JP2021196932A - 家屋異動検出システム、家屋異動検出方法及び家屋異動検出プログラム - Google Patents
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Images
Landscapes
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Abstract
Description
feature transform)、SURF(Speed-Upped Robust Feature)等を使用することができる。特にAKAZEは、画像の照明、回転、拡大縮小の変化に対してロバスト性が高く、かつ実行速度が速いという特徴があるので、このステップS11を行うのに適している。
CLK クラスタ候補
G1 第一の画像データ
G2 第二の画像データ
HG1 第一の補正画像データ
HG2 第二の補正画像データ
HR 色変化領域
HRK 色変化領域候補
SG 合成した差分二値化画像
S1 補正画像データ作成ステップ
S2 色変化領域抽出ステップ
S3 家屋該当性判定ステップ
S4 異動内容判別ステップ
Claims (15)
- 特定地域を異なる時期に撮影した2つの空中写真の画像データから、家屋の異動があった場所を抽出するコンピュータシステムであって、
第一の時期に撮影された前記空中写真の画像データである第一の画像データ、及び前記第一の時期より後の第二の時期に撮影された前記空中写真の画像データである第二の画像データを取得し、前記第一及び第二の画像データの中の少なくとも一方を射影変換することによって、相互標定された第一及び第二の補正画像データを作成する補正画像データ作成部を備え、
前記補正画像データ作成部は、前記第一及び第二の画像データの互いに対応する位置を示す特徴点を、所定の特徴点抽出アルゴリズムを使用して4点以上抽出し、抽出した前記特徴点をもとに射影変換を行うものであり、
前記第一及び第二の補正画像データを解析することによって、家屋の異動があった場所を抽出する処理を行うことを特徴とする家屋異動検出システム。 - 前記第一及び第二の補正画像データを取得し、互いに対応する位置の画素毎に色差を算出し、色差が大きい画素をクラスタリングし、得られたクラスタ及びその周辺部を囲む色変化領域を抽出する色変化領域抽出部を備え、
前記第一及び第二の補正画像データの中の前記色変化領域を解析することによって、家屋の異動があった場所を抽出する処理を行う請求項1記載の家屋異動検出システム。 - 前記色変化領域抽出部は、色差が大きい画素をクラスタリングしてクラスタ候補を抽出し、当該クラスタ候補及びその周辺部を囲む色変化領域候補を抽出した後、前記クラスタ候補が家屋以外のものである可能性が高い前記色変化領域候補を除外するため、前記色変化領域候補の面積又は形状又はその両方に基づく絞り込みを行い、残った前記色変化領域候補を前記色変化領域とする請求項2記載の家屋異動検出システム。
- 前記色変化領域抽出部は、前記第一及び第二の補正画像データの互いに対応する位置の画素について、当該一対の画素の色の、L*a*b*色空間又はL*u*v*色空間におけるユークリッド距離と、HSV色空間又はHSB色空間又はHLS色空間における色相成分の角度差とに基づいて、前記色差を算出する請求項2又は3記載の家屋異動検出システム。
- 任意の対象物及びその周辺部を囲む領域の画像データについて、当該対象物が家屋か家屋以外かがラベリングされた学習データに基づく機械学習によって作成された学習済みモデルを取得又は作成し、前記学習済みモデルを使用して、前記第一及び第二の補正画像データの中の前記色変化領域毎に、前記色変化領域内の対象物が「家屋」か「家屋以外」かを判定する家屋該当性判定部を備え、
前記家屋該当性判定部の判定結果に基づいて、家屋異動があった場所を抽出する処理を行う請求項2乃至4のいずれか記載の家屋異動検出システム。 - 前記家屋該当性判定部は、前記第一及び第二の補正画像データの中の前記色変化領域にある対象物について、「家屋」に該当する確率と「家屋以外」に該当する確率とを算出し、どちらの確率が高いかによって家屋か家屋以外かを判定する請求項5記載の家屋異動検出システム。
- 前記家屋該当性判定部が行った判定結果の情報を取得して、
第一の補正画像データで「家屋」と判定され、第二の補正画像データで「家屋以外」と判定された前記色変化領域で発生した家屋異動は、「家屋が取り壊された」であると判別し、
第一及び第二の補正画像データの双方で「家屋」と判定された前記色変化領域で発生した家屋異動は、「家屋が改築された」であると判別し、
第一の補正画像データで「家屋以外」と判定され、第二の補正画像データで「家屋」と判定された前記色変化領域で発生した家屋異動は、「家屋が新築された」であると判別し、
第一及び第二の補正画像データの双方で「家屋以外」と判定された前記色変化領域は、「家屋異動が発生していない」と判別する異動内容判別部を備える請求項5又は6記載の家屋異動検出システム。 - 特定地域を異なる時期に撮影した2つの空中写真の画像データから、家屋の異動があった場所を抽出するコンピュータシステムによって実行される家屋異動検出方法であって、
第一の時期に撮影された前記空中写真の画像データである第一の画像データ、及び前記第一の時期より後の第二の時期に撮影された前記空中写真の画像データである第二の画像データを取得し、前記第一及び第二の画像データの中の少なくとも一方を射影変換することによって、相互標定された第一及び第二の補正画像データを作成する補正画像データ作成ステップを備え、
前記補正画像データ作成ステップは、前記第一及び第二の画像データの互いに対応する位置を示す特徴点を、所定の特徴点抽出アルゴリズムを使用して4点以上抽出し、抽出した前記特徴点をもとに射影変換を行うものであり、
前記第一及び第二の補正画像データを解析することによって、家屋の異動があった場所を抽出する処理を行うことを特徴とする家屋異動検出方法。 - 前記第一及び第二の補正画像データを取得し、互いに対応する位置の画素毎に色差を算出し、色差が大きい画素をクラスタリングし、得られたクラスタ及びその周辺部を囲む色変化領域を抽出する色変化領域抽出ステップを備え、
前記第一及び第二の補正画像データの中の前記色変化領域を解析することによって、家屋の異動があった場所を抽出する処理を行う請求項8記載の家屋異動検出方法。 - 前記色変化領域抽出ステップでは、色差が大きい画素をクラスタリングしてクラスタ候補を抽出し、当該クラスタ候補及びその周辺部を囲む色変化領域候補を抽出した後、前記クラスタ候補が家屋以外のものである可能性が高い前記色変化領域候補を除外するため、前記色変化領域候補の面積又は形状又はその両方に基づく絞り込みを行い、残った前記色変化領域候補を前記色変化領域とする請求項9記載の家屋異動検出方法。
- 前記色変化領域抽出ステップでは、前記第一及び第二の補正画像データの互いに対応する位置の画素について、当該一対の画素の色の、L*a*b*色空間又はL*u*v*色空間におけるユークリッド距離と、HSV色空間又はHSB色空間又はHLS色空間における色相成分の角度差とに基づいて、前記色差を算出する請求項9又は10記載の家屋異動検出方法。
- 任意の対象物及びその周辺部を囲む領域の画像データについて、当該対象物が家屋か家屋以外かがラベリングされた学習データに基づく機械学習によって作成された学習済みモデルを取得又は作成し、前記学習済みモデルを使用して、前記第一及び第二の補正画像データの中の前記色変化領域毎に、前記色変化領域内の対象物が「家屋」か「家屋以外」かを判定する家屋該当性判定ステップを備え、
前記家屋該当性判定ステップの判定結果に基づいて、家屋異動があった場所を抽出する処理を行う請求項9乃至11のいずれか記載の家屋異動検出方法。 - 前記家屋該当性判定ステップでは、前記第一及び第二の補正画像データの中の前記色変化領域にある対象物について、家屋に該当する確率と家屋以外に該当する確率とを算出し、どちらの確率が高いかによって家屋か家屋以外かを判定する請求項12記載の家屋異動検出方法。
- 前記家屋該当性判定ステップで行った判定結果の情報を取得して、
第一の補正画像データで「家屋」と判定され、第二の補正画像データで「家屋以外」と判定された前記色変化領域で発生した家屋異動は、「家屋が取り壊された」であると判別し、
第一及び第二の補正画像データの双方で「家屋」と判定された前記色変化領域で発生した家屋異動は、「家屋が改築された」であると判別し、
第一の補正画像データで「家屋以外」と判定され、第二の補正画像データで「家屋」と判定された前記色変化領域で発生した家屋異動は、「家屋が新築された」であると判別し、
第一及び第二の補正画像データの双方で「家屋以外」と判定された前記色変化領域は、「家屋異動が発生していない」と判別する異動内容判別ステップを備える請求項12又は13記載の家屋異動検出方法。 - 請求項8乃至14のいずれか記載の家屋異動検出方法をコンピュータシステムに実行させるための、各ステップ実行用プログラムから成る家屋異動検出プログラム。
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JP2020103623A JP2021196932A (ja) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 家屋異動検出システム、家屋異動検出方法及び家屋異動検出プログラム |
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JP2020103623A JP2021196932A (ja) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 家屋異動検出システム、家屋異動検出方法及び家屋異動検出プログラム |
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JP2020103623A Pending JP2021196932A (ja) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 家屋異動検出システム、家屋異動検出方法及び家屋異動検出プログラム |
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JP (1) | JP2021196932A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7466165B1 (ja) | 2023-10-20 | 2024-04-12 | 株式会社Ridge-i | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
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2020
- 2020-06-16 JP JP2020103623A patent/JP2021196932A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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