JP2021500942A - 医療装置の位置のレベリング装置 - Google Patents

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Abstract

患者に対する医療装置の位置のレベリング装置が開示される。このレベリング装置は、医療装置に接続するように構成された第一端部及び前記患者に接続するように構成された第二端部の間で流体のやり取りをするチューブを備える。このレベリング装置は、チューブの第一端部及び第二端部の間の圧力差を示すセンサデータを送信するために構成されたセンサに接続された制御部と、この制御部に接続されると共に、圧力差の応じて患者に対する医療装置の位置を調整し、医療装置に接続するように構成されたアクチュエータとを備える。【選択図】図１

Description

本願は、一般には医療装置に関し、特に、患者に対する医療装置の位置のレベリング装置及びそれに関連した方法に関する。
体液の正確な圧力の調整が患者に重大であるとき、また患者に送られる流体の調整が重大である幾つかの場面がある。流体排出などの医療装置が患者に接続され、その結果、例えば脳の周りに蓄積している外傷から過度の脳脊髄液や血液を有しているケースで患者の頭蓋骨からなど、過度の流体が体から排出される。過度の流体や血液は、脳の損傷を起こすリスクのある頭蓋骨中の圧力の増加に到る。このように、典型的に、流体排出装置は、このような状況で頭蓋骨に接続される。頭蓋骨中での圧力の或る幅を保つことは重大であり、その結果、流体が必要に応じて容易に逃げ、一方では同時に、病気のある又は損傷エリア中で、脳脊髄液及び／又は血液の好ましい圧力レベルを維持している。上述のケースでの圧力調整の従来の技術は、ケア提供者及び患者の双方にとって、たびたび複雑で手間がかかるものであり、患者の動作の自由がたびたび制限され、典型的には患者の動作の自由が様々な併発に関連付けられる。正確な圧力制御が必須である患者に流体を送るために適合された装置など、患者と流体のやり取りをするように適合された他の医療装置に関連する幾つかの問題もある。再度であるが、患者の動作の自由が制限され、及び／又はケア提供者の負担は顕著に増化される。
このように、患者に関連する圧力の取り扱いに慎重を要する医療装置の位置の制御を容易化するため、及び患者からの流体排出の制御、又は患者への流体の注入を容易化することを目的とし、より多くの上述の問題や妥協点を防止する患者に対する医療装置の位置のレベリング装置は有用となるだろう。
従って、本願発明の例はより好ましくは、単独で又は従属特許請求項の応じた装置を提供することによるどんな組み合わせであっても、例えば上述の従来技術の１以上の欠点、不利な点又は問題を和らげ、軽減し、取り除くためのものである。
第一側面に応じて、患者に対する医療装置の位置のレベリング装置が開示される。このレベリング装置は、医療装置に接続するように構成された第一端部及び前記患者に接続するように構成された第二端部の間で流体のやり取りをするチューブを備える。このレベリング装置は、チューブの第一端部及び第二端部の間の圧力差を示すセンサデータを送信するために構成されたセンサに接続された制御部と、この制御部に接続されると共に、圧力差の応じて患者に対する医療装置の位置を調整し、医療装置に接続するように構成されたアクチュエータとを備える。
第二側面に応じて、患者に対する医療装置の位置制御方法が提供される。この方法は、センサデータを、医療装置及び患者を接続するために構成され、流体のやり取りをするチューブの第一端部及び第二端部の間の圧力差を示唆するセンサデータを制御部に送信するステップを含む。この方法は、制御部及び医療装置に接続されたアクチュエータ107を制御するステップと、当該圧力差に依って患者に対する医療装置の位置を調整するステップとを含む。
第三側面に応じて、指示を含むコンピュータプログラム製品であって、プログラムがコンピュータによって実行されるときに、コンピュータが前記第二側面に記載の方法のステップを実行する。
さらに、本願の例は、従属請求項中で定義され、ここで、第二側面及び第三側面の開示の特徴は、必要な変更を加えて第一側面に関連する。
開示の幾つかの例では、患者に対する圧力に敏感な医療装置の位置の制御を容易することを目的とする。
開示の幾つかの例では、患者からの流体排出又は患者への流体注入の制御を容易化することを目的とする。
開示の幾つかの例では、患者の頭蓋骨から流体排出のより安全な制御や容易化することを目的とする。
開示の幾つかの例では、患者の頭蓋骨のような患者の体部の自動及びリアルタイムでの圧力制御を目的とする。
開示の幾つかの例では、医療装置と流体のやり取りでの患者の動作の自由の増加を目的とする。
幾つかの開示では、患者の体部から回収又は運搬される流体の圧力のより正確でしっかりとした制御を目的とする。
幾つかの開示の例では、ケアリソースを減らす一方で、患者の安全性を増加することを目的とする。
この明細書の中で使用される“備える／備えている”という用語は、述べられる特徴、整数、ステップ又は構成の存在を特定するために採用され、しかしながら、１以上の他の特徴、整数、ステップ、それらの構成又はグループの存在や追加を妨げるものではない点は強調されるべきである。
これら及び本願発明の例が可能な他の側面、特徴及び有利な点は、後述の本願発明の例の記述、添付図に作られている参照から明らかとなり解明される。
図１は、開示された例に応じて、患者に対する医療装置の位置のレベリング装置の略図である。 図２は、開示された例に応じ、患者に対する医療装置の位置の制御の方法のフローチャートである。
本願発明の特定の例は、ここでは添付図を参照しながら記述される。しかしながら、本願発明は、多くの異なる形態で具現化され、ここで定められた例示に限定して解釈されるべきではなく、むしろ、これらの例示が提供され、その結果、この開示は完全及び完了し、及び当業者に発明の範囲を充分に伝えるものとなる。添付図で描写される例の詳細な記述中に使用される用語は、本願発明を限定することを意図しない。図中において、符号は要素のようなものを参照する。
図１は、患者201に対する医療装置101の位置のレベリング装置100の略図である。レベリング装置100は、第一端部103及び第二端部104の間で流体をやり取りするチューブ102を備える。第一端部103は、医療装置101に接続するために構成され、第二端部104は、患者201に接続するために構成される。さらに下記で解明されるものとして、第一端部103は、医療装置101の参照ポイント109に相当する第一端部103の位置を固定することよって、医療装置101に装着されるために構成される。第一端部103が医療装置101と流体のやり取りをすることは必ずしも必要ではなく、第二端部104が患者201と流体のやり取りをすることも必ずしも必要ではない。このように、チューブ102は、第一端部103及び第二端部104の間の流体のやり取りを行う限られた容量を有する管である。医療装置101は、患者201から又は患者201へ流体の移動を行うのに適したどのような装置も備える。このため、医療装置101は、流体が回収又は送られる患者201の体孔、管腔、器官などとのやり取りをするために構成されたカテーテル（図示せず）を備える。患者201に対する医療装置101の位置は、望ましい割合で、そのような体孔から排出され、又はそのような孔に輸送するため、流体が超える必要のある特定の圧力に影響する。レベリング装置101は、センサ106に接続された制御部105を備える。センサ106は、チューブ102の第一端部103及び第二端部104の間の圧力差の示唆であるセンサデータを制御部105に送信するように構成される。このため、チューブ102中の流体は、第一端部103及び第二端部104での圧力を想定し、端部103.104の間の圧力差は、例えばそれらの相対的な垂直位置など相対位置により影響される。レベリング装置100は、制御装置105に接続されたアクチュエータ107を備える。アクチュエータ107は、医療装置101に接続又は装着されるよう構成された電気機械及び／又は水力のアクチュエータである。アクチュエータ107は、第一端部103及び第二端部104の間の前述の圧力差に依存して、患者201に対する医療装置101の位置(d)を調整するために構成される。従って、制御装置105及びアクチュエータ107は、第一端部103及び第二端部104の間の検出された圧力差に依存し、第一端部103及び第二端部104の間の相対位置(d)など、医療装置101及び患者201の間の相対位置(d)を調整する。このように、第一端部103及び第二端部104の間の流体のやり取りがあり、これらの間の相対位置が調整され、圧力差は調整される。これは、患者201が医療装置101に対して動くときなど、圧力差の自動制御、リアルタイム調整及び補償を許容する。例えば、チューブ102の第二端部104が参照ポイント110で患者201に装着される。患者201は、例えば図１の例での上方など、水平位置から上方の座位に動くと、第二端部104及び第二参照ポイント109で医療装置101に装着されている第一端部103の距離(d)が減少する。これにより、距離(d)が変化するために、第一端部103及び第二端部104の間の圧力差が変化することとなる。一例では、第二端部104が、頭蓋骨の中で流体に満たされた孔と流体のやり取りをしているカテーテルの位置に配置された参照ポイント110に装着される。第一端部103は、医療装置101が流体排出である場合、流体排出の排出口で配置された参照ポイント109に装着される。患者の上方への動きに伴い、その結果、距離(d)が減り、孔から排出されるよう、頭蓋骨の中の流体によって乗り越えられる必要のある逆圧が減らされる。このように、圧力差が低くなると流体がより高い割合で孔から排出されるため、孔の中の圧力はとても低くなる。このため、センサ106は第一端部103及び第二端部104の間の減少している圧力差を検出し、このセンサデータを医療装置101及び関連した排出口を動かすアクチュエータ107を指示する制御装置105に通信するために構成され、この例では、患者の動作を補償するために参照ポイント109の位置をさらに上方（図１中）に配置し、好ましい値で維持される圧力差となるよう決められた距離(d)を維持する。同様に、図1中で患者が再度、水平休息位置をとることを決めて、医療装置101に対する彼／彼女の頭部を下げるなら、距離(d)が増加し、排出口（例えば参照ポイント109で配置された第一端部103）及び頭蓋骨（例えば参照ポイント110で配置された第二端部104）の間の圧力差が、流体が患者の頭蓋骨から流れるにはあまりにも高くなり過ぎるかもしれない。センサ106は、第一端部103及び第二端部104の間の圧力差の変化（この場合、圧力差の増加）の結果を検知し、アクチュエータ107に指示して好ましい圧力差を維持するために決められた値で距離(d)を保ち、患者の動作を補償するために医療装置101を下方に指示するセンサデータを制御装置105に送信する。
上述のように、レベリング装置100は、患者201の異なる位置への動作に応じて、自動的にかつリアルタイムで医療装置101及び患者の間の最適な距離(d)を維持するため、患者201に対する医療装置101の位置を効率的に補償し、それによって、患者201との間で流体のやり取りの時に医療装置101の最適な実際に働く圧力を提供する。このように、ヘルスケア提供者に負担をかけることなく機動性を増加させる一方で、患者の安全は改善される。
センサ106は、チューブ102の第一端部103及び第二端部104に接続され、図１に図式的に示されるように、これらの間の圧力差を検知するために構成される。しかしながら、センサ106は、後述されるように中間位置（符号108で示される）や、検知する圧力差を最適化するための別の箇所など、チューブ102の別の箇所に接続することも考えられる。
第一端部103及び第二端部104は、それぞれ第一チャンバ112及び第二チャンバ113を備え、チューブ102を介して流体のやり取りを行っている。従って、センサ106は、第一チャンバ112及び第二チャンバ113の間の圧力差を検知するために構成される。
センサ106は、流体のやり取りをするチューブ102で、その第一端部103及び第二端部104の間で配置された中間センサ部108に接続される。中間センサ部108は、圧力差によって引き起こされ、チューブ102の第一端部103及び第二端部104の間の流体の流れを検知するために構成される。例えば、第一端部103の圧力が第二端部104の圧力より低いなら、その時には、チューブ102の流体は、第二端部104から第一端部103に流れ、もし圧力が第一端部103で高いのなら逆の方向である。チューブ102中の流体の流れを利用することは、効果的に望ましい圧力コントロールを維持することを目的とする。
このため、中間センサ部108は、以下の状況、i)第一チャンバ112から第二チャンバ113への流体の流れ、及び／又はii)予め決められた流れ閾値以下となっている流体の流れ、及び／又はiii)第二チャンバ113から第一チャンバ112に向かう流体の流れ、を検知するために構成される。センサデータは、上述のi)〜iii)のケースでセンサ部108から制御部105に通信され、関連した制御信号が、検出された流体の流れに基づいて、望ましい距離(d)を維持するなど、距離(d)を増加又は減少するためにアクチュエータ107に送信される。上述の流体の流れ閾値は、距離(d)の補償が実行されない流体の流れの限度を定義している閾値として解釈され、流れの割合は当該限度を超えない。中間センサ部108は、考慮に入れるために流れ閾値を定義している検出リミットをまた有する。
チューブ102の第一端部103及び第二端部104は、図１で図式的に示すように、医療装置101の第一参照ポイント109及び患者201の第二参照ポイント110に夫々接続されて構成される。このように、第一参照ポイント109及び第二参照ポイント110の間の垂直の距離(d)は、患者201に対する医療装置101の当該距離(d)に応じたものである。しかしながら、例えば実際的な理由のためや適用に応じてなどで、第一端部103及び第二端部104が装着される位置、及びどの位置の間で距離(d)が測定されるかの実際の配置の間でのいかなるオフセットがあることも考えられる。
アクチュエータ107は、例えば図１で示される方向111に沿ってなど、圧力差に応じて垂直方向に沿った位置で、医療装置101をアレンジするために構成される。しかしながら、アクチュエータ107は、医療装置101を回転することを含む３次元方向で医療装置101の位置を操作するために構成することも考えらえる。従って、図１中で距離(d)で示される破線の間の角度は、アクチュエータ107が患者201との関係で医療装置101を回転するために構成される場合には、変わるかもしれない。従って、患者201に対する医療装置101の位置や向きは、医療装置101の実行に影響するこのスペース内での患者201のいかなる動作をも補償するため、三次元空間中で操作される。例えば、患者201によるどんな直動の動きや傾きのある動きは、上述のような排出適用又は注入適用での流体圧力の影響に関連した、医療装置101及び患者201の間の流体のやり取りの流体力学などを変化する。このため、センサ106は、そのような変化を検出して、センサデータを、３次元で医療装置101を動かすアクチュエータ107を指示するように（及びそれによって第一端部103及び第二端部104、お互いの関係）構成されている制御部105に送信するために構成され、患者の動作を補償し、望ましい流体力学を回復する。
制御部107は、予め決められた時間間隔で、センサ106からセンサデータを取り込み、センサデータに応じて、医療装置101の位置(d)を変更するためにアクチュエータ107に制御信号を送信するように構成される。この時間間隔は、どのような否定的な影響を患者201に与える遅延を防止するのに充分に好適な、医療装置101の調整を許容するため、人間によって想定される物理的な位置の突然の変化を補償するために充分に短く設定される。
図１に示す例で説明されるように、制御部107の制御信号は、位置(d)を調整するアクチュエータ107への指令を含み、その結果、前述の圧力差が予め定められた圧力閾値を超えるときには、第一端部103及び第二端部104の間の垂直距離(d)が減少する。このように、位置(d)の減少は、圧力差を減少することになる。逆もしかりで、制御信号は、位置(d)を調整するアクチュエータ107への指令を含み、その結果、前述の圧力差が予め定められた圧力閾値以下のときには、第一端部103及び第二端部104の間の垂直距離(d)が増加する。
制御信号は、位置(d)を調整するアクチュエータ107への指令を含み、その結果、患者201が医療装置101に対して動くと、一定値で圧力差を保つため、第一端部103及び第二端部104の間の垂直距離(d)は、予め定められた解離で保たれる。このように、垂直距離(d)は、適用に応じて異なる値に設定され、上述のようにレベリング装置100によって続けて維持される。
さらに、上述の例で示すように、チューブ102の第一端部103は、頭蓋骨ドレナージを備える医療装置101に接続されるよう構成され、チューブ102の第二端部104は、患者の頭蓋骨に接続されるように構成される。しかしながら、第一端部103及び第二端部104は、例えば注入装置などの様々な他の構成や、患者201の他の体部に接続されるように構成され得る。本例では、患者201との間での流体のやり取りをしている医療装置101として説明されるのだが、ここで、医療装置101及び患者の相対位置は重要であり、レベリング装置100は、医療装置101が患者201の動作に追随することが望ましいような他の適用で用いられることも考え得る。例えば、患者201は、外傷後の治療をするために、様々な支持枠に固定される異なる体の部分を有する。このため、医療装置100は、必要なサポートを提供している間、患者201の位置を追跡し、それによって動作の自由が増加される、そのような支持枠を備える。このため、チューブ102の第一端部103は、支持枠に装着され、第二端部104は、追跡されるべき患者の体の部位に装着される。支持枠及び患者の体の部位の間の決められた位置(d)は、要求された値に設定され、第一端部103及び第二端部104の間の対応する圧力差に関連される。患者の動作の応じて起こっている、この圧力差からの逸脱は、センサ106により検知され、補償制御信号が制御部105を介して支持枠を動かすべくアクチュエータ107に送信され、それによって、上述の医療装置101に関して示すように、決められた位置(d)及び関連付けられた圧力差を維持する。
センサ106は、制御部107に接続される第二検知部（図示せず）を備え、チューブ102の速度や直進運動の加速度、回転運動など、チューブ102の運動特性を登録するために構成されている。制御部105は、圧力差の予め定められた値を維持するため、運動特性に依存する第二端部104に対する第一端部103の位置を調整するアクチュエータ107を制御するために構成される。このように、第二検知部は、上述のように、医療装置101に対する患者の動きの力学に関する更なる入力を集めるため、センサ106と組み合わせて利用される。このため、速度や加速度のような運動特性は、これらの特性に依存する患者の動作を補償する制御部105により利用される。このように、速度や加速度のような医療装置101の対応する運動特性は、いかなるタイプの動作のスムーズで正確な追跡のために、それに応じて変化される。
チューブ102の第一端部103及び／又は第二端部104は、対応する参照ポイント109,110で、患者201及び／又は医療装置101に、第一端部103及び／又は第二端部104の着脱可能で、且つ非侵襲的な装着のために構成される固定部（図示せず）を備える。このため、レベリング装置100は、存在している医療システム及び手順に、アドオンとして構成される。
図２は、患者に関する医療装置の位置制御方法300のフローチャートである。この方法300のステップの記述及び図示された順番は、限定されるものと解釈されず、ステップは様々な順番で実行されることができると考えられる。方法300は、センサデータを、医療装置101及び患者201を接続するために構成されたチューブ102の第一端部103及び第二端部104の間の圧力差を示唆するセンサデータを制御部105に送信するステップ301を備える。チューブ102の第一端部103及び第二端部104は、流体のやり取りを行う。方法300は、制御部107及び医療装置101に接続されたアクチュエータ107を制御するステップ302、及び当該圧力差に依って、患者201に対する医療装置101の位置(d)を調整するステップ303を含む。このように、方法300は、レベリング装置100及び図１に関連して上述されるような、有利な点を提供する。
コンピュータプログラム製品が提供され、これは、プログラムがコンピュータによって実行されるときに、コンピュータが図２に関連して上述された方法300のステップを実行する指示を含む。
実施の形態に応じて、レベリング装置100は、外部環境との間で液体や気体のやり取りをすることがないように密封された柔軟なプラスチックやポリマーチューブ102を備える。チューブ102の実際の完全な内部容量は、例えば水やポリタングステン酸ナトリウムの水溶液のような水溶塩溶液などの流体で満たされる。後者の液では、チューブ102の第一端部103及び第二端部104の間が異なる垂直配置の時に、より低密度の液体のケースに比較して、第一端部103及び第二端部104の間のより高い圧力差に到り、このため、より高精度な検知となる。センサ106は、2つの分離した絶対圧力センサから成り、一つは第一端部103でチューブ102内の流体と接続して圧力検知をし、他方は第二端部104でチューブ102内の流体と接続して圧力検知をする。これらの２つのセンサの間の圧力差は、第一端部103及び第二端部104の垂直配置の差に積極的に相関し、チューブ102内で流体をやり取りする圧力密度に相関する。好適な電気出力シグナルを有する絶対圧力センサは、AMSYS GmbH & Co社の低圧モジュールMS5536-60など従来より良く知られているが、これに限定するものではない。
実施の形態に応じて、センサ106は、２つの分離した例えば絶対圧力センサなどの圧力センサから成り、一つは第一端部103でチューブ102内の流体と接続して圧力検知をし、他方は第二端部104でチューブ102内の流体と接続して圧力検知をする。チューブ102には液体が満たされ、例えば、全ての内部容量は、ガス量を共存するいかなる実際的な効果的な量なしに、そのような液体で占められる。チューブ102は、外部環境とやり取りする液体やガスを防ぎ、密封される。この形態の特徴の組み合わせの有利な点は、センサデータにおける外部要因の影響の最小化を含む。これは、例えば内圧又は外圧やオーバータイムなど装置の温度のバリエーションなどに対する有利な不感性を徐々に引き起こし、また、装置の（例えばチューブの第一端部及び第二端部）異なる箇所の外部圧力の変更などの有利な不感性を引き起こす。実際には、この不感性は、この実施の形態の特徴のない装置に比較して、ノイズの減少及び出力センサデータの長期間の安定性となる。
本願発明は、上述の特定の例を参照して説明された。しかしながら、上記以外の他の例が本願の発明の範囲内で同様に可能である。本願発明の異なる特徴やステップは、上述のもの以外の他の組み合わせと組み合わせることができる。本願発明の範囲は、従属の請求項によってのみ限定される。
より一般的には、当業者は、ここで述べられた全てのパラメータ、次元、原料及び構成が例示であることを意味し、実際のパラメータ、次元、原料及び／又は構成は、特定の適用又は本願発明の教示が使用される適用に依存するようになることを直ちに理解するようになる。
実施の形態の明細を記したリスト
請求項１．患者(201)に対する医療装置(101)の位置のレベリング装置(100)であって、
前記医療装置に接続するように構成された第一端部(103)及び前記患者に接続するように構成された第二端部(104)の間で流体のやり取りをするチューブ(102)と、
前記チューブの前記第一端部及び前記第二端部の間の圧力差を示すセンサデータを送信するために構成されたセンサ(106)に接続された制御部(105)と、
前記制御部に接続されると共に、前記圧力差の応じて前記患者に対する前記医療装置の位置(d)を調整し、前記医療装置に接続するように構成されたアクチュエータ(107)とを備える。
請求項２．前記センサは、前記チューブの前記第一端部及び前記第二端部に接続され、これらの間の前記圧力差を検知するために構成される、ことを特徴とする請求項１記載のレベリング装置。
請求項３．前記第一端部及び前記第二端部は、それぞれ第一チャンバ(112)及び第二チャンバ(113)を備え、前記チューブを介して流体のやり取りを行っており、ここで、前記センサは、前記第一チャンバ及び前記第二チャンバの間の圧力差を検知するために構成される、ことを特徴とする請求項２記載のレベリング装置。
請求項４．前記センサは、前記第一端部及び前記第二端部の間のチューブの流体のやり取りをする位置に配置された中間センサ部(108)に接続され、ここで前記中間センサ部は、前記圧力差によって引き起こされる前記チューブの前記第一端部及び前記第二端部の間の流体の流れを検出するために構成される、ことを特徴とする請求項１又は２記載のレベリング装置。
請求項５．前記中間センサ部は、i)前記第一チャンバから前記第二チャンバへの流体の流れ、ii)予め決められた流れ閾値以下となっている流体の流れ、及びiii)前記第二チャンバから前記第一チャンバに向かう流体の流れ、を検知するために構成される、ことを特徴とする請求項３又は４記載のレベリング装置。
請求項６．前記チューブの前記第一端部及び前記第二端部は、それぞれ前記医療装置の第一参照ポイント(109)及び前記患者(201)の第二参照ポイント(110)に接続され、
ここで、前記第一参照ポイント及び前記第二参照ポイントの間の垂直距離は、前記患者に対する前記医療装置の前記位置に相当する、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレベリング装置。
請求項７．前記アクチュエータは、前記圧力差に応じて垂直方向(111)に沿って前記医療装置を調整するために構成される、ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のレベリング装置。
請求項８．前記制御部は、予め決められた時間間隔で、前記センサからセンサデータを取り込み、前記センサデータに応じて、前記医療装置の前記位置を変更するために前記アクチュエータに制御信号を送信するように構成される、ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のレベリング装置。
請求項９．前記制御信号は、前記位置を調整する前記アクチュエータへの指令を含み、前記圧力差が予め定められた圧力閾値を超えるときには、前記第一端部及び前記第二端部の間の垂直距離(d)が減少され、及び／又は、
前記制御信号は、前記位置を調整する前記アクチュエータへの指令を含み、前記圧力差が予め定められた圧力閾値以下のときには、前記第一端部及び前記第二端部の間の垂直距離(d)が増加される、ことを特徴とする請求項８記載のレベリング装置。
請求項１０．前記制御信号は、前記位置を調整する前記アクチュエータへの指令を含み、前記患者が前記医療装置に対して動くと、一定値で前記圧力差を保つため、前記第一端部及び前記第二端部の間の垂直距離(d)は、予め定められた解離で保たれる、ことを特徴とする請求項８又は９記載のレベリング装置。
請求項１１．前記チューブの前記第一端部は、頭蓋骨ドレナージを備える医療装置に接続されるよう構成され、前記チューブの前記第二端部は、患者の頭蓋骨に接続されるように構成される、ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレベリング装置。
請求項１２．前記センサは、前記制御部に接続される第二検知部を備え、前記チューブの速度や直進運動の加速度、回転運動などの前記チューブの運動特性を登録するために構成され、前記制御部は、前記圧力差の予め定められた値を維持するため、前記運動特性に依存する前記第二端部に対する前記第一端部の位置を調整するアクチュエータを制御するために構成される、ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載のレベリング装置。
請求項１３．前記チューブの前記第一端部及び／又は前記第二端部は、対応する参照ポイント(109,110)で、前記患者及び／又は前記医療装置に、前記第一端部及び／又は前記第二端部の着脱可能で、且つ非侵襲的な装着のために構成される固定部を備える、ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載のレベリング装置。
請求項１４．患者(201)に対する医療装置(101)の位置制御方法(300)であって、
センサデータを、前記医療装置及び前記患者を接続するために構成され、流体のやり取りをするチューブ(102)の第一端部(103)及び第二端部(104)の間の圧力差を示唆するセンサデータを制御部に送信するステップ（301）と、
前記制御部及び前記医療装置に接続されたアクチュエータ(107)を制御するステップ（302）と、当該圧力差に依って前記患者に対する前記医療装置の位置(d)を調整するステップ（303）とを含む、ことを特徴とする患者に対する医療装置の位置制御方法。
請求項１５．指示を含むコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムがコンピュータによって実行されるときに、コンピュータが前記請求項１４に記載の方法のステップを実行する、ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。

Claims (13)

  1. 患者(201)に対する医療装置(101)の位置のレベリング装置(100)であって、
    前記医療装置(101)に接続するように構成された第一端部(103)及び前記患者(201)に接続するように構成された第二端部(104)の間で流体のやり取りをするチューブ(102)と、
    前記チューブ(102)の前記第一端部及び前記第二端部(103,104)の間の圧力差を示すセンサデータを送信するために構成されたセンサ(106)に接続された制御部(105)と、
    前記制御部(105)に接続されると共に、前記圧力差の応じて前記患者に対する前記医療装置(101)の位置(d)を調整し、前記医療装置(101)に接続するように構成されたアクチュエータ(107)とを備え、ここで、
    前記チューブ(102)は、外部環境との液体や気体のやり取りを防ぐために密閉されており、
    前記チューブ(102)の内部容量は、液体で満たされ、及び、
    前記センサ(106)は、２つの分離した絶対圧力センサを備え、一つは前記第一端部(103)で前記チューブ(102)内の前記液体と接続して圧力検知をし、他方は前記第二端部(104)で前記チューブ(102)内の前記液体と接続して圧力検知をする、ことを特徴とする医療装置の位置のレベリング装置(100)。
  2. 前記センサ(106)は、前記２つの分離した絶対圧力センサの間の圧力差を検知するために構成される、ことを特徴とする請求項１記載のレベリング装置(100)。
  3. 前記センサ(106)は、前記第一端部(103)及び前記第二端部(104)の間のチューブ(102)の液体のやり取りをする位置に配置された中間センサ部(108)に接続され、
    ここで前記中間センサ部(108)は、前記圧力差によって引き起こされる前記チューブ(102)の前記第一端部(103)及び前記第二端部(104)の間の流体の流れを検出するために構成される、ことを特徴とする請求項１又は２記載のレベリング装置(100)。
  4. 前記チューブ(102)の前記第一端部(103)及び前記第二端部(104)は、それぞれ前記医療装置(101)の第一参照ポイント(109)及び前記患者(201)の第二参照ポイント(110)に接続され、
    ここで、前記第一参照ポイント(109)及び前記第二参照ポイント(110)の間の垂直距離は、前記患者(201)に対する前記医療装置(101)の前記位置に相当する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレベリング装置(100)。
  5. 前記アクチュエータ(107)は、前記圧力差に応じて垂直方向(111)に沿って前記医療装置(101)を調整するために構成される、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のレベリング装置(100)。
  6. 前記制御部(105)は、予め決められた時間間隔で、前記センサ（106）からセンサデータを取り込み、前記センサデータに応じて、前記医療装置(101)の前記位置を変更するために前記アクチュエータ(107)に制御信号を送信するように構成される、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のレベリング装置(100)。
  7. 前記制御信号は、前記位置を調整する前記アクチュエータ(107)への指令を含み、前記圧力差が予め定められた圧力閾値を超えるときには、前記第一端部(103)及び前記第二端部(104)の間の垂直距離(d)が減少され、及び／又は、
    前記制御信号は、前記位置を調整する前記アクチュエータ(107)への指令を含み、前記圧力差が予め定められた圧力閾値以下のときには、前記第一端部(103)及び前記第二端部(104)の間の垂直距離(d)が増加される、ことを特徴とする請求項６記載のレベリング装置(100)。
  8. 前記制御信号は、前記位置を調整する前記アクチュエータ(107)への指令を含み、前記患者が前記医療装置に対して動くと、一定値で前記圧力差を保つため、前記第一端部(103)及び前記第二端部(104)の間の垂直距離(d)は、予め定められた解離で保たれる、ことを特徴とする請求項６又は７記載のレベリング装置(100)。
  9. 前記チューブ(102)の前記第一端部(103)は、頭蓋骨ドレナージを備える医療装置に接続されるよう構成され、前記チューブ(102)の前記第二端部(104)は、患者の頭蓋骨に接続されるように構成される、ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のレベリング装置(100)。
  10. 前記センサ(106)は、前記制御部(105)に接続される第二検知部を備え、この第二検知部は前記チューブの速度や直進運動の加速度、回転運動などの前記チューブ(102)の運動特性を登録するために構成され、
    前記制御部(105)は、前記圧力差の予め定められた値を維持するため、前記運動特性に依存する前記第二端部(104)に対する前記第一端部(103)の位置を調整するアクチュエータ(107)を制御するために構成される、ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のレベリング装置(100)。
  11. 前記チューブ(102)の前記第一端部(103)及び／又は前記第二端部(104)は、対応する参照ポイント(109,110)で、前記患者(201)及び／又は前記医療装置(101)に、前記第一端部(103)及び／又は前記第二端部(104)の着脱可能で、且つ非侵襲的な装着のために構成される固定部を備える、ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載のレベリング装置(100)。
  12. 患者(201)に対する医療装置(101)の位置制御方法(300)であって、
    センサデータを、前記医療装置(101)及び前記患者(201)を接続するために構成され、流体のやり取りをするチューブ(102)の第一端部(103)及び第二端部(104)の間の圧力差を示唆するセンサデータを制御部(105)に送信するステップ（301）と、
    前記制御部(105)及び前記医療装置(101)に接続されたアクチュエータ(107)を制御するステップ（302）と、当該圧力差に依って前記患者(201)に対する前記医療装置(101)の位置(d)を調整するステップ（303）とを含み、ここで、
    前記チューブ(102)は、外部環境との液体や気体のやり取りを防ぐために密閉されており、
    前記チューブ(102)の内部容量は、液体で満たされ、及び、
    前記センサ(106)は、2つの分離した絶対圧力センサを備え、一つは前記第一端部(103)で前記チューブ(102)内の前記液体と接続して圧力検知をし、他方は前記第二端部(104)で前記チューブ(102)内の前記液体と接続して圧力検知をする、ことを特徴とする患者(201)に対する医療装置(101)の位置制御方法(300)。
  13. 指示を含むコンピュータプログラム製品であって、前記プログラムがコンピュータによって実行されるときに、コンピュータが前記請求項１２に記載の方法のステップを実行する、ことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
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