JP2021196620A - 移動ロボット、サーバ装置、及び運搬方法 - Google Patents
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Abstract
Description
若しくは、前記移動ロボットは、前記取得部で取得された前記内容情報に基づき、前記積載物の目的地を決定する決定部をさらに備え、前記運搬部は、前記決定部で決定された目的地に前記積載物を運搬する、ように構成することができる。これにより、移動ロボット単体でも内容情報に基づく目的地の決定を行うことができるようになる。
若しくは、前記運搬方法は、前記移動ロボットが、前記取得ステップで取得された前記内容情報に基づき、前記積載物の目的地を決定する決定ステップをさらに備える、ように構成することができる。これにより、移動ロボット単体でも内容情報に基づく目的地の決定を行うことができるようになる。
図1は、本実施の形態に係る移動ロボットを備えた移動システムの一構成例を示すブロック図である。
上述した実施の形態に係る移動システム及びそれに含まれる各装置は、例示した形状や構造や制御例のものに限ったものではなく、各部の機能が果たせればよい。
2 情報処理装置
2a ユーザ端末
2b サーバ装置
4 タブレット
10 制御部
11 積載部
11a,11b,11c 載置ボックス
12 取得部
13 運搬部
14 通信部
20 情報処理装置の制御部
24 情報処理装置の通信部
25 記憶部
100 装置
101 プロセッサ
102 メモリ
103 インタフェース
Claims (13)
- 積載物を積載する積載部と、
前記積載部に積載された前記積載物の内容を示す内容情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記内容情報に基づき決定された目的地に前記積載物を運搬する運搬部と、
を備える移動ロボット。 - 前記取得部は、前記積載物を撮像する撮像装置を有し、前記撮像装置で撮像した画像に基づき前記内容情報を取得する、
請求項1に記載の移動ロボット。 - 前記取得部は、前記積載物の積載されている位置を取得する位置センサを有し、前記位置センサで検知された位置に基づき前記内容情報を取得する、
請求項1又は2に記載の移動ロボット。 - 前記取得部は、前記積載物の重量を取得する重量センサを有し、前記重量センサで検知された情報に基づき前記内容情報を取得する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動ロボット。 - 前記積載部は、積載対象となる種類の積載物のそれぞれを載置する載置領域を有し、
前記取得部は、物体の存在が確認された前記載置領域に対応する種類を示す情報を前記内容情報として取得する、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の移動ロボット。 - 前記取得部で取得された前記内容情報をユーザ端末に送信する送信部と、
前記ユーザ端末から指定された目的地を示す目的地情報を受信する受信部と、
をさらに備え、
前記運搬部は、前記目的地情報が示す目的地に前記積載物を運搬する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動ロボット。 - 前記取得部で取得された前記内容情報に基づき、前記積載物の目的地を決定する決定部をさらに備え、
前記運搬部は、前記決定部で決定された目的地に前記積載物を運搬する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動ロボット。 - 前記取得部で取得された前記内容情報を、前記移動ロボットによる積載物の運搬状況を管理するサーバ装置に送信する送信部をさらに備える、
請求項1〜7のいずれか1項に記載の移動ロボット。 - 請求項8に記載の移動ロボットから前記内容情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記内容情報に基づき、前記移動ロボットによる積載物の運搬状況を管理する制御部と、
ユーザ端末からの要求に応じて前記運搬状況を送信する送信部と、
を備えたサーバ装置。 - 移動ロボットで積載物を運搬する運搬方法であって、
前記移動ロボットに備えられた取得部が、前記移動ロボットの積載領域に積載された積載物の内容を示す内容情報を取得する取得ステップと、
前記移動ロボットが、前記取得ステップで取得された前記内容情報に基づき決定された目的地を設定する設定ステップと、
前記移動ロボットが、前記積載物を前記目的地に運搬する運搬ステップと、
を備える、運搬方法。 - 前記移動ロボットは、積載対象となる種類の積載物のそれぞれを載置する載置領域を有し、
前記取得ステップは、物体の存在が確認された前記載置領域に対応する種類を示す情報を前記内容情報として取得する、
請求項10に記載の運搬方法。 - 前記取得ステップで取得された前記内容情報をユーザ端末に送信する送信ステップと、
前記ユーザ端末から指定された目的地を示す目的地情報を受信する受信ステップと、
をさらに備え、
前記運搬ステップは、前記目的地情報が示す目的地に前記積載物を運搬する、
請求項10又は11に記載の運搬方法。 - 前記移動ロボットが、前記取得ステップで取得された前記内容情報に基づき、前記積載物の目的地を決定する決定ステップをさらに備える、
請求項10又は11に記載の運搬方法。
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