備（１）であって、
    前記追跡手段（４）が利用者（８）の上、横、または下に配置されていることを特徴とするアミューズメント設備（１）。

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