JP2021509772A - 電子顕微鏡を使用した半導体計測および欠陥分類 - Google Patents

電子顕微鏡を使用した半導体計測および欠陥分類 Download PDF

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Abstract

一部の実施形態では、半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第1の複数の電子顕微鏡画像が第1のソースから取得される。第1の複数の電子顕微鏡画像は、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す。第1の複数の電子顕微鏡画像と1つ以上の半導体製造パラメータの値との間の関係を特定するモデルが訓練される。1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像が収集される。1つ以上の半導体ウエハは、第1のソースとは異なる。第2の複数の電子顕微鏡画像に対する1つ以上の半導体製造パラメータの値は、モデルを使用して予測される。

Description

本開示は、半導体検査に関し、より詳細には、電子顕微鏡画像を使用した半導体計測および/または欠陥分類に関する。
本出願は、2018年1月5日に出願された「Method for Metrology and Defect Detection on Device Like Structures Using CD−SEM Images」と題された米国仮特許出願第62/613,946号の優先権を主張し、その全体をすべての目的のために本願に引用して援用する。
半導体計測は、電子顕微鏡画像で半導体構造の寸法を明示的に測定することによって行うことができる。例えば、ライン間隔(すなわち、ピッチ)を測定するためには、限界寸法の走査型電子顕微鏡(CD−SEM)画像に示されるようなラインのエッジを平均化し、連続する平均値間の距離を決定する。しかしながら、このような測定は、ノイズが多く不正確な場合があり、任意のまたは複雑な構造に対して行うのが困難である。非幾何学的パラメータ(例えば、リソグラフィの焦点および線量)は、一部の幾何学的パラメータ(例えば、オーバーレイ、膜厚、側壁角度)と同様に、そのような測定を使用して決定することは困難である。そのような測定はまた、測定されている特徴以外には画像の情報を活用することができない。
米国特許出願公開第2017/0200265号 米国特許出願公開第2014/0316730号 米国特許出願公開第2017/0193680号
したがって、半導体製造パラメータの値を決定するために電子顕微鏡画像を使用した改善された方法およびシステムが必要である。
一部の実施形態では、半導体の製造を監視する第1の方法は、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のプロセッサによる実行のための命令を記憶するメモリと、を含むコンピュータシステムにおいて行われる。第1の方法では、半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第1の複数の電子顕微鏡画像が第1のソースから取得される。第1の複数の電子顕微鏡画像は、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す。第1の複数の電子顕微鏡画像と1つ以上の半導体製造パラメータの値との間の関係を特定するモデルが訓練される。1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像が収集される。1つ以上の半導体ウエハは、第1のソースとは異なる。第2の複数の電子顕微鏡画像に対する1つ以上の半導体製造パラメータの値は、モデルを使用して予測される。
一部の実施形態では、半導体の製造を監視する第2の方法は、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のプロセッサによる実行のための命令を記憶するメモリと、を含むコンピュータシステムにおいて行われる。第2の方法では、半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第1の複数の電子顕微鏡画像が第1のソースから取得される。第1の複数の電子顕微鏡画像は、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す。第1の複数の電子顕微鏡画像は、それぞれの欠陥クラスと関連付けられる。第1の複数の電子顕微鏡画像と欠陥クラスとの間の関係を特定するモデルが訓練される。1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像が収集される。1つ以上の半導体ウエハは、第1のソースとは異なる。1つ以上の半導体ウエハ上の欠陥の1つ以上の欠陥クラスは、モデルを使用して予測される。
一部の実施形態では、半導体の製造を監視する第3の方法は、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のプロセッサによる実行のための命令を記憶するメモリと、を含むコンピュータシステムにおいて行われる。第3の方法では、半導体構造のそれぞれのモデル化されたインスタンスについてのシミュレートされた電子顕微鏡画像が取得される。第1の複数の電子顕微鏡画像は、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す。1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての複数の電子顕微鏡画像が収集される。複数の電子顕微鏡画像に対する1つ以上の半導体製造パラメータの値は、シミュレートされた電子顕微鏡画像を使用して予測される。値を予測するステップは、複数の電子顕微鏡画像とシミュレートされた電子顕微鏡画像との間で回帰分析を行うステップを含む。
一部の実装形態では、コンピュータシステムは、1つ以上のプロセッサと、1つ以上のプロセッサによる実行のための1つ以上のプログラムを記憶するメモリと、を含む。1つ以上のプログラムは、上記の第1の方法、第2の方法、および/または第3の方法を実行するための命令を含む。一部の実施形態では、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータシステムによる実行のために構成された1つ以上のプログラムを記憶する。1つ以上のプログラムは、上記の第1の方法、第2の方法、および/または第3の方法を実行するための命令を含む。
記載される様々な実施態様をよりよく理解するために、以下の図面と併せて、以下の発明を実施するための形態を参照されたい。
一部の実施形態による、半導体の製造を監視する方法の流れ図である。 一部の実施形態による、半導体の製造を監視する方法の流れ図である。 一部の実施形態による、半導体の製造を監視する方法の流れ図である。 一部の実施形態による、シミュレートされた電子顕微鏡画像を取得する方法の流れ図である。 一部の実施形態による、シミュレートされた電子顕微鏡画像を取得する方法の流れ図である。 様々なオーバーレイ値、すなわち様々な程度のピッチ誤差を有する複数の電子顕微鏡画像である。 一部の実施形態による半導体検査システムのブロック図である。
同様の参照番号は、図面および明細書全体を通して対応する部分を指す。
ここで、様々な実施形態を詳細に参照し、それらの例が添付図面に示されている。以下の詳細な説明では、様々な記載された実施形態についての完全な理解を提供するために数多くの特定の詳細が述べられる。しかしながら、記載された様々な実施形態がこれらの特定の詳細なしに実施され得ることは、当業者には明らかであろう。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、回路、およびネットワークは、実施形態の態様を不必要に不明瞭にしないように、詳細には説明されていない。
図1は、一部の実施形態による、半導体の製造を監視する方法100の流れ図を示す。方法100は、コンピュータシステム(例えば、図7の半導体検査システム700のコンピュータシステム)において実行することができる。方法100のステップは、組み合わされてもよく、または分割されてもよい。
方法100では、半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第1の複数の電子顕微鏡画像が第1のソースから取得される(102)。第1の複数の電子顕微鏡画像は、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す。例えば、第1の複数の各電子顕微鏡画像、または第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれのグループは、1つ以上の半導体製造パラメータの値の異なるセットを示すことができる。第1の複数の電子顕微鏡画像は、走査型電子顕微鏡(SEM)画像(例えば、CD−SEM画像)または透過型電子顕微鏡(TEM)画像であってもよい。
1つ以上の半導体製造パラメータは、1つ以上の幾何学的パラメータ(例えば、限界寸法、オーバーレイ、エッジ配置誤差、側壁角度など)を含むことができる。あるいは、または加えて、1つ以上の半導体製造パラメータは、1つ以上の非幾何学的パラメータを含むことができる。非幾何学的パラメータは、半導体製造プロセスにおける1つ以上のステップ(例えば、フォトリソグラフィステップ、エッチングステップ、堆積ステップなど)に関するパラメータを含むことができる。例えば、1つ以上の半導体製造パラメータは、フォトリソグラフィステップの焦点および/または線量を含むことができる。フォトリソグラフィステップの線量パラメータは、照射の量、したがって、半導体ウエハに(例えば、単一のフィールドが一度に照射される半導体ウエハの特定のフィールドに)提供される光子の数を定量化する。
半導体構造は、半導体ウエハ上の任意の構造であってよい。例えば、半導体構造は、半導体製造プロセスの性能を特徴付けるために設計されたテスト構造であってもよく、または半導体デバイスの一部(例えば、半導体ウエハ上のダイ)であってもよい。半導体構造は、半導体製造プロセスの1つ以上のステップが行われた後であるが、半導体製造プロセスが完了する前に形成されて、電子顕微鏡画像が取得されてもよい。
図6は、一部の実施形態による、ダブルパターニングフォトリソグラフィを使用して(すなわち、第1のフォトリソグラフィステップに続いて第2のフォトリソグラフィステップを使用して)製造された複数のライン602(例えば、金属ライン)を有する半導体構造の画像600−1、600−2、および600−3の予測的な例を示す。画像600−1、600−2、および600−3は、第1の複数の電子顕微鏡画像の例であり、実際のまたはシミュレートされた電子顕微鏡画像であってもよい。第1のフォトリソグラフィステップと第2のフォトリソグラフィステップとの間のオーバーレイを、画像600−1、600−2、および600−3に対して変化させており、その結果、各画像600に対して異なる程度のピッチ誤差が生じている。画像600−1は、ピッチ誤差がないことを示し、画像600−2は、第1の程度のピッチ誤差(例えば、パーセンテージとして測定される)を示し、画像600−3は、第1の程度よりも大きい第2の程度のピッチ誤差を示す。
一部の実施形態では、第1のソースは、異なるフィールドが異なる値を有するように製造される実験計画法(DOE)ウエハを含む(104)。第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれの画像は、DOEウエハのそれぞれのフィールドから取得される。ウエハは、異なるフィールドに対して異なる値を有するように、実験計画(すなわち、「実験計画法」またはDOE)に基づいて製造されるため、DOEウエハと呼ばれる。各フィールドは、1つ以上の半導体製造パラメータに対して異なる値を有するように製造することができ、またはフィールドのそれぞれのグループは、各グループが1つ以上の半導体製造パラメータに対して異なる値を有するように製造することができる。(フィールド間およびフィールド内のパラメータ値の意図しないばらつきが生じる可能性もある。)
一部の実施形態では、第1のソースは、異なるウエハが異なる値を有するように製造される複数のDOEウエハを含む(106)。第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれの画像は、複数のDOEウエハのそれぞれのウエハから取得される。ウエハは、異なるウエハが異なる値を有するように実験計画法に基づいて製造されるため、DOEウエハと呼ばれる。各ウエハは、1つ以上の半導体製造パラメータに対して異なる値を有するように製造することができ、または各グループが1つ以上の半導体製造パラメータに対して異なる値を有するようにウエハのそれぞれのグループを製造することができる。(ウエハ間およびウエハ上のパラメータ値の意図しないばらつきが生じる可能性もある。)
一部の実施形態では、第1の複数の電子顕微鏡画像は、シミュレートされた電子顕微鏡画像を含む(108)。例えば、第1の複数の電子顕微鏡画像のすべてがシミュレートされた電子顕微鏡画像であってもよい。シミュレートされた電子顕微鏡画像は、以下で説明するように、方法400(図4)または500(図5)を使用して取得されてもよい。
一部の実施形態では、第1の複数の電子顕微鏡画像の1つ以上の半導体製造パラメータの値は、基準計測ツール(例えば、第1の複数の画像を撮った電子顕微鏡)を使用して決定される(110)。基準計測ツールは、ステップ114(下記)で画像を収集するために使用される同じツールまたはタイプのツールであってもよく、または異なる(例えば、より正確であるがより遅い)ツールまたはタイプのツールであってもよい。基準計測ツールがステップ114で使用される同じツールまたはタイプのツールである場合、ツール設定はステップ114で使用されるものと同じであってもよく、または異なっていてもよい(例えば、より正確であるが遅い)。
第1の複数の電子顕微鏡画像と1つ以上の半導体製造パラメータの値との間の関係を特定するモデルが訓練される(112)。一部の実施形態では、モデルは、ニューラルネットワークである。一部の実施形態では、モデルは、教師あり学習を使用して訓練される。
1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像が収集される(114)。1つ以上の半導体ウエハは、第1のソースとは異なる。第2の複数の電子顕微鏡画像は、第1の複数の電子顕微鏡画像と同じタイプの電子顕微鏡画像であってもよく、したがって、SEM画像(例えば、CD−SEM画像)またはTEM画像であってもよい。第1の複数の電子顕微鏡画像は、実際のまたはシミュレートされた電子顕微鏡画像であってもよいが、第2の複数の電子顕微鏡画像は、実際の画像である。
第2の複数の電子顕微鏡画像に対する1つ以上の半導体製造パラメータの値は、モデルを使用して予測される(116)。
一部の実施形態では、1つ以上の半導体ウエハを製造するために使用される製造プロセスは、予測値に少なくとも部分的に基づいて調整される(118)。例えば、予測が、予測値がしきい値を満たす(例えば、超える、またはそれ以上の)量だけそれぞれの目標値と異なることを示す場合、プロセスは、将来のウエハに対する値が目標値の範囲内になる(例えば、しきい値の差を満たさない)ように調整される。一部の実施形態では、1つ以上の半導体ウエハは、予測値に少なくとも部分的に基づいて処置される(120)。それぞれのウエハを処置するステップは、それぞれのウエハを処理し続けるステップ、それぞれのウエハを再加工するステップ、またはそれぞれのウエハを廃棄するステップの間で選択するステップを含むことができる。一部の実施形態では、1つ以上の半導体ウエハ上の半導体デバイスの性能は、予測値に少なくとも部分的に基づいて推定される(122)。方法100は、ステップ118、120、および122のいずれも含まないか、1つ以上、またはすべてを含むことができる。
図2は、一部の実施形態による、半導体の製造を監視する別の方法200の流れ図を示す。方法200は、方法100と同様に、コンピュータシステム(例えば、図7の半導体検査システム700のコンピュータシステム)において実行することができる。方法200のステップは、組み合わされてもよく、または分割されてもよい。
方法200では、方法100(図1)について上述したように、ステップ102が行われる。一部の実施形態では、ステップ102は、ステップ104、106、または108を含む。ステップ108では、一部の実施形態に従って、方法400(図4)または500(図5)が使用されてもよい。
第1の複数の電子顕微鏡画像は、それぞれの欠陥クラスに関連付けられる(210)。一部の実施形態では、それぞれの欠陥クラスは、DOEウエハ(ステップ104を含む実施形態の場合)または複数のDOEウエハ(ステップ106を含む実施形態の場合)上の欠陥クラスを含む(211)。それぞれの欠陥クラスは、第1の複数の画像のそれぞれの画像では目に見えないが、画像が撮られたそれぞれのウエハまたはウエハフィールド上には存在する欠陥に対応することができる。例えば、第1の欠陥クラスは、第1の画像が撮られた第1のウエハまたはウエハフィールド上で目に見える第1のタイプの欠陥に対応し、他の欠陥クラス、ウエハまたはウエハフィールド、および画像についても同様である。一部の実施形態では、それぞれの欠陥クラスは、第1の複数の画像のそれぞれの画像では目に見えないが、それぞれの画像に対応する(例えば、指定された程度の範囲内でそれぞれの画像に示される値と一致する)半導体製造パラメータの1つ以上のそれぞれの値に関連付けられることが知られている欠陥に対応する。一部の実施形態では、それぞれの欠陥クラスは、第1の複数の画像のそれぞれの画像で目に見える欠陥に対応する。
第1の複数の電子顕微鏡画像と欠陥クラスとの間の関係を特定するモデルが訓練される(212)。一部の実施形態では、モデルは、ニューラルネットワークである。
一部の実施形態では、欠陥クラスの欠陥のタイプは、第1の複数の電子顕微鏡画像が取得されたとき、特定されていない(例えば、未知である)。モデルを訓練するために、教師なし学習を使用して、第1の複数の電子顕微鏡画像と欠陥クラスとの関係を決定することができるが、欠陥クラスの欠陥のタイプは、特定されない。関係が決定され、欠陥クラスの欠陥のタイプが特定された(例えば、既知となった)後、欠陥クラスは、欠陥クラスの欠陥のタイプを特定するラベルでラベル付けされる。あるいは、欠陥クラスの欠陥のタイプは、ステップ212の前に(例えば、第1の複数の電子顕微鏡画像が取得されたときに)、特定され(例えば、既知となり)、モデルは、教師あり学習を使用して訓練される。
方法100(図1)について上述したように、1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像が収集される(114)。
1つ以上の半導体ウエハ上の欠陥の1つ以上の欠陥クラスが、モデルを使用して予測される(216)。したがって、1つ以上の半導体ウエハ上の欠陥は、モデルを使用して分類される。
一部の実施形態では、1つ以上の半導体ウエハを製造するために使用される製造プロセスは、予測された1つ以上の欠陥クラスに少なくとも部分的に基づいて調整される(218)。一部の実施形態では、1つ以上の半導体ウエハは、予測された1つ以上の欠陥クラスに少なくとも部分的に基づいて処置される(220)。それぞれのウエハを処置するステップは、それぞれのウエハを処理し続けるステップ、それぞれのウエハを再加工するステップ、またはそれぞれのウエハを廃棄するステップの間で選択するステップを含むことができる。方法200は、ステップ218および220のいずれも含まないか、または1つもしくは両方を含むことができる。
図3は、一部の実施形態による、半導体の製造を監視するさらに別の方法300の流れ図を示す。方法300は、方法100および/または200と同様に、コンピュータシステム(例えば、図7の半導体検査システム700のコンピュータシステム)において実行することができる。方法300のステップは、組み合わされてもよく、または分割されてもよい。
方法300では、半導体構造のそれぞれのモデル化されたインスタンスについてのシミュレートされた電子顕微鏡画像が取得される(302)。シミュレートされた電子顕微鏡画像は、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す。例えば、シミュレートされた各電子顕微鏡画像、またはシミュレートされた電子顕微鏡画像のそれぞれのグループは、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値のセットを示すことができる。シミュレートされた電子顕微鏡画像は、シミュレートされたSEM画像(例えば、シミュレートされたCD−SEM画像)またはシミュレートされたTEM画像であってもよい。一部の実施形態では、シミュレートされた電子顕微鏡画像は、方法400(図4)または500(図5)を使用して取得することができる。
方法100および200(図1〜図2)のステップ102に関しては、半導体構造は、任意の構造(例えば、テスト構造または半導体デバイスの一部)(例えば、複数のライン602、図6)であってもよい。半導体構造は、実際に製造される場合、半導体製造プロセスの1つ以上のステップが行われた後であるが、半導体製造プロセス全体が完了する前に形成された構造であってもよい。
1つ以上の半導体ウエハ上の半導体構造のそれぞれのインスタンスについての複数の電子顕微鏡画像が収集される(304)。したがって、複数の電子顕微鏡画像は、シミュレートされた電子顕微鏡画像とは対照的に、実際の電子顕微鏡画像を含む。
1つ以上の半導体製造パラメータの値は、シミュレートされた電子顕微鏡画像を使用して、複数の電子顕微鏡画像について予測される(306)。この予測を行うステップは、複数の電子顕微鏡画像とシミュレートされた電子顕微鏡画像との間で回帰分析を行うステップを含む。回帰分析は、ステップ304で収集された複数の電子顕微鏡画像とステップ302で取得されたシミュレートされた電子顕微鏡画像との間の信号差を最小限に抑えることができる。したがって、方法300は、方法100とは異なり、ステップ112および116(図1)のモデルを含まない。
一部の実施形態では、方法100(図1)について上述したように、ステップ118、120、および/または122が行われる。
図4は、一部の実施形態による、シミュレートされた電子顕微鏡画像を取得する方法400の流れ図を示す。方法400では、半導体構造の幾何学的モデルが作成される(402)。幾何学的モデルは、幾何学的パラメータであってもよい1つ以上の半導体製造パラメータを用いてパラメータ化される。幾何学的モデル用の1つ以上の半導体製造パラメータを変化させて、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を有する幾何学的モデルのバリエーションを生成する(すなわち、半導体構造のそれぞれのモデル化されたインスタンスを生成する)(404)。幾何学的モデルのそれぞれのバリエーションを使用して(すなわち、それぞれのモデル化されたインスタンスを使用して)シミュレートされた電子顕微鏡画像が生成される(406)。例えば、シミュレートされた各画像は、幾何学的モデルの異なるバリエーションに基づいて生成される。画像シミュレーションは、バリエーションを入力として受け取る画像シミュレータ(例えば、図7の画像シミュレーションモジュール718)を使用して行われる。
図5は、一部の実施形態による、シミュレートされた電子顕微鏡画像を取得する別の方法500の流れ図を示す。方法500では、プロセスパラメータを用いてパラメータ化されたプロセスシミュレータを使用して、半導体構造のプロセスベースのモデルが作成される(502)。プロセスシミュレータ用のプロセスパラメータを変化させて、1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を有する半導体構造のそれぞれのシミュレートされたインスタンスを生成する。例えば、プロセスシミュレーションのそれぞれの反復は、異なるプロセスパラメータ値を用いて行われ、半導体構造のそれぞれのシミュレーションされたインスタンスを生成する。プロセスパラメータは、1つ以上のプロセスステップ(例えば、フォトリソグラフィ、エッチング、堆積など)がどのように行われるかについての詳細を指定し、したがって幾何学的パラメータではない。例えば、プロセスパラメータは、1つ以上のフォトリソグラフィステップの焦点および/または線量を含むことができる。それぞれのプロセスパラメータは、ステップ102(図1〜図2)および302(図3)の1つ以上の半導体製造パラメータと異なっていてもよく、あるいは同じであってもよい。シミュレートされた電子顕微鏡画像は、半導体構造のそれぞれのシミュレートされたインスタンスを使用して生成され(504)、このインスタンスが画像シミュレータ(例えば、画像シミュレーションモジュール718、図7)への入力として提供される。例えば、シミュレートされた各画像は、プロセスシミュレータによって提供される半導体構造の別個のインスタンスに基づいて生成される。
図7は、一部の実施形態による半導体検査システム700のブロック図である。半導体検査システム700は、電子顕微鏡742と、1つ以上のプロセッサ702(例えば、CPU)、ユーザインターフェース706、メモリ710、およびこれらの構成要素を相互接続する1つ以上の通信バス704を備えるコンピュータシステムと、を含む。コンピュータシステムは、1つ以上のネットワーク740を介して電子顕微鏡742と通信可能に結合されてもよい。コンピュータシステムは、電子顕微鏡742および/または遠隔コンピュータシステムと通信するための1つ以上のネットワークインターフェース(有線および/または無線、図示せず)をさらに含むことができる。電子顕微鏡742は、SEM(例えば、CD−SEM)またはTEMであってもよい。
ユーザインターフェース706は、ディスプレイ707および1つ以上の入力デバイス708(例えば、キーボード、マウス、ディスプレイ707の触覚感知面など)を含むことができる。ディスプレイ707は、方法100、200、および/または300の結果を報告することができる(例えば、処置、性能推定、欠陥クラス予測、製造プロセス調整の詳細などを報告することができる)。
メモリ710は、揮発性および/または不揮発性メモリを含む。メモリ710(例えば、メモリ710内部の不揮発性メモリ)は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。メモリ710は、任意選択で、プロセッサ702から遠隔に配置された1つ以上の記憶装置、および/または半導体検査システム700に取り外し可能に挿入される非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を含む。一部の実施形態では、メモリ710(例えば、メモリ710の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体)は、以下のモジュールおよびデータ、またはそれらのサブセットまたはスーパーセットを記憶する。すなわち、様々な基本システムサービスを処理し、ハードウェア依存のタスクを実行するための手順を含むオペレーティングシステム712と、(例えば、図4の方法400で使用されるような)半導体構造の幾何学的モデルを作成するための構造モデリングモジュール714と、(例えば、図5の方法500で使用するための)プロセスシミュレーションモジュール716と、(例えば、図1〜図2のステップ108、図4の406、および/または図5の504に従って)シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するための画像シミュレーションモジュール718と、(例えば、図1〜図2のステップ112および/または212で使用するための)モデル訓練モジュール720と、(例えば、図1のステップ116および/または図3の306で使用するための)値予測モジュール722と、(例えば、図2のステップ216で使用するための)欠陥分類モジュール724と、(例えば、図1〜図3のステップ118および/または218で使用するための)プロセス調整モジュール726と、(例えば、図1〜図3のステップ120および/または220で使用するための)ウエハ処置モジュール728と、(例えば、図1および図3のステップ122で使用するための)性能推定モジュール730と、(実際のおよび/またはシミュレートされた)電子顕微鏡画像732と、である。
したがって、メモリ710(例えば、メモリ710の非一時的なコンピュータ可読記憶媒体)は、方法100(図1)、200(図2)、および/または300(図3)を実行するための命令を含む。したがって、メモリ710は、方法400(図4)および/または500(図5)を実行するための命令を含むことができる。メモリ710に記憶されたモジュールのそれぞれは、本明細書に記載された1つ以上の機能を実行するための1組の命令に対応する。個別のモジュールを個別のソフトウェアプログラムとして実装する必要はない。モジュールおよびモジュールの様々なサブセットは、組み合わされてもよく、他の方法で再配置されてもよい。一部の実施形態では、メモリ710は、上記で識別されたモジュールおよび/またはデータ構造のサブセットもしくはスーパーセットを記憶する。
図7は、構造概略図としてというよりも、半導体検査システムに存在する可能性のある様々な特徴の機能説明として意図されている。例えば、半導体検査システム700におけるコンピュータシステムの機能は、複数のデバイス間で分割されてもよい。あるいは、メモリ710に記憶されたモジュールの一部は、1つ以上のネットワークを介して半導体検査システム700のコンピュータシステムと通信可能に結合された1つ以上の他のコンピュータシステムに記憶されてもよい。
前述の説明は、説明の目的で、特定の実施形態を参照して説明された。しかしながら、上記の例示的な議論は、網羅的であること、または特許請求の範囲を開示された正確な形態に限定することは意図されていない。上記の教示に照らして、多くの修正形態および変更形態が可能である。各実施形態は、特許請求の範囲の基礎をなす原理およびそれらの実際の適用を最もよく説明し、それによって、当業者が、企図された特定の用途に適するような様々な修正を用いて実施形態を最良に使用することができるように選択された。

Claims (22)

  1. 1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサによる実行のための命令を記憶するメモリと、を備えるコンピュータシステムにおいて、
    第1のソースから、半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第1の複数の電子顕微鏡画像を取得するステップであって、前記第1の複数の前記電子顕微鏡画像が1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す、ステップと、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像と前記1つ以上の半導体製造パラメータの前記値との間の関係を特定するモデルを訓練するステップと、
    1つ以上の半導体ウエハ上の前記半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像を収集するステップであって、前記1つ以上の半導体ウエハが前記第1のソースとは異なる、ステップと、
    前記モデルを使用して、前記第2の複数の電子顕微鏡画像に対する前記1つ以上の半導体製造パラメータの値を予測するステップと、
    を含むことを特徴とする、半導体の製造を監視する方法。
  2. 請求項1に記載の方法であって、前記1つ以上の半導体製造パラメータが、オーバーレイ、限界寸法(CD)、側壁角度、またはエッジ配置誤差のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする方法。
  3. 請求項1に記載の方法であって、前記1つ以上の半導体製造パラメータが、フォトリソグラフィプロセスステップの焦点または線量のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする方法。
  4. 請求項1に記載の方法であって、前記第1および第2の複数の電子顕微鏡画像が限界寸法のSEM(CD−SEM)画像であることを特徴とする方法。
  5. 請求項1に記載の方法であって、
    前記1つ以上の半導体ウエハが、製造プロセスを使用して製造され、
    前記方法が、前記予測値に少なくとも部分的に基づいて、前記製造プロセスを調整することをさらに含むことを特徴とする方法。
  6. 請求項1に記載の方法であって、
    前記予測値に少なくとも部分的に基づいて前記1つ以上の半導体ウエハを処置するステップをさらに含み、
    前記1つ以上の半導体ウエハを処置するステップが、前記1つ以上の半導体ウエハのそれぞれのウエハを処理し続けるステップ、前記それぞれのウエハを再加工するステップ、または前記それぞれのウエハを廃棄するステップの間で選択するステップを含むことを特徴とする方法。
  7. 請求項1に記載の方法であって、前記予測値に少なくとも部分的に基づいて、前記1つ以上の半導体ウエハ上の半導体デバイスの性能を推定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
  8. 請求項1に記載の方法であって、
    前記第1のソースが、異なるフィールドが前記異なる値を有するように製造される実験計画法(DOE)ウエハを含み、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれの画像が前記DOEウエハのそれぞれのフィールドから取得され、
    前記取得の後におよび前記訓練の前に、基準計測ツールを使用して、前記第1の複数の電子顕微鏡画像に対する前記1つ以上の半導体製造パラメータの前記値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
  9. 請求項1に記載の方法であって、
    前記第1のソースが、異なるウエハが前記異なる値を有するように製造される複数のDOEウエハを含み、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれの画像が前記複数のDOEウエハのそれぞれのウエハから取得され、
    前記取得の後におよび前記訓練の前に、基準計測ツールを使用して、前記第1の複数の電子顕微鏡画像に対する前記1つ以上の半導体製造パラメータの前記値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
  10. 請求項1に記載の方法であって、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像がシミュレートされた電子顕微鏡画像を含み、
    前記第1のソースから前記第1の複数の電子顕微鏡画像を取得するステップが、
    前記半導体構造の幾何学的モデルを作成するステップであって、前記幾何学的モデルが前記1つ以上の半導体製造パラメータを用いてパラメータ化されている、ステップと、
    前記幾何学的モデル用の前記1つ以上の半導体製造パラメータを変化させて、1つ以上の半導体製造パラメータの前記異なる値を有する前記幾何学的モデルのバリエーションを生成するステップと、
    前記幾何学的モデルのそれぞれのバリエーションを使用して、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
  11. 請求項1に記載の方法であって、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像がシミュレートされた電子顕微鏡画像を含み、
    前記第1のソースから前記第1の複数の電子顕微鏡画像を取得するステップが、
    プロセスパラメータを用いてパラメータ化されたプロセスシミュレータを使用して、前記半導体構造のプロセスベースのモデルを作成するステップであって、前記プロセスシミュレータ用の前記プロセスパラメータを変化させて、1つ以上の半導体製造パラメータの前記異なる値を有する前記半導体構造のそれぞれのシミュレートされたインスタンスを生成するステップを含む、ステップと、
    前記半導体構造の前記それぞれのシミュレートされたインスタンスを使用して、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するステップと、
    を含み、
    前記訓練の前に、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像に対して前記1つ以上の半導体製造パラメータの前記値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
  12. 1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサによる実行のための命令を記憶するメモリと、を備えるコンピュータシステムにおいて、
    第1のソースから、半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第1の複数の電子顕微鏡画像を取得するステップであって、前記第1の複数の前記電子顕微鏡画像が1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示す、ステップと、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像をそれぞれの欠陥クラスに関連付けるステップと、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像と前記欠陥クラスとの間の関係を特定するモデルを訓練するステップと、
    1つ以上の半導体ウエハ上の前記半導体構造のそれぞれのインスタンスについての第2の複数の電子顕微鏡画像を収集するステップであって、前記1つ以上の半導体ウエハが前記第1のソースとは異なる、ステップと、
    前記モデルを使用して、前記1つ以上の半導体ウエハ上の欠陥に対する1つ以上の欠陥クラスを予測するステップと、
    を含むことを特徴とする、半導体の製造を監視する方法。
  13. 請求項12に記載の方法であって、
    前記予測された1つ以上の欠陥クラスに少なくとも部分的に基づいて、
    前記1つ以上の半導体ウエハを製造するために使用される製造プロセスを調整するステップ、および
    前記1つ以上の半導体ウエハのそれぞれのウエハを処理し続けるステップ、それぞれのウエハを再加工するステップ、または前記それぞれのウエハを廃棄するステップの間で選択するステップを含む、前記1つ以上の半導体ウエハを処置するステップ
    からなるグループから選択されたアクションを実行するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
  14. 請求項12に記載の方法であって、
    前記第1のソースが、異なるフィールドが前記異なる値を有するように製造される実験計画法(DOE)ウエハを含み、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれの画像が前記DOEウエハのそれぞれのフィールドから取得され、
    前記それぞれの欠陥クラスが前記DOEウエハ上の欠陥クラスを含むことを特徴とする方法。
  15. 請求項12に記載の方法であって、
    前記第1のソースが、異なるウエハが前記異なる値を有するように製造される複数のDOEウエハを含み、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像のそれぞれの画像が前記複数のDOEウエハのそれぞれのウエハから取得され、
    前記それぞれの欠陥クラスが前記複数のDOEウエハ上の欠陥クラスを含むことを特徴とする方法。
  16. 請求項12に記載の方法であって、
    前記モデルを訓練するステップが、
    教師なし学習を使用して、前記第1の複数の電子顕微鏡画像と前記欠陥クラスとの間の前記関係を決定するが、前記欠陥クラスの欠陥のタイプが特定されていない、ステップと、
    教師なし学習を使用して前記関係を決定した後、前記欠陥クラスに対して前記欠陥のタイプを特定するラベルで前記欠陥クラスにラベル付けするステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
  17. 請求項12に記載の方法であって、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像がシミュレートされた電子顕微鏡画像を含み、
    前記第1のソースから前記第1の複数の電子顕微鏡画像を取得するステップが、
    前記半導体構造の幾何学的モデルを作成するステップであって、前記幾何学的モデルが前記1つ以上の半導体製造パラメータを用いてパラメータ化されている、ステップと、
    前記幾何学的モデル用の前記1つ以上の半導体製造パラメータを変化させて、1つ以上の半導体製造パラメータの前記異なる値を有する前記幾何学的モデルのバリエーションを生成するステップと、
    前記幾何学的モデルのそれぞれのバリエーションを使用して、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
  18. 請求項12に記載の方法であって、
    前記第1の複数の電子顕微鏡画像がシミュレートされた電子顕微鏡画像を含み、
    前記第1のソースから前記第1の複数の電子顕微鏡画像を取得するステップが、
    プロセスパラメータを用いてパラメータ化されたプロセスシミュレータを使用して、前記半導体構造のプロセスベースのモデルを作成するステップであって、前記プロセスシミュレータ用の前記プロセスパラメータを変化させて、1つ以上の半導体製造パラメータの前記異なる値を有する前記半導体構造のそれぞれのシミュレートされたインスタンスを生成するステップを含む、ステップと、
    前記半導体構造の前記それぞれのシミュレートされたインスタンスに基づいて、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
  19. 1つ以上のプロセッサと、前記1つ以上のプロセッサによる実行のための命令を記憶するメモリと、を備えるコンピュータシステムにおいて、
    半導体構造のそれぞれのモデル化されたインスタンスについてのシミュレートされた電子顕微鏡画像を取得するステップであって、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像が1つ以上の半導体製造パラメータの異なる値を示すステップと、
    1つ以上の半導体ウエハ上の前記半導体構造のそれぞれのインスタンスに対する複数の電子顕微鏡画像を収集するステップと、
    前記複数の電子顕微鏡画像と前記シミュレートされた電子顕微鏡画像との間の回帰分析を行うステップを含む、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を使用して前記複数の電子顕微鏡画像に対する1つ以上の半導体製造パラメータの前記値を予測するステップと、
    を含むことを特徴とする、半導体の製造を監視する方法。
  20. 請求項19に記載の方法であって、
    前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を取得するステップが、
    前記半導体構造の幾何学的モデルを作成するステップであって、前記幾何学的モデルが前記1つ以上の半導体製造パラメータを用いてパラメータ化されている、ステップと、
    前記幾何学的モデル用の前記1つ以上の半導体製造パラメータを変化させて、前記半導体構造の前記それぞれのモデル化されたインスタンスを生成するステップと、
    前記半導体構造の前記それぞれのモデル化されたインスタンスを使用して、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するステップと、
    を含むことを特徴とする方法。
  21. 請求項19に記載の方法であって、
    前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を取得するステップが、
    プロセスパラメータを用いてパラメータ化されたプロセスシミュレータを使用して、前記半導体構造のプロセスベースのモデルを作成するステップであって、前記プロセスシミュレータ用の前記プロセスパラメータを変化させて、前記半導体構造の前記それぞれのモデル化されたインスタンスを生成するステップを含む、ステップと、
    前記半導体構造の前記それぞれのシミュレートされたインスタンスを使用して、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像を生成するステップと、
    を含み、
    前記訓練の前に、前記シミュレートされた電子顕微鏡画像に対して前記1つ以上の半導体製造パラメータの前記値を決定するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
  22. 請求項19に記載の方法であって、
    前記予測値に少なくとも部分的に基づいて、
    前記1つ以上の半導体ウエハを製造するために使用される製造プロセスを調整するステップ、
    前記1つ以上の半導体ウエハのそれぞれのウエハを処理し続けるステップ、前記それぞれのウエハを再加工するステップ、または前記それぞれのウエハを廃棄するステップの間で選択するステップを含む、前記1つ以上の半導体ウエハを処置するステップ、および
    前記1つ以上の半導体ウエハ上の半導体デバイスの性能を推定するステップ、
    からなるグループから選択されたアクションを実行するステップをさらに含むことを特徴とする方法。
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