JP2018025404A - Traffic information guide device and computer program - Google Patents

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秀二 上田
Shuji Ueda
秀二 上田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information guide device and a computer program that can provide a user with information on the direction of travel of a movable body and a traffic flow in a guide route, the information being accurate and visually easily understandable.SOLUTION: A traffic information guide device acquires a guide route to a destination of a vehicle, acquires information specifying a traffic flow in the guide route, and displays a route image showing the guide route on a map image displayed on a liquid crystal display 15. On the displayed route image 51, patterns specifying the direction of travel of the vehicle and the traffic flow in the guide route are respectively drawn.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、交通情報を提供する交通情報案内装置及びコンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to a traffic information guide device and a computer program that provide traffic information.

従来より、車載用のナビゲーション装置、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等の各種情報端末(以下、ナビゲーション装置等という)では、道路網や施設に関する情報を含む地図情報を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより取得し、利用者に対して提供することが可能である。また、ナビゲーション装置等では、ユーザの現在位置をGPS等の現在位置測定システムを用いることによって特定し、地図上で案内することや、ユーザによって設定された目的地までの経路を探索し、案内することについても行われていた。   Conventionally, various information terminals (hereinafter referred to as navigation devices, etc.) such as in-vehicle navigation devices, mobile phones, smartphones, tablet terminals, and personal computers use various storage devices for map information including information on road networks and facilities. It can be stored or acquired by downloading from a server or the like and provided to the user. Further, in a navigation device or the like, the current position of the user is specified by using a current position measurement system such as GPS, and is guided on a map, or a route to a destination set by the user is searched and guided. It was also done about.

更に、従来のナビゲーション装置等では地図画像やユーザの現在位置を表示するのみでなく、ユーザの利便性をより向上させる為に表示された道路の渋滞状況や道路で発生した事故等の交通情報を提供することについても行われていた。交通情報を提供する方法としては様々な方法が考えられるが、例えば特開2007−113937号公報には、交通情報の内、特に渋滞情報を示す手段として渋滞度に応じて色分けされた矢印を地図画像の道路に並行して表示する技術について開示されている。   Furthermore, in a conventional navigation device or the like, not only the map image and the current position of the user are displayed, but also the traffic information such as a traffic jam situation displayed on the road and an accident occurring on the road is displayed in order to further improve the convenience for the user. It was also about providing. Various methods are conceivable as a method for providing traffic information. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-113937 discloses a map of arrows that are color-coded according to the degree of congestion as a means of indicating traffic jam information. A technique for displaying an image in parallel with a road is disclosed.

特開2007−113937号公報(第5頁、図6)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-11939 (5th page, FIG. 6)

ここで、交通情報の提供においてはユーザが車両の運転中である場合も多く、正確な交通情報を迅速にユーザに提供することが重要である。しかしながら、上記特許文献1に記載された技術では、矢印の向きと表示色によって該当道路における道路の混雑度合いを示しているが、自車両の進行方向における道路の混雑度合いが視覚的に分かり難い問題があった。即ち、一般的に交通情報は自車両の進行方向側だけでなく対向車線側の情報も同時に表示されるため、例えば矢印が集中して配置される場合等には、自車両の進行方向側の矢印の向きがどちらを向いているかを視覚的に判別するのが難くなり、結果的に自車両の進行方向における道路の混雑度合いを判別することについても困難となる。   Here, in providing traffic information, there are many cases where the user is driving a vehicle, and it is important to provide accurate traffic information to the user quickly. However, in the technique described in Patent Document 1, the degree of congestion of the road on the road is indicated by the direction of the arrow and the display color, but it is difficult to visually understand the degree of congestion of the road in the traveling direction of the host vehicle. was there. That is, in general, traffic information is displayed not only on the traveling direction side of the host vehicle but also on the opposite lane side at the same time. For example, when arrows are concentrated, the information on the traveling direction side of the host vehicle is displayed. It is difficult to visually determine which direction the arrow is pointing, and as a result, it is also difficult to determine the degree of road congestion in the traveling direction of the host vehicle.

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、案内経路における移動体の進行方向及び交通流について、視覚的に内容を理解し易く且つ正確な情報をユーザに提供することを可能にした交通情報案内装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides the user with easy-to-understand and accurate information on the moving direction and traffic flow of the moving body on the guide route. It is an object of the present invention to provide a traffic information guide device and a computer program that make it possible.

前記目的を達成するため本発明に係る交通情報案内装置は、移動体の目的地までの案内経路を取得する案内経路取得手段と、前記案内経路における交通流を特定する情報を取得する交通流情報取得手段と、表示装置に表示された地図画像上に前記案内経路を示す経路画像を表示する経路表示手段と、を有し、前記経路表示手段は、前記案内経路における移動体の進行方向及び交通流を特定する模様を前記経路画像上に描画する。   In order to achieve the above object, a traffic information guide device according to the present invention includes a guide route acquisition means for acquiring a guide route to a destination of a moving body, and traffic flow information for acquiring information for specifying a traffic flow in the guide route. Acquisition means; and route display means for displaying a route image indicating the guide route on a map image displayed on a display device, wherein the route display means includes a traveling direction and traffic of the moving object on the guide route. A pattern for specifying a flow is drawn on the route image.

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、交通情報として特に道路の移動体の進行方向及び交通流を案内するプログラムである。具体的には、コンピュータを、移動体の目的地までの案内経路を取得する案内経路取得手段と、前記案内経路における交通流を特定する情報を取得する交通流情報取得手段と、表示装置に表示された地図画像上に前記案内経路を示す経路画像を表示する経路表示手段と、して機能させるとともに、前記経路表示手段は、前記案内経路における移動体の進行方向及び交通流を特定する模様を前記経路画像上に描画する。   The computer program according to the present invention is a program for guiding the traveling direction and traffic flow of a moving body on a road as traffic information. Specifically, the computer displays a guidance route acquisition means for acquiring a guidance route to the destination of the moving body, a traffic flow information acquisition means for acquiring information for specifying a traffic flow in the guidance route, and a display device. The route display means functions as route display means for displaying a route image indicating the guide route on the map image, and the route display means has a pattern for specifying the traveling direction and traffic flow of the moving body on the guide route. Drawing on the route image.

前記構成を有する本発明に係る交通情報案内装置及びコンピュータプログラムによれば、案内経路における移動体の進行方向及び交通流について、視覚的に内容を理解し易く且つ正確な情報をユーザに提供することが可能となる。特に、渋滞区間が多数ある場合や渋滞区間が長い場合においても、従来と比較して視覚的に分かり易く案内経路における移動体の進行方向及び交通流の案内が可能となる。   According to the traffic information guide apparatus and computer program according to the present invention having the above-described configuration, it is easy to visually understand the contents of the traveling direction and traffic flow of the moving body on the guide route, and provide accurate information to the user. Is possible. In particular, even when there are many traffic congestion sections or when the traffic congestion sections are long, it is possible to guide the traveling direction of the moving body and the traffic flow on the guidance route, which is easier to understand visually than in the past.

本実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the navigation apparatus which concerns on this embodiment. 現在交通情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of current traffic information. 渋滞度の判定方法の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the determination method of a traffic congestion degree. 統計交通情報の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of statistical traffic information. 本実施形態に係る交通情報案内処理プログラムのフローチャートである。It is a flowchart of the traffic information guidance process program which concerns on this embodiment. 地図画像上に表示される経路画像及び模様を示した図である。It is the figure which showed the route image and pattern which are displayed on a map image. 液晶ディスプレイに表示される走行案内画面を示した図である。It is the figure which showed the driving guidance screen displayed on a liquid crystal display. 情報元毎に異なる種類の模様を描画する例を示した図である。It is the figure which showed the example which draws a different kind of pattern for every information source.

以下、本発明に係る交通情報案内装置についてナビゲーション装置1に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置1の概略構成について図1を用いて説明する。図1は本実施形態に係るナビゲーション装置1を示したブロック図である。   Hereinafter, a traffic information guide device according to the present invention will be described in detail based on an embodiment embodied in a navigation device 1 with reference to the drawings. First, a schematic configuration of the navigation device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device 1 according to this embodiment.

図1に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部11と、各種のデータが記録されたデータ記録部12と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU13と、ユーザからの操作を受け付ける操作部14と、ユーザに対して車両周辺の地図や交通情報を表示する液晶ディスプレイ15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ17と、プローブセンタやVICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール18と、を有している。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 according to the present embodiment includes a current position detection unit 11 that detects a current position of a vehicle on which the navigation device 1 is mounted, a data recording unit 12 that records various data, A navigation ECU 13 that performs various arithmetic processes based on the input information, an operation unit 14 that receives operations from the user, a liquid crystal display 15 that displays a map and traffic information around the vehicle to the user, and route guidance Communication module that communicates between a speaker 16 that outputs voice guidance related to, a DVD drive 17 that reads a DVD as a storage medium, and an information center such as a probe center or a VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center 18.

以下に、ナビゲーション装置1が有する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部11は、GPS21、車速センサ22、ステアリングセンサ23、ジャイロセンサ24等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ22は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU13に出力する。そして、ナビゲーションECU13は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサをナビゲーション装置1が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置1が備える構成としても良い。
Below, each component which the navigation apparatus 1 has is demonstrated in order.
The current position detection unit 11 includes a GPS 21, a vehicle speed sensor 22, a steering sensor 23, a gyro sensor 24, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like. . Here, in particular, the vehicle speed sensor 22 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 13. And navigation ECU13 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the generated pulse. Note that the navigation device 1 does not have to include all the four types of sensors, and the navigation device 1 may include only one or more types of sensors.

また、データ記録部12は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された地図情報DB31や交通情報DB32や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、データ記録部12としてはハードディスクの代わりにメモリーカードやCDやDVD等の光ディスクを有しても良い。また、地図情報DB31や交通情報DB32は外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置1が通信により取得しても良い。   In addition, the data recording unit 12 reads a hard disk (not shown) as an external storage device and a recording medium, a map information DB 31 and a traffic information DB 32 recorded on the hard disk, a predetermined program, and the like, and stores predetermined data on the hard disk. And a recording head (not shown) as a driver for writing. The data recording unit 12 may include a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk. Moreover, map information DB31 and traffic information DB32 may be stored in an external server, and the navigation apparatus 1 may acquire by communication.

ここで、地図情報DB31は、例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ33、ノード点に関するノードデータ34、経路探索処理に用いられる探索データ35、施設に関する施設データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。   Here, the map information DB 31 is, for example, link data 33 relating to roads (links), node data 34 relating to node points, search data 35 used for route search processing, facility data relating to facilities, and map display data for displaying a map. The storage means stores intersection data relating to each intersection, search data for searching for points, and the like.

また、リンクデータ33としては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、進行方向、勾(こう)配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、T字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。   In addition, as the link data 33, for each link constituting the road, the width of the road to which the link belongs, the traveling direction, the gradient, the cant, the bank, the road surface state, the number of road lanes, the number of lanes that decrease The data representing the narrowed part, the level crossing, etc. is the data regarding the corner, the radius of curvature, the intersection, the T-junction, the entrance and the exit of the corner, the data indicating the downhill road, the uphill road, etc. regarding the road attribute However, regarding road types, in addition to general roads such as national roads, prefectural roads, and narrow streets, data representing toll roads such as highway automobile national roads, city highways, general toll roads, and toll bridges are recorded.

また、ノードデータ34としては、実際の道路の分岐点(交差点、T字路等も含む)や各道路に曲率半径等に応じて所定の距離毎に設定されたノード点の座標(位置)、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ(高度)等に関するデータ等が記録される。   The node data 34 includes actual road branch points (including intersections, T-junctions, etc.) and the coordinates (positions) of node points set for each road according to the radius of curvature, etc. Node attribute indicating whether a node is a node corresponding to an intersection, etc., a connection link number list that is a list of link numbers of links connected to the node, and an adjacency that is a list of node numbers of nodes adjacent to the node via the link Data relating to the node number list, the height (altitude) of each node point, and the like are recorded.

また、探索データ35としては、後述のように出発地(例えば車両の現在位置)から設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理に使用される各種データについて記録されている。具体的には、交差点に対する経路として適正の程度を数値化したコスト(以下、交差点コストという)や道路を構成するリンクに対する経路として適正の程度を数値化したコスト(以下、リンクコストという)等の探索コストを算出する為に使用するコスト算出データが記憶されている。   Further, as the search data 35, various data used for route search processing for searching for a route from a departure place (for example, the current position of the vehicle) to a set destination as described later are recorded. Specifically, the cost of quantifying the appropriate degree as a route to an intersection (hereinafter referred to as an intersection cost), the cost of quantifying the appropriate degree as a route to a link constituting a road (hereinafter referred to as a link cost), etc. Cost calculation data used for calculating the search cost is stored.

一方、交通情報DB32は、外部のVICSセンタやプローブセンタから取得した現時点の交通状況を示す現在交通情報36、現在交通情報36の履歴を統計した統計情報である統計交通情報37等が記憶された記憶手段である。   On the other hand, the traffic information DB 32 stores current traffic information 36 indicating the current traffic situation obtained from an external VICS center or probe center, statistical traffic information 37 that is statistical information obtained by statistically analyzing the history of the current traffic information 36, and the like. It is a storage means.

ここで、現在交通情報36は、VICSセンタから通信により取得したVICS情報やプローブセンタから通信により取得したプローブ情報が該当し、図2に示すように情報を取得した現時点での渋滞が発生している区間や、事故、工事等が発生している区間を特定する情報である。また、渋滞が発生している区間については交通流の流れの速度を特定する情報として渋滞度についても取得される。尚、渋滞度は渋滞の度合い(交通流の流れの速度)を複数段階に区分して示すパラメータであり、路上に設置された感知器等を用いて検出された道路の平均車速と道路種別毎に設定された閾値に基づいて判定される。例えば図3に示すように一般道については車両の平均車速が10km/h未満の区間については『渋滞』、車両の平均車速が10km/h以上20km/h未満の区間については『混雑』、車両の平均車速が20km/h以上の区間については『空き』と判定する。また、現在交通情報36はリンクの進行方向で区分されて取得される。但し、一のリンクに対して一の進行方向のみが対応付けられている場合には進行方向の区分は必ずしも必要でない。また、VICSセンタやプローブセンタは、所定時間毎(例えば5分毎)に最新の交通情報をナビゲーション装置1へと配信する。   Here, the current traffic information 36 corresponds to VICS information acquired by communication from the VICS center or probe information acquired by communication from the probe center, and as shown in FIG. It is information that identifies the section where the accident is, the section where the accident or construction is occurring. In addition, for the section where the traffic jam occurs, the traffic congestion degree is also acquired as information for specifying the speed of the traffic flow. The degree of traffic congestion is a parameter that indicates the degree of traffic congestion (speed of traffic flow) divided into multiple stages, and is based on the average vehicle speed and road type detected using a sensor installed on the road. The determination is made based on the threshold value set in. For example, as shown in FIG. 3, on a general road, “traffic congestion” occurs in a section where the average vehicle speed of the vehicle is less than 10 km / h, and “congestion” occurs in a section where the average vehicle speed of the vehicle is 10 km / h or more and less than 20 km / h. Sections with an average vehicle speed of 20 km / h or more are determined to be “vacant”. Further, the current traffic information 36 is acquired by being classified according to the traveling direction of the link. However, when only one traveling direction is associated with one link, it is not always necessary to classify the traveling direction. Further, the VICS center and the probe center distribute the latest traffic information to the navigation device 1 every predetermined time (for example, every 5 minutes).

また、統計交通情報37は、VICSセンタ、プローブセンタ、その他の外部センタ又はナビゲーション装置1が、所定間隔(例えば1か月や1年)毎に格納された現在交通情報36に対して統計処理を行うことにより、生成する交通情報である。具体的には、図4に示すようにリンク毎、日時(又は曜日)毎に想定される交通流の流れの速度として渋滞度を特定した情報である。渋滞度の特定方法としては、例えば、統計期間において『渋滞』と80%以上判定された時間帯については渋滞度を『渋滞』と特定し、『渋滞』又は『混雑』と50%以上判定された時間帯は渋滞度を『混雑』と特定し、それ以外の時間帯については『空き』と特定することができる。尚、統計交通情報37についてもリンクの進行方向で区分されて特定される。但し、一のリンクに対して一の進行方向のみが対応付けられている場合には進行方向の区分は必ずしも必要でない。   In addition, the statistical traffic information 37 is statistically processed by the VICS center, the probe center, other external centers, or the navigation device 1 for the current traffic information 36 stored at predetermined intervals (for example, one month or one year). This is traffic information that is generated by performing. Specifically, as shown in FIG. 4, it is information specifying the degree of congestion as the speed of traffic flow assumed for each link and each date and time (or day of the week). As a method for specifying the degree of traffic congestion, for example, for a time zone in which 80% or more is determined as “congested” in the statistical period, the traffic congestion level is identified as “congested” and 50% or more is determined as “congested” or “crowded”. The traffic congestion level can be specified as “congested” in the time zone, and “free” can be specified in the other time zones. Note that the statistical traffic information 37 is also identified by being classified according to the link traveling direction. However, when only one traveling direction is associated with one link, it is not always necessary to classify the traveling direction.

一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)13は、ナビゲーション装置1の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU41、並びにCPU41が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM42、制御用のプログラムのほか、後述の交通情報案内処理プログラム(図5)等が記録されたROM43、ROM43から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ44等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU13は、処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、案内経路取得手段は、移動体(例えば車両)の目的地までの案内経路を取得する。交通流情報取得手段は、案内経路における交通流を特定する情報を取得する。経路表示手段は、液晶ディスプレイ15に表示された地図画像上に案内経路を示す経路画像を表示する。   On the other hand, the navigation ECU (Electronic Control Unit) 13 is an electronic control unit that controls the entire navigation device 1. The CPU 41 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 41 performs various arithmetic processes. Read out from the ROM 43 and the ROM 43 in which the RAM 42 storing the route data when the route is searched, the control program, and the traffic information guidance processing program (FIG. 5) described later are recorded. And an internal storage device such as a flash memory 44 for storing the program. The navigation ECU 13 has various means as processing algorithms. For example, the guide route acquisition unit acquires a guide route to a destination of a moving body (for example, a vehicle). The traffic flow information acquisition means acquires information for specifying the traffic flow on the guide route. The route display means displays a route image indicating the guide route on the map image displayed on the liquid crystal display 15.

操作部14は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ(図示せず)を有する。そして、ナビゲーションECU13は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部14は液晶ディスプレイ15の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。   The operation unit 14 is operated when inputting a starting point as a travel start point and a destination as a travel end point, and has a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 13 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches. The operation unit 14 may have a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 15. Moreover, you may have a microphone and a speech recognition apparatus.

また、液晶ディスプレイ15には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、ナビゲーション装置1で設定されている案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ15の代わりに、HUDやHMDを用いても良い。特に本実施形態では、案内経路を表示する場合において、後述のように案内経路を示す画像を案内経路における車両の進行方向や交通流を特定可能な態様で地図画像上に表示する。   The liquid crystal display 15 includes a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, guidance route set in the navigation device 1, guidance information along the guidance route, news, weather forecast. , Time, mail, TV program, etc. are displayed. In place of the liquid crystal display 15, HUD or HMD may be used. In particular, in the present embodiment, when displaying a guide route, an image showing the guide route is displayed on the map image in a manner in which the traveling direction and traffic flow of the vehicle on the guide route can be specified as described later.

また、スピーカ16は、ナビゲーションECU13からの指示に基づいて走行予定経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。   Further, the speaker 16 outputs voice guidance for guiding traveling along the planned traveling route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 13.

また、DVDドライブ17は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報DB31の更新等が行われる。尚、DVDドライブ17に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。   The DVD drive 17 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are reproduced, the map information DB 31 is updated, and the like. A card slot for reading / writing a memory card may be provided instead of the DVD drive 17.

また、通信モジュール18は、上述した交通情報センタ、例えば、VICSセンタやプローブセンタ等から送信された交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。   The communication module 18 is a communication device for receiving traffic information transmitted from the above-described traffic information center, such as a VICS center or a probe center, and corresponds to, for example, a mobile phone or DCM.

次に、前記構成を有するナビゲーション装置1において実行する交通情報案内処理プログラムについて図5に基づき説明する。図5は本実施形態に係る交通情報案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、交通情報案内処理プログラムは車両のACC電源(accessory power supply)がONされた後に実行され、車両の走行履歴を記憶するプログラムである。尚、以下の図5にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置1が備えているRAM42やROM43に記憶されており、CPU41により実行される。   Next, a traffic information guidance processing program executed in the navigation device 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart of the traffic information guidance processing program according to this embodiment. Here, the traffic information guidance processing program is a program that is executed after the ACC power supply (accessory power supply) of the vehicle is turned on, and stores a travel history of the vehicle. The program shown in the flowchart of FIG. 5 below is stored in the RAM 42 or ROM 43 provided in the navigation apparatus 1 and is executed by the CPU 41.

交通情報案内処理プログラムではステップ(以下、Sと略記する)1において、CPU41は、液晶ディスプレイ15に対して地図画像を表示する。尚、表示対象となる地図画像は車両の現在位置周辺の地図画像でも良いし、ユーザによって指定された任意のエリアの地図画像でも良い。   In step (hereinafter abbreviated as S) 1 in the traffic information guidance processing program, the CPU 41 displays a map image on the liquid crystal display 15. The map image to be displayed may be a map image around the current position of the vehicle, or a map image of an arbitrary area designated by the user.

次に、S2においてCPU41は、ナビゲーション装置1において現在設定されている案内経路を取得する。尚、案内経路はナビゲーション装置1によって設定された出発地から目的地までの推奨経路であり、例えば公知のダイクストラ法を用いて探索される。また、案内経路はナビゲーション装置1が探索する構成としても良いし、外部のサーバが探索する構成としても良い。また、出発地はユーザの現在位置としても良いし、ユーザにより選択された任意の地点(例えば自宅)としても良い。一方、目的地は例えば操作部14において受け付けたユーザの操作(例えば登録地点の読出操作、施設の検索や選択操作)に基づいて設定する。   Next, in S <b> 2, the CPU 41 obtains a guide route that is currently set in the navigation device 1. The guide route is a recommended route from the starting point to the destination set by the navigation device 1, and is searched using, for example, a known Dijkstra method. The navigation route 1 may be configured to search for the guidance route, or may be configured to be searched by an external server. Further, the departure point may be the current position of the user or an arbitrary point selected by the user (for example, home). On the other hand, the destination is set based on, for example, a user operation (for example, a registration point reading operation, facility search or selection operation) received in the operation unit 14.

そして、以下のS3以降の処理は前記S2で取得した案内経路に含まれるリンクの内、特に液晶ディスプレイ15に表示された地図画像に含まれるリンクを対象にして、リンク毎に実施される。そして、対象となる全てのリンクに対してS3以降の処理を実行した後に当該交通情報案内処理プログラムを終了する。   The following processing after S3 is carried out for each link, particularly for links included in the map image displayed on the liquid crystal display 15 among the links included in the guidance route acquired in S2. And after performing the process after S3 with respect to all the links used as object, the said traffic information guidance process program is complete | finished.

先ず、S3においてCPU41は、案内経路に沿って車両が走行する場合の処理対象のリンクにおける車両の進行方向を、ナビゲーション装置1で設定された案内経路及びリンクデータに基づいて特定する。   First, in S <b> 3, the CPU 41 specifies the traveling direction of the vehicle on the processing target link when the vehicle travels along the guidance route based on the guidance route and link data set by the navigation device 1.

次に、S4においてCPU41は、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向に関する交通情報を、交通情報DB32から取得する。尚、前記S4で取得される交通情報は少なくとも交通流の流れの速度を特定する情報を含む。本実施形態では特に渋滞度を含む。また、前記したように交通情報DB32にはVICSセンタやプローブセンタから取得した現在の交通情報である現在交通情報36と統計データに基づいて算出された統計交通情報37がそれぞれ記憶されているが(図2、図4)、現在交通情報36が取得できるリンクに関しては基本的に現在交通情報36を優先して取得し、現在交通情報36が取得できないリンクについて統計交通情報37を取得する。但し、現在交通情報36のみを取得する構成としても良いし、統計交通情報37のみを取得する構成としても良い。   Next, in S4, the CPU 41 acquires, from the traffic information DB 32, traffic information relating to the processing target link and the traveling direction of the vehicle specified in S3. The traffic information acquired in S4 includes at least information for specifying the flow speed of the traffic flow. In the present embodiment, the degree of congestion is particularly included. Further, as described above, the traffic information DB 32 stores the current traffic information 36, which is the current traffic information acquired from the VICS center and the probe center, and the statistical traffic information 37 calculated based on the statistical data. 2 and 4), the current traffic information 36 is basically acquired with respect to the link for which the current traffic information 36 can be acquired, and the statistical traffic information 37 is acquired for the link for which the current traffic information 36 cannot be acquired. However, only the current traffic information 36 may be acquired, or only the statistical traffic information 37 may be acquired.

続いて、S5においてCPU41は、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向の渋滞度が、『渋滞(即ち、交通流の流れの速度が第1閾値未満)』であるか否か判定する。   Subsequently, in S5, the CPU 41 determines whether the degree of congestion in the traveling direction of the link to be processed and specified in S3 is “congestion (that is, the flow speed of the traffic flow is less than the first threshold)”. Judge whether or not.

そして、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向の渋滞度が、『渋滞(即ち、交通流の流れの速度が第1閾値未満)』であると判定された場合(S5:YES)には、S6へと移行する。それに対して、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向の渋滞度が、『渋滞(即ち、交通流の流れの速度が第1閾値未満)』以外であると判定された場合(S5:NO)には、S7へと移行する。   Then, when it is determined that the degree of traffic congestion in the traveling direction of the link to be processed and the vehicle specified in S3 is “congestion (that is, the flow speed of the traffic flow is less than the first threshold)” (S5) : YES), the process proceeds to S6. On the other hand, it is determined that the degree of congestion in the traveling direction of the link to be processed and specified in S3 is other than “congestion (that is, the traffic flow speed is less than the first threshold)”. In the case (S5: NO), the process proceeds to S7.

S6においてCPU41は、液晶ディスプレイ15に表示された地図画像上の処理対象のリンクに該当する区間に対して案内経路を示す経路画像を描画する。ここで、図6は地図画像上に描画される経路画像51の一例を示した図である。図6に示すように経路画像51上には、案内経路における車両の進行方向及び交通流を特定する模様52が描画される。   In S <b> 6, the CPU 41 draws a route image indicating the guide route for the section corresponding to the link to be processed on the map image displayed on the liquid crystal display 15. Here, FIG. 6 is a diagram showing an example of the route image 51 drawn on the map image. As shown in FIG. 6, on the route image 51, a pattern 52 that identifies the traveling direction of the vehicle and the traffic flow on the guide route is drawn.

模様52は、先端鋭角な楔形形状を有しており、先端方向が車両の進行方向を向くように描画される。また、処理対象のリンクにおける交通流の流れの速度に応じた速度Vで模様52が移動するアニメーションについても行われる。例えばS6では処理対象のリンクにおける交通流の流れが最も遅い『渋滞』であるので、模様52の移動速度Vについても最も遅い5mm/secとする。また、経路画像51及び模様52の表示色についても、処理対象のリンクにおける交通流の流れの速度に応じた表示色となる。例えばS6では処理対象のリンクにおける交通流の流れが最も遅い『渋滞』であるので、経路画像51及び模様52の表示色は赤色とする。   The pattern 52 has a wedge-shaped shape with a sharp tip, and is drawn so that the tip direction faces the traveling direction of the vehicle. Further, an animation in which the pattern 52 moves at a speed V corresponding to the speed of the traffic flow in the processing target link is also performed. For example, in S6, since the traffic flow at the processing target link is the slowest “traffic jam”, the moving speed V of the pattern 52 is also set to the slowest 5 mm / sec. In addition, the display colors of the route image 51 and the pattern 52 are also displayed in accordance with the flow speed of the traffic flow in the processing target link. For example, in S6, since the traffic flow at the processing target link is the slowest “traffic jam”, the display color of the route image 51 and the pattern 52 is red.

一方、S7においてCPU41は、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向の渋滞度が、『混雑(即ち、交通流の流れの速度が第1閾値以上第2閾値未満)』であるか否か判定する。   On the other hand, in S7, the CPU 41 determines that the degree of congestion in the traveling direction of the link to be processed and specified in S3 is “congested (that is, the flow speed of the traffic flow is greater than or equal to the first threshold and less than the second threshold)”. It is determined whether or not.

そして、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向の渋滞度が、『混雑(即ち、交通流の流れの速度が第1閾値以上第2閾値未満)』であると判定された場合(S7:YES)には、S8へと移行する。それに対して、処理対象のリンクで且つ前記S3で特定された車両の進行方向の渋滞度が、『空き(即ち、交通流の流れの速度が第2閾値以上)』であると判定された場合(S7:NO)には、S9へと移行する。   Then, it is determined that the degree of traffic congestion in the traveling direction of the link to be processed and specified in S3 is “congested (ie, the flow speed of the traffic flow is greater than or equal to the first threshold value and less than the second threshold value)”. If yes (S7: YES), the process proceeds to S8. On the other hand, when it is determined that the degree of congestion in the traveling direction of the link to be processed and specified in S3 is “vacant (that is, the flow speed of the traffic flow is greater than or equal to the second threshold)” In (S7: NO), the process proceeds to S9.

S8においてCPU41は、前記S6と同様に液晶ディスプレイ15に表示された地図画像上の処理対象のリンクに該当する区間に対して案内経路を示す経路画像を描画する。但し、S8では処理対象のリンクにおける交通流の流れが中程度の『混雑』であるので、模様52の移動速度Vについても渋滞区間より速い10mm/secとする。また、経路画像51及び模様52の表示色は黄色とする。   In S <b> 8, the CPU 41 draws a route image indicating the guidance route for the section corresponding to the link to be processed on the map image displayed on the liquid crystal display 15 as in S <b> 6. However, in S8, since the traffic flow in the processing target link is moderate “congestion”, the movement speed V of the pattern 52 is also set to 10 mm / sec, which is faster than the congestion section. The display color of the route image 51 and the pattern 52 is yellow.

一方、S9においてCPU41は、前記S6及びS8と同様に液晶ディスプレイ15に表示された地図画像上の処理対象のリンクに該当する区間に対して案内経路を示す経路画像を描画する。但し、S9では処理対象のリンクにおける交通流の流れが最も速い『空き』であるので、模様52の移動速度Vについても混雑区間より速い15mm/secとする。また、経路画像51及び模様52の表示色は青色とする。   On the other hand, in S9, the CPU 41 draws a route image indicating the guide route for the section corresponding to the link to be processed on the map image displayed on the liquid crystal display 15 as in S6 and S8. However, in S9, the flow of traffic flow in the processing target link is the “empty” that is the fastest, so the moving speed V of the pattern 52 is also set to 15 mm / sec, which is faster than the congested section. The display color of the route image 51 and the pattern 52 is blue.

そして、上記S3〜S9の処理を対象となる全てのリンクに対して実行すると、最終的に図7に示すように地図画像上の案内経路に沿って模様52が描画された経路画像51が表示されることとなる。   Then, when the processes of S3 to S9 are executed for all the target links, a route image 51 in which a pattern 52 is drawn along the guide route on the map image is finally displayed as shown in FIG. Will be.

ここで、図7はナビゲーション装置1の液晶ディスプレイ15に表示される走行案内画面61を示した図である。図7に示すように、走行案内画面61には、車両周辺の地図画像62とともに、自車の現在位置を示す自車マーク63と、現在ナビゲーション装置1で設定されている案内経路を示す経路画像51とが表示される。経路画像51は前記したように案内経路における車両の進行方向及び交通流を特定する模様52が描画されており、交通流の流れが速い区間程、模様52が車両の進行方向に沿って速く移動するアニメーション表示が行われる。その結果、ユーザは、走行案内画面61を視認することによって案内経路における車両の進行方向及び交通流について、容易且つ迅速に把握することが可能となる。   Here, FIG. 7 is a diagram showing a travel guidance screen 61 displayed on the liquid crystal display 15 of the navigation device 1. As shown in FIG. 7, the travel guidance screen 61 includes a map image 62 around the vehicle, a vehicle mark 63 indicating the current position of the vehicle, and a route image indicating the guide route currently set in the navigation device 1. 51 is displayed. In the route image 51, as described above, the pattern 52 for identifying the traveling direction of the vehicle and the traffic flow on the guide route is drawn, and the pattern 52 moves faster along the traveling direction of the vehicle in the section where the traffic flow is faster. An animated display is performed. As a result, the user can easily and quickly grasp the traveling direction of the vehicle and the traffic flow on the guidance route by visually recognizing the travel guidance screen 61.

また、経路画像51において『渋滞』と判定された区間、『混雑』と判定された区間、『空き』と判定された区間の各接続部分については、模様52の移動が途切れたり停止することがなく、各区間の間で模様52がスムーズに移動するように描画する。例えば、『空き』と判定された区間から『混雑』と判定された区間へと接続する箇所については、模様52の移動速度を15mm/secから10mm/secへと一段階で切り替えるのではなく、接続箇所の手前から徐々に模様52の移動速度を低下させる。同様に、『渋滞』と判定された区間から『混雑』と判定された区間へと接続する箇所については、接続箇所の手前から徐々に模様52の移動速度を上昇させる。   In addition, the movement of the pattern 52 may be interrupted or stopped for each connection portion of the section determined as “congested”, the section determined as “congested”, and the section determined as “empty” in the route image 51. Instead, the pattern 52 is drawn so as to move smoothly between the sections. For example, with respect to the location where the section determined to be “free” is connected to the section determined to be “crowded”, the movement speed of the pattern 52 is not switched from 15 mm / sec to 10 mm / sec in one step. The moving speed of the pattern 52 is gradually reduced from the front of the connection portion. Similarly, for a portion connected from a section determined as “congested” to a section determined as “congested”, the moving speed of the pattern 52 is gradually increased from before the connected portion.

また、案内経路の内、車両が通過した区間についてはCPU41の処理負担軽減の為に、経路画像51及び模様52を地図画像62上から随時削除するようにする。模様52のみを削除するようにしても良い。   Further, in the guidance route, the route image 51 and the pattern 52 are deleted from the map image 62 at any time in order to reduce the processing load on the CPU 41 in the section where the vehicle has passed. Only the pattern 52 may be deleted.

また、本実施形態では交通流を特定する元となる交通情報として現在交通情報36と統計交通情報37が存在するが、情報元によって異なる種類の模様52を描画しても良い。例えば、図8に示すように現在交通情報36に基づいて経路画像51及び模様52を描画する場合には楔形形状の模様52を描画し、統計交通情報37に基づいて経路画像51及び模様52を描画する場合には台形形状の模様52を描画する。   In the present embodiment, the current traffic information 36 and the statistical traffic information 37 exist as the traffic information from which the traffic flow is specified. However, different types of patterns 52 may be drawn depending on the information source. For example, as shown in FIG. 8, when the route image 51 and the pattern 52 are drawn based on the current traffic information 36, the wedge-shaped pattern 52 is drawn, and the route image 51 and the pattern 52 are drawn based on the statistical traffic information 37. When drawing, a trapezoidal pattern 52 is drawn.

更に、案内経路の内、現在交通情報36及び統計交通情報37のいずれにおいても交通流を特定する情報を取得することができなかった区間については、交通流を特定することができなかったことを示す為に、その他の区間と異なる形態で経路画像51を表示する。例えば、灰色の経路画像51を表示したり、破線の経路画像51を表示する。   Furthermore, in the guide route, in the current traffic information 36 and the statistical traffic information 37, the traffic flow could not be specified for the section where the information for specifying the traffic flow could not be acquired. For the sake of illustration, the route image 51 is displayed in a different form from the other sections. For example, a gray route image 51 or a broken route image 51 is displayed.

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置1及びナビゲーション装置1で実行されるコンピュータプログラムでは、車両の目的地までの案内経路を取得し(S2)、案内経路における交通流を特定する情報を取得し(S3)、液晶ディスプレイ15に表示された地図画像上に案内経路を示す経路画像を表示する(S6、S8、S9)とともに、表示された経路画像51では案内経路における車両の進行方向及び交通流をそれぞれ特定する模様が描画されるので、案内経路における車両の進行方向及び交通流について、視覚的に内容を理解し易く且つ正確な情報をユーザに提供することが可能となる。特に、渋滞区間が多数ある場合や渋滞区間が長い場合においても、従来と比較して視覚的に分かり易く案内経路における車両の進行方向及び交通流の案内が可能となる。   As described in detail above, the navigation device 1 and the computer program executed by the navigation device 1 according to the present embodiment acquire a guide route to the destination of the vehicle (S2) and specify the traffic flow in the guide route. Information is acquired (S3), and a route image indicating the guidance route is displayed on the map image displayed on the liquid crystal display 15 (S6, S8, S9), and the displayed route image 51 shows the vehicle traveling on the guidance route. Since the patterns for specifying the direction and the traffic flow are drawn, it is possible to visually understand the contents of the traveling direction of the vehicle and the traffic flow on the guide route and to provide accurate information to the user. In particular, even when there are many traffic congestion sections or when the traffic congestion sections are long, it is possible to guide the traveling direction of the vehicle and the traffic flow on the guidance route, which is easier to understand visually than in the past.

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では経路画像51に描画した模様52によって交通流の流れの速度を示しているが、交通流の密度を示すようにしても良い。その場合には、交通流の密度に応じた速度で模様52を移動するアニメーションを実施し、具体的には交通流の密度が低い区間程、模様52を速く移動するアニメーションを実施する。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the present embodiment, the traffic flow speed is indicated by the pattern 52 drawn on the route image 51, but the traffic flow density may be indicated. In that case, an animation for moving the pattern 52 at a speed corresponding to the density of the traffic flow is performed, and specifically, an animation for moving the pattern 52 faster in a section where the density of the traffic flow is lower.

また、本実施形態では、交通流の流れの速度を示す交通情報として渋滞度を取得しているが、渋滞度以外の交通流の流れの速度を示す交通情報を取得し、それらの情報に基づいて経路画像51及び模様52を描画しても良い。例えば、平均車速、平均旅行時間等がある。また、交通情報については、VICSセンタやプローブセンタからの配信以外に車車間通信により取得しても良い。   In this embodiment, the degree of traffic congestion is acquired as traffic information indicating the speed of traffic flow. However, traffic information indicating the speed of traffic flow other than the degree of traffic congestion is acquired, and based on the information. Then, the route image 51 and the pattern 52 may be drawn. For example, there are an average vehicle speed, an average travel time, and the like. Traffic information may be acquired by inter-vehicle communication other than distribution from the VICS center or probe center.

また、本実施形態では、経路画像51に描画した模様52の移動速度Vによって交通流の流れの速度を示しているが、模様52の間隔によって交通流の流れの速度を示すようにしても良い。その場合には、交通流の流れの速度が速い区間程、模様52の配置間隔を広くする。尚、模様52の配置間隔によって交通流の流れの速度を示す場合には、模様52については車両の進行方向に移動させても良いし、移動させなくても良い。   In the present embodiment, the traffic flow speed is indicated by the moving speed V of the pattern 52 drawn on the route image 51. However, the traffic flow speed may be indicated by the interval between the patterns 52. . In this case, the interval between the patterns 52 is increased in the section where the traffic flow speed is higher. When the speed of the traffic flow is indicated by the arrangement interval of the patterns 52, the patterns 52 may be moved in the traveling direction of the vehicle or may not be moved.

また、本発明はナビゲーション装置以外に、地図画像や交通情報を表示する機能を有する各種装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等(以下、携帯端末等という)に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した交通情報案内処理プログラム(図5)の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。   In addition to the navigation device, the present invention can be applied to various devices having a function of displaying a map image and traffic information. For example, the present invention can be applied to a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer (hereinafter referred to as a mobile terminal). Further, the present invention can be applied to a system including a server and a mobile terminal. In that case, each step of the above-described traffic information guidance processing program (FIG. 5) may be implemented by either a server or a mobile terminal.

また、本発明に係る交通情報案内装置を具体化した実施例について上記に説明したが、交通情報案内装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。   Moreover, although the embodiment which actualized the traffic information guidance device according to the present invention has been described above, the traffic information guidance device can also have the following configuration, and in this case, the following effects can be obtained.

例えば、第1の構成は以下のとおりである。
移動体の目的地までの案内経路を取得する案内経路取得手段(41)と、前記案内経路における交通流を特定する情報を取得する交通流情報取得手段(41)と、表示装置(15)に表示された地図画像(62)上に前記案内経路を示す経路画像(51)を表示する経路表示手段(41)と、を有し、前記経路表示手段は、前記案内経路における移動体の進行方向及び交通流を特定する模様(52)を前記経路画像上に描画する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、案内経路における移動体の進行方向及び交通流について、視覚的に内容を理解し易く且つ正確な情報をユーザに提供することが可能となる。
For example, the first configuration is as follows.
A guide route acquisition unit (41) for acquiring a guide route to a destination of a moving body, a traffic flow information acquisition unit (41) for acquiring information for specifying a traffic flow in the guide route, and a display device (15) Route display means (41) for displaying a route image (51) indicating the guide route on the displayed map image (62), wherein the route display means is the traveling direction of the moving body in the guide route A pattern (52) for specifying the traffic flow is drawn on the route image.
According to the traffic information guide apparatus having the above-described configuration, it is possible to provide the user with easy-to-understand and accurate information on the moving direction and traffic flow of the moving body on the guide route.

また、第2の構成は以下のとおりである。
前記交通流情報取得手段(41)は、前記案内経路における交通流の流れの速度を取得し、前記経路表示手段(41)は、前記案内経路における交通流の流れの速度を特定する模様を描画する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特に案内経路における交通流の流れの速度について、視覚的に内容を理解し易く且つ正確な情報をユーザに提供することが可能となる。
The second configuration is as follows.
The traffic flow information acquisition means (41) acquires the speed of the traffic flow in the guide route, and the route display means (41) draws a pattern for specifying the speed of the traffic flow in the guide route. To do.
According to the traffic information guide apparatus having the above configuration, it is possible to provide the user with easy-to-understand and accurate information on the speed of traffic flow especially on the guide route.

また、第3の構成は以下のとおりである。
前記経路表示手段(41)は、前記案内経路における交通流の流れの速度に応じた速度で移動する模様(52)を描画する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特に案内経路における交通流の流れの速度を、経路画像上を移動する模様の移動速度と対応させて表示することによって、視覚的に分かり易く案内経路における交通流の流れの速度の案内が可能となる。
The third configuration is as follows.
The route display means (41) draws a pattern (52) that moves at a speed corresponding to the speed of the traffic flow in the guide route.
According to the traffic information guide device having the above configuration, the guide route is easy to understand visually by displaying the speed of the traffic flow in the guide route in correspondence with the moving speed of the pattern moving on the route image. It is possible to guide the speed of traffic flow in

また、第4の構成は以下のとおりである。
前記経路表示手段(41)は、前記案内経路における交通流の流れの速度に応じた間隔で模様(52)を描画する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、特に案内経路における交通流の流れの速度を、経路画像上の模様の配置間隔と対応させて表示することによって、視覚的に分かり易く案内経路における交通流の流れの速度の案内が可能となる。
The fourth configuration is as follows.
The route display means (41) draws a pattern (52) at intervals according to the speed of the traffic flow in the guide route.
According to the traffic information guide device having the above-described configuration, traffic on the guide route is visually easy to understand, particularly by displaying the flow speed of the traffic flow on the guide route in correspondence with the pattern arrangement interval on the route image. It is possible to guide the flow velocity.

また、第5の構成は以下のとおりである。
前記経路表示手段(41)は、前記交通流情報取得手段(41)によって交通流を特定する情報を取得することができなかった区間については、他の区間と異なる形態で前記経路画像(51)を表示する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、交通流を特定する情報を取得できなかった区間について、他の区間と識別可能に表示することで、経路画像から交通流を特定できない区間をユーザに容易に把握させることが可能となる。
The fifth configuration is as follows.
The route display means (41) is configured so that the route image (51) is different in form from other sections for the sections in which the traffic flow information acquisition means (41) cannot acquire the information specifying the traffic flow. Is displayed.
According to the traffic information guidance device having the above-described configuration, a section where traffic flow cannot be identified from the route image is displayed to the user by displaying the section for which information for identifying the traffic flow cannot be obtained, so that it can be distinguished from other sections. It can be easily grasped.

また、第6の構成は以下のとおりである。
前記交通流情報取得手段(41)において交通流を特定する情報を取得する取得元は複数あって、前記経路表示手段(41)は、前記交通流情報取得手段によって交通流を特定する情報を取得した取得元毎に異なる種類の模様を描画する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、交通流を特定する情報元が複数ある場合において、表示された交通流を特定する情報がどの情報元に基づくものであるかについてユーザが容易に識別することが可能となる。
The sixth configuration is as follows.
There are a plurality of acquisition sources for acquiring information specifying traffic flow in the traffic flow information acquisition means (41), and the route display means (41) acquires information specifying traffic flow by the traffic flow information acquisition means. Different types of patterns are drawn for each acquired source.
According to the traffic information guide device having the above configuration, when there are a plurality of information sources specifying the traffic flow, the user can easily identify which information source the information specifying the displayed traffic flow is based on. It becomes possible to do.

また、第7の構成は以下のとおりである。
前記案内経路の案内対象となる移動体の位置を取得する位置取得手段(41)を有し、前記経路表示手段(41)は、前記案内経路の内、前記移動体が通過した区間については模様を削除する。
上記構成を有する交通情報案内装置によれば、移動体の進行方向や交通流の案内が不要となった区間については、模様を削除することにより、模様の描画に係るCPUの処理負担を軽減することが可能となる。
The seventh configuration is as follows.
It has a position acquisition means (41) for acquiring the position of the moving body that is the guidance target of the guide route, and the route display means (41) has a pattern for a section through which the moving body passes in the guide route. Is deleted.
According to the traffic information guide device having the above-described configuration, the processing load of the CPU related to the drawing of the pattern is reduced by deleting the pattern in the section where the traveling direction of the moving body and the guidance of the traffic flow are no longer necessary. It becomes possible.

1 ナビゲーション装置
15 液晶ディスプレイ
36 現在交通情報
37 統計交通情報
41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 経路画像
52 模様
61 走行案内画面
62 地図画像
1 Navigation Device 15 Liquid Crystal Display 36 Current Traffic Information 37 Statistical Traffic Information 41 CPU
42 RAM
43 ROM
51 Route Image 52 Pattern 61 Driving Guide Screen 62 Map Image

Claims (8)

移動体の目的地までの案内経路を取得する案内経路取得手段と、
前記案内経路における交通流を特定する情報を取得する交通流情報取得手段と、
表示装置に表示された地図画像上に前記案内経路を示す経路画像を表示する経路表示手段と、を有し、
前記経路表示手段は、前記案内経路における移動体の進行方向及び交通流を特定する模様を前記経路画像上に描画する交通情報案内装置。
A guide route acquisition means for acquiring a guide route to the destination of the mobile body;
Traffic flow information acquisition means for acquiring information for identifying traffic flow in the guide route;
Route display means for displaying a route image indicating the guide route on a map image displayed on a display device;
The said route display means is a traffic information guidance apparatus which draws the pattern which specifies the advancing direction and traffic flow of the mobile body in the said guidance route on the said route image.
前記交通流情報取得手段は、前記案内経路における交通流の流れの速度を取得し、
前記経路表示手段は、前記案内経路における交通流の流れの速度を特定する模様を描画する請求項1に記載の交通情報案内装置。
The traffic flow information acquisition means acquires the speed of traffic flow in the guide route,
The traffic information guide device according to claim 1, wherein the route display unit draws a pattern for specifying a speed of a traffic flow in the guide route.
前記経路表示手段は、前記案内経路における交通流の流れの速度に応じた速度で移動する模様を描画する請求項2に記載の交通情報案内装置。   The traffic information guide device according to claim 2, wherein the route display unit draws a pattern that moves at a speed corresponding to a speed of a traffic flow in the guide route. 前記経路表示手段は、前記案内経路における交通流の流れの速度に応じた間隔で模様を描画する請求項2又は請求項3に記載の交通情報案内装置。   The traffic information guide device according to claim 2 or 3, wherein the route display means draws a pattern at intervals according to the flow speed of the traffic flow on the guide route. 前記経路表示手段は、前記交通流情報取得手段によって交通流を特定する情報を取得することができなかった区間については、他の区間と異なる形態で前記経路画像を表示する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の交通情報案内装置。   The route display means displays the route image in a form different from other sections for sections in which the traffic flow information acquisition means cannot acquire information for identifying traffic flow. 4. The traffic information guidance device according to any one of 4. 前記交通流情報取得手段において交通流を特定する情報を取得する取得元は複数あって、
前記経路表示手段は、前記交通流情報取得手段によって交通流を特定する情報を取得した取得元毎に異なる種類の模様を描画する請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の交通情報案内装置。
There are a plurality of acquisition sources for acquiring information identifying traffic flow in the traffic flow information acquisition means,
The traffic information guide device according to any one of claims 1 to 5, wherein the route display means draws a pattern of a different type for each acquisition source from which information for specifying traffic flow is acquired by the traffic flow information acquisition means. .
前記案内経路の案内対象となる移動体の位置を取得する位置取得手段を有し、
前記経路表示手段は、前記案内経路の内、前記移動体が通過した区間については模様を削除する請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の交通情報案内装置。
Having a position acquisition means for acquiring the position of a mobile object to be guided on the guide route;
The traffic information guide device according to any one of claims 1 to 6, wherein the route display means deletes a pattern for a section through which the moving body passes in the guide route.
コンピュータを、
移動体の目的地までの案内経路を取得する案内経路取得手段と、
前記案内経路における交通流を特定する情報を取得する交通流情報取得手段と、
表示装置に表示された地図画像上に前記案内経路を示す経路画像を表示する経路表示手段と、して機能させる為のコンピュータプログラムであって、
前記経路表示手段は、前記案内経路における移動体の進行方向及び交通流を特定する模様を前記経路画像上に描画するコンピュータプログラム。
Computer
A guide route acquisition means for acquiring a guide route to the destination of the mobile body;
Traffic flow information acquisition means for acquiring information for identifying traffic flow in the guide route;
A computer program for functioning as route display means for displaying a route image indicating the guide route on a map image displayed on a display device,
The said route display means is a computer program which draws the pattern which specifies the advancing direction and traffic flow of the moving body in the said guidance route on the said route image.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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