JP2021506473A - 血管画像とインタラクトする装置、システム及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、血管画像とインタラクトする装置に関し、装置１４は、インタフェースユニット２２及び処理ユニット２０を有し、インタフェースユニット２２は、ディスプレイ２１及び入力装置２３を有し、ディスプレイ２１は、血管画像２４を表示するように構成され、入力装置２３は、血管画像２４に関するユーザ入力を受け取るように構成され、処理ユニット２０は、血管画像２４内の少なくとも１つの血管２６に対して、血管輪郭３０を決定し、前記ユーザ入力から、血管画像２４内の識別子位置３６を決定し、決定された識別子位置３６が血管輪郭３０から所定の距離範囲内の距離３７だけ離間されている場合に、血管画像２４内の血管輪郭３０の少なくとも一部分３８を示し、前記ユーザ入力から、ドラッグ方向４２を決定し、決定されたドラッグ方向４２に基づいて血管輪郭３０に沿って示された部分３８を移動するように構成される。

Description

本発明は、血管画像とインタラクト（相互作用）する装置、システム及び方法に関する。

Ｘ線撮像装置、例えばＸ線血管造影装置は、患者の血管構造を検査する最小侵襲性の方法を提供する。患者の診断は、取得されたＸ線画像を視覚的に検査することにより実行されうる。コンピュータは、Ｘ線画像を分析し、追加の情報を提供するようにＸ線撮像装置に組み込まれる。ユーザ、例えば臨床医は、Ｘ線画像を編集又は修正するように当該コンピュータ上のコンピュータプログラムとインタラクトしてもよい。

臨床医にとって、例えば手術中に、ワークフローと干渉しないような形でコンピュータプログラムとインタラクトすることができることは重要である。タブレットのようなタッチインタフェースは、ワークフロー内にＸ線画像の編集を実装させる便利な方法を提供する。タッチインタフェースは、手術台の隣に固定されてもよい。これらは、滅菌透明カバーの下で使用されてもよく、ズーム、パン等のような、スマートフォンに存在する他のアプリケーションのような直感的なインタラクションを可能にする。

ＵＳ２０１４／０１４６０７６Ａ１は、インタフェースユニット及び輪郭修正ユニットを含む装置を記載している。輪郭修正ユニットは、ディスプレイ上に表示された輪郭を修正するように構成され、この修正は、１以上のモードからユーザ選択されたモード及びユーザによる操作に基づく。しかしながら、血管輪郭を描く又は補正するタスクは、医療セットアップに特有である。これは、ズーム又はパンのような一般的なタスクより高い精度を要求し、加えて、直感的、容易、効果的、及び効率的である必要がある。高精度の必要性は、タッチ動作がユーザの指で実行されるという事実により阻まれる。

ＷＯ２０１７／１１７３８９によると、画像セグメンテーションは、修正画像を生成するのに画像分析アルゴリズムを使用して画像データの初期化前画像分析を含むことができ、修正画像が、ディスプレイ上に提示されることができる。初期化は、修正画像に対するユーザ入力を含む修正画像に対して実行されることができる。修正画像は、ユーザ入力を評価するセグメンテーションアルゴリズムを使用してセグメント化されることができる。ユーザ入力を評価すると、セグメンテーションアルゴリズムは、ディスプレイ上に提示されることができるセグメント化画像を生成させることができる。

ＥＰ２０００８９４Ａ１は、タッチ感知装置を介して流動的な制御を初期化するコンピュータ実装方法に関し、この方法は、タッチ感知装置上の対象の存在を検出し、認識された対象に基づいて対象の近傍においてタッチスクリーン上にユーザインタフェース要素を生成することを含む。

したがって、血管画像とのインタラクションを改善する装置又は方法を提供する必要性が存在しうる。

本発明の目的は、独立請求項の対象により解決され、更なる実施例は、従属請求項に組み込まれる。本発明の以下に記載された態様が、システム、方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読装置にも適用されることに注意されたい。

本発明によると、血管画像とインタラクトする装置が提供され、前記装置は、インタフェースユニット、処理ユニットを有し、前記インタフェースユニットが、ディスプレイ、及び入力装置を有し、前記ディスプレイが、血管画像を表示するように構成され、前記入力装置が、前記血管画像に関するユーザ入力を受けるように構成され、前記処理ユニットが、前記血管画像内の少なくとも１つの血管に対して、血管輪郭を決定し、前記ユーザ入力から、前記血管画像内の識別子位置を決定し、前記決定された識別子位置が前記血管輪郭から所定の距離範囲内の距離だけ離間されている場合に、前記血管画像内の前記血管輪郭の少なくとも一部分を示し（indicate）、前記ユーザ入力から、ドラッグ（drag）方向を決定し、前記決定されたドラッグ方向に基づいて前記輪郭に沿って前記示された部分を移動するように構成される。

前記インタフェースユニットの前記ディスプレイは、したがって、血管画像をユーザに対して表示する。前記処理ユニットは、血管輪郭に対して前記血管画像を検査する。一例において、前記ディスプレイは、前記血管画像内の前記決定された血管輪郭の一部分を示してもよい。

一例において、指示（indication）は、前記血管画像上に重ねられる線であってもよい。他の例において、指示は、色又はフレームの変化であってもよい。

一例において、前記示された輪郭部分は、血管の完全な輪郭を記述する。

他の例において、血管は、前記画像内の再フォーマット化された血管により表されてもよく、血管中心線は、前記画像内の再フォーマット化された血管中心線により表されてもよく、血管輪郭は、再フォーマット化された血管輪郭により表されてもよい。

例えば外科医であってもよい前記ユーザは、前記決定された表示された血管輪郭を検査し、前記決定された血管輪郭が正確であるかどうかを確認してもよい。前記決定された血管輪郭の補正は、前記入力装置を使用することにより実行されてもよい。前記ユーザは、前記血管画像上の識別子で識別子位置を規定することにより前記血管画像内の位置を提供してもよい。前記入力装置が、例えばタッチスクリーンである場合、前記識別子は、前記タッチスクリーンに触れる指であってもよい。

前記処理ユニットは、前記識別子位置が前記血管画像内の前記血管輪郭から所定の距離範囲内の距離だけ離間されている場合、前記ユーザ入力を前記血管輪郭とのインタラクションの開始と見なしうる。前記識別子位置と前記血管輪郭との間の要求される距離は、前記血管画像内の血管及び血管輪郭の遮蔽（occlusion）を防ぐ。前記所定の距離範囲は、したがって、血管内の識別子位置が前記血管画像とのインタラクションの始点として決定されないことを保証しうる。

前記処理ユニットが、前記決定された血管輪郭から離間された識別子位置を決定する場合、前記処理ユニットは、前記血管画像内の前記決定された血管輪郭の一部分を示す。当該示された部分は、補正されてもよい前記血管輪郭の前記部分を前記ユーザに示す。

前記ユーザは、ドラッグインタラクションを入力することにより前記血管輪郭に沿った前記部分の位置を変更してもよい。前記処理ユニットは、前記ユーザ入力のドラッグ方向を決定し、前記決定されたドラッグ方向に基づいて前記輪郭に沿って前記示された部分を移動する。

前記装置は、前記識別子が、前記血管画像内の前記血管、前記決定された血管輪郭、又は前記示された部分の視野をブロックしないので、前記血管画像の前記血管輪郭とのインタラクションの精度を改善する。前記ユーザは、この場合、前記ユーザが常に前記血管画像内の修正された対象を見ることができるので、高精度で前記血管輪郭に対する修正を実行しうる。

一例によると、前記処理ユニットは、更に、前記決定されたドラッグ方向と前記示された部分との間の角度が第１の所定の角度範囲内である間に前記血管輪郭に沿って前記示された部分を移動するように構成される。

前記第１の所定の角度範囲は、前記血管輪郭に沿った前記示された部分の不正確な移動を防ぐ。更に、前記第１の所定の角度範囲は、前記血管輪郭との更なるインタラクションモードに対する更なる角度範囲が規定されうるように完全な円の一部分のみをカバーする。これは、更に、前記ドラッグ方向の明確な決定を保証する。したがって、前記血管画像とのインタラクションの精度は、更に改善される。

一例によると、前記第１の所定の範囲は、＋４５°乃至−４５°及び＋１３５°乃至−１３５°、好ましくは＋３０°乃至−３０°及び＋１５０°乃至−１５０°、より好ましくは＋１５°乃至−１５°及び＋１６５°乃至−１６５°、最も好ましくは０°乃至１８０°に及ぶ。換言すると、この例において、前記ドラッグ方向は、前記示された輪郭部分に平行である。

一例によると、前記処理ユニットは、前記ドラッグ方向と前記示された部分との間の角度が第２の所定の角度範囲内である間に、前記示された部分において前記血管輪郭を変形するよう更に構成され、結果として前記画像内の前記血管輪郭の変形された示された部分を生じる。

前記血管輪郭の変形は、前記示された部分において及び／又はその周りで前記血管輪郭を修正するように前記血管画像とインタラクトする直感的な方法を提供する。前記ユーザは、前記血管輪郭が前記血管画像内の血管にフィットするように前記血管輪郭を修正してもよい。前記第２の所定の角度範囲は、前記血管輪郭に沿った前記示された部分の移動に加えて更なるインタラクションモードを提供する。

一例において、前記ユーザは、前記示された部分が前記処理ユニットにより提供された直後に前記第２の所定の角度範囲内である前記血管輪郭に対する角度を持つドラッグ方向を入力することにより前記血管に沿って前記示された部分を移動せずに前記血管輪郭を直接的に変形してもよい。

一例によると、前記第２の所定の角度範囲は、＋４５°乃至＋１３５°及び−４５°乃至−１３５°、好ましくは＋３０°乃至＋１２０°及び−３０°乃至−１２０°、より好ましくは＋１５°乃至＋１０５°及び−１５°乃至−１０５°、最も好ましくは＋９０°乃至−９０°に及ぶ。換言すると、この例において、前記ドラッグ方向は、前記示された輪郭部分に対して垂直である。

一例によると、前記処理ユニットは、前記血管輪郭を変形した後に、前記ドラッグ方向と前記示された部分との間の角度が第１の所定の範囲内である間に、前記画像内の前記血管輪郭に沿って前記変形された示された部分を移動するように更に構成される。すなわち、前記示された輪郭部分を変形する垂直なドラッグの後に、前記ドラッグ方向が、前記示された輪郭部分に平行な方向に変化する場合、前記変形された示された部分は、前記血管輪郭に沿って移動される。

これは、前記ユーザが前記血管画像内の前記血管輪郭の前記変形された示された部分を正確に配置するように前記変形された示された部分を移動しうる、前記血管画像との更なるインタラクションを提供する。これは、前記血管画像とのインタラクションの精度を更に改善する。

一例によると、前記処理ユニットは、前記ドラッグ方向を変形する前に所定の増加率で前記示された輪郭部分の長さを増加するように更に構成される。

これは、インタラクションプロセスの初期化において前記示された部分のサイズを修正するインタラクションを提供する。サイズの修正により、ユーザは、前記示された部分が、補正されるべき前記決定された血管輪郭の領域にフィットするように、前記示された部分のサイズを適合することができる。これは、インタラクションプロセスの精度を更に増加する。

一例によると、前記長さを増加する期間は、前記識別子位置の検出で開始し、前記ドラッグ方向の検出で終了する。

これは、前記示された部分の長さを増加する直感的な方法を提供する。

一例によると、前記インタフェースユニットは、タッチスクリーンであり、前記ユーザ入力は、前記血管画像内で前記ディスプレイ上のタッチインタラクションにより行われる。

一例によると、前記入力装置は、マウス、及び／又は電子ペンである。

一例によると、前記所定の距離範囲は、１ｍｍ乃至５０ｍｍ、好ましくは２ｍｍ乃至４０ｍｍ、より好ましくは３ｍｍ乃至３０ｍｍ、最も好ましくは４ｍｍ乃至２０ｍｍに及ぶ。

一例によると、前記処理ユニットは、前記画像内の血管を再フォーマット化された血管に置き換え、血管中心線を再フォーマット化された血管中心線に置き替え、及び／又は前記血管輪郭を再フォーマット化された血管輪郭に置き換えるように更に構成される。

一例において、前記処理ユニットは、血管生体構造の曲線（curvilinear）再フォーマット化を真っすぐにするように更に構成される。

本発明によると、血管画像とインタラクトするシステムも提供され、前記システムは、画像取得装置と、上記説明によって血管画像とインタラクトする装置とを有し、前記画像取得装置は、血管画像を取得及び提供するように構成され、前記血管画像とインタラクトする装置は、前記血管画像を受け取るように構成される。

一例によると、前記画像取得装置は、血管画像の二次元画像データを提供するように構成され、前記画像取得装置は、血管造影装置である。

一例において、前記二次元画像取得装置は、超音波装置であってもよい。

他の例において、前記画像取得装置は、三次元画像取得装置、好ましくは三次元Ｘ線画像取得装置、より好ましくはＣＴ装置、ＭＲ装置、ＰＥＴ装置、又はＳＰＥＣＴ装置であり、前記三次元画像取得装置は、３Ｄデータセットの２Ｄスライスを提供するか、又は３Ｄデータセットの２Ｄ投影が提供される。

本発明によると、血管画像とインタラクトする方法も提供され、前記方法は、以下のステップ、すなわち、ａ）インタフェースユニットのディスプレイ上に血管画像を表示するステップと、ｂ）前記血管画像内の少なくとも１つの血管に対して、血管輪郭を決定ステップと、ｃ）前記ユーザ入力から、前記血管画像内の識別子位置を決定ステップと、ｄ）前記決定された識別子位置が前記血管輪郭から所定の距離範囲内の距離だけ離間されている場合に、前記血管画像内の前記血管輪郭の少なくとも一部分を示すステップと、ｅ）前記ユーザ入力から、ドラッグ方向を決定ステップと、ｆ）前記決定されたドラッグ方向に基づいて前記輪郭に沿って前記示された部分を移動するステップとを有する。

本発明によると、上記説明による装置又は上記説明によるシステムを制御するコンピュータプログラム要素も提供され、処理ユニットにより実行される場合に、上記説明による方法ステップを実行するように構成される。

本発明によると、上記説明によるプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体も提供される。

本発明のこれら及び他の態様は、いかに記載される実施例を参照して説明され、明らかになる。

本発明の典型的な実施例は、以下の図面を参照して以下に記載される。

装置の概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 タッチスクリーン上の血管画像とのインタラクションの概略図を示す。 入力装置としてのマウスの概略図を示す。 入力装置としての電子ペンの概略図を示す。 第１の角度範囲の概略図を示す。 第２の角度範囲の概略図を示す。 方法のフローチャートの概略図を示す。

図１は、画像取得装置１２及び血管画像とインタラクトする装置１４を有する血管画像とインタラクトするシステム１０を示す。画像取得装置１２は、血管画像２４を取得及び提供するように構成される。血管画像とインタラクトする装置１４は、血管画像２４を受け取るように構成される。血管画像２４は、少なくとも１つの血管２６を描写しうる。血管画像２４内の血管２６は、再フォーマット化された血管に、血管中心線は再フォーマット化された血管中心線に、及び／又は前記血管輪郭は再フォーマット化された血管輪郭に置き換えられてもよい。更に、血管画像２４は、血管生体構造の真っすぐにされた曲線再フォーマット化を示してもよい。

典型的な実施例において、画像取得装置１２は、血管画像２４の二次元画像データを提供してもよく、画像取得装置１２は、血管造影装置である。

他の典型的な実施例において、二次元画像データは、超音波装置、ＣＴ装置、ＭＲ装置、ＰＥＴ装置、又はＳＰＥＣＴ装置により取得された画像データから抽出されてもよい。前記二次元画像データは、三次元データセットの二次元スライス又は二次元投影であってもよい。

装置１４は、インタフェースユニット２２、処理ユニット２０及びディスプレイ２１を有する。血管画像２４を受け取った後に、前記装置は、図２ａに示されるようにディスプレイ２１上に血管画像２４を表示してもよい。ユーザは、インタフェースユニット２２を使用して血管画像２４とインタラクトしてもよい。前記ユーザは、血管画像２４に関するユーザ入力を提供してもよく、前記ユーザ入力は、インタフェースユニット２２により受け取られてもよい。前記ユーザ入力は、血管画像２４内の識別子位置３６及び血管画像２４内の前記識別子により実行されるドラッグ方向４２を有してもよい。

典型的な実施例において、インタフェースユニット２２は、ディスプレイ２１及びタッチコントローラ２３を有するタッチスクリーンである。インタフェースユニット２２が、タッチスクリーンである場合、血管画像２４内の前記識別子は、前記タッチスクリーンに触れるユーザの指であってもよい。前記タッチスクリーンの表面は、この場合、モニタされ、タッチインタラクションは、タッチコントローラ２３により受け取られ、処理されてもよい。しかしながら、これは、前記タッチスクリーンに触れるのに使用されうる前記ユーザの他の身体部分を除外しない。

前記タッチスクリーンのタッチコントローラ２３は、この場合、血管画像２４上の識別子位置として前記ユーザの指のタッチ位置を検出してもよい。処理ユニット２０は、前記タッチスクリーン上の前記検出された位置を血管画像２４内の位置に位置合わせしてもよい。前記ユーザが、前記タッチスクリーン上で前記識別子のドラッグ移動を実行する場合、タッチコントローラ２３は、ドラッグ方向４２を検出する。

処理ユニット２０は、図２ｂによると、血管画像２４内の少なくとも１つの血管２６の血管輪郭３０を決定してもよい。更に、処理ユニット２０は、血管画像２４内の血管輪郭３０の一部分だけの指示を提供してもよい。血管輪郭３０の示された部分は、ディスプレイ２１上の血管画像２４において示されてもよい。更に、処理ユニット２０は、血管画像２４内の他の血管輪郭３２を決定してもよい。他の血管輪郭３２は、血管２６において血管輪郭３０の反対に配置されうる。

図２ｂにおいて、決定された血管輪郭３０が、血管画像２４内の血管２６の現実の構造に従わず、血管２６が狭窄２８を有することが、更に示される。見られるように、決定された血管輪郭３０は、狭窄２８に従わない。この場合、処理ユニット２０は、ユーザが血管輪郭３０を補正することを可能にする。

図２ｃによると、ユーザは、指３４でインタフェースユニット２２のタッチスクリーンに触れ、ユーザ入力を提供してもよい。タッチ位置は、タッチコントローラ２３を介して処理ユニット２０により、すなわち、本実施例において前記タッチスクリーンにより決定されうる血管画像２４内の識別子位置３６を規定する。

識別子位置３６が、血管輪郭３０から所定の距離範囲内でありうる距離３７だけ離間される場合、前記処理ユニットは、図２ｄに示されるように、血管画像２４内の血管輪郭３０の少なくとも一部分３８を示す。距離３７が及びうる前記所定の距離範囲は、血管輪郭３０から１ｍｍ乃至５０ｍｍ、好ましくは２ｍｍ乃至４０ｍｍ、より好ましくは３ｍｍ乃至３０ｍｍ、最も好ましくは４ｍｍ乃至２０ｍｍに及びうる。好ましくは、距離３７が、この所定の距離範囲内にある場合に限り、処理ユニット２０は、血管画像２４内の血管輪郭３０の少なくとも一部分３８を示す。

前記ユーザが、インジケータ位置３６から指を移動しない限り、血管輪郭３０の示された部分３８は、図２ｅに示されるように長さを増加する。前記ユーザが、識別子位置３６から指をドラッグし始めるとすぐに、示された部分３８の長さの増加が、行われる。これは、示された部分３８の長さを増加する期間が、識別子位置３６の検出で開始し、ドラッグ方向４２の検出で終了することを意味する。前記増加の増加率は、前記ユーザが血管輪郭３０上の示された部分３８のサイズを正確に規定することができるように事前に規定され、選択されうる。

ドラッグ方向４２は、タッチコントローラ２３により検出され、プロセッサユニット２０により決定されてもよい。ドラッグ方向４２を検出すると、処理ユニット２０は、血管輪郭３０の示された部分３８と前記ドラッグ方向との間の角度を決定する。前記各土決定の結果が、第１の所定の角度範囲３３内である場合、血管輪郭３０の示された部分３８は、プロセッサユニット２０により血管輪郭３０に沿って移動される。前記移動は、図２ｆに示されるように、ドラッグ方向４２において、前記識別子、すなわち前記ユーザの指を追う。この典型的な実施例において、前記ユーザは、識別子位置３６から血管画像２４内の位置４０まで指をドラッグしてもよい。図２ｅ及び図２ｆの間で、示された部分３８は、血管輪郭３０に沿って狭窄２８の始点から実質的に狭窄２８の中心まで移動する。

図２ｇは、位置４０から位置４４までの方向４６へのドラッグ移動の変化を示し、方向４６に沿った前記ドラッグ移動は、タッチコントローラ２３により受け取られてもよい。方向４６に沿って前記ドラッグ移動を決定すると、処理ユニット２０は、方向４６と示された部分３８との間の角度が第２の所定の角度範囲内であるかどうかを決定する。前記決定された角度が、第２の所定の角度範囲３５内である場合、血管輪郭３０は、示された部分３８の位置において及び／又はその周りでデフォルトである。前記変形は、示された部分３８が、血管輪郭３０の以前の伸長に垂直に移動する。残りの血管輪郭３０に対する接続は、示された部分３８の移動に適合される。

図２ｇに見られるように、変形された血管輪郭３０は、まだ、狭窄２８とは異なる。前記ユーザは、位置４４において開始する方向４８への前記ドラッグ移動の更なる変更を実行してもよい。方向４８に沿った前記ドラッグ移動と示された部分３８との間の角度が第１の所定の角度範囲３３の範囲内である場合、示された部分３８は、方向４８に基づいて血管輪郭３０に沿って変形された血管輪郭３０とともに移動する。血管輪郭３０の変形された部分は、この場合、血管輪郭３０に沿って移動されうる。これは、血管輪郭３０が血管画像２４内の血管２６の構造を正確にカバーするように狭窄２８の輪郭の正確なカバーの結果となりうる。

図３及び４によるインタフェースユニット２２の更なる典型的な実施例において、インタフェースユニット２２は、マウス、又は電子ペンを有してもよい。

図３において、インタフェースユニット２２は、マウスを有し、ディスプレイ２１上に示される血管画像２４上のポインタとのクリックインタラクションは、識別子位置３６を規定する。ドラッグ方向４２は、前記マウスをクリック中に前記ポインタをドラッグすることにより入力されてもよい。

図４において、インタフェースユニット２２は、電子ペンを有する。ディスプレイ２１上の前記電子ペンの接触位置は、血管画像２４内の識別子位置３６を規定してもよい。ドラッグ方向４２は、血管画像２４に沿って前記接触された電子ペンをドラッグすることにより入力されてもよい。

図５は、示された部分３８とともに血管輪郭３０を示す。示された部分４８に平行である線３１は、前記ドラッグ移動と示された部分３８との間の角度の決定を説明するために描かれている。線３１は、識別子位置３６と交差する。ドラッグ方向４２における前記ドラッグ移動も示される。更に示されるのは、第１の所定の角度範囲３３である。ドラッグ方向４２は、第１の所定の角度範囲３３内である角度を持つ。これは、血管輪郭３０の変形が実行されていない場合に血管輪郭３０に沿った示された部分３８の移動を生じてもよい。血管輪郭３０の変形が、既に実行されている場合、変形された血管輪郭３０全体は、血管輪郭３０に沿って示された部分３８とともに移動する。方向４２が、図５の下を指しているが、方向４２が、図５の上を指しうることは除外されない。示された部分３８は、したがって、血管輪郭３０に沿って両方の方向に移動してもよい。

前記第１の所定の範囲は、＋４５°乃至−４５°及び＋１３５°乃至−１３５°、好ましくは＋３０°乃至−３０°及び＋１５０°乃至−１５０°、より好ましくは＋１５°乃至−１５°及び＋１６５°乃至−１６５°、最も好ましくは０°乃至１８０°に及んでもよく、０°及び１８０°は、前記輪郭に平行である。

図６は、第２の所定の角度範囲３５を示す。方向４６は、識別子位置３６において開始してもよい血管輪郭３０に向かうドラッグ方向４２を示す。方向４６と線３１との間の角度が、第２の所定の角度範囲３５内である場合、示された部分３８は、血管輪郭３０に垂直に移動し、これは、血管輪郭３０の変形をもたらす。方向４６が、図６において右を指しているが、方向４６が左を指しうることは除外されない。これは、左への血管輪郭３０の変形をもたらす。

前記第２の所定の角度範囲は、＋４５°乃至＋１３５°及び−４５°乃至−１３５°、好ましくは＋３０°乃至＋１２０°及び−３０°乃至−１２０°、より好ましくは＋１５°乃至＋１０５°及び−１５°乃至−１０５°、最も好ましくは＋９０°乃至−９０°、すなわち前記輪郭に垂直に及んでもよい。

図７は、血管画像とインタラクトする方法１００の方法ステップ１０１乃至１１０を示す図を示す。方法１００は、図１による血管画像とインタラクトする装置１４又は血管画像とインタラクトするシステム１０を用いて実行されてもよい。以下において、図７の方法ステップは、図２ａ乃至２ｈを参照して説明される。一実施例において、前記方法は、コンピュータ実施方法である。

前記方法は、図２ａに示されるように、装置１４のディスプレイ２１上に血管画像２４を表示するステップ１０１を有する。

決定するステップ１０２において、血管画像２４内の少なくとも１つの血管２６の血管輪郭３０は、図２ｂに示されるように、決定される。前記決定は、処理ユニット２０で実行されてもよい。更に、血管画像２４内の更なる血管輪郭３２が、決定されてもよい。更なる血管輪郭３２は、血管２６において血管輪郭３０の反対側に配置されうる。

血管２６は、狭窄２８を有しうる。図２ｂに見られるように、決定された血管輪郭３０は、狭窄２８に従わない。この場合、前記方法は、ユーザが血管輪郭３０を補正することを可能にする。

更なる決定するステップ１０３において、血管画像２４内の識別子位置３６により規定されるユーザ入力のタッチ位置は、図２ｃに示されるように、タッチコントローラ２３を介してプロセッサユニット２０により決定されてもよい。

示すステップ１０４において、識別子位置３６が、血管輪郭３０から前記所定の距離範囲内の距離３７だけ離間されている場合、血管画像２４内の血管輪郭３０の少なくとも一部分３８は、図２ｄに示されるように、示されてもよい。

検出するステップ１０５において、ドラッグインタラクションが、タッチコントローラ２３により検出されてもよく、更なる決定するステップ１０６において、前記検出されたドラッグインタラクションのドラッグ方向４２が、プロセッサユニット２０により決定されうる。一例において、前記ドラッグ方向と血管輪郭３０の現在示されている部分３８との間の角度が、確立される。

タッチインタラクションが、識別子位置３６において生じるが、前記タッチコントローラが、いかなるドラッグインタラクションもまだ検出していない場合、例えば、プロセッサユニット２０は、示された部分３８の長さを増加してもよい。前記増加の増加率は、前記ユーザが血管輪郭３０上の示された部分３８のサイズを正確に規定することができるように事前に規定され、選択されてもよい。

移動するステップ１０７において、前記角度決定の結果が、第１の所定の角度範囲３３内である場合、血管輪郭３０の示された部分３８は、プロセッサユニット２０により血管輪郭３０に沿って移動される。前記移動は、図２ｆに示されるように、ドラッグ方向４２において、前記識別子、すなわち前記ユーザの指を追う。この典型的な実施例において、前記ユーザは、血管画像２４において識別子位置３６から位置４０まで指をドラッグしてもよい。

オプションの更なる移動するステップ１０８において、前記決定された角度が、第２の所定の角度範囲３内の角度に変化する場合、血管輪郭３０は、示された部分３８が、図２ｇに示されるように、血管輪郭３０の以前の伸長と垂直に移動する（１０８）ように、変形してもよい。残りの血管輪郭３０に対する接続は、示された部分３８の移動に適合される。

オプションとして、ユーザが、変形された血管輪郭３０が狭窄２８とはまだ異なることを見つける場合、更なる移動するステップ１０９において、前記ユーザは、位置４４において開始する方向４８への前記ドラッグ移動の更なる変更を実行し、変形された血管輪郭３０の示された部分３８に、図２ｈに示されるように、方向４８に基づいて移動させてもよい。

オプションとして前記移動するステップを繰り返すことにより、オプションの記憶するステップ１１０において、ユーザが、示された血管輪郭により狭窄２８の輪郭を十分にカバーすることが達成されたことを確証する場合、前記示された血管輪郭の最終的な位置及び形状は、例えば、幾何学的又は機能的血管分析ツールにおける、後の使用に対して記憶されてもよい。

本発明の他の典型的な実施例において、例えば図１を参照して記載される適切な装置上で、先行する実施例の１つによる方法の方法ステップを実行するように構成されることにより特徴づけられるコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素１６が、提供される。

コンピュータプログラム要素１６は、したがって、本発明の一実施例の一部であってもよいコンピュータユニットに記憶されてもよい。例えば、前記コンピュータプログラムは、図１を参照して記載される装置の処理ユニット２０により実行されてもよい。

このコンピューティングユニットは、上記の方法のステップを実行する又は実行を誘導するように構成されてもよい。更に、上記の装置のコンポーネントを動作するように構成されてもよい。前記コンピューティングユニットは、ユーザの命令を実行する及び／又は自動的に動作するように構成されることができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリにロードされてもよい。したがって、前記データプロセッサは、本発明の方法を実行するように備えらえてもよい。

本発明のこの典型的な実施例は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートを用いて既存のプログラムを本発明を使用するプログラムにするコンピュータプログラムとの両方をカバーする。

更に、前記コンピュータプログラム要素は、上記の方法の典型的な実施例の手順を満たす全ての必要なステップを提供することができてもよい。

本発明の更なる典型的な実施例によると、図１に示されるように、ＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体１８が、提示され、前記コンピュータ可読媒体は、記憶されたコンピュータプログラム要素を持ち、コンピュータプログラム要素１６は、先行するセクションにより記載されている。コンピュータプログラムは、他のハードウェアと一緒に又はその一部として供給される光記憶媒体又は半導体媒体のような、適切な媒体に記憶及び／又は分配されてもよいが、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムを介するような、他の形で分配されてもよい。

しかしながら、前記コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブのようなネットワーク上に提示されてもよく、このようなネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされることができる。本発明の更なる典型的な実施例によると、コンピュータプログラム要素をダウンロード可能にする媒体が提供され、前記コンピュータプログラム要素は、本発明の以前に記載された実施例の１つによる方法を実行するように構成される。

本発明の実施例が、異なる対象を参照して記載されることに注意すべきである。特に、一部の実施例は、方法型請求項を参照して記載されるのに対し、他の実施例は、装置型請求項を参照して記載される。しかしながら、当業者は、上記の及び以下の記載から、他の形で通知されない限り、１つのタイプの対象に属するフィーチャの任意の組み合わせに加えて、異なる対象に関するフィーチャ間の任意の組み合わせも、本出願で開示されていると見なされることを推測する。しかしながら、全てのフィーチャは、組み合わせられて、前記フィーチャの単純な合計より多くの相乗効果を提供することができる。

本発明が、図面及び先行する記載において詳細に図示及び記載されているが、このような図示及び記載は、限定的ではなく、実例的又は典型的であると見なされるべきである。本発明は、開示された実施例に限定されない。開示された実施例に対する他の変形例は、図面、開示及び従属請求項の検討から請求された発明を実施する当業者により理解及び達成されることができる。

請求項において、単語「有する」は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載された複数のアイテムの機能を満たしてもよい。特定の方策が相互に異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの方策の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。請求項内のいかなる参照符号も、その範囲を限定するように解釈されるべきではない。

Claims (15)

1. 血管画像とインタラクトする装置において、前記装置が、
   インタフェースユニットと、
   処理ユニットと、
   血管画像を表示するディスプレイと、
   を有し、
   前記インタフェースユニットが、前記血管画像に関するユーザ入力を受け取るように構成され、
   前記処理ユニットが、
   前記血管画像内の少なくとも１つの血管に対して、血管輪郭を決定し、
   前記ユーザ入力から、前記血管画像内の識別子位置を決定し、
   前記決定された識別子位置が前記血管輪郭から所定の距離範囲内の距離だけ離間されている場合に、前記血管画像内の前記血管輪郭の少なくとも一部分を示し、
   前記ユーザ入力から、ドラッグ方向を決定し、
   前記決定されたドラッグ方向に基づいて前記血管輪郭に沿って前記示された部分を移動する、
   ように構成される、
   装置。
2. 前記処理ユニットが、更に、
   前記決定されたドラッグ方向と前記示された部分との間の角度が第１の所定の角度範囲内である間に前記血管輪郭に沿って前記示された部分を移動する、
   ように構成される、
   請求項１に記載の装置。
3. 前記処理ユニットは、前記ドラッグ方向と前記前記示された部分との間の角度が第２の所定の角度範囲内である間に前記示された部分において前記血管輪郭を変形して、結果として前記血管画像内の前記血管輪郭の変形された示された部分を生じるように更に構成される、請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記処理ユニットは、前記血管輪郭を変形した後に前記ドラッグ方向と前記示された部分との間の角度が前記第１の所定の角度範囲内にある間に前記血管画像内の前記血管輪郭に沿って前記変形された示された部分を移動するように更に構成される、請求項３に記載の装置。
5. 前記処理ユニットが、前記ドラッグ方向を決定する前に、所定の増加率で前記血管輪郭の前記示された部分の長さを増加するように更に構成され、
   前記長さを増加する期間が、前記識別子位置の検出で開始し、前記ドラッグ方向の検出で終了する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置。
6. 前記インタフェースユニットが、前記ディスプレイを有するタッチスクリーンであり、前記ユーザ入力が、前記血管画像内で前記ディスプレイ上のタッチインタラクションにより行われる、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の装置。
7. 前記インタフェースユニットが、マウス及び／又は電子ペンを有する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の装置。
8. 前記第１の所定の角度範囲が、＋４５°乃至−４５°及び＋１３５°乃至−１３５°に及ぶ、請求項２又は４に記載の装置。
9. 前記第２の所定の角度範囲が、＋４５°乃至＋１３５°及び−４５°乃至−１３５°に及ぶ、請求項３に記載の装置。
10. 前記所定の距離範囲が、１ｍｍ乃至５０ｍｍ、好ましくは２ｍｍ乃至４０ｍｍ、より好ましくは３ｍｍ乃至３０ｍｍ、最も好ましくは４ｍｍ乃至２０ｍｍに及ぶ、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の装置。
11. 血管画像とインタラクトするシステムにおいて、前記システムが、
    画像取得装置と、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の血管画像とインタラクトする装置と、
    を有し、
    前記画像取得装置が、
    血管画像を取得及び提供するように構成され、
    前記血管画像とインタラクトする装置が、前記血管画像を受け取るように更に構成される、
    システム。
12. 前記画像取得装置は、血管画像の二次元画像データを提供するように構成され、
    前記画像取得装置は、血管造影装置である、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 血管画像とインタラクトする方法において、
    ディスプレイ上に血管画像を表示するステップと、
    前記血管画像内の少なくとも１つの血管に対して、血管輪郭を決定するステップと、
    ユーザ入力から、前記血管画像内の識別子位置を決定するステップと、
    前記決定された識別子位置が前記血管輪郭から所定の距離範囲内の距離だけ離間されている場合に、前記血管画像内の前記血管輪郭の少なくとも一部分を示すステップと、
    前記ユーザ入力から、ドラッグ方向を決定するステップと、
    前記決定されたドラッグ方向に基づいて前記輪郭に沿って前記示された部分を移動するステップと、
    を有する方法。
14. 処理ユニットにより実行される場合に、請求項１３に記載の方法のステップを実行するように構成される、請求項１乃至１０に記載の装置又は請求項１１乃至１２に記載のシステムを制御するコンピュータプログラム要素。
15. 請求項１４に記載のプログラム要素を記憶したコンピュータ可読媒体。

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