JP2021501874A - 飛行時間システムを較正する方法及び飛行時間システム - Google Patents
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Abstract
Description
A2 開口
BS ビームスプリッタ
C1 小室
C2 小室
CR 支持体
CS カバー部分
CS1 制御信号
CTRL 制御ユニット
CTP クロストークピーク
DRV ドライバ
EP 放射パルス
EP1 放射パルス
EP2 放射パルス
EP3 放射パルス
EP4 放射パルス
EP5 放射パルス
FB フレーム体
HIST ヒストグラムブロック
IC 集積回路
L1 レンズ
L2 レンズ
LB 光バリア
MB 測定ブロック
MD 主検出器
MS 主面
OCC オカレンス
OE 光源
OS 出力信号
P1 測定経路
P2 測定経路
P3 測定経路
PK1 ピーク
PRC 処理回路
RD 基準検出器
RP 反射パルス
RP’ 反射パルス
RP’’ 反射パルス
SP 開始パルス
TG 標的
Claims (18)
- カバープレート(CP)の後ろに配置された飛行時間センサを有する飛行時間システムを較正する方法であって、
当該方法は、
制御信号(CS1)の各トリガパルスに応じて複数の光の送信パルス(EP)を放射するステップと、
複数の光の受信パルス(RP,RP’)を検出するステップと、
前記複数の送信パルス(EP)の1つと前記複数の受信パルス(RP,RP’)の1つとの間の期間を示す各差分値を決定するステップと、
前記複数の差分値を少なくとも1つのヒストグラムの幾つかのビン(1,...,N)に蓄積するステップと、
少なくとも1つのクロストーク応答(CTP)を、所定範囲のビン(1,...,M)内の前記ヒストグラムに記録するステップと、
前記記録されたクロストーク応答(CTP)を用いて前記ヒストグラムを較正するステップと、
前記較正されたヒストグラムの評価に基づいて飛行時間を示す出力信号(OS)を生成するステップと、
を含む方法。 - 前記ヒストグラムは、前記クロストーク応答(CTP)を無視することよって較正され、
前記出力信号(OS)は、前記所定範囲のビン(1,...,M)以外のビン又は範囲のビンにある前記ヒストグラム内のピーク(PK1)の飛行時間を示す、
請求項1に記載の方法。 - 前記ヒストグラムは、前記所定範囲のビン(1,...,M)より高いビンの前記ヒストグラムだけを評価することによって較正される、
請求項2に記載の方法。 - 前記ヒストグラムは、前記クロストーク応答(CTP)に倍率を掛けたものを前記ヒストグラムから減算することによって較正される、
請求項1に記載の方法。 - 複数の送信パルス(EP)を放射するステップと、複数の受信パルス(RP)を検出するステップと、各差分値を決定するステップは、繰り返されることで、一連のヒストグラムが差分値と共に蓄積され、且つ/又は各クロストーク応答が平均化されてクロストーク応答として記録される、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記一連のヒストグラム内の1以上の更なるピーク(PK1)を決定するステップと、
前記一連のヒストグラム全体にわたる少なくとも前記更なるピーク(PK1)を監視するステップと、
を更に含み、
前記監視されたピーク(PK1)の1以上が前記所定範囲のビン(1,...,M)に移動する場合に、前記一連のヒストグラムのうちの前記ヒストグラムの1つ以上が較正される、
請求項5に記載の方法。 - 事前較正モードにおいて、規定の較正条件、特に前記カバープレート(CP)以外の対象物がない条件で前記飛行時間システムの始動時に較正値が決定され、且つ/又は、
前記較正値は、前記クロストーク応答(CTP)及び/又は前記更なるピーク(PK1)を監視することによって動的に調整される、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記較正値は、前記所定範囲のビン内に移動した前記監視ピーク(PK1)から決定され、
前記較正値は、前記クロストーク応答(CTP)と、前記所定範囲のビンに移動した前記監視されたピーク(PK1)との比較から決定され、かつ/又は、
前記較正値は、前記クロストーク応答(CTP)と、前記所定範囲のビン内に移動した前記監視されたピーク(PK1)との両方を含んだ組み合わせクロストーク応答から決定される、
請求項6に記載の方法。 - 前記組み合わせクロストーク応答の信号振幅が増大するときの緩速時間平均である緩速アタック及び/又は前記組み合わせクロストーク応答の前記信号振幅が減少するときの高速平均である高速減衰を有する時間平均フィルタを用いて、前記組み合わせクロストーク応答から前記較正値が決定される、
請求項8に記載の方法。 - 前記制御信号(CS1)が、一連のトリガパルスによって生成され、
後続トリガパルス間の期間が、前記飛行時間センサの所望の最大検出範囲によって決定される、
請求項1から9のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記送信パルス(EP)のパルス幅は、前記飛行時間センサの最小検出範囲を示す差分値以下である、
請求項1から10のうちいずれか一項に記載の方法。 - 前記ヒストグラムの範囲は、前記所望の最大検出範囲によって決定され、
ビンサイズは、前記送信パルス(EP)の前記パルス幅以下になるように構成される、
請求項11に記載の方法。 - 前記送信パルス(EP)の前記パルス幅、後続トリガパルス間の時間間隔、及び/又は送信パルス(EP)の数が調整可能である、
請求項12に記載の方法。 - カバープレート(CP)の後ろに配置された飛行時間センサを含む飛行時間システムであって、
前記飛行時間センサは、
制御信号(CS1)の各トリガパルスに応じて複数の光の送信パルス(EP)を放射するように構成された光源(OE)と、
複数の光の受信パルス(RP)を検出するように構成された検出器(MD)と、
前記複数の送信パルス(EP)の1つと前記複数の受信パルス(RP)の1つとの間の期間を示す各差分値を決定するように構成された測定ブロック(MB)と、
前記複数の差分値をヒストグラムの幾つかのビン(1,...,N)内に蓄積するように構成されたヒストグラムブロック(HIST)と、
前記ヒストグラムの評価に基づいて飛行時間を示す出力信号(OS)を生成し、
少なくとも1つのクロストーク応答を所定範囲のビン(1,...,M)内の前記ヒストグラムに記録し、
前記記録されたクロストーク応答を用いて前記ヒストグラムを較正し、
前記較正されたヒストグラムの評価に基づいて飛行時間を示す出力信号(OS)を生成する、
ように構成された処理回路(PRC)と、
一連のトリガパルスにより前記制御信号(CS1)を生成するように構成された制御ユニット(CTRL)と、
を備えた飛行時間システム。 - 前記飛行時間システムは、モバイル装置及び/又はデジタルカメラのオートフォーカスシステムに埋め込まれ、
前記飛行時間センサは、近接センサ及び/又は測距装置である、
請求項14に記載の飛行時間システム。 - 前記飛行時間センサは、前記一連のトリガパルスに応じて前記光源(EM)を駆動するドライバ(DRV)を備え、
前記ドライバ(DRV)は、前記送信パルスのパルス幅が狭くなるように前記光源を駆動するように配置され、
前記送信パルスの狭いパルス幅は、前記複数の送信パルス(EP)の1つと前記カバープレート(CP)で反射された前記複数の受信パルス(RP,RP’)の1つの間の期間を示す差分値以下である、
請求項15に記載の飛行時間システム。 - カバープレート(CP)の後ろに配置された飛行時間センサを有する飛行時間システムを較正する方法であって、
前記方法は、
制御信号(CS1)の各トリガパルスに応じて複数の光の送信パルス(EP)を放射するステップと、
複数の光の受信パルス(RP,RP’)を検出するステップと、
前記複数の送信パルス(EP)の1つと前記複数の受信パルス(RP,RP’)の1つとの間の期間を示す各差分値を決定するステップと、
前記複数の差分値を少なくとも1つのヒストグラムの幾つかのビン(1,...,N)に蓄積するステップと、
少なくとも1つのクロストーク応答(CTP)を、所定範囲のビン(1,...,M)内の前記ヒストグラムに記録するステップと、
前記記録されたクロストーク応答(CTP)を用いて前記ヒストグラムを較正するステップと、
前記較正されたヒストグラムの評価に基づいて飛行時間を示す出力信号(OS)を生成するステップと、
を含み、
複数の送信パルス(EP)を放射するステップと、複数の受信パルス(RP)を検出するステップと、各差分値を決定するステップは、繰り返されることで、一連のヒストグラムが差分値と共に蓄積され、且つ/又は各クロストーク応答が平均化されクロストーク応答として記録され、
前記方法は、
前記一連のヒストグラム内の1以上の更なるピーク(PK1)を決定するステップと、
前記一連のヒストグラム全体にわたる少なくとも前記更なるピーク(PK1)を監視するステップと、
をさらに含み、
前記監視されたピーク(PK1)の1以上が前記所定範囲のビン(1,...,M)に移動する場合に、前記一連のヒストグラムのうちの前記ヒストグラムの1つ以上が較正される、方法。 - 前記較正値は、前記所定範囲のビン内に移動した前記監視ピーク(PK1)から決定され、
前記較正値は、前記クロストーク応答(CTP)と、前記所定範囲のビンに移動した前記監視ピーク(PK1)との比較から決定され、且つ/又は、
前記較正値は、前記クロストーク応答(CTP)と、前記所定範囲のビン内に移動した前記監視ピーク(PK1)との両方を含んだ組み合わせクロストーク応答から決定される、
請求項17に記載の方法。
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