CN111093724B - 用于定位医疗设备的校平设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于相对于病人定位医疗设备的校平设备。校平装置包括在第一端和第二端之间具有流体连通的管，其中第一端用于连接至医疗设备，第二端用于连接至病人。校平装置包括连接到传感器的控制单元，其中传感器被配置为将指示管的第一端和第二端之间的压力差的传感器数据传输到控制单元，以及连接到控制单元的致动器，致动器被配置为连接到医疗设备，并根据所述压力差布置医疗设备相对于病人的位置。

Description

用于定位医疗设备的校平设备
技术领域
本发明总体上涉及医疗设备，并且更具体地涉及用于相对于病人定位医疗设备的校平设备以及相关方法。
背景技术
在几种情况下，准确的体液压力调节对病人至关重要，同时对输送给病人的液体的控制也至关重要。医疗装置，例如排液装置，可以被连接到病人，使得多余的液体可从体内排出，例如脑部周围创伤累积的病人颅骨中脑脊液或血液过量的情况下。过多的液体或血液会导致颅骨内压力升高，并有造成脑损伤的风险。因此，排液装置通常在这些情况下会连接到颅骨。至关重要的是，要保持颅骨中一定的压力间隔，以使液体可以根据需要轻松排出，同时在患病或受损区域中保持所需的脑脊髓液和/或血液压力水平。在上述情况下，先前的压力控制技术对于医疗服务提供者和病人通常都很麻烦。并且，病人的自由活动往往会受到限制，并且通常伴有各种并发症。适于与病人流体连通的其他医疗设备也存在问题，例如适于在需要精确压力控制的情况下将流体输送给病人的设备。同样，其会限制病人的活动自由和/或会显着增加护理人员的负担。
因此，对于用于相对于病人定位医疗设备的校平设备而言将是有利的，其允许避免更多的上述问题和折衷，包括提供对压敏医疗设备相对于位置的快速控制和流体从病人体内排出的快速控制，或者向病人输液。
发明内容
因此，本发明的示例地优选地通过单独或结合地提供根据所附权利要求的装置，来寻求转移、减轻或消除一个或多个本领域中的缺陷、缺点或问题，例如上述的。
根据第一方面，提供一种用于医疗设备相对于病人定位的校平设备。所述校平装置包括具有流体连通的第一端和第二端的管，其中所述第一端用于连接至所述医疗设备，而所述第二端用于连接至病人。所述校平装置包括连接至传感器的控制单元和致动器，其中所述传感器用于传输指示所述管的第一端和第二端之间压力差的传感器数据至所述控制单元，所述致动器至所述控制单元，其中所述致动器连接至所述医疗设备并根据所述压力差相对于所述病人调整所述医疗设备的位置。
根据第二方面，提供一种控制医疗设备相对于病人定位的方法。所述方法包括：传输指示管的第一端和第二端之间压力差的传感器数据至控制单元，所述管的第一端和第二端分别用于连接至所述医疗设备和病人，所述第一端和第二端流体连通。所述方法包括控制连接至所述控制单元和所述医疗设备的致动器以根据所述压力差调整所述医疗设备相对于病人的位置。
根据第三方面，提供一种具有指令的计算机程序产品，当计算机执行所述程序时，使得所述计算机执行根据第二方面中所述方法得步骤。
本发明进一步的示例在从属权利要求中进行定义，其中本公开的第二和第三方面的特征相对于第一方面仅作必要变更。
本公开的部分示例提供快速控制压敏医疗设备相对于病人定位。
本公开的部分示例提供快速控制病人的排液或输液。
本公开的部分示例提供快速或者更安全的病人颅骨中的排液控制。
本公开的部分示例提供病人身体部分(例如颅骨)中的自动和实时控制。
本公开的部分示例提供病人在与医疗设备流体连通时更提升的活动自由度。
本公开的部分示例提供在输液给病人身体部分或从病人身体部分排液时更精准和稳健的压力控制。
本公开的部分示例提供在减少医护资源时更提升的病人安全。
应当强调的时候，在本说明书中使用术语“包括/包含”时，是用来指定特征、整体、步骤或组件，但不排除其他特征、整体、步骤、组件或其组合的存在。
附图说明
参考附图，从下面对本发明示例的描述中，本发明的示例的这些和其他方面、特征以及优点将能够得到阐明。
图1是根据本公开的示例的用于将医疗设备相对于病人定位的校平设备的示意图；以及
图2是根据本公开的示例的控制医疗设备相对于病人定位的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参考附图描述本发明的具体实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于在此阐述的示例。相反，提供这些示例是为了使本公开透彻和完整，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图中示出的示例的详细描述中使用的术语并不旨在限制本发明。在附图中，相同的标号表示相同的元件。
图1是用于将医疗设备101相对于病人201定位的校平装置100的示意图。校平装置100包括在具有流体连通的第一端103和第二端104的管102。第一端103构造成用于连接至医疗装置101，并且第二端104构造成用于连接至病人201。如在下文进一步阐明的，第一端103可以构造成通过固定所述第一端103相对于医疗设备101的参考点109的位置而附接到医疗装置101。第一端103不必与医疗设备101流体连通，第二端104也不必与医疗设备101流体连通。因此，管102可以是具有限制体积的容器，在第一端103和第二端104之间具有流体连通。医疗设备101可以包括适合于建立从病人201处流体传出或传输流体至病人201的任何设备。因此，医疗设备101可以包括被配置为与病人201的体腔、内腔、器官等连通的导管(未示出)，所述导管将从病人201中取回流体或输送流体。医疗装置101相对于病人201的位置影响流体以期望的速率从此类体腔中排出或向此类体腔中输送时需要克服的特定压力。校平装置101包括连接至传感器106的控制单元105。传感器106被配置为将传感器数据传输至控制单元105，该传感器数据指示管102的第一端103与第二端104之间的压力差。因此，管102中的流体在第一端103和第二端104处承受压力，并且第一端103和第二端104之间的压力差受到其相对位置，例如相对垂直位置，的影响。校平装置100包括连接到控制单元105的致动器107。致动器107可以是被配置为连接或附接到医疗装置101的机电和/或液压致动器。致动器107被配置为根据端103、104之间的上述压力差调整医疗设备101相对于病人201的位置(d)。因此，控制单元105和致动器107提供了调节医疗设备101和病人201之间的相对位置(d)的功能，即依据于所检测到的第一端103和第二端104之间的压力差的第一端103和第二端104之间的相对位置(d)。由于第一端103和第二端104之间存在流体连通，并且其相对位置可以被调节，因此压力差可以被控制。这允许压力差的自动控制和实时调节以及补偿，例如当病人201相对于医疗设备101移动时的压力差。例如，管102的第二端104可以在参考点110处附接至病人201。病人201可以从水平位置移动到正坐位置，即在图1的示例中的向上，使得在第二参考点109处附接到医疗设备101的第二端104和第一端103之间的距离(d)减小。由于距离(d)改变，这还将导致第一端103和第二端104之间的压力差改变。在一个示例中，第二端104可以附接到参考点110，该参考点110位于与颅骨内的流体填充腔(fluid-filled cavity)流体连通的导管的位置处。在医疗装置101为排液的情况下，第一端103可以附接在布置在排液出口处的参考点109处。随着病人201向上移动，使上述距离(d)减小，颅骨中的流体为了从腔中排出的需要克服的反压力减小。腔中的压力因此可能变得太低，因为当压力差降低时流体可以以较高的速率从腔中排出。因此，传感器106被配置为检测第一端103和第二端104之间降低的压力差，并且将该传感器数据传送至控制单元105，该控制单元105可以指示致动器107移动医疗装置101和相关联的排出口，在该示例中，定位在参考点109处，进一步向上(在图1中)以补偿病人的活动并保持限定的距离(d)，该距离允许压力差保持在所需值。同样，如果图1中的病人决定再次采取水平休息位置，并且相对于医疗设备101降低头部，以使距离(d)增加，则排出口之间的压力差(即位于参考点109处的第一端103)和颅骨(即在参考点110处位于颅骨处的第二端104)可能变得太高，以至于流体无法从病人的颅骨中逸出。传感器106被配置为检测在第一端103与第二端104之间的压力差的最终变化(在这种情况下是增加的压力差)，并且将该传感器数据传送到控制单元105，该控制单元105指示致动器107降低医疗设备101，以补偿病人的活动并将距离(d)保持在限定值以维持期望的压力差。
如上所述，校平装置100用于在病人201移动到不同位置时有效地补偿医疗装置101相对于病人201的位置，以自动且实时地保持医疗设备101与病人201之间的最佳距离(d)。医疗设备101和病人201，从而在与病人201流体连通时为医疗设备101优化了工作压力。因此，可以改善病人安全性，同时允许增加活动性而不会增加医疗服务提供者的负担。
传感器106可以连接到管102的第一端103和第二端104，并且可以被配置为检测它们之间的压力差，如图1中示意。然而，可以想到的是，传感器106可以被连接。管102的其他部分，例如在下面进一步描述的中间位置(由附图标记108指示)或任何其他部分，以优化对压力差的感测。
第一端103和第二端104可包括各自的第一腔室112和第二腔室113，第一腔室112和第二腔室113横穿管102流体连通。流体传感器106可因此被配置为检测第一腔室112和第二腔室113之间的压力差。
传感器106可以连接到中间传感器元件108，该中间传感器元件108定位成在其第一端103和第二端104之间与管102流体连通。中间传感器元件108可以构造成检测由压力差引起的在管102的第一端103与第二端104之间的流体流动。例如，如果第一端103处的压力低于第二端104处的压力，则管102中的流体可从第二端104流向第一端103，并且如果压力较高则沿相反方向流动。在第一端103处的压力。利用管102中流体的流动提供有效地维持期望的压力控制。
因此，中间传感器元件108可以被配置为检测以下情况；i)从第一腔室112朝向第二腔室113的流体流，和/或ii)低于预定流量阈值的流体流，和/或iii)从第二腔室113朝向第一腔室112的流体流。对于情况i)-iii)，可以将传感器数据从传感器元件108传送到控制单元105，并且可以将相关的控制信号发送到致动器107以增大或减小距离(d)，即保持期望的距离(d)-取决于检测到的流体流量。所提及的流体流量阈值可以被解释为限定流体流量的极限的阈值，其中如果流量的速率低于所提及的极限，则不进行距离(d)的补偿。中间传感器108还可以具有检测极限，其限定要考虑的流量阈值。
如图1所示，管102的第一端103和第二端104可被配置为连接到医疗设备101和病人201的相应的第一参考点109和第二参考点110。因此，第一参考点109和第二参考点110之间的“d”可以对应于医疗设备101相对于病人201的所述位置(d)。但是可以想到的是，实际位置之间可能存在偏移，其中第一端103和第二端104被附接到距离(d)被测量的位置处，例如出于实用性的原因和取决于应用。
致动器107可被配置为响应于压力差而沿垂直方向111，即沿如图1所示的方向111将医疗设备101布置在位置处。然而，可以想到的是，致动器107可被配置为从而在三个维度上操纵医疗设备101的位置，包括旋转医疗设备101。在致动器107配置为旋转的情况下，指示图1中距离(d)的虚线之间的角度也可以改变。医疗设备101相对于病人201的位置。医疗设备101相对于病人201的位置和方向可以相应地在三维空间中进行操作，以补偿病人201在该空间中可能影响的任何活动。病人201的任何这种平移或倾斜活动都可能改变，例如医疗设备101和病人201之间的流体连通的流体动力学，如以上关于在引流或输注应用中的流体压力的影响所例示的。传感器106因此可以被配置为感测这样的改变并且将传感器数据发送到控制单元105，该控制单元105被配置为指示致动器107在三个维度上移动医疗设备101(进而相对彼此移动第一和第二端103、104)，以补偿病人的活动并恢复所需的流体动力学。
控制单元107可以被配置为以预定的时间间隔从传感器106取回传感器数据，并且响应于传感器数据将控制信号发送到致动器107以改变医疗设备101的位置(d)。可以将时间间隔设置为足够短，以补偿假设的身体位置突然变化，以允许对医疗设备101进行调整，该调整具有足够的响应性，以避免对病人201产生负面影响的延迟。
如以上关于图1的示例中所阐明的，控制单元107的控制信号可以包括致动器107布置位置(d)的指令，使得第一端103和第二端103之间的垂直距离(d)在上述压力差超过预定义的压力阈值时减小。因此，减小所述距离(d)以允许所述压力差减小。反之亦然，控制信号可包括致动器布置位置(d)的指令，使得第一端103与第二端104之间的垂直距离(d)在压力差低于预定压力阈值时增加。
控制信号可以包括致动器107布置位置(d)的指令，使得第一端103和第二端104之间的垂直距离(d)保持在预定的间隔，以在病人201相对于医疗设备101移动时将压力差保持为恒定值。因此，垂直距离(d)可以根据应用设置为不同的值，随后由校平设备100进行维护，如上所述。
此外，如以上示例中所述，管102的第一端103可以被配置为连接至具有颅内排出的医疗设备101，而管102的第二端104可以被配置为连接至病人的颅骨。然而，可以想到的是，第一端103和第二端104被配置为连接至各种其他结构，例如输液装置以及病人201的其他身体部位。尽管这些示例主要讨论了与病人201流体连通的医疗设备101，其中医疗设备101和病人的相对位置很重要，但也可以想到的是，校平设备100用于其他期望医疗设备101跟随病人201活动的应用中。例如，病人201可以具有固定至各种支撑框架的不同身体部位，以允许在创伤后愈合。因此，医疗设备101可以包括这样的支撑框架，该支撑框架可以跟踪病人201的位置，从而增加活动的自由度，同时提供必要的支撑。
管102的第一端103因此可以被附接到支撑框架，并且第二端104可以被附接到应该被追踪的病人的身体部位。支撑框架和病人身体部位之间的定义位置(d)设置为所需值，并与第一端和第二端103、104之间的相应压力差相关联。随着病人移动，出现与该压力差的偏差，传感器106检测到“压力”，并通过控制单元105将补偿控制信号发送到致动器107，以移动支撑框架，从而保持限定的位置(d)和相关的压差，如上文关于医疗装置101。
传感器106可以包括次级检测器元件(未示出)，该次级检测器元件连接至控制单元107并且被配置为记录管102的活动特性，例如管102的平移活动或旋转活动的速度或加速度。控制单元105可以被配置为根据活动特性来控制致动器107以调节第一端103相对于第二端104的位置，以维持压力差的预定值。因此，如上所述，可以将辅助检测器元件与传感器106结合使用，以收集关于病人相对于医疗设备101的活动的动力学的进一步输入。因此，可以利用诸如速度和加速度之类的活动特性。控制单元105根据这些特征补偿病人的活动。医疗设备101的相应的活动特性，例如速度和加速度，因此可以相应地改变，以提供对任何类型的活动的平滑和准确的跟踪。
管102的第一端103和/或第二端104可包括固定单元(未示出)，该固定单元构造成用于将第一端103和/或第二端104可移除地且无创地在相应的参考点109、110附接到病人201和/或医疗设备101。因此，校平设备100可以配置为现有医疗系统和程序的附件。
图2示出了控制医疗设备相对于病人的位置的方法300的流程图。描述和示出方法300的步骤的顺序不应被解释为限制性的，并且可以想到的是，可以以变化的顺序执行步骤。方法300个包括发送301的传感器数据到控制单元105，该传感器数据指示第一和第二端103、104之间的压力差的，管102被配置用于分别连接到所述医疗装置101和病人。管102的第一端103和第二端104流体连通。方法300包括控制302致动器107，该致动器107连接至控制单元107和医疗设备101，以根据所述压力差来安排303医疗设备101相对于病人201的位置(d)。因此，方法300提供了如上关于校平装置100和图1所述的有利益处。
提供了一种包括指令的计算机程序产品，当该程序由计算机执行时，该指令使计算机执行如上关于图2所述的方法300的步骤。
根据一个实施例，校平装置100可以包括柔性塑料或聚合物管102，其被密封以防止液体或气体与外部环境连通。管102的基本上整个内部容积可以充满液体，例如水或盐水溶液，盐水溶液例如聚钨酸钠水溶液。与较低密度液体的情况相比，当后者在管102的第一端103和第二端104位于不同的垂直平面时，后者将导致较高的压力差，从而导致更高的检测灵敏度。传感器106可以包括两个单独的绝对压力传感器，一个在第一端103与管102中的液体压力感测连接，另一个在第二端104与管102中的液体压力感测连接。这两个传感器之间的压力读数的差异将与第一端103和第二端104的垂直位置的差异以及管102内的压力传递液体的密度呈正相关。输出信号是本领域公知的，包括但不限于AMSYS GmbH&Co.的低压模块MS5536-60。
根据一个实施例，传感器106可以包括两个单独的压力传感器，例如，两个绝对压力传感器，一个在第一端103处与管102中的液体压力感测连接，另一个在第二端104处与管102中的液体压力感测连接。管102可以填充有液体，例如其整个内部体积被该液体占据，而没有任何实际有效量的共存气体。管102可以被密封以防止与外部环境的液体或气体连通。该实施例的特征的组合的优点包括最小化外部因素对输出传感器数据的影响。这带来了对，例如，装置的内部或外部压力和温度随时间的变化的有利的不敏感性，以及例如改变了容器的不同部分(例如管的第一和第二端)上的外部压力。实际上，与不具有该实施例的特征的设备相比，这种不灵敏性转化为噪声的降低和输出传感器数据长期稳定性的提升。
上面已经参考具体示例描述了本发明。然而，在本发明的范围内，除了上述以外的其他实施例同样是可能的。本发明的不同特征和步骤可以以不同于所描述的其他组合来组合。本发明的范围仅由所附专利权利要求书限制。
更一般地，本领域技术人员将容易地理解，本文描述的所有参数、尺寸、材料和构造均是示例性的，而实际参数、尺寸、材料和/或构造将取决于一个或多个特定的使用了本发明教导的应用。
实施例的逐项清单
1、一种用于医疗设备(101)相对于病人(102)定位的校平装置(100)，包括：
具有在第一端(103)和第二端(104)之间流体连通的管(102)，其中所述第一端用于连接至所述医疗设备，而所述第二端用于连接至所述病人，
连接至传感器(106)的控制单元(105)，其中所述传感器用于将指示所述管的所述第一端和第二端之间压力差的传感器数据传递至所述控制单元。
连接至所述控制单元的致动器(107)，其中所述致动器用于连接至所述医疗设备，并根据所述压力差不止所述医疗设备相对于所述病人的位置(d)。
2、根据权利要求1所述的校平装置，其中所述传感器连接至所述管的第一端和第二端，并且用于检测所述第一端和第二端之间的所述压力差。
3、根据权利要求2所述的校平装置，其中所述第一端和第二端各自包括贯穿所述管流体连通的第一腔室和第二腔室(112、113)，并且其中所述传感器用于检测所述第一腔室和第二腔室之间的所述压力差。
4、根据权利要求1或2所述的校平装置，其中所述传感器连接至在所述管的所述第一端和第二端之间与所述管流体连通的中间传感器元件(108)，其中所述中间传感器元件用于检测由于所述压力差导致的所述管的所述第一端和第二端之间的流体流。
5、根据权利要求3或4所述的校平装置，其中所述中间传感器元件用于检测i)从所述第一腔室到所述第二腔室的流体流，ii)低于预定流量阈值的流体流，以及iii)从所述第二腔室到所述第一腔室的流体流。
6、根据权利要求1-5中任意所述的校平装置，其中所述管的所述第一端和第二端用于分别连接所述医疗设备和所述病人的第一参考点(109)和第二参考点(110)，并且其中所述第一参考点和所述第二参考点之间的垂直距离对应于所述医疗设备相对于所述病人的所述位置。
7、根据权利要求1-6中任意所述的校平装置，其中所述致动器用于响应所述压力差，沿垂直方向(111)布置所述医疗设备的位置。
8、根据权利要求1-7中任意所述的校平装置，其中所述控制单元用于以预定时间间隔从所述传感器取回传感器数据，并且发送控制信号至所述致动器以响应于所述传感器数据而改变所述医疗设备的所述位置。
9、根据权利要求8所述的校平装置，其中所述控制信号包括在所述压力差超过预定压力阈值时给所述致动器布置所述位置以使所述第一端和第二端之间的垂直距离(d)减小的指令，以及/或者
其中所述控制信号包括在所述压力差低于预定压力阈值时给所述致动器布置所述位置以使所述第一端和第二端之间的垂直距离(d)增大的指令。
10、根据权利要求8或9所述的校平装置，其中所述控制信号包括在所述病人相对于所述医疗设备活动时给所述致动器布置所述位置以使所述第一端和第二端之间的垂直距离(d)保持在预定间距以保持所述压力差在恒定值的指令。
11、根据权利要求1-10所述的校平装置，其中所述管的所述第一端用于连接至具有颅内排液的医疗设备，并且其中所述管的所述第二端用于连接至病人的颅骨。
12、根据权利要求1-11所述的校平装置，其中所述传感器包括次级检测器元件，该次级检测器元件连接至控制单元并且被配置为记录所述管102的活动特性，例如所述管的平移活动或旋转活动的速度或加速度，并且其中所述控制单元被配置为根据所述活动特性来控制致动器以调节所述第一端相对于所述第二端的位置，以维持所述压力差的预定值。
13、根据权利要求1-12所述的校平装置，其中所述管的所述第一端和/或第二端包括固定单元，该固定单元构造成用于将所述第一端和/或第二端可移除且无创地在相应的参考点(109、110)附接到所述病人和/或所述医疗设备。
14、一种控制医疗设备(101)相对于病人(201)位置的方法(300)，包括：
传输(301)传感器数据至控制单元(105)，所述传感器数据指示管(102)的分别用于连接所述医疗设备和所述病人的第一端和第二端(103、104)之间的压力差，所述管的所述第一端和第二端流体连通，以及
控制(302)连接至所述控制单元和所述医疗设备的致动器(107)以根据所述压力差布置(303)所述医疗设备相对于所述病人的位置(d)。
15、一种计算机程序产品，包括指令，所述指令被计算机执行时使得所述计算机执行如权利要求14所述方法中的步骤。

Claims (13)

1.一种用于医疗设备(101)相对于病人(201)定位的校平装置(100)，包括：
具有在第一端(103)和第二端(104)之间流体连通的管(102)，其中所述第一端用于连接至所述医疗设备，而所述第二端用于连接至所述病人，
连接至传感器(106)的控制单元(105)，其中所述传感器用于将指示所述管的所述第一端和第二端之间压力差的传感器数据传递至所述控制单元；
连接至所述控制单元的致动器(107)，其中所述致动器用于连接至所述医疗设备，并根据所述压力差布置所述医疗设备相对于所述病人的位置(d)，其中
-所述管(102)被密封以防止同外界环境中的液体或气体连通；
-所述管(102)的内部容积被液体所填满；以及
-所述传感器(106)包括两个独立的绝对压力传感器，一个在所述第一端(103)与所述管(102)内的所述液体压力感测连接，另一个在所述第二端(104)与所述管(102)内的所述液体压力感测连接。
2.根据权利要求1所述的校平装置(100)，其中所述传感器(106)用于检测所述两个独立绝对压力传感器之间的所述压力差。
3.根据权利要求1或2所述的校平装置(100)，其中所述传感器(106)连接至在所述管(102)的所述第一端和第二端之间与所述管流体连通的中间传感器元件(108)，其中所述中间传感器元件(108)用于检测由于所述压力差导致的所述管的所述第一端和第二端(103、104)之间的流体流。
4.根据权利要求1中任意所述的校平装置(100)，其中所述管(102)的所述第一端和第二端(103、104)用于分别连接所述医疗设备(101)和所述病人(201)的第一参考点(109)和第二参考点(110)，并且其中所述第一参考点和所述第二参考点(109、110)之间的垂直距离对应于所述医疗设备(101)相对于所述病人(201)的所述位置。
5.根据权利要求1中任意所述的校平装置(100)，其中所述致动器(107)用于响应所述压力差沿垂直方向(111)布置所述医疗设备(101)的位置。
6.根据权利要求1中任意所述的校平装置(100)，其中所述控制单元(105)用于以预定时间间隔从所述传感器(106)取回传感器数据，并且发送控制信号至所述致动器(107)以响应于所述传感器数据而改变所述医疗设备(101)的所述位置。
7.根据权利要求6所述的校平装置(100)，其中所述控制信号包括在所述压力差超过预定压力阈值时给所述致动器(107)布置所述位置以使所述第一端和第二端(103、104)之间的垂直距离(d)减小的指令，以及/或者
其中所述控制信号包括在所述压力差低于预定压力阈值时给所述致动器(107)布置所述位置以使所述第一端和第二端(103、104)之间的垂直距离(d)增大的指令。
8.根据权利要求6或7所述的校平装置(100)，其中所述控制信号包括在所述病人相对于所述医疗设备活动时给所述致动器(107)布置所述位置以使所述第一端和第二端(103、104)之间的垂直距离(d)保持在预定间距以保持所述压力差在恒定值的指令。
9.根据权利要求1所述的校平装置(100)，其中所述管(102)的所述第一端(103)用于连接至具有颅内排液的医疗设备，并且其中所述管(102)的所述第二端(104)用于连接至病人的颅骨。
10.根据权利要求1所述的校平装置(100)，其中所述传感器(106)包括次级检测器元件，该次级检测器元件连接至控制单元(105)并且被配置为记录所述管(102)的活动特性，所述活动特性包括所述管的平移活动或旋转活动的速度或加速度，并且其中所述控制单元(105)被配置为根据所述活动特性来控制致动器以调节所述第一端(103)相对于所述第二端(104)的位置，以维持所述压力差的预定值。
11.根据权利要求1所述的校平装置，其中所述管(102)的所述第一端和/或第二端(103、104)包括固定单元，该固定单元构造成用于将所述第一端和/或第二端(103、104)可移除且无创地在相应的参考点(109、110)附接到所述病人(201)和/或所述医疗设备(101)。
12.一种控制医疗设备(101)相对于病人(201)位置的方法(300)，包括：
传输(301)传感器数据至控制单元(105)，所述传感器数据指示管(102)的分别用于连接所述医疗设备和所述病人的第一端和第二端(103、104)之间的压力差，所述管的所述第一端和第二端流体连通，以及
控制(302)连接至所述控制单元和所述医疗设备的致动器(107)以根据所述压力差布置(303)所述医疗设备相对于所述病人的位置(d),
其中
-所述管(102)被密封以防止同外界环境中的液体或气体连通；
-所述管(102)的内部容积被液体所填满；以及
-所述传感器(106)包括两个独立的绝对压力传感器，一个在所述第一端(103)与所述管(102)内的所述液体压力感测连接，另一个在所述第二端(104)与所述管(102)内的所述液体压力感测连接。
13.一种计算机可读存储介质，包括指令，所述指令被计算机执行时使得所述计算机执行如权利要求12所述方法中的步骤。
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