JP5506039B2 - Container used for stirring deaerator and stirring deaerator - Google Patents

Container used for stirring deaerator and stirring deaerator Download PDF

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Description

本発明は、撹拌脱泡装置に使用する容器、及び、撹拌脱泡装置に関する。   The present invention relates to a container used for a stirring deaerator and a stirring deaerator.

材料が収納された容器を公転させながら自転させることによって、容器内で材料を撹拌脱泡する装置(自転公転方式の撹拌脱泡装置)が知られている(例えば特許文献1参照)。この撹拌脱泡装置では、容器を公転させながら自転させることによって容器内の材料に作用する遠心力を利用して、材料を撹拌する(混練する、混合する、分散させる)とともに、材料に内在する気泡を放出させて脱泡することができる。   2. Description of the Related Art An apparatus that rotates and stirs a material in the container by rotating the container in which the material is stored (rotation and revolution type stirring and defoaming apparatus) is known (see, for example, Patent Document 1). In this stirring and defoaming device, the material is stirred (kneaded, mixed, dispersed) using centrifugal force acting on the material in the container by rotating the container while revolving, and is inherent in the material. Bubbles can be released and defoamed.

そして、自転公転方式の撹拌脱泡装置の分野では、材料を均一に処理するために、容器の形状を調整する試みがなされてきた(特許文献2及び特許文献3参照)。   And in the field | area of the rotation-revolution-type stirring deaerator, the trial which adjusts the shape of a container has been made in order to process a material uniformly (refer patent document 2 and patent document 3).

特開平10-43568号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-43568 特開2001-353405号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-353405 特開2007-151468号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-151468

自転公転方式の撹拌脱泡装置の分野では、材料の撹拌処理時に、容器内で材料が移動しやすければ、材料の撹拌処理効率が高くなると考えられている。この点、特許文献2には、容器の底部の中央部を、容器内へ突出する凸状とする技術が開示されており、これにより、「容器中央部でのよどみが減少し、より均一な混合状態が得られる(第0008段落参照)」としている。また、特許文献3の図7には、底面の中央部が球状面に突出された形状とし、その周囲に環状湾曲部が形成されている容器が開示されており、これにより、「加工対象物を移動し易くする(第0038段落参照)」としている。   In the field of the rotation and revolution type stirring and defoaming apparatus, it is considered that if the material easily moves in the container during the stirring process of the material, the stirring process efficiency of the material becomes high. In this regard, Patent Document 2 discloses a technique in which the central portion of the bottom portion of the container is a convex shape that protrudes into the container, thereby reducing the stagnation in the central portion of the container and making it more uniform. A mixed state is obtained (see paragraph 0008) ". Further, FIG. 7 of Patent Document 3 discloses a container in which a central portion of the bottom surface is projected into a spherical surface and an annular curved portion is formed around the central portion. Is easy to move (see paragraph 0038).

しかしながら、容器形状が、材料が移動しやすい形状となっていたとしても、容器の底部の一部に材料の流れが弱くなる領域が発生すると、当該領域で材料の撹拌むらが発生する恐れがある。   However, even if the shape of the container is such that the material can easily move, if a region where the flow of the material is weakened occurs at a part of the bottom of the container, there is a risk of uneven stirring of the material in the region. .

本発明の一つの態様は、自転公転方式の撹拌脱泡装置の分野において、撹拌脱泡性能を高めることが可能な容器、及び、撹拌脱泡装置を提供することを目的とする。   An object of one aspect of the present invention is to provide a container and a stirring defoaming device capable of improving the stirring defoaming performance in the field of a rotation and revolution stirring type defoaming device.

(1)本発明の一つの実施態様は、
所定の公転軸線を中心に公転しながら、前記公転軸線と斜めに交差する自転軸線を中心に自転する容器ホルダに保持され、公転しながら自転することによって内部に収納された材料を撹拌脱泡する容器であって、
前記材料を収納するための内部空間を区画する内面を有し、
前記内面は、
円柱状の側面部と、
前記側面部の下端から延びる底部と、
を含み、
前記底部は、
平面視において前記側面部の中央を含む領域である中央領域と、
平面視において前記中央領域を囲むように延びて、前記内面において最も低い領域である最深領域と、
前記最深領域と前記側面部とをつなぐ第1傾斜領域と、
前記最深領域と前記中央領域とをつなぐ第2傾斜領域と、
を含み、
前記側面部の中心線を含む平面で切断した断面において、
前記第1傾斜領域及び前記第2傾斜領域は、前記下端を通る仮想円に沿って延びる曲線となるように構成され、
前記中央領域は、前記第2傾斜領域と滑らかにつながりつつ、前記仮想円から離反して伸びる形状となるように構成され、
前記中央領域の全長は、前記第1傾斜領域の全長より短く、且つ、前記第2傾斜領域の全長より短い容器を提供する。
(1) One embodiment of the present invention is as follows:
While revolving around a predetermined revolution axis, it is held in a container holder that rotates around a rotation axis that obliquely intersects the revolution axis, and the material stored inside is stirred and degassed by rotating while revolving. A container,
An inner surface defining an internal space for storing the material;
The inner surface is
A cylindrical side surface;
A bottom portion extending from the lower end of the side surface portion;
Including
The bottom is
A central region that is a region including the center of the side surface in a plan view;
A deepest region that extends to surround the central region in plan view and is the lowest region on the inner surface;
A first inclined region connecting the deepest region and the side surface portion;
A second inclined region connecting the deepest region and the central region;
Including
In a cross section cut by a plane including the center line of the side surface,
The first inclined area and the second inclined area are configured to be curved along a virtual circle passing through the lower end,
The central region is configured to be in a shape that extends away from the virtual circle while being smoothly connected to the second inclined region,
A total length of the central region is shorter than a total length of the first inclined region and a container shorter than a total length of the second inclined region is provided.

この実施態様によると、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、材料Mの撹拌むらや、材料Mの成分の沈降が発生しにくくなる容器を提供することができる。   According to this embodiment, when the material M is stirred and defoamed, it is possible to provide a container in which the stirring unevenness of the material M and the sedimentation of the components of the material M hardly occur.

(2)この容器において、
前記仮想円の中心は、前記下端から延びる法線上に配置されてもよい。
(2) In this container,
The center of the virtual circle may be arranged on a normal extending from the lower end.

)本発明の別の実施態様は、
上記何れかに記載の容器と、
前記容器ホルダと、
前記容器を保持した前記容器ホルダを、前記容器と一体的に挙動するように公転させながら自転させるための駆動機構と、
を含む撹拌脱泡装置を提供する。
( 3 ) Another embodiment of the present invention is as follows:
A container according to any of the above,
The container holder;
A drive mechanism for rotating the container holder holding the container while revolving so as to behave integrally with the container;
A stirring deaerator is provided.

この実施態様によると、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、材料Mの撹拌むらや、材料Mの成分の沈降が発生しにくくなる撹拌脱泡装置を提供することができる。   According to this embodiment, when the material M is subjected to the stirring and defoaming treatment, it is possible to provide a stirring and defoaming device in which the unevenness of stirring of the material M and the sedimentation of the components of the material M are less likely to occur.

本実施の形態に係る撹拌脱泡装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the stirring deaeration apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る撹拌脱泡装置の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the stirring deaeration apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the container which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the container which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る撹拌脱泡方法を説明するための図。The figure for demonstrating the stirring defoaming method which concerns on this Embodiment. 変形例に係る容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the container which concerns on a modification. 参考例に係る容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the container which concerns on a reference example. 変形例に係る容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the container which concerns on a modification. 参考例に係る容器の構成を説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the container which concerns on a reference example.

以下、本発明を適用した実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。すなわち、以下の実施の形態で説明するすべての構成が本発明にとって必須であるとは限らない。また、本発明は、以下の内容を自由に組み合わせたものを含む。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. That is, all the configurations described in the following embodiments are not necessarily essential to the present invention. Moreover, this invention includes what combined the following content freely.

(1)撹拌脱泡装置1の構成
以下、本実施の形態に係る撹拌脱泡装置1の構成について、図1及び図2を参照して説明する。
(1) Configuration of Stirring Deaerator 1 Hereinafter, the configuration of the stirring deaerator 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

(a)筐体10
撹拌脱泡装置1は、図1に示すように、筐体10を有する。筐体10内部には、後述する種々の機構を支持するための支持基板12が、防振ばねを介して取り付けられている。また、支持基板12には、後述する回転体20の回転軸22を保持するための保持部材14が取り付けられている。筐体10は、開閉可能に構成されたドアを有し、当該ドアを開けると容器ホルダ30が露出して、容器ホルダ30に容器100を着脱することが可能になる。
(A) Housing 10
The stirring deaerator 1 has a housing 10 as shown in FIG. A support substrate 12 for supporting various mechanisms to be described later is attached to the inside of the housing 10 via an anti-vibration spring. A holding member 14 for holding a rotating shaft 22 of the rotating body 20 described later is attached to the support substrate 12. The housing 10 has a door configured to be openable and closable. When the door is opened, the container holder 30 is exposed, and the container 100 can be attached to and detached from the container holder 30.

(b)回転体20
撹拌脱泡装置1は、図1に示すように、回転体20を含む。回転体20は、支持基板12(筐体10)に対して回転可能に構成されている。具体的には、撹拌脱泡装置1では、回転体20には回転軸22が固定されており、回転軸22が、ベアリングを介して保持部材14に保持されている。これにより、回転体20を、支持基板12に対して回転可能とすることができる。なお、撹拌脱泡装置1では、回転体20の回転軸線L1と、回転軸22の延伸方向とが一致することになる。
(B) Rotating body 20
As shown in FIG. 1, the stirring and deaerator 1 includes a rotating body 20. The rotating body 20 is configured to be rotatable with respect to the support substrate 12 (housing 10). Specifically, in the stirring and defoaming device 1, a rotating shaft 22 is fixed to the rotating body 20, and the rotating shaft 22 is held by the holding member 14 via a bearing. Thereby, the rotating body 20 can be rotated with respect to the support substrate 12. In the stirring and degassing apparatus 1, the rotation axis L <b> 1 of the rotating body 20 and the extending direction of the rotating shaft 22 coincide with each other.

(c)容器ホルダ30
撹拌脱泡装置1は、図1に示すように、容器ホルダ30を含む。容器ホルダ30は、後述する容器100を保持する役割を果たす。容器ホルダ30は、回転体20の、回転軸線L1から所定間隔離れた位置に保持されている。これにより、容器ホルダ30は、回転体20の回転に伴って、回転軸線L1を中心に公転することとなる。
(C) Container holder 30
As shown in FIG. 1, the stirring and deaerator 1 includes a container holder 30. The container holder 30 plays a role of holding a container 100 described later. The container holder 30 is held at a position of the rotating body 20 that is separated from the rotation axis L1 by a predetermined distance. Thereby, the container holder 30 revolves around the rotation axis L <b> 1 as the rotating body 20 rotates.

容器ホルダ30は、回転体20に対して自転(回転)可能に保持される。具体的には、撹拌脱泡装置1では、容器ホルダ30には自転軸32が固定されており、自転軸32が、ベアリング34を介して回転体20(回転体20に固定されたベアリング保持部)に保持された構成となっている。これにより、容器ホルダ30が、回転体20に対して自転可能となる。   The container holder 30 is held so as to be able to rotate (rotate) with respect to the rotating body 20. Specifically, in the stirring and defoaming device 1, the rotation shaft 32 is fixed to the container holder 30, and the rotation shaft 32 is connected to the rotating body 20 (bearing holding portion fixed to the rotating body 20) via a bearing 34. ). Thereby, the container holder 30 can rotate with respect to the rotating body 20.

なお、本実施の形態では、容器ホルダ30は、その自転軸線L2が、回転軸線L1(公転軸線)と斜めに交差するように構成されている。具体的には、撹拌脱泡装置1は、自転軸線L2が回転軸線L1と45度の角度で交差するように構成されている。ただし、回転軸線L1と自転軸線L2との交差角は45度に限定されるものではなく、材料Mの性質に合わせて適宜設定することができる。   In the present embodiment, the container holder 30 is configured such that its rotation axis L2 obliquely intersects with the rotation axis L1 (revolution axis). Specifically, the stirring and defoaming device 1 is configured such that the rotation axis L2 intersects the rotation axis L1 at an angle of 45 degrees. However, the crossing angle between the rotation axis L1 and the rotation axis L2 is not limited to 45 degrees, and can be appropriately set according to the properties of the material M.

本実施の形態では、容器ホルダ30は、上端に3個の凸部36が取り付けられた構成となっている(図4(B)参照)。凸部36によって、容器ホルダ30の内部で容器100が空回りすることを防止することができる。ただし、容器ホルダ30は、凸部36を有しない構成とすることも可能である(図示せず)。   In the present embodiment, the container holder 30 has a configuration in which three convex portions 36 are attached to the upper end (see FIG. 4B). The convex portion 36 can prevent the container 100 from spinning around inside the container holder 30. However, the container holder 30 may be configured not to have the convex portion 36 (not shown).

本実施の形態では、容器ホルダ30は、回転体20に一つのみ取り付けられている。そして、本実施の形態では、回転体20にはバランス錘38が取り付けられている。バランス錘38によって、回転体20を安定して回転させることができる。なお、本実施の形態では、バランス錘38は、回転軸線L1からの距離を変更することが可能に構成されている。ただし変形例として、撹拌脱泡装置を、一つの回転体20に、複数の容器ホルダ30が取り付けられた構成とすることも可能である(図示せず)。この場合、複数の容器ホルダは、回転軸線L1を中心とする点対称の配置となるように取り付けることができる。   In the present embodiment, only one container holder 30 is attached to the rotating body 20. In the present embodiment, a balance weight 38 is attached to the rotating body 20. The rotating body 20 can be stably rotated by the balance weight 38. In the present embodiment, the balance weight 38 is configured to be able to change the distance from the rotation axis L1. However, as a modification, the stirring and defoaming device may be configured such that a plurality of container holders 30 are attached to one rotating body 20 (not shown). In this case, the plurality of container holders can be attached in a point-symmetric arrangement with the rotation axis L1 as the center.

(d)駆動機構
撹拌脱泡装置1は、容器ホルダ30(容器100)を公転させながら自転させる駆動機構を含む。以下、駆動機構の構成について説明する。
(D) Drive mechanism The stirring and defoaming device 1 includes a drive mechanism that rotates the container holder 30 (container 100) while revolving. Hereinafter, the configuration of the drive mechanism will be described.

駆動機構は、モータ42を有する。モータ42は、回転体20(回転軸22)を回転させる役割を果たす。本実施の形態では、回転体20が回転すると、容器ホルダ30(容器100)が公転することになる。そのため、モータ42を、容器ホルダ30(容器100)を公転させるための公転駆動機構と称することができる。なお、モータ42は、インダクションモータやサーボモータ、あるいはPMモータなど、既に公知となっているいずれかのモータを利用することが可能である。   The drive mechanism has a motor 42. The motor 42 plays a role of rotating the rotating body 20 (the rotating shaft 22). In this Embodiment, when the rotary body 20 rotates, the container holder 30 (container 100) will revolve. Therefore, the motor 42 can be referred to as a revolution drive mechanism for causing the container holder 30 (container 100) to revolve. As the motor 42, any known motor such as an induction motor, a servo motor, or a PM motor can be used.

駆動機構は、また、自転力付与機構を有する。本実施の形態では、自転力付与機構は、容器ホルダ30の公転に伴って(回転体20の回転に伴って)、容器ホルダ30に自転力を付与するように構成されている。以下、自転力付与機構について説明する。   The drive mechanism also has a rotation force applying mechanism. In the present embodiment, the rotation force applying mechanism is configured to apply a rotation force to the container holder 30 as the container holder 30 revolves (with rotation of the rotating body 20). Hereinafter, the rotation force application mechanism will be described.

自転力付与機構は、自転プーリ46を有する。自転プーリ46は容器ホルダ30に固定されており、容器ホルダ30と一体的に挙動する。なお、本実施の形態では、自転プーリ46は、容器ホルダ30の外周に設けられている。また、自転力付与機構は、自転力付与プーリ48を有する。自転力付与プーリ48は、保持部材14の外周に固定されている。そして、自転力付与機構は、自転プーリ46と自転力付与プーリ48との間で動力を伝達する自転動力伝達機構50を有する。本実施の形態では、自転動力伝達機構50は、回転体20に対して回転可能に構成された第1中継プーリ52及び第2中継プーリ54と、自転プーリ46及び第1中継プーリ52にかけまわされた第1ベルト56と、自転力付与プーリ48及び第2中継プーリ54にかけまわされた第2ベルト58とを含んで構成されている。   The rotation force application mechanism has a rotation pulley 46. The rotation pulley 46 is fixed to the container holder 30 and behaves integrally with the container holder 30. In the present embodiment, the rotation pulley 46 is provided on the outer periphery of the container holder 30. The rotation force application mechanism has a rotation force application pulley 48. The rotation force applying pulley 48 is fixed to the outer periphery of the holding member 14. The rotation force application mechanism has a rotation power transmission mechanism 50 that transmits power between the rotation pulley 46 and the rotation force application pulley 48. In the present embodiment, the rotation power transmission mechanism 50 is wound around a first relay pulley 52 and a second relay pulley 54 configured to be rotatable with respect to the rotating body 20, and the rotation pulley 46 and the first relay pulley 52. The first belt 56 and the second belt 58 wound around the rotation force applying pulley 48 and the second relay pulley 54 are configured.

自転力付与機構によると、自転動力伝達機構50によって、自転プーリ46の挙動と、自転力付与プーリ48の挙動とが関連付けられ、自転プーリ46と自転力付与プーリ48とが、遊星歯車機構と同様の挙動を示すことになる。そして、本実施の形態では、自転力付与プーリ48が保持部材14に固定されていることから、回転体20を回転させると、自転プーリ46は、回転軸線L1を中心に公転しながら、自転軸線L2を中心に自転することになる。すなわち撹拌脱泡装置1では、モータ42で回転体20を回転させると、自転プーリ46は公転しながら自転し、自転プーリ46に固定された容器ホルダ30が、公転しながら自転することになる。   According to the rotation force application mechanism, the rotation power transmission mechanism 50 associates the behavior of the rotation pulley 46 with the behavior of the rotation force application pulley 48, and the rotation pulley 46 and the rotation force application pulley 48 are similar to the planetary gear mechanism. Will show the behavior. In this embodiment, since the rotation force imparting pulley 48 is fixed to the holding member 14, when the rotating body 20 is rotated, the rotation pulley 46 revolves around the rotation axis L1 while rotating around the rotation axis L1. It will rotate around L2. That is, in the stirring and defoaming apparatus 1, when the rotating body 20 is rotated by the motor 42, the rotation pulley 46 rotates while revolving, and the container holder 30 fixed to the rotation pulley 46 rotates while revolving.

なお、変形例として、駆動機構を、自転力付与プーリ48を保持部材14に対して回転可能に構成し、自転力付与プーリ48を所望の回転数で回転させるための調整機構をさらに備えた構成とすることも可能である(図示せず)。先に説明したとおり、駆動機構では、自転動力伝達機構50が、自転プーリ46の回転数と自転力付与プーリ48の回転数とを関連付ける役割を果たしている。そのため、自転プーリ46を公転させながら(回転体20を回転させながら)、自転力付与プーリ48の回転数を調整することにより、自転プーリ46の自転数を制御することが可能になる。なお、この調整機構は、例えばモータやブレーキなど、既に公知となっているいずれかの機構によって実現することができる。   As a modification, the drive mechanism is configured to rotate the rotation force applying pulley 48 with respect to the holding member 14 and further includes an adjustment mechanism for rotating the rotation force applying pulley 48 at a desired number of rotations. It is also possible (not shown). As described above, in the drive mechanism, the rotation power transmission mechanism 50 plays a role of associating the rotation speed of the rotation pulley 46 with the rotation speed of the rotation force applying pulley 48. Therefore, it is possible to control the rotation speed of the rotation pulley 46 by adjusting the rotation speed of the rotation force applying pulley 48 while revolving the rotation pulley 46 (rotating the rotating body 20). Note that this adjustment mechanism can be realized by any mechanism that is already known, such as a motor or a brake.

また、他の変形例として、動力伝達要素として、プーリ及びベルトにかえて、歯車を利用することも可能である(図示せず)。   As another modification, it is also possible to use gears (not shown) instead of pulleys and belts as power transmission elements.

(e)制御手段60
撹拌脱泡装置1は、図2に示す制御手段60を含む。制御手段60は、撹拌脱泡装置1の動作を統括制御する役割を果たす。以下、制御手段60について説明する。図2は、制御手段60について説明するための図である。
(E) Control means 60
The stirring defoaming apparatus 1 includes a control means 60 shown in FIG. The control means 60 plays a role of comprehensively controlling the operation of the stirring and defoaming apparatus 1. Hereinafter, the control means 60 will be described. FIG. 2 is a diagram for explaining the control means 60.

制御手段60は、マイクロプロセッサ(CPU62)と、公転駆動機構(モータ42)を制御する駆動制御部64とを含む。そして、CPU62は、運転データ(例えば、材料Mの処理条件に合わせてユーザが入力したデータ)に基づいて駆動制御部64に各種の信号を出力することにより、撹拌脱泡装置1(容器ホルダ30を駆動させるための回転駆動機構)の動作を制御する。   The control means 60 includes a microprocessor (CPU 62) and a drive control unit 64 that controls the revolution drive mechanism (motor 42). And CPU62 outputs various signals to the drive control part 64 based on operation data (For example, the data which the user input according to the process conditions of the material M), The stirring deaerator 1 (container holder 30) The operation of the rotational drive mechanism for driving the motor is controlled.

先述したように、撹拌脱泡装置1では、容器ホルダ30は回転体20の回転に伴って公転することから、モータ42の出力を制御することによって、容器ホルダ30の公転数が制御される。すなわち、モータ42の出力を制御することにより、容器ホルダ30を所望の公転数で公転させることが可能になる。   As described above, in the stirring and defoaming device 1, the container holder 30 revolves with the rotation of the rotating body 20, and thus the revolution number of the container holder 30 is controlled by controlling the output of the motor 42. That is, by controlling the output of the motor 42, the container holder 30 can be revolved at a desired number of revolutions.

例えばモータ42としてインダクションモータを採用する場合には、駆動制御部64は、インバータの動作を制御し、モータ42に供給される交流電力の周波数を所定値とするためのインバータ制御部によって実現することができる。あるいは、モータ42としてサーボモータを採用する場合には、駆動制御部64は、専用のドライバ及びハードウェアによって実現され、モータ42を所望の回転数で動作させるための各種処理を行う。また、駆動制御部64を、回転センサ66で検出された容器ホルダ30の回転数情報を取得し(例えばCPU62を介して取得し)、当該回転数情報に基づいて、回転体20の回転数を調整するための種々の処理を行うように構成することも可能である。   For example, when an induction motor is employed as the motor 42, the drive control unit 64 is realized by an inverter control unit for controlling the operation of the inverter and setting the frequency of the AC power supplied to the motor 42 to a predetermined value. Can do. Alternatively, when a servo motor is employed as the motor 42, the drive control unit 64 is realized by a dedicated driver and hardware, and performs various processes for operating the motor 42 at a desired rotational speed. Further, the drive control unit 64 acquires the rotation speed information of the container holder 30 detected by the rotation sensor 66 (for example, acquired via the CPU 62), and the rotation speed of the rotating body 20 is determined based on the rotation speed information. It is also possible to configure to perform various processes for adjustment.

そして、CPU62は、所定のタイミングで、駆動制御部64に各種の信号(容器ホルダ30の目標回転数データ等)を送信する処理を行う。これにより、容器ホルダ30を所望の回転数で回転させることができる。   And CPU62 performs the process which transmits various signals (The target rotation speed data of the container holder 30, etc.) to the drive control part 64 at a predetermined timing. Thereby, the container holder 30 can be rotated at a desired number of rotations.

なお、本実施の形態では、CPU62は、回転センサ66を介して、回転体20の回転数情報(容器ホルダ30の回転数情報)を取得することが可能に構成されている。そして、CPU62は、この回転数情報を、経過時間と関連付けて図示しない記憶部に格納する処理を行うことも可能である。また、CPU62を、回転体20の回転数情報に基づいて容器ホルダ30の自転数情報を演算処理するように構成することも可能である。すなわち、撹拌脱泡装置1では、自転力付与プーリ48は回転不能に構成されているため、回転体20の回転数が明らかになれば、動力伝達機構の各要素のサイズデータから、容器ホルダ30の自転数を演算することが可能になる。   In the present embodiment, the CPU 62 is configured to be able to acquire the rotation speed information of the rotating body 20 (rotation speed information of the container holder 30) via the rotation sensor 66. The CPU 62 can also perform a process of storing the rotation speed information in a storage unit (not shown) in association with the elapsed time. In addition, the CPU 62 can be configured to calculate the rotation number information of the container holder 30 based on the rotation number information of the rotating body 20. That is, in the stirring and defoaming device 1, the rotation force applying pulley 48 is configured to be non-rotatable. Therefore, if the number of rotations of the rotating body 20 becomes clear, the container holder 30 is obtained from the size data of each element of the power transmission mechanism. It is possible to calculate the number of rotations.

さらに、CPU62は、操作部68から入力された動作データを受け付けて、図示しない記憶部に格納する処理や、表示部69に各種情報(操作部68から入力された動作データや、撹拌脱泡装置1の運転状況等)を表示させるための処理を行う。   Further, the CPU 62 receives the operation data input from the operation unit 68 and stores it in a storage unit (not shown), or displays various information (operation data input from the operation unit 68, stirring deaeration device) on the display unit 69. 1) is displayed.

(2)容器100
次に、本実施の形態に適用可能な容器100について、図3(A)〜図4(B)を参照して説明する。ここで、図3(A)は容器100の側面図であり、図3(B)は図3(A)のIIIB−IIIB線断面図であり、図3(C)は図3(A)のIIIC−IIIC線断面図である。また、図4(A)は容器100が容器ホルダ30に保持された状態の側面の一部拡大図であり、図4(B)は図4(A)のIVB−IVB線断面図である。なお、容器100は、公転しながら自転することによって、内部に収納された材料Mを撹拌脱泡する役割を果たす。
(2) Container 100
Next, a container 100 applicable to this embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (A) to 4 (B). 3A is a side view of the container 100, FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line IIIB-IIIB in FIG. 3A, and FIG. 3C is a cross-sectional view of FIG. It is a IIIC-IIIC line sectional view. 4A is a partially enlarged view of a side surface of the container 100 held by the container holder 30, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line IVB-IVB in FIG. 4A. In addition, the container 100 plays the role of stirring and defoaming the material M accommodated therein by rotating while revolving.

容器100は、図3(B)に示すように、内面110を有する。内面110は、材料Mを収納するための内部空間Aを区画する面である。そして、材料Mは、内部空間A内に保持されて、内面110(その一部)に接触する。   The container 100 has an inner surface 110 as shown in FIG. The inner surface 110 is a surface that defines an internal space A for storing the material M. And the material M is hold | maintained in the interior space A, and contacts the inner surface 110 (the part).

内面110は、図3(B)及び図3(C)に示すように、側面部120を有する。側面部120は、円柱状の領域であって、内面110の上側に配置される領域である。側面部120は、その中心線120Lを含む平面で切断した断面において、直線状に延びる領域であるといえる(図3(B)参照)。   The inner surface 110 includes a side surface portion 120 as shown in FIGS. The side surface portion 120 is a columnar region and is a region disposed on the upper side of the inner surface 110. The side surface portion 120 can be said to be a region extending linearly in a cross section cut along a plane including the center line 120L (see FIG. 3B).

内面110は、図3(B)及び図3(C)に示すように、底部130を有する。底部130は、側面部120の下端から延びている。また、底部130は、平面視において、側面部120の内側に配置される。以下、底部130について説明する。   The inner surface 110 has a bottom 130 as shown in FIGS. 3B and 3C. The bottom part 130 extends from the lower end of the side part 120. Moreover, the bottom part 130 is arrange | positioned inside the side part 120 in planar view. Hereinafter, the bottom 130 will be described.

底部130は、図3(B)及び図3(C)に示すように、中央領域140を有する。中央領域140は、側面部120の中央に位置する領域である。本実施の形態では、中央領域140は、上方に向かって径が小さくなるように構成されている。また、本実施の形態では、中央領域140は、後述する第2傾斜領域170に滑らかにつながっている。   The bottom part 130 has the center area | region 140, as shown to FIG. 3 (B) and FIG.3 (C). The central region 140 is a region located at the center of the side surface portion 120. In the present embodiment, central region 140 is configured such that the diameter decreases upward. In the present embodiment, the central region 140 is smoothly connected to a second inclined region 170 described later.

底部130は、図3(B)及び図3(C)に示すように、最深領域150を有する。最深領域150は、図3(B)に示すように、内面110のうち最も低い領域である。最深領域150は、平面視において、中央領域140を囲むように延びる領域である。   The bottom part 130 has the deepest area | region 150, as shown to FIG. 3 (B) and FIG.3 (C). The deepest region 150 is the lowest region of the inner surface 110 as shown in FIG. The deepest region 150 is a region extending so as to surround the central region 140 in plan view.

底部130は、図3(B)及び図3(C)に示すように、第1傾斜領域160及び第2傾斜領域170を有する。第1傾斜領域160は、最深領域150と側面部120とをつなぐ領域である。また、第2傾斜領域170は、最深領域150と底部130の中央領域140をつなぐ領域である。   The bottom part 130 has the 1st inclination area | region 160 and the 2nd inclination area | region 170, as shown to FIG. 3 (B) and FIG.3 (C). The first inclined region 160 is a region that connects the deepest region 150 and the side surface portion 120. The second inclined region 170 is a region connecting the deepest region 150 and the central region 140 of the bottom portion 130.

本実施の形態では、第1傾斜領域160及び第2傾斜領域170は、図3(B)に示すように、中心線120Lを含む平面で切断した断面において、円C1に沿って延びる形状となっている。なお、本実施の形態では、円C1とは、側面部120の下端を通り、当該下端の法線上に中心が配置された円である。すなわち、円C1は、側面部120を接線とする円であり、このことから、側面部120と第1傾斜領域160は滑らかにつながることになる。また、本実施の形態では、円C1は、側面部120の直径の半分の長さを直径とする円である。そのため、最深領域150は、側面部120と中心線120Lの中間領域に配置されることになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3B, the first inclined region 160 and the second inclined region 170 have a shape extending along the circle C1 in a cross section cut along a plane including the center line 120L. ing. In the present embodiment, the circle C <b> 1 is a circle that passes through the lower end of the side surface portion 120 and is centered on the normal line of the lower end. That is, the circle C1 is a circle having the side surface portion 120 as a tangent line, and thus the side surface portion 120 and the first inclined region 160 are smoothly connected. In the present embodiment, the circle C1 is a circle having a diameter that is half the diameter of the side surface portion 120. Therefore, the deepest region 150 is disposed in an intermediate region between the side surface portion 120 and the center line 120L.

容器100は、図3(A)及び図3(C)に示すように、空回り防止機構を有する。空回り防止機構は、容器100が、容器ホルダ30内で空回りすることを防止する役割を果たす。すなわち、空回り防止機構によって、容器100は、容器ホルダ30に保持されて、容器ホルダ30と一体的に挙動することが可能になる。本実施の形態では、空回り防止機構は、容器100の外周に間隔をあけて取り付けられた凹部182によって実現されている。すなわち本実施の形態では、図4(A)及び図4(B)に示すように、凹部182に、容器ホルダ30の凸部36をはめ合わせることで、容器ホルダ30内で容器100が空回りすることを防止することが可能になる。   As shown in FIGS. 3A and 3C, the container 100 has an idling prevention mechanism. The idling prevention mechanism plays a role of preventing the container 100 from idling in the container holder 30. In other words, the container 100 is held by the container holder 30 and can behave integrally with the container holder 30 by the idling prevention mechanism. In the present embodiment, the idling prevention mechanism is realized by the concave portion 182 attached to the outer periphery of the container 100 with a gap. That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 4A and 4B, the container 100 is idled in the container holder 30 by fitting the convex portion 36 of the container holder 30 to the concave portion 182. It becomes possible to prevent this.

(c)その他
容器100は、図3(A)及び図3(B)に示すように、蓋体190を取り付けることが可能な構成となっている。蓋体190は、内面110(側面部120)の上端をふさぎ、材料Mが内部空間Aからこぼれ出ることを防止する役割を果たす。本実施の形態では、蓋体190は、内蓋192と、外蓋194とを含んで構成されている。
(C) Others As shown in FIGS. 3A and 3B, the container 100 has a configuration in which a lid 190 can be attached. The lid 190 serves to block the upper end of the inner surface 110 (side surface portion 120) and prevent the material M from spilling out of the inner space A. In the present embodiment, the lid 190 includes an inner lid 192 and an outer lid 194.

(3)材料M
本実施の形態に適用可能な材料Mは、流体として挙動するものであればよく、その組成や用途は特に限定されるものではない。材料Mとして、流体成分(樹脂等)のみを含む材料や、流体成分のほかに粒状成分(粉状成分)を含む材料などを適用することができる。材料Mとして、例えば、接着剤、シーラント剤、液晶材料、LEDの蛍光体と樹脂とを含む混合材料、半田ペースト、成型に利用される硬化性の樹脂材料、歯科用印象材料、歯科用セメント(穴埋め剤等)、液状の薬剤等の種々の材料を適用することができる。また、容器100には、材料Mとともに、粒状(粉状)材料を粉砕するための粉砕用メディア(例えばジルコニアボール)を収納することも可能である。
(3) Material M
The material M applicable to the present embodiment is not particularly limited as long as it behaves as a fluid, and its composition and use are not particularly limited. As the material M, a material including only a fluid component (resin or the like), a material including a granular component (powder component) in addition to the fluid component, or the like can be applied. Examples of the material M include adhesives, sealants, liquid crystal materials, mixed materials including phosphors and resins of LEDs, solder pastes, curable resin materials used for molding, dental impression materials, dental cements ( Various materials such as a hole filling agent and a liquid medicine can be applied. In addition to the material M, the container 100 can also store a pulverizing medium (for example, zirconia balls) for pulverizing a granular (powdered) material.

(4)撹拌脱泡方法
次に、本実施の形態に係る材料Mの撹拌脱泡方法について、図5を参照して説明する。ここで、図5は、撹拌脱泡方法を説明するためのフローチャートである。
(4) Stirring and defoaming method Next, the stirring and defoaming method for the material M according to the present embodiment will be described with reference to FIG. Here, FIG. 5 is a flowchart for explaining the stirring defoaming method.

本実施の形態に係る撹拌脱泡方法は、図5に示すように、材料Mが収納された容器100を容器ホルダ30に保持させる工程(ステップS110)と、撹拌脱泡装置1を運転して容器ホルダ30(容器100)を公転させながら自転させる工程(ステップS120)とを含む。これにより、容器100内で、材料Mを撹拌脱泡することができる。   As shown in FIG. 5, the stirring and defoaming method according to the present embodiment operates the step of holding the container 100 containing the material M in the container holder 30 (step S <b> 110) and the stirring and defoaming apparatus 1. And a step of rotating the container holder 30 (container 100) while revolving (step S120). Thereby, the material M can be stirred and degassed in the container 100.

(5)作用効果
以下、本実施の形態における容器100及び撹拌脱泡装置1が奏する作用効果について説明する。
(5) Operational Effects Hereinafter, the operational effects exhibited by the container 100 and the stirring and defoaming device 1 in the present embodiment will be described.

上述したとおり、容器100は、第1傾斜領域160及び第2傾斜領域170が、中心線120Lを含む平面で切断した断面において、円C1に沿った形状となるように構成されている。この構成によると、底部130の中央に凸部(中央領域140及び第2傾斜領域170)を設けた場合でも、底部130を滑らかな面とすることができ、かつ、底部130(第1傾斜領域160及び第2傾斜領域170)の曲率を十分に小さくすることができる。そのため、容器100を利用することにより、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、底部130の中央に材料が停留する事態の発生を防止することができると共に、底部130に沿って材料Mを滑らかに移動させることができる。すなわち、容器100によると、底部130上で、材料Mの流れが弱くなる領域が発生しにくくなる。このことから、容器100を利用することにより、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、材料Mの撹拌むらや、材料Mの成分(粒子成分)の沈降が発生しにくくなる。   As described above, the container 100 is configured such that the first inclined region 160 and the second inclined region 170 have a shape along the circle C1 in a cross section cut along a plane including the center line 120L. According to this configuration, even when the convex portion (the central region 140 and the second inclined region 170) is provided at the center of the bottom portion 130, the bottom portion 130 can be a smooth surface, and the bottom portion 130 (the first inclined region). 160 and the curvature of the second inclined region 170) can be made sufficiently small. Therefore, by using the container 100, when the material M is stirred and defoamed, it is possible to prevent the material from staying in the center of the bottom portion 130 and to smooth the material M along the bottom portion 130. Can be moved to. That is, according to the container 100, it becomes difficult to generate | occur | produce the area | region where the flow of the material M becomes weak on the bottom part 130. FIG. From this, by using the container 100, when the material M is stirred and defoamed, uneven stirring of the material M and sedimentation of the components (particle components) of the material M are less likely to occur.

また、容器100は、側面部120と底部130(第1傾斜領域160)とが、滑らかにつながった形状となっている。そのため、側面部120と底部130との境界で、材料Mを滑らかに移動させることができ、側面部120と底部130との境界で、材料Mの撹拌むらが発生しにくくなる。   Further, the container 100 has a shape in which the side surface portion 120 and the bottom portion 130 (first inclined region 160) are smoothly connected. Therefore, the material M can be smoothly moved at the boundary between the side surface portion 120 and the bottom portion 130, and the uneven stirring of the material M hardly occurs at the boundary between the side surface portion 120 and the bottom portion 130.

また、容器100は、中央領域140と第2傾斜領域10とが、滑らかにつながった形状となっている。そのため、中央領域140と第2傾斜領域10との境界で、材料Mを滑らかに移動させることができ、中央領域140と第2傾斜領域10との境界で、材料Mの撹拌むらが発生しにくくなる。 The container 100 has a shape in which the central region 140 and the second inclined region 1 70 are smoothly connected. Therefore, at the boundary between the central region 140 and the second inclined region 1 7 0, it is possible to smoothly move the material M, at the boundary between the central region 140 and the second inclined region 1 7 0, stirred unevenness of the material M Is less likely to occur.

また、容器100は、中央領域140が、上方に向かって径が小さくなる形状となっている。そのため、中央領域140の先端の面積を小さくすることができ、当該先端への材料M(特に粒子成分)の沈降が発生しにくくなる。   Further, the container 100 has a shape in which the central region 140 has a diameter that decreases upward. Therefore, the area of the front end of the central region 140 can be reduced, and the sedimentation of the material M (particularly the particle component) on the front end is less likely to occur.

(6)変形例
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
(6) Modified Example Next, a modified example of the present embodiment will be described.

以下、図6(A)及び図6(B)を参照して、本実施の形態の一変形例としての容器200について説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 6 (A) and FIG. 6 (B), the container 200 as a modification of this Embodiment is demonstrated.

容器200は、図6(A)に示すように、内面210を有する。内面210は、材料Mを収納するための内部空間を区画する面である。そして、材料Mは、内部空間に保持されて、内面210(その一部)に接触する。   The container 200 has an inner surface 210 as shown in FIG. The inner surface 210 is a surface that defines an internal space for storing the material M. The material M is held in the internal space and comes into contact with the inner surface 210 (a part thereof).

内面210は、図6(A)に示すように、側面部220を有する。側面部220は、円柱状の領域である。側面部220は、図6(A)に示すように、テーパ形状となっている。詳しくは、側面部220は、テーパの付された円柱状に構成されており、側面部220の径は、側面部220の下方へ向かうほど狭くなる(図6(A)参照)。すなわち、側面部220は、その法線が水平面よりも上方を向くことになる。   The inner surface 210 has a side surface portion 220 as shown in FIG. The side part 220 is a columnar region. The side part 220 has a tapered shape as shown in FIG. Specifically, the side surface portion 220 is formed in a tapered columnar shape, and the diameter of the side surface portion 220 becomes narrower toward the lower side of the side surface portion 220 (see FIG. 6A). That is, the side part 220 has its normal line facing upward from the horizontal plane.

内面210は、図6(A)に示すように、底部230を有する。底部230は、中央領域240と、最深領域250と、最深領域250と側面部220をつなぐ第1傾斜領域260と、最深領域250と中央領域240をつなぐ第2傾斜領域270とを含む。本実施の形態では、最深領域250は、側面部220とその中心線220Lの中間領域に配置されている。そして、本実施の形態では、第1傾斜領域260及び第2傾斜領域270は、円C2に沿って延びる形状となっている。ここで、円C2は、側面部220の下端を通り、当該下端から延びる法線上に中心が配置された円周である。また、円C2の直径は、側面部220の直径の半分よりも若干短くなっている。   The inner surface 210 has a bottom 230 as shown in FIG. The bottom portion 230 includes a central region 240, a deepest region 250, a first inclined region 260 that connects the deepest region 250 and the side portion 220, and a second inclined region 270 that connects the deepest region 250 and the central region 240. In the present embodiment, deepest region 250 is arranged in an intermediate region between side surface portion 220 and its center line 220L. And in this Embodiment, the 1st inclination area | region 260 and the 2nd inclination area | region 270 become a shape extended along the circle C2. Here, the circle C <b> 2 is a circumference that passes through the lower end of the side surface portion 220 and is centered on a normal extending from the lower end. Further, the diameter of the circle C2 is slightly shorter than half of the diameter of the side surface portion 220.

そして、容器200は、図6(B)に示すように、アダプタ300を介して、容器ホルダに保持されるように構成されている。   And the container 200 is comprised so that it may be hold | maintained at a container holder via the adapter 300, as shown to FIG. 6 (B).

容器200は、上記の構成となっており、この構成によると、底部230の中央に凸部(中央領域240及び第2傾斜領域270)を設けた場合でも、底部230の全体を滑らかな面とすることができ、かつ、底部230(第1傾斜領域260及び第2傾斜領域270)の曲率を十分に小さくすることができる。そのため、容器200を利用することにより、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、材料Mの撹拌むらや、材料Mの成分(粒子成分)の沈降が発生しにくくなる。   The container 200 has the above-described configuration, and according to this configuration, even when the convex portion (the central region 240 and the second inclined region 270) is provided at the center of the bottom portion 230, the entire bottom portion 230 has a smooth surface. In addition, the curvature of the bottom 230 (the first inclined region 260 and the second inclined region 270) can be sufficiently reduced. Therefore, by using the container 200, when the material M is stirred and defoamed, uneven stirring of the material M and sedimentation of the component (particle component) of the material M are less likely to occur.

なお、円C2の直径は、側面部220の直径の半分の長さの90パーセント程度(より好ましくは95パーセント程度)までであれば、最深領域250が側面部220と中心線220Lとの中間領域に配置され、上記効果を十分に発揮することが可能である。   If the diameter of the circle C2 is up to about 90 percent (more preferably about 95 percent) of the half length of the diameter of the side surface portion 220, the deepest region 250 is an intermediate region between the side surface portion 220 and the center line 220L. It is possible to sufficiently exhibit the above effect.

さらに他の変形例として、図8に示すように、第1傾斜領域264及び第2傾斜領域274を、側面部222の中心線222Lを含む平面で切断した断面において、円C4に沿って延びる形状とすることも可能である。ここで、円C4は、側面部222及び中心線222Lに接する円である。この構成とした場合でも、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、材料Mの撹拌むらや、材料Mの成分(粒子成分)の沈降が発生しにくくなる。   As yet another modification, as shown in FIG. 8, a shape extending along a circle C <b> 4 in a cross section obtained by cutting the first inclined region 264 and the second inclined region 274 along a plane including the center line 222 </ b> L of the side surface portion 222. It is also possible. Here, the circle C4 is a circle in contact with the side surface portion 222 and the center line 222L. Even in this configuration, when the material M is stirred and defoamed, uneven stirring of the material M and sedimentation of the components (particle components) of the material M are less likely to occur.

(7)参考例
図7に示すように、第1傾斜領域262及び第2傾斜領域272を、側面部の中心線を含む平面で切断した断面において、円C3に沿って延びる形状とすることも可能である。ここで、円C3の直径は、側面部の直径の半分の長さよりも若干長くなっている。円C3の直径が、側面部の直径の半分の長さの110パーセント程度(より好ましくは105パーセント程度)までであれば、上記効果を十分に発揮することが可能である。
あるいは、図9(A)、図9(B)に示すように、容器を、中央領域242が、側面部224の中心線224Lからずれるように構成することも可能である。この構成とした場合でも、材料Mを撹拌脱泡処理する際に、材料Mの撹拌むらや、材料Mの成分(粒子成分)の沈降が発生しにくくなる。
(7) Reference example
As shown in FIG. 7, the first inclined region 262 and the second inclined region 272 may have a shape extending along a circle C3 in a cross section cut along a plane including the center line of the side surface portion. Here, the diameter of the circle C3 is slightly longer than half the diameter of the side surface portion. If the diameter of the circle C3 is up to about 110 percent (more preferably about 105 percent) of the half length of the diameter of the side surface portion, the above effect can be sufficiently exerted.
Alternatively, as shown in FIGS. 9A and 9B, the container can be configured such that the central region 242 is displaced from the center line 224L of the side surface portion 224. Even in this configuration, when the material M is stirred and defoamed, uneven stirring of the material M and sedimentation of the components (particle components) of the material M are less likely to occur.

1…撹拌脱泡装置、 10…筐体、 12…支持基板、 14…保持部材、 20…回転体、 22…回転軸、 30…容器ホルダ、 32…自転軸、 34…ベアリング、 36…凸部、 38…バランス錘、 42…モータ、 46…自転プーリ、 48…自転力付与プーリ、 50…自転動力伝達機構、52…第1中継プーリ、 54…第2中継プーリ、 56…第1ベルト、 58…第2ベルト、 60…制御手段、 62…CPU、 64…駆動制御部、 66…回転センサ、 68…操作部、 69…表示部、 100…容器、 110…内面、 120…側面部、 120L…中心線、 130…底部、 140…中央領域、 150…最深領域、 160…第1傾斜領域、 170…第2傾斜領域、 182…凹部、 190…蓋体、 192…内蓋、 194…外蓋、 200…収納容器、 210…内面、 220…側面部、 220L…中心線、 222…側面部、 222L…中心線、 224…側面部、 224L…中心線、 230…底部、 240…中央領域、 242…中央領域、 250…最深領域、 260…第1傾斜領域、 262…第1傾斜領域、 264…第1傾斜領域、 270…第2傾斜領域、 272…第2傾斜領域、 274…第2傾斜領域、 300…アダプタ、 A…内部空間、 L1…回転軸線、 L2…自転軸線、 M…材料   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Stirring deaerator, 10 ... Housing, 12 ... Support substrate, 14 ... Holding member, 20 ... Rotating body, 22 ... Rotating shaft, 30 ... Container holder, 32 ... Spinning shaft, 34 ... Bearing, 36 ... Convex part 38 ... Balance weight, 42 ... Motor, 46 ... Spinning pulley, 48 ... Spinning force imparting pulley, 50 ... Spinning power transmission mechanism, 52 ... First relay pulley, 54 ... Second relay pulley, 56 ... First belt, 58 ... second belt, 60 ... control means, 62 ... CPU, 64 ... drive control unit, 66 ... rotation sensor, 68 ... operation unit, 69 ... display unit, 100 ... container, 110 ... inner surface, 120 ... side portion, 120L ... Center line, 130 ... bottom part, 140 ... center area, 150 ... deepest area, 160 ... first inclined area, 170 ... second inclined area, 182 ... recessed part, 190 ... lid, 192 ... inner lid 194, outer lid, 200, storage container, 210, inner surface, 220, side part, 220L, center line, 222, side part, 222L, center line, 224, side part, 224L, center line, 230, bottom part, 240 ... Central region, 242 ... Central region, 250 ... Deepest region, 260 ... First inclined region, 262 ... First inclined region, 264 ... First inclined region, 270 ... Second inclined region, 272 ... Second inclined region, 274 ... 2nd inclination area, 300 ... Adapter, A ... Internal space, L1 ... Rotation axis, L2 ... Spinning axis, M ... Material

Claims (3)

所定の公転軸線を中心に公転しながら、前記公転軸線と斜めに交差する自転軸線を中心に自転する容器ホルダに保持され、公転しながら自転することによって内部に収納された材料を撹拌脱泡する容器であって、
前記材料を収納するための内部空間を区画する内面を有し、
前記内面は、
円柱状の側面部と、
前記側面部の下端から延びる底部と、
を含み、
前記底部は、
平面視において前記側面部の中央を含む領域である中央領域と、
平面視において前記中央領域を囲むように延びて、前記内面において最も低い領域である最深領域と、
前記最深領域と前記側面部とをつなぐ第1傾斜領域と、
前記最深領域と前記中央領域とをつなぐ第2傾斜領域と、
を含み、
前記側面部の中心線を含む平面で切断した断面において、
前記第1傾斜領域及び前記第2傾斜領域は、前記下端を通る仮想円に沿って延びる曲線となるように構成され、
前記中央領域は、前記第2傾斜領域と滑らかにつながりつつ、前記仮想円から離反して延びる曲線となるように構成され、
前記中央領域の全長は、前記第1傾斜領域の全長より短く、且つ、前記第2傾斜領域の全長より短い容器。
While revolving around a predetermined revolution axis, it is held in a container holder that rotates around a rotation axis that obliquely intersects the revolution axis, and the material stored inside is stirred and degassed by rotating while revolving. A container,
An inner surface defining an internal space for storing the material;
The inner surface is
A cylindrical side surface;
A bottom portion extending from the lower end of the side surface portion;
Including
The bottom is
A central region that is a region including the center of the side surface in a plan view;
A deepest region that extends to surround the central region in plan view and is the lowest region on the inner surface;
A first inclined region connecting the deepest region and the side surface portion;
A second inclined region connecting the deepest region and the central region;
Including
In a cross section cut by a plane including the center line of the side surface,
The first inclined area and the second inclined area are configured to be curved along a virtual circle passing through the lower end,
The central region is configured to be a curve extending away from the virtual circle while being smoothly connected to the second inclined region,
The total length of the central region is shorter than the total length of the first inclined region and is shorter than the total length of the second inclined region .
請求項1に記載の容器において、
前記仮想円の中心は、前記下端から延びる法線上に配置される容器。
The container according to claim 1,
The center of the virtual circle is a container arranged on a normal extending from the lower end.
請求項1又は請求項2に記載の容器と、
前記容器ホルダと、
前記容器を保持した前記容器ホルダを、前記容器と一体的に挙動するように公転させながら自転させるための駆動機構と、
を含む撹拌脱泡装置。
A container according to claim 1 or claim 2 ;
The container holder;
A drive mechanism for rotating the container holder holding the container while revolving so as to behave integrally with the container;
A stirring deaerator.
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