CN115429307A - 基于超声检查的描记方法及描记设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于超声检查的描记方法及描记设备。该方法包括：获取用于对目标血管进行血管描记的底图，所述底图包括用于表征所述目标血管的血管信息，所述血管信息包括背景、血管壁和血管内腔；确定用于进行血管描记的描记图标，所述描记图标包含有用于血管描记所采用的图形；根据用户在所述血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记。通过本发明实施例的方法，仅需在血管内腔区域输入描记标定点即可完成血管描记，提高了描记效率。

Description

基于超声检查的描记方法及描记设备

技术领域

本发明实施例涉及医疗影像处理技术领域，具体涉及一种基于超声检查的描记方法及描记设备。

背景技术

随着超声检查技术的发展，使用超声对血管进行检查，基于得到的血管超声图像对血管疾病进行分析诊断已在临床中得到广泛应用。在超声检查报告单中需要对血管超声图像上的所见和提示进行描述，单独使用文字描述非常复杂和低效，通过图形化方式对血管进行描述将更加简便和高效，例如可以描记一段血管为红色或者斜线用来表示血管发生返流、血栓或缺血等，用螺旋线表示静脉曲张等。

目前此类超声检查报告单主要是通过打印报告模板，由超声科医生使用水笔进行手工描记，不仅效率低，而且无法进行电子化，难以在院内共享，难以在后续检查中在计算机中方便地查看。

发明内容

本发明实施例提供一种基于超声检查的描记方法及描记设备，用于解决现有描记方法效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于超声检查的描记方法，包括：

获取用于对目标血管进行血管描记的底图，底图包括用于表征目标血管的血管信息，血管信息包括背景、血管壁和血管内腔；

确定用于进行血管描记的描记图标，描记图标包含有用于血管描记所采用的图形；

根据用户在血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记。

第二方面，本发明实施例提供一种基于超声检查的描记方法，包括：

获取用于对目标组织进行描记的底图，底图包括用于表征目标组织的组织结构和背景，目标组织包括血管、食管或者肠道；

确定用于进行描记的描记图标，描记图标包含有用于描记所采用的图形；

根据在组织结构所在区域内的描记标定点，采用描记图标对组织结构进行描记。

第三方面，本发明实施例提供一种基于超声检查的描记设备，包括：

至少一个处理器和存储器；

存储器存储计算机执行指令；

至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上述任一项所述的基于超声检查的描记方法。

本发明实施例提供的基于超声检查的描记方法及描记设备，首先获取用于对目标血管进行血管描记的底图，所述底图包括用于表征所述目标血管的血管信息，所述血管信息包括背景、血管壁和血管内腔；然后确定用于进行血管描记的描记图标，所述描记图标包含有用于血管描记所采用的图形；最后根据用户在所述血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记。使得用户仅需在血管内腔区域输入描记标定点即可完成血管描记，提高了描记效率。

附图说明

图1为本发明提供的基于超声检查的描记方法一实施例的流程图；

图2为一实施例提供的用于进行血管描记的底图的示意图；

图3为一实施例提供的用于确定描记图标的界面示意图；

图4为本发明提供的基于超声检查的描记方法另一实施例的流程图；

图5为一实施例提供的描记标定点的示意图；

图6A-6F为一实施例提供的进行血管描记的过程示意图；

图7A和7B为另一实施例提供的进行血管描记的过程示意图；

图8为本发明提供的基于超声检查的描记方法又一实施例的流程图；

图9为本发明提供的基于超声检查的描记设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

采用超声成像的方法对血管进行检查，是一种经济、高效且无创的检查方法，便于及时发现和预防血管疾病，在临床中应用广泛。在完成对血管的超声检查之后，超声科医生通常需要向患者出具超声检查报告单，用于描述病灶位置以及病灶类型。现有手工描记的方法将会耗费医生大量时间，效率低；且手工描记完全依赖于医生个人的业务水平，可能会导致报告单质量参差不齐。针对现有方法的不足，本申请提供了一种自动描记方法，用于提高描记效率和质量。

图1为本发明提供的基于超声检查的描记方法一实施例的流程图。如图1所述，本实施例提供的基于超声检查的描记方法可以包括：

S101、获取用于对目标血管进行血管描记的底图，底图包括用于表征目标血管的血管信息，血管信息包括背景、血管壁和血管内腔。

血管遍布人体全身，血管类型繁多，为了提高效率，可以预先为每种血管类型创建底图，构建用于进行血管描记的底图库。底图用于表示血管信息，如可以包括背景、血管壁和血管内腔。参考图2所示用于进行血管描记的底图，其展示了血管的结构信息。

当需要对目标血管进行血管描记时，可以从底图库中获取目标血管对应的底图。一种可选的实施方式中，用户可以采用浏览底图库的方式从中获取用于对目标血管进行血管描记的底图。可以理解的是，由于血管类型繁多，底图库中包含大量底图，通过浏览底图库获取对应底图的方式耗时较长，为了减少耗时，进一步提高效率，可以根据目标血管的血管类型从底图库中自动获取对应底图。底图库中的底图可以采用血管类型命名。

一种可选的实施方式中，可以根据获取到的目标血管的超声图像确定目标血管的血管类型，例如可以基于图像模式识别的方法确定超声图像中目标血管的血管类型，然后根据目标血管的血管类型从底图库中获取与该目标血管的血管类型对应的用于对目标血管进行血管描记的底图。

另一种可选的实施方式中，还可以由用户确定目标血管的血管类型，也就是说可以通过接收用户输入的目标血管的血管类型，然后再根据目标血管的血管类型获取与该目标血管的血管类型对应的用于对目标血管进行血管描记的底图。

又一种可选的实施方式中，为了凸显目标血管的结构信息，还可以直接从获取到的目标血管的超声图像中提取用于对目标血管进行血管描记的底图。例如可以从超声图像中提取目标血管的轮廓信息，用于生成底图。

S102、确定用于进行血管描记的描记图标，描记图标包含有用于血管描记所采用的图形。

描记图标包含有用于血管描记所采用的图形，描记图标例如可以包括直线、X型线条、颜色填充等。因此在获取目标血管对应的底图之后，还需要确定用于进行血管描记的描记图标。请参考图3，提供了一种用于确定描记图标的界面示意图，在该界面上用户可以通过单选按钮选择描记图标。通过检测用户在该界面上的操作，便可以确定用于进行血管描记的描记图标。

不同的描记图标通常用于指示不同的病灶类型，例如斜线用于指示血管发生返流，红色填充用于指示发生血栓。用户需要熟记病灶类型与描记图标之间的对应关系，然后根据确定出的病灶类型选择相对应的描记图标，这无疑会增加用户的工作负担，降低用户的工作效率。并且不同医院对于病灶类型与描记图标之间的对应关系的规定还可能不一致，举例来说，A医院规定斜线指示返流，红色填充指示血栓，而B医院规定斜线指示血栓，红色填充指示返流，这对于医护人员在医院间的流通来说非常不友好。为了解决该问题，可以预先根据各医院的规定建立病灶类型与描记图标之间的对应关系，而用户只需要做好本职工作，即只需要根据超声图像确定目标血管的病灶类型，本实施例提供的方法将根据病灶类型和预设对应关系自动确定描记图标。

为了进一步提高用户的工作效率，在一种可选的实施方式中，确定用于进行血管描记的描记图标可以包括：根据用户输入的病灶类型以及预设的病灶类型与描记图标之间的对应关系，确定用于进行血管描记的描记图标。在一种可选的实施方式中，也可以由用户直接选择(例如用鼠标或者键盘点选)用于进行血管描记的描记图标。

S103、根据用户在血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记。

描记标定点应当位于血管内腔所在区域，当超出血管内腔所在区域时，将无法正确完成血管描记。因此当检测到用户在血管内腔所在区域之外输入了描记标定点时，将该描记标定点确定为无效描记标定点，并通过语音、文字或者图例等方式提示用户正确输入描记标定点。在一种实施方式中，也可以是机器自动在血管内腔所在区域确定描记标定点；例如，根据血管的超声图像识别出病灶或者异常区域(例如血流返流、血栓、缺血或静脉曲张等)，然后在上述血管内腔所在区域的相应位置处自动生成相应的描记标定点。

在获取底图并确定描记图标之后，用户只需根据病灶位置信息在底图中血管内腔相应位置输入描记标定点，本实施例提供的方法将根据用户在血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用描记图标自动对血管内腔进行血管描记。描记标定点可以通过鼠标、键盘等输入设备输入。

需要说明的是，本实施例中采用描记图标对血管内腔进行血管描记既可以实时进行，也可以在用户输入所有描记标定点之后，根据描记标定点的输入顺序依次进行血管描记。

本实施例提供的基于超声检查的描记方法，首先获取用于对目标血管进行血管描记的底图，然后确定用于进行血管描记的描记图标，最后根据用户在底图中血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用描记图标自动完成血管描记，使得用户仅需输入描记标定点，而无需对整个需要描记的目标区域进行涂色或画线等操作，即可完成血管描记，减少了工作量，提高了工作效率；描记结果并不完全依赖于医生个人的业务水平，有助于提高血管描记的整体质量；且可以实现电子化，便于共享与查阅。

在上述实施例的基础上，下面将针对如何采用描记图标对血管内腔进行血管描记进行进一步说明。为了减少干扰，提高血管描记的准确性，在采用描记图标对血管内腔进行血管描记之前，还可以对底图进行二值化预处理。底图包含血管信息，底图中的血管由血管壁和血管内腔构成。通常情况下血管内腔与血管壁的像素有明显的区别，例如黑色的血管壁和白色的血管内腔。当底图中的血管不区分血管壁和血管内腔，而血管和背景存在明显的像素差时，例如血管是红色，背景是白色，此时可以遍历底图中表示血管的红色像素，找到血管与背景的分界点，并将分界点设为黑色，然后再将红色像素设为白色，由此便可以将不区分血管壁和血管内腔的底图转换为区分血管壁和血管内腔的底图。

对底图进行二值化预处理具体可以包括：遍历底图的所有像素，其中每个像素由RGB分量和透明度表示；将每个像素的透明度设为不透明；当R分量、G分量和B分量都大于预设阈值时，将该像素的像素值设为白色，否则将像素值设为黑色。计算机软件中采RGB分量都为255时，表示白色。通过分析底图中各像素的颜色特点，通过设置合适的阈值，例如将阈值设为200，可以将血管壁以外的像素设为白色，血管壁设为黑色。通过上述对底图的二值化预处理，可以将有意义的像素转化为黑色，将无意义的像素转化为白色，有助于减少干扰，提升准确性。

请参考图4，在图1所示实施例的基础上，本实施例提供的描记方法中根据用户在血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记可以包括：

S1031、确定以用户在血管内腔所在区域输入的当前描记标定点为终点，以用户在血管内腔所在区域输入的上一个描记标定点为起点的描记向量。

当用户通过键盘、鼠标等输入设备依次输入一系列描记标定点：P₁、P₂、……P_n时，则可以从该组描记标定点依次确定一系列描记向量

每个描记向量的方向表示了一小段血管沿着描记方向的走向。

可以理解的是，相邻两个描记标定点之间的距离不能过大，描记时需要根据血管走向选择恰当的描记标定点。当血管走向发生改变时，应当尽量减小相邻描记标定点之间的距离，以便通过更多的描记向量表示血管走向的逐步改变，而不是用少量的描记向量表达较大的血管走向改变。请参考图5，当描记从A到E的血管区域时，使用描记向量

和

而不是只使用描记向量

为了更好的体现血管走向，当相邻两个描记标定点之间的距离大于预设距离阈值时，则可以通过语音、文字或者图例等方式提示用户输入适当数量的描记标定点。

S1032、采用与描记向量成预设角度且相交的多条直线，在底图上确定描记向量对应的多组血管壁位置点。

本实施例中的多条直线例如可以采用与描记向量垂直相交的直线，也可以采用平行于Y轴的直线，还可以采用平行于X轴的直线，其中X轴和Y轴表示直角坐标系中沿水平方向的轴和沿竖直方向的轴。为了获得更好的描记效果，具体的当描记向量所在直线与X轴的夹角小于45度，则采用平行于Y轴且与描记向量相交的多条直线；当描记向量所在直线与X轴的夹角大于等于45度，则采用平行于X轴且与描记向量相交的多条直线。

一种可选的实施方式中，以多条直线中每条直线与描记向量的交点作为起始点，沿直线的两个方向遍历底图的像素，将直线与底图中血管壁的两个交点确定为一组血管壁位置点。例如对于采用了上述二值化预处理的底图，可以先计算垂直于描记向量的直线，找到直线与描记向量的交点，从交点开始沿着直线的两个方向遍历底图的像素，当发现像素为黑色时，判定找到直线与血管壁的交点。通过此步骤，可以找到与血管壁的两个交点，形成一组血管壁位置点。重复上述步骤，便可以确定多组血管壁位置点。

一种可选的实施方式中，为了提高处理效率，可以根据描记向量的起点和终点确定两组血管壁位置点用于进行血管描记。具体的，可以采用与描记向量成预设角度且经过描记向量起点的直线，在底图上确定第一组血管壁位置点；采用与描记向量成预设角度且经过描记向量终点的直线，在底图上确定第二组血管壁位置点。

S1033、根据所确定的多组血管壁位置点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记。

在确定出多组血管壁位置点之后，便可以根据所确定的多组血管壁位置点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记了。若描记图标为颜色填充，则可以根据相邻两组血管壁位置点确定多边形，对所确定的多边形进行颜色填充；若描记图标为X型线条，则可以将相邻两组血管壁位置点中的对角点进行连接，形成X型线条；若描记图标为直线条，则可以将每组血管壁位置点中的两个点进行连接，形成直线条。

本实施例提供的基于超声检查的描记方法，在上述实施例的基础上，采用与描记向量成预设角度且相交的多条直线，在底图上确定描记向量对应的多组血管壁位置点，并根据所确定的多组血管壁位置点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记，实现了自动化的血管描记，减少了工作量，提高了工作效率。

下面以获取到的用于对目标血管进行血管描记的底图为图2所示底图为例对本申请提供的基于超声检查的描记方法进行说明。用户通过输入设备在底图上输入描记标定点的过程可以由一个开始描记动作、一个结束描记动作和两个或多个描点动作组成。每个动作可以用不同的人机交互方式实现，包括键盘快捷键开始或结束，鼠标左键单击按钮表示开始或结束，鼠标左键/右键/中键的单击/双击描点，鼠标移动描点等。例如可以采用按下开始描记按钮，鼠标连续单击进行描记，并按下结束按钮；鼠标单击或双击开始，连续单击描记，并以双击结束；鼠标单击或双击开始，连续移动进行描记，并以单击或双击结束。

请参考图6A，用户在血管内腔所在区域输入描记标定点P₁、P₂和P₃。根据用户输入的描记标定点可以确定描记向量

和

如图6B所示。

对于任一描记向量

其中P_k为第k个描记标定点，可以计算垂直于描记向量P_kP_(k+1)且经过描记向量起点P_k的直线l，然后从P_k开始沿着l向两个方向遍历底图的像素，当发现像素值为黑色时，判定找到直线l与血管壁的交点，找到直线l与血管壁的两个交点，即可确定一组血管壁位置点Z₁和Z₂。P_k的坐标记为(x₀，y₀)，当P_k和P_(k+1)的x值相同时，表示该描记向量平行于y轴，那么垂线l平行于x轴，方程式为y＝y₀。循环遍历x＝x₀、x₀+1、x₀+2……，y值为y₀，计算获得血管壁位置点Z₂；循环遍历x＝x₀-1、x₀-2……，y值为y₀，计算获得血管壁位置点Z₁。当P_k和P_(k+1)的y值相同时，表示该向量平行于x轴，那么垂线l平行于y轴，方程式为x＝x₀。循环遍历y＝y₀、y₀+1、y₀+2……，x值为x₀，计算获得血管壁位置点Z₂；循环遍历y＝y₀-1、y₀-2……，x值为x₀，计算获得血管壁位置点Z₁。当P_k和P_(k+1)的x值和y值都不相同时，直线可以用两点式表达，描记向量

所在直线可以通过Pk和P(k+1)，以两点式计算获得，转化为y＝ax+b形式。该直线的垂线l的斜率通过定律“互相垂直的直线斜率乘积为-1”计算获得。再将P_k代入，可计算获得l的斜距。P_k的坐标记为(x₀，y₀)，循环遍历x＝x₀、x₀+1、x₀+2……，代入l计算获得y，从底图像素数组中计算获得x和y表示的像素点的像素值，如果是黑色，则判定为血管壁交点，作为血管壁位置点Z₂。循环遍历x＝x₀-1、x₀-2……，代入l计算获得y，从底图像素数组中计算获得x和y表示的像素点的像素值，如果是黑色，则判定为血管壁交点，作为血管壁位置点Z₁。

请参考图6C，分别计算垂直于描记向量

和

且经过描记向量起点或者终点的直线，确定出3组血管壁位置点A₁A₂、A₃A₄和A₅A₆。若描记图标为直线条，请参考图6D，根据每组血管壁位置点确定直线进行描记；若描记图标为X型线条，请参考图6E，将相邻两组血管壁位置点中的对角点进行连接，形成X型线条；若描记图标为颜色填充，请参考图6F，可以根据相邻两组血管壁位置点确定多边形，如图6F所示，确定出的多边形分别为A₁A₂A₄A₃和A₃A₄ A₆A₅，然后对所确定的多边形进行颜色填充。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高血管描记的精度，可以采用预设步长沿着描记向量确定血管壁位置点，在一个描记向量内确定多组血管壁位置点。具体的，沿着描记向量

方向，l平移步长d，获得新垂线l'，计算l'与描记向量

所在直线的交点Q，从该交点Q开始沿着l'向两个方向遍历底图的像素，找到与血管壁位置点Z₅和Z₆；继续沿着描记向量

方向，从l'平移步长d，获得新垂线l″，重复上述计算获得血管壁位置点Z₇和Z₈。重复上述平移，找交点步骤。在平移步长d时，若超过描记向量

表示的线段，此时可以取P_(k+1)作为基准，计算过P_(k+1)且垂直于向量

的直线，计算获得血管壁位置点；重复上述计算过程处理每个描记向量，在描记向量

和描记向量

之间，描记向量

的最后一组血管壁位置点Z_j和Z_(j+1)，与描记向量

的第一组血管壁位置点Z_i和Z_(i+1)，可以构成多边形Z_jZ_(j+1)Z_(i+1)Z_i，并对该多边形填充颜色，表达一小段血管描记结果。请参考图7A，即采用了预设步长沿着描记向量确定血管壁位置点，相邻垂线间的距离为d。

在上述实施例的基础上，为了进一步提高血管描记的准确性，本实施例提供的方法还对血管壁位置点的正确性进行了验证。在血管描记过程中，当发现明显异常时，将判定血管壁位置点错误，并忽略该组血管壁位置点。一种典型的异常是，计算获得在l'直线上的两个血管壁位置点构成的线段长度明显大于或小于其他描记步骤中获得同类线段长度，如长度相差一倍，或明显长于相邻垂线l计算获得的血管壁位置点线段长度。如图7B中虚线所确定的一组血管壁位置点异常，在进行描记时将其忽略。

一种可选的实施方式中，根据所确定的多组血管壁位置点，采用描记图标对血管内腔进行血管描记之前，所述方法还可以包括：若一组血管壁位置点的线段长度与相邻组血管壁位置点的线段长度的差值大于预设阈值，则确定该组血管壁位置点异常并将其剔除。

本实施例提供的方法，在上述任一实施例的基础上，为了进一步提高用户的工作效率，还可以将用于对目标血管进行血管描记的底图和目标血管的超声图像以可对比的方式进行显示，例如将底图与超声图像进行同屏显示，便于用户一边查看超声图像一边在底图上输入描记标定点。

上述实施例提供的基于超声检查的描记方法同样适用于与血管具有类似形状结构的组织，如食道、肠道等。图8为本发明提供的基于超声检查的描记方法又一实施例的流程图。如图8所示，本实施例提供的基于超声检查的描记方法，可以包括：

S201、获取用于对目标组织进行描记的底图，底图包括用于表征目标组织的组织结构和背景，目标组织包括血管、食管或者肠道。

S202、确定用于进行描记的描记图标，描记图标包含有用于描记所采用的图形。

S203、根据在组织结构所在区域内的描记标定点，采用描记图标对组织结构进行描记。

本实施例中各步骤的具体实现方式可以参考上述实施例，此处不再赘述。

与前述实施例不同的是，目标组织不限于血管，还可以包括食管或者肠道。描记标定点可以是用户输入的，也可以是机器自动在血管内腔所在区域确定描记标定点。例如，机器根据目标组织的超声图像识别出病灶或者异常区域(例如血流返流、血栓、缺血或静脉曲张等)，然后在上述组织结构所在区域的相应位置处自动生成相应的描记标定点。

本实施例提供的方法，使得用户仅需输入描记标定点，而无需对整个需要描记的目标区域进行涂色或画线等操作，即可完成对目标组织的描记，减少了工作量，提高了工作效率；描记结果并不完全依赖于医生个人的业务水平，有助于提高描记的整体质量；且可以实现电子化，便于共享与查阅。

图9为本发明提供的基于超声检查的描记设备一实施例的结构示意图。如图9所示，本实施例提供的基于超声检查的描记设备30可以包括：至少一个处理器302和存储器301，存储器301和处理器302通过总线303连接。其中，存储器301存储计算机执行指令；至少一个处理器302可以执行存储器301存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器302可以执行如上述任一实施例所述的基于超声检查的描记方法。本实施例提供的基于超声检查的描记设备例如可以是超声成像设备、工作站等。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (14)

1.一种基于超声检查的描记方法，其特征在于，包括：

获取用于对目标血管进行血管描记的底图，所述底图包括用于表征所述目标血管的血管信息，所述血管信息包括背景、血管壁和血管内腔；

确定用于进行血管描记的描记图标，所述描记图标包含有用于血管描记所采用的图形；

根据用户在所述血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于对目标血管进行血管描记的底图，包括：

根据所述目标血管的超声图像确定所述目标血管的血管类型，或者，接收用户输入的所述目标血管的血管类型；

根据所述目标血管的血管类型获取与所述血管类型对应的用于对目标血管进行血管描记的底图。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用于进行血管描记的描记图标包括：

根据用户输入的病灶类型以及预设的病灶类型与描记图标之间的对应关系，确定用于进行血管描记的描记图标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记之前，所述方法还包括：

对所述底图进行二值化预处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户在所述血管内腔所在区域输入的描记标定点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记，包括：

确定以用户在所述血管内腔所在区域输入的当前描记标定点为终点，以用户在所述血管内腔所在区域输入的上一个描记标定点为起点的描记向量；

采用与所述描记向量成预设角度且相交的多条直线，在所述底图上确定所述描记向量对应的多组血管壁位置点；

根据所确定的多组血管壁位置点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用与所述描记向量成预设角度且相交的多条直线，包括：

采用与所述描记向量垂直相交的多条直线。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用与所述描记向量成预设角度且相交的多条直线，包括：

若所述描记向量所在直线与沿水平方向的X轴的夹角小于45度，则采用平行于Y轴且与所述描记向量相交的多条直线，所述Y轴沿竖直方向；

若所述描记向量所在直线与沿水平方向的X轴的夹角大于等于45度，则采用平行于所述X轴且与所述描记向量相交的多条直线。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，采用与所述描记向量成预设角度且相交的多条直线，在所述底图上确定所述描记向量对应的多组血管壁位置点，包括：

以每条直线与所述描记向量的交点作为起始点，沿所述直线的两个方向遍历所述底图的像素，将所述直线与所述底图中血管壁的两个交点确定为一组血管壁位置点。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，采用与所述描记向量成预设角度且相交的多条直线，在所述底图上确定所述描记向量对应的多组血管壁位置点，包括：

采用与所述描记向量成预设角度且经过所述描记向量起点的直线，在所述底图上确定第一组血管壁位置点；

采用与所述描记向量成预设角度且经过所述描记向量终点的直线，在所述底图上确定第二组血管壁位置点。

10.如权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的多组血管壁位置点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记，包括：

若描记图标为颜色填充，则根据相邻两组血管壁位置点确定多边形，对所确定的多边形进行颜色填充；

若描记图标为X型线条，则将相邻两组血管壁位置点中的对角点进行连接，形成X型线条；

若描记图标为直线条，则将每组血管壁位置点中的两个点进行连接，形成直线条。

11.如权利要求5-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的多组血管壁位置点，采用所述描记图标对所述血管内腔进行血管描记之前，所述方法还包括：

若一组血管壁位置点的线段长度与相邻组血管壁位置点的线段长度的差值大于预设阈值，则确定该组血管壁位置点异常并剔除。

12.如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将用于对目标血管进行血管描记的底图和所述目标血管的超声图像以可对比的方式进行显示。

13.一种基于超声检查的描记方法，其特征在于，包括：

获取用于对目标组织进行描记的底图，所述底图包括用于表征所述目标组织的组织结构和背景，所述目标组织包括血管、食管或者肠道；

确定用于进行描记的描记图标，所述描记图标包含有用于描记所采用的图形；

根据在所述组织结构所在区域内的描记标定点，采用所述描记图标对所述组织结构进行描记。

14.一种基于超声检查的描记设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-13中任一项所述的基于超声检查的描记方法。

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