JP2021194576A - Agitation device, connection rod, and coupling mechanism - Google Patents

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Abstract

To provide an agitation device that is advantageous in a simple structure for coupling a connection rod.SOLUTION: An agitation device 100 is equipped with a connection rod 1, a hollow shaft 4 coupled to the connection rod 1, a stopper 2 engaged with the connection rod 1, and a cap 3 screwed with the hollow shaft 4. On an outer periphery of the connection rod 1, outer surface engaging portions 1b are provided so as to define at least three corners 1c. With the respective outer surface engaging portions 1b, a plurality of engaging portions 2b of the stopper 2 are engaged. The connection rod 1 is coupled to the hollow shaft 4 through the stopper 2 by fastening the cap 3.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、撹拌装置、当該撹拌装置に取り付けられる接続棒、及び当該接続棒の連結機構に関する。 The present invention relates to a stirrer, a connecting rod attached to the stirrer, and a connecting mechanism of the connecting rod.

特許文献1には、樹脂製の撹拌棒を連結して使用する撹拌装置において、U字形状のストッパーが撹拌棒に形成された一対の溝に当接して回転力を撹拌棒に伝達する構成が開示されている。 In Patent Document 1, in a stirring device used by connecting a stirring rod made of resin, a U-shaped stopper abuts on a pair of grooves formed in the stirring rod to transmit a rotational force to the stirring rod. It has been disclosed.

特開2014−91101号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-91101

特許文献1に開示された撹拌装置においては、素材や環境の変化により、又製品の寸法のばらつきにより、樹脂製のストッパーの連結強度不足が発生していた。又、撹拌棒の組付けにおいて、U字形状のストッパーが脱落するおそれがあった。 In the stirring device disclosed in Patent Document 1, the connection strength of the resin stopper is insufficient due to changes in the material and environment and variations in the dimensions of the product. In addition, when assembling the stirring rod, the U-shaped stopper may fall off.

本発明の目的は、接続棒を連結するための簡易な構成の点で有利な撹拌装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a stirring device which is advantageous in terms of a simple configuration for connecting connecting rods.

上記課題を解決するため、本発明の撹拌装置は、接続棒と、前記接続棒に連結される被連結部材と、前記接続棒に係合する係合部材と、前記被連結部材に螺合する締結部材と、を備える撹拌装置であって、前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの角を画成するように係合面が設けられており、前記係合面の各々には、前記係合部材の複数の係合部が各々係合し、前記接続棒は、前記係合部材を介して前記締結部材の締結により前記被連結部材に連結されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the stirring device of the present invention screwed the connecting rod, the connected member connected to the connecting rod, the engaging member engaged with the connecting rod, and the connected member. A stirring device including a fastening member, the outer periphery of the connecting rod is provided with engaging surfaces so as to define at least three corners, and each of the engaging surfaces is provided with the above-mentioned engaging surface. A plurality of engaging portions of the engaging member are engaged with each other, and the connecting rod is connected to the connected member by fastening the fastening member via the engaging member.

本発明によれば、接続棒を連結するための簡易な構成の点で有利な撹拌装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an advantageous stirring device in terms of a simple configuration for connecting connecting rods.

実施例1に係る撹拌装置100の概略図である。It is a schematic diagram of the stirring apparatus 100 which concerns on Example 1. FIG. 実施例1に係る接続棒1と中空シャフト4の連結状態を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the connection state of the connection rod 1 and the hollow shaft 4 which concerns on Example 1. FIG. (A)実施例1に係る連結機構の断面図である。(B)キャップ3における拡大断面図である。(A) It is sectional drawing of the connection mechanism which concerns on Example 1. FIG. (B) FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the cap 3. (A)実施例1に係るストッパー2の平面図である。(B)、(C)同斜視図である。(A) It is a top view of the stopper 2 which concerns on Example 1. FIG. (B) and (C) are the same perspective views. 実施例1に係るキャップ3の斜視図である。It is a perspective view of the cap 3 which concerns on Example 1. FIG. (A)実施例1に係る中空シャフト4の下端部4cの近傍の断面図である。(B)同外観図である。(A) It is sectional drawing in the vicinity of the lower end portion 4c of the hollow shaft 4 which concerns on Example 1. FIG. (B) It is the same external view. (A)実施例2に係る連結機構の断面図である。(B)キャップ23における拡大断面図である。(A) It is sectional drawing of the connection mechanism which concerns on Example 2. FIG. (B) FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the cap 23. (A)実施例2に係る中空シャフト24の下端部24cの近傍の断面図である。(B)同斜視図である。(A) It is sectional drawing in the vicinity of the lower end portion 24c of the hollow shaft 24 which concerns on Example 2. FIG. (B) It is the same perspective view. (A)変形例1に係る接続棒31に係合するストッパー32の断面図である。(B)、(C)ストッパー32の斜視図である。(A) It is sectional drawing of the stopper 32 engaged with the connection rod 31 which concerns on modification 1. FIG. (B), (C) is a perspective view of the stopper 32. (A)変形例2に係るストッパー42の平面図である。(B)、(C)同斜視図である。(A) It is a top view of the stopper 42 which concerns on modification 2. FIG. (B) and (C) are the same perspective views. 変形例3に係るストッパー52の斜視図である。It is a perspective view of the stopper 52 which concerns on modification 3. FIG.

以下、本発明を実施するための例示的な実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の各実施例、各変形例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、様々な条件に応じて変更できる。又、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された各実施例、各変形例に限定されるものではない。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向にそれぞれ対応する。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions of the components, etc. described in each of the following examples and modifications are arbitrary and can be changed according to various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to each embodiment and each modification specifically described below. In this specification, up and down correspond to the upward direction and the downward direction in the gravitational direction, respectively.

(実施例1)
図1は、実施例1に係る撹拌装置100の概略図であり、図1を参照して実施例1に係る撹拌装置100を説明する。実施例1に係る撹拌装置100は、フラスコ等の撹拌容器10内の薬品等を撹拌するための撹拌羽根5、当該撹拌羽根5を支持する接続棒1、当該接続棒1を回転させるための駆動部9及びコントローラ部11等を備えている。駆動部9は、ケーブルを介してコントローラ部11と接続されている。そして、コントローラ部11は、撹拌装置100の駆動部9の駆動を開始又は停止するスイッチを有し、駆動部9を制御すると共にタイマーとしても機能する。
(Example 1)
FIG. 1 is a schematic view of the stirring device 100 according to the first embodiment, and the stirring device 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The stirring device 100 according to the first embodiment has a stirring blade 5 for stirring chemicals and the like in a stirring container 10 such as a flask, a connecting rod 1 for supporting the stirring blade 5, and a drive for rotating the connecting rod 1. A unit 9 and a controller unit 11 and the like are provided. The drive unit 9 is connected to the controller unit 11 via a cable. The controller unit 11 has a switch for starting or stopping the driving of the driving unit 9 of the stirring device 100, controls the driving unit 9, and also functions as a timer.

駆動部9は、合成樹脂等からなるカバー体と、カバー体の内部に収容された不図示の駆動用のモーターを有する。更に、駆動部9は、モーター軸の下端に固定された不図示の駆動磁石と、当該駆動磁石と磁気カップリングする従動磁石を含む不図示の回転板を有する。そして、駆動磁石と回転板は、同軸線上に位置している。回転板と駆動磁石の間には、隔壁8が配置されており、モーター内への薬品等の侵入が防止されている。隔壁8の下側には、テーパー形状を有するジョイント部7が螺合している。 The drive unit 9 has a cover body made of synthetic resin or the like, and a drive motor (not shown) housed inside the cover body. Further, the drive unit 9 has a drive magnet (not shown) fixed to the lower end of the motor shaft and a rotating plate (not shown) including a driven magnet that magnetically couples with the drive magnet. The drive magnet and the rotating plate are located on the coaxial line. A partition wall 8 is arranged between the rotating plate and the driving magnet to prevent chemicals and the like from entering the motor. A joint portion 7 having a tapered shape is screwed to the lower side of the partition wall 8.

又、撹拌装置100は、駆動部9からの回転を接続棒1に伝達する回転伝達部としての中空シャフト4(被連結部材)を更に備える。この中空シャフト4は、略パイプ状の部材であり、中空シャフト4の上端部が駆動部9の回転板の下端部に接続されており、ジョイント部7内に配置されている。更に、中空シャフト4は、ジョイント部7に対してベアリングを介して回転可能に支持されている。又、中空シャフト4には、接続棒1がキャップ3(締結部材)により連結されている。 Further, the stirring device 100 further includes a hollow shaft 4 (connected member) as a rotation transmitting unit that transmits rotation from the driving unit 9 to the connecting rod 1. The hollow shaft 4 is a substantially pipe-shaped member, and the upper end portion of the hollow shaft 4 is connected to the lower end portion of the rotating plate of the drive portion 9, and is arranged in the joint portion 7. Further, the hollow shaft 4 is rotatably supported by the joint portion 7 via a bearing. Further, the connecting rod 1 is connected to the hollow shaft 4 by a cap 3 (fastening member).

モーターが駆動してモーター軸が回転すると、回転駆動される中空シャフト4によって接続棒1に回転が伝達される。すなわち、モーター軸に固定された駆動磁石の回転に従って回転板が回転し、回転板の回転に伴って中空シャフト4及び接続棒1が回転する。接続棒1の下端には、略矩形状であると共に端部に湾曲した端面を有する撹拌羽根5が取り付けられている。この撹拌羽根5が接続棒1によって回転することにより、撹拌容器10の内容物が撹拌される。なお、撹拌羽根5は、半月形、扇形等、他の形状を有していてもよい。 When the motor is driven and the motor shaft is rotated, the rotation is transmitted to the connecting rod 1 by the hollow shaft 4 which is driven to rotate. That is, the rotating plate rotates according to the rotation of the drive magnet fixed to the motor shaft, and the hollow shaft 4 and the connecting rod 1 rotate with the rotation of the rotating plate. A stirring blade 5 having a substantially rectangular shape and a curved end face at the end is attached to the lower end of the connecting rod 1. The contents of the stirring container 10 are stirred by the rotation of the stirring blade 5 by the connecting rod 1. The stirring blade 5 may have another shape such as a half-moon shape or a fan shape.

ジョイント部7の下部7aはテーパー形状となっており、この下部7aには環状溝7bが形成され、当該環状溝7bにはOリングが装着されている。そして、下部7aが撹拌容器10の開口部10aに挿入されると、Oリングによりジョイント部7の下部7aと開口部10aの内面との間を気密に密封することができる。ジョイント部7と撹拌容器10との間には脱着リング6が配置されており、ジョイント部7に螺合する脱着リング6を回転することにより、撹拌容器10とジョイント部7の分離が容易にできる。 The lower portion 7a of the joint portion 7 has a tapered shape, an annular groove 7b is formed in the lower portion 7a, and an O-ring is attached to the annular groove 7b. Then, when the lower portion 7a is inserted into the opening portion 10a of the stirring container 10, the lower portion 7a of the joint portion 7 and the inner surface of the opening portion 10a can be hermetically sealed by the O-ring. A detachable ring 6 is arranged between the joint portion 7 and the stirring container 10, and by rotating the detachable ring 6 screwed to the joint portion 7, the stirring container 10 and the joint portion 7 can be easily separated. ..

接続棒1は、PTFE、PEEK樹脂等の耐薬品性を有する樹脂材料により形成されているが、ガラスによって形成することもできる。又、撹拌羽根5及びキャップ3もPTFE、PEEK樹脂等の耐薬品性を有する樹脂材料により形成されている。そして、中空シャフト4は、ステンレス材料、フッ素樹脂等の材料により形成されている。又、中空シャフト4は、ステンレス材料により形成された基体の外側にPTFE樹脂の層を設けることにより形成することもできる。 The connecting rod 1 is made of a resin material having chemical resistance such as PTFE and PEEK resin, but can also be made of glass. Further, the stirring blade 5 and the cap 3 are also formed of a resin material having chemical resistance such as PTFE and PEEK resin. The hollow shaft 4 is made of a material such as stainless steel or fluororesin. Further, the hollow shaft 4 can also be formed by providing a layer of PTFE resin on the outside of a substrate made of a stainless steel material.

次に、図2乃至図6(A)、(B)を参照して、実施例1に係る連結機構を構成する構成要素について説明する。図2は、実施例1に係る接続棒1と中空シャフト4の連結状態を示す概略図である。図3(A)は、実施例1に係る接続棒1と中空シャフト4の連結機構の断面図であり、図3(B)は、キャップ3における拡大断面図である。図4(A)は、実施例1に係るストッパー2(係合部材)の平面図であり、図4(B)、(C)はストッパー2の斜視図である。図5は、実施例1に係るキャップ3の斜視図である。図6(A)は、実施例1に係る中空シャフト4の下端部4cの近傍の断面図であり、図6(B)は同外観図である。 Next, with reference to FIGS. 2 to 6 (A) and 6 (B), the components constituting the connecting mechanism according to the first embodiment will be described. FIG. 2 is a schematic view showing a connected state of the connecting rod 1 and the hollow shaft 4 according to the first embodiment. FIG. 3A is a cross-sectional view of the connecting mechanism of the connecting rod 1 and the hollow shaft 4 according to the first embodiment, and FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view of the cap 3. 4 (A) is a plan view of the stopper 2 (engagement member) according to the first embodiment, and FIGS. 4 (B) and 4 (C) are perspective views of the stopper 2. FIG. 5 is a perspective view of the cap 3 according to the first embodiment. FIG. 6A is a cross-sectional view of the vicinity of the lower end portion 4c of the hollow shaft 4 according to the first embodiment, and FIG. 6B is an external view of the same.

まず、図2〜図4(A)〜(C)を参照して、実施例1に係る接続棒1について説明する。接続棒1の外面には、接続棒1の空回りを抑制するための外面係合部1b(係合面)が複数設けられている。この外面係合部1bは、接続棒1の外周囲に丸みを有する六つの角1cを画成するように設けられており、すなわち、外面係合部1bは、接続棒1の外面の周方向に断続して6か所形成されている。そして、この外面係合部1bには、ストッパー2の係合部2bが係合し、この係合により接続棒1とストッパー2が係合可能となる。このように外面係合部1bは、接続棒1の外周囲に丸みを有する六つの角1cを画成するように設けられているが、少なくとも五つの角1cを有するように外面係合部1bが形成されていればよい。そして、キャップ3を中空シャフト4に締結することにより、接続棒1は、ストッパー2を介して中空シャフト4に連結される。更に、接続棒1(撹拌棒)には、撹拌羽根5が揺動可能に取り付けられており、撹拌羽根5は、接続棒1が回転すると上方に揺動して開くように構成されている。なお、図2においては、撹拌羽根5が閉じた状態を示しており、図1においては、撹拌羽根5が開いた状態を示している。 First, the connection rod 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 4 (A) to 4 (C). A plurality of outer surface engaging portions 1b (engaging surfaces) for suppressing idling of the connecting rod 1 are provided on the outer surface of the connecting rod 1. The outer surface engaging portion 1b is provided so as to define six rounded corners 1c around the outer circumference of the connecting rod 1, that is, the outer surface engaging portion 1b is provided in the circumferential direction of the outer surface of the connecting rod 1. It is formed in 6 places intermittently. Then, the engaging portion 2b of the stopper 2 is engaged with the outer surface engaging portion 1b, and the connecting rod 1 and the stopper 2 can be engaged by this engagement. As described above, the outer surface engaging portion 1b is provided so as to define six rounded corners 1c around the outer circumference of the connecting rod 1, but the outer surface engaging portion 1b has at least five corners 1c. Should be formed. Then, by fastening the cap 3 to the hollow shaft 4, the connecting rod 1 is connected to the hollow shaft 4 via the stopper 2. Further, a stirring blade 5 is swingably attached to the connecting rod 1 (stirring rod), and the stirring blade 5 is configured to swing upward and open when the connecting rod 1 rotates. Note that FIG. 2 shows a state in which the stirring blade 5 is closed, and FIG. 1 shows a state in which the stirring blade 5 is open.

接続棒1は、上記のように樹脂材料により形成されているが強度を確保するために、図3(B)に示すようにステンレス材料等の金属材料により形成された芯部材1aと、PTFE、PEEK樹脂等の樹脂材料により形成された外層1dにより構成されている。そして、接続棒1の外径は約8mm、芯部材1aは直径5mm、外層1dの厚さは1.5mm程度の寸法となっているが、外面係合部1bが形成された部位においては、芯部材1aを覆う外層1dの厚さは1.5mmより更に薄くなっている。 The connecting rod 1 is formed of a resin material as described above, but in order to secure strength, the connecting rod 1 has a core member 1a formed of a metal material such as a stainless steel material and PTFE, as shown in FIG. 3 (B). It is composed of an outer layer 1d formed of a resin material such as PEEK resin. The outer diameter of the connecting rod 1 is about 8 mm, the core member 1a has a diameter of 5 mm, and the thickness of the outer layer 1d is about 1.5 mm. The thickness of the outer layer 1d covering the core member 1a is even thinner than 1.5 mm.

次に、実施例1に係るストッパー2について説明する。ストッパー2の外面形状は、図4(A)〜(C)に示すように一つの角2cが欠落し、五つの角2cを備えた略六角形(略C字型)をしている。そして、ストッパー2の内面には六つの係合部2bが形成されており、各々六つの係合部2bが接続棒1の外面係合部1bの各々に係合する。又、図3(B)に示すように、外面係合部1bにおける接続棒1の横断面は、ストッパー2の略C字型の形状に対応するように略六角形の形状を有し、外面係合部1bは平らな平面である。 Next, the stopper 2 according to the first embodiment will be described. As shown in FIGS. 4A to 4C, the outer surface shape of the stopper 2 is a substantially hexagonal shape (substantially C-shaped) in which one corner 2c is missing and five corners 2c are provided. Six engaging portions 2b are formed on the inner surface of the stopper 2, and each of the six engaging portions 2b engages with each of the outer surface engaging portions 1b of the connecting rod 1. Further, as shown in FIG. 3B, the cross section of the connecting rod 1 in the outer surface engaging portion 1b has a substantially hexagonal shape so as to correspond to the substantially C-shaped shape of the stopper 2, and the outer surface has a substantially hexagonal shape. The engaging portion 1b is a flat flat surface.

次に、実施例1に係るキャップ3について説明する。キャップ3は、図5に示すように略六角形のナット型の形状を有し、キャップ3の内周面にはストッパー2の外周面2aが嵌合する嵌合部3a(内周面)と雌ねじ状の螺条溝3bが形成されている。又、嵌合部3aから径方向の内径側には、延出部3dが形成され、この延出部3dに接続棒1を挿入可能な孔部3cが略中心に形成されている。実施例1においては、キャップ3の嵌合部3aは六角形の形状をしており、この嵌合部3aの内面形状は、ストッパー2の外面形状と相補的な形状である。そして、ストッパー2の外周面2aが嵌合部3aと当接し、ストッパー2がキャップ3に嵌合する。 Next, the cap 3 according to the first embodiment will be described. As shown in FIG. 5, the cap 3 has a substantially hexagonal nut shape, and the inner peripheral surface of the cap 3 has a fitting portion 3a (inner peripheral surface) into which the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 is fitted. A female screw-shaped thread groove 3b is formed. Further, an extension portion 3d is formed on the inner diameter side in the radial direction from the fitting portion 3a, and a hole portion 3c into which the connection rod 1 can be inserted is formed substantially in the center of the extension portion 3d. In the first embodiment, the fitting portion 3a of the cap 3 has a hexagonal shape, and the inner surface shape of the fitting portion 3a is complementary to the outer surface shape of the stopper 2. Then, the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 comes into contact with the fitting portion 3a, and the stopper 2 fits into the cap 3.

このような接続棒1、ストッパー2及びキャップ3は、例えば樹脂材料からなる素材を成型した後に切削加工することによって形成することができる。すなわち、接続棒1の外面係合部1b、ストッパー2のC字型の形状、キャップ3の嵌合部3a及び孔部3c等は、いずれも切削加工によって形成される。又、接続棒1がガラスにより形成される場合は、外面係合部1bに対応する位置に突部を有する型を用いて、接続棒1の外面係合部1bを形成することができる。 Such a connecting rod 1, a stopper 2, and a cap 3 can be formed, for example, by molding a material made of a resin material and then cutting the material. That is, the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1, the C-shaped shape of the stopper 2, the fitting portion 3a of the cap 3, the hole portion 3c, and the like are all formed by cutting. When the connecting rod 1 is made of glass, the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1 can be formed by using a mold having a protrusion at a position corresponding to the outer surface engaging portion 1b.

次に、実施例1に係る中空シャフト4について説明する。中空シャフト4は、図6(A)、(B)に示すように略パイプ状の部材である。中空シャフト4の下端部4cの側の外面には、キャップ3の螺条溝3bが螺合する雄ねじ状の螺条溝4bが形成されており、下端部4cの側の内周面には、外方に向かって傾斜するテーパー面4aが形成されている。 Next, the hollow shaft 4 according to the first embodiment will be described. The hollow shaft 4 is a substantially pipe-shaped member as shown in FIGS. 6A and 6B. A male screw-shaped thread groove 4b into which the thread groove 3b of the cap 3 is screwed is formed on the outer surface of the hollow shaft 4 on the lower end 4c side, and the inner peripheral surface on the lower end 4c side is formed on the inner peripheral surface of the hollow shaft 4. A tapered surface 4a that is inclined outward is formed.

次に、接続棒1を中空シャフト4に取り付ける方法について説明するが、以下では撹拌羽根5は、接続棒1に予め取り付けられているとする。まず、撹拌羽根5が取り付けられていない側の接続棒1の端部をキャップ3の孔部3cに挿入し、キャップ3を撹拌羽根5の近傍に位置するように保持する。そして、接続棒1の外面係合部1bにストッパー2の係合部2bを係合させるが、ストッパー2は可撓性を有しているので、ストッパー2で接続棒1を挟み込むように取り付けることにより、外面係合部1bと係合部2bは係合する。 Next, a method of attaching the connecting rod 1 to the hollow shaft 4 will be described. In the following, it is assumed that the stirring blade 5 is attached to the connecting rod 1 in advance. First, the end of the connecting rod 1 on the side to which the stirring blade 5 is not attached is inserted into the hole 3c of the cap 3 and the cap 3 is held so as to be located in the vicinity of the stirring blade 5. Then, the engaging portion 2b of the stopper 2 is engaged with the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1, but since the stopper 2 has flexibility, the connecting rod 1 is attached so as to be sandwiched between the stopper 2. As a result, the outer surface engaging portion 1b and the engaging portion 2b are engaged with each other.

その後、キャップ3を上方に又は接続棒1を下方に移動させ、ストッパー2の外周面2aをキャップ3の嵌合部3aに嵌合させ、接続棒1、ストッパー2及びキャップ3を一体化させる。次に、キャップ3及びストッパー2と一体化した接続棒1の端部を中空シャフト4の下端部4cから中空シャフト4の中に挿入し、キャップ3の螺条溝3bを中空シャフト4の螺条溝4bに当接させる。この状態でキャップ3を締め付け方向に回転させ、キャップ3の螺条溝3bを中空シャフト4の螺条溝4bに螺合させる。キャップ3を更に締め付け、締結が完了すると、接続棒1が中空シャフト4に固定される。このようにして、接続棒1を容易に中空シャフト4に取り付けることができる。 After that, the cap 3 is moved upward or the connecting rod 1 is moved downward, the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 is fitted to the fitting portion 3a of the cap 3, and the connecting rod 1, the stopper 2 and the cap 3 are integrated. Next, the end of the connecting rod 1 integrated with the cap 3 and the stopper 2 is inserted into the hollow shaft 4 from the lower end 4c of the hollow shaft 4, and the thread groove 3b of the cap 3 is inserted into the thread of the hollow shaft 4. It is brought into contact with the groove 4b. In this state, the cap 3 is rotated in the tightening direction, and the thread groove 3b of the cap 3 is screwed into the thread groove 4b of the hollow shaft 4. When the cap 3 is further tightened and the fastening is completed, the connecting rod 1 is fixed to the hollow shaft 4. In this way, the connecting rod 1 can be easily attached to the hollow shaft 4.

以上説明した実施例1に係る連結機構によれば、ストッパー2の係合部2bは、接続棒1の外面係合部1bに係合すると共に、ストッパー2の外周面2aがキャップ3の嵌合部3aに嵌合している。そのため、キャップ3によって接続棒1を中空シャフト4に取り付けると、接続棒1の中空シャフト4に対する回転がストッパー2によって規制されるので、接続棒1の空回りを抑制することができる。更に、キャップ3が中空シャフト4の螺条溝4bに螺合した状態において、ストッパー2の上端部が中空シャフト4の下端部4cに当接することにより(図3(A)参照)、接続棒1の上方向への移動が規制される。加えて、ストッパー2の下端部がキャップ3の延出部3dに当接することにより、接続棒1の下方向への移動が規制される。 According to the connecting mechanism according to the first embodiment described above, the engaging portion 2b of the stopper 2 engages with the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1, and the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 is fitted with the cap 3. It is fitted to the portion 3a. Therefore, when the connecting rod 1 is attached to the hollow shaft 4 by the cap 3, the rotation of the connecting rod 1 with respect to the hollow shaft 4 is restricted by the stopper 2, so that the idling of the connecting rod 1 can be suppressed. Further, in a state where the cap 3 is screwed into the thread groove 4b of the hollow shaft 4, the upper end portion of the stopper 2 comes into contact with the lower end portion 4c of the hollow shaft 4 (see FIG. 3A), so that the connecting rod 1 Upward movement is restricted. In addition, the lower end of the stopper 2 comes into contact with the extending portion 3d of the cap 3, which restricts the downward movement of the connecting rod 1.

なお、図3(A)に示すように、接続棒1には、接続棒1の長手方向に沿って複数の外面係合部1bが形成されている。そのため、ストッパー2を係合させる位置を上下方向に変えることによって、容易に取付後の接続棒1の長さを調整することができる。すなわち、撹拌容器10内の内容物の量、撹拌容器10のサイズ等に応じて、中空シャフト4に対する接続棒1の取付位置を調整することができる。 As shown in FIG. 3A, a plurality of outer surface engaging portions 1b are formed on the connecting rod 1 along the longitudinal direction of the connecting rod 1. Therefore, the length of the connecting rod 1 after mounting can be easily adjusted by changing the position in which the stopper 2 is engaged in the vertical direction. That is, the attachment position of the connecting rod 1 with respect to the hollow shaft 4 can be adjusted according to the amount of the contents in the stirring container 10, the size of the stirring container 10, and the like.

又、複数の外面係合部1bは、接続棒1の長手方向に沿って等間隔で設けられている。そのため、視認できる外面係合部1bの数を数えることにより取付後の接続棒1の長さを容易に把握することができる。例えば、撹拌時において視認できる外面係合部1bの数が2つである場合、次に同じ量の薬品等の撹拌を行う際にも、視認できる外面係合部1bの数が2つとなるように接続棒1を取り付ければよい。 Further, the plurality of outer surface engaging portions 1b are provided at equal intervals along the longitudinal direction of the connecting rod 1. Therefore, the length of the connecting rod 1 after mounting can be easily grasped by counting the number of visible outer surface engaging portions 1b. For example, when the number of the outer surface engaging portions 1b that can be visually recognized at the time of stirring is two, the number of the outer surface engaging portions 1b that can be visually recognized is two even when the same amount of chemicals or the like is agitated next time. The connection rod 1 may be attached to.

以上説明した実施例1に係る連結機構によれば、接続棒1の外周囲に少なくとも五つの丸みを有する角1cが画成されており、従来例と比較して連結における応力を分散させることができるので、接続棒1の空回りを抑制することができる。すなわち、ストッパー2の係合部2bの六面と、接続棒1の外面係合部1bの六面とが当接している。そのため、両部材の当接する領域における接触面積が大きく、応力を分散させることができる。この構成により、係合部2b及び外面係合部1bを比較的強度の低いPTTE等の材料により形成した場合であっても、破損を防止することができる。そして、接続棒1の外面係合部1bに係合するストッパー2がキャップ3の嵌合部3aにも嵌合している。そのため、接続棒1が中空シャフト4に対して空回りすることを抑制することができる。特に、接続棒1がPTFE、PEEK樹脂等の耐薬品性を有する材料により形成されている場合は、接続棒1が変形しやすく且つ滑りやすいが、このような場合であっても部材の空回りを抑制できる。更に、外面係合部1bが形成された部位の接続棒1の外層1dの厚さは、製品の寸法上、約1mm程度となるので強度が低いが、実施例1に係る連結機構によれば、十分な連結強度を確保することができる。 According to the connection mechanism according to the first embodiment described above, the corners 1c having at least five roundnesses are defined around the outer circumference of the connection rod 1, and the stress in the connection can be dispersed as compared with the conventional example. Therefore, it is possible to suppress the idling of the connecting rod 1. That is, the six surfaces of the engaging portion 2b of the stopper 2 and the six surfaces of the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1 are in contact with each other. Therefore, the contact area in the contact area between the two members is large, and the stress can be dispersed. With this configuration, even when the engaging portion 2b and the outer surface engaging portion 1b are formed of a material such as PTTE having a relatively low strength, damage can be prevented. Then, the stopper 2 that engages with the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1 is also fitted to the fitting portion 3a of the cap 3. Therefore, it is possible to prevent the connecting rod 1 from idling with respect to the hollow shaft 4. In particular, when the connecting rod 1 is made of a material having chemical resistance such as PTFE and PEEK resin, the connecting rod 1 is easily deformed and slippery, but even in such a case, the member can idle. Can be suppressed. Further, the thickness of the outer layer 1d of the connecting rod 1 at the portion where the outer surface engaging portion 1b is formed is about 1 mm in terms of the dimensions of the product, so that the strength is low, but according to the connecting mechanism according to the first embodiment. , Sufficient connection strength can be secured.

又、実施例1に係る連結機構においては、ストッパー2が接続棒1と比較して小さいので、ストッパー2と接続棒1との係合部分のサイズを小さく保つことができる。特に、空回りを抑制するために接続棒1の外側にビス等の別部材を設ける場合と比較して、係合部分のサイズを小さく保つことができる。そのため、撹拌装置100を撹拌容器10に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。更にストッパー2がキャップ3の嵌合部3a内に収容されているので、ストッパー2の脱落を防止することができる。なお、接続棒1の回転方向をキャップ3の締め付け方向と一致させるように駆動部9を制御することにより、接続棒1の回転によってキャップ3がより強固に締め付けられることになる。これにより、より確実にキャップ3及びストッパー2の脱落を防止することができる。 Further, in the connecting mechanism according to the first embodiment, since the stopper 2 is smaller than the connecting rod 1, the size of the engaging portion between the stopper 2 and the connecting rod 1 can be kept small. In particular, the size of the engaging portion can be kept small as compared with the case where another member such as a screw is provided on the outside of the connecting rod 1 in order to suppress idling. Therefore, when the stirring device 100 is attached to the stirring container 10, the engaging portion does not interfere with the attachment. Further, since the stopper 2 is housed in the fitting portion 3a of the cap 3, it is possible to prevent the stopper 2 from falling off. By controlling the drive unit 9 so that the rotation direction of the connecting rod 1 coincides with the tightening direction of the cap 3, the cap 3 is tightened more firmly by the rotation of the connecting rod 1. This makes it possible to more reliably prevent the cap 3 and the stopper 2 from falling off.

又、実施例1に係る連結機構においては、ストッパー2を接続棒1に係合させ且つキャップ3に嵌合させるのみである。そのため、複雑な取付工程は不要であり、取付を容易に行うことができる。そして、既存の装置に対しては、実施例1に係る接続棒1、ストッパー2及びキャップ3を交換して取り付けることができるので、既存の装置の構成を利用することができる。なお、実施例1に係るストッパー2は、一つの角2cが欠落し、五つの角2cを備えた略六角形(略C字型)をしているが、一つの角2cが欠落し、四つの角2cを備えた略五角形をしていてもよい。対応する接続棒1には、少なくとも四つの角1cを画成するように外面係合部1bが形成されていればよく、この形態の接続棒1の横断面は五角形をしている。 Further, in the connecting mechanism according to the first embodiment, the stopper 2 is only engaged with the connecting rod 1 and fitted with the cap 3. Therefore, a complicated mounting process is not required, and mounting can be easily performed. Then, since the connection rod 1, the stopper 2 and the cap 3 according to the first embodiment can be replaced and attached to the existing device, the configuration of the existing device can be used. The stopper 2 according to the first embodiment has a substantially hexagonal shape (substantially C-shaped) having one corner 2c missing and five corners 2c, but one corner 2c is missing and four. It may have a substantially pentagonal shape with two corners 2c. The corresponding connecting rod 1 may be formed with an outer surface engaging portion 1b so as to define at least four corners 1c, and the cross section of the connecting rod 1 in this form has a pentagonal shape.

(実施例2)
次に、図7(A)、(B)及び図8(A)、(B)を参照して、実施例2に係る連結機構を構成する構成要素について説明する。図7(A)は、実施例2に係る接続棒1と中空シャフト24の連結機構の断面図であり、図7(B)は、キャップ23における拡大断面図である。図8(A)は、実施例2の中空シャフト24の下端部24cの近傍の断面図であり、図8(B)は、同斜視図である。なお、実施例2の説明においては、実施例1と相違する点について説明し、実施例1と同じ構成要素については同じ参照番号を付すと共に、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照番号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果もほぼ同様である。
(Example 2)
Next, with reference to FIGS. 7 (A) and 7 (B) and FIGS. 8 (A) and 8 (B), the components constituting the connecting mechanism according to the second embodiment will be described. FIG. 7A is a cross-sectional view of the connecting mechanism of the connecting rod 1 and the hollow shaft 24 according to the second embodiment, and FIG. 7B is an enlarged cross-sectional view of the cap 23. FIG. 8A is a cross-sectional view of the vicinity of the lower end portion 24c of the hollow shaft 24 of the second embodiment, and FIG. 8B is a perspective view of the same. In the description of the second embodiment, the differences from the first embodiment will be described, and the same reference numbers will be given to the same components as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Unless otherwise specified, the components with the same reference number perform substantially the same operation and function, and their effects are almost the same.

まず、実施例2に係る連結機構について説明する。実施例2に係る連結機構においては、接続棒1及びストッパー2の形状は実施例1と同じであるが、キャップ23及び中空シャフト24の形状は実施例1と異なる。 First, the connection mechanism according to the second embodiment will be described. In the connecting mechanism according to the second embodiment, the shapes of the connecting rod 1 and the stopper 2 are the same as those of the first embodiment, but the shapes of the cap 23 and the hollow shaft 24 are different from those of the first embodiment.

次に、実施例2に係るキャップ23について説明する。キャップ23は、図7(B)に示すように略六角形のナット型の形状を有し、キャップ23の内周面には中空シャフト24の螺条溝24bに螺合する雌ねじ状の螺条溝23bが形成されている。しかしながら、キャップ23には、実施例1に係るキャップ3が有する嵌合部3aは形成されていない。 Next, the cap 23 according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 7B, the cap 23 has a substantially hexagonal nut shape, and the inner peripheral surface of the cap 23 has a female screw-shaped thread screwed into the thread groove 24b of the hollow shaft 24. A groove 23b is formed. However, the cap 23 is not formed with the fitting portion 3a of the cap 3 according to the first embodiment.

次に、実施例2に係る中空シャフト24について説明する。中空シャフト24は、図8(A)、(B)に示すように略パイプ状の部材である。中空シャフト24の下端部24cの側の外面には、キャップ23の螺条溝23bが螺合する雄ねじ状の螺条溝24bが形成されており、下端部24cの側の内周面には、ストッパー2の外周面2aが嵌合する嵌合部24aが形成されている。又、嵌合部24aから径方向の内径側には、延出部24dが形成されている。実施例2においては、中空シャフト24の嵌合部24aは六角形の形状をしており、この嵌合部24aの内面形状は、ストッパー2の外面形状と相補的な形状である。そして、ストッパー2の外周面2aが中空シャフト24の嵌合部24aと当接し、ストッパー2が中空シャフト24に嵌合する。 Next, the hollow shaft 24 according to the second embodiment will be described. The hollow shaft 24 is a substantially pipe-shaped member as shown in FIGS. 8A and 8B. A male screw-shaped thread groove 24b into which the thread groove 23b of the cap 23 is screwed is formed on the outer surface of the hollow shaft 24 on the lower end portion 24c side, and the inner peripheral surface on the lower end portion 24c side is formed on the inner peripheral surface of the hollow shaft 24. A fitting portion 24a into which the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 is fitted is formed. Further, an extending portion 24d is formed on the inner diameter side in the radial direction from the fitting portion 24a. In the second embodiment, the fitting portion 24a of the hollow shaft 24 has a hexagonal shape, and the inner surface shape of the fitting portion 24a is complementary to the outer surface shape of the stopper 2. Then, the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 comes into contact with the fitting portion 24a of the hollow shaft 24, and the stopper 2 fits into the hollow shaft 24.

次に、接続棒1を中空シャフト24に取り付ける方法について説明するが、以下では撹拌羽根5は、接続棒1に予め取り付けられているとする。まず、撹拌羽根5が取り付けられていない側の接続棒1の端部をキャップ23に挿入し、キャップ23を撹拌羽根5の近傍に位置するように保持する。そして、接続棒1の外面係合部1bにストッパー2の係合部2bを係合させる。そして、ストッパー2が係合している接続棒1の端部を中空シャフト24の下端部24cから中空シャフト24の中に挿入する。その後、接続棒1を上方に又は中空シャフト24を下方に移動させ、ストッパー2の外周面2aを中空シャフト24の嵌合部24aに嵌合させ、接続棒1、ストッパー2及び中空シャフト24を一体化させる。次に、キャップ23の螺条溝23bを中空シャフト24の螺条溝24bに当接させる。この状態でキャップ23を締め付け方向に回転させることにより、キャップ23の螺条溝23bを中空シャフト24の螺条溝24bに螺合させる。キャップ23を更に締め付け、締結が完了すると、接続棒1が中空シャフト24に固定される。このようにして、接続棒1を容易に中空シャフト24に取り付けることができる。 Next, a method of attaching the connecting rod 1 to the hollow shaft 24 will be described. In the following, it is assumed that the stirring blade 5 is attached to the connecting rod 1 in advance. First, the end of the connecting rod 1 on the side to which the stirring blade 5 is not attached is inserted into the cap 23, and the cap 23 is held so as to be located in the vicinity of the stirring blade 5. Then, the engaging portion 2b of the stopper 2 is engaged with the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1. Then, the end portion of the connecting rod 1 with which the stopper 2 is engaged is inserted into the hollow shaft 24 from the lower end portion 24c of the hollow shaft 24. After that, the connecting rod 1 is moved upward or the hollow shaft 24 is moved downward, the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 is fitted to the fitting portion 24a of the hollow shaft 24, and the connecting rod 1, the stopper 2 and the hollow shaft 24 are integrated. To make it. Next, the threaded groove 23b of the cap 23 is brought into contact with the threaded groove 24b of the hollow shaft 24. By rotating the cap 23 in the tightening direction in this state, the threaded groove 23b of the cap 23 is screwed into the threaded groove 24b of the hollow shaft 24. When the cap 23 is further tightened and the fastening is completed, the connecting rod 1 is fixed to the hollow shaft 24. In this way, the connecting rod 1 can be easily attached to the hollow shaft 24.

以上説明した実施例2に係る連結機構によれば、ストッパー2の係合部2bは、接続棒1の外面係合部1bに係合すると共に、ストッパー2の外周面2aが中空シャフト24の嵌合部24aに嵌合している。そのため、キャップ23によって接続棒1を中空シャフト24に取り付けると、接続棒1の中空シャフト24に対する回転がストッパー2によって規制されるので、接続棒1の空回りすることを抑制することができる。更に、キャップ23が中空シャフト24の螺条溝24bに螺合した状態において、ストッパー2の上端部が中空シャフト24の延出部24dに当接することにより、接続棒1の上方向への移動が規制される。接続棒1の下方向への移動の規制は実施例1と同様である。 According to the connecting mechanism according to the second embodiment described above, the engaging portion 2b of the stopper 2 engages with the outer surface engaging portion 1b of the connecting rod 1, and the outer peripheral surface 2a of the stopper 2 fits the hollow shaft 24. It is fitted to the joint portion 24a. Therefore, when the connecting rod 1 is attached to the hollow shaft 24 by the cap 23, the rotation of the connecting rod 1 with respect to the hollow shaft 24 is restricted by the stopper 2, so that the idling of the connecting rod 1 can be suppressed. Further, in a state where the cap 23 is screwed into the threaded groove 24b of the hollow shaft 24, the upper end portion of the stopper 2 comes into contact with the extending portion 24d of the hollow shaft 24, so that the connecting rod 1 can move upward. Be regulated. The regulation of the downward movement of the connecting rod 1 is the same as that of the first embodiment.

又、実施例2に係る連結機構においても、ストッパー2を接続棒1に係合させ且つ中空シャフト24に嵌合させるのみである。そのため、複雑な取付工程は不要であり、取付を容易に行うことができる。更に、既存の装置に対しては、実施例2に係る接続棒1、ストッパー2、キャップ23及び中空シャフト24を交換して取り付けることができるので、既存の装置の構成を利用することができる。 Further, also in the connecting mechanism according to the second embodiment, the stopper 2 is only engaged with the connecting rod 1 and fitted with the hollow shaft 24. Therefore, a complicated mounting process is not required, and mounting can be easily performed. Further, since the connection rod 1, the stopper 2, the cap 23 and the hollow shaft 24 according to the second embodiment can be replaced and attached to the existing device, the configuration of the existing device can be used.

実施例2に係る連結機構においては、ストッパー2が中空シャフト24の嵌合部24a内に収容されているので、ストッパー2の脱落を防止することができる。その他の効果は実施例1と同等である。 In the connecting mechanism according to the second embodiment, since the stopper 2 is housed in the fitting portion 24a of the hollow shaft 24, it is possible to prevent the stopper 2 from falling off. Other effects are the same as in Example 1.

(変形例1)
変形例1に係る接続棒31及びストッパー32について説明する。図9(A)は、変形例1に係る接続棒31に係合するストッパー32及び接続棒31の断面図である。図9(B)、(C)は、ストッパー32の斜視図である。なお、変形例1の説明においては、実施例1と相違する点について説明し、実施例1と同じ構成要素についてはその説明を省略する。
(Modification 1)
The connection rod 31 and the stopper 32 according to the first modification will be described. FIG. 9A is a cross-sectional view of the stopper 32 and the connecting rod 31 that engage with the connecting rod 31 according to the first modification. 9 (B) and 9 (C) are perspective views of the stopper 32. In the description of the modification 1, the points different from those of the first embodiment will be described, and the description of the same components as those of the first embodiment will be omitted.

まず、変形例1に係る接続棒31について説明する。図9(A)に示すように接続棒31の外面係合部31b(係合面)は、接続棒31の外周囲に丸みを有する五つの角31cを画成するように設けられており、その横断面は五角形をしている。しかしながら、少なくとも三つの角31cを画成するように外面係合部31bが形成されていればよい。又、外面係合部31bは、周方向に断続して少なくとも四つ形成されていれば十分であるが、五つ形成されていてもよい。この構成によれば、接続棒31の外周囲に少なくとも三つの丸みを有する角31cが画成されており、従来例と比較して連結における応力を分散させることができるので、接続棒31の空回りを抑制することができる。 First, the connection rod 31 according to the first modification will be described. As shown in FIG. 9A, the outer surface engaging portion 31b (engaging surface) of the connecting rod 31 is provided so as to define five rounded corners 31c around the outer circumference of the connecting rod 31. Its cross section is pentagonal. However, it suffices if the outer surface engaging portion 31b is formed so as to define at least three corners 31c. Further, it is sufficient that at least four outer surface engaging portions 31b are formed intermittently in the circumferential direction, but five may be formed. According to this configuration, the corners 31c having at least three rounds are defined around the outer circumference of the connecting rod 31, and the stress in the connection can be dispersed as compared with the conventional example. Therefore, the connecting rod 31 is idle. Can be suppressed.

次に、変形例1に係るストッパー32について説明する。変形例1に係るストッパー32の外面形状は、一つの辺32dが欠落し、四つの辺32dを備えた略五角形(略C字型)をしている。そして、ストッパー32の内面には四つの係合部32bが形成されており、各々四つの係合部32bが接続棒31の外面係合部31bの各々に係合する。ストッパー32は、実施例1に係るストッパー2と比較して、係合部32bを四つとすることで接続棒1に取り付けやすい等の効果がある。又、変形例1に係る接続棒31及びストッパー32は、実施例2に係る連結機構の形状を改良することにより適用可能である。 Next, the stopper 32 according to the first modification will be described. The outer surface shape of the stopper 32 according to the first modification is a substantially pentagon (substantially C-shaped) having one side 32d missing and four sides 32d. Four engaging portions 32b are formed on the inner surface of the stopper 32, and each of the four engaging portions 32b engages with each of the outer surface engaging portions 31b of the connecting rod 31. Compared with the stopper 2 according to the first embodiment, the stopper 32 has an effect that it is easy to attach to the connecting rod 1 by having four engaging portions 32b. Further, the connecting rod 31 and the stopper 32 according to the first modification can be applied by improving the shape of the connecting mechanism according to the second embodiment.

(変形例2)
変形例2に係るストッパー42について説明する。図10(A)は、変形例2に係るストッパー42の断面図であり、図10(B)、(C)は、ストッパー42の斜視図である。なお、変形例2の説明においては、実施例1と相違する点について説明し、実施例1と同じ構成要素についてはその説明を省略する。ストッパー42の外面形状は、一つの辺42dが欠落し、五つの辺42dを備えた略六角形(略C字型)をしており、ストッパー42の内面には五つの係合部42bが形成されている。
(Modification 2)
The stopper 42 according to the second modification will be described. 10 (A) is a cross-sectional view of the stopper 42 according to the modified example 2, and FIGS. 10 (B) and 10 (C) are perspective views of the stopper 42. In the description of the modification 2, the points different from those of the first embodiment will be described, and the description of the same components as those of the first embodiment will be omitted. The outer surface shape of the stopper 42 is a substantially hexagon (substantially C-shaped) having one side 42d missing and five sides 42d, and five engaging portions 42b are formed on the inner surface of the stopper 42. Has been done.

そして、変形例2に係るストッパー42に対応する接続棒は、外周囲に少なくとも四つの丸みを有する角を画成するように少なくとも五つの係合面が形成されていればよい。更に、ストッパー42は、外周囲に丸みを有する六つの角1cを備えた実施例1に係る接続棒1に対応することができる。 The connecting rod corresponding to the stopper 42 according to the second modification may have at least five engaging surfaces formed so as to define at least four rounded corners on the outer circumference. Further, the stopper 42 can correspond to the connection rod 1 according to the first embodiment, which has six corners 1c having rounded outer circumferences.

更に、ストッパー42の不図示の欠落した一つの辺の対向する辺には、薄肉部42eが形成されているので、ストッパー42は実施例1に係るストッパー2と比べてストッパー42を開く方向に異なる可撓性を有する。すなわち、薄肉部42eを有する変形例2に係るストッパー42は、実施例1に係るストッパー2と比較して、接続棒1に取り付けやすい等の効果がある。又、変形例2に係るストッパー42は、実施例2に係る連結機構にも適用可能である。 Further, since the thin-walled portion 42e is formed on the opposite side of one missing side of the stopper 42 (not shown), the stopper 42 differs from the stopper 2 according to the first embodiment in the opening direction of the stopper 42. Has flexibility. That is, the stopper 42 according to the modified example 2 having the thin-walled portion 42e has an effect that it is easier to attach to the connecting rod 1 as compared with the stopper 2 according to the first embodiment. Further, the stopper 42 according to the modified example 2 can also be applied to the connecting mechanism according to the second embodiment.

(変形例3)
変形例3に係るストッパー52について説明する。図11は、変形例3に係るストッパー52の斜視図である。なお、変形例3の説明においては、実施例1と相違する点について説明し、実施例1と同じ構成要素についてはその説明を省略する。ストッパー52の外面形状は、一つの角52cが欠落し、五つの角52cを備えた略六角形(略C字型)をしている。そして、ストッパー52の内面には六つの係合部52bが形成されており、不図示の欠落した一つの角に対向する角52cには、上下二対の切り欠き部52eが形成されている。このように変形例3に係るストッパー52は、上下二対の切り欠き部52eを有しているので、実施例1に係るストッパー2と比較して、接続棒1に取り付けやすい等の効果がある。又、変形例3に係るストッパー52は、実施例2に係る連結機構にも適用可能である。
(Modification 3)
The stopper 52 according to the modified example 3 will be described. FIG. 11 is a perspective view of the stopper 52 according to the modified example 3. In the description of the modification 3, the points different from those of the first embodiment will be described, and the description of the same components as those of the first embodiment will be omitted. The outer surface shape of the stopper 52 is a substantially hexagon (substantially C-shaped) having one corner 52c missing and five corners 52c. Six engaging portions 52b are formed on the inner surface of the stopper 52, and two pairs of upper and lower cutout portions 52e are formed on the angle 52c facing one missing corner (not shown). As described above, since the stopper 52 according to the modified example 3 has two pairs of upper and lower cutout portions 52e, there is an effect that it is easier to attach to the connecting rod 1 as compared with the stopper 2 according to the first embodiment. .. Further, the stopper 52 according to the modified example 3 can also be applied to the connecting mechanism according to the second embodiment.

以上、各実施例、各変形例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記各実施例、各変形例に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。又、上記各実施例、各変形例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described above with reference to each example and each modification, the present invention is not limited to the above examples and each modification. The present invention also includes inventions modified to the extent not contrary to the present invention, and inventions equivalent to the present invention. Further, the above-mentioned Examples and Modifications can be appropriately combined as long as they do not contradict the present invention.

なお、上記各実施例、各変形例においては、回転伝達部である中空シャフト4、24が回転板に対して着脱可能であったが、中空シャフト4、24と回転板とを一体に構成することもできる。この場合、回転板の下方に延在する部分が中空シャフト4、24となる。更に、中空シャフト4、24に代えて、モーター軸を延在させると共に、当該延在する部分を中空シャフト4、24とすることもできる。又、中空シャフト4、24は被連結部材であるが、本発明の被連結部材はこれら中空シャフト4、24には限定されず、接続棒1、31に対して分割式の撹拌羽根5を有するヘッド部を被連結部材として連結して使用することも可能である。更に、本発明の連結機構は、接続棒1、31と中空シャフト4、24との連結及び撹拌羽根5を有するヘッド部との連結に同時に適用することもできる。 In each of the above embodiments and modifications, the hollow shafts 4 and 24, which are rotation transmission portions, were removable from the rotating plate, but the hollow shafts 4 and 24 and the rotating plate are integrally configured. You can also do it. In this case, the portions extending below the rotating plate are the hollow shafts 4 and 24. Further, instead of the hollow shafts 4 and 24, the motor shaft may be extended and the extending portion may be the hollow shafts 4 and 24. Further, although the hollow shafts 4 and 24 are connected members, the connected members of the present invention are not limited to these hollow shafts 4 and 24, and have a split-type stirring blade 5 with respect to the connecting rods 1 and 31. It is also possible to connect the head portion as a member to be connected and use it. Further, the connecting mechanism of the present invention can be simultaneously applied to the connection between the connecting rods 1 and 31 and the hollow shafts 4 and 24 and the connection between the head portion having the stirring blade 5.

又、上記実施例1の撹拌装置100は、ジョイント部7のテーパー形状をしている下部7aが撹拌容器10に挿入されており、撹拌容器10によって支持されている。しかしながら、撹拌装置100を撹拌装置用のスタンドに保持させ、スタンドによって支持させることもできる。 Further, in the stirring device 100 of the first embodiment, the tapered lower portion 7a of the joint portion 7 is inserted into the stirring container 10 and is supported by the stirring container 10. However, the stirrer 100 can also be held in a stand for the stirrer and supported by the stand.

1、31 接続棒
1a 芯部材
1b、31b 外面係合部(係合面)
1c、31c 角
1d 外層
2、32、42、52 ストッパー(係合部材)
2a 外周面
2b、32b、42b、52b係合部
2c、52c 角
3、23 キャップ(締結部材)
3a 嵌合部(内周面)
4、24 中空シャフト(被連結部材)
5 撹拌羽根
9 駆動部
24a 嵌合部(内周面)
32d、42d 辺
100 撹拌装置
1, 31 Connection rod 1a Core member 1b, 31b Outer surface engaging part (engaging surface)
1c, 31c Square 1d Outer layer 2, 32, 42, 52 Stopper (engagement member)
2a Outer peripheral surface 2b, 32b, 42b, 52b Engagement part 2c, 52c Square 3, 23 Cap (fastening member)
3a Fitting part (inner peripheral surface)
4, 24 Hollow shaft (connected member)
5 Stirring blade 9 Drive unit 24a Fitting unit (inner peripheral surface)
32d, 42d Side 100 Stirrer

Claims (14)

接続棒と、
前記接続棒に連結される被連結部材と、
前記接続棒に係合する係合部材と、
前記被連結部材に螺合する締結部材と、を備える撹拌装置であって、
前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの角を画成するように係合面が設けられており、前記係合面の各々には、前記係合部材の複数の係合部が各々係合し、
前記接続棒は、前記係合部材を介して前記締結部材の締結により前記被連結部材に連結されていることを特徴とする撹拌装置。
With the connection rod,
The connected member connected to the connecting rod and
An engaging member that engages with the connecting rod and
A stirring device including a fastening member screwed to the connected member.
Engaging surfaces are provided around the outer periphery of the connecting rod so as to define at least three corners, and a plurality of engaging portions of the engaging member are engaged with each of the engaging surfaces. Go
The stirring device is characterized in that the connecting rod is connected to the connected member by fastening the fastening member via the engaging member.
前記係合部材は、前記接続棒と前記締結部材との間に位置し、
前記係合部材の外周面は、前記締結部材の内周面に嵌合することを特徴とする請求項1に記載の撹拌装置。
The engaging member is located between the connecting rod and the fastening member.
The stirring device according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the engaging member is fitted to the inner peripheral surface of the fastening member.
前記係合部材は、前記接続棒と前記被連結部材との間に位置し、
前記係合部材の外周面は、前記被連結部材の内周面に嵌合することを特徴とする請求項1に記載の撹拌装置。
The engaging member is located between the connecting rod and the connected member.
The stirring device according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the engaging member is fitted to the inner peripheral surface of the connected member.
前記係合部材は、C字型の形状の断面を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撹拌装置。 The stirring device according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging member has a C-shaped cross section. 前記係合部材は、一つの辺が欠落した五角形又は六角形の断面を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撹拌装置。 The stirring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the engaging member has a pentagonal or hexagonal cross section in which one side is missing. 前記係合部材は、一つの角が欠落した五角形又は六角形の断面を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撹拌装置。 The stirring device according to any one of claims 1 to 4, wherein the engaging member has a pentagonal or hexagonal cross section in which one corner is missing. 前記接続棒の前記係合面における横断面は、五角形又は六角形であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撹拌装置。 The stirring device according to any one of claims 1 to 6, wherein the cross section of the connecting rod on the engaging surface is pentagonal or hexagonal. 前記接続棒は、金属材料による芯部材を有し、前記芯部材の外層は樹脂材料で覆われていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撹拌装置。 The stirring device according to any one of claims 1 to 7, wherein the connecting rod has a core member made of a metal material, and the outer layer of the core member is covered with a resin material. 駆動部と撹拌羽根とを更に備え、
前記被連結部材は、前記駆動部により回転駆動される中空シャフト又は前記接続棒により回転駆動される前記撹拌羽根を有するヘッド部であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撹拌装置。
Further equipped with a drive unit and stirring blades,
The one according to any one of claims 1 to 8, wherein the connected member is a hollow shaft rotationally driven by the driving portion or a head portion having the stirring blade rotationally driven by the connecting rod. The stirrer according to the description.
駆動部と撹拌羽根とを更に備え、
前記被連結部材は、前記駆動部により回転駆動される中空シャフト及び前記接続棒により回転駆動される撹拌羽根を有するヘッド部であることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撹拌装置。
Further equipped with a drive unit and stirring blades,
The one according to any one of claims 1 to 8, wherein the connected member is a head portion having a hollow shaft rotationally driven by the driving portion and a stirring blade rotationally driven by the connecting rod. Stirrer.
被連結部材に連結することが可能な接続棒であって、
接続棒の外周囲には、少なくとも三つの角を画成するように係合面が設けられており、
前記係合面の各々には、複数の係合部を有する係合部材が係合可能であり、
前記接続棒は、前記係合部材を介して締結部材の締結により前記被連結部材に連結することが可能であることを特徴とする接続棒。
A connecting rod that can be connected to the member to be connected.
An engaging surface is provided around the outer circumference of the connecting rod so as to define at least three corners.
An engaging member having a plurality of engaging portions can be engaged with each of the engaging surfaces.
The connecting rod is characterized in that it can be connected to the connected member by fastening the fastening member via the engaging member.
前記接続棒の前記係合面における横断面は、五角形又は六角形であることを特徴とする請求項11に記載の接続棒。 11. The connecting rod according to claim 11, wherein the cross section of the connecting rod on the engaging surface is pentagonal or hexagonal. 前記接続棒は、金属材料による芯部材を有し、前記芯部材の外層は樹脂材料で覆われていることを特徴とする請求項11又は12に記載の接続棒。 The connecting rod according to claim 11 or 12, wherein the connecting rod has a core member made of a metal material, and the outer layer of the core member is covered with a resin material. 接続棒を被連結部材に連結するための連結機構であって、
前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの角を画成するように係合面が設けられており、
前記係合面の各々には、複数の係合部を有する係合部材が係合し、
前記係合部材を介して締結部材の締結により前記接続棒と前記被連結部材とが連結されることを特徴とする連結機構。
A connecting mechanism for connecting a connecting rod to a member to be connected.
An engaging surface is provided on the outer periphery of the connecting rod so as to define at least three corners.
An engaging member having a plurality of engaging portions is engaged with each of the engaging surfaces.
A connecting mechanism characterized in that the connecting rod and the connected member are connected by fastening the fastening member via the engaging member.
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