JP6591257B2 - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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- 画像内のオブジェクトに適合する幾何学的図形を判定する画像処理装置であって、
前記オブジェクトの凸包を求める凸包作成部と、
前記凸包の隣接する辺を順次統合した折れ線であって当該長さがその両端間での向きの変化量についての予め設定された上限に基づいて定められるポリラインを生成し、前記凸包をそれぞれ1つの前記辺又は1つの前記ポリラインである複数のセグメントに分割する凸包統合・分割部と、
前記セグメントのうち、その長さが予め定めた下限以上である主要セグメントについて、当該セグメントの延在方向を含む幾何特徴情報を抽出する特徴抽出部と、
前記幾何特徴情報に基づいて、前記主要セグメントに対応した辺を有する多角形を前記幾何学的図形として判定する形状判定部と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記幾何特徴情報は前記主要セグメントの前記延在方向と長さを示す情報を含むこと、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置において、
前記形状判定部は、前記セグメントにその長さが前記下限未満のものしか存在しない場合には、楕円を前記幾何学的図形として判定すること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記凸包統合・分割部は、前記凸包の隣接する任意の2辺について、その接続頂点での外角が予め設定された閾値角度以下であるもの同士を統合して暫定的なポリラインを生成し、両端間での前記向きの変化量が前記上限を超えているポリラインに対して前記外角が最大の前記接続頂点にて当該ポリラインを分割する処理を行って、前記暫定ポリラインから前記向きの変化量が前記上限以下となる前記ポリラインを生成すること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記幾何特徴情報を抽出する前記セグメントの長さの前記下限は、前記凸包の周囲長に対し所定割合を占める長さに設定されること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記特徴抽出部は、前記ポリラインの前記延在方向として、当該ポリラインを構成する前記各辺の長さを重みとした当該各辺の方向の重み付け平均を求めること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の画像処理装置において、
前記形状判定部は、前記オブジェクトに対応する前記幾何特徴情報を、テンプレートとする多角形について予め抽出された前記幾何特徴情報であるテンプレート特徴情報と照合して前記幾何学的図形を判定すること、を特徴とする画像処理装置。 - 請求項7に記載の画像処理装置において、
前記形状判定部は、前記テンプレートが矩形である場合に、前記テンプレート特徴情報に対する前記幾何特徴情報の前記延在方向のずれ角度に関し、前記矩形における互いに平行な2辺と照合される2つの前記主要セグメントに対して共通のオフセットが生じることを許容して照合の成否を判定すること、を特徴とする画像処理装置。 - 画像内のオブジェクトに適合する幾何学的図形を判定する画像処理方法であって、
前記オブジェクトの凸包を求める凸包作成ステップと、
前記凸包の隣接する辺を順次統合した折れ線であって当該長さがその両端間での向きの変化量についての予め設定された上限に基づいて定められるポリラインを生成し、前記凸包をそれぞれ1つの前記辺又は1つの前記ポリラインである複数のセグメントに分割する凸包統合・分割ステップと、
前記セグメントのうち、その長さが予め定めた下限以上である主要セグメントについて、当該セグメントの長さ及び延在方向を含む幾何特徴情報を抽出する特徴抽出ステップと、
前記幾何特徴情報に基づいて、前記主要セグメントに対応した辺を有する多角形を前記幾何学的図形として判定する形状判定ステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 画像内のオブジェクトに適合する幾何学的図形を判定する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記オブジェクトの凸包を求める凸包作成手段、
前記凸包の隣接する辺を順次統合した折れ線であって当該長さがその両端間での向きの変化量についての予め設定された上限に基づいて定められるポリラインを生成し、前記凸包をそれぞれ1つの前記辺又は1つの前記ポリラインである複数のセグメントに分割する凸包統合・分割手段、
前記セグメントのうち、その長さが予め定めた下限以上である主要セグメントについて、当該セグメントの長さ及び延在方向を含む幾何特徴情報を抽出する特徴抽出手段、及び、
前記幾何特徴情報に基づいて、前記主要セグメントに対応した辺を有する多角形を前記幾何学的図形として判定する形状判定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2015207247A JP6591257B2 (ja) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
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JP2015207247A JP6591257B2 (ja) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
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JP2017078989A JP2017078989A (ja) | 2017-04-27 |
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JP2015207247A Active JP6591257B2 (ja) | 2015-10-21 | 2015-10-21 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
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