JP2021503678A - 衝突の評価 - Google Patents
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Abstract
Description
− 元の機器製造者によって設置されたイベントデータレコーダ(EDR:Event Data Recorders)(エアバッグ制御回路に接続されることが多い)。
− 車両の運転を監視するために使用されうる「ブラックボックス」テレマティクスデバイス。このようなデバイスは、運転者がどれだけ「安全」にしているかに応じて保険料を設定するために保険提供業者によって取り付けられうる。
− 衝突の視覚的記録を提供しうる「ダッシュカム」(ダッシュボード搭載カメラ)。
効率のために、本方法は修理費用を特定するステップをさらに含みうる。
安全およびスピードのために、前記衝突の重大度が閾値レベルを上回る場合には、前記主体は救急サービスを含みうる。
安全のために、本方法は、傷害の確率を特定するステップをさらに含みうる。任意に、傷害の確率を特定するステップは、衝突の大きさおよび方向を特定するステップを含む。任意に、傷害の確率を特定するステップは、車両の回転を特定するステップを含む。任意に、傷害の確率を特定するステップは、車両の部分的または完全な反転を検出するステップを含む。任意に、前記傷害の確率はむち打ちの確率に関する。任意に、本方法は、傷害保障費用を特定するステップをさらに含む。
正確のために、テレマティクスデータは、ジャイロスコープ、加速度計、GPSデータ、ビデオ記録、車載診断データおよび/または音声記録からのデータを含みうる。
効率のために、本方法は、責任の尺度を特定するステップをさらに含みうる。責任の尺度は、優先権、道路もしくはジャンクションの分類、車両がいる車線、車線変更操作、操作意図の尺度、および/または後退移動に応じて特定されうる。責任の尺度は、道路交通法規、判例法、および/またはマッピング情報に応じて特定されうる。本方法は、道路交通法規、判例法、および/またはマッピング情報に関係するデータを(好ましくは外部ソースから)得るステップをさらに含みうる。本方法は、認知推論モデルにより責任の尺度を特定するステップを含むのが好ましい。責任の尺度を特定する際にテレマティクスデータおよび他のデータの両方を考慮することにより、責任の客観的な査定が提供されうる。認知推論モデルを使用することにより、責任を特定する際に考慮されうる多数の因子の複雑な評価が可能になりうる。
使用の簡単のために、本方法は、前記受信されたテレマティクスデータに基づいて前記衝突に先行する(または後続もしくは関連する)少なくとも1つのイベントを特定するステップと、前記少なくとも1つのイベントおよび前記衝突をユーザインタフェースを介して順次表示するステップとをさらに含みうる。
− 1つ以上のジャイロスコープ1202、
− 1つ以上の加速度計1204、
− GPSユニット1206、および
− 時間記録手段(例えばクロック1208)、
− データ記録を統合するプロセッサ1214、
− データが記憶されるメモリ1216、
− 記録されたデータを(例えば評価が行われるサーバに)伝送するかまたは更新されたソフトウェアを受信するアンテナ1218、および
− 電源1220、例えば内部バッテリまたは(例えば車両バッテリからの電力を伝送するUSB接続などの)コネクタ、
を含む。
− ダッシュカムなどのビデオ記録手段1210、および
− 音声記録手段、すなわちマイク1212、
も含むのが好ましい。
− 車両の乗員の家族に激突を知らせ、
− 当事者が操作者のパフォーマンスを査定することを可能にし、
− 当事者に任意の乗員の場所を送信し、
− 請求に必要な情報が自動的に入力されるように装置(例えばウェブベースの書式)を提供する保険業者にデータが伝送される、自動請求を作成する、
ためにさらなる通知が送信される。
・ 任意のソースからの柔軟性のないデータが受け入れられ、記載された用途のためにフォーマットされうる。
・ 移動を滑らかにするためにGPSおよび加速度計のデータポイントが補間されうる。
・ インパクトゾーンを識別するために加速度計の双方向の動きが分析されうる。
・ 車両の損害ゾーンおよびそれぞれの重大度を取得するために車両の型およびモデルをインパクトのゾーンおよびG力と相関付けることにより車両登録からのデータを考慮することにより衝突の重大度が精緻化されうる。
・ トリアージ判定のために損害ゾーンおよび重大度から車両の損害額を見積もり、車両の額と比較する。
・ 2つの車両の質量および1つの車両のスピード/g力を用いて第2車両の未知のスピードを計算する。
図4は、衝突損害査定を示す。
・ 加速度の大きさが最高の時刻(例えば2次元または3次元の加速度の2乗平均平方根が最大の時刻)、
・ 最大制動力を超える加速度、および/または
・ 最大垂直加速度の時刻、
のうちの1つ以上からインパクトの時刻が特定される。
Fi=kL,idc,i
であり、式中kL,iは負荷ばね定数であり、dc,iはインパクト時の車体の圧縮変位である。図6は単一のインパクトのモデルを示し、車の各サイドがばねシステムとしてモデル化され、ばねは弾塑性であり、したがってインパクト時に変形する。
車両の型およびモデルは、既存の保険情報に基づいて既知であるかまたは登録ナンバーのデータベース検索から特定されうる。このようにして、車両の完全な部品リストが、各パーツが車両のどこに位置するかとあわせて作成されうる。
衝突に関与した他の車両の特性を用いることにより、可能性が高いと考えられる責任を推測することが可能である。テレマティクスデータがある車両のスピード、質量および方向も、衝突中に受けたインパルスも既知である。したがって、他の車両の運動量が計算されうる。他の車両の質量が既知である場合には、他の車両の速度(スピードおよび方向)の見積もりが生成されうる。
得られたデータは、被った傷害の可能性およびタイプを査定するためにも使用される。特に、測定された加速度はむち打ちの確率を見積もるために使用される。方向および大きさの組み合わせは、衝突の結果むち打ちの請求が生じるか否かを特定する際に適切でありうる。例えば「後部追突」は、同様の大きさの側面衝突よりもむち打ちの請求を生じる可能性が高くなりうる。
計算された修理費用は、修理および交換の相対費用を査定するために使用され、(上述のように計算された)修理費用が交換費用を超える衝突は、車両が直ちにスクラップにされる結果となる。交換費用は、型、モデル、年式、走行距離など、車両についての既知の情報から特定されうる。
図11は、車両を修理することが費用効率が良いか否かを判断するためのフローチャートを示す。
・ 優先権を特定するためにマッピングデータに基づいて道路およびジャンクションを分類すること、
・ 車両がいる車線および車線変更操作を特定すること、
・ 車両の操作意図を特定すること、および
・ 後退移動を前進移動から区別すること、
が含まれる。
衝突が検出され、初期の自動化された評価が行われたら、データをより詳細に分析して、異常を検出し、責任の特定が行われる必要がありうる。そのような処理を簡素化し、精度を向上させるために、代理業者が衝突に先行するイベントならびに衝突自体を状況情報とともに閲覧することができるインタフェースが開示される。これにより、代理業者は、衝突がどのように生じたか、および傷害/車両の損害がどのように生じた可能性があるかをすばやく理解できる。
− データ記録手段、
− 代理業者からの入力を用いずに登録ナンバー認識システムが登録ナンバーを検出しうるビデオ記録、
− 乗客数を選択するためまたは傷害を予測するために使用されうる圧力センサまたはシートベルト検出器などの車に関係するセンサなど、
− 車両の乗員、
− 救急サービスの事故報告書などの第三者の報告書、
から得られる。
例えば以下のような様々な他の修正例が当業者には明らかであろう。
Claims (95)
- 衝突データを表示する方法であって、
衝突に関係するテレマティクスデータを受信するステップと、
前記受信されたテレマティクスデータに基づいて前記衝突に先行する少なくとも1つのイベントを特定するステップと、
前記少なくとも1つのイベントおよび前記衝突を、ユーザインタフェースを介して順次表示するステップと、
を含む、方法。 - 前記受信されたテレマティクスデータに基づいて前記衝突に先行する少なくとも1つのイベントを特定するステップは、閾値レベルを上回る加速度を特定するステップを含む、請求項1記載の方法。
- 前記受信されたテレマティクスデータに基づいて前記衝突に先行する少なくとも1つのイベントを特定するステップは、方向および/またはスピードの変化を特定するステップを含む、請求項1または2記載の方法。
- 前記方向の変化は、異なる道路への移動を含む、請求項3記載の方法。
- ユーザが前記インタフェース上に示される時間的期間を変更するための手段をさらに含む、請求項1〜4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記イベントに関係する前記テレマティクスデータの1つ以上の特性を指示するステップをさらに含む、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、スピードインジケータを含む、請求項6記載の方法。
- 前記表示される特性は、g力測定値を含む、請求項6または7記載の方法。
- 前記表示される特性は、制動の指示を含む、請求項6〜8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、コーナリングの指示を含む、請求項6〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、牽引力損失イベントの指示を含む、請求項6〜10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、車両の回転の指示を含む、請求項6〜11のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、車両の部分的または完全な反転の指示を含む、請求項6〜12のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、インパクトエリアの指示を含む、請求項6〜13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記表示される特性は、安全なスピードを含む、請求項6〜14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記安全なスピードは、法定スピード制限に依存する、請求項15記載の方法。
- 前記安全なスピードは、天候に依存する、請求項15または16記載の方法。
- 前記安全なスピードは、道路の特徴に依存する、請求項15〜17のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突のエリアのマップを表示するステップをさらに含む、請求項1〜18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記車両の表現物を表示するステップをさらに含む、請求項19記載の方法。
- 前記車両の経路を表示するステップをさらに含む、請求項19または20記載の方法。
- 1つ以上のイベントの場所を表示するステップをさらに含む、請求項19〜21のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突の時刻に関係する状況インジケータを表示するステップをさらに含む、請求項1〜22のいずれか一項に記載の方法。
- 前記状況インジケータは、天候条件の指示を含む、請求項23記載の方法。
- 前記状況インジケータは、交通密度を含む、請求項23または24記載の方法。
- 前記1つ以上のイベントに注釈を付けるための手段をユーザに提供するステップをさらに含む、請求項1〜25のいずれか一項に記載の方法。
- 車両への損害の指示を提供するステップをさらに含む、請求項1〜26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記指示は、損害を受けている車両のエリアを指示するステップを含む、請求項27記載の方法。
- 前記指示は、前記車両の3D視覚化を含む、請求項27または28記載の方法。
- 前記テレマティクスデータに基づいて衝突の重大度を特定するステップと、前記特定された前記衝突の重大度に基づいて前記衝突を主体に通知するステップとをさらに含む、請求項1〜29のいずれか一項に記載の方法。
- 衝突データを分析する方法であって、
衝突に関係するテレマティクスデータを受信するステップと、
前記データに基づいて衝突の重大度を特定するステップと、
前記特定された前記衝突の重大度に基づいて前記衝突を主体に通知するステップと、
を含む、方法。 - 前記受信されたテレマティクスデータに基づいてインパクトエリアを特定するステップをさらに含む、請求項30または31記載の方法。
- 前記インパクトエリアは、車両に関係する1つ以上のゾーンを含む、請求項32記載の方法。
- 前記インパクトエリアは、車両上の1つ以上のポイントを含む、請求項32記載の方法。
- インパクトエリアを特定するステップは、車両の回転および/または車両の部分的もしくは完全な反転を特定するステップを含む、請求項32〜34のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突に関連する1つ以上のイベントを特定するステップをさらに含み、好ましくは前記関連するイベントは、急ブレーキ、急コーナリング、急加速、急減速、車両の回転、車両の部分的または完全な反転、牽引力損失、および二次衝突のうちの1つ以上である、請求項30〜35のいずれか一項に記載の方法。
- 衝突を、好ましくは1秒以下の分解能でモデル化するステップを含む、請求項30〜36のいずれか一項に記載の方法。
- 修理費用を特定するステップをさらに含む、請求項30〜37のいずれか一項に記載の方法。
- 前記修理費用は、インパクトエリアの部品の費用に基づいて特定される、請求項38記載の方法。
- 前記受信されたテレマティクスデータに基づいて部品が損害を受けている可能性を特定するステップをさらに含む、請求項39記載の方法。
- 部品が損害を受けている可能性を特定するステップは、過去のインパクトデータとの比較を含む、請求項40記載の方法。
- 部品が損害を受けている可能性を特定するために訓練された分類器が使用され、前記訓練された分類器は、前記過去のインパクトデータによって訓練されている、請求項41記載の方法。
- 見積もり修理費用が閾値量より小さい場合には、前記主体は修理主体を含む、請求項38〜42のいずれか一項に記載の方法。
- 見積もり修理費用が閾値量より大きい場合には、前記主体はスクラップ回収主体を含む、請求項38〜43のいずれか一項に記載の方法。
- 前記閾値量は交換価格である、請求項43または44記載の方法。
- 前記衝突の重大度が閾値レベルを上回る場合には、前記主体は救急サービスである、請求項30〜45のいずれか一項に記載の方法。
- 前記主体は、前記衝突に関与した車両の乗員である、請求項30〜46のいずれか一項に記載の方法。
- 前記主体は保険主体である、請求項30〜47のいずれか一項に記載の方法。
- 前記通知は、衝突に関与した1つ以上の車両の路上使用適合性の査定を含む、請求項30〜48のいずれか一項に記載の方法。
- 傷害の確率を特定するステップをさらに含む、請求項30〜49のいずれか一項に記載の方法。
- 前記傷害の確率を特定するステップは、前記衝突の大きさおよび方向を特定するステップを含む、請求項50記載の方法。
- 前記傷害の確率を特定するステップは、前記車両の前記回転を特定するステップを含む、請求項50または51記載の方法。
- 前記傷害の確率を特定するステップは、前記車両の部分的または完全な反転を検出するステップを含む、請求項50〜52のいずれか一項に記載の方法。
- 前記傷害の確率は、むち打ちの確率に関係する、請求項50〜53のいずれか一項に記載の方法。
- 傷害保障費用を特定するステップをさらに含む、請求項50〜54のいずれか一項に記載の方法。
- 傷害の確率を特定するステップは、過去のインパクトデータとの比較を含む、請求項50〜55のいずれか一項に記載の方法。
- 前記訓練された分類器は、前記傷害の確率を特定するために使用され、前記訓練された分類器は、前記過去のインパクトデータによって訓練されている、請求項56記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは、ジャイロスコープからのデータを含む、請求項30〜57のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは、加速度計からのデータを含む、請求項30〜58のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータはGPSデータを含む、請求項30〜59のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは、加速度計からのデータおよびGPSデータを含み、前記方法は、車両軌道を特定するためにGPSおよび加速度計データポイントを補間するステップを含む、請求項30〜60のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータはビデオ記録を含む、請求項30〜61のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは音声記録を含む、請求項30〜62のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは車載診断データを含む、請求項30〜63のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは、前記データを収集したデバイスへの無線リンクを介して受信される、請求項30〜64のいずれか一項に記載の方法。
- 前記無線リンクは衛星リンクを含む、請求項65記載の方法。
- 責任の尺度を特定するステップをさらに含む、請求項30〜66のいずれか一項に記載の方法。
- 前記責任の尺度は、優先権、道路もしくはジャンクションの分類、車両がいる車線、車線変更操作、操作意図の尺度、および/または後退移動に応じて特定される、請求項67記載の方法。
- 前記責任の尺度は、道路交通法規、判例法、および/またはマッピング情報に応じて特定される、請求項67または68記載の方法。
- 認知推論モデルによって前記責任の尺度を特定するステップを含む、請求項67〜69のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは、前記衝突に関与したさらなる主体の運転を評価するために使用される、請求項30〜70のいずれか一項に記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは、前記さらなる主体の運動量を特定するために使用される、請求項71記載の方法。
- 前記衝突に関与した1つ以上の他の車両に関係するデータを得るステップをさらに含む、請求項30〜72のいずれか一項に記載の方法。
- 前記さらなる主体のデータは、車両登録ナンバーを使用して得られる、請求項73記載の方法。
- 前記さらなる主体のデータに基づいて前記さらなる主体の質量を特定するステップをさらに含む、請求項73または74記載の方法。
- 前記さらなる主体の速度をその運動量および質量に基づいて特定するステップをさらに含む、請求項71に従属する場合の請求項75記載の方法。
- 前記さらなる主体が前記衝突に先行してスピードを出していたか否かを特定するステップをさらに含む、請求項76記載の方法。
- 前記衝突の重大度を特定するステップは、衝突の時刻を特定するステップを含む、請求項30〜77のいずれか一項に記載の方法。
- 衝突の時刻を特定するステップは、前記受信されたテレマティクスデータに基づいて最大の加速度の大きさの時刻を特定するステップを含む、請求項78記載の方法。
- 前記最大の加速度の大きさを特定するステップは、2次元または3次元で加速度の大きさの2乗平均平方根を特定するステップを含む、請求項79記載の方法。
- 衝突の時刻を特定するステップは、最大制動力および/またはコーナリング力を超える加速度を特定するステップを含む、請求項78〜80のいずれか一項に記載の方法。
- 衝突の時刻を特定するステップは、最大垂直加速度の時刻を特定するステップを含む、請求項78〜81のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突の重大度を特定するステップは、前記衝突によって引き起こされる力を特定するステップを含む、請求項30〜82のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突によって引き起こされる力を特定するステップは、前記衝突に関与した物体の弾性をモデル化するステップを含む、請求項83記載の方法。
- 前記衝突に関与した物体の弾性の前記モデルは、前記受信されたテレマティクスデータに基づいて少なくとも1つのばね定数を特定するステップを含む、請求項84記載の方法。
- 前記受信されたテレマティクスデータに基づいてばね定数を特定するステップは、前記受信されたテレマティクスデータからデータの周波数を特定するステップを含む、請求項85記載の方法。
- 前記テレマティクスデータは加速度計データを含み、前記力は前記加速度計データに依存して特定される、請求項83〜86のいずれか一項に記載の方法。
- 前記衝突によって引き起こされる力を特定するステップは、前記衝突に関与した物体の運動量の変化を特定するステップを含む、請求項83〜87のいずれか一項に記載の方法。
- 前記運動量の変化は、特定されたインパクト時刻前後の時間ウィンドウにわたる加速度を積分することによって特定される、請求項88記載の方法。
- 衝突データを分析するための装置であって、
衝突に関係するテレマティクスデータを受信するための手段と、
前記データに基づいて衝突の重大度を特定するための手段と、
前記特定された前記衝突の重大度に基づいて前記衝突を主体に通知するための手段と、
を含む、装置。 - 衝突データを表示するための装置であって、
衝突に関係するテレマティクスデータを受信するための手段と、
前記受信されたテレマティクスデータに基づいて前記衝突に先行する少なくとも1つのイベントを特定するための手段と、
前記少なくとも1つのイベントおよび前記衝突を、ユーザインタフェースを介して順次表示するための手段と、
を含む、装置。 - 請求項1〜89のいずれか一項に記載の方法を実行するように適合された装置。
- 衝突データを分析するためのシステムであって、請求項90〜92のいずれか一項に記載の装置と、テレマティクスデータを前記装置に伝送するための手段とを含む、システム。
- 前記テレマティクスデータを記録するための手段をさらに含む、請求項93記載のシステム。
- 前記テレマティクスデータを伝送および/または記録するための前記手段は、携帯電話を含む、請求項93または94記載のシステム。
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