JP2021197078A - Vehicle, information processing device, control method of vehicle, control method of information processing device, and program - Google Patents

Vehicle, information processing device, control method of vehicle, control method of information processing device, and program Download PDF

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Abstract

To provide a vehicle by which a fact that there is a manual driving section on a route to a destination can be easily and certainly grasped.SOLUTION: A vehicle according to the present disclosure comprises: specification means for specifying an automatic driving section and a manual driving section on a route from a current place to a destination; and control means for controlling the vehicle to travel by automatic driving or manual driving. The control means controls the vehicle to start travel of the vehicle by the manual driving when the manual driving section is included in the route.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両、情報処理装置、車両の制御方法、情報処理装置の制御方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle, an information processing device, a vehicle control method, an information processing device control method, and a program.

近年、自動運転技術を搭載した車両の開発が活発に行われており、完全な自動運転の実現に向けて、段階的に自動運転技術の実用化が進められている。段階的な実用化の過程では、高速道路や主要幹線道路などの自動運転機能を用いて走行可能な道路と、運転者が手動で運転して走行しなければならない道路とが混在することが考えられる。すなわち、ある目的地に向かって走行する場合には、自動運転機能を用いて走行することができる区間と、手動で運転する必要のある区間とが混在することになる。 In recent years, the development of vehicles equipped with autonomous driving technology has been actively carried out, and the practical application of autonomous driving technology is being promoted step by step toward the realization of fully automated driving. In the process of gradual commercialization, it is conceivable that roads that can be driven using automatic driving functions such as expressways and main arterial roads and roads that the driver must manually drive will coexist. Will be. That is, when traveling toward a certain destination, a section that can be driven by using the automatic driving function and a section that needs to be manually driven are mixed.

このような課題に対し、特許文献１では、目的地までのルートを提示する際に、自動運転区間と手動運転区間の混在するルートのうちの手動運転を要する距離や時間を提示するシステムを提案している。 In response to such a problem, Patent Document 1 proposes a system that presents the distance and time required for manual driving among routes in which an automated driving section and a manual driving section coexist when presenting a route to a destination. is doing.

特願２０１７−０７８６０５号公報Japanese Patent Application No. 2017-078605

特許文献１で提案される技術のように、手動運転を要する距離や時間が提供されれば、目的地までの経路上に手動運転を要する道路が含まれることを把握することができる。しかしながら、経路に関する情報が経路の提示画面に表示される場合、運転者は、当該提示画面の特定の領域や、より深い階層の情報を確認するなど、提示情報を丁寧に確認することが必要となり、手動運転が含まれることを見逃してしまう可能性も考えられる。 If the distance and time required for manual driving are provided as in the technique proposed in Patent Document 1, it is possible to understand that the route to the destination includes a road requiring manual driving. However, when information about the route is displayed on the route presentation screen, the driver needs to carefully check the presentation information, such as checking a specific area of the presentation screen or information in a deeper hierarchy. , It is possible to overlook the fact that manual operation is included.

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、目的地までの経路に手動運転区間があることを容易且つ確実に把握することが可能な技術を実現することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to realize a technique capable of easily and surely grasping that there is a manual operation section on the route to the destination.

本発明によれば、
車両であって、
現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定手段と、
前記車両が自動運転又は手動運転により走行するように前記車両を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合、前記車両の走行が手動運転により開始するように前記車両を制御する、ことを特徴とする車両が提供される。 According to the present invention
It ’s a vehicle,
Specific means for identifying the automatic driving section and the manual driving section in the route from the current location to the destination, and
It has a control means for controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
The control means provides a vehicle characterized in that when the route includes the manual driving section, the control means controls the vehicle so that the traveling of the vehicle is started by manual driving.

本発明によれば、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to easily and surely grasp that there is a manual operation section on the route to the destination through actual operation.

本発明に係る経路案内システムの一例を示す図The figure which shows an example of the route guidance system which concerns on this invention. 実施形態１における情報処理サーバの機能構成例を示すブロック図Block diagram showing a functional configuration example of the information processing server in the first embodiment 実施形態１における情報処理装置の機能構成例を示すブロック図A block diagram showing a functional configuration example of the information processing apparatus according to the first embodiment. 実施形態１における、情報処理装置における走行制御処理の一連の動作を示すフローチャートA flowchart showing a series of operations of the travel control process in the information processing apparatus according to the first embodiment. 実施形態１における、情報処理サーバにおける運転情報提供処理の一連の動作を示すフローチャートA flowchart showing a series of operations of the operation information providing process in the information processing server in the first embodiment. 実施形態２における、情報処理装置における走行制御処理の一連の動作を示すフローチャートA flowchart showing a series of operations of the travel control process in the information processing apparatus according to the second embodiment. 実施形態２における、情報処理装置における経路決定処理の一連の動作を示すフローチャートA flowchart showing a series of operations of the route determination process in the information processing apparatus according to the second embodiment. 情報処理サーバが有する運転区間の情報を説明する図The figure explaining the information of the operation section which the information processing server has

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the plurality of features described in the embodiments may be arbitrarily combined. In addition, the same or similar configuration will be given the same reference number, and duplicated explanations will be omitted.

（実施形態１）
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 (Embodiment 1)
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜経路案内システムの構成＞
図１を参照して、本実施形態に係る経路案内システム１００の構成について説明する。車両１３０および車両１６０は、情報処理装置を備えた、例えば電気や燃料で走行する車両である。車両１３０及び車両１６０は、自動運転による走行と運転者が手動で運転する手動運転とを切り替え可能な車両である。 <Configuration of route guidance system>
The configuration of the route guidance system 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle 130 and the vehicle 160 are vehicles equipped with an information processing device, for example, traveling on electricity or fuel. The vehicle 130 and the vehicle 160 are vehicles that can switch between traveling by automatic driving and manual driving that the driver manually drives.

情報処理装置１４０は、車両内の様々なセンサによって、車両の挙動に関する情報（例えば車両の速度、加速度、およびブレーキの適用などのＣＡＮ情報）と走行経路の周囲の情報（例えばＬｉｄａｒの距離画像やカメラ画像）とを収集する。これらのデータは車両情報として情報処理サーバ１１０に送信可能である。この車両情報は、フローティングデータ（プローブデータ、交通情報などとも呼ばれる）の一部を構成してもよい。車両情報には、車両の識別情報、車両の使用者の識別情報など他の情報を更に含んでよい。車両情報は、一定の間隔でまたは特定のイベントが発生したことに応じて情報処理サーバ１１０に送信される。 The information processing device 140 uses various sensors in the vehicle to provide information on the behavior of the vehicle (for example, CAN information such as vehicle speed, acceleration, and application of brakes) and information around the travel path (for example, a distance image of Lidar). Camera image) and collect. These data can be transmitted to the information processing server 110 as vehicle information. This vehicle information may form a part of floating data (also referred to as probe data, traffic information, etc.). The vehicle information may further include other information such as vehicle identification information and vehicle user identification information. The vehicle information is transmitted to the information processing server 110 at regular intervals or in response to the occurrence of a specific event.

車両１３０は、後述する走行制御処理を行って、ユーザの設定した目的地まで、経路に応じて手動運転又は自動運転を切り替えながら走行する。表示１５０は、情報処理装置１４０の表示部３０６に表示される経路の一例を模式的に示している。経路は、自動運転により走行する区間（自動運転区間）と、手動運転により走行する区間（手動運転区間）とが含まれる。表示１５０の例では、丸で示される区間は手動運転区間を示し、四角で示される区間は自動運転区間を示している。 The vehicle 130 performs a travel control process described later, and travels to a destination set by the user while switching between manual driving and automatic driving according to the route. The display 150 schematically shows an example of the route displayed on the display unit 306 of the information processing apparatus 140. The route includes a section traveled by automatic driving (automatic driving section) and a section traveled by manual driving (manual driving section). In the example of display 150, the section indicated by a circle indicates a manual operation section, and the section indicated by a square indicates an automatic operation section.

情報処理サーバ１１０は、１つ以上のサーバ装置で構成され、車両１３０や車両１６０から送信される車両情報を、ネットワーク１２０を介して取得し、蓄積する。また、情報処理サーバ１１０は、運転情報提供処理を実行する。詳細は後述するが、情報処理サーバ１１０は、車両１３０や車両１６０等から取得した車両情報に基づき、各自動運転区間における車両の移動速度や走行車線の情報（単に運転情報という）を決定する。そして、運転区間の情報や自動運転区間の運転情報を、（それぞれの車両の）情報処理装置に提供する。 The information processing server 110 is composed of one or more server devices, and acquires and stores vehicle information transmitted from the vehicle 130 and the vehicle 160 via the network 120. Further, the information processing server 110 executes the operation information providing process. Although the details will be described later, the information processing server 110 determines the moving speed of the vehicle and the information of the traveling lane (simply referred to as driving information) in each automatic driving section based on the vehicle information acquired from the vehicle 130, the vehicle 160, and the like. Then, the information of the driving section and the driving information of the automatic driving section are provided to the information processing device (of each vehicle).

ネットワーク１２０は、例えばインターネットや携帯電話網などの通信網を含み、情報処理サーバ１１０と、車両１３０や車両１６０と間の情報を伝送する。 The network 120 includes a communication network such as the Internet or a mobile phone network, and transmits information between the information processing server 110 and the vehicle 130 or the vehicle 160.

＜情報処理サーバの構成＞
次に、図２を参照して、情報処理サーバ１１０の機能構成例について説明する。なお、以降の図を参照して説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。 <Information processing server configuration>
Next, an example of the functional configuration of the information processing server 110 will be described with reference to FIG. It should be noted that each of the functional blocks described with reference to the following figures may be integrated or separated, and the functions described may be realized by another block. Further, what is described as hardware may be realized by software, and vice versa.

通信部２０１は、車両１３０或いは車両１６０の情報処理装置と、ネットワーク１２０を介して通信する通信回路を含む。通信部２０１は、制御部２０２によって制御される外部装置への情報を送信したり外部装置からの情報を受信したりする。 The communication unit 201 includes a communication circuit that communicates with the information processing device of the vehicle 130 or the vehicle 160 via the network 120. The communication unit 201 transmits information to an external device controlled by the control unit 202 and receives information from the external device.

制御部２０２は、１つ以上の演算装置であるＣＰＵ２１０と、ＲＡＭ２１１とを含む。制御部２０２は、記録部２０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１１に展開、実行することにより、制御部２０２内部の各部の動作を制御したり、情報処理サーバ１１０の各部の動作を制御したりする。また、制御部２０２は、後述の運転情報提供処理を実行する。ＲＡＭ２１１は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体を含み、制御部２０２がプログラムを実行するためのパラメータや処理結果等を一時的に記憶する。 The control unit 202 includes a CPU 210, which is one or more arithmetic units, and a RAM 211. The control unit 202 controls the operation of each part inside the control unit 202 or controls the operation of each part of the information processing server 110 by expanding and executing the program stored in the recording unit 204 in the RAM 211. Further, the control unit 202 executes the operation information providing process described later. The RAM 211 includes a volatile storage medium such as a DRAM, and temporarily stores parameters, processing results, and the like for the control unit 202 to execute a program.

操作部２０３は、情報処理サーバ１１０の管理者が操作指示を与えるためのキーボードやマウス等の操作部材、或いはリモートで与えられた操作指示を受け付けるモジュールであり、操作指示を受け付けると制御部２０２に操作情報を通知する。 The operation unit 203 is a module that receives an operation member such as a keyboard or a mouse for the administrator of the information processing server 110 to give an operation instruction, or a remotely given operation instruction, and when the operation instruction is received, the control unit 202 receives the operation instruction. Notify the operation information.

記録部２０４は、例えば半導体メモリ等の不揮発性の記録媒体を含み、情報処理サーバ１１０の動作に必要な設定値を記録する。また、記録部２０４は、車両のナビゲーションに用いる経路のうち、どの区間が自動運転区間又は手動運転区間であるかを示す運転区間の情報を記録している。車両１３０や車両１６０から送信される車両情報（すなわち車両の速度等の車両の挙動に関する情報とカメラ画像等の走行経路の周囲の情報）を経路情報データベースに記録する。 The recording unit 204 includes a non-volatile recording medium such as a semiconductor memory, and records set values necessary for the operation of the information processing server 110. Further, the recording unit 204 records information on the driving section indicating which section of the route used for vehicle navigation is the automatic driving section or the manual driving section. Vehicle information transmitted from the vehicle 130 or the vehicle 160 (that is, information on the behavior of the vehicle such as the speed of the vehicle and information around the traveling route such as a camera image) is recorded in the route information database.

情報取得部２１２は、車両１３０や車両１６０から送信される車両情報を、通信部２０１を介して取得する。情報取得部２１２は、取得した車両情報を経路情報データベースに記録する。また、情報取得部２１２は、運転区間の情報を、例えば不図示の外部装置から取得して、経路情報データベースに記録する。 The information acquisition unit 212 acquires vehicle information transmitted from the vehicle 130 or the vehicle 160 via the communication unit 201. The information acquisition unit 212 records the acquired vehicle information in the route information database. Further, the information acquisition unit 212 acquires information on the operating section from, for example, an external device (not shown) and records it in the route information database.

環境情報処理部２１３は、経路情報データベースに記録された車両情報から得られる、経路の環境情報の特徴を（例えば所定の距離ごとに）機械学習（例えばディープニューラルネットワーク）によって解析し、各自動運転区間において最適な車両の移動速度や走行車線を学習する。また、環境情報処理部２１３は、特定の経路が入力されると、学習済みの結果を用いて、自動運転区間において最適な車両の移動速度や走行車線を決定し、決定結果を出力する。 The environmental information processing unit 213 analyzes the characteristics of the environmental information of the route (for example, every predetermined distance) obtained from the vehicle information recorded in the route information database by machine learning (for example, deep neural network), and each automatic operation. Learn the optimum vehicle movement speed and driving lane in a section. Further, when a specific route is input, the environmental information processing unit 213 determines the optimum moving speed and traveling lane of the vehicle in the automatic driving section using the learned result, and outputs the determination result.

情報提供部２１４は、環境情報処理部２１３の出力や車両情報データベースの検索結果に基づいて、要求のあった車両に対し、運転情報や自動運転区間の情報を提供する。 The information providing unit 214 provides driving information and automatic driving section information to the requested vehicle based on the output of the environmental information processing unit 213 and the search result of the vehicle information database.

＜車両における情報処理装置の構成＞
次に、車両１３０における情報処理装置１４０の機能構成例について、図３を参照して説明する。なお、図３に示す構成は一例であり、一部の機能ブロックは情報処理装置１４０の外部（且つ車両１３０内）に備わっていてもよい。例えば、センサ部３０１、通信部３０３、記録部３０５、表示部３０６、音声出力部３０７の１つ以上は、情報処理装置１４０の外部に備わっていてもよい。また、車両１６０には、同様の情報処理装置１４０が備わっているものとする。以下の説明では、情報処理装置１４０が車載機である場合を例に説明するが、情報処理装置１４０は、車載機に限らず、車両１３０の車両の挙動に関する情報を取得可能であればパーソナルコンピュータやスマートフォンなどの電子機器であってもよい。 <Configuration of information processing device in vehicle>
Next, an example of the functional configuration of the information processing apparatus 140 in the vehicle 130 will be described with reference to FIG. The configuration shown in FIG. 3 is an example, and some functional blocks may be provided outside the information processing apparatus 140 (and inside the vehicle 130). For example, one or more of the sensor unit 301, the communication unit 303, the recording unit 305, the display unit 306, and the voice output unit 307 may be provided outside the information processing device 140. Further, it is assumed that the vehicle 160 is provided with a similar information processing device 140. In the following description, the case where the information processing device 140 is an in-vehicle device will be described as an example, but the information processing device 140 is not limited to the in-vehicle device, and is a personal computer as long as it can acquire information on the vehicle behavior of the vehicle 130. It may be an electronic device such as a smartphone or a smartphone.

センサ部３０１は、車両の挙動に関する情報、すなわち、車両の位置、車両速度、車両の加速度、ブレーキの作動有無、電池の充電量等に関する情報を取得するための種々のセンサを含む。センサには例えば、ＧＰＳ、速度センサ、加速度センサ、充電量を計測するセンサやブレーキの作動を検知するセンサ等を含む。センサから取得されたデータの一部または全部は記録部３０５に記録され、後に通信部３０３を介して情報処理サーバ１１０に送信される。また、センサ部３０１は、走行経路の周囲の情報（例えば可視光やレーザ光を用いた３次元情報）を得るためのＬｉｄａｒやカメラを含む。 The sensor unit 301 includes various sensors for acquiring information on the behavior of the vehicle, that is, information on the position of the vehicle, the vehicle speed, the acceleration of the vehicle, the presence / absence of brake operation, the charge amount of the battery, and the like. The sensor includes, for example, a GPS, a speed sensor, an acceleration sensor, a sensor for measuring the amount of charge, a sensor for detecting the operation of the brake, and the like. A part or all of the data acquired from the sensor is recorded in the recording unit 305 and later transmitted to the information processing server 110 via the communication unit 303. Further, the sensor unit 301 includes a lidar and a camera for obtaining information around the traveling path (for example, three-dimensional information using visible light or laser light).

操作部３０２は、情報処理装置１４０のタッチパネルやボタン等の操作部材を含み、表示部３０６に表示される経路案内（ナビゲーション）や各種操作用のＧＵＩに対する操作を行うことができる。通信部３０３は、例えば通信用回路等を含む通信デバイスであり、例えばＬＴＥ等の移動体通信を介してネットワーク１２０に接続し、情報処理サーバ１１０と必要なデータの送受信を行う。 The operation unit 302 includes an operation member such as a touch panel and buttons of the information processing device 140, and can perform an operation on a route guidance (navigation) displayed on the display unit 306 and a GUI for various operations. The communication unit 303 is a communication device including, for example, a communication circuit, and is connected to the network 120 via mobile communication such as LTE, and transmits / receives necessary data to / from the information processing server 110.

制御部３０４は、１つ以上の演算装置であるＣＰＵ３１０と、ＲＡＭ３１１とを含み、例えば記録部３０５に記録されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより、制御部３０４内の各機能ブロックや情報処理装置１４０内の各部の動作を制御する。 The control unit 304 includes a CPU 310 which is one or more arithmetic units and a RAM 311. For example, when the CPU 310 executes a program recorded in the recording unit 305, each functional block or an information processing device in the control unit 304 is executed. It controls the operation of each part in 140.

車両情報提供部３１２は、センサ部３０１によって収集されたデータを、車両情報として情報処理サーバ１１０に提供する。 The vehicle information providing unit 312 provides the data collected by the sensor unit 301 to the information processing server 110 as vehicle information.

経路区間特定部３１３は、情報処理サーバ１１０から運転区間の情報を取得して、ユーザの設定する現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する。 The route section specifying unit 313 acquires information on the operating section from the information processing server 110, and identifies the automatic operating section and the manual operating section in the route from the current location to the destination set by the user.

走行制御部３１４は、後述する走行制御処理を行って、車両１３０が自動運転又は手動運転により走行するように車両の走行を制御する。特に、走行制御部３１４は、走行制御処理において、目的地までの経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御する。これにより、ユーザは最初の走行区間に手動運転を行うことになり、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 The travel control unit 314 performs a travel control process described later to control the travel of the vehicle so that the vehicle 130 travels by automatic driving or manual driving. In particular, the travel control unit 314 controls the vehicle so that the vehicle starts traveling by manual operation when the route to the destination includes a manual driving section in the travel control process. As a result, the user will perform manual driving in the first traveling section, and it will be possible to easily and surely grasp through actual operation that there is a manual driving section in the route to the destination.

経路情報提供部３１５は、目的地までの経路の情報を情報処理サーバ１１０から取得して、表示部３０６を介してユーザに提供する。経路情報提供部３１５によって提供される経路は、表示部３０６に、例えば上述の表示１５０のように表示される。また、経路情報提供部３１５は、ユーザから取得した目的地の情報を情報処理サーバ１１０に送信して、情報処理サーバ１１０から経路の候補を取得し、経路の候補を表示部３０６に表示させてもよい。この場合、経路情報提供部３１５は、ユーザから目的地までの所望の経路の選択を受け付ける。 The route information providing unit 315 acquires information on the route to the destination from the information processing server 110 and provides it to the user via the display unit 306. The route provided by the route information providing unit 315 is displayed on the display unit 306, for example, as in the display 150 described above. Further, the route information providing unit 315 transmits the destination information acquired from the user to the information processing server 110, acquires route candidates from the information processing server 110, and causes the display unit 306 to display the route candidates. May be good. In this case, the route information providing unit 315 accepts the selection of a desired route from the user to the destination.

記録部３０５は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、車両の挙動に関する情報や走行経路の周囲の情報を一定期間に渡って格納するデータベース、経路案内のための地図情報等を保持する。また、制御部３０４が実行するプログラムを保持する。 The recording unit 305 includes, for example, a non-volatile memory such as a semiconductor memory, and holds a database for storing information on vehicle behavior and information around a traveling route for a certain period of time, map information for route guidance, and the like. It also holds a program to be executed by the control unit 304.

表示部３０６は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤ等の表示パネルを含み、経路案内の際に表示される地図、操作用のユーザインタフェース、或いは情報処理装置の各種設定を行ったり車両１３０内の各種操作を行ったりするためのユーザインタフェース等を表示する。音声出力部３０７は、例えば音声情報をユーザに出力可能なスピーカを含む。 The display unit 306 includes a display panel such as an LCD or an OLED, and performs various settings of a map displayed at the time of route guidance, a user interface for operation, various information processing devices, and various operations in the vehicle 130. Display the user interface etc. for information processing. The voice output unit 307 includes, for example, a speaker capable of outputting voice information to the user.

＜情報処理装置における走行制御処理の一連の動作＞
次に、情報処理装置１４０における走行制御処理の一連の動作について、図４を参照して説明する。なお、本処理は、制御部３０４のＣＰＵ３１０が記録部３０５に記録されるプログラムを実行することにより実現される。以下の例では説明の簡単のため、制御部３０４が動作主体となって本処理を実行する例を示しているが、制御部３０４の各部が動作主体となってよい。また、本走行制御処理は、車両１３０が走行を開始する前（例えば運転者が運転席に着席した際等）に実行される。 <A series of operations of travel control processing in an information processing device>
Next, a series of operations of the traveling control process in the information processing apparatus 140 will be described with reference to FIG. This process is realized by the CPU 310 of the control unit 304 executing a program recorded in the recording unit 305. In the following example, for the sake of simplicity of explanation, an example in which the control unit 304 is the main operator to execute this process is shown, but each part of the control unit 304 may be the main operator. Further, this travel control process is executed before the vehicle 130 starts traveling (for example, when the driver is seated in the driver's seat).

Ｓ４０１において、制御部３０４は、操作部３０２を介して、ユーザから目的地の情報を受け付ける。 In S401, the control unit 304 receives the destination information from the user via the operation unit 302.

Ｓ４０２において、制御部３０４は、運転区間の情報を情報処理サーバ１１０から取得する。本実施形態の例では、制御部３０４は、例えば、現在地から目的地までの経路になり得る全ての道路の運転区間の情報を取得する。 In S402, the control unit 304 acquires the information of the operating section from the information processing server 110. In the example of the present embodiment, the control unit 304 acquires, for example, information on the driving sections of all roads that can be routes from the current location to the destination.

Ｓ４０３において、制御部３０４は、情報処理サーバ１１０から目的地までの経路の候補を取得し、例えばユーザ選択に従って、候補の中から特定の経路を決定する。 In S403, the control unit 304 acquires a route candidate from the information processing server 110 to the destination, and determines a specific route from the candidates according to, for example, a user selection.

Ｓ４０４において、制御部３０４は、経路に手動運転区間を含むかを判定する。制御部３０４は、例えば、Ｓ４０３において取得した、運転区間の情報に基づいて、目的地までの経路に手動運転区間を含むかを判定する。制御部３０４は、経路に手動運転区間を含むと判定した場合はＳ４０５へ進む。そうでない場合は、Ｓ４０７に進む。 In S404, the control unit 304 determines whether the route includes a manual operation section. The control unit 304 determines, for example, whether the route to the destination includes the manual driving section based on the information of the driving section acquired in S403. If the control unit 304 determines that the route includes a manual operation section, the control unit 304 proceeds to S405. If not, the process proceeds to S407.

Ｓ４０５において、制御部３０４は、手動運転区間を含むと判定した場合は、手動運転で走行するように運転を開始する。手動運転で開始することにより目的地までの区間に手動運転区間が含まれることを利用者に確認させることが可能であり、目的地までのスムーズな運行が可能となる（手動運転区間が含まれる場合で、運転資格を有するユーザが車内に居ない場合には、車両はそこで立ち往生してしまう。また、運転資格の有るユーザが車内に居たとしても、運転席に乗車していないと自動運転から手動運転へのスムーズな切り替えが困難である）。制御部３０４は、運転開始から所定距離は、手動運転で走行するように制御する。 In S405, when it is determined that the control unit 304 includes the manual operation section, the control unit 304 starts the operation so as to travel by the manual operation. By starting with manual driving, it is possible to make the user confirm that the section to the destination includes the manual driving section, and smooth operation to the destination is possible (including the manual driving section). In some cases, if a qualified driver is not in the car, the vehicle will get stuck there. Also, even if a qualified driver is in the car, it will automatically drive if it is not in the driver's seat. Smooth switching from to manual operation is difficult). The control unit 304 controls so that the vehicle travels manually for a predetermined distance from the start of operation.

Ｓ４０６において、制御部３０４は、手動運転による所定距離の走行後には、自動運転又は手動運転で走行するように制御する。例えば、制御部３０４は、Ｓ４０５における手動運転での走行後の区間が、自動運転区間である場合、車両が自動運転で走行するように制御する。また、制御部３０４は、その後（例えば自動運転による走行後）の区間が手動運転区間である場合、車両が手動運転で走行するように制御する。このように制御部３０４は、目的地までに存在する区間に応じて車両の走行を制御する。制御部３０４は、その後、走行制御処理を終了する。 In S406, the control unit 304 controls to travel by automatic operation or manual operation after traveling a predetermined distance by manual operation. For example, the control unit 304 controls the vehicle to travel in the automatic driving when the section after the driving in the manual driving in S405 is the automatic driving section. Further, when the section after that (for example, after traveling by automatic driving) is a manual driving section, the control unit 304 controls so that the vehicle travels by manual driving. In this way, the control unit 304 controls the traveling of the vehicle according to the section existing to the destination. The control unit 304 then ends the travel control process.

Ｓ４０７において、制御部３０４は、経路に手動運転区間を含まないため、目的地まで自動運転で走行するように車両の走行を制御する。制御部３０４は、目的地まで車両の走行を制御して、その後、走行制御処理を終了する。 In S407, since the control unit 304 does not include the manual driving section in the route, the control unit 304 controls the running of the vehicle so as to automatically drive to the destination. The control unit 304 controls the travel of the vehicle to the destination, and then ends the travel control process.

＜情報処理サーバにおける運転情報提供処理の一連の動作＞
次に、情報処理サーバ１１０における運転情報提供処理の一連の動作について、図５を参照して説明する。なお、本処理は、制御部２０２のＣＰＵ２１０が記録部２０４に記録されるプログラムを実行することにより実現される。 <A series of operations of operation information provision processing in the information processing server>
Next, a series of operations of the operation information providing process in the information processing server 110 will be described with reference to FIG. This process is realized by the CPU 210 of the control unit 202 executing a program recorded in the recording unit 204.

Ｓ５０１において、制御部２０２の情報取得部２１２は、車両１３０の情報処理装置１４０から、車両情報を受信する。情報取得部２１２は、受信した車両情報を、車両の識別情報に関連付けて記録部２０４の経路情報データベースに格納する。 In S501, the information acquisition unit 212 of the control unit 202 receives vehicle information from the information processing device 140 of the vehicle 130. The information acquisition unit 212 stores the received vehicle information in the route information database of the recording unit 204 in association with the vehicle identification information.

Ｓ５０２において、制御部２０２は、自動運転区間及び手動運転区間の情報（すなわち運転区間の情報）をデータベースから読み出す。運転区間の情報は、例えば、図８に示すように、経路を構成する区間と、各経路に対する区分（自動運転区間又は手動運転区間の別）とが関連付けられた情報である。例えば、区間８１１〜８１４のうち、区間８１１と区間８１４は自動運転区間であり、区間８１２と区間８１２は手動運転区間であることを示す。情報処理サーバ１１０は、それぞれの区間に対して、自動運転区間の運転情報を提供するための他のデータを有してよい。他のデータは、例えば、それぞれの区間に対する、区間の長さ、道路の種別、制限速度、車線数、曜日及び時間ごとの平均車両速度などの情報を含む。 In S502, the control unit 202 reads out the information of the automatic operation section and the manual operation section (that is, the information of the operation section) from the database. The information on the driving section is, for example, as shown in FIG. 8, information in which the section constituting the route and the classification for each route (whether the automatic driving section or the manual driving section) are associated with each other. For example, of the sections 811 to 814, the sections 811 and 814 are automatic operation sections, and the sections 812 and 812 are manual operation sections. The information processing server 110 may have other data for providing the operation information of the automatic operation section for each section. Other data include, for example, information such as section length, road type, speed limit, number of lanes, day of the week and average vehicle speed per hour for each section.

Ｓ５０３において、制御部２０２は、様々な経路における、各自動運転区間について、自動運転により走行する車両の最適な移動速度や走行車線を、取得した車両情報に基づいて決定する。例えば、取得した車両情報に基づいて、所定期間内の車両の平均移動速度や混雑の少ない車線を決定する。なお、自動運転区間における走行の目安となる情報であれば他の情報であってもよい。 In S503, the control unit 202 determines the optimum moving speed and traveling lane of the vehicle traveling by automatic driving for each automatic driving section on various routes based on the acquired vehicle information. For example, based on the acquired vehicle information, the average moving speed of the vehicle within a predetermined period and the lane with less congestion are determined. It should be noted that other information may be used as long as it is information that can be used as a guide for driving in the automatic driving section.

Ｓ５０４において、制御部２０２は、運転区間の情報や、Ｓ５０３で決定した自動運転区間の運転情報を、車両１３０や車両１６０の情報処理装置１４０に提供する。制御部２０２は、その後、運転情報提供処理を終了する。 In S504, the control unit 202 provides the information of the driving section and the driving information of the automatic driving section determined in S503 to the information processing device 140 of the vehicle 130 and the vehicle 160. After that, the control unit 202 ends the operation information providing process.

以上説明したように、本実施形態では、車両１３０の情報処理装置１４０が、現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定し、車両が自動運転又は手動運転により走行するように車両を制御する。このとき、目的地までの経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御するようにした。このようにすれば、最初の走行区間に手動運転を行うことにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 As described above, in the present embodiment, the information processing device 140 of the vehicle 130 specifies an automatic driving section and a manual driving section in the route from the current location to the destination, and the vehicle travels by automatic driving or manual driving. To control the vehicle. At this time, when the route to the destination includes a manual driving section, the vehicle is controlled so that the vehicle starts running by manual driving. By doing so, by performing manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through actual operation.

（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態１では、運転者が車両１３０を運転する際に車両制御処理を実行し、目的地までの経路に手動運転区間が含まれる場合に、車両の走行が手動運転により開始するように制御した。これに対し、本実施形態では、車両１３０にユーザを相乗りさせて目的地まで運ぶ、ライドシェアに車両１３０を利用する場合の実施形態について説明する。すなわち、本実施形態に係る情報処理装置１４０は、自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両１３０を用いて、車両に相乗りする複数のユーザを目的地まで運ぶライドシェアのために車両１３０の走行を管理する。 (Embodiment 2)
Next, the second embodiment will be described. In the first embodiment, the vehicle control process is executed when the driver drives the vehicle 130, and when the route to the destination includes a manual driving section, the vehicle is controlled to start running by manual driving. .. On the other hand, in the present embodiment, an embodiment in which the vehicle 130 is used for ride sharing, in which the user is shared with the vehicle 130 and carried to the destination, will be described. That is, the information processing device 140 according to the present embodiment uses the vehicle 130 that can switch between automatic driving and manual driving, and the vehicle 130 travels for ride sharing that carries a plurality of users synergistically with the vehicle to the destination. To manage.

なお、本実施形態に係る情報処理サーバ１１０、車両１３０及び情報処理装置１４０の構成は、実施形態１と同一又は実質的に同一であるが、情報処理装置１４０による車両制御処理が実施形態１と異なる。このため、実施形態１と同一又は実質的に同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、相違点について重点的に説明する。 The configuration of the information processing server 110, the vehicle 130, and the information processing device 140 according to the present embodiment is the same as or substantially the same as that of the first embodiment, but the vehicle control process by the information processing device 140 is the same as that of the first embodiment. different. Therefore, the same or substantially the same configuration as that of the first embodiment is designated by the same reference numerals, the description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described.

本実施形態では、ライドシェアサービスを利用する複数のユーザが車両１３０に乗車して、所定の目的地まで移動する場合を例に説明する。このとき、完全な自動運転を行う場合には、運転資格のないユーザも運転席に座ってサービスを利用することができるが、手動運転が必要な場合には、運転席に座るユーザ（運転者となる者）は運転資格を有するユーザでなければならない。 In the present embodiment, a case where a plurality of users who use the ride sharing service get on the vehicle 130 and move to a predetermined destination will be described as an example. At this time, when fully automatic driving is performed, a user who is not qualified to drive can also sit in the driver's seat and use the service, but when manual driving is required, a user who sits in the driver's seat (driver). Must be a user with driving qualifications.

ユーザは自身の有する（例えばスマートフォンなどの）端末と、車両１３０の情報処理装置１４０とを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信方式で通信させることができる。このとき、情報処理装置１４０は、ユーザの端末のそれぞれから、ユーザ情報や運転資格の有無（運転免許証を有するか否か）、どのユーザがどの座席に着席するかを把握することができる。もちろん、ユーザの運転資格の有無や座席位置の確認は、例えば車両内のカメラでユーザの顔と免許証の表示を認識するなどの別の方法で行ってもよい。 The user can communicate the terminal (for example, such as a smartphone) owned by the user with the information processing device 140 of the vehicle 130 by a wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark). At this time, the information processing apparatus 140 can grasp user information, whether or not a driver has a driving qualification (whether or not he / she has a driver's license), and which user is seated in which seat from each of the user's terminals. Of course, the presence or absence of the user's driving qualification and the confirmation of the seat position may be performed by another method such as recognizing the user's face and the display of the license with a camera in the vehicle.

＜情報処理装置における走行制御処理の一連の動作＞
本実施形態に係る走行制御処理の一連の動作について、図６を参照して説明する。なお、本処理は、制御部３０４のＣＰＵ３１０が記録部３０５に記録されるプログラムを実行することにより実現される。以下の例では説明の簡単のため、制御部３０４が動作主体となって本処理を実行する例を示しているが、制御部３０４の各部が動作主体となってよい。また、本走行制御処理は、車両１３０が走行を開始する前（例えばライドシェアサービスを受けるユーザが運転席に着席した際等）に実行される。 <A series of operations of travel control processing in an information processing device>
A series of operations of the traveling control process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. This process is realized by the CPU 310 of the control unit 304 executing a program recorded in the recording unit 305. In the following example, for the sake of simplicity of explanation, an example in which the control unit 304 is the main operator to execute this process is shown, but each part of the control unit 304 may be the main operator. Further, this travel control process is executed before the vehicle 130 starts traveling (for example, when a user who receives the ride sharing service is seated in the driver's seat).

まず、制御部３０４は、実施形態１と同様にＳ４０１〜Ｓ４０２を実行して、目的地を受け付けると共に、情報処理サーバ１１０から関連する経路に係る運転区間の情報を取得する。 First, the control unit 304 executes S401 to S402 in the same manner as in the first embodiment, accepts the destination, and acquires information on the operating section related to the related route from the information processing server 110.

Ｓ６０１のおいて、制御部３０４は、目的地までの経路を決定するために、本実施形態に係る経路決定処理を実行する。以下、本実施形態に係る経路決定処理を、図７を参照して説明する。 In S601, the control unit 304 executes the route determination process according to the present embodiment in order to determine the route to the destination. Hereinafter, the route determination process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 7.

図７に係る経路決定処理は、本処理と同様、制御部３０４のＣＰＵ３１０が記録部３０５に記録されるプログラムを実行することにより実現される。 Similar to this process, the route determination process according to FIG. 7 is realized by the CPU 310 of the control unit 304 executing a program recorded in the recording unit 305.

Ｓ７０１において、制御部３０４は、目的地までの仮の経路を第１の経路として決定する。例えば、制御部３０４は、情報処理サーバ１１０から目的地までの経路の候補を取得し、ユーザ選択に従って候補の中から第１の経路を決定してよい。 In S701, the control unit 304 determines a temporary route to the destination as the first route. For example, the control unit 304 may acquire a route candidate from the information processing server 110 to the destination and determine the first route from the candidates according to the user selection.

Ｓ７０２において、制御部３０４は、Ｓ４０２で取得した運転区間の情報を用いて、決定した第１の経路に手動運転期間を含むかを判定する。制御部３０４は、第１の経路に手動運転を含むと判定した場合、Ｓ７０４に進み、そうでない場合、Ｓ７０３に進む。 In S702, the control unit 304 determines whether the determined first route includes the manual operation period by using the information of the operation section acquired in S402. If the control unit 304 determines that the first route includes manual operation, the process proceeds to S704, and if not, the control unit 304 proceeds to S703.

Ｓ７０３において、制御部３０４は、経路に手動運転区間が存在しないため、（運転資格を有するユーザの有無を確認するまでもなく）第１の経路を目的地までの経路として決定する。 In S703, since the control unit 304 does not have a manual driving section in the route, the control unit 304 determines the first route as the route to the destination (without confirming the presence or absence of a user who has a driving qualification).

Ｓ７０４において、制御部３０４は、車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車しているかを判定する。制御部３０４は、予めユーザの端末から取得したユーザ情報及び席の情報を用いて、運転席のユーザが運転資格を有すると判定した場合、Ｓ７０３に処理を進める。すなわち、運転席のユーザであれば、経路に手動運転区間を含んでも運転することができるため、Ｓ７０３において第１の経路を目的地までの経路として決定する。一方、制御部３０４は、この運転資格判定処理により、運転席のユーザが運転資格を有しないと判定した場合、Ｓ７０５に進む。 In S704, the control unit 304 determines whether a user who is qualified to drive is in the driver's seat of the vehicle. When the control unit 304 determines that the user in the driver's seat has a driving qualification by using the user information and the seat information acquired in advance from the user's terminal, the control unit 304 proceeds to S703. That is, since the user in the driver's seat can drive even if the route includes the manual driving section, the first route is determined as the route to the destination in S703. On the other hand, if the control unit 304 determines that the user in the driver's seat does not have the driving qualification by this driving qualification determination process, the control unit 304 proceeds to S705.

Ｓ７０５において、制御部３０４は、運転資格のあるユーザを運転席に乗車させるための警告を表示部３０６に提示させる。この警告は、運転資格を有するユーザが運転席に乗車していないことのほか、他の運転資格を有するユーザと交換すべきことを示してもよい。本実施形態の例では、例えば、制御部３０４は、運転資格を有するユーザが一人もいないかどうかの確認を求める旨のメッセージと、確認した場合に押下するためのボタンとを含むユーザインタフェースを表示する。 In S705, the control unit 304 causes the display unit 306 to present a warning for allowing a qualified driver to get in the driver's seat. This warning may indicate that a qualified driver is not in the driver's seat and should be replaced with another qualified user. In the example of the present embodiment, for example, the control unit 304 displays a user interface including a message asking for confirmation as to whether or not there is any user who has a driving qualification, and a button for pressing the button when the confirmation is made. do.

制御部３０４は、乗車している全てのユーザの端末から受信したユーザ情報に基づいて、運転資格を有するユーザが一人もいないことを判定してもよい。そして、当該判定したことに応じて、運転資格を有するユーザが一人もいないかどうかの確認を求めてもよい。また、本ステップ警告の提示は、更に、運転資格を有するユーザが一人もいない場合には、自動運転のみにより走行する経路を設定する旨を含んでもよい。或いは、警告の提示は、運転資格を有する他のユーザであって近隣でライドシェアサービスを利用する他のユーザを検索するかどうかを問い合わせる内容であってもよい。 The control unit 304 may determine that there is no user who has a driving qualification based on the user information received from the terminals of all the passengers on board. Then, depending on the determination, it may be requested to confirm whether or not there is any user who has a driving qualification. In addition, the presentation of this step warning may further include setting a route to be traveled only by automatic driving when there is no user who is qualified to drive. Alternatively, the warning presentation may be content asking whether to search for other users who are qualified to drive and who use the ride sharing service in the vicinity.

なお、本フローチャートでは明示していないが、運転資格を有するユーザがいる場合には、当該ユーザが運転者となった際にＳ７０３に処理を進めて、本処理を終了してよい。 Although not specified in this flowchart, if there is a user who has a driving qualification, the process may be advanced to S703 when the user becomes a driver, and the process may be terminated.

Ｓ７０６において、制御部３０４は、運転資格を有するユーザが一人もいない旨の応答を受け付ける。そして、Ｓ７０７において、制御部３０４は、目的地又は目的地付近まで自動運転のみで走行可能な経路を算出し、算出された経路を目的地までの経路として決定する。制御部３０４は、その後、本処理を終了して呼び出し元に戻る。 In S706, the control unit 304 receives a response that there is no user who has a driving qualification. Then, in S707, the control unit 304 calculates a route that can travel to the destination or the vicinity of the destination only by automatic driving, and determines the calculated route as the route to the destination. After that, the control unit 304 ends this process and returns to the caller.

なお、運転資格を有するユーザが乗車していないと判定された場合や、運転資格を有するユーザが乗車していない旨の応答を受け付けた場合、ライドシェアを利用するユーザであって、運転資格を有する（現在地に居ない）他のユーザを探索してもよい。制御部３０４は、当該ユーザが見つかった場合、自動運転のみの経路を設定する代わりに、当該ユーザのもとへ（自動運転で）走行したり、その代わりに、当該他のユーザを現在位置までナビゲートする情報を（他のユーザの端末へ）送信してもよい。 If it is determined that a user with driving qualifications is not on board, or if a response indicating that a user with driving qualifications is not on board is received, the user is a user who uses ride sharing and is qualified to drive. You may search for other users who have (not at your current location). When the user is found, the control unit 304 travels to the user (in automatic driving) instead of setting a route only for automatic driving, or instead moves the other user to the current position. You may send the information to navigate (to another user's terminal).

更に、Ｓ７０７で自動運転のみによる経路を決定する際に、制御部３０４は、自動運転のみで走行可能な経路の走行時間又は距離が手動運転を含む経路の走行時間又は距離より予め定めた閾値の分だけ大きくなるかを判定してもよい。制御部３０４は、自動運転のみの場合の走行時間又は距離が手動運転を含む経路の走行時間又は距離より十分に大きくなると判定した場合に、運転資格を有する他のユーザを探索するようにしてもよい。 Further, when determining a route by only automatic driving in S707, the control unit 304 determines that the traveling time or distance of the route that can be traveled only by automatic driving is a predetermined threshold value from the traveling time or distance of the route including manual driving. It may be determined whether it increases by the amount. Even if the control unit 304 searches for another user who is qualified to drive when it is determined that the traveling time or distance in the case of only automatic driving is sufficiently longer than the traveling time or distance of the route including manual driving. good.

再び図６のフローチャートに戻ると、制御部３０４は、Ｓ４０４〜Ｓ４０７の処理を実施形態１と同様に実行し、手動運転又は自動運転にて目的地まで走行する。特に、制御部３０４は、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御する。このようにすることで、車両を用いたライドシェアにおいて、最初の走行区間に手動運転を行わせることにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して理解させることが可能になる。 Returning to the flowchart of FIG. 6 again, the control unit 304 executes the processes of S404 to S407 in the same manner as in the first embodiment, and travels to the destination by manual operation or automatic operation. In particular, the control unit 304 controls the vehicle so that the traveling of the vehicle is started by the manual driving when the route includes the manual driving section. By doing so, in ride sharing using a vehicle, it is possible to understand through actual operation that there is a manual driving section on the route to the destination by manually driving in the first driving section. Become.

以上説明したように、本実施形態では、自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両を用いて、車両に相乗りする複数のユーザを目的地まで運ぶライドシェアのために車両の走行を管理する情報処理装置を用いる場合に、車両の走行を制御するようにした。特に、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御するようにした。更に、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車しているかを判定し、運転資格を有するユーザに運転させるようにした。このようにすることで、運転資格を有しないユーザが運転席に乗車する可能性のあるライドシェアであっても、操作を通した手動運転区間の通知方法を実行することができるようになる。 As described above, in the present embodiment, information on managing the running of the vehicle for ride sharing that carries a plurality of users who are synergistic with the vehicle to the destination by using a vehicle that can switch between automatic driving and manual driving. When using a processing device, the running of the vehicle is controlled. In particular, when the route includes a manual driving section, the vehicle is controlled so that the running of the vehicle is started by manual driving. Further, when the route includes a manual driving section, it is determined whether or not a user who has a driving qualification is in the driver's seat of the vehicle, and the user who has the driving qualification is allowed to drive. By doing so, it becomes possible to execute the notification method of the manual driving section through the operation even if the ride share is such that a user who does not have the driving qualification may get in the driver's seat.

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の車両（例えば、１３０）は、
車両であって、
現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定手段（例えば、３１３）と、
車両が自動運転又は手動運転により走行するように車両を制御する制御手段（例えば、３１４）と、を有し、
制御手段は、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御する（例えば、Ｓ４０５）。 <Summary of embodiments>
1. 1. The vehicle of the above embodiment (for example, 130) is
It ’s a vehicle,
Specific means (for example, 313) for specifying the automatic driving section and the manual driving section in the route from the current location to the destination, and
It has a control means (eg, 314) that controls the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
When the route includes a manual driving section, the control means controls the vehicle so that the running of the vehicle is started by the manual driving (for example, S405).

この実施形態によれば、最初の走行区間に手動運転を体験することにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to this embodiment, by experiencing the manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through the actual operation.

２．上記実施形態の車両は、
制御手段は、走行開始から所定距離までは手動運転により車両が走行するように車両を制御（例えば、Ｓ４０５、Ｓ４０６）し、所定距離を超えた後から目的地までは特定手段で特定された区間に従って車両の走行を制御する（例えば、Ｓ４０６）。 2. 2. The vehicle of the above embodiment
The control means controls the vehicle so that the vehicle travels by manual driving from the start of travel to a predetermined distance (for example, S405, S406), and the section specified by the specific means from after exceeding the predetermined distance to the destination. The running of the vehicle is controlled according to the above (for example, S406).

この実施形態によれば、所定距離移行の走行を、予め経路に関連付けれらている手動運転又は自動運転の別に従って、車両を走行させることができる。 According to this embodiment, the vehicle can be driven according to the manual driving or the automatic driving associated with the route in advance.

３．上記実施形態の車両は、
車両に相乗りする複数のユーザを目的地まで運ぶライドシェアのために用いられる（例えば、実施形態２）。 3. 3. The vehicle of the above embodiment
It is used for ride sharing that carries a plurality of users carpooling to a destination (eg, Embodiment 2).

この実施形態によれば、車両を用いたライドシェアにおいて、最初の走行区間に手動運転を行わせることにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して理解させることが可能になる。 According to this embodiment, in ride sharing using a vehicle, by causing manual driving in the first traveling section, it is possible to understand through actual operation that there is a manual driving section in the route to the destination. Become.

４．上記実施形態の情報処理装置（例えば、１４０）は、
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両（例えば、１３０）に用いられる情報処理装置（例えば、１４０）であって、
現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定手段（例えば、３１３）と、
車両が自動運転又は手動運転により走行するように車両を制御する制御手段（例えば、３１４）と、を有し、
制御手段は、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御する（例えば、Ｓ４０５）。 4. The information processing apparatus (for example, 140) of the above embodiment is
An information processing device (for example, 140) used in a vehicle (for example, 130) capable of switching between automatic driving and manual driving.
Specific means (for example, 313) for specifying the automatic driving section and the manual driving section in the route from the current location to the destination, and
It has a control means (eg, 314) that controls the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
When the route includes a manual driving section, the control means controls the vehicle so that the running of the vehicle is started by the manual driving (for example, S405).

この実施形態によれば、最初の走行区間に手動運転を体験することにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to this embodiment, by experiencing the manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through the actual operation.

５．上記実施形態の情報処理装置は、
情報処理装置は、車両に相乗りする複数のユーザを目的地まで運ぶライドシェアのために用いられる車両の走行を制御する（例えば、実施形態２）。 5. The information processing device of the above embodiment is
The information processing device controls the running of the vehicle used for ride sharing that carries a plurality of users synergistically with the vehicle to the destination (for example, embodiment 2).

この実施形態によれば、車両を用いたライドシェアにおいて、最初の走行区間に手動運転を行わせることにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して理解させることが可能になる。 According to this embodiment, in ride sharing using a vehicle, by causing manual driving in the first traveling section, it is possible to understand through actual operation that there is a manual driving section in the route to the destination. Become.

６．上記実施形態の情報処理装置では、
制御手段は、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車しているかを判定する運転資格判定手段（例えば、３０４、Ｓ７０４）を更に有し、
運転資格判定手段により、車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車していないと判定された場合、運転資格のあるユーザを運転席に乗車させるための警告を表示手段に提示させる（例えば、Ｓ７０４、Ｓ７０５）。 6. In the information processing apparatus of the above embodiment,
The control means further includes a driving qualification determining means (for example, 304, S704) for determining whether or not a user having a driving qualification is in the driver's seat of the vehicle when the route includes a manual driving section.
When it is determined by the driving qualification determination means that a qualified user is not in the driver's seat of the vehicle, a warning for allowing the qualified user to get in the driver's seat is presented to the display means (for example,). S704, S705).

この実施形態によれば、運転資格を有しないユーザが運転席に乗車する可能性のあるライドシェアであっても、手動運転区間があることの通知方法を実行することができるようになる。 According to this embodiment, even a ride share in which a user who does not have a driving qualification may get in the driver's seat can execute the method of notifying that there is a manual driving section.

７．上記実施形態の情報処理装置は、
運転資格のあるユーザが車両に乗車していない旨の応答を受け付ける受付手段（例えば、３０２、Ｓ７０６）と、
現在地から目的地までの経路を算出する算出手段（例えば、３５１）と、を更に有し、
制御手段は、応答を受け付けたことに応じて、算出手段に、目的地まで自動運転のみで走行可能な経路を算出させる（例えば、Ｓ７０７）。 7. The information processing device of the above embodiment is
A reception means (for example, 302, S706) that receives a response that a user who is qualified to drive is not in the vehicle, and
It further has a calculation means (for example, 351) for calculating the route from the current location to the destination.
Upon receiving the response, the control means causes the calculation means to calculate a route that can be traveled to the destination only by automatic driving (for example, S707).

この実施形態では、運転資格を有するユーザがいない場合に、（多少遠回りであっても）自動運転区間のみで構成された経路により目的地に到達可能になる。 In this embodiment, when there is no user who is qualified to drive, the destination can be reached by a route composed only of an automatic driving section (even if it is a little detour).

８．上記実施形態の情報処理装置は、
制御手段は、経路に手動運転区間が含まれる場合であって、且つ車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車していないと判定された場合、ライドシェアを利用するユーザであって、運転資格を有するユーザを探索する。 8. The information processing device of the above embodiment is
The control means is a user who uses ride sharing when it is determined that the route includes a manual driving section and a user who is qualified to drive is not in the driver's seat of the vehicle. Search for qualified users.

この実施形態によれば、車両内に運転資格を有するユーザが一人もいない場合であっても、（新たなユーザにより）手動運転による走行で目的地に到達することができる。 According to this embodiment, even if there is no user who is qualified to drive in the vehicle, the destination can be reached by driving by manual driving (by a new user).

９．この実施形態の情報処理装置は、
制御手段は、自動運転のみで走行可能な経路の走行時間又は距離が手動運転を含む経路の走行時間又は距離より予め定めた閾値の分だけ多い場合であって、且つ車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車していないと判定された場合、ライドシェアを利用するユーザであって、運転資格を有するユーザを探索する。 9. The information processing device of this embodiment is
The control means is a case where the traveling time or distance of the route that can be traveled only by automatic driving is longer than the traveling time or distance of the route including manual driving by a predetermined threshold value, and the driving qualification is given to the driver's seat of the vehicle. When it is determined that a certain user is not on board, a user who uses ride sharing and has a driving qualification is searched for.

この実施形態によれば、自動運転区間のみでのルートを構成することが合理的でない場合に、新たなユーザを探索することができる。 According to this embodiment, it is possible to search for a new user when it is not rational to construct a route only in the automatic driving section.

１０．上記実施形態における車両（例えば、１３０）の制御方法は、
特定手段が、現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定工程（例えば、３１３、Ｓ４０３）と、
制御手段が、車両が自動運転又は手動運転により走行するように車両を制御する制御工程（例えば、３１４、Ｓ４０５〜Ｓ４０７）と、を有し、
制御工程では、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御する（例えば、Ｓ４０５）。 10. The control method of the vehicle (for example, 130) in the above embodiment is
The specific means includes a specific step (for example, 313, S403) for specifying an automatic operation section and a manual operation section in the route from the current location to the destination.
The control means has a control step (eg, 314, S405-S407) for controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
In the control step, when the route includes a manual driving section, the vehicle is controlled so that the running of the vehicle is started by manual driving (for example, S405).

この実施形態によれば、最初の走行区間に手動運転を体験することにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to this embodiment, by experiencing the manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through the actual operation.

１１．上記実施形態における情報処理装置（例えば、１４０）の制御方法は、
自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両（例えば、１３０）に用いられる情報処理装置の制御方法であって、
特定手段が、現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定工程（例えば、３１３、Ｓ４０３）と、
制御手段が、車両が自動運転又は手動運転により走行するように車両を制御する制御工程（例えば、３１４、Ｓ４０５〜Ｓ４０７）と、を有し、
制御工程では、経路に手動運転区間が含まれる場合、車両の走行が手動運転により開始するように車両を制御する（例えば、Ｓ４０５）。 11. The control method of the information processing apparatus (for example, 140) in the above embodiment is
A control method for an information processing device used in a vehicle (for example, 130) capable of switching between automatic driving and manual driving.
The specific means includes a specific step (for example, 313, S403) for specifying an automatic operation section and a manual operation section in the route from the current location to the destination.
The control means has a control step (eg, 314, S405-S407) for controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
In the control step, when the route includes a manual driving section, the vehicle is controlled so that the running of the vehicle is started by manual driving (for example, S405).

この実施形態によれば、最初の走行区間に手動運転を体験することにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to this embodiment, by experiencing the manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through the actual operation.

１２．上記実施形態における車両のためのプログラムは、
コンピュータを、上記車両の各手段として機能させるためのプログラムである。 12. The program for the vehicle in the above embodiment
It is a program for making a computer function as each means of the said vehicle.

この実施形態によれば、最初の走行区間に手動運転を体験することにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to this embodiment, by experiencing the manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through the actual operation.

１３．上記実施形態における情報処理装置のためのプログラムは、
コンピュータを、上記情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。 13. The program for the information processing device in the above embodiment is
It is a program for making a computer function as each means of the information processing apparatus.

この実施形態によれば、最初の走行区間に手動運転を体験することにより、目的地までの経路に手動運転区間があることを実操作を通して容易且つ確実に把握することが可能になる。 According to this embodiment, by experiencing the manual driving in the first traveling section, it becomes possible to easily and surely grasp that there is a manual driving section in the route to the destination through the actual operation.

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention.

１１０…情報処理サーバ、１３０…車両、１４０…情報処理装置、３１３…経路区間特定部、３１４…走行制御部、３１５…経路情報提供部 110 ... Information processing server, 130 ... Vehicle, 140 ... Information processing device, 313 ... Route section identification unit, 314 ... Travel control unit, 315 ... Route information providing unit

Claims (13)

車両であって、
現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定手段と、
前記車両が自動運転又は手動運転により走行するように前記車両を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合、前記車両の走行が手動運転により開始するように前記車両を制御する、ことを特徴とする車両。 It ’s a vehicle,
Specific means for identifying the automatic driving section and the manual driving section in the route from the current location to the destination, and
It has a control means for controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
The vehicle is characterized in that, when the route includes the manual driving section, the control means controls the vehicle so that the traveling of the vehicle is started by manual driving. 前記制御手段は、走行開始から所定距離までは手動運転により前記車両が走行するように前記車両を制御し、前記所定距離を超えた後から前記目的地までは前記特定手段で特定された区間に従って前記車両の走行を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両。 The control means controls the vehicle so that the vehicle travels by manual driving from the start of traveling to a predetermined distance, and after exceeding the predetermined distance to the destination according to the section specified by the specific means. The vehicle according to claim 1, wherein the traveling of the vehicle is controlled. 前記車両は、前記車両に相乗りする複数のユーザを目的地まで運ぶライドシェアのために用いられる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。 The vehicle according to claim 1 or 2, wherein the vehicle is used for ride sharing that carries a plurality of users synergistically with the vehicle to a destination. 自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に用いられる情報処理装置であって、
現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定手段と、
前記車両が自動運転又は手動運転により走行するように前記車両を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合、前記車両の走行が手動運転により開始するように前記車両を制御する、ことを特徴とする情報処理装置。 An information processing device used in vehicles that can switch between automatic driving and manual driving.
Specific means for identifying the automatic driving section and the manual driving section in the route from the current location to the destination, and
It has a control means for controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
The information processing device is characterized in that, when the route includes the manual driving section, the control means controls the vehicle so that the traveling of the vehicle is started by manual driving. 前記情報処理装置は、車両に相乗りする複数のユーザを目的地まで運ぶライドシェアのために用いられる前記車両の走行を制御する、ことを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。 The information processing device according to claim 4, wherein the information processing device controls the running of the vehicle used for ride sharing that carries a plurality of users synergistically with the vehicle to a destination. 前記制御手段は、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合、前記車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車しているかを判定する運転資格判定手段を更に有し、
前記運転資格判定手段により、前記車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車していないと判定された場合、運転資格のあるユーザを前記運転席に乗車させるための警告を表示手段に提示させる、ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。 The control means further includes a driving qualification determining means for determining whether or not a user having a driving qualification is in the driver's seat of the vehicle when the route includes the manual driving section.
When it is determined by the driving qualification determining means that a user who has a driving qualification is not in the driver's seat of the vehicle, a warning for causing the user who has a driving qualification to get in the driver's seat is presented to the display means. , The information processing apparatus according to claim 5. 運転資格のあるユーザが前記車両に乗車していない旨の応答を受け付ける受付手段と、
現在地から目的地までの経路を算出する算出手段と、を更に有し、
前記制御手段は、前記応答を受け付けたことに応じて、前記算出手段に、前記目的地まで自動運転のみで走行可能な経路を算出させる、ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。 A reception means that accepts a response that a qualified driver is not in the vehicle, and
It also has a calculation means to calculate the route from the current location to the destination.
The information processing apparatus according to claim 6, wherein the control means causes the calculation means to calculate a route that can be traveled only by automatic driving to the destination in response to receiving the response. .. 前記制御手段は、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合であって、且つ前記車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車していないと判定された場合、前記ライドシェアを利用するユーザであって、運転資格を有するユーザを探索する、ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。 The control means is a user who uses the ride share when it is determined that the manual driving section is included in the route and a user who is qualified to drive is not in the driver's seat of the vehicle. The information processing apparatus according to claim 6, wherein a user having a driving qualification is searched for. 前記制御手段は、前記自動運転のみで走行可能な経路の走行時間又は距離が前記手動運転を含む経路の走行時間又は距離より予め定めた閾値の分だけ多い場合であって、且つ前記車両の運転席に運転資格のあるユーザが乗車していないと判定された場合、前記ライドシェアを利用するユーザであって、運転資格を有するユーザを探索する、ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。 The control means is a case where the traveling time or distance of the route that can be traveled only by the automatic driving is longer than the traveling time or distance of the route including the manual driving by a predetermined threshold value, and the driving of the vehicle. The information according to claim 7, wherein when it is determined that a user who is qualified to drive in the seat is not on board, a user who is a user who uses the ride share and who is qualified to drive is searched for. Processing equipment. 車両の制御方法であって、
特定手段が、現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定工程と、
制御手段が、前記車両が自動運転又は手動運転により走行するように前記車両を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合、前記車両の走行が手動運転により開始するように前記車両を制御する、ことを特徴とする車両の制御方法。 It ’s a vehicle control method.
The specific means is a specific process that identifies the automatic operation section and the manual operation section in the route from the current location to the destination, and
The control means has a control step of controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
In the control step, when the route includes the manual driving section, the vehicle is controlled so that the traveling of the vehicle is started by the manual driving. 自動運転と手動運転とを切り替え可能な車両に用いられる情報処理装置の制御方法であって、
特定手段が、現在地から目的地までの経路における自動運転区間と手動運転区間とを特定する特定工程と、
制御手段が、前記車両が自動運転又は手動運転により走行するように前記車両を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程では、前記経路に前記手動運転区間が含まれる場合、前記車両の走行が手動運転により開始するように前記車両を制御する、ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。 It is a control method of an information processing device used in a vehicle that can switch between automatic driving and manual driving.
The specific means is a specific process that identifies the automatic operation section and the manual operation section in the route from the current location to the destination, and
The control means has a control step of controlling the vehicle so that the vehicle travels by automatic driving or manual driving.
In the control step, when the route includes the manual driving section, the control method of the information processing device is characterized in that the vehicle is controlled so that the traveling of the vehicle is started by the manual driving. コンピュータを、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for making a computer function as each means of the vehicle according to any one of claims 1 to 3. コンピュータを、請求項４から９のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。 A program for making a computer function as each means of the information processing apparatus according to any one of claims 4 to 9.
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