JP2021197592A

JP2021197592A - 通信システム、通信装置及びプログラム

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Publication number: JP2021197592A
Application number: JP2020101417A
Authority: JP
Inventors: 健二寺門; Kenji Terakado
Original assignee: Koha Co Ltd
Current assignee: Koha Co Ltd
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2021-12-27

Abstract

【課題】通信端末が受信した信号強度のみで通信すべき通信端末を特定する場合と比較して、通信すべき通信端末の誤判定を抑制することができ、通信端末に対する閾値の設定作業が不要な通信システム、通信装置及びプログラムを提供する。【解決手段】通信システム１において、通信端末４は、自装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域Ｅ１に人Ｐが侵入した場合に、自動販売機２から送信されるアドバタイズ信号を受信する受信手段と、受信されたアドバタイズ信号の信号強度を測定する測定手段と、領域Ｅ１に人Ｐが侵入した際に測定された信号強度を領域Ｅ１に人Ｐが侵入する度に、それぞれ履歴情報として記憶部に記録する記録手段と、履歴情報に基づいて信号強度の閾値を算出する算出手段と、測定された信号強度が閾値以上の場合、アドバタイズ信号に対する接続要求を送信する送信手段と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信システム、通信装置及びプログラムに関する。

近年、携帯端末を用いて現金以外の決算手段で自動販売機による商品又は役務の提供を受けることを可能にする自動販売機管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１に記載された自動販売機管理システムは、商品又は役務を提供する自動販売機と、携帯端末と、管理装置と、を含み、自動販売機は、当該自動販売機を識別するための識別情報を示すビーコンを送信するビーコン送信手段を含み、携帯端末は、ビーコンを受信するビーコン受信手段と、ビーコンに基づいて識別情報を取得する識別情報取得手段と、自動販売機から商品又は役務の提供を受けるための決済処理を実行する決済処理実行手段と、を含み、管理装置は、識別情報を受信する識別情報受信手段と、決済処理が完了した場合に管理装置に送信される所定の通知情報を受信する通知情報受信手段と、通知情報が受信された場合であって、かつ、携帯端末におけるビーコンの受信強度が閾値以上であるために携帯端末と識別情報によって識別される自動販売機とが近接していると判定された場合に、識別情報によって識別される自動販売機に対して商品又は役務の提供を許可する提供許可手段と、を含む。

特許第６５５７７８９号公報

従来の構成によると、ビーコンの受信強度によって携帯端末と自動販売機との近接を判定しているため、複数の携帯端末が１つの自動販売機に近接した場合に、商品又は役務を提供すべき携帯端末を誤判定するおそれがある。また、携帯端末等の通信端末は、新機種が発売される度に閾値を設定する必要があり、作業負担になっている。

本発明の課題は、通信端末が受信した信号強度のみで通信すべき通信端末を特定する場合と比較して、通信すべき通信端末の誤判定を抑制することができ、通信端末に対する閾値の設定作業が不要な通信システム、通信装置及びプログラムを提供することにある。

［１］自装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域に人が侵入した場合に、接続可能であることを知らせるためのアドバタイズ信号を送信する送信手段を有する通信装置と、
前記領域に前記人が侵入した場合に、前記通信装置から送信される前記アドバタイズ信号を受信する受信手段と、受信された前記アドバタイズ信号の信号強度を測定する測定手段と、前記領域に前記人が侵入した際に測定された前記信号強度を前記領域に前記人が侵入する度に、それぞれ履歴情報として記憶部に記録する記録手段と、前記履歴情報に基づいて前記信号強度の閾値を算出する算出手段と、測定された前記信号強度が前記閾値以上の場合、前記アドバタイズ信号に対する接続要求を送信する送信手段とを有する通信端末と、を備えた通信システム。
［２］人を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に基づいて前記センサから前記人までの距離を測定する測定手段と、
測定された前記距離に基づいて、自装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域に前記人が侵入したことを検知したとき、接続可能であることを知らせるためのアドバタイズ信号を送信する送信手段と、を備えた通信装置。
［３］通信端末のコンピュータを、
相手の通信装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域に人が侵入した場合に、前記通信装置から送信される接続可能であることを知らせるためのアドバタイズ信号を受信する受信手段と、
受信された前記アドバタイズ信号の信号強度を測定する測定手段と、
前記領域に前記人が侵入した際に測定された前記信号強度を前記領域に前記人が侵入する度に、それぞれ履歴情報として記憶部に記録する記録手段と、
前記履歴情報に基づいて前記信号強度の閾値を算出する算出手段と、
測定された前記信号強度が前記閾値以上の場合、前記アドバタイズ信号に対する接続要求を送信する送信手段として機能させるためのプログラム。
［４］前記算出手段は、前記履歴情報に基づいて平均化した信号強度を前記閾値として算出する、前記［３］に記載のプログラム。
［５］前記測定手段は、測定指示を受け付けたときに前記信号強度を測定し、
前記記録手段は、測定された前記信号強度を前記履歴情報として前記記憶部に記録する、前記［３］又は［４］に記載のプログラム。

請求項１−３に係る発明によれば、通信端末が受信した信号強度のみで通信すべき通信端末を特定する場合と比較して、通信すべき通信端末の誤判定を抑制することができ、通信端末に対する閾値の設定作業が不要になる。
請求項４に係る発明によれば、通信端末が通信装置と通信する度に閾値を最適化することができる。
請求項５に係る発明によれば、通信装置からのユーザが希望する距離で閾値を設定することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの概略の構成例を示す平面図である。図２は、金額表示装置の一例を示す正面図である。図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。図４は、図１に示す通信システムの制御系の一例を示すブロック図である。図５は、信号強度データ管理テーブルの一例を示す図である。図６は、自動販売機の動作の一例を示すフローチャートである。図７は、通信端末の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。

［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムの概略の構成例を示す平面図である。この通信システム１は、商品（例えば、飲料）を販売する自動販売機２と、自動販売機２と近接無線通信３を介して通信を行う通信端末４とを備える。

自動販売機２は、正面２ａに、釣銭切れ表示や挿入された紙幣又は投入された硬貨の金額の表示を行う金額表示装置１００を設けている。金額表示装置１００は、人Ｐまでの距離を測定するための人感センサ１５１と、通信端末４と近接無線通信３を介して通信を行う無線通信部１３５とを収容している。自動販売機２及び金額表示装置１００は、それぞれ通信装置の一例である。

自動販売機２は、人感センサ１５１により人Ｐが一定の距離以下（後述するアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１）に接近したことが分かると、近接無線通信３を介して通信端末４に販売促進情報（例えば、広告情報、クーポン、ポイント等）を送信する機能を有する。

近接無線通信３は、例えば、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、赤外線通信等を用いることができる。本実施の形態では、近接無線通信３として、通信可能距離が３０ｍ程度のＢＬＥを用いる。

通信端末４は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣと略す。）、タブレット端末、多機能電話機（スマートフォンともいう。）等を用いることができる。通信端末４は、自動販売機２と近接無線通信３を介して通信する機能を有し、自動販売機２が送信する販売促進情報を近接無線通信３を介して受信する。また、通信端末４には、近接無線通信３を介して商品の購入代金の決済処理を行うことができるものもある。通信端末４を携帯する人Ｐは、主に、自動販売機２が販売する商品の購入者であるが、自動販売機２に対してメンテナンス等を行う作業者でもよい。

人感センサ１５１は、本実施の形態では、ＦＭＣＷ（周波数連続変調）センサを用いる。ＦＭＣＷ（周波数連続変調）センサは、時間の経過に応じて周波数が直線的に上昇するように変調を行った電波を送信する方式を採用し、送信信号と送信信号の反射である受信信号とを合成したＩＦ信号を生成し、ＩＦ信号を検出信号として出力する。後述する距離測定部１５２でＩＦ信号をＡ／Ｄ変換し、フーリエ変換（FFT）を行うことにより、人Ｐまでの距離や人Ｐの移動速度等を検出することができる。なお、人感センサ１５１として、赤外線センサ等を用いてもよい。この場合、赤外線センサから赤外線を出射し、人等で反射した赤外線の線量を検出信号として出力する。

人感センサ１５１としてドップラーセンサを用いた場合の検出範囲Ｅ（後述するＥ_１〜Ｅ_４）の角度θは、例えば１２０°程度であり、検出範囲Ｅの人感センサ１５１からの距離は、例えば４ｍ程度である。

図１中、Ｅ_１はアドバタイズ出力許可領域、Ｅ_２は中間領域、Ｅ_３はアドバタイズ出力禁止領域、Ｅ_４は近接無線通信切断領域を示す。アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１は、人感センサ１５１から０．９ｍ以下に設定され、自動販売機２からアドバタイズ信号を出力することが許可される領域である。アドバタイズ信号は、接続可能であることを相手の通信端末４に知らせるための信号である。アドバタイズ出力禁止領域Ｅ_３は、人感センサ１５１から１．３ｍを越え、２ｍ以下に設定され、自動販売機２からアドバタイズが出力されるのを禁止される領域である。中間領域Ｅ_２は、人感センサ１５１から０．９ｍを越え、１．３ｍ以下に設定され、アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１とアドバタイズ出力禁止領域Ｅ_３との間の領域である。近接無線通信切断領域Ｅ_４は、人感センサ１５１から２ｍまでの範囲に設定され、人Ｐがアドバタイズ出力禁止領域Ｅ_３から当該領域Ｅ_４に退出したとき、近接無線通信３による通信を切断する領域である。

（金額表示装置の構成）
図２は、金額表示装置１００の正面図、図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。この金額表示装置１００は、保護カバー１１０、前面カバー１２０、プリント基板１３０及びケース１４０を前側から順次重ねて１つのユニットとして構成されている。

前面カバー１２０は、透明性を有する樹脂材料等から形成され、ケース１４０の断面三角形状の係止突起１４０ａが係合する矩形状の係合穴１２０ａを有する。前面カバー１２０の係合穴１２０ａにケース１４０の係止突起１４０ａを係合させることでプリント基板１３０を収容するための１つの筐体を構成している。前面カバー１２０は、その裏面に文字部分や図柄部分を透明にした印刷層１２１が形成されている。

プリント板１３０の前面には、金額表示部１３１、販売中表示部１３２、お札使用不可表示部１３３、釣銭切れ表示部１３４、上記無線通信部１３５、上記人感センサ１５１等が実装されている。無線通信部１３５及び人感センサ１５１の前面には、赤外線及び電波等を透過する透明板１２２が配置されている。透明板１２２は、例えば、透明な黒色等のアクリル板等の樹脂材料から形成される。

金額表示部１３１は、７つのＬＥＤ１３１ａを有する複数（本実施の形態では、５つ）の７セグメント表示器によって構成されている。７セグメント表示器の前面には、ＬＥＤ１３１ａが発光する光を透過する透明板１２３が配置されている。透明板１２３は、透明なアクリル板等の樹脂材料から形成される。

販売中表示部１３２は、前面カバー１２０の「販売中」の文字部分を照明するＬＥＤを備える。お札使用不可表示部１３３は、前面カバー１２０の「お札中止」の文字部分、及び千円札の図柄部分を照明するＬＥＤを備える。釣銭切れ表示部１３４は、前面カバー１２０の「釣り切れ」の文字部分、及び百円硬貨と十円硬貨の図柄部分を照明するＬＥＤを備える。

ケース１４０には、左右に鍔部１４１が突出しており、鍔部１４１に形成された穴１４１ａにネジを通して金額表示装置１００を自動販売機２の正面２ａに設けられた扉体等に取り付けられるように構成されている。

プリント基板１３０の背面には、距離測定部１５２、アドバタイズ送信制御部１５３、自動販売機２全体を制御する後述する主制御部３０（図４参照）に配線によって接続するためのコネクタ（図示せず）、ブザー（図示せず）等が実装されている。

図４は、通信システム１の制御系の一例を示すブロック図である。自動販売機２の金額表示装置１００には、上記人感センサ２１と、上記無線通信部１３５と、人感センサ１５１からの検出信号であるＩＦ信号をＡ／Ｄ変換し、フーリエ変換（FFT）を行うことにより人感センサ１５１から人Ｐまでの距離等を測定する距離測定部１５２と、距離測定部１５２により測定された距離に基づいて無線通信部１３５によりアドバタイズ信号等を送信するアドバタイズ送信制御部１５３とが設けられている。なお、距離測定部１５２及びアドバタイズ送信制御部１５３の一方又は両方は、自動販売機２の金額表示装置１００以外の場所に配置してもよい。また、距離測定部１５２及びアドバタイズ送信制御部１５３は、１つのチップによって構成してもよい。

距離測定部１５２は、アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に人Ｐが侵入すると許可領域侵入イベントを、アドバタイズ出力禁止領域Ｅ_３に人Ｐが退出すると禁止領域退出イベントを、近接無線通信切断領域Ｅ_４に人Ｐが退出すると近接無線通信切断領域退出イベントを、それぞれアドバタイズ送信制御部１５３に発行する。また、距離測定部１５２は、許可領域侵入イベントを発行してから所定の時間（例えば、２分）が経過しても、人Ｐがアドバタイズ出力禁止領域Ｅ_３側に退出していない場合、タイムアウトイベントをアドバタイズ送信制御部１５３に発行する。

アドバタイズ送信制御部１５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、インターフェース、記憶部等から構成されている。ＣＰＵは、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより距離測定部１５２から発行されるイベントに基づいてアドバタイズ信号等の送信や近接無線通信３を制御する。なお、アドバタイズ送信制御部１５３は、再構成可能回路（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエア回路によって構成してもよい。

許可領域侵入イベントが発行されると、アドバタイズ送信制御部１５３は、人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に存在するかどうかを監視する監視モードに遷移し、定期的（例えば、５０ｍｓｅｃごと）にアドバタイズ信号を送信するよう無線通信部１３５を制御する。禁止領域退出イベントが発行されると、アドバタイズ送信制御部１５３は、非監視モードに遷移し、アドバタイズ信号の送信を停止するよう無線通信部１３５を制御する。近接無線通信切断領域退出イベントが発行されると、アドバタイズ送信制御部１５３は、近接無線通信３を切断するよう無線通信部１３５を制御する。タイムアウトイベントが発行されると、アドバタイズ送信制御部１５３は、通信端末４と通信の接続を強制的に切断するよう無線通信部１３５を制御する。この制御により、人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入して長時間アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に存在する場合は、商品の購入意思がないか、商品を購入しても継続して購入する意思がないとみなすことができ、無駄な通信を回避することができる。

自動販売機２は、自動販売機２の各部を制御する主制御部３０を備える。主制御部３０は、商品の選択操作及び商品の購入代金の支払い操作に対して商品の排出制御を行うとともに、アドバタイズ送信制御部１５３を制御して販売促進情報を通信端末４に送信し、サーバと通信してアドバタイズ送信制御部１５３を介して決済処理等を行う。

（通信端末の構成）
通信端末４は、通信端末４の各部を制御する制御部４０と、各種の情報を記憶する記憶部４１と、タッチパネルディスプレイ等で実現される操作表示部４２と、信号強度測定部４３と、自動販売機２との間で近接無線通信３を介した通信を行う無線通信部４４とを備える。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、インターフェース等から構成されている。ＣＰＵは、記憶部４１に記憶されたプログラム４１０を実行することにより、受信手段４００、測定手段４０１、記録手段４０２、閾値算出手段４０３、送信手段４０４等として機能する。これらの各手段４００〜４０４については、後述する。測定手段４０１及び信号強度測定部４３は、測定手段の一例である。

記憶部４１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ、（Random Access Memory）、ハードディスク等から構成され、プログラム４１０、信号強度管理テーブル４１１（図５参照）等の各種の情報を記憶する。

信号強度測定部４３は、無線通信部４４が受信したアドバタイズ信号のＲＳＳＩ（Receive Signal Strength Indication；受信信号強度）を測定する。

図５は、信号強度管理テーブル４１１の一例を示す図である。信号強度管理テーブル４１１は、「回数」、「信号強度［ｄＢｍ］」、「閾値［ｄＢｍ］」等の項目を有する。「回数」には、信号強度を測定した回数が記録される。「信号強度［ｄＢｍ］」には、信号強度測定部４３によって測定された信号強度（例えば、ＲＳＳＩ_１、ＲＳＳＩ_２、ＲＳＳＩ_３、・・・ＲＳＳＩｉ・・・）が記録される。「閾値［ｄＢｍ］」には、閾値算出手段４０３によって算出された閾値が記録される。各項目への記録は、記録手段４０２によって行われる。なお、「閾値［ｄＢｍ］」には、閾値を順次記録するのではなく、最新の閾値のみを記録し、更新してもよい。

受信手段４００は、自己の通信端末４を携帯する人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入した場合に、自動販売機２の無線通信部１３５から定期的に送信されるアドバタイズ信号を無線通信部４４により受信する。

測定手段４０１は、自己の通信端末４を携帯する人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入した際に、受信手段４００により受信されたアドバタイズ信号の信号強度を信号強度測定部４３により測定する。また、測定手段４０１は、通信端末４を携帯する人Ｐから測定の指示（例えば、操作表示部４２のタッチ操作、音声入力等）を受け付けたときに信号強度を測定してもよい。測定手段４０１は、人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入した際にアドバタイズ信号の信号強度を測定した後、定期的にアドバタイズ信号を受信しても信号強度は測定しない。アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１から退出した後に再びアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入した場合は、再び侵入した際にも信号強度を測定する。

記録手段４０２は、アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入した際に測定された信号強度をアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入する度に、それぞれ履歴情報として信号強度管理テーブル４１１の「信号強度［ｄＢｍ］」に記録するとともに、閾値算出手段４０３により算出された信号強度の閾値を信号強度管理テーブル４１１の「閾値［ｄＢｍ］」に記録する。

閾値算出手段４０３は、信号強度管理テーブル４１１の「信号強度［ｄＢｍ］」に履歴情報として記録された複数の信号強度に基づいて以下の式（１）により平均化した信号強度を閾値（以下「平均化閾値」ともいう。）として算出する。

ここで、ｎは総接続確立回数、ｉは１からｎまでの回数、ＲＳＳＩｉはｉ番目の接続確立プロセスにおいて最初に受信したアドバタイズ信号の信号強度である。ΔRSSIは、揺らぎにより平均化閾値の算出結果への影響を抑制する調整値である。例えば、人感センサ１５１から距離０．７ｍ地点と０．８ｍ地点との理論上の信号強度の差を１．１６ｄＢｍとする。平均化閾値を求める上記式（１）は、一例であり、これに限られず、例えば、調整値を用いない単純平均を用いてもよく、加重平均を用いてもよい。

送信手段４０４は、測定された信号強度が閾値以上の場合、アドバタイズ信号に対する応答信号として接続要求を無線通信部４４により送信する。

（システムの動作）
次に、通信システム１の動作の一例について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、自動販売機２の動作の一例を示すフローチャートである。図７は、通信端末４の動作の一例を示すフローチャートである。

（１）自動販売機２の動作
自動販売機２の動作の一例を図６のフローチャートに従って説明する。

距離測定部１５２は、人感センサ１５１からの検出信号に基づいて、人感センサ１５１から人Ｐまでの距離を定期的（例えば、２００ｍｓｅｃごと）に測定し、距離測定結果をアドバタイズ送信制御部１５３に出力する。

アドバタイズ送信制御部１５３は、距離測定部１５２から出力される距離測定結果が人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に侵入したことを示す０．９ｍ以下か否かを判断する（Ｓ１）。

距離測定結果が０．９ｍ以下になると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、アドバタイズ送信制御部１５３は、無線通信部１３５によりアドバタイズ信号を定期的に送信する。アドバタイズ送信制御部１５３は、人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に存在している間はアドバタイズ信号を定期的に送信し続け、人Ｐがアドバタイズ出力許可領域Ｅ_１から中間領域Ｅ_２側又は検出範囲Ｅ（Ｅ_１〜Ｅ_４）の角度θ（例えば、１２０°）外に退出すると、アドバタイズ信号の送信を停止する。

アドバタイズ送信制御部１５３は、無線通信部１３５が接続要求を受信したか否かを判断する（Ｓ３）。

接続要求を受信したと判断すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、アドバタイズ送信制御部１５３は、通信端末４との通信の接続を確立するよう無線通信部１３５を制御する（Ｓ４）。

通信端末４との通信の接続が確立すると、アドバタイズ送信制御部１５３は、その旨を主制御部３０に通知する。主制御部３０は、サービスの一例として例えばポイントを発行するようアドバタイズ送信制御部１５３を制御する。

アドバタイズ送信制御部１５３は、サービスの一例としてポイントを示す信号を無線通信部１３５により送信する（Ｓ５）。

（２）通信端末４の動作
通信端末４の動作の一例を図７のフローチャートに従って説明する。

通信端末４の受信手段４００は、アドバタイズ信号を無線通信部４４により受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。アドバタイズ信号を受信したと判断すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、受信手段４００は、操作表示部４２に接続ボタンを表示する。

受信手段４００は、接続ボタンのタップを操作表示部４２が検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。接続ボタンのタップを検出したと判断した場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、測定手段４０１は、信号強度測定部４３によりアドバタイズ信号の信号強度を測定する。記録手段４０２は、信号強度の測定結果を信号強度管理テーブル４１１の「信号強度［ｄＢｍ］」に記録する（Ｓ１３）。

閾値算出手段４０３は、信号強度管理テーブル４１１を参照して受信回数を判断する（Ｓ１４）。すなわち、信号強度管理テーブル４１１の「信号強度［ｄＢｍ］」に信号強度が記録されていなければ、受信回数は初回と判断し、１つの信号強度が記録されていれば、受信回数は２回目と判断し、２つ以上の信号強度が記録されていれば、受信回数は３回目以降と判断する。

受信回数が初回である場合、記録手段４０２は、信号強度管理テーブル４１１の「閾値［ｄＢｍ］」の回数１に対応する欄には何も記録せず、回数２に対応する欄に１回目の信号強度（ＲＳＳＩ_１）を記録する（Ｓ１５）。

送信手段４０４は、アドバタイズ信号に対する応答信号として接続要求を無線通信部４４により送信し（Ｓ１６）、自動販売機２との通信の接続が確立する（Ｓ１７）。

受信手段４００は、サービスの一例としてポイントを無線通信部４４により受信する（Ｓ１８）。受信手段４００は、受信したポイントを記憶部４１に記憶する。

上記ステップＳ１４において、２回目と判断した場合、送信手段４０４は、測定値（ＲＳＳＩ_２）が閾値（１回目の測定値のＲＳＳＩ_１）以上であるか否かを判断する（Ｓ１９）。測定値が閾値以上の場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）、前述したように、接続要求を送信し（Ｓ１６）、接続が確立し（Ｓ１７）、サービスの提供を受ける（Ｓ１８）。

上記ステップＳ１４において、３回目以降と判断した場合、閾値算出手段４０３は、式（１）を用いて平均化閾値を算出し、記録手段４０２は、算出された平均化閾値を信号強度管理テーブル４１１の「閾値［ｄＢｍ］」の当該回数に対応する欄に記録する（Ｓ２０）。

送信手段４０４は、当該測定値が回数（３回目以降）に対応する平均化閾値以上か否かを判断する（Ｓ２１）。測定値が平均化閾値以上と判断した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、前述したように、接続要求を送信し（Ｓ１６）、接続が確立し（Ｓ１７）、サービスの提供を受ける（Ｓ１８）。

（本実施の形態の作用、効果）
次に、本の実施の形態の作用、効果を説明する。
（ａ）人感センサ１５１を用いて測定された人Ｐが一定の距離に接近すると、通信端末４にアドバタイズ信号を送信しているので、通信端末が受信した信号強度のみで通信すべき通信端末を特定する場合と比較して、通信すべき通信端末の誤判定を抑制することができる。
（ｂ）通信端末４が閾値を記憶部４１に自動的に記録するため、通信端末４に対する閾値の設定作業が不要になる。
（ｃ）履歴情報として記録された複数の信号強度に基づいて平均化閾値を算出することで、通信端末４が自動販売機２と通信する度に閾値を最適化することができる。
（ｄ）自動販売機２の前で通信端末４を操作する好みの位置が人によって異なるため、ユーザが通信端末４に表示された接続ボタンをタップしたときにアドバタイズ信号の信号強度を測定することで、自動販売機２からのユーザが希望する距離で閾値を設定することができる。

（変形例１）
上記実施の形態では、通信端末４を携帯する人Ｐが接続ボタンをタップしたときにアドバタイズ信号の信号強度を測定したが、接続ボタンをタップしなくても、アドバタイズ出力許可領域Ｅ_１に人Ｐが侵入した際に信号強度を測定してもよい。

（変形例２）
上記実施の形態では、人感センサ１５１及び無線通信部１３５を金額表示装置１００に収容したが、自動販売機２の他の箇所に配置してもよい。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施の形態は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形、実施が可能である。例えば、上記実施の形態では、アドバタイズ信号を定期的に送信したが、不定期に送信してもよい。

制御部のＣＰＵは、それぞれ一部又は全部を再構成可能回路（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエア回路によって構成してもよい。

また、上記実施の形態の構成要素の一部を省くことや変更してもよい。また、上記実施の形態のフローにおいて、ステップの追加、削除、変更、入替え等を行ってもよい。また、上記実施の形態で用いたプログラムをＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供することができ、クラウドサーバ等の外部サーバに格納しておき、ネットワークを介して利用することもできる。

１…通信システム、２…自動販売機、２ａ…正面、２ｂ…扉体、３…近接無線通信、
４…通信端末、３０…主制御部、４０…制御部、４１…記憶部、４２…操作表示部、
４３…信号強度測定部、４４…無線通信部、１００…金額表示装置、
１１０…保護カバー、１２０…前面カバー、１２０ａ…係合穴、１２１…印刷層、
１２２、１２３…透明板、１３０…プリント基板、１３１…金額表示部、
１３１ａ…ＬＥＤ、１３２…販売中表示部、１３３…お札使用不可表示部、
１３４…釣銭切れ表示部、１３５…無線通信部、１４０…ケース、
１４０ａ…係止突起、１４１…鍔部、１４１ａ…穴、１５１…人感センサ、
１５２…距離測定部、１５３…アドバタイズ送信制御部、４００…受信手段、
４０１…記録手段、４０２…測定手段、４０３…閾値算出手段、４０４…送信手段、
４１０…プログラム、４１１…信号強度管理テーブル、
Ｅ…検出範囲、Ｅ_１…アドバタイズ出力許可領域、Ｅ_２…中間領域、
Ｅ_３…アドバタイズ出力禁止領域、Ｅ_４…近接無線通信切断領域、Ｐ…人

Claims

自装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域に人が侵入した場合に、接続可能であることを知らせるためのアドバタイズ信号を送信する送信手段を有する通信装置と、
前記領域に前記人が侵入した場合に、前記通信装置から送信される前記アドバタイズ信号を受信する受信手段と、受信された前記アドバタイズ信号の信号強度を測定する測定手段と、前記領域に前記人が侵入した際に測定された前記信号強度を前記領域に前記人が侵入する度に、それぞれ履歴情報として記憶部に記録する記録手段と、前記履歴情報に基づいて前記信号強度の閾値を算出する算出手段と、測定された前記信号強度が前記閾値以上の場合、前記アドバタイズ信号に対する接続要求を送信する送信手段とを有する通信端末と、
を備えた通信システム。
人を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に基づいて前記センサから前記人までの距離を測定する測定手段と、
測定された前記距離に基づいて、自装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域に前記人が侵入したことを検知したとき、接続可能であることを知らせるためのアドバタイズ信号を送信する送信手段と、
を備えた通信装置。
通信端末のコンピュータを、
相手の通信装置から無線通信が可能な距離よりも短い距離に設定された領域に人が侵入した場合に、前記通信装置から送信される接続可能であることを知らせるためのアドバタイズ信号を受信する受信手段と、
受信された前記アドバタイズ信号の信号強度を測定する測定手段と、
前記領域に前記人が侵入した際に測定された前記信号強度を前記領域に前記人が侵入する度に、それぞれ履歴情報として記憶部に記録する記録手段と、
前記履歴情報に基づいて前記信号強度の閾値を算出する算出手段と、
測定された前記信号強度が前記閾値以上の場合、前記アドバタイズ信号に対する接続要求を送信する送信手段として機能させるためのプログラム。
前記算出手段は、前記履歴情報に基づいて平均化した信号強度を前記閾値として算出する、
請求項３に記載のプログラム。
前記測定手段は、測定指示を受け付けたときに前記信号強度を測定し、
前記記録手段は、測定された前記信号強度を前記履歴情報として前記記憶部に記録する、
請求項３又は４に記載のプログラム。