JP2021509651A - 案内要素を送出するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも1つの支持セクションを含む支持体と、
− 案内要素アセンブリの第1の案内要素を把持し、第1の案内要素を、案内要素アセンブリの相互接続された1つ以上のさらに別の案内要素とともに、第1の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるように構成された把持ユニットと、
− 少なくとも把持され変位された第1の案内要素を隣りの第2の案内要素から切り離すように構成された切り離しユニットとを含み、切り離しユニットは、可動くさびと、くさびを第1および第2の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、第1の案内要素を第2の案内要素から切り離し、
把持ユニットは、切り離された第1の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向にさらに動かすように構成される。
さらに、パウチ容器は、案内要素に取付けられたパウチ容器が管状配置の内部で略螺旋状の軌道に沿って延在するような態様で、管状配置での案内要素に格納される。このようにして、比較的大きい格納容量が得られる。さらに、螺旋状の配置は、案内要素がそれらの管状配置のままとどまりがちであるといった程度まで、パウチ容器が入り組むようになるという効果を有する。
− 少なくとも1つの支持セクションの一方側に配置され、第1の案内要素を予め定義された距離(d)にわたって横方向に移動させるために第1の案内要素に長さ方向の横方向押込力を印加するように構成された第1の押込ユニット、および/または、
− 少なくとも1つの支持セクションの反対側に配置され、第1の案内要素の自由端に、第1の案内要素の長さ方向に垂直な運搬方向の軸方向押込力を印加し、それにより、第1の案内要素を予め定義された角度(α)にわたって旋回させる第2の押込ユニットを含む。
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも1つの支持セクションを含む支持体と、
− 案内要素アセンブリの第1の案内要素を把持し、案内要素アセンブリの第1の案内要素を、第1の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるように構成された把持ユニットと、
− 支持体の接触面から延在するように配置された1つ以上の当接要素とを含み、当接要素は、把持ユニットに、把持され変位された第1の案内要素を、支持体に対する固定位置に配置させるように構成され、送出装置はさらに、
− 支持セクションのうちの少なくとも1つに配置され、先端の案内要素が運搬方向に通過することを可能にし、先端の案内要素が反対方向に動くことを阻止するように構成された保持ユニットを含み、
把持ユニットは、切り離された第1の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向にさらに動かすように構成される。
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを、少なくとも1つの支持セクションを含む支持体上に配置するステップと、案内要素アセンブリの第1の案内要素を把持するステップと、
− 把持された第1の案内要素を、案内要素アセンブリの相互接続された1つ以上のさらに別の案内要素とともに、第1の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるステップと、
− 少なくとも把持され変位された第1の案内要素を隣りの第2の案内要素から切り離すステップとを含み、切り離すステップは、可動くさびを第1および第2の案内要素間で動かすステップを含み、それにより、第1の案内要素を第2の案内要素から切り離し、方法はさらに、
− 切り離された第1の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向に動かすステップを含む。
− 相互接続された案内要素のアセンブリとそこに担持された可撓性パウチ容器とを、少なくとも1つの支持セクションを含む支持体上に配置するステップと、
− 案内要素アセンブリの第1の案内要素を把持するステップと、
− 把持された第1の案内要素を、案内要素アセンブリの相互接続された1つ以上のさらに別の案内要素とともに、第1の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向に変位させるステップとを含み、第1の案内要素は、第1の案内要素を支持体に対する固定位置に配置するように支持体の接触面から延在するように配置された1つ以上の当接要素に当接するように変位され、方法はさらに、
− 支持セクションのうちの少なくとも1つに配置された保持ユニットに沿って第1の案内要素を運搬方向に通過させ、保持ユニットに、先端の案内要素が反対方向に動くことを阻止させるステップと、
− 切り離された第1の案内要素とそこに担持されたパウチ容器とを送出位置まで運搬方向にさらに動かすステップとを含む。
− 切り離された第1の案内要素を運搬方向にさらに変位させるステップと、
− 変位された第1の案内要素を送出位置に向かって回転させるステップとを含む。
Claims (25)
- 相互接続された案内要素(15)のアセンブリを送出するための送出装置(39、103)であって、各案内要素(15)は吐出スパウト(4)の列を担持するように構成され、各吐出スパウト(4)は可撓性パウチ容器(1)に関連付けられており、各案内要素(15)は、前記案内要素の長さの少なくとも一部に沿って配置された、隣り合う案内要素(15)を解放可能に結合するための1つ以上の結合要素(26、27)を含み、前記送出装置は、
− 相互接続された前記案内要素のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器とを支持するように構成された少なくとも1つの支持セクション(41、42)を含む支持体(40)と、
− 前記案内要素アセンブリの第1の案内要素(15L)を把持し、前記第1の案内要素(15L)を、前記案内要素アセンブリの相互接続された1つ以上のさらに別の案内要素(15M、15)とともに、前記第1の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向(PT)に変位させるように構成された把持ユニット(70、70’)と、
− 少なくとも把持され変位された前記第1の案内要素を隣りの第2の案内要素(15M)から切り離すように構成された切り離しユニット(80)とを含み、前記切り離しユニット(80)は、可動くさび(89)と、前記くさびを前記第1および第2の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、前記第1の案内要素(15L)を前記第2の案内要素(15M)から切り離し、
前記把持ユニット(70、70’)は、切り離された前記第1の案内要素(15L)とそこに担持された前記パウチ容器(1)とを送出位置まで前記運搬方向(PT)にさらに動かすように構成される、送出装置(39、103)。 - 前記支持セクション(41、42)の各々は、前記案内要素アセンブリの前記案内要素(15)のそれぞれの外端を支持し、前記案内要素アセンブリの前記運搬方向(PT)の滑動を可能にするように構成された平坦な支持面(43、44)を含み、前記平坦な支持面(43、44)は好ましくは略水平の方向に延在する、請求項1に記載の送出装置(39、103)。
- 前記把持ユニット(70)は、前記第1の案内要素(15L)を運搬方向(PT)に変位させるために、把持された前記第1の案内要素(15L)に引張力を印加するように構成される、請求項1または2に記載の送出装置(39、103)。
- 前記把持ユニット(70)は1つまたは2つ以上のグリッパ(71)を含み、各グリッパ(71)は、案内要素(15L)の制御された把持および解放のためにアクチュエータ(77)によって作動されるように構成される、請求項1、2または3に記載の送出装置(39、103)。
- 回転可能なアームが、フレーム(45)に取付けられた可動担持体(73)に回転可能に搭載され、前記可動担持体はさらに好ましくは、前記可動担持体を運搬方向(PT)または反対方向に直線的に動かすための駆動ユニット(76)を含む、請求項4に記載の送出装置(39、103)。
- 前記把持ユニット(70)は回転可能なアーム(72)を含み、前記把持ユニット(70)は、前記案内要素(15L)の把持を可能にし、把持された前記案内要素(15L)を前記送出位置に向かって動かすように、それぞれのグリッパ(71)に回転および並進運動を与えるように構成される、請求項1から5のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)。
- 前記回転可能なアームは、前記回転可能なアームの両端にグリッパ(71)を含む、請求項6に記載の送出装置(39、103)。
- 前記把持ユニット(70、70’)は、パウチ容器(1)を有する前記案内要素(15)の方向を、前記パウチ容器(1)が前記案内要素(15)上に載っている第1の方向から、前記パウチ容器(1)が前記案内要素(15)からぶら下がっている第2の方向へ変更するように構成される、請求項1から7のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)。
- 前記案内要素が配置される前記支持体(40)の接触面から延在するように配置された1つ以上の当接要素(87)を含み、前記当接要素は、前記把持ユニット(70、70’)に、把持され変位された前記第1の案内要素(15L)を、前記支持体(40)に対する、好ましくは前記切り離しユニット(80)にも対する、固定位置に配置させるように構成される、請求項1から8のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)。
- 前記当接要素は引込可能な当接ピン(87)であり、前記当接ピンは、当接位置で案内要素(15)のための当接面を形成し、前記当接ピン(87)が前記支持体(40)内に引込んでいる引込位置で前記案内要素(15)が自由に動くことを可能にするように構成される、請求項9に記載の送出装置(39、103)。
- 前記切り離しユニット(80)は、
− 前記少なくとも1つの支持セクション(41、42)の一方側に配置され、前記第1の案内要素(15L)を予め定義された距離(d)にわたって横方向(Pi)に移動させるために前記第1の案内要素(15L)に前記長さ方向の横方向押込力を印加するように構成された第1の押込ユニット(81)と、
− 前記少なくとも1つの支持セクション(41、42)の反対側に配置され、前記第1の案内要素(15L)の自由端(88)に、前記第1の案内要素(15L)の前記長さ方向に垂直な前記運搬方向(PT)の軸方向押込力を印加し、それにより、前記第1の案内要素(15L)を予め定義された角度(α)にわたって旋回させる第2の押込ユニット(82)とを含む、請求項1から10のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)。 - 案内要素(15)のアセンブリを送出するための送出装置(39、103)であって、各案内要素(15)は吐出スパウト(4)の列を担持するように構成され、各吐出スパウト(4)は可撓性パウチ容器(1)に関連付けられており、前記送出装置は、
− 相互接続された前記案内要素(15)のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器(1)とを支持するように構成された少なくとも1つの支持セクション(41、42)を含む支持体(40)と、
− 前記案内要素アセンブリの第1の案内要素(15L)を把持し、前記案内要素アセンブリの前記第1の案内要素(15L)を、前記第1の案内要素(15L)の長さ方向に略垂直な運搬方向(PT)に変位させるように構成された把持ユニット(70、70’)と、
− 前記支持体(40)の接触面から延在するように配置された1つ以上の当接要素(87)とを含み、前記当接要素は、前記把持ユニット(70、70’)に、把持され変位された前記第1の案内要素(15L)を、前記支持体に対する固定位置に配置させるように構成され、前記送出装置はさらに、
− 前記支持セクション(41、42)のうちの少なくとも1つに配置され、先端の前記案内要素(15L)が前記運搬方向(PT)に通過することを可能にし、先端の前記案内要素(15L)が反対方向に動くことを阻止するように構成された保持ユニット(97)を含み、
前記把持ユニット(70)は、切り離された前記第1の案内要素(15L)とそこに担持された前記パウチ容器(1)とを送出位置まで前記運搬方向(PT)にさらに動かすように構成される、送出装置(39、103)。 - 前記保持ユニット(97)は、少なくとも把持され変位された前記第1の案内要素(15L)を隣りの第2の案内要素(15M)から切り離すように構成された切り離しユニット(80)によって形成され、前記切り離しユニット(80)は、可動くさび(89)と、前記くさびを前記第1および第2の案内要素間で動かすように構成されたくさび駆動ユニットとを含み、それにより、前記第1の案内要素(15L)を前記第2の案内要素(15M)から切り離す、請求項12に記載の送出装置(39、103)。
- 前記保持ユニット(97)は、前記支持セクション(41、42)の側壁のくぼみに収容された保持器要素(98)を含み、前記保持器要素(98)は、前記保持器要素(98)が前記支持セクション(41、42)の側壁(95)の表面と同一平面上にあり、または前記表面に対して引込んでいる第1の位置と、前記保持器要素(98)が前記側壁(95)の前記表面から突出する第2の位置との間で、前記保持器要素(98)が回転することを可能にするように旋回可能であり、前記保持器要素(98)は好ましくは、前記保持器要素(98)を前記第2の位置へ付勢するためのばね(100)を含む、請求項12または13に記載の送出装置(39、103)。
- 前記送出装置は、請求項1〜12のいずれか1項においてさらに定義される、請求項13または14のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)。
- 請求項1から15のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)と、パウチ容器(1)を担持する案内要素(15)を運搬するためのコンベヤ(59)を含む取扱いステーション(58)との組合せであって、前記送出装置(39)は、前記取扱いステーション(58)の少なくとも一部の上に配置されるように構成される、組合せ。
- 好ましくは請求項1〜11のいずれか1項に記載の送出装置(39、103)において、相互接続された案内要素(15)のアセンブリを送出する方法であって、各案内要素(15)は吐出スパウト(4)の列を担持するように構成され、各吐出スパウト(4)は可撓性パウチ容器(1)に関連付けられており、各案内要素(15)は、前記案内要素(15)の長さの少なくとも一部に沿って配置された、隣り合う案内要素(15)を解放可能に結合するための1つ以上の結合要素(26、27)を含み、前記方法は、
− 相互接続された前記案内要素(15)のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器とを、少なくとも1つの支持セクション(41、42)を含む支持体(40)上に配置するステップと、
− 前記案内要素アセンブリの第1の案内要素(15L)を把持するステップと、
− 把持された前記第1の案内要素(15L)を、前記案内要素アセンブリの相互接続された1つ以上のさらに別の案内要素(15M、15)とともに、前記第1の案内要素の長さ方向に略垂直な運搬方向(PT)に変位させるステップと、
− 少なくとも把持され変位された前記第1の案内要素(15L)を隣りの第2の案内要素(15M)から切り離すステップとを含み、切り離すステップは、可動くさび(89)を前記第1および第2の案内要素間で動かすステップを含み、それにより、前記第1の案内要素(15L)を前記第2の案内要素(15M)から切り離し、前記方法はさらに、
− 切り離された前記第1の案内要素(15L)とそこに担持された前記パウチ容器(1)とを送出位置まで前記運搬方向(PT)に動かすステップを含む、方法。 - 切り離された前記第1の案内要素(15L)を前記送出位置まで動かすステップは、
− 切り離された前記第1の案内要素(15L)を前記運搬方向(PT)にさらに変位させるステップと、
− 変位された前記第1の案内要素(15L)を前記送出位置に向かって回転させるステップとを含む、請求項17に記載の方法。 - 前記第1の案内要素(15L)を運搬方向(PT)に変位させるために、把持された前記第1の案内要素(15L)に引張力を印加するステップを含む、請求項17〜18のいずれか1項に記載の方法。
- 前記案内要素(15L)を他の案内要素(15)から変位させるために、前記第1の案内要素(15L)に並進運動を適用するステップと、次に、前記第1の案内要素(15L)を前記送出位置まで運搬するために、前記第1の案内要素(15L)に回転運動を適用するステップとを含む、請求項17〜19のいずれか1項に記載の方法。
- パウチ容器(1)を有する前記案内要素(15)の方向を、前記パウチ容器(1)が前記案内要素(15)上に載っている第1の方向から、前記パウチ容器(1)が前記案内要素(15)からぶら下がっている第2の方向へ変更するステップを含む、請求項17〜20のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の案内要素(15L)を1つ以上の当接要素に当たるように配置することによって、把持され変位された前記第1の案内要素(15L)を切り離しユニット(80)の前記可動くさび(89)に対して位置付けるステップを含み、好ましくは、前記第1の案内要素(15L)がその隣りの案内要素(15M)から切り離された後に、前記当接要素を引込めるステップを含む、請求項17〜21のいずれか1項に記載の方法。
- − 前記第1の案内要素(15L)を予め定義された距離(d)にわたって横方向(Pi)に移動させるために、前記第1の案内要素に前記長さ方向の横方向押込力を印加するステップと、
− 前記第1の案内要素(15L)の自由端(88)に、前記第1の案内要素(15L)の前記長さ方向に垂直な前記運搬方向(PT)の軸方向押込力を印加し、それにより、前記第1の案内要素(15L)を予め定義された角度(α)にわたって旋回させるステップとを含む、請求項17〜22のいずれか1項に記載の方法。 - 好ましくは請求項12〜15のいずれか1項に記載の送出装置において、案内要素(15)のアセンブリを送出する方法であって、各案内要素(15)は吐出スパウト(4)の列を担持するように構成され、各吐出スパウト(4)は可撓性パウチ容器(1)に関連付けられており、前記方法は、
− 相互接続された前記案内要素(15)のアセンブリとそこに担持された前記可撓性パウチ容器(1)とを、少なくとも1つの支持セクション(41、42)を含む支持体(40)上に配置するステップと、
− 前記案内要素アセンブリの第1の案内要素(15L)を把持するステップと、
− 把持された前記第1の案内要素を、前記案内要素アセンブリの相互接続された1つ以上のさらに別の案内要素(15M、15)とともに、前記第1の案内要素(15L)の長さ方向に略垂直な運搬方向(PT)に変位させるステップとを含み、前記第1の案内要素(15L)は、前記第1の案内要素(15L)を前記支持体(40)に対する固定位置に配置するように前記支持体(40)の接触面から延在するように配置された1つ以上の当接要素に当接するように変位され、前記方法はさらに、
− 前記支持セクション(41、42)のうちの少なくとも1つに配置された保持ユニット(97)に沿って前記第1の案内要素(15L)を前記運搬方向(PT)に通過させ、前記保持ユニット(97)に、先端の前記案内要素(15L)が反対方向に動くことを阻止させるステップと、
− 切り離された前記第1の案内要素(15L)とそこに担持された前記パウチ容器(1)とを送出位置まで前記運搬方向(PT)にさらに動かすステップとを含む、方法。 - 請求項17〜23のいずれか1項において定義される、請求項24に記載の方法。
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