KR101197543B1 - Container for mixing and degassing equipment, and mixing and degassing equipment - Google Patents

Container for mixing and degassing equipment, and mixing and degassing equipment Download PDF

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KR101197543B1 KR1020100111336A KR20100111336A KR101197543B1 KR 101197543 B1 KR101197543 B1 KR 101197543B1 KR 1020100111336 A KR1020100111336 A KR 1020100111336A KR 20100111336 A KR20100111336 A KR 20100111336A KR 101197543 B1 KR101197543 B1 KR 101197543B1
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Abstract

본 발명은, 자전(自轉) 공전(公轉) 방식의 교반(攪拌) 탈포(脫泡) 장치의 분야에 있어서, 교반 탈포 성능을 높일 수 있는 용기, 및 교반 탈포 장치를 제공한다. 용기(100)는, 용기 홀더(30)에 지지되어 공전하면서 자전함으로써 내부에 수납된 재료 M을 교반 탈포하는 용기로서, 그 내면(110)은, 원기둥형의 측면부(120)와, 측면부의 하단으로부터 연장되는 저부(低部)(130)를 포함한다. 저부는, 중앙 영역(140)과, 가장 깊은 영역(150)과, 가장 깊은 영역과 측면부를 연결하는 제1 경사 영역(160)과, 가장 깊은 영역과 중앙 영역을 연결하는 제2 경사 영역(170)을 포함하고, 제1 경사 영역 및 제2 경사 영역은, 측면부의 중심선(120L)을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 원(C1)을 따라 연장되는 곡선으로 되도록 구성되어 있다.This invention provides the container which can raise a stirring defoaming performance, and a stirring defoaming apparatus in the field of the stirring degassing apparatus of a rotating revolving system. The container 100 is a container for stirring and defoaming the material M stored therein by rotating and rotating while being supported by the container holder 30. The inner surface 110 has a cylindrical side surface portion 120 and a lower end of the side surface portion. And a bottom 130 extending from the bottom. The bottom portion includes the central region 140, the deepest region 150, the first inclined region 160 connecting the deepest region and the side portion, and the second inclined region 170 connecting the deepest region and the central region. ), And the first inclined region and the second inclined region are configured to have a curve extending along the circle C1 in a cross section cut along the plane including the center line 120L of the side portion.

Description

교반 탈포 장치에 사용하는 용기, 및 교반 탈포 장치{CONTAINER FOR MIXING AND DEGASSING EQUIPMENT, AND MIXING AND DEGASSING EQUIPMENT}CONTAINER FOR MIXING AND DEGASSING EQUIPMENT, AND MIXING AND DEGASSING EQUIPMENT}

본 발명은, 교반(攪拌) 탈포(脫泡) 장치에 사용하는 용기, 및 교반 탈포 장치에 관한 것이다. This invention relates to the container used for a stirring defoaming apparatus, and a stirring defoaming apparatus.

재료가 수납된 용기를 공전(公轉)시키면서 자전(自轉)시킴으로써, 용기 내에서 재료를 교반 탈포하는 장치(자전 공전 방식의 교반 탈포 장치)가 알려져 있다(예를 들면 하기 특허 문헌 1 참조). 이 교반 탈포 장치에서는, 용기를 공전시키면서 자전시킴으로써 용기 내의 재료에 작용하는 원심력을 이용하여, 재료를 교반하는[혼련(混練)하는, 혼합하는, 분산시키는] 동시에, 재료에 내재(內在)하는 기포(氣泡)를 방출시켜 탈포할 수 있다.BACKGROUND ART An apparatus for stirring and defoaming a material in a container by rotating the container while the material is stored (or rotating) is known (for example, refer to Patent Document 1 below). In this stirring defoaming apparatus, a bubble inherent in a material while stirring (mixing, mixing, and dispersing) the material by using a centrifugal force acting on the material in the container by rotating the container while rotating the container. (Iii) can be released to defoaming.

그리고, 자전 공전 방식의 교반 탈포 장치의 분야에서는, 재료를 균일하게 처리하기 위해, 용기의 형상을 조정하는 시도가 행해져 왔다(하기 특허 문헌 2 및 특허 문헌 3 참조). And in the field of the stirring degassing apparatus of a rotating revolution system, in order to process a material uniformly, the attempt to adjust the shape of a container has been performed (refer patent document 2 and patent document 3 below).

일본공개특허 제1998-43568호 공보Japanese Laid-Open Patent Publication No. 1998-43568 일본공개특허 제2001-353405호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-353405 일본공개특허 제2007-151468호 공보Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2007-151468

자전 공전 방식의 교반 탈포 장치의 분야에서는, 재료의 교반 처리 시에, 용기 내에서 재료가 이동하기 쉬워지면, 재료의 교반 처리 효율이 높아지는 것으로 생각되고 있다. 이 점, 상기 특허 문헌 2에는, 용기 저부(低部)의 중앙부를, 용기 내로 돌출하는 볼록형으로 하는 기술이 개시되어 있고, 이로써, 「용기 중앙부에서의 오목한 부분이 감소하여, 보다 균일한 혼합 상태를 얻을 수 있는 것으로(제0008 단락) 참조」하고 있다. 또한, 상기 특허 문헌 3의 도 7에는, 저면의 중앙부가 구형면(球形面)으로 돌출된 형상으로 이루어지고, 그 주위에 환형 만곡부가 형성되어 있는 용기가 개시되어 있고, 이로써, 「가공 대상물을 이동하기 쉽게 하는(제0038 단락 참조)」것으로 하고 있다.In the field of the stirring degassing apparatus of the rotating revolving system, when the material becomes easy to move in the container during the stirring process of the material, it is considered that the stirring treatment efficiency of the material is increased. In this respect, Patent Document 2 discloses a technique in which the central portion of the container bottom portion is convex, which protrudes into the container. As a result, the concave portion at the center portion of the container is reduced and a more uniform mixed state Can be obtained (paragraph 0008). In addition, in Fig. 7 of Patent Document 3, a container is formed in which the central portion of the bottom face protrudes into a spherical surface, and an annular curved portion is formed around the container. (See paragraph 0038).

그러나, 용기 형상이, 재료가 이동하기 쉬운 형상으로 되어 있었다고 해도, 용기의 저부의 일부에 재료의 흐름이 약해지는 영역이 발생하면, 상기 영역에서 재료의 교반 불균일이 발생할 우려가 있다.However, even if the container shape has a shape in which the material is easily moved, if a region in which the flow of material weakens occurs in a part of the bottom of the container, there is a possibility that stirring irregularity of the material occurs in the region.

본 발명의 일 태양은, 자전 공전 방식의 교반 탈포 장치의 분야에 있어서, 교반 탈포 성능을 높이는 것이 가능한 용기, 및 교반 탈포 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.One object of the present invention is to provide a container capable of increasing the stirring defoaming performance and the stirring defoaming apparatus in the field of the stirring degassing apparatus of the rotating revolution system.

(1) 본 발명의 일 실시예는,(1) An embodiment of the present invention,

소정의 공전 축선을 중심으로 공전하면서, 상기 공전 축선과 비스듬하게 교차하는 자전 축선을 중심으로 자전하는 용기 홀더에 지지되고, 공전하면서 자전함으로써 내부에 수납된 재료를 교반 탈포하는 용기로서,A container for agitating and defoaming a material contained therein by being supported by a container holder rotating around a rotation axis which intersects the rotation axis at an angle while revolving about a predetermined revolution axis, and rotating while rotating.

상기 재료를 수납하기 위한 내부 공간을 구획하는 내면을 가지고, Has an inner surface dividing an inner space for containing the material,

상기 내면은,The inner surface is,

원기둥형의 측면부와,The side of the cylinder,

상기 측면부의 하단으로부터 연장되는 저부를 포함하고,A bottom portion extending from a lower end of the side portion,

상기 저부는,The bottom part,

평면에서 볼 때 상기 측면부의 중앙에 위치하는 중앙 영역과,A central region located in the center of the side portion in plan view,

평면에서 볼 때 상기 충앙 영역을 에워싸도록 연장되는 가장 깊은 영역과, The deepest region extending in a plan view to enclose the filling region,

상기 가장 깊은 영역과 상기 측면부를 연결하는 제1 경사 영역과, A first inclined region connecting the deepest region and the side portion;

상기 가장 깊은 영역과 상기 중앙 영역을 연결하는 제2 경사 영역A second inclined region connecting the deepest region and the central region

을 포함하고,/ RTI >

상기 제1 경사 영역 및 상기 제2 경사 영역은, 상기 측면부의 중심선을 포함하는 평면으로 절단한 단면(斷面)에 있어서, 상기 하단을 지나고, 상기 하단으로부터 연장되는 법선(法線) 상에 중심이 배치되고, 상기 측면부의 직경의 절반의 길이를 직경으로 하는 원을 따라서 연장되는 법선으로 되도록 구성되어 있는 용기를 제공한다.The first inclined region and the second inclined region are centered on a normal line extending from the lower end after passing through the lower end in a cross section cut into a plane including the center line of the side portion. This arrangement provides a container configured to be a normal that extends along a circle whose diameter is half the length of the side surface portion.

이 실시예에 의하면, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분의 침강(沈降)이 쉽게 발생하지 않는 용기를 제공할 수 있다. According to this embodiment, when stirring-defoaming the material M, the container which does not generate | occur | produce stirring unevenness of the material M and the component of the material M easily can be provided.

(2) 이 용기에 있어서,(2) In this container,

상기 제2 경사 영역은, 상기 중앙 영역에 매끈하게 연결되도록 구성되어 있어도 된다. The second inclined region may be configured to be smoothly connected to the central region.

(3) 이 용기에 있어서.(3) In this container.

상기 중앙 영역은, 위쪽을 향해 직경이 작아지는 형상으로 되어 있어도 된다. The center region may have a shape in which the diameter decreases upward.

(4) 본 발명의 다른 실시예는,(4) Another embodiment of the present invention,

소정의 공전 축선을 중심으로 공전하면서, 상기 공전 축선과 비스듬하게 교차하는 자전 축선을 중심으로 자전하는 용기 홀더와,A container holder which rotates about a rotation axis which intersects the rotation axis at an angle while revolving about a predetermined rotation axis, and

재료를 수납하기 위한 내부 공간을 구획하는 내면을 가지고, 상기 용기 홀더에 지지되어 상기 용기 홀더와 일체로 거동(擧動)하는 용기와,A container having an inner surface dividing an internal space for storing material, the container being supported by the container holder and operating integrally with the container holder,

상기 용기 홀더를 공전시키면서 자전시키기 위한 구동 기구Drive mechanism for rotating while revolving the container holder

를 포함하고,Including,

상기 용기의 상기 내면은,The inner surface of the container,

원기둥형의 측면부와,The side of the cylinder,

상기 측면부의 하단으로부터 연장되는 저부A bottom portion extending from the bottom of the side portion

를 포함하고,Including,

상기 저부는,The bottom part,

평면에서 볼 때 상기 측면부의 중앙에 위치하는 중앙 영역과.A central region located in the center of the side portion in plan view.

평면에서 볼 때 상기 중앙 영역을 에워싸도록 연장되는 가장 깊은 영역과, The deepest region extending in a plan view to enclose the central region,

상기 가장 깊은 영역과 상기 측면부를 연결하는 제1 경사 영역과,A first inclined region connecting the deepest region and the side portion;

상기 가장 깊은 영역과 상기 중앙 영역을 연결하는 제2 경사 영역A second inclined region connecting the deepest region and the central region

을 포함하고,/ RTI >

상기 제1 경사 영역 및 상기 제2 경사 영역은, 상기 측면부의 중심선을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 상기 하단을 지나고, 상기 하단으로부터 연장되는 법선 상에 중심이 배치되고, 상기 측면부의 직경의 절반의 길이를 직경으로 하는 원을 따라 연장되는 곡선으로 되도록 구성되어 있는 교반 탈포 장치를 제공한다.The first inclined region and the second inclined region have a center disposed on a normal line extending from the lower end after passing through the lower end in a cross section cut into a plane including a center line of the side portion, and having a diameter of the side portion. A stirring defoaming apparatus is provided that is configured to be a curve extending along a circle having a length of half of a diameter.

이 실시예에 의하면, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분의 침강이 쉽게 발생하지 않는 교반 탈포 장치를 제공할 수 있다. According to this embodiment, when stirring-defoaming the material M, the stirring defoaming apparatus which does not generate | occur | produce stirring nonuniformity of the material M and the component of the material M easily can be provided.

본 발명에 의하면, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분의 침강이 쉽게 발생하지 않는 용기를 제공할 수 있다. According to this invention, when carrying out stirring defoaming of material M, the container which does not generate | occur | produce stirring nonuniformity of material M and the component of material M easily can be provided.

또한, 본 발명에 의하면, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분의 침강이 쉽게 발생하지 않는 교반 탈포 장치를 제공할 수 있다. Moreover, according to this invention, when carrying out the stirring defoaming process of material M, the stirring defoaming apparatus which does not generate | occur | produce stirring irregularity of material M and the component of material M easily can be provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 관한 교반 탈포 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 관한 교반 탈포 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 관한 용기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 관한 용기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 관한 교반 탈포 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예의 변형예에 관한 용기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예의 변형예에 관한 용기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예의 변형예에 관한 용기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예의 변형예에 관한 용기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure for demonstrating the structure of the stirring defoaming apparatus which concerns on the Example of this invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the stirring defoaming apparatus which concerns on the Example of this invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the container which concerns on the Example of this invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the container which concerns on the Example of this invention.
5 is a view for explaining the stirring defoaming method according to an embodiment of the present invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the container which concerns on the modification of the Example of this invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the container which concerns on the modification of the Example of this invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the container which concerns on the modification of the Example of this invention.
It is a figure for demonstrating the structure of the container which concerns on the modification of the Example of this invention.

이하, 본 발명을 적용한 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 단, 본 발명은 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 이하의 실시예에서 설명하는 모든 구성이 본 발명에 있어 필수인 것으로는 한정되지 않는다. 또한, 본 발명은, 이하의 내용을 자유롭게 조합한 것도 포함한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example which applied this invention is described with reference to drawings. However, the present invention is not limited to the following examples. That is, all the configurations described in the following examples are not limited to those necessary for the present invention. In addition, this invention includes the thing which combined the following contents freely.

(1) 교반 탈포 장치(1)의 구성(1) Structure of the stirring defoaming apparatus 1

이하, 본 실시예에 관한 교반 탈포 장치(1)의 구성에 대하여, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the stirring defoaming apparatus 1 which concerns on a present Example is demonstrated with reference to FIG. 1 and FIG.

(a) 케이싱(10) (a) casing (10)

교반 탈포 장치(1)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 케이싱(10)을 가진다. 케이싱(10) 내부에는, 후술하는 각종의 기구를 지지하기 위한 지지 기판(12)이, 방진(防振) 스프링에 의해 연결되어 장착되어 있다. 또한, 지지 기판(12)에는, 후술하는 회전체(20)의 회전축(22)을 지지하기 위한 지지 부재(14)가 장착되어 있다. 케이싱(10)은, 개폐 가능하게 구성된 도어를 가지고, 상기 도어를 열면 용기 홀더(30)가 노출되어, 용기 홀더(30)에 용기(100)를 장착 및 분리하는 것이 가능하게 된다.The stirring defoaming apparatus 1 has the casing 10 as shown in FIG. Inside the casing 10, a support substrate 12 for supporting various mechanisms to be described later is connected and mounted by a dustproof spring. Moreover, the support member 14 for supporting the rotating shaft 22 of the rotating body 20 mentioned later is attached to the support substrate 12. The casing 10 has a door configured to be openable and close, and when the door is opened, the container holder 30 is exposed, so that the container 100 can be attached and detached from the container holder 30.

(b) 회전체(20)(b) the rotor 20

교반 탈포 장치(1)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 회전체(20)를 포함한다. 회전체(20)는, 지지 기판(12)[케이싱(10)]에 대하여 회전 가능하게 구성되어 있다. 구체적으로는, 교반 탈포 장치(1)에서는, 회전체(20)에는 회전축(22)이 고정되어 있고, 회전축(22)이, 베어링을 통하여 지지 부재(14)에 지지되어 있다. 이로써, 회전체(20)를, 지지 기판(12)에 대하여 회전 가능하게 할 수 있다. 그리고, 교반 탈포 장치(1)에서는, 회전체(20)의 회전 축선 L1과, 회전축(22)의 연신(延伸) 방향이 일치하게 된다.The stirring defoaming apparatus 1 includes the rotating body 20 as shown in FIG. The rotating body 20 is comprised so that rotation with respect to the support substrate 12 (casing 10) is possible. Specifically, in the stirring defoaming apparatus 1, the rotating shaft 22 is fixed to the rotating body 20, and the rotating shaft 22 is supported by the support member 14 through the bearing. Thereby, the rotating body 20 can be made to be rotatable with respect to the support substrate 12. And in the stirring defoaming apparatus 1, the rotation axis L1 of the rotating body 20 and the extending | stretching direction of the rotating shaft 22 will correspond.

(c) 용기 홀더(30)(c) container holder (30)

교반 탈포 장치(1)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 용기 홀더(30)를 포함한다. 용기 홀더(30)는, 후술하는 용기(100)를 지지하는 역할을 한다. 용기 홀더(30)는, 회전체(20)의, 회전 축선 Ll으로부터 소정 간격 떨어진 위치에 지지되어 있다. 이로써, 용기 홀더(30)는, 회전체(20)의 회전에 따라 회전 축선 L1을 중심으로 공전하게 된다.The stirring defoaming apparatus 1 includes the container holder 30 as shown in FIG. The container holder 30 serves to support the container 100 to be described later. The container holder 30 is supported at the position spaced apart from the rotational axis Ll by a predetermined interval of the rotating body 20. As a result, the container holder 30 revolves around the rotation axis L1 in accordance with the rotation of the rotating body 20.

용기 홀더(30)는, 회전체(20)에 대하여 자전(회전) 가능하게 지지된다. 구체적으로는, 교반 탈포 장치(1)에서는, 용기 홀더(30)에는 자전축(32)이 고정되어 있고, 자전축(32)이, 베어링(34)을 통하여 회전체(20)[회전체(20)에 고정된 베어링 지지부]에 지지된 구성으로 되어 있다. 이로써, 용기 홀더(30)가, 회전체(20)에 대하여 자전 가능해진다.The container holder 30 is supported by the rotating body 20 so that rotation (rotation) is possible. Specifically, in the stirring defoaming apparatus 1, the rotating shaft 32 is fixed to the container holder 30, and the rotating shaft 32 is the rotating body 20 (rotating body 20) via the bearing 34. As shown in FIG. It is a structure supported by the bearing support part fixed to it. Thereby, the container holder 30 can be rotated with respect to the rotating body 20. FIG.

그리고, 본 실시예에서는, 용기 홀더(30)는, 그 자전 축선 L2가, 회전 축선 L1(공전 축선)과 비스듬하게 교차하도록 구성되어 있다. 구체적으로는, 교반 탈포 장치(1)는, 자전 축선 L2가 회전 축선 L1과 45도의 각도로 교차하도록 구성되어 있다. 단, 회전 축선 L1과 자전 축선 L2와의 교차각은 45도로 한정되는 것은 아니고, 재료 M의 성질에 맞추어 적절하게 설정할 수 있다.And in this embodiment, the container holder 30 is comprised so that the rotation axis L2 may obliquely cross the rotation axis L1 (revolution axis). Specifically, the stirring defoaming apparatus 1 is comprised so that rotation axis L2 may intersect rotation axis L1 at the angle of 45 degree | times. However, the crossing angle between the rotation axis L1 and the rotation axis L2 is not limited to 45 degrees and can be appropriately set in accordance with the properties of the material M.

본 실시예에서는, 용기 홀더(30)는, 상단에 3개의 볼록부(36)가 장착된 구성으로 되어 있다[도 4의 (B) 참조]. 볼록부(36)에 의해, 용기 홀더(30)의 내부에서 용기(100)가 공회전하는 것을 방지할 수 있다. 단, 용기 홀더(30)는, 볼록부(36)를 가지고 있지 않은 구성으로 할 수도 있다(도시하지 않음).In the present embodiment, the container holder 30 has a structure in which three convex portions 36 are attached to the upper end (see FIG. 4B). By the convex part 36, the container 100 can be prevented from idling inside the container holder 30. FIG. However, the container holder 30 can also be set as the structure which does not have the convex part 36 (not shown).

본 실시예에서는, 용기 홀더(30)는, 회전체(20)에 1개만 장착되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 회전체에는 밸런스 추(38)가 장착되어 있다. 밸런스 추(38)에 의해, 회전체(20)를 안정되게 회전시킬 수 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 밸런스 추(38)는, 회전 축선 L1으로부터의 거리를 변경하는 것이 가능하도록 구성되어 있다. 단 변형예로서, 교반 탈포 장치를, 1개의 회전체(20)에, 복수 개의 용기 홀더(30)가 장착된 구성으로 하는 것도 가능하다(도시하지 않음). 이 경우, 복수 개의 용기 홀더는, 회전 축선 L1을 중심으로 하는 점대칭의 배치로 되도록 장착할 수 있다. In this embodiment, only one container holder 30 is attached to the rotating body 20. In this embodiment, the balance weight 38 is attached to the rotating body. By the balance weight 38, the rotating body 20 can be stably rotated. And in this embodiment, the balance weight 38 is comprised so that the distance from the rotation axis L1 can be changed. However, as a modified example, it is also possible to make the stirring defoaming apparatus the structure which the several container holder 30 was attached to one rotating body 20 (not shown). In this case, the some container holder can be attached so that it may become a point symmetrical arrangement centering on the rotation axis L1.

(d) 구동 기구(d) drive mechanism

교반 탈포 장치(1)는, 용기 홀더(30)[용기(100)]를 공전시키면서 자전시키는 구동 기구를 포함한다. 이하, 구동 기구의 구성에 대하여 설명한다.The stirring defoaming apparatus 1 includes the drive mechanism which rotates while revolving the container holder 30 (container 100). Hereinafter, the structure of a drive mechanism is demonstrated.

구동 기구는, 모터(42)를 가진다. 모터(42)는, 회전체(20)[회전축(22)]를 회전시키는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 회전체(20)가 회전하면, 용기 홀더(30)[용기(100)]가 공전하게 된다. 그러므로, 모터(42)를, 용기 홀더(30)[용기(100)]를 공전시키기 위한 공전 구동 기구로 하는 것이 가능하다. 그리고, 모터(42)는, 인덕션 모터나 서보 모터, 또는 PM 모터 등, 이미 공지로 되어 있는 어떠한 모터이든 사용할 수 있다.The drive mechanism has a motor 42. The motor 42 serves to rotate the rotating body 20 (rotating shaft 22). In this embodiment, when the rotating body 20 rotates, the container holder 30 (the container 100) revolves. Therefore, it is possible to make the motor 42 an idle drive mechanism for revolving the container holder 30 (container 100). The motor 42 may be any motor already known, such as an induction motor, a servo motor, or a PM motor.

구동 기구는, 또한 자전력 부여 기구를 가진다. 본 실시예에서는, 자전력 부여 기구는, 용기 홀더(30)의 공전에 따라[회전체(20)의 회전에 따라], 용기 홀더(30)에 자전력을 부여하도록 구성되어 있다. 이하, 자전력 부여 기구에 대하여 설명한다.The drive mechanism also has a magnetic force provision mechanism. In the present embodiment, the magnetic force applying mechanism is configured to apply the magnetic force to the container holder 30 in accordance with the revolution of the container holder 30 (in accordance with the rotation of the rotating body 20). Hereinafter, the self-power provision mechanism will be described.

자전력 부여 기구는, 자전 풀리(46)를 가진다. 자전 풀리(46)는 용기 홀더(30)에 고정되어 있고, 용기 홀더(30)와 일체로 거동한다. 그리고, 본 실시예에서는, 자전 풀리(46)는, 용기 홀더(30)의 외주에 설치되어 있다. 또한, 자전력 부여 기구는, 자전력 부여 풀리(48)를 가진다. 자전력 부여 풀리(48)는, 지지 부재(14)의 외주에 고정되어 있다. 그리고, 자전력 부여 기구는, 자전 풀리(46)와 자전력 부여 풀리(48)와의 사이에서 동력을 전달하는 자전 동력 전달 기구(50)를 가진다. 본 실시예에서는, 자전 동력 전달 기구(50)는 회전체(20)에 대하여 회전 가능하게 구성된 제1 중계 풀리(52) 및 제2 중계 풀리(54)와, 자전 풀리(46) 및 제1 중계 풀리(52)에 걸쳐진 제1 벨트(56)와, 자전력 부여 풀리(48) 및 제2 중계 풀리(54)에 걸쳐진 제2 벨트(58)를 포함하여 구성되어 있다.The magnetic force applying mechanism has a rotating pulley 46. The rotating pulley 46 is fixed to the container holder 30 and behaves integrally with the container holder 30. In this embodiment, the rotating pulley 46 is provided on the outer circumference of the container holder 30. In addition, the self-power imparting mechanism has a self-power imparting pulley 48. The self-power imparting pulley 48 is fixed to the outer circumference of the support member 14. The magnetic force applying mechanism has a rotating power transmission mechanism 50 that transmits power between the rotating pulley 46 and the magnetic power applying pulley 48. In this embodiment, the rotating power transmission mechanism 50 includes a first relay pulley 52 and a second relay pulley 54 configured to be rotatable with respect to the rotating body 20, and a rotation pulley 46 and a first relay. The first belt 56 over the pulley 52 and the second belt 58 over the self-power applying pulley 48 and the second relay pulley 54 are configured to be included.

자전력 부여 기구에 의하면, 자전 동력 전달 기구(50)에 의해, 자전 풀리(46)의 거동과, 자전력 부여 풀리(48)의 거동이 관련되어, 자전 풀리(46)와 자전력 부여 풀리(48)가, 유성(遊星) 기어 기구와 동일한 거동을 나타내게 된다. 그리고, 본 실시예에서는, 자전력 부여 풀리(48)가 지지 부재(14)에 고정되어 있므로, 회전체(20)를 회전시키면, 자전 풀리(46)는, 회전 축선 L1을 중심으로 공전하면서, 자전 축선 L2를 중심으로 자전하게 된다. 즉, 교반 탈포 장치(1)에서는, 모터(42)로 회전체(20)를 회전시키면, 자전 풀리(46)는 공전하면서 자전하고, 자전 풀리(46)에 고정된 용기 홀더(30)가, 공전하면서 자전하게 된다.According to the magnetic force applying mechanism, the behavior of the rotating pulley 46 and the behavior of the magnetic power applying pulley 48 are related by the rotating power transmission mechanism 50, and the rotating pulley 46 and the magnetic power applying pulley ( 48) exhibits the same behavior as the planetary gear mechanism. In the present embodiment, since the magnetic force applying pulley 48 is fixed to the support member 14, when the rotating body 20 is rotated, the rotating pulley 46 revolves around the rotational axis L1. It rotates about the rotation axis L2. That is, in the stirring defoaming apparatus 1, when the rotating body 20 is rotated by the motor 42, the rotating pulley 46 will rotate while rotating, and the container holder 30 fixed to the rotating pulley 46 will be Rotate while spinning.

그리고, 변형예로서, 구동 기구를, 자전력 부여 풀리(48)를 지지 부재(14)에 대하여 회전 가능하게 구성하고, 자전력 부여 풀리(48)를 원하는 회전수로 회전시키기 위한 조정 기구를 추가로 구비한 구성으로 할 수도 있다(도시하지 않음). 앞서 설명한 바와 같이, 구동 기구에서는, 자전 구동 전달 기구(50)가, 자전 풀리(46)의 회전수와 자전력 부여 풀리(48)의 회전수를 관련시키는 역할을 하고 있다. 그러므로, 자전 풀리(46)를 공전시키면서(회전체(20)를 회전시키면서), 자전력 부여 풀리(48)의 회전수를 조정함으로써, 자전 풀리(46)의 회전수를 제어하는 것이 가능해진다. 그리고, 이 조정 기구는, 예를 들면, 모터나 브레이크 등, 이미 공지되어 있는 어느 하나의 기구에 의해 실현할 수 있다.And as a modification, the drive mechanism is comprised so that the self-power provision pulley 48 can be rotated with respect to the support member 14, and the adjustment mechanism for rotating the self-power provision pulley 48 to desired rotation speed is added. It can also be set as the structure provided (not shown). As described above, in the drive mechanism, the rotation drive transmission mechanism 50 plays a role of associating the rotation speed of the rotation pulley 46 with the rotation speed of the self-power applying pulley 48. Therefore, it is possible to control the rotation speed of the rotation pulley 46 by adjusting the rotation speed of the self-power applying pulley 48 while rotating the rotation pulley 46 (rotating the rotating body 20). And this adjustment mechanism can be implement | achieved by any known mechanism, such as a motor and a brake, for example.

또한, 다른 변형예로서, 동력 전달 요소로서, 풀리 및 벨트 대신에, 기어를 사용하는 것도 가능하다(도시하지 않음).As another variant, it is also possible to use gears (not shown) instead of pulleys and belts as power transmission elements.

(e) 제어 수단(60)(e) control means 60

교반 탈포 장치(1)는, 도 2에 나타내는 제어 수단(60)을 포함한다. 제어 수단(60)은, 교반 탈포 장치(1)의 동작을 통괄 제어하는 역할을 한다. 이하, 제어 수단(60)에 대하여 설명한다. 도 2는 제어 수단(60)에 대하여 설명하기 위한 도면이다.The stirring defoaming apparatus 1 includes the control means 60 shown in FIG. The control means 60 plays a role of collectively controlling the operation of the stirring defoaming apparatus 1. Hereinafter, the control means 60 will be described. 2 is a diagram for explaining the control means 60.

제어 수단(60)은, 마이크로 프로세서[CPU(62)]와, 공전 구동 기구[모터(42)]를 제어하는 구동 제어부(64)를 포함한다. 그리고, CPU(62)는, 운전 데이터(예를 들면, 재료 M의 처리 조건에 맞추어 사용자가 입력한 데이터)에 기초하여 구동 제어부(64)에 각종 신호를 출력함으로써, 교반 탈포 장치(1)[용기 홀더(30)]를 구동시키기 위한 회전 구동 기구의 동작을 제어한다.The control means 60 includes a microprocessor (CPU 62) and a drive control unit 64 for controlling the idle drive mechanism (motor 42). And the CPU 62 outputs various signals to the drive control part 64 based on operation data (for example, data input by the user according to the processing conditions of material M), and the stirring defoaming apparatus 1 [ The operation of the rotation drive mechanism for driving the container holder 30].

전술한 바와 같이, 교반 탈포 장치(1)에서는, 용기 홀더(30)는 회전체(20)의 회전에 따라 공전하는 것에 의해, 모터(42)의 출력을 제어함으로써, 용기 홀더(30)의 공전수가 제어된다. 즉, 모터(42)의 출력을 제어함으로써, 용기 홀더(30)를 원하는 공전수로 공전시키는 것이 가능하게 된다.As mentioned above, in the stirring defoaming apparatus 1, the container holder 30 revolves in accordance with the rotation of the rotating body 20, and by controlling the output of the motor 42, the revolution of the container holder 30 is carried out. The number is controlled. That is, by controlling the output of the motor 42, it becomes possible to revolve the container holder 30 with the desired idle water.

예를 들면, 모터(42)로서 인덕션 모터를 채용하는 경우에는, 구동 제어부(64)는, 인버터의 동작을 제어하고, 모터(42)에 공급되는 교류 전력의 주파수를 소정값으로 하기 위한 인버터 제어부에 의해 실현할 수 있다. 또는, 모터(42)로서 서보 모터를 채용하는 경우에는, 구동 제어부(64)는 전용의 드라이버 및 하드웨어에 의해 실현되고, 모터(42)를 원하는 회전수로 동작시키기 위한 각종 처리를 행한다. 또한, 구동 제어부(64)를, 회전 센서(66)에 의해 검출된 용기 홀더(30)의 회전수 정보를 취득하고[예를 들면, CPU(62)를 통하여 취득하고], 상기 회전수 정보에 기초하여, 회전체(20)의 회전수를 조정하기 위한 각종의 처리를 행하도록 구성하는 것도 가능하다.For example, when employing an induction motor as the motor 42, the drive control unit 64 controls the operation of the inverter and sets the frequency of the AC power supplied to the motor 42 to a predetermined value. This can be achieved by. Or when employ | adopting a servo motor as the motor 42, the drive control part 64 is implement | achieved by the dedicated driver and hardware, and performs various processes for operating the motor 42 at desired rotation speed. In addition, the drive control unit 64 acquires the rotational speed information of the container holder 30 detected by the rotation sensor 66 (for example, through the CPU 62), and supplies the rotational speed information to the rotational speed information. It is also possible to comprise so that various processes for adjusting the rotation speed of the rotating body 20 may be performed based on it.

그리고, CPU(62)는, 소정의 타이밍에서, 구동 제어부(64)에 각종 신호[용기 홀더(30)의 목표 회전수 데이터 등]를 송신하는 처리를 행한다. 이로써, 용기 홀더(30)를 원하는 회전수로 회전시키는 것이 가능하다.And CPU 62 performs the process which transmits various signals (target rotation speed data of the container holder 30, etc.) to the drive control part 64 at predetermined timing. Thereby, it is possible to rotate the container holder 30 to desired rotation speed.

그리고, 본 실시예에서는, CPU(62)는, 회전 센서(66)를 통하여, 회전체(20)의 회전수 정보[용기 홀더(30)의 회전수 정보]를 취득하는 것이 가능하게 구성되어 있다. 그리고, CPU(62)는, 이 회전수 정보를, 경과 시간과 관련하여 도시하지 않은 기억부에 저장하는 처리를 행하는 것도 가능하다. 또한, CPU(62)를, 회전체(20)의 회전수 정보에 기초하여 용기 홀더(3O)의 자전수 정보를 연산 처리하도록 구성하는 것도 가능하다. 즉, 교반 탈포 장치(1)에서는, 자전력 부여 풀리(48)는 회전 불가능하게 구성되어 있으므로, 회전체(20)의 회전수가 밝혀지면, 동력 전달 기구의 각 요소의 사이즈 데이터로부터, 용기 홀더(30)의 자전수를 연산하는 것이 가능하게 된다.In the present embodiment, the CPU 62 is configured to be capable of acquiring rotational speed information (rotational speed information of the container holder 30) of the rotating body 20 via the rotation sensor 66. . The CPU 62 can also perform a process of storing this rotational speed information in a storage unit (not shown) in association with the elapsed time. In addition, the CPU 62 may be configured to perform arithmetic processing on the magnetism number information of the container holder 30 based on the rotational speed information of the rotating body 20. That is, in the stirring defoaming apparatus 1, since the self-power provision pulley 48 is comprised so that rotation is impossible, when the rotation speed of the rotating body 20 is revealed, from the size data of each element of a power transmission mechanism, a container holder ( It becomes possible to calculate the number of rotations of 30).

또한, CPU(62)는, 조작부(68)로부터 입력된 동작 데이터를 받아, 도시하지 않은 기억부에 저장하는 처리나, 표시부(69)에 각종 정보[조작부(68)로부터 입력된 동작 데이터나, 교반 탈포 장치(1)의 운전 상황 등]를 표시하게 하기 위한 처리를 행한다.The CPU 62 receives the operation data input from the operation unit 68 and stores the operation data in a storage unit (not shown), various information (operation data input from the operation unit 68) to the display unit 69, The operation status of the stirring defoaming apparatus 1, etc.] is performed.

(2) 용기(100)(2) container (100)

다음에, 본 실시예에 적용 가능한 용기(100)에 대하여, 도 3의 (A) ~ 도 4의 (B)를 참조하여 설명한다. 여기서, 도 3의 (A)는 용기(100)의 측면도이며, 도 3의 (B)는 도 3의 (A)의 ⅢB-ⅢB선 단면도이며, 도 3의 (C)는 도 3의 (A)의 ⅢC-ⅢC선 단면도이다. 또한, 도 4의 (A)는 용기(100)가 용기 홀더(30)에 지지된 상태의 측면의 일부 확대도이며, 도 4의 (B)는 도 4의 (A)의 ⅣB-ⅣB선 단면도이다. 그리고, 용기(100)는 공전하면서 자전하는 것에 의해, 내부에 수납된 재료 M을 교반 탈포하는 역할을 한다.Next, the container 100 applicable to a present Example is demonstrated with reference to FIG.3 (A)-FIG.4 (B). 3A is a side view of the container 100, FIG. 3B is a sectional view taken along line IIIB-IIIB of FIG. 3A, and FIG. 3C is FIG. 3A. ) Is a cross-sectional view of the IIIC-IIIC line. 4A is a partially enlarged view of the side surface of the container 100 supported by the container holder 30, and FIG. 4B is a sectional view taken along the line IVB-IVB of FIG. 4A. to be. And the container 100 rotates while revolving and plays the role of stirring and defoaming the material M accommodated in the inside.

용기(100)는, 도 3의 (B)에 나타낸 바와 같이, 내면(110)을 가진다. 내면(110)은, 재료 M을 수납하기 위한 내부 공간 A를 구획하는 면이다. 그리고, 재료 M은, 내부 공간 A 내에 유지되고, 내면(110)(그 일부)에 접촉된다.The container 100 has an inner surface 110, as shown in FIG. 3B. The inner surface 110 is a surface which partitions the internal space A for accommodating the material M. And the material M is hold | maintained in the internal space A, and is in contact with the inner surface 110 (part thereof).

내면(110)은, 도 3의 (B) 및 도 3의 (C)에 나타낸 바와 같이, 측면부(120)를 가진다. 측면부(120)는, 원기둥형의 영역으로서, 내면(110)의 위쪽에 배치되는 영역이다. 측면부(120)는, 그 중심선(120L)을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 직선형으로 연장되는 영역이라고 할 수 있다[도 3의 (B) 참조].The inner surface 110 has the side part 120 as shown to FIG. 3B and FIG. 3C. The side part 120 is a cylindrical area | region and is an area | region arrange | positioned above the inner surface 110. As shown in FIG. The side part 120 can be said to be the area extended linearly in the cross section cut into the plane containing the center line 120L (refer FIG. 3 (B)).

내면(110)은, 도 3의 (B) 및 도 3의 (C)에 나타낸 바와 같이, 저부(130)를 가진다. 저부(130)는, 측면부(120)의 하단으로부터 연장되어 있다. 또한, 저부(130)는, 평면에서 볼 때, 측면부(120)의 내측에 배치된다. 이하, 저부(130)에 대하여 설명한다.The inner surface 110 has the bottom part 130, as shown to FIG. 3 (B) and FIG. 3 (C). The bottom part 130 extends from the lower end of the side part 120. In addition, the bottom part 130 is arrange | positioned inside the side part 120 in plan view. Hereinafter, the bottom part 130 is demonstrated.

저부(130)는, 도 3의 (B) 및 도 3의 (C)에 나타낸 바와 같이, 중앙 영역 (140)을 가진다. 중앙 영역(140)은, 측면부(120)의 중앙에 위치하는 영역이다. 본 실시예에서는, 중앙 영역(140)은, 위쪽을 향해 직경이 작아지도록 구성되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 중앙 영역(140)은, 후술하는 제2 경사 영역(170)에 매끈하게 연결되어 있다. The bottom part 130 has the center area 140, as shown to FIG. 3 (B) and FIG. 3 (C). The central area 140 is an area located in the center of the side part 120. In the present embodiment, the central region 140 is configured to have a smaller diameter toward the upper side. In addition, in this embodiment, the center region 140 is smoothly connected to the second inclined region 170 described later.

저부(130)는, 도 3의 (B) 및 도 3의 (C)에 나타낸 바와 같이, 가장 깊은 영역(150)을 가진다. 가장 깊은 영역(150)은, 도 3의 (B)에 나타낸 바와 같이, 내면(110) 중 가장 낮은 영역이다. 가장 깊은 영역(150)은 평면에서 볼 때, 중앙 영역(140)을 에워싸도록 연장되는 영역이다. The bottom part 130 has the deepest area | region 150 as shown to FIG. 3 (B) and FIG. 3 (C). The deepest region 150 is the lowest region of the inner surface 110, as shown in FIG. 3B. The deepest region 150 is the region extending in a plan view to enclose the central region 140.

저부(130)는, 도 3의 (B) 및 도 3의 (C)에 나타낸 바와 같이, 제1 경사 영역(160) 및 제2 경사 영역(170)을 가진다. 제1 경사 영역(160)은, 가장 깊은 영역(150)과 측면부(120)를 연결하는 영역이다. 또한, 제2 경사 영역(170)은, 가장 깊은 영역(150)과 저부(130)의 중앙 영역(140)을 연결하는 영역이다.The bottom part 130 has the 1st inclination area | region 160 and the 2nd inclination area | region 170 as shown to FIG.3 (B) and FIG.3 (C). The first inclined region 160 is a region connecting the deepest region 150 and the side portion 120. In addition, the second inclined region 170 is a region connecting the deepest region 150 and the central region 140 of the bottom 130.

본 실시예에서는, 제1 경사 영역(160) 및 제2 경사 영역(170)은, 도 3의 (B)에 나타낸 바와 같이, 중심선(120L)을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 원(C1)을 따라 연장되는 형상으로 되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 원(C1)은, 측면부(120)의 하단을 지나고, 상기 하단의 법선 상에 중심이 배치된 원이다. 즉, 원(C1)은, 측면부(120)를 접선으로 하는 원이며, 이로부터, 측면부(120)와 제1 경사 영역(160)은 매끈하게 연결되게 된다. 또한, 본 실시예에서는, 원(C1)은 측면부(120)의 직경의 절반의 길이를 직경으로 하는 원이다. 그러므로, 가장 깊은 영역(150)은, 측면부(120)와 중심축선(120L)의 중간 영역에 배치되게 된다.In the present embodiment, the first inclined region 160 and the second inclined region 170, as shown in Fig. 3B, have a circular cross section cut in the plane including the centerline 120L. It is a shape extended along C1). In the present embodiment, the circle C1 passes through the lower end of the side surface portion 120 and is a circle having a center disposed on the normal of the lower end. That is, the circle C1 is a circle which makes the side part 120 tangential, and the side part 120 and the 1st inclination area | region 160 are connected smoothly from this. In addition, in this embodiment, the circle C1 is a circle whose length is half the diameter of the side part 120 as a diameter. Therefore, the deepest region 150 is arranged in the middle region between the side portion 120 and the central axis 120L.

용기(100)는, 도 3의 (A) 및 도 3의 (C)에 나타낸 바와 같이, 공회전 방지 기구를 가진다. 공회전 방지 기구는, 용기(100)가, 용기 홀더(30) 내에서 공회전하는 것을 방지하는 역할을 한다. 즉, 공회전 방지 기구에 의해, 용기(100)는, 용기 홀더(30)에 지지되어, 용기 홀더(30)와 일체로 거동하는 것이 가능하게 된다. 본 실시예에서는, 공회전 방지 기구는, 용기(100)의 외주에 간격을 두고 장착된 오목부(182)에 의해 실현되어 있다. 즉, 본 실시예에서는, 도 4의 (A) 및 도 4의 (B)에 나타낸 바와 같이, 오목부(182)에 용기 홀더(30)의 볼록부(36)를 끼워맞춤으로써, 용기 홀더(3) 내에서 용기(100)가 공회전하는 것을 방지하는 것이 가능하게 된다.The container 100 has an idle prevention mechanism as shown to FIG. 3 (A) and FIG. 3 (C). The idle prevention mechanism plays a role of preventing the container 100 from idling in the container holder 30. That is, by the idle prevention mechanism, the container 100 is supported by the container holder 30, and it becomes possible to be integrated with the container holder 30 integrally. In this embodiment, the idle prevention mechanism is realized by the recessed part 182 attached to the outer periphery of the container 100 at intervals. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 4 (A) and FIG. 4 (B), the container holder (by fitting the convex part 36 of the container holder 30 to the recessed part 182) is fitted. 3) it becomes possible to prevent the container 100 from idling.

(c) 기타(c) other

용기(100)는, 도 3의 (A) 및 도 3의 (B)에 나타낸 바와 같이, 커버체(190)를 장착할 수 있는 구성으로 되어 있다. 커버체(190)는, 내면(110)[측면부(120)]의 상단을 막아, 재료 M이 내부 공간 A로부터 넘쳐 흘러나오는 것을 방지하는 역할을 한다. 본 실시예에서는, 커버체(190)는, 내측 커버(192)와 외측 커버(194)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the container 100 has a configuration in which the cover body 190 can be mounted. The cover body 190 blocks the upper end of the inner surface 110 (side surface portion 120), and serves to prevent the material M from overflowing from the inner space A. In the present embodiment, the cover body 190 is configured to include an inner cover 192 and an outer cover 194.

(3) 재료 M(3) material M

본 실시예에 적용 가능한 재료 M은, 유체(流體)로서 거동하는 것이면 되고, 그 조성이나 용도는 특별히 한정되는 것은 아니다. 재료 M으로서, 유체 성분(수지 등)만을 포함하는 재료나, 유체 성분 이외에 입상(粒狀) 성분[분상(粉狀) 성분]을 포함하는 재료 등을 적용할 수 있다. 재료 M으로서, 예를 들면, 접착제, 밀봉제, 액정 재료, LED의 형광체와 수지를 포함하는 혼합 재료, 납땜 페이스트, 성형에 이용되는 경화성의 수지 재료, 치과용 인상(印象) 재료, 치과용 시멘트(구멍 메움제 등), 액상의 약제 등의 각종 재료를 적용할 수 있다. 또한, 용기(100)에는, 재료 M과 함께, 입상[분상(粉狀)] 재료를 분쇄하기 위한 분쇄용 미디어(예를 들면, 지르코니아 볼)를 수납하는 것도 가능하다.The material M applicable to this embodiment should just behave as a fluid, and the composition and the use are not specifically limited. As the material M, a material containing only a fluid component (resin or the like), or a material containing a granular component (powder component) in addition to the fluid component can be used. Examples of the material M include adhesives, sealants, liquid crystal materials, mixed materials containing phosphors and resins of LEDs, solder pastes, curable resin materials used for molding, dental impression materials, and dental cement. Various materials, such as a hole filling agent and a liquid medicine, are applicable. In addition, in the container 100, it is also possible to store the grinding media (for example, zirconia balls) for grinding the granular (powdered) material together with the material M.

(4) 교반 탈포 방법(4) stirring defoaming method

다음에, 본 실시예에 관한 재료 M의 교반 탈포 방법에 대하여, 도 5를 참조하여 설명한다. 여기서, 도 5는 교반 탈포 방법을 설명하기 위한 플로차트이다.Next, the stirring defoaming method of material M which concerns on a present Example is demonstrated with reference to FIG. 5 is a flowchart for explaining the stirring defoaming method.

본 실시예에 관한 교반 탈포 방법은, 도 5에 나타낸 바와 같이, 재료 M이 수납된 용기(100)를 용기 홀더(30)에 지지시키는 공정(단계 S110)과, 교반 탈포 장치(1)를 운전하여 용기 홀더(30)[용기(100)]를 공전시키면서 자전시키는 공정(단계 S120)을 포함한다. 이로써, 용기(100) 내에서, 재료 M을 교반 탈포할 수 있다.In the stirring defoaming method according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the container 100 containing the material M is supported by the container holder 30 (step S110), and the stirring defoaming apparatus 1 is operated. And rotating the container holder 30 (container 100) while revolving (step S120). Thereby, in the container 100, the material M can be stirred and defoamed.

(5) 작용 효과(5) effect

이하, 본 실시예에서의 용기(100) 및 교반 탈포 장치(1)로부터 얻을 수 있는 작용 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operational effect obtained from the container 100 and the stirring defoaming apparatus 1 in a present Example is demonstrated.

전술한 바와 같이, 용기(100)는, 제1 경사 영역(160) 및 제2 경사 영역(170)이, 중심선(120L)을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 원(C1)을 따른 형상이 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 저부(130)의 중앙에 볼록부[중앙 영역(140) 및 제2 경사 영역(170)]를 형성한 경우라도, 저부(130)를 매끈한 면으로 할 수 있고, 또한 저부(130)[제1 경사 영역(160) 및 제2 경사 영역(170)]의 곡률을 충분히 작게 할 수 있다. 그러므로, 용기(100)를 이용함으로써, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 저부(130)의 중앙에 재료가 정류(停留)하는 사태의 발생을 방지할 수 있는 동시에, 저부(130)를 따라 재료 M을 원활하게 이동시킬 수 있다. 즉, 용기(100)에 의하면, 저부(130) 상에서, 재료 M의 흐름이 약해지는 영역이 쉽게 발생하지 않게 된다. 이로부터, 용기(100)를 이용함으로써, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분(입자 성분)의 침강이 쉽게 발생하지 않게 된다.As mentioned above, the container 100 has the shape along the circle C1 in the cross section which the 1st inclination area | region 160 and the 2nd inclination area | region 170 cut | disconnected to the plane containing the centerline 120L. It is comprised so that it may become. According to this structure, even when the convex part (the center area | region 140 and the 2nd inclination area | region 170) is formed in the center of the bottom part 130, the bottom part 130 can be made into the smooth surface, and the bottom part ( 130) (the 1st inclination area | region 160 and the 2nd inclination area | region 170) can be made small enough. Therefore, by using the container 100, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the material is rectified in the center of the bottom portion 130 when stirring and defoaming the material M, and at the same time, the material along the bottom portion 130. M can move smoothly. That is, according to the container 100, the area | region which the flow of material M becomes weak on the bottom part 130 does not generate easily. From this, when using the container 100, when stirring and defoaming the material M, the stirring nonuniformity of the material M and the sedimentation of the component (particle component) of the material M do not arise easily.

또한, 용기(100)는, 측면부(120)와 저부(130)[제1 경사 영역(160)]가, 매끈하게 연결된 형상으로 되어 있다. 그러므로, 측면부(120)와 저부(130)와의 경계에서, 재료 M을 원활하게 이동시킬 수 있어, 측면부(120)와 저부(130)와의 경계에서, 재료 M의 교반 불균일이 쉽게 발생하지 않게 된다.Moreover, the container 100 has the shape in which the side part 120 and the bottom part 130 (1st inclination area | region 160) were connected smoothly. Therefore, at the boundary between the side part 120 and the bottom part 130, the material M can be moved smoothly, and at the boundary between the side part 120 and the bottom part 130, the stirring unevenness of the material M does not occur easily.

또한, 용기(100)는 중앙 영역(140)과 제2 경사 영역(160)이, 매끈하게 연결된 형상으로 되어 있다. 그러므로, 중앙 영역(140)과 제2 경사 영역(160)과의 경계에서, 재료 M을 원활하게 이동시킬 수 있어, 중앙 영역(140)과 제2 경사 영역(160)과의 경계에서, 재료 M의 교반 불균일이 쉽게 생기지 않게 된다. In addition, the container 100 has a shape in which the central region 140 and the second inclined region 160 are smoothly connected. Therefore, at the boundary between the central region 140 and the second inclined region 160, the material M can be moved smoothly, and at the boundary between the central region 140 and the second inclined region 160, the material M Agitation unevenness does not easily occur.

또한, 용기(10O)는, 중앙 영역(14O)이, 상방을 향해 직경이 작아지는 형상으로 되어 있다. 그러므로, 중앙 영역(140)의 선단의 면적을 작게 할 수 있어, 상기 선단으로의 재료 M(특히 입자 성분)의 침강이 쉽게 발생하지 않게 된다.In addition, the container 100 has a shape in which the center region 14O is smaller in diameter upward. Therefore, the area of the tip of the central region 140 can be made small, so that the settling of the material M (particularly the particle component) to the tip does not occur easily.

(6) 변형예 (6) Modification

다음에, 본 실시예의 변형예에 대하여 설명한다.Next, a modification of the present embodiment will be described.

이하, 도 6의 (A) 및 도 6의 (B)을 참조하여, 본 실시예의 일 변형예로서의 용기(200)에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6A and FIG. 6B, the container 200 as a modification of this embodiment is demonstrated.

용기(200)는, 도 6의 (A)에 나타낸 바와 같이, 내면(210)을 가진다. 내면(210)은, 재료 M을 수납하기 위한 내부 공간을 구획하는 면이다. 그리고, 재료 M은, 내부 공간에 유지되어, 내면(210)(그 일부)에 접촉된다.The container 200 has an inner surface 210, as shown in FIG. 6A. The inner surface 210 is a surface which partitions the internal space for accommodating the material M. As shown in FIG. And the material M is hold | maintained in the internal space, and it contacts the inner surface 210 (part of it).

내면(210)은, 도 6의 (A)에 나타낸 바와 같이, 측면부(220)를 가진다. 측면부(220)는, 원기둥형의 영역이다. 측면부(220)는, 도 6의 (A)에 나타낸 바와 같이, 테이퍼 형상으로 되어 있다. 상세하게는, 측면부(220)는, 테이퍼진 원기둥형으로 구성되어 있고, 측면부(220)의 직경은, 측면부(220)의 아래쪽으로 향할수록 좁아진다(도 6의 (A) 참조). 즉, 측면부(220)는, 그 법선이 수평면보다 위쪽을 향하게 된다.As shown in FIG. 6A, the inner surface 210 has a side portion 220. The side part 220 is a cylindrical area | region. The side part 220 has a taper shape, as shown to Fig.6 (A). In detail, the side part 220 is comprised in the tapered cylinder shape, and the diameter of the side part 220 becomes narrower so that it goes to the lower side of the side part 220 (refer FIG. 6 (A)). That is, the side part 220 has its normal line upwards than a horizontal plane.

내면(210)은, 도 6의 (A)에 나타낸 바와 같이, 저부(230)를 가진다. 저부(230)는, 중앙 영역(240)과 가장 깊은 영역(250)과, 가장 깊은 영역(250)과 측면부(220)를 연결하는 제1 경사 영역(260)과, 가장 깊은 영역(25O)과 중앙 영역(240)을 연결하는 제2 경사 영역(270)을 포함한다. 본 실시예에서는, 가장 깊은 영역(250)은, 측면부(220)와 그 중심선(220L)의 중간 영역에 배치되어 있다. 그리고, 본 실시예에서는, 제1 경사 영역(260) 및 제2 경사 영역(270)은, 원(C2)을 따라 연장되는 형상으로 되어 있다. 여기서, 원(C2)은, 측면부(220)의 하단을 지나고, 상기 하단으로부터 연장되는 법선 상에 중심이 배치된 원주이다. 또한, 원(C2)의 직경은, 측면부(220)의 직경의 절반보다 약간 짧게 되어 있다.The inner surface 210 has a bottom portion 230 as shown in FIG. 6A. The bottom portion 230 includes a central region 240 and the deepest region 250, a first inclined region 260 connecting the deepest region 250 and the side portion 220, and the deepest region 250. And a second inclined region 270 connecting the central region 240. In the present embodiment, the deepest region 250 is disposed in the middle region between the side portion 220 and its center line 220L. In the present embodiment, the first inclined region 260 and the second inclined region 270 have a shape extending along the circle C2. Here, circle C2 is a circumference centered on the normal line which passes through the lower end of the side part 220, and extends from the lower end. In addition, the diameter of the circle C2 is slightly shorter than half of the diameter of the side part 220.

그리고, 용기(200)는, 도 6의 (B)에 나타낸 바와 같이, 어댑터(300)를 통하여, 용기 홀더에 지지되도록 구성되어 있다.And the container 200 is comprised so that it may be supported by the container holder through the adapter 300, as shown to FIG. 6 (B).

용기(200)는, 상기한 구성으로 되어 있고, 이 구성에 의하면, 저부(230)의 중앙에 볼록부[중앙 영역(240) 및 제2 경사 영역(270)]를 형성한 경우라도, 저부(230)의 전체를 매끈한 면으로 할 수 있고, 또한 저부(230)[제1 경사 영역(260) 및 제2 경사 영역(270)]의 곡률을 충분히 작게 할 수 있다. 그러므로, 용기(200)를 이용함으로써, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분(입자 성분)의 침강이 쉽게 발생하지 않게 된다.The container 200 has the above-described configuration, and according to this configuration, even when the convex portion (the central region 240 and the second inclined region 270) is formed in the center of the bottom portion 230, the bottom portion ( The whole surface 230 can be made a smooth surface, and the curvature of the bottom part 230 (the 1st inclination area | region 260 and the 2nd inclination area | region 270) can be made small enough. Therefore, by using the container 200, when stirring and defoaming the material M, the stirring nonuniformity of the material M and sedimentation of the component (particle component) of the material M do not arise easily.

그리고, 원(C2)의 직경은, 측면부(220)의 직경의 절반의 길이의 90% 정도(보다 바람직하게는 95% 정도)까지이면, 가장 깊은 영역(250)이 측면부(220)와 중심선(220L)과의 중간 영역에 배치되어, 상기 효과를 충분히 발휘할 수 있다.And, if the diameter of the circle C2 is up to about 90% (more preferably about 95%) of the length of half of the diameter of the side part 220, the deepest area 250 is the side part 220 and the center line ( 220L), and the said effect can fully be exhibited.

또한, 반대로, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제1 경사 영역(262) 및 제2 경사 영역(272)을, 측면부의 중심선을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 원(C3)을 따라 연장되는 형상으로 하는 것도 가능하다. 여기서, 원(C3)의 직경은, 측면부의 직경의 절반의 길이보다 약간 길게 되어 있다. 원(C3)의 직경의 절반 길이의 110% 정도(바람직하게는 105% 정도)까지이면, 상기 효과를 충분히 발휘할 수 있다. In contrast, as shown in FIG. 7, the first inclined region 262 and the second inclined region 272 are extended along the circle C3 in a cross section obtained by cutting a plane including the centerline of the side portion. It is also possible to make it a shape. Here, the diameter of the circle C3 is slightly longer than the length of half of the diameter of the side part. The said effect can fully be exhibited when it is about 110% (preferably about 105%) of the half length of the diameter of the circle C3.

또한, 다른 변형예로서, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제1 경사 영역(264) 및 제2 경사 영역(274)을, 측면부(222)의 중심선(222L)을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 원(C4)을 따라 연장되는 형상으로 하는 것도 가능하다. 여기서, 원(C4)은, 측면부(222) 및 중심선(222L)에 접하는 원이다. 이 구성으로 한 경우라도, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분(입자 성분)의 침강이 쉽게 발생하지 않게 된다. Moreover, as another modification, as shown in FIG. 8, in the cross section which cut | disconnected the 1st inclination area | region 264 and the 2nd inclination area | region 274 to the plane containing the centerline 222L of the side part 222. It is also possible to set it as the shape extended along the circle C4. Here, the circle C4 is a circle which abuts on the side part 222 and center line 222L. Even in this configuration, when stirring and defoaming the material M, the stirring irregularity of the material M and the sedimentation of the component (particle component) of the material M are not easily generated.

또는, 도 9의 (A), 도 9의 (B)에 나타낸 바와 같이, 용기를, 중앙 영역(242)이, 측면부(224)의 중심선(224L)으로부터 어긋나도록 구성하는 것도 가능하다. 이 구성으로 한 경우라도, 재료 M을 교반 탈포 처리할 때, 재료 M의 교반 불균일이나, 재료 M의 성분(입자 성분)의 침강이 쉽게 발생하지 않게 된다.Alternatively, as shown in FIGS. 9A and 9B, the container may be configured such that the central region 242 is shifted from the centerline 224L of the side surface portion 224. Even in this configuration, when stirring and defoaming the material M, the stirring irregularity of the material M and the sedimentation of the component (particle component) of the material M are not easily generated.

1: 교반 탈포 장치, 10: 케이싱, 12: 지지 기판, 14: 지지 부재, 20: 회전체, 22: 회전축, 30: 용기 홀더, 32: 자전축, 34: 베어링, 36: 볼록부, 38: 밸런스 추, 42: 모터, 46: 자전 풀리, 48: 자전력 부여 풀리, 50: 자전 동력 전달 기구, 52: 제1 중계 풀리, 54: 제2 중계 풀리, 56: 제1 벨트, 58: 제2 벨트, 60: 제어 수단, 62: CPU, 64: 구동 제어부, 66: 회전 센서, 68: 조작부, 69: 표시부, 100: 용기, 110: 내면, 120: 측면부, 120L: 중심선, 130: 저부, 140: 중앙 영역, 150: 가장 깊은 영역, 160: 제1 경사 영역, 170: 제2 경사 영역, 182: 오목부, 190: 커버체, 192: 내측 커버, 194: 외측 커버, 200: 수납 용기, 210: 내면, 220: 측면부, 220L: 중심선, 222: 측면부, 222L: 중심선, 224: 측면부, 224L: 중심선, 230: 저부, 240: 중앙 영역, 24: 중앙 영역, 250: 가장 깊은 영역, 260: 제1 경사 영역, 262: 제1 경사 영역, 264: 제1 경사 영역, 270: 제2 경사 영역, 272: 제2 경사 영역, 274: 제2 경사 영역, 300: 어댑터, A: 내부 공간, L1: 회전 축선, L2: 자전 축선, M: 재료DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stirred defoaming apparatus, 10: casing, 12: support substrate, 14: support member, 20: rotating body, 22: rotating shaft, 30: container holder, 32: rotating shaft, 34: bearing, 36: convex part, 38: balance Weight, 42: motor, 46: rotating pulley, 48: self-powering pulley, 50: rotating power transmission mechanism, 52: first relay pulley, 54: second relay pulley, 56: first belt, 58: second belt 60: control means, 62: CPU, 64: drive control portion, 66: rotation sensor, 68: operation portion, 69: display portion, 100: vessel, 110: inner surface, 120: side portion, 120L: center line, 130: bottom portion, 140: Central region, 150: deepest region, 160: first inclined region, 170: second inclined region, 182: recessed portion, 190: cover body, 192: inner cover, 194: outer cover, 200: storage container, 210: Inside, 220: side part, 220L: center line, 222: side part, 222L: center line, 224: side part, 224L: center line, 230: bottom, 240: center area, 24: center area, 250: deepest area, 260: first Inclined region, 262: first inclined region, 264: first inclined zero , 270: second inclined region 272: second inclined region 274: second inclined region, 300: adapter, A: inner space, L1: the rotation axis, L2: axis of rotation, M: Material

Claims (4)

소정의 공전(公轉) 축선을 중심으로 공전하면서, 상기 공전 축선과 비스듬하게 교차하는 자전(自轉) 축선을 중심으로 자전하는 용기 홀더에 지지되고, 공전하면서 자전함으로써 내부에 수납된 재료를 교반(攪拌) 탈포(脫泡)하는 용기로서,
상기 재료를 수납하기 위한 내부 공간을 구획하는 내면을 가지고,
상기 내면은,
원기둥형의 측면부와,
상기 측면부의 하단으로부터 연장되는 저부(低部)
를 포함하고,
상기 저부는,
평면에서 볼 때 상기 측면부의 중앙에 위치하는 중앙 영역과,
평면에서 볼 때 상기 중앙 영역을 에워싸도록 연장되는 가장 깊은 영역과,
상기 가장 깊은 영역과 상기 측면부를 연결하는 제1 경사 영역과,
상기 가장 깊은 영역과 상기 중앙 영역을 연결하는 제2 경사 영역
을 포함하고,
상기 제1 경사 영역 및 상기 제2 경사 영역은, 상기 측면부의 중심선을 포함하는 평면으로 절단한 단면(斷面)에 있어서, 상기 하단을 지나고, 상기 하단으로부터 연장되는 법선(法線) 상에 중심이 배치되고, 상기 측면부의 직경의 절반 길이를 직경으로 하는 원을 따라 연장되는 곡선으로 되도록 구성되어 있는, 용기.
The material stored therein is agitated by being supported by a container holder which rotates about a rotation axis which intersects the rotation axis at an angle while revolving about a predetermined rotation axis and rotates while rotating. ) A defoaming container,
Has an inner surface dividing an inner space for containing the material,
The inner surface is
The side of the cylinder,
A bottom part extending from the lower end of the said side part
Including,
The bottom part,
A central region located in the center of the side portion in plan view,
The deepest region extending in a plan view to enclose the central region,
A first inclined region connecting the deepest region and the side portion;
A second inclined region connecting the deepest region and the central region
Including,
The first inclined region and the second inclined region are centered on a normal line extending from the lower end after passing through the lower end in a cross section cut into a plane including the center line of the side portion. The container which is arrange | positioned and is comprised so that it may become the curve extended along the circle which makes half length of the diameter of the said side part into a diameter.
제1항에 있어서,
상기 제2 경사 영역은, 상기 중앙 영역에 매끈하게 연결되도록 구성되어 있는, 용기.
The method of claim 1,
And the second inclined region is configured to be smoothly connected to the central region.
제1항에 있어서,
상기 중앙 영역은, 위쪽을 향해 직경이 작아지는 형상으로 되어 있는, 용기.
The method of claim 1,
The said central area is a container in which the diameter becomes small toward upper direction.
소정의 공전 축선을 중심으로 공전하면서, 상기 공전 축선과 비스듬하게 교차하는 자전 축선을 중심으로 자전하는 용기 홀더와,
재료를 수납하기 위한 내부 공간을 구획하는 내면을 가지고, 상기 용기 홀더에 지지되어 상기 용기 홀더와 일체로 거동(擧動)하는 용기와,
상기 용기 홀더를 공전시키면서 자전시키기 위한 구동 기구
를 포함하고,
상기 용기의 상기 내면은,
원기둥형의 측면부와,
상기 측면부의 하단으로부터 연장되는 저부
를 포함하고,
상기 저부는,
평면에서 볼 때 상기 측면부의 중앙에 위치하는 중앙 영역과,
평면에서 볼 때 상기 중앙 영역을 에워싸도록 연장되는 가장 깊은 영역과, 상기 가장 깊은 영역과 상기 측면부를 연결하는 제1 경사 영역과,
상기 가장 깊은 영역과 상기 중앙 영역을 연결하는 제2 경사 영역
을 포함하고,
상기 제1 경사 영역 및 상기 제2 경사 영역은, 상기 측면부의 중심선을 포함하는 평면으로 절단한 단면에 있어서, 상기 하단을 지나고, 상기 하단으로부터 연장되는 법선 상에 중심이 배치되고, 상기 측면부의 직경의 절반 길이를 직경으로 하는 원을 따라 연장되는 곡선으로 되도록 구성되어 있는, 교반 탈포 장치.
A container holder which rotates about a rotation axis which intersects the rotation axis at an angle while revolving about a predetermined rotation axis, and
A container having an inner surface dividing an internal space for storing material, the container being supported by the container holder and operating integrally with the container holder,
Drive mechanism for rotating while revolving the container holder
Including,
The inner surface of the container,
The side of the cylinder,
A bottom portion extending from the bottom of the side portion
Including,
The bottom part,
A central region located in the center of the side portion in plan view,
A deepest area extending to enclose the central area in plan view, a first inclined area connecting the deepest area and the side portion,
A second inclined region connecting the deepest region and the central region
Including,
The first inclined region and the second inclined region have a center disposed on a normal line extending from the lower end after passing through the lower end in a cross section cut into a plane including a center line of the side portion, and having a diameter of the side portion. The stirring defoaming apparatus comprised so that it may become the curve extended along the circle which makes half the length of the diameter.
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